Book of Abstracts 2016
Book of Abstracts 2016
Book of Abstracts 2016
3 International Conference
rd
NT-2016
9 772303 751200
ACADEMYOFSCIENCESANDARTSOFB&H
SOCIETYFORROBOTICSOFB&H
UNIVERSITYOFMOSTAR“DŽEMALBIJEDI*”
UNIVERSITYOFTUZLA
UNIVERSITYOFBIHA*
TECHNOLOGYPARKINTERAMOSTAR
BOOKOFABSTRACTS
KNJIGASAŽETAKA
”NT-2016“
„NEWTECHNOLOGIESNTǦ2016“
„NOVETEHNOLOGIJENTǦ2016“
Mostar,BosnaiHercegovina,13Ǧ14.maj2016.,NTǦIII,BrǦIII.
APSTRACTS- SAŽETCI
Organizer/ Organizator:
SOCIETYFORROBOTICSOFB&H - Društvo za robotiku u Bosni i Hercegovini
CoǦorganizers/Suorganizatori:
UNIVERSITYOFMOSTAR/Univerzitet u Mostaru
UNIVERSITYOFTUZLA/Univerzitet u Tuzli
UNIVERSITYOFBIHA*/Univerzitet u Bihaüu
TECHNOLOGYPARKINTERA/InteratehnološkiparkMostar
Sponsors / Pokrovitelji
ACADEMYOFSCIENCESANDARTSOF
BOSNIAANDHERZEGOVINA
AKADEMIJA NAUKA I UMJETNOSTI
BOSNE I HERCEGOVINE
SARAJEVO
Adrresss - Adresa:
Petog korpusa br.3
77000 BIHAû
E-mail:ic.newtech@gmail.com
www.icnt.robotika.ba
ISSN: 2303-7512
Printed/Štamparija:
Fojnica d.o.o.
Printing/Tiraž: 150 primjeraka
Pokrovitelji
VLADA
FEDERACIJE BOSNE I HERCEGOVINE
VANJSKOTRGOVINSKA KOMORA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRIVREDNA-GOSPODARSKA KOMORA
FEDERACIJE BOSNE I HERCEGOVINE
VLADA
UNSKO SANSKOG KANTONA
GRAD BIHAû
BH TELEKOM
KULA GRADAýAC
INDUSTRIJA MODNE KONFEKCIJE
ACADEMYOFSCIENCESANDARTSOFB&H
SOCIETYFORROBOTICSOFB&H
UNIVERSITYOFMOSTAR“DŽEMALBIJEDI*”
UNIVERSITYOFTUZLA
UNIVERSITYOFBIHA*
TECHNOLOGYPARKINTERA
MOSTAR
NEW TECHNOLOGIES
„NTǦ2016“
NOVETEHNOLOGIJE
„NTǦ2016“
PREFACE
Modern industrial production is exposed to many influences and problems that prevent the
strengthening of market competitiveness. Let us mention a few of them: materials and raw
materials are constantly becoming more expensive, and some even disappear, so a suitable
replacement should be found; mass production disappears, and large series manufacturing
decreases, while small-scale and medium serial production increases to some extent; new
production philosophy demands and prefers highly educated personnel able to successfully
implement new technologies; technologies, as well as knowledge, quickly become obsolete, which
requires lifelong learning, i. e. constant update of already acquired knowledge; environmental
requirements are stronger and higher, which increases companies' costs and funds to invest in
equipment (there is a demand for pollution and waste materials reduction, greater work safety,
recycling, etc.); market is full of various goods and products of questionable quality from medium
developed countries and often with dumping prices; there are ever increasing demands for wage
increases, which forces the owners to dislocate their production facilities or move to countries
with cheaper labor force; increased education of personnel affects their mobility and increase of
fluctuation, as well as greater opportunities in the choice of better jobs, so that they make more
use of their intellectual and emotional capabilities, thereby changing the mental structure of
employees; customers are increasingly looking for a good design, durability and good price, with
a wide range of support and service, not just a product; customers' knowledge is increasing, thus
causing the increase in requirements that a product must be flawless in every respect, rather
«ideal» (well designed, reliable, stylish, economical, etc.).To successfully solve the
abovementioned requirements, there are new technological, production, organizational and other
methods and models that ensure the improvement and modernization of production in the
preparation phase (modern methods of product design, methods for modeling, simulation and
optimization of products and production program, evolutionary methods – methods of artificial
intelligence, software and computer hardware), as well as in the realization phase of production
(flexibility, innovation, productivity, automation, product quality).
PREDGOVOR
Reviewers - Recezenti
Akademik Vlatko Doleþek, Akademik Zijad Haznadar, Prof.dr.sc.Isak Karabegoviü,
Prof.dr.sc.Sead Pašiü, Prof.dr.sc.Himzo Ĉukiü, Prof.dr.sc.Ĉorÿe Jovanoviü,
Prof.dr.sc.Marina Mijatoviü-Markuš, Prof.dr.sc.Olivera Jovanoviü, Prof.dr.sc.Tarik
Kupusoviü, Prof.dr.sc.Snježena Resiü, V.prof.dr.sc.Safet Isiü, V.prof.dr.sc.Edina
Karabegoviü, Prof.dr. Ljubo Markoviü, Doc.dr.sc.Mehmed Mahmiü, V.prof.dr.sc.
Vildana Alibabiü
ACADEMYOFSCIENCESANDARTSOFB&H
SOCIETYFORROBOTICSOFB&H
UNIVERSITYOFMOSTAR“DŽEMALBIJEDI*”
UNIVERSITYOFTUZLA
UNIVERSITYOFBIHA*
TECHNOLOGYPARKINTERAMOSTAR
ABSTRACTS
SAŽETCI
„NEWTECHNOLOGIES“
„NOVETEHNOLOGIJE“
NTǦ2016
Opaska/Note:
Svi radovi u ovom zborniku su recenzirani. Bez obzira na to, urednici i organizator ne
odgovaraju za sadržaj prikazan u ovoj publikaciji. Sva prava pripadaju autorima, što
znaþi da üe daljnji uvjeti objave rada biti dogovoreni sa samim autorima. Nakon objave
Zbornika Apstrakta NT-2016, autori kao i druge osobe ili institucije koji žele objaviti
reference ili na neki naþin koriste rad iz ove publikacije, se mole da navedu prethodnu
objavu rada u Zborniku Apstrakta NT- 2016.
All the papers presented in this publication have been reviewed. However the editors
and the organizers are not responsible for thecontents presented within the papers. All
the rights belong to the authors, meaning further publication conditions should be
agreed upon with the authors. Upon the Book of the Proceedings publication the
authors, so as the other persons or institutions wishing topublish reference or in some
other manner use the papers from this publication are kindly requested to explicitly
identify priorpublication in the Book of the Proceedings Abstracts NT-2016.
Mostar,13Ǧ14.maj2016.
Editors: Isak Karabegoviü, Vlatko Doleþek, Sead Pašiü XIII
3rd International Conference “New Technologies NT-2016”
3. Internacionalna konferencija „NOVE TEHNOLOGIJE NT-2016“
XIV Editors: Isak Karabegoviü, Vlatko Doleþek, Sead Pašiü
3rd International Conference “New Technologies NT-2016”
3. Internacionalna konferencija „NOVE TEHNOLOGIJE NT-2016“
CONTENTS - SADRŽAJ
Boran Pikula
OD INTELIGENTNIH TRANSPORTNIH SISTEMA DO AUTONONOG
UPRAVLJANJA SAVREMENIM VOZILIMA
FROM INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS TO
AUTONOMOUS DRIVE OF MODERN VEHICLES ………………………….... 1
Danilo Nikoliü
NEW TECHNOLOGIES FOR REDUCING EMISSIONS FROM SHIPS
NOVE TEHNOLOGIJE ZA SMANJENJE EMISIJA ŠTETNIH MATERIJA IZ
BRODOVA …………………………………………………………………… 2
Ivica Botiþki, Tomislav Jagušt, Vedran Mornar, Nino Uzelac, Alen Deliü,
Manuela Kajkara, Marija Kaselj
INNOVATIONS IN THE DEVELOPMENT OF APPLICATIONS FOR
MOBILE LEARNING
INOVACIJE U RAZVOJU APLIKACIJA ZA MOBILNO UýENJE ……….. 3
Mirna Nožiü
PRIMJENA TERMOGRAFIJE U PROIZVODNIM TEHNOLOGIJAMA
APPLICATION OF THERMOGRAPHY IN MANUFACTURING
TECHNOLOGY ................................................................................................ 21
Salah-Eldien Omer
USAGE OF ROBOT IN PRODUCTION OF PREFABRICATED HOUSES
UPOTREBA ROBOTA U PROIZVODNJU DRVNE MONTAZNE KUûE …... 25
Branko Dokiü
ENERGETSKI EFIKASNE BEŽIýNE SENZORSKE MREŽE
ENERGY-EFFICIENT WIRELESS SENSOR NETWORKS ............................. 41
Suad Suüeska
WEB APLIKACIJA EDIJAGRAM
WEB APPLICATION EDIJAGRAM ................................................................ 49
Editors: Isak Karabegoviü, Vlatko Doleþek, Sead Pašiü XXI
3rd International Conference “New Technologies NT-2016”
3. Internacionalna konferencija „NOVE TEHNOLOGIJE NT-2016“
Lucija Brezoþnik
MOBILE APPLICATION FOR EMAIL ENCRYPTION
USING AES ALGORITHM
MOBILNA APLIKACIJA ZA ŠIFRIRANJE E-MAILA POMOûU AES
ALGORITMA ………………………………………………………………………… 50
Mladen Vukašinoviü
PREDLOG SOFTVERSKOG SISTEMA ZA AUTOMATSKO
REAGOVANJE NA ANOMALIJE U MREŽI I UŽIVO HVATANJE
PODATAKA POTREBNIH ZA ISTRAGU DIGITALNE FORENZIKE
A PROPOSAL OF SOFTWARE SYSTEM FOR AUTOMATIC RESPONSE
TO ANOMALIES IN NETWORK AND LIVE CAPTURE OF DATA
NECESSARY FOR DIGITAL FORENSICS INVESTIGATION ………………. 51
Marko Ikiü
JEDNA REALIZACIJA FAZNOG UPRAVLJANJA TIRISTORSKIM
PRETVARAýIMA POMOûU MATLABA
ONE REALIZATION OF PHASE CONTROL FOR THYRISTOR
CONVERTERS IN MATLAB ............................................................................ 53
Nezir Haliloviü
MOBITEL U ŽIVOTU I UýENJU UýENIKA SREDNJE ŠKOLE
MOBILE LEARNING AND TEACHING HIGH SCHOOL STUDENTS .......... 54
Damir Hrnjica, Huska Jukiü, Asmir Aldžiü, Suad Habeš, Ekrem Pehliü
ODREĈIVANJE KONCENTRACIJE 4'4-DIHIDROKSI-2,2-
DIFENILPROPANA (BISFENOL) U DJEýIJOJ PASTI ZA ZUBE
POMOûU HPLC-A
DETERMINATION OF CONCENTRATION 4'4 -DIHYDROXY - 2,2-
DIPHENYLPROPAN (BPA) IN CHILDREN'S TOOTHPASTE WITH HPLC 57
Damir Hrnjica, Huska Jukiü, Asmir Aldžiü, Suad Habeš, Ekrem Pehliü
UTICAJ BISFENOLA A NA ZDRAVLJE ýOVJEKA
IMPACT BISPHENOL A ON HUMAN HEALTH ………………………………. 58
Kingshuk Mukherjee
TECHNOLOGY @ POINT OF PURCHASE
TEHNOLOGIJA @ POINT NABAVE .............................................................. 64
Boran Pikula
Univerzitet u Sarajevu, Mašinski fakultet Sarajevo
pikula@mef.unsa.ba
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
The continuous development of motor vehicles in the last 100 years has led to the existence of
modern vehicles that have better and better driving dynamic characteristics. In parallel with this
technological improvement, a lot of efforts has been done to increase the safety of use of the
vehicle, which were initially referred to the application of the belts and the airbags as elements of
the passive safety, to braking system with ABS, TCS, ESP, etc., as well as the active safety systems,
while the last 20 years of development focused on integrated security systems where special
attention is given to the driver and passengers in the vehicle, and pedestrians and their
environment. Today there are a large number of so-called "intelligent transport system" - ITS
installed in a vehicle that enables independent action during the movement of the vehicle in
critical situations, such as ACC, PreCrash, etc. Taking into account the current development
directions of motor vehicles a final goal is the formation of a fully autonomous vehicles, the
vehicles that will be able to drive independently without driver that in such a vehicle becomes a
passenger. Today there are a number of prototypes to be tested in certain parts of the world.
SAŽETAK:
Kontinuiran razvoj motornih vozila u zadnjih 100 godina je doveo do postojanja modernih vozila
koja posjeduju sve bolje i bolje dinamiþke karakteristike. Paralelno s ovim tehnološkim
unaprjeÿenjem, mnogo je uþinjeno na poveüanju sigurnosti korištenja vozila, koja su se u poþetku
odnosila na primjenu pojaseva i vazdušnih jastuka kao elemenata pasivne sigurnosti, sistema
koþenja sa ABS, TCS, ESP, itd. kao sistemima aktivne sigurnosti, dok je zadnjih 20 godina razvoj
usmjeren ka sistemima integralne sigurnosti gdje se posebna pažnja posveüuje vozaþu i putnicima
u vozilu, te pješacima i njihovom okruženju. Danas postoji veliki broj tzv. „inteligentnih
transportnih sistema“ - ITS ugraÿenih u vozilo koja omoguüavaju samostalno djelovanje tokom
kretanja vozila u kritiþnim situacijama, kao što su ACC, PreCrash, itd. Imajuüi u vidu sadašnje
pravce razvoja motornih vozila krajnji cilj je formiranje potpuno autonomnih vozila, vozila koja üe
moüi da se kreüu samostalno bez odluka vozaþa koji u takvom vozilu postaje putnik. Danas postoji
veliki broj prototipova koji se testiraju u odreÿenim dijelovima svijeta.
Danilo Nikoliü
University of Montenegro, Maritime faculty Kotor, Dobrota 36, Kotor, Montenegro
fzpdekan@ac.me
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
In the current era of globalization, the shipping industry has become a key component of the
world’s economy. Over 90% of global trade is carried by sea. At the same time, shipping sector is
emitting significant amounts of pollutants and greenhouse gases due to combustion of low quality
fossil fuels. International Maritime Organization IMO sets limits to the emissions of nitrogen
oxides NOx and sulfur oxides SOx that originate from marine diesel engines. Manufacturers of
marine diesel engines and researchers, explore a variety of techniques which aim to minimize
formation and emission of those pollutants. This paper gives an overview of technologies that are
applied in marine diesel engines in order to meet the harshest requirements related to limiting
emissions of NOx and SOx.
Keywords: marine diesel engines, exhaust emission, SOx, NOx, emission abatement
technologies
SAŽETAK:
U eri globalizacije, brodarska industrija je postala kljuþna komponenta svjetske ekonomije. Više
od 90% globalne trgovine se danas odvija morem. U isto vrijeme, brodovi emituju znaþajne
koliþine zagaÿivaþa i gasova staklene baste usljed sagorijevanja fosilnih goriva lošeg kvaliteta.
Meÿunarodna pomorska organizacija IMO postavlja ograniþenja za emisije oksida azota NOx i
okside sumpora SOx koje potiþu iz brodskih dizel motora. Proizvoÿaþi brodskih dizel motora i
nauþnici rade zajedno na iznalaženju tehnologija koje imaju za cilj smanjenje formiranja i emisije
ovih zagaÿivaþa. Ovaj rad daje pregled tehnologija koje se primjenjuju u brodskim dizel motorima
koje zadovoljavaju najoštrije zahtjeve koji se odnose na ograniþavanje emisija NOx i SOx.
Kljuþne rijeþi: brodski dizel motori, izduvna emisija, SOx, NOx, tehnologije za
smanjenje emisije zagaÿivaþa
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ivica Botiþki, Tomislav Jagušt, Vedran Mornar, Nino Uzelac, Alen Deliü, Manuela
Kajkara i Marija Kaselj
Sveuþilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i raþunarstva
ivica.boticki@fer.hr; tomislav.jagust@fer.hr; nino.uzelac@fer.hr; alen.delic@fer.hr;
manuela.kajkara@fer.hr; marija.kaselj@fer.hr
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
This paper presents innovations in the development of applications for mobile learning. Due to the
prevalence of mobile connected devices in today’s world and especially in the lives of young
people, its effects onto education have to be examined in a scientific way. Therefore the SCOLLAm
project was launched in order to explore the benefits of such technology and the corresponding
revised digital curriculum and lessons onto students' learning. This paper presents technological
innovations in terms of developed applications for mobile learning as part of the project. The
applications include Author, a system for designing digital lessons, In.Form, a mobile learning
tablet application and a module for augmented mobile learning.
