Z Čech vede do Žitavy přímé železniční spojení z Liberce přes Hrádek nad Nisou a z Rybniště přes Varnsdorf (vše trať 089). Na trase Liberec–Žitava jezdí vlaky společnosti Trilex ve špičce v pracovních dnech každou půl hodinu, do Varnsdorfu jezdí každou hodinu a až do Rybniště jen každé dvě hodiny. Cesta z Liberce do Žitavy trvá zhruba 40 minut, cesta z Varnsdorfu necelých 30 minut; každá z nich stojí mezi 30 a 40 korunami, lístek se kupuje až ve vlaku a je možné vzít si do vlaku jízdní kolo.

Přes Žitavu také jezdí spěšný vlak Českých drah z Liberce do Drážďan. O víkendu jezdí několikrát denně a některé spoje začínají už v Tanvaldu, přičemž trasu přes Smržovku, Jablonec nad Nisou a Liberec až do Žitavy jedou hodinu a půl, druhá část jejich trasy přes Německo do Drážďan trvá také hodinu a půl.

Na Drážďany jezdí také expresy Deutsche Bahn, které kromě toho jezdí i do Chotěbuze a Zhořelce.

Přes město vede dálková cyklotrasa Odra-Nisa (Jablonec nad Nisou – Liberec – Žitava – Zhořelec – Frankfurt nad Odrou – Uznojem).