Op 6 september werd ZIGO opgericht door Piet Hensen, die bestuurslid was van de oude club ZIGO die begin jaren 30 ten onder was gegaan. De nieuwe club vestigde zich aan de Schans in de Heikant, een wijk in Tilburg-Noord. Toen de club net begon was het complex van matige kwaliteit. Er waren geen kleedkamers en er was geen kantine. Bovendien had het veld de minimale afmetingen. Door de inzet van de leden door de jaren heen groeide het ZIGO-complex uit tot een mooi complex.
Door de enorme groei van de wijk nam het aantal leden van de club flink toe. In 1973 verhuisde ZIGO daarom naar een nieuw complex aan de Centaurusweg. Hier kreeg het de beschikking over 4 speelvelden en een trainingsveld, een grote kantine en een flink aantal kleedkamers.
In 1974 vond een historisch feit plaats voor ZIGO: het eerste dameselftal werd geplaatst in de competitie. In 1979 werd het eerste internationale A-jeugdtoernooi georganiseerd. Tot begin 21e eeuw zou dit toernooi een begrip zijn in Tilburg. Vele nationale profclubs (onder andere Feyenoord, Willem II en MVV) en ook internationale clubs speelden jaarlijks om de beker. In 1987 werd een nieuwe traditie ingezet. Voortaan zou elke eerste zondag van het nieuwe jaar het Snerttoernooi plaatsvinden (nu: Gérard de Rooij Snerttoernooi). Een zondagmiddag lekker ballen, met na afloop een warme kop erwtensoep.
In 1988 moest ZIGO noodgedwongen verhuizen naar een ander complex, het huidige sportpark 'D'n Haaikaant'. Hier groeide ZIGO uit tot de vierde club van Tilburg met inmiddels (2008) bijna 850 leden. In 1990 werd voor het eerst de jaarlijkse sportdag voor de jeugd op Koninginnedag gehouden.
In de zomerstop van 2007 heeft de gemeente Tilburg een kunstgrasveld aangelegd op het hoofdveld van Sportpark d'n Haaikaant. Jarenlang spelende grote kwalitatieve problemen met de velden hebben dit noodzakelijk gemaakt. Omdat er ook lichtmasten rond het veld komen, kan in het nieuwe seizoen het derde veld, dat voorheen als trainingsveld werd gebruikt, ontlast worden. Hierdoor kan dit veld gebruikt gaan worden als wedstrijdveld en wordt de veldencapaciteit voor de wedstrijden uitgebreid. Na een lange voorbereiding is in 2010 het gebouw gerenoveerd en uitgebreid.
Per seizoen 2010-2011 wordt het sportcomplex gedeeld met dameskorfbalvereniging ZIGO.
In oktober 2011 werd de vereniging door het NOC*NSF genomineerd voor het "Sportbestuur van het jaar 2010/2011" vanwege haar maatschappelijke projecten.[1] De titel ging uiteindelijk naar Voetbalschool Scorende Jongens.
In september 2018 werd een tweede kunstgrasveld geopend, waar eerder (gras)veld 3 gesitueerd was. Hoog nodig door de druk op de grasvelden, heeft de gemeente Tilburg dit aangelegd. Het werd officieel geopend door toenmalig wethouder Erik de Ridder, die de aftrap verrichtte bij ZIGO 2 - Rksv Were Di 2.