다관절 견인기

Articulated hauler
캐터필러 740 이젝터가 경사로 위로 올라갑니다.

관절형 운반차, 관절형 덤프 트럭(ADT) 또는 덤프 트럭은 거친 지형이나 공공 도로에서 화물을 운반하는 데 사용되는 매우 큰 유형의 덤프 트럭입니다.이 차량은 일반적으로 4륜 구동 방식으로 구성되며, 두 개의 기본 장치, 즉 일반적으로 트랙터라고 불리는 프론트 섹션과 하울러 또는 트레일러 섹션이라고 불리는 덤프 본체가 들어 있는 리어 섹션으로 구성됩니다.스티어링은 유압 램에 의해 뒤쪽을 기준으로 앞쪽을 피벗하여 이루어집니다.이렇게 하면 모든 휠이 동일한 경로를 따르기 때문에 탁월한 오프로드 차량입니다.

제조사는 캐터필러, 테렉스, 존 디어/벨 장치,[1] 목시/두산, 볼보 CE, 코마츠 리미티드 [2]등이 있습니다.전 세계 판매량의 절반을 차지하는 볼보는 이 부문에서 시장을 선도하는 동시에 1966년 시장에 출시될 수 있는 최고의 선구자이기도 합니다.

처음에는 토양 및 골재 수송기(덤퍼)로 구상되었지만, 그 이후 농업, 광산, 건설 및 고속도로 유지보수를 포함한 많은 다른 애플리케이션에 사용되고 있습니다.콘크리트 믹서, 워터탱커 및 컨테이너 트럭, 대형 오프로드 세미트레일러 운반기(온로드 애플리케이션), 훅 로더 또는 크레인, 목재 운반 및 우드치퍼 플랫폼에 사용됨.섀시는 오프로드 성능에서 트랙 차량이 추월할 뿐이라는 점에서 군사용으로도 활용되고 있다.예를 들어 궁수 포병 시스템이 있습니다.

역사

Volvo-BM DR631(Volvo-BM LM 640 로더 포함)

1955년 스웨덴의 트랙터 트레일러 제조업체인 Lihnells Vagn AB(Livab)는 Volvo의 트랙터 자회사 Volvo BM(미래 Volvo CE)과 협력하여 특수 덤프 차량 개발을 시작했습니다.이것은 기본적으로 농업용 트랙터에 동력 차축이 맞물려 있고 동력 이륙축을 이용해 트레일러의 차축을 구동하는 트레일러였습니다.트랙터가 스티어링을 [3]제공하기 위해 프론트 액슬을 유지했기 때문에 이들은 현대적 의미의 연결식 견인차가 아니었다.

볼보 BM과의 협력 관계가 깊어지면서 트레일러를 영구적으로 부착하고 대신 트레일러와 왜건이 서로 회전하도록 유압 실린더를 통해 스티어링을 제공하는 방식으로 프론트 액슬을 제거하는 실험을 시작했다.이는 탠덤 트랙터에 사용하기 위해 이미 개발된 시스템과 아날로그 방식으로 이루어졌습니다(예: Doe Triple-D 참조).최초의 특수 제작된 굴절식 운반선은 [3]DR 631로 1966년에 출시되었으며, 1968년에 더 큰 6x6 모델 DR 860이 출시되었습니다.1974년에 리밥은 볼보 BM에 흡수되었다.

체코 도로 터널 프로젝트의 볼보 A25 4x4

한편, 매우 유사한 차량이 또 다른 스웨덴 회사인 Kockum Landsverk AB에 의해 개발되었다.유사한 트랙터 파생 설계를 가진 KL 411이라는 이름의 최초의 관절형 4x4 덤퍼 트럭을 1967년에 출시했으며, 1973년에 비슷한 크기의 6x6인 KL 412로 대체되었다.이 회사는 1982년까지 볼보 BM과 경쟁하다가 더 큰 경쟁사에 인수되었다.