SAŽETAK:
Ovaj rad predstavlja inovaciju u razvoju aplikacija za mobilno uþenje. Zbog rasprostranjenosti
mobilnih ureÿaja danas u svijetu, posebno u životima mladih ljudi, njihov uticaj na edukaciju
mora biti ispitan na znansvenom nivou. Radi toga lansiran je SCOLLAm projekt sa željom da se
istraže prednosti ovakve tehnologije i odgovarajuüih revidiranih digitalnih kurikuluma i lekcija na
uþenje studenata. Ovaj rad predstavlja tehnološku inovaciju u smislu razvoja aplikacija za
mobilno uþenje kao dio projekta. Aplikacija ukljuþuje Autora, sustav za projektovanje digitalnih
lekcija, In.Form, tablet aplikaciju za mobilno uþenje i modul za prošireno mobilno uþenje.
SAŽETAK:
U ovom radu je prezentirana detaljna anlaiza sile pritiska ljudskog stopala tijekom normalnog
hoda po ravnoj podlozi i pri penjanju na stepenicama s ciljem dobivanja smjernica za razvoj
upravljane natkoljeniþne proteze koja üe omoguüiti penjanje uz stepenice natkoljeiþno
amputiranim osobama. Mjerenje je provedeno na tri zdrava ispitanika koji su hodali i penjali se
na stepenice. Mjerili su se pritisci stopala i vertikalna sila pritiska na mjernoj ploþi Zebris.
Pokazano je da sila pritiska stopala pred penjanje na prvu stepenicu postaje znaþajno veüa od sile
pritiska pri normalnom hodu.
SAŽETAK:
U ovom radu predložena je optiþka 3D tehnika mjerenja za kontrolu kvaliteta injekcijski prešanih
plastiþnih dijelova. Injekcijski prešani dijelovi su obiþno vrlo složena oblika, što þini taktilnu
koordinatnu mjernu mašinu neprikladnom za pregled dimenzija. Kontrola kvalitete nestandardnih
3D dijelova uglavnom se obavlja ruþno i vizuelnom kontrolom, što je dugotrajan i neprecizan
proces. U sluþaju serijske proizvodnje, samo dio kompletne serije može biti kontroliran vizuelnom
kontrolom. Pojavom pouzdanijih i jeftinijih mjernih ureÿaja, optiþka kontrola postaje sve
dostupnija, a njene moguüe implementacije nisu još u potpunosti istražene. Poveüanje kvalitete
proizvoda i otkrivanje pogreške u ranim fazama proizvodnje samo su neke od prednosti
implementacije naprednih optiþkih sistema kontrole. S tim u vezi smo istraživali kako pristupaþan
optiþki 3D mjerni sistem funkcionira u usporedbi s tradicionalnom vizuelnom kontrolom, odredili
nesigurnost sistema i analizirali njegove potencijale za integraciju procesa proizvodnje.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
This paper describes the historical development of nanotechnology, with relevant discoveries that
were milestones in the development of nanotechnology. The analysis of publications and patents in
nanotechnology from the period of 2000-2013 has been conducted. The investment in
nanotechnology in the world and the USA for the period from 2000 to 2020 has been presented, as
well as the assessment of the market of nanomaterials, electronics, pharmaceutical industry,
chemical industry, and aviation industry in the USA for the period 2000-2015. The analysis of
nanotechnology application in all areas has been conducted, with special emphasis on
nanotechnology applications in agriculture, food production and medicine.
SAŽETAK:
U radu je opisan istorijski razvoj nanotehnologije, sa navedenim bitnim otkriüima koji su bili
prekretnica u razvoji nanotehnologije.Izvršena je analiza objavljenih publikacija i patenata iz
nanotehnologije u periodu 2000.-2013.godina.Prikazano je investiranje u nanotehnologiju u
svijetu i USA za period 2000.-2020.godina, kao i procjena tržišta za period 2000.-2015.godine u
USA za nanomaterijale,elektroniku, farmaceutsku industriju, hemisku industriju, avio
industriju.Izvršena je analiza primjene nanotehnologije u svim podruþjima, sa posebnim osvrtom
aplikacije nanotehnologije u poljoprivredi, proizvodnji hrane i medicini.
SAŽETAK:
U radu je izvršena naliza primjene nanotehnologije u medicini sa posebnim osvrtom na nanorobote.Brz razvoj
nanomaterijala postaknut je zhtjevima tržišta jer imaju moguünost primjene u razliþitim oblastima pa tako i u
medicini. Oblast nanomedicine je jako široka jer prouþava nanoþestice, nano-vlakna i polimerne nanoþestice
koje služe kao biomaterijal, kao i nanoroboti odnosno nanomašine-ili razliþiti ureÿaji koji djeluju na
nanonivou ( npr.šupljr mikroigle od Si-monokristala i Si-mikroþipovi za doziranje ljekova).Nanotehnologija i
njena aplikacija u medicini može se u buduünosti oþekivati u : biofarmaciji (dostava ljekova, inkapsuliranje
ljekova, kao funkcionalni nosaþi ljekova), matrijalima za implantiranje (popravak i zamljena tkiva,popravka
kostiju, oblaganje implantata,strukturni materijali za implantate,inteligentni materijali, bioresorbujuüi
materijali itd.), ureÿaji za imlplantiranje (nanoroboti koji mogu da vrše implantiranje, nanoroboti za procjenu
i lijeþenje), medicinska pomagala i ureÿaji (razhi alati za opreracije, hirurši nanoroboti, nano dijgnostiþki
alati, inteligentni instrumenti) kao i u aplikaciji ultrasenzitivne tehnike oznaþavanja i otkrivanja bolenih üelija.
Koristeüi se molekularnim alatima i molekularnim znanjima ljudskog tijela, odnosno nanomedicinom možemo
dijagnostici, lijeþiti,imati prevenciji bolesti i traumatske povrede, od bolove, kao i
oþuvanje i unapreÿenje zdravlja.U radu je dat osvrt na buduüi razvoj nano robota kao i njihova aplikacija za
ljeþenje razliþiti oboljenja ljusdkog tijela.
Kljuþne rijeþi:nanotehnologija ,aplikacija, medicina,farmacija, kirurgija,nanoroboti,
implantati
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SAŽETAK:
U radu je razmatran problem centriþnog kretanja gumene trake trakastog transportera GTK-1000
postavljenog na konstrukciji prijemne katarke rotornog bagera. Kako bi se riješio problem boþnog
skretanja trake sa trakastog transportera, prethodno je predstavljen stari sistem odnosno
konstrukcija trakastog transportera sa svim vitalnim elementima. Analizom starog sistema i
uoþenih nedostataka, pristupilo se njegovoj rekonstrukciji, pri þemu je predstavljeno originalno
rješenje samoregulacije centriþnog kretanja trake na trakastom transporteru utovarnog sistema
rotornog bagera SRs-220. Komparacijom znaþajnih parametara starog i inoviranog rješenja te
praüenjem rada poboljšanog sistema u toku eksploatacije, potvrÿena je opravdanost i uspješnost
izvršene rekonstrukcije trakastog transportera GTK-1000 ugradnjom ureÿaja za samoregulaciju
centriþnog kretanja gumene trake.
Keywords: temperature measurement of solid surface, the contact method, the error of
measurement, thermal resistance, convection, conduction
SAŽETAK:
Jedan od najþešüe naglašavanih problema kod mjerenja temperature je mjerenje temperature þvrstih tijela na
njihovoj površini koja je u kontaktu sa okolnim gasnim ili teþnim medijem. U radu je analiziran sluþaj
mjerenja temperature þvrste površine kontaktnim termometrom nakon ostvarenog kontakta termometra sa
površinom þija se temperatura mjeri. Jasno je da se prenos toplote izmeÿu zagrijane površine i okružujeüeg
gasnog medija odvija konvekcijom dok se prenos topline izmeÿu površine tijela þiju temperaturu mjerimo i
površine sonde kontaktnog termometra odvija provoÿenjem sa narušenim izotermama u okolini priljubljenog
senzora. To uzrokuje pojavu narušavanja termiþke ravnoteže što u konaþnici otežava taþno mjerenje
temperature površine poznatu kao prva parcijalna greška mjerenja. Istovremeno pri prenosu toplote
provoÿenjem izmeÿu popreþnog presjeka mjernog spoja termometra i površine uvjek se javlja kontaktni
termiþki otpor WC zbog neidealnog kontakta i to se naziva druga sistemska parcijalna greška. U ovisnosti od
konstrukcije osjetilnog dijela termometra, pojavljuje se treüa sistemska parcijalna greška þija vrijednost zavisi
od dizajna sonde. Odreÿivanjem vrijednosti parcijalnih sistemskh greški u radu üe se analizirati temperaturno
polje þvrstog tijela u kontaktu sa senzorom i toplotni tok izmeÿu referentne površine þija se temperatura mjeri i
priljubljenog termometra koji tu temperaturu treba pokazivati.
Kljuþne rijeþi: mjerenje temperature þvrste površine, kontaktna metoda, greška mjerenja, termiþki
otpor, konvekcija, provoÿenje
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Editors: Isak Karabegoviü, Vlatko Doleþek, Sead Pašiü 9
3rd International Conference “New Technologies NT-2016”
3. Internacionalna konferencija „NOVE TEHNOLOGIJE NT-2016“
SAŽETAK:
Tvrdoüa je važno svojstvo metalnih materijala, koje daje dosta informacija o materijalu, na
osnovu kojih se mogu odrediti ostala mehaniþka svojstva. U ovom radu su predstavljeni rezultati
ispitivanja tvrdoüe precipitaciono ojaþanog nehrÿajuüeg þelika 17-7PH sa modifikovanim
hemijskim sastavom u stanju nakon termiþkih tretmana TH1050 i RH950. Regresiona analiza je
pokazala koje su varijable statistiþki znaþajne za predviÿanje vrijednosti tvrdoüe HV10 u þeliku
17-7PH sa modifikovanim hemijskim sastavom.
SAŽETAK:
U praksi se þesto susreüemo sa problemom analize nastanka saobraüajnih nezgoda u cestovnom
saobraüaju. Do pojave savremenih raþunarskih programa za analizu toka nastanka saobraüajnih
nezgoda struþno vještaþenje se izvodilo samo na osnovu analitiþkih metoda ukljuþujuüi nauku,
struku i steþenu vještinu. U ovom radu je na konkretnom primjeru prikazana moguünost upotrebe
raþunarskog programa za analizu saobraüajne nezgode, kao i komparacija sa analitiþkom
metodom. Da bi se kvalitetno i pouzdano obavila analiza saobraüajne nezgode, neophodno je da
se sa lica mjesta snime i utvrde odreÿeni podaci koji üe biti ulazni parametri za raþunarski
program.
SAŽETAK:
U automatizaciji procesa zavarivanja robotom koriste se specijalni automati, kooperirajuüi roboti
ili roboti sa izmjenjivaþem alata. U ovom radu je prikazan postupak zasnovan na primjeni jednog
robota sa dualnim alatom (integrisana hvataljka i MIG/MAG pištolj). Aplikacija, razvijena i
testirana u laboratoriji za mehatroniku i robotiku Mašinskog fakulteta u Banjaluci, omoguüava da
se pripremni radovi montaže (slaganje) pozicija i samo zavarivanje ostvare korištenjem samo
jednog robota. Time se ostvaruju uštede u vremenu i resursima, te omoguüava primjena robota u
integrisanim ili separatnim operacijama montaže i zavarivanja
SAŽETAK:
Ovaj rad predstavlja primjenu Canny metode za detekciju ivica za detektiranje prepreka u
okruženju mobilnih robota. Detekcija i izbjegavanje prepreka, kolizija i opasnih situacija je veoma
važan dio pouzdane i sigurne navigacije mobilnih robota. Metoda detekcije ivica predstavlja jedan
naþin da bi se izvukli samo najvažniji detalji prepreka. Ovaj rad üe predstaviti Canny metodu
detekcije ivica na primjerima detekcije prepreka u razliþitim uslovima.
ABSTRACT:
This paper presents experimental research on a system that consists of a plate with speed and
acceleration sensors located inside the vehicle together with the other components of the
measurement chain, so that the variation of kinematic parameters of the vehicle (path, shift, speed,
acceleration) to enable their monitoring and measurement in real terms. Kinematic parameters
variation's including scenario straight fast/slow driving and driving on a curved path. The
analysis of experimental measurements and their synthesis in the advanced mechatronic systems
for driving assistance vehicles (ADAS) is done. The impact of the results on driving assistance
vehicles is analized with emphasis on increasing vehicle control as well as the impact on
improving safety when driving.
SAŽETAK:
U radu je prikazano eksperimentalno istraživanje na sistemu koji se sastoji od ploþe sa senzorima
brzine i ubrzanja smještenim unutar vozila zajedno sa ostalim komponentama mjernog lanca, tako
da se varijacijom kinematskih parametara kretanja vozila (putanja, pomak, brzina, ubrzanje)
omoguüi njihovo praüenje i mjerenje u realnim uslovima. Varijacija kinematskih parametara
ukljuþuje scenarije pravolinijske ubrzane/usporene vožnje i vožnje po zakrivljenoj putanji.
Izvršena je analiza eksperimentalnih mjerenja i njihova sinteza u napredne mehatroniþke sisteme
za pomoü pri vožnji vozila (ADAS). Analiziran je uticaj dobijenih rezultata na pomoü pri vožnji
vozila s akcentom na poveüanje kontrole nad vozilom, kao i uticaj na poboljšanje sigurnosti pri
vožnji.
Keywords: cutting off with circular saw, additional resistance motion, vibration system.
SAŽETAK:
U radu su prikazani rezultati eksperimentalne analize mehanizma pomoünog kretanja kružne pile
kliznog tipa u stacionarnim i nestacionarnim uslovima rada tokom odsijecanja profila u vruüem
stanju. Identificirana je zakonitost promjene otpora translatornom pomjeranju pile bitnog za
proraþun i optimalno projektovanje ovakvog tipa mehanizama.U stacionarnom radu pile vršena su
kontinualna mjerenja promjene pritiska u tlaþnom vodu hidrocilindra pri razliþitim brzinama
pomoünog kretanja i definisana je zakonitost te promjene. Tokom eksperimentalnih ispitivanja
ustanovljeno je da se otpor pomoünom kretanju mijenja u obliku opüe kubne parabole prilikom
odsijecanja razliþitih vrsta profila. U radu je postavljen dinamiþki model mehanizma pomoünog
kretanja pile i dato rješenje osnovne dinamiþke jednaþine kretanja uzimajuüi u obzir
eksperimentalno izmjereni otpor kod odsijecanja kvadratnog profila 115x115 mm zagrijanog na
temperaturi valjanja 8000C.Rezultati pokazuju da se radi o prinudnom prigušenom kretanju sa
malim oscilacijama.
Kljuþne rijeþi: odsijecanje kružnom pilom, otpor pomoünom kretanju, vibracije sistema.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SAŽETAK:
Iako je zavarivanje trenjem sa miješanjem relativno nov postupak spajanja, kojem nije u
potpunosti objašnjena fenomenologija nastanka spoja, našao je mnogostruku primjenu u
industriji. Pokazao je veliku upotrebljivost pri zavarivanju lakih metala, a posebno þesto se koristi
za spajanje aluminijskih legura u razliþitim oblicima i konfiguracijama. Pri ovome se znaþajnim
prednostima, u odnosu na konvencionalne postupke spajanja istih legura, smatraju moguünost
zavarivanja profila složene geometrije, debljine i do 50 mm, izvrstan metalurški kontinuitet i
moguünost izbjegavanja upotrebe predgrijavanja i naknadne termiþke obrade. Meÿutim, veliki
nedostatak ovog postupka je teško postizanje optimalnih parametara, buduüi da ne postoje taþne
matematiþke relacije koje opisuju njihovu meÿusobnu zavisnost. Ovo vodi potrebi ispitivanja
uzoraka probne serije. U ovom radu je dat pregled glavnih ekonomskih prednosti i nedostataka
ovog postupka, te dato poreÿenje sa konvencionalnim postupcima koji se koriste za zavarivanje
aluminija i njegovih legura. Na taj naþin je izvršena procjena opravdanosti upotrebe ovakvog
postupka spajanja u sluþaju kada postoji alternativa.
SAŽETAK:
U ovom radu je dat naþin kako se mogu dobiti razliþiti tipovi optimizacije elastiþnih sistema.
Traženjem optimalnih vrijednosti geometrijskih varijabli koje opisuju geometriju elastiþnog
sistema uzrokuju moguüa tri tipa optimizacije: optimizaciju dimenzija, optimizaciju oblika i
optimizaciju topologije. Ova tri tipa optimizacije su predstavljena u ovom radu na jednostavnom
primjeru optimizacije cijevnog popreþnog presjeka. Na kraju rada su dati rezultati istraživanja
optimizacije topologije rešetke nelineranim programiranjem, genetskim algoritmom i
optimizacijom rojem þestica.
SAŽETAK:
Krutost i radna sposobnost odbojnih i vuþnih elastiþnih naprava pri optereüenju i rastereüenju
imaju normirane vrijednosti, zavisno od eksploatacionih uslova tehniþkog sistema na kome su
ugraÿeni. U radu se daju rezultati ispitivanja nelinearne krutosti i ostvarenog rada na
odbojnicima, kapaciteta 30 kJ, hoda 105-5 mm, sa 7 elastomerskih i 6 distantnih þeliþnih
prstenova. Vuþna naprava je kapaciteta 20 kJ, hoda 60 mm, sa ugraÿena tri elastomerska i dva
distantna þeliþna prstena. Intenzitet akumulirane i absorbovane energije je funkcija radnog hoda.
Krutost pri optereüenju ima progresivni, a pri rastereüenj degresivni karakter. Rezultati su
predstavljeni i komparirani za 3 sukcesivna ispitivanja, što omoguüuje uvid u energetsku
disipativnost elastomerskih setova.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
Modernization and improvement of metal forming processes can’t be successfully done without
analysis based on results that are obtained in experimental investigations. In this paper
mathematical modeling of axial puncher force in hydroforming process of cross tube is given.
Following input parameters were varied: stroke of axial puncher, fluid pressure in tube and
clamping die force.
SAŽETAK:
Modernizacija i unapreÿenje procesa plastiþnog oblikovanja nemože se uspješno provesti bez
analize koja se bazira na rezultatima koji su dobiveni eksperimentalnim istraživanjima. U radu je
prikazano matematiþko modeliranje sile aksijalnog tiskaþa u procesu hidrooblikovanja krstaste
raþve pri þemu su varirani sljedeüi ulazni parametri: hod/pomak aksijalnog tiskaþa, pritisak fluida
u cijevi i sila predstezanja alata.
SAŽETAK:
Proces hidrooblikovanja tankostjenih elemenata daje moguünost izrade dijelova vrlo složenog
oblika od lima i cijevi. Pored ove prednosti, neophodno je poznavanje optimalnih parametara
bitnih za uspješnost izvoÿenja procesa. Za odreÿivanje optimalnih parametara procesa potrebno
je izvršiti mjerenje definisanih veliþina u toku izvoÿenja eksperimentalnog oblikovanja. Za analizu
procesa hidrooblikovanja u ovom radu dat je primjer hidrooblikovanja spojenih/zavarenih limova.
Pored neophodne opreme za izvoÿenje eksperimenta (alata, pripremka, pumpe, fluida i sistema za
njegov dovod) i mjerne opreme (senzora, ureÿaja za mjerenje i raþunara) potrebno je dizajnirati
mehatroniþki sistem koji bi omoguüio upravljanje i kontrolu procesa hidrooblikovanja. Dizajn
mehatroniþkog sistema sa softverom uraÿen je za uslove eksperimentalnog hidrooblikovanja
zavarenih limova definisanog oblika radnog komada. Šema instalacije mehatroniþkog sistema i
dijagrama toka realizacije eksperimenta navedeni su u radu.
SAŽETAK:
Infracrvena termografija predstavlja jednu od najzastupljenijih metoda za dijagnostiku termiþkog
stanja industrijskih postrojenja. Prednost metode ogleda se u moguünosti njenog provoÿenja u
toku rada postrojenja, bez zaustavljanja ili ometanja funkcionisanja proizvodnog procesa. U radu
su date teoretske postavke infracrvene termografije i moguünosti njene primjene u proizvodnim
tehnologijama: za analizu parametara procesa, praüenje energetskog toka i preventivno
održavanje.
SAŽETAK:
Sveobuhvatna globalizacija i brzi razvoj informacijsko-komunikacijskih tehnologija (IKT) i
interneta omoguüio je ulazak u novu eru proizvodnih aktivnosti. U domenu proizvodne industrije
strukturiraju se proizvodni sistemi koji povezuju tradicionalne fiziþke strukture sa kibernetskim
svijetom gradeüi pri tome forme u vidu kibernetsko-fiziþkih struktura proizvodnih sistema. U
takvim strukturama Internet i Internet tehnologije, sa posebnim akcentom na semantiþke
tehnologije, igraju neprikosnovenu ulogu.
U radu je dat prikaz semantiþkih web tehnologija koje zauzimaju važnu ulogu u strukturiranja
novih kompleksnih adaptivnih distribuiranih proizvodnih sistema kroz koncept mrežnih sistema i
njihovih temeljnih sudionika autonomnih socijalno-kibernetsko-fiziþkih radnih sistema.
SAŽETAK:
U uslovima sveobuhvatne globalizacije i težnje da zadovolje sve veüe zahtjeve globalnog tržišta, a
da pri tom ostanu konkurentna, proizvodna preduzeüa nastoje strukturirati svoje proizvodne
sisteme primjenom savremenih informacijsko-komunikacijskih tehnologija. U radu su
predstavljene tehnologije koje omoguüavaju takva strukturiranja. Na temelju tehnologija vještaþke
inteligencije (VI) i internet tehnologija strukturiran je socijalno-kibernetsko-fiziþki radni sistem
(SKFRS) kao osnovni gradivni element za izgradnju kibernetsko-fiziþkih proizvodnih sistema
(KFPS).
Daut Denjo1, Senada Pobriü2, Nermina Zaimoviü – Uzunoviü3, Esad Pobriü4, Lejla
Denjo5
1
Univerzitet „Džemal Bijediü“ u Mostaru, Mašinski fakultet u Mostaru
USRC „Mithad Hujdur Hujka“, 88104 Mostar, daut.denjo@unmo.ba
2
Univerzitet „Džemal Bijediü“ u Mostaru, Mašinski fakultet u Mostaru
USRC „Mithad Hujdur Hujka“, 88104 Mostar, senada.pobriü@unmo.ba
3
Univerzitet u Zenici, Mašinski fakultet u Zenici
Fakultetska 1“, 72000 Zenica, nzaimoviü@mf.unze.ba
4
JP. Komunalno doo. Mostar,88104 Mostar, pobric.esad@gmail.com
5
Institut za mjeriteljstvo BiH, Avgusta Brauna 1 71000 Sarajevo“, lejla.denjo@gmail.com
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
For assessment capability of the measurement systems in practice is mainly used document MSA,
and a „Measurement System Capability" Reference Manual, which is made on the basis of MSA.
Second edition of VDA 5 based on ISO 22514 -7 since 2010, describes the requirements:
suitability of the test processes, suitability of measurement systems, measurement and test
processes, extended measurement uncertainty of the measurement system and processes and the
methodology for assessment of suitability of the measurement systems and measurement
processes . This paper presents a comparison procedures of assessment of capability according to
these procedures.
SAŽETAK:
Za ocjenu sposobnosti mjernih sistema u praksi se uglavnom koristi dokument MSA, kao i Vodiü za
ocjenu sposobnosti mjernih sistema, koji je raÿen na bazi MSA. Drugo dopunjeno izdanje VDA 5
bazirano na normi ISO 22514 -7 od 2010 godine, opisuje zahtjeve u vezi prikladnosti ispitnih
procesa, prikladnosti mjernih sistema, mjernih i isptinih procesa, proširene mjerne nesigurnosti
mjernog sistema i procesa kao i metodologiju ocjenjivanja prikladnosti mjernih sistema i mjernih
procesa. U ovom radu je data komparcija postupaka ocjene sposobnosti prema gore navedenim
postupcima
SAŽETAK:
U radu su predstavljene nove tehnologije upotrebe robota u proizvodnom centru za proizvodnju
drvnih montažnih kuüa.Demonstriran je novi pristup dizajnu i konstrukciji upotrebom soficirane
tehnologije u procesu prerade mekih i tvrdih vrsta drveta u greÿivinskim konstrukcijama.
Navedene su prednosti i mane upotrebe takvih tehnologija kod proizvodnje starih klasiþnih
konstrukcijskih sistema. Te su navedeni i primjeri za te procese. Dat je ekonomski osvrt na proces
i njegov efekat na proizvodnju montažnih kuüa.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
The aim of this paper is to show the advantage of application of active magnetic bearings in
rotating machines. These advantages are reflected primarily in the complete absence of friction
between bearing elements. In addition, active magnetic bearings have the ability to control the
position of the rotor, which gives the ability to eliminate vibration and increase the accuracy of
rotation.
SAŽETAK:
Ovaj rad ima za cilj da ukaže na prednosti primjene aktivnih magnetnih ležajeva kod rotacionih
mašina. Prednosti se ogledaju u prvom redu u potpunom odsustvu trenja izmeÿu elementa ležaja.
Pored toga aktivni magnetni ležajevi imaju moguünost upravljanja položajem rotora, što daje
moguünost za eliminisanje vibracija i poveüanje taþnosti obrtanja.
Kljuþne rijeþi:magnetni ležaj, aktivni magnetni ležaj, pasivni magnetni ležaj, magnetna
levitacija.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Keywords: robotics, service robots, mobile robots, service robots applications, defensive robotic
systems
SAŽETAK:
Servisni roboti su roboti koji polu ili potpuno samostalno obavaljaju poslove koji su korisni za
dobrobit ljudi i/ili opreme. Složeni zahtjevi koji se postavljaju za servisne robote podrazumijevaju
autonomno kretanje u nepoznatom okruženju, obavljanje definiranog zadatka, interakciju sa
ljudima i/ili drugim robotima u okruženju, sposobnost samouoþavanja i inteligentnog
zakljuþivanja. Istraživanja i razvijanja ovih robotskih sistema nalaze se na visokom razvojnom
stepenu a rezultat toga je moguünost primjene servisnih robota u gotovo svim segmentima
þovjekovog okruženja. Sve þinjenice ukazuju da üe za dvadesetak godina servisni roboti obavljati
veliki broj poslova za koje se iz razliþitih razloga smatra da su naporni, opasni ili monotoni, kao i
da üe veliki broj kuüanstava u svom posjedu imati servisnog robota za osobnu ili kuünu upotrebu.
Obzirom da svjetske sile imaju veliku ulogu u voÿenju ratova u cijelom svijetu, samim tim i ulažu
velike napore u ostvarivanju zacrtanih ciljeva. Jedan od strateških ciljeva je uþestvovanje u
opasnim situacijama sa što manje ljudskih jedinica, te se zbog toga mnogo ulaže u istraživanja i
razvoj odbrambenih robotskih sistema o kojima üe biti više govora u ovom radu.
Kljuþne rijeþi: robotika, servisni roboti, mobilni roboti, primjena servisnih robota, odbrambeni
robotski sistemi
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tarik Kupusoviü1
1
Institut za hidrotehniku, d.d. Sarajevo, tarik.kupusovic@heis.ba
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
Bosnia and Herzegovina is one of the several European countries that are richest in water
resources – notably, most of them are own resources, flowing from its territory to the
neighbouring countries. However, the level of utilisation of this potential is very low. Development
of Water Management Plans in accordance with EU Directives is currently under way, focusing
on protection of water resources and flood control. A more proactive approach is being proposed,
in compliance with European trends by which waters may become an “engine” of B&H
development, and not its “brake”. Water as a resource should be used efficiently for the
development of B&H, especially in nexus “water-food-energy”. Potentials are enormous;
however, it is necessary to reform the legal and institutional set-u for decision-making procedures,
including concessions, public-private partnership and distribution of benefits and risks of ventures
involving use of natural resources.
SAŽETAK:
Bosna i Hercegovina se nalazi meÿu nekoliko zemalja najbogatijim vodama u Evropi – i to
pretežno vlastitim vodama, koje s njene teritoriju otiþu u susjedne zemlje. Meÿutim, iskorištenost
tog potencijala je na veoma niskom nivou. Izrada Planova upravljanja vodama saglasno EU
direktivama je u toku, s fokusom na zaštitu voda i zaštitu od voda. Predlaže se pro-aktivniji
pristup, u skladu evropskim trendovima, kojim vode mogu postati „motor“, a ne „koþnica“
razvoja BiH. Vode kao resurs treba efikasno koristiti za razvoj BiH, posebno u lancu „voda –
hrana – energija“. Potencijali su ogromni, ali je neophodno reformisati pravni i institucionalni
okvir za postupke odluþivanja, ukljuþujuüi koncesije, javno-privatno partnerstvo i podjelu dobiti i
rizika od poduhvata na korištenju prirodnih resursa u BiH.
Keywords: phytoremediation, environment, coal ash, disposal site, heavy metals, food
chain
SAŽETAK:
U radu su prikazani rezultati istraživanja moguünosti primjene fitoremedijacijskih tehnika u održivoj
remedijaciji i korištenju odlagališta šljake i pepela. U šljaki i pepelu prisutni su oksidi SiO2, Al2O3 i Fe2O3 ali i
teški metali, navedene tvari pod odreÿenim uslovima mogu uticati na promjenu hemijskog i biohemijskog
sastava biljaka koje rastu na odlagalištima šljake i pepela što može dovesti do usvajanja teških metala od
strane pojedinih biljnih vrsta, odnosno do njihovog ulaska u lanac ishrane. Uvažavajuüi þinjenicu da üe u
narednom periodu biti izgraÿena nova termoenergetska postrojenje i da je remedijacija postojeüih odlagališta
šljake i pepela u Bosni i Hercegovini izvršena nanošenjem pokrivnog sloja pijeska uz sadnju biljnih kultura
koje nisu pokazale zadovoljavajuüe rezultate, nauþni pristup utemeljen na eksperimentalnim istraživanjima
potrebno je provesti za svako pojedinaþno odlagalište. Elementarna analiza šljake i pepela uraÿena je
metodom Wavelength Dispersive X-ray Fluorescence, deponovana šljaka i pepeo sadrži okside koji se
smanjuju slijedeüim redoslijedom: SiO2 > Al2O3> Fe2O3> CaO> MgO> SO3>MnO> NiO> Na2O>
Cr2O3>P2O5> V2O5>SrO> ZnO> CuO> ZrO2> Rb2O>CoO>PbO>As2O3>CdO zbog visoke pH vrijednosti
šljake i pepela prisutni teški metali nisu mobilni što smanjuje moguünost njihovog ulaska u lanac ishrane.
Kljuþne rijeþi: fitoremedijacija, šljaka i pepeo, odlagališta, okolina, teški metali, lanac
ishrane
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SAŽETAK:
U radu se razmatraju uzroci i posljedice jednog od najveüih problema savremenog þovjeþanstva -
globalnog zagrijavanja. Aktuelni problem globalnog zagrijavanja objašnjava se teorijom tzv.
efekta staklene bašte ("greenhouse") u atmosferi, a koja nastaje kao posljedica poveüane emisije
ugljen-dioksida, metana i drugih gasova. Poveüana emisija je direktna posljedica prekomjernog
korišüenja fosilnih goriva (uglja, nafte i gasa). Istraživanja pokazuju da je rast prosjeþne
temperature na površini Zemlje od 2°C maksimalno dopušten. Rast iznad ove vrijednosti doveo bi
do dugoroþne promjene klime sa svim katastrofalnim posljedicama. Razmatraju se konferencije
UN posveüene ovom problemu, COP1-COP21, kao i mjere koje se preduzimaju za suzbijanje
ovog problema.
SAŽETAK:
Za komercijalno pakovanje maziva, najþešüe se koristi polietilenska ambalaža razliþitog dizajna i zapremine.
Nakon pražnjenja sadržaja, korišüena ambalaža završava kao otpadni materijal na komunalnim deponijama, a
þesto, neodgovornim odnosom korisnika, završava u našoj okolini (pored saobraüajnica, u šumama i
rijekama). Poznata je þinjenica da se polietilenski ambalažni materijal i mineralna ulja veoma sporo
razgraÿuju. Veliki problem predstavlja þinjenica da u bocama nakon pražnjenja sadržaja, tj. izlivanja maziva
u putniþke i teretne automobile, graÿevinsku i poljoprivrednu mehanizaciju, te motorne pile, zaostaje
odreÿena koliþina maziva, þime se dodatno ugrožava životna sredina (naroþito vode i zemljište), a time i
zdravlje stanovništva. U razvijenim zemljama EU postoji organizovano upravljanje skoro svim vidovima
polimernog otpada, kao i korištenim mazivima. Sakupljene koliþine otpada koriste se za ponovno dobijanje
polimernih materijala, za dobijanje energije, te niza hemijskih proizvoda (procesima pirolize i gasifikacije). U
našoj zemlji još nije uspostavljen organizovani naþin sakupljanja i konaþnog zbrinjavanja ovog otpada. Broj
putniþkih automobila, teretnih i drugih vozila, kao i poljoprivrede mehanizacije je u porastu, a zbog njihove
starosti, odnosno stanja motora, poveüana je potrošnja motornih ulja i drugih teþnih maziva. To dovodi do
nastajanja i veüe koliþine otpadne polietilenske ambalaže u kojoj zaostaje odreÿena koliþina maziva. U radu
su opisani rezultati istraživanja procesa pirolize zauljenog polietilenskog otpada u laboratorijskom reaktoru,
u svrhu dobijanja teþnih ugljovodonika. Rezultati istraživanja mogu poslužiti za projektovanje procesa veüe
razmjere, a dobijeni proizvodi mogu imati komercijalnu primjenu. Zbog toga, ovaj postupak zbrinjavanja
zauljenog polietilenskog otpada ima ne samo ekološki, nego i ekonomski efekat.
SAŽETAK:
Osnovni cilj rada je definisanje potrebnih mjera i radova za sanaciju dijela glavne mreže kanala
hidromelioracionog sistema Lijevþe polja: obodni kanali Jurkovica - Jablanica i Jablanica -
Topola, dužine cca 22,45 km. Provedeni sanacioni radovi u postojeüim koritima doprineüe
poveüanju njihove propusnosti, na nivou projektom predviÿenog kapaciteta i uspostavljanju
povoljnog vodnog režima u glavnim kanalima. Predviÿenim radovima na sanaciji naprijed
navedenih kanala i njihove prateüe servisne putne mreže obezbijediti üe se efikasna zaštita od
poplava, ranije utvrÿenim rangom, unutar branjenog podruþja.
SAŽETAK:
Ovaj rad opisuje proizvodnju biogoriva druge generacije koja se dobijaju iz lignoceluloze
(zajedniþki izraz za lignin, celulozu i hemicelulozu koji su gradivne komponente biljaka i drveta)
sa naroþitim osvrtom na procese konverzije. Celuloza i hemiceluloza su polimeri šeüera i spadaju
u najrasprostranjenije prirodne polimere na zemlji. Primena biogoriva druge generacije se širi
velikom brzinom. Za razliku od biogoriva prve generacije þija je primena limitirana raspoloživim
zemljištem i poljoprivrednim karakteristikama godišnjih useva kod biogoriva druge generacije tih
ograniþenja nema jer se dobijaju iz brojnih biljaka i drvenastih materijala pa kao takva ona imaju
veliki potencijal u pogledu moguünosti zamene fosilnih goriva naroþito u sektoru transporta.
Biogoriva druge generacije se mogu proizvesti razliþitim tehnologijama koje se razvijaju
zahvaljujuüi mnogobrojnim istraživaþkim aktivnostima širom sveta. Prednost industrije dobijanja
biogoriva iz lignoceluloznih materijala se ogleda u relativno jeftinim sirovinama, njihovoj
raspoloživosti na domaüem tržištu, neugrožavanju obezbeÿenja hrane i razvoju ruralnih oblasti.
Korišüenjem ovih goriva pruža se nova šansa razvoju poljoprivredne proizvodnje naroþito u
podruþjima gde je zemljište slabijeg kvaliteta kroz uzgoj drvenastog rastinja i višegodišnjih trava
jer ona zahtevaju manju plodnost zemljišta i manju koliþinu vode.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
In the last year there is an increasing public awareness of the health, environment and safety
hazards associated with the use of organic solvents in food processing and the possible solvent
contamination of the final products. The high cost of organic solvents and the increasingly
stringent environmental regulations together with the new requirements of the food industries for
ultra-pure and high added value products have pointed out the need for the development of new
and clean technologies for the processing of food products. Supercritical fluid extraction using
carbon dioxide as a solvent has provided an excellent alternative to the use of chemical solvents.
SAŽETAK:
Posljednjih godina se u nauþnoj javnosti sve više ukazuje na opasnosti koje se javljaju sa
zdravstvenog, ekološkog i bezbjedonosnog aspekta, a u pogledu upotrebe organskih otapala u
prehrambenoj industriji. Negativna strana korištenja organskih rastvaraþa u prehrambenoj
industriji se najviše ogleda u kontaminaciji finalnog produkta datim otapalom. Veoma visoke
cijene samih organskih otapala i stalno pooštravanje zakonske legislative u pogledu zaštite
kvaliteta i bezbjednosti hrane, kao i zahtjevi za dobijanje ultra þistih i visoko kvalitetnih proizvoda
prehrambene industrije doveli su do razvoja i primjene novih i þistih tehnologija u prehrambenoj
industriji. Veoma obeüavajuüa tehnologija za koju se smatra da üe u buduünosti osigurati
ispunjenje iz godine u godinu sve strožijih zahtjeva u pogledu þistoüe proizvoda je tehnologija
ekstrakcije superkritiþnim fluidima, pri þemu se od superkritiþnih fluida kao otapalo najþešüe
koristi ugljendioksid, zbog njegovih izvanrednih performansi.
SAŽETAK:
U modernoj industrijskog proizvodnji, u projektovanju, oblikovanju i razvoju proizvoda sve se više
primjenjuju novi materijali koji imaju stanovite prednosti u odreÿenim podruþjima primjene u
odnosu na konvencionalne materijale. Polimerni materijali i njihova otpornost na koroziju, mala
specifiþna masa i niže cijene u odnosu na metalne materijale, im omoguüuje supstituciju
konvencionalnih materijala u razliþitim granama industrije, pa tako i u oblasti odvoÿenja
otpadnih voda. Do njih se dolazi preþišüavanjem sirovina koje postoje u prirodi ili se dobiju
hemijskom sintezom od elemenata i sastavnih dijelova nafte.
U radu su opisane osnovne karakteristike polipropilenskih (PP) i polietilenskih (PE) cijevi za
odvodnju oborinskih voda.
SAŽETAK:
U radu je predstavljen optimizovan laboratorijski postupak sinteze hlorida alkil-
ksantogenih kiselina, polazeþi od alkil-diksantogenata, natrijum-hipohlorita i sumporne
kiseline. Sinteza se odvija u jednom stupnju, tako što se dodavanjem razblažene
sumporne kiseline u rastvor natrijum-hipohlorita dobija hlor, koji se uvodi u ksilolni
rastvor alkil-diksantogenata. U toku reakcije nastaje proizvod hlorid alkil-ksantogene
kiseline i sumpor. Sumpor se odvaja filtracijom od proizvoda hlorida alkil-ksantogene
kiseline u ksilolu. Reakcija se odvija u ksilolu kao rastvaraþu u blagim reakcionim
uslovima. Odreÿeni su parametri sunteze: vreme reakcije, temperatura, molski odnos
reaktanata i stepen konverzije. Struktura sintetisanih jedinjenja je potvrÿena
instrumentalnim metodama: GC, 1H i 13C NMR, FTIR i MS.
SAŽETAK:
Fontane ukras eksterijera, pa i enterijera postoje još od davnina, i vrlo þesto
simobliziraju vodu kao izvor života. Danas u vremenu savremenih tehnoloških
dostignuüa, fontane su postale umjetnost, koja se ogleda kroz sklad vode, obojenih
svjetlosnih efekata, pa i muziþkih nota. Napredne tehnologije osiguravaju da fontane
imaju efikasan rad, kroz recirkulaciju vode, kako bi rad fontane bio i energetski i
ekonomski opravdan. Prikaz nekoliko tehniþkih rješenja, energetski efikasnih, bit üe
opisano i slikovito prikazano kroz rad, što je primjer harmonizacije vodoskoka na
fontanama sa svjetlosnim efektima, uz potrebne amortizacije, centralne i upravljaþke
jedinice fontana, pumpi, sistema za dopunjavanje i filtriranje.
SAŽETAK:
Rasipanje energije više definitivno nije trend i postao je pravi izazov osmisliti naþin, rješenje,
tehnologiju, na koji üe se postiüi znaþajne energetske uštede kroz efikasan rad a koje predhode
ekonomskim uštedama, ali uz ekološku prihvatljivost.
Potrošnja energije u industriji predstavlja oko jedne treüine ukupne energetske potrošnje u svijetu.
Stalan rast cijena energije i poveüanje udjela energije u jediniþnoj cijeni proizvoda zahtijeva sve
više pažnje i usmjeravanja ka korištenju obnovljivih izvora energije uz postizanje energetske
efikasnosti.
Rekuperativne i regenerativne tehnologije osiguravaju korisniku iskorištavanje odbaþene energije
uz znaþajno smanjenje troškova kroz energetski efikasniji rad.
SAŽETAK:
U þlanku su opisani modeli za analizu pretvorbe elektroenergetskih sustava.
Branko Dokiü
Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehniþki fakultet,
Patre 5, bdokic@etfbl.net
Rad po pozivu
Invited paper
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
Thanks to the expansive development of information and communication technologies and the
possibility of cheap production of a full system in only one integrated circuit – System on Chip, in
the last fifteen years both in research and industry areas there is an increased interest in wireless
sensor networks (WSN). The first part of this paper presents a summary of technologies,
topologies and application areas of these networks. One of the main parts of WSN is the sensor
node, and its hardware is composed of four parts: sensor, wireless transmission, microcontroller
and supply module. The minimization of electrical current consumption is one of the bases of every
electronic system with autonomous supply, including the WSN. Therefore, the focus of this paper
in on the supply module and consumption optimization. A summary of techniques of energy
accumulation from the surroundings is given. Different techniques for reducing the electrical
energy consumption in CMOS integrated circuits, as a principal technology of sensor nodes
fabrication, are analyzed. The limitations of these techniques in relation to senor systems
performances are also highlighted. The combined techniques in relation to signal process speeds
are suggested.
SAŽETAK:
Zahvaljujuüi ekspanzivnom razvoju informaciono-komunikacionih tehnologija i moguünosti jeftine
proizvodnje kompletnog sistema u samo jednom integrisanom kolu – SoC (System on Chip),
posljednih petnaestak godina veoma je izražen interes, kako u istraživaþkim tako i u industrijskim
krugovima, za bežiþne senzorske mreže (WSN). U prvom dijelu ovog rada izložen je pregled
tehnologija, topologija i oblasti primjene ovih mreža. Jedan od glavnih dijelova WSN je senzorski
þvor, þiji se hardver sastoji od þetiri dijela: senzora, bežiþnog prenosa, mikrokontrolera i modula
napajanja. Minimizacija potrošnje elektriþne energije je jedna od glavnih odrednica svakog
elektronskog sistema sa autonomnim napajanjem, pa i bežiþnih senzorskih mreža. Zato je fokus
ovog rada upravo na modulu napajanja i optimizaciji potrošnje. Dat je pregled tehnika
prikupljanja energije iz okoline. Analizirane su razliþite tehnike smanjivanja potrošnje elektriþne
energije CMOS integrisanih kola, dominantne tehnologije izrade senzorskih þvorova. Ukazano je
na ograniþenja tih tehnika s obzirom na performanse senzorskog sistema. Predložene su
kombinovane tehnike s obzirom na brzine procesuiranja signala.
Kljuþne rijeþi: senzorske mreže, senzorski þvor, CMOS tehnologija, potrošnja elektriþne
energije
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SAŽETAK:
Najjednostavniji decimacioni filter je kaskadni integrator-þešalj (CIC) filter, koji se obiþno koristi
u prvoj decimacionoj fazi. Meÿutim, ova struktura ima þist magnitudni odziv, tj. niska gušenja u
nepropusnom opsegu i veliki pad u propusnom opsegu. Razliþite metode su predložene za
poboljšanje magnitudne karakteristike CIC-a. Meÿutim, ovo poboljšanje obiþno rezultira
poveüanjem složenosti filtra. U ovom radu üemo predstaviti novu metodu za istovremeno
poboljšanje propusnog opsega i nepropusnog opsega u CIC filteru s malim poveüanjem složenosti.
Razmatramo strukturu s dvije faze u kojoj je broj kaskadnog CIC u drugoj fazi poveüan za 1, što
dovodi do neznatnog poboljšanja alias odbijanja. Osim toga, jednostavan kompenzator koji radi
niskom brzinom smanjuje pad propunog opsega. Nadalje, poboljšanje CIC-a zadržava
rekonfigurabilnost CIC-a za razliþite parametre.
SAŽETAK:
Kod Sigma Delta konvertora analognih signala u digitalne signale (SD ADC), brzina nepotrebnih
samplova signala mora se smanjiti na brzinu po Nyquistu. Ovaj proces se obiþno odvija u
digitalnom obliku, a zove se decimacija. Sama decimacija uvodi replike neželjenog spektra koje se
zovu aliasing. Aliasing degradira decimacijski/decimovani signal i mora biti eliminirana
decimacijskim filterom koji prethodi procesu decimacije. Najjednostavniji decimacijski filter je
þešljasti filter. Meÿutim, ovaj filter ne osigurava dovoljno gušenja u tzv. folding bands (oko nula
þešljastog filtera), koji su potrebni kako bi se uklonila aliasing. U ovom radu üemo pregledati
popularne tehnike za poboljšanje alias odbijanja kod þešljastog decimacijskog filtera, zasnovanog
na rotacijama nula þešljastog filtera. Razmatrali smo rekurzivne i nerekurzivne strukture.
SAŽETAK:
U radu je predstavljen mehatroniþki pristup detekcije klizanja u protivkliznoj zaštiti železniþkih
vozila sa trofaznim vuþnim asinhronim motorima koji omoguüava optimalno korišüenje athezije
izmeÿu toþka i šine. Posredstvom internog optiþkog enkodera i merenja brzine osovinskih
sklopova vozila omoguüena je objektivna detekcija promene dinamiþkih uslova i klizanja izmeÿu
toþkova i železniþkih šina. Opisan je model tipiþnog asinhronog vuþnog pogona koji se satoji od
trofaznog motora (sa indirektnom vektorskom kontrolom) povezanog preko reduktora za osovinski
sklop vozila. Efikasnost predloženog rešenja za detekciju klizanja potvrÿena je i raþunarskom
simulacijom.
Keywords: General packet radio service, Radio Link Con- trol/Media Access Control,
Markov chain
SAŽETAK:
U ovom radu prikazana je analiza, dimenzioniranje i evaluacija performansi (RLC/MAC) familije
protokola bezicnog mobilnog sistema (GPRS) "General Packet Radio Service". Cilj našeg
istraživanja je bio da se pronadje univerzalna, efikasna, optimalna i napredna tehnika
modeliranja mreznih bezicnih protokola RLC/MAC (Radio Link Control/Media Access Control)
na primjeru GPRS sistema ali i svih ostalih bezicnih protokola, bez obzira kojoj generaciji
protokola ili kojem mobilnom telefonskom ili telekomunikacionom sistemu pripadaju. Osnovni
zadatak prikazane tehnike modeliranja je analiza, proracun i evaluacija performansi bezicnih
mobilnih radio sistema koji se koriste u mobilnim telekomunikacijama. U ovom radu demonstriran
je model koji analizira GPRS RLC/MAC protokol cija je osnovna funkcija uspostavljanje
pouzdane veze izmedju BSS podsistema i mobilne pretplatnicke stanice, odnosno mobilnog
telefona. MAC protokol obezbjedjuje brzi pristup razdjeljenim kanalskim resursima vazdusnog
interfejsa a RLC protokol distribuira vece LLC okvire podataka u manje RLC blokove i
istovremeno posjeduje mehanizme retransmisije pogresno prenesenih RLC blokova. U svrhu
analize i proracuna performansi mreznih protokola i njihovih sistema koristena je tehnika
Markovljevih lanaca kojom se eficijentno analiziraju, racunaju i dimenzioniraju svi relevantni
parametri koji onda odredjuju performanse pomenutih protokola i njihovih sistema.
Kljuþne rijeþi: GPRS (General packet radio service), RLC/MAC (Radio Link
Control/Media Access Control), BSS (Base Station Subsystem), LLC (Logical Link
Control), Markov Chain (Markovljev lanac)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Keywords: Fi-Wi, EPON, Wireless Sensor Networks, Passