프라그얀 (찬드라얀-3)

Pragyan (Chandrayaan-3)
이 기사는 찬드라얀 3호의 달 탐사선에 관한 것입니다. 찬드라얀 2호의 로버에 대해서는 프라그얀(찬드라얀 2호)을 참조하십시오.
프라그얀
프라그얀이 달나라에 등장합니다.
임무유형달 탐사선
교환입니다.ISRO
임무기간12일 (최종)
우주선 속성
제조사ISRO
착륙 질량26kg (57lb)
치수0.9 m × 0.75 m × 0.85 m (3.0 ft × 2.5 ft × 2.8 ft)
힘태양 전지판에서 50W
임무개시
출시일자2023년 7월 14일(2023-07-14) 14:35 동부 표준시 (09:05 UTC)[1]
로켓LVM3 M1, LVM3 M4
출시지SDSC 2차 발사대
청부업자ISRO
배포 대상비크람
배치일자2023년8월23일[2]
달 탐사선
착륙일2023년 8월 23일 12:32 UTC[3]
주행거리101.4 m (333 ft)
← 찬드라얀 2호

프라그얀(산스크리트어: prajāna, lit. '지혜'[4][5]는 인도우주연구기구(ISRO)가 개발한 달 탐사선 찬드라얀 3호의 일부를 구성하는 달 탐사선입니다.[6]

프라그얀(Pragyan)이라고도 명명된 탐사선의 이전 버전은 2019년 7월 22일 찬드라얀 2호의 일부로 발사되었으며 9월 6일 달에 추락하면서 착륙선 비크람(Vikram)과 함께 파괴되었습니다.[7][8] 찬드라얀 3호는 2023년 7월 14일에 발사되었으며,[1] 2023년 8월 23일 달 남극 근처에 성공적으로 착륙한 비크람과 프라그얀의 새로운 버전을 운반했습니다.[9]

개요

로버의 개략도

프라그얀의 질량은 약 27kg(60lb)이고 크기는 0.9m × 0.75m × 0.85m(3.0ft × 2.5ft × 2.8ft)이며 출력은 50와트입니다.[10] 태양광 발전으로 작동하도록 설계되었습니다.[11][12] 이 로버는 6개의 바퀴로 이동하며, 달 표면에서 초당 1cm(0.39인치)의 속도로 500m(1,600ft)를 횡단하여 현장 분석을 수행하고 데이터를 착륙선에 전송하여 지구로 중계합니다.[13][14][15][16][17] 내비게이션의 경우 로버에 장착된 장비는 다음과 같습니다.

  • 입체 카메라 기반 3D 비전: 로버 앞에 100만 화소의 단색 NAVCAM 2개를 설치하여 지상 관제팀에 주변 지형을 3D로 볼 수 있도록 제공하고, 지형의 디지털 고도 모델을 생성하여 경로 계획을 수립하는 데 도움을 줍니다.[18] IIT Kanpur는 로버의 광 기반 지도 생성 및 모션 계획을 위한 하위 시스템 개발에 기여했습니다.[19]
  • 컨트롤 및 모터 역학: 로버 디자인에는 로커-보기 서스펜션 시스템과 6개의 휠이 있으며, 각각 독립적인 브러시리스 DC 전기 모터로 구동됩니다. 스티어링은 휠의 차동 속도 또는 스키드 스티어링으로 이루어집니다.[20]

이 로버의 예상 작동 시간은 달의 어느 날 또는 지구의 약 14일입니다. 왜냐하면 이 로버의 전자 장치는 추운 달의 밤을 견디도록 설계되지 않았기 때문입니다. 전력 시스템에는 태양열로 작동하는 수면 및 기상 주기가 있어 계획보다 작동 시간이 길어질 수 있습니다.[21][22]

찬드라얀-3 (2023)

로버에 탑재된 내비게이션 카메라에 포착된 직경 4m의 화구입니다.

찬드라얀 3호는 2023년 7월 14일 09:05 UTC에 인도 안드라프라데시주 스리하리코타의 사티시 다완 우주센터 제2발사대에서 LVM3-M4 로켓에 실려 발사되었습니다. 2023년 8월 23일, 착륙선이 궤도의 낮은 지점에 접근했을 때, 착륙선의 4개의 엔진이 달 표면 30km(19mi)에서 제동 기동으로 발사되었습니다. 11.5분 후, 착륙선은 표면으로부터 7.2 km (4.5 마일) 위에 있었습니다; 그것은 약 10초 동안 이 고도를 유지한 다음, 8개의 더 작은 추진기를 사용하여 스스로를 안정시키고 하강을 계속하면서 수평에서 수직 위치로 회전시켰습니다.

그 후 4개의 엔진 중 2개를 사용하여 약 150미터(490피트)까지 하강 속도를 줄였습니다. 그 후 약 30초 동안 그곳을 맴돌며 최적의 착륙 지점을 찾았고 계속해서 하강하여 UTC 12시 32분에 착륙했습니다.[23][24]

찬드라얀 3호는 달의 남극에 도착한 후 탐사선을 투입하여 균열이 생긴 표면을 탐사하고 통합 카메라를 활용하여 환경에 대한 비디오를 보내며 2주간의 달 탐사를 위해 계획된 연구 목표에 대한 작업을 시작했습니다.[25]

2023년 8월 25일에 게시된 로버의 첫 번째 비디오에는 비크람 착륙선을 경사로에 두고 달로 향하는 모습이 담겨 있습니다. ISRO는 착륙선이 착륙 지점에 접근하여 지표면에 닿을 때 먼지를 걷어 올리는 장면도 포함된 동영상을 트위터에 실었습니다. ISRO는 이후 탐사선의 과학 기기 2대에 전원이 켜졌고, 8미터를 이동했다고 밝혔습니다.[26]

8월 26일, ISRO는 착륙선에서 촬영한 로버가 착륙선의 시야에서 거의 벗어나 이동하는 모습을 담은 새로운 비디오를 게시했습니다.[27] 8월 27일, 탐사선이 위치에서 3미터 앞에 위치한 큰 분화구와 마주친 후 두 장의 사진을 게재했습니다. 하지만 이후 로버는 안전하게 새로운 길로 향했습니다.[28][29]

이후 8월 30일 오전 7시 35분, 탐사선은 비크람 착륙선의 사진을 찍었고, 두 개의 탑재체인 Chaste와 ILSA가 배치되었음을 보여주었습니다.[30] 같은 날 11시 4분 15m 거리에서 또 다른 영상이 포착됐습니다.[31]

9월 2일, 로버는 모든 작업을 마치고 22일 기상에 대비하여 슬립 모드에 들어갔지만, 계속해서 작동하지는 않을 것으로 예상되었습니다.[32] 동면 상태에 들어갔을 때 배터리가 완전히 충전되었습니다.[33] 하지만 2주가 넘도록 탐사선과 착륙선의 재가동이 모두 불특정의 이유로 23일로 미뤄졌습니다.[34] 2023년 9월 28일 현재, 로버는 여전히[35] 깨지지 않았으며 그 이후로 ISRO에 의해 업데이트가 제공되지 않았습니다. 프라하 탐사선은 사망한 것으로 추정됩니다.

참고 항목

참고문헌

  1. ^ a b "ISRO to launch moon mission Chandrayaan-3 on July 14. Check details". Hindustan Times. 6 July 2023. Archived from the original on 8 July 2023. Retrieved 6 July 2023.
  2. ^ "Chandrayaan-3 launch on July 14; August 23–24 preferred landing dates". THE TIMES OF INDIA. 6 July 2023. Archived from the original on 25 August 2023. Retrieved 7 July 2023.
  3. ^ "Chandrayaan-2 update: Fifth Lunar Orbit Maneuver". Indian Space Research Organisation. 1 September 2019. Archived from the original on 3 September 2019. Retrieved 1 September 2019.
  4. ^ "Chandrayaan-2 Spacecraft". Archived from the original on 18 July 2019. Retrieved 24 August 2019. Chandrayaan 2's Rover is a 6-wheeled robotic vehicle named Pragyan, which translates to 'wisdom' in Sanskrit.
  5. ^ Wilson, Horace Hayman (1832). A dictionary in Sanscrit and English. Calcutta: Education Press. p. 561. Archived from the original on 9 February 2019. Retrieved 1 September 2019.
  6. ^ "Isro: Chandrayaan-2 launch between July 9 and 16 India News – Times of India". The Times of India. May 2019. Archived from the original on 18 May 2019. Retrieved 1 May 2019.
  7. ^ "Chandrayaan – 2 Latest Update". isro.gov.in. 7 September 2019. Archived from the original on 8 September 2019. Retrieved 11 September 2019.
  8. ^ 달 표면에 위치한 비크람 착륙선은 연착륙이 아니었습니다. 이스로. Wayback Machine Times of India에 2020-11-12 보관. 2019년 9월 8일.
  9. ^ "Chandrayaan-3 launch on 14 July, lunar landing on 23 or 24 August". The Hindu. 6 July 2023. ISSN 0971-751X. Archived from the original on 11 July 2023. Retrieved 14 July 2023.
  10. ^ "Launch Kit at a glance – ISRO". www.isro.gov.in. Archived from the original on 23 July 2019. Retrieved 5 August 2019.
  11. ^ "Chandrayaan-2 to Be Launched in January 2019, Says ISRO Chief". Gadgets360. NDTV. Press Trust of India. 29 August 2018. Archived from the original on 29 August 2018. Retrieved 29 August 2018.
  12. ^ "ISRO to send first Indian into Space by 2022 as announced by PM, says Dr Jitendra Singh" (Press release). Department of Space. 28 August 2018. Retrieved 29 August 2018.
  13. ^ "ISRO to Launch Chandrayaan 2 on July 15, Moon Landing by September 7". The Wire. Archived from the original on 13 June 2019. Retrieved 12 June 2019.
  14. ^ Singh, Surendra (10 May 2019). "Chandrayaan-2 will carry 14 payloads to moon, no foreign module this time". The Times of India. Archived from the original on 10 May 2019. Retrieved 11 May 2019.
  15. ^ "Payloads for Chandrayaan-2 Mission Finalised" (Press release). Indian Space Research Organisation. 30 August 2010. Archived from the original on 13 May 2019. Retrieved 4 January 2010.
  16. ^ "Chandrayaan-2 to get closer to moon". The Economic Times. Times News Network. 2 September 2010. Archived from the original on 12 August 2011.
  17. ^ Ramesh, Sandhya (12 June 2019). "Why Chandrayaan-2 is ISRO's 'most complex mission' so far". ThePrint. Archived from the original on 11 July 2019. Retrieved 12 June 2019.
  18. ^ Laxmiprasad, A.S; Sridhar Raja, V.L.N; Menon, Surya; Goswami, Adwaita; Rao, M.V.H; Lohar, K.A (15 July 2013). "An in situ laser induced breakdown spectroscope (LIBS) for Chandrayaan-2 rover: Ablation kinetics and emissivity estimations". Advances in Space Research. 52 (2): 332–321. Bibcode:2013AdSpR..52..332L. doi:10.1016/j.asr.2013.03.021. Archived from the original on 13 March 2023. Retrieved 13 March 2023 – via ScienceDirect.
  19. ^ "With robot hands, IIT-K profs bring joy to paralytics". The Times of India. 2019. Archived from the original on 20 July 2019. Retrieved 10 July 2019.
  20. ^ Annadurai, Mylswami; Nagesh, G.; Vanitha, Muthayaa (28 June 2017). ""Chandrayaan-2: Lunar Orbiter & Lander Mission", 10th IAA Symposium on The Future of Space Exploration: Towards the Moon Village and Beyond, Torin, Italy". Archived from the original on 28 June 2017. Retrieved 14 June 2019. Mobility of the Rover in the unknown lunar terrain is accomplished by a Rocker bogie suspension system driven by six wheels. Brushless DC motors are used to drive the wheels to move along the desired path and steering is accomplished by differential speed of the wheels. The wheels are designed after extensive modelling of the wheel-soil interaction, considering the lunar soil properties, sinkage and slippage results from a single wheel test bed. The Rover mobility has been tested in the Lunar test facility wherein the soil simulant, terrain and the gravity of moon are simulated. The limitations w.r.t slope, obstacles, pits in view of slippage/sinkage have been experimentally verified with the analysis results. Alt URL
  21. ^ "Dr M Annadurai, Project director, Chandrayaan 1: 'Chandrayaan 2 logical extension of what we did in first mission'". The Indian Express. 29 June 2019. Archived from the original on 29 June 2019. Retrieved 30 June 2019.
  22. ^ Payyappilly, Baiju; Muthusamy, Sankaran (17 January 2018). "Design framework of a configurable electrical power system for lunar rover". 2017 4th International Conference on Power, Control & Embedded Systems (ICPCES). pp. 1–6. doi:10.1109/ICPCES.2017.8117660. ISBN 978-1-5090-4426-9. S2CID 38638820. Archived from the original on 20 July 2021. Retrieved 5 August 2019.
  23. ^ Mehta, Jatan. "Chandrayaan-3 Makes Historic Touchdown on the Moon". Scientific American. Archived from the original on 24 August 2023. Retrieved 23 August 2023.
  24. ^ "India Is on the Moon: Lander's Success Moves Nation to Next Space Chapter". The New York Times. 23 August 2023. Archived from the original on 23 August 2023. Retrieved 23 August 2023.
  25. ^ Monisha Ravisetti (28 August 2023). "India's Chandrayaan-3 takes the moon's temperature near lunar south pole for 1st time". Space.com. Retrieved 29 August 2023.
  26. ^ ISRO [@isro] (25 August 2023). "... ... and here is how the Chandrayaan-3 Rover ramped down from the Lander to the Lunar surface" (Tweet). Retrieved 29 August 2023 – via Twitter.
  27. ^ ISRO [@isro] (26 August 2023). "Chandrayaan-3 Mission:
    🔍What's new here?
    Pragyan rover roams around Shiv Shakti Point in pursuit of lunar secrets at the South Pole 🌗!"     (Tweet). Retrieved 29 August 2023 – via Twitter.
  28. ^ ISRO [@isro] (28 August 2023). "Chandrayaan-3 Mission:
    On August 27, 2023, the Rover came across a 4-meter diameter crater positioned 3 meters ahead of its location.
    The Rover was commanded to retrace the path.
    It's now safely heading on a new path"     (Tweet). Retrieved 29 August 2023 – via Twitter.
  29. ^ Davis, Wes (28 August 2023). "India's lunar mission beams back video and images from the Moon's south pole". The Verge. Retrieved 29 August 2023.
  30. ^ ISRO [@isro] (30 August 2023). "Chandrayaan-3 Mission:
    Smile, please📸!
    Pragyan Rover clicked an image of Vikram Lander this morning.
    The 'image of the mission' was taken by the Navigation Camera onboard the Rover (NavCam).
    NavCams for the Chandrayaan-3 Mission are developed by the Laboratory for Electro-Optics Systems (LEOS)
    https://isro.gov.in/LEOS.html"     (Tweet). Retrieved 31 August 2023 – via Twitter.
  31. ^ ISRO [@isro] (30 August 2023). "Beyond Borders, Across Moonscapes:
    India's Majesty knows no bounds!.
    Once more, co-traveller Pragyan captures Vikram in a Snap!
    This iconic snap was taken today around 11 am IST from about 15 m.
    The data from the NavCams is processed by SAC/ISRO, Ahmedabad"     (Tweet). Retrieved 31 August 2023 – via Twitter.
  32. ^ ""Hopeful Chandrayaan-3 lander and rover will awake": space scientist Suvendu Patnayak". ANI News. 21 September 2023. Retrieved 23 September 2023.
  33. ^ "Chandrayaan 3: Pragyan goes to sleep, may 'wake up' on next sunrise on Sept 22". Hindustan Times. 2 September 2023. Retrieved 3 September 2023.
  34. ^ "Reactivation of Chandrayaan-3 lander, rover deferred by a day". Hindustan Times. 22 September 2023. Retrieved 23 September 2023.
  35. ^ "Hope Fades for India's Historic Moon Lander After It Fails to 'Wake Up'". Voice of America. 28 September 2023. Retrieved 21 January 2024.