초기의 관절식 운반선들은 견고했고 서스펜션이 부족했으며 수동 변속기가 있었다.이로 인해 불편하고, 소음이 심하며, 운전하기가 까다로워졌으며, 작업자의 피로도도 가중되었습니다.대형 타이어에 내재된 것 외에 서스펜션이 없기 때문에 드라이브 트레인이나 섀시에 부하가 걸려 고속 주행에 적합하지 않고 빈번한 정비가 필요하다.최고 속도는 시속 30km에 불과했다.이러한 우려의 대부분은 오랜 세월의 개발로 해소되었습니다.운전자의 상황은 1979년 Volvo BM 5350에 프론트 서스펜션이 도입되면서 해결되었습니다.이 모델은 또한 자동 변속기가 도입되었고 트랙터 파생 캡 대신 새로운 용도로 설계된 캡이 도입되었습니다.

NZ 컨트랙터지의 LeTourneau와 Athey ADT는 RG LeTourneau의 많은 디자인 혁신 중 하나입니다.최초의 ADT인 Tournatailer는 1938년에 만들어졌으며 모델 A Tournapull에 기반을 두고 있었으며, 그 후 1940년 모델 C Tournapull이 출시되었습니다.한편 르투르노는 호주 투르나풀 뒤에서 사용하기 위해 찌푸린 모양의 덤퍼 바디를 만들었고, 이것이 투르나로커가 되었다.전쟁이 끝난 후 르투르노는 더 단단한 관절형 후방 덤퍼를 설계하기 시작했고, 이를 "투르나로커"라고 명명했다.

1950년경 Athey 회사는 두 개의 액슬 AT-15 관절형 Holler를 출시했습니다.

브레이크, 디퍼렌셜 및 드라이브 트레인의 기타 측면에서 속도, 사용성 및 신뢰성이 향상되었습니다.2007년식 Volvo CE A35E/A40E에는 풀 서스펜션(현재 3개의 라이브 액슬 모두에 서스펜션이 장착됨)이 함께 제공됩니다.볼보 트럭은 세 개의 솔리드 액슬을 각각 다른 두 개의 솔리드 액슬과 독립적으로 이동 및 비틀 수 있도록 해 주기 때문에 마케팅 자료에서는 "독립 서스펜션"이라고 부르지만, 자동차의 독립 서스펜션과는 달리 솔리드 액슬을 여전히 사용합니다.다른 사람들은 그 후 선례를 따랐다.

설계.

진흙탕 협상 중인 테렉스

농업용 트랙터 유산의 특징은 운영자의 위치와 기본 배치입니다.따라서 운전자는 엔진 뒤쪽과 변속기 및 프론트 구동 액슬 위에 앉습니다.영구적으로 부착된 트레일러는 트랙터에 대해 수직으로 이동할 수 없지만 수평면에서 회전하고 흔들릴 수 있습니다.작업자는 트레일러를 기준으로 트랙터를 밀고 당기는 유압 실린더를 작동하는 일반적인 스티어링 휠을 가지고 있습니다.트랙터와 트레일러 섹션은 서로 큰 각도로 움직일 수 있어 회전 반경이 작습니다.

트레일러 액슬은 변속기 후방에서 나오는 구동축에 의해 스플라인과 유니버설 조인트로 구동되며, 변속기 간 이동을 수용합니다.모든 차축은 허브 리덕션 및 잠금 디퍼렌셜이 있는 포털입니다.처음에는 액슬 디퍼렌셜이 영구적으로 잠겨 있었지만, 최근 일부 모델은 개방적이지만 잠글 수 있는 디퍼렌셜을 사용하여 고속 성능을 개선할 수 있습니다.일반적인 트윈 백 액슬은 "트레일러" 프레임을 기준으로 회전할 수 있는 별도의 프레임에 결합되어 모든 휠이 지면에 닿도록 유지되지만, 최근까지 항상 풀리지 않았습니다("보기").마찬가지로, 리어 액슬이 하나뿐인 덜 일반적인 트럭은 대개 후방에 돌출되어 있지 않은 반면, 프론트 액슬에는 운전자가 보다 나은 승차감을 얻을 수 있는 서스펜션이 있습니다.현대식 캡오버 엔진 트럭에서와 같이 강화 캡도 운전석에서처럼 스프링으로 작동됩니다.

섹션이 서로 비틀릴 수 있는 방식 및 차량의 조향 방식을 통해 뒷바퀴 타이어가 프론트 타이어와 동일한 경로를 따르도록 함으로써 4륜 구동과 함께 탁월한 오프로드 기능을 제공합니다.그 최고 속도 55–60km/h(그 제멋대로의 아처 포병 시스템; 하지만 이 연료 경제와 기계적 마모 비용에 크게 군사 대열의 표준 속도를 초과할 수 있다"최소한 70km/h"의 최대 도로 속도를 가지고 있)[4]에 그리고 최종 하중 용량 25바로 아래에 40대 이상의 작은 덩어리에 이르기까지 다양하다. 로.없다.

적용들

연결식 운반선의 전면부는 물탱커를 포함하여 다양한 용도로 개조할 수 있습니다.

경질 덤프트럭과의 비교

다음 항목도 참조하십시오.견인차

관절형 운반선은 늪, 늪, 늪과 같은 거친 지형에서 자재를 운반하는 데 탁월합니다.내구성이 뛰어나 경사가 심하고 미끄러운 조건에 견딜 수 있도록 설계되어 있습니다.이는 운반 능력이 뛰어난 경질 운반선에 비해 가장 큰 장점입니다.관절식 운반선이 55톤 이하를 운반할 수 있는 경우, Belaz [5]7550과 같이 최대 310톤을 운반할 수 있는 강성 운반선(전방 스티어링 및 후륜 구동 방식의 운반선) 모델이 있습니다.EH 5000은 326톤으로 코마츠 960E-1보다 1톤 [6]적다.

이것은 사용 방식에서도 볼 수 있습니다.경질 운반업자는 주행할 수 있는 공간이 풍부하고 표면이 단단한 대형 노면 광산 및 대형 채석장에서 가장 잘 사용되는 반면, 관절식 운반업자는 대형 건설 현장처럼 견고하고 비좁은 현장에서 가장 적합합니다.

비교적 작은 크기의 연결식 운반선 덕분에 대형 건설 프로젝트에서는 서로 다른 작업장 사이의 공공 도로를 주행할 수 있습니다. 이 작업은 대형 운반 트럭이 서로 다른 위치 간에 이동하기 위해 분해해야 할 수도 있습니다.서로 다른 건설 프로젝트 간의 운송을 위해, 연결식 운반선은 일반적으로 제한된 속도뿐만 아니라 폭과 중량 때문에 대형 화물로서 평판 트레일러에 실려야 합니다.그러나 기계 크기(섀시, 바퀴 등)와 현지 법규에 따라서는 작업구역 간 공공도로를 주행할 수 있는 건설현장이 적기 때문에 실제로는 대부분의 연결식 트럭이 작업장 사이를 주행하는 것도 불법일 수 있다.몇 마일 이상 떨어진 거리에서도, 운송 트럭에 몇 시간씩 돈을 지불하지 않고 시간을 허비하는 것은 비경제적인 마모로 간주될 수 있습니다.트럭과 트레일러를 사용하여 그들이 전문으로 하는 오버로드 운송을 수행하는 것이 훨씬 더 효율적이고 빠릅니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Articulated Dump Trucks". John Deere US. Archived from the original on 27 January 2021. Retrieved 9 April 2021.
  2. ^ "HM300-5 - Articulated Trucks". Komatsu America Corp. Archived from the original on 26 November 2020. Retrieved 9 April 2021.
  3. ^ a b "The History of Articulated Dump Trucks". Construction Equipment Guide. Archived from the original on 17 March 2021. Retrieved 9 April 2021.
  4. ^ http://www.baesystems.com/BAEProd/groups/public/documents/bae_publication/baes_pdf_idex_2011_archer.pdf[베어 URL PDF]
  5. ^ 거대 지구인 : 일러스트레이션된 역사 - p.124 : 2016-02-23 회수
  6. ^ EH5000 - 2016-02-23 취득

외부 링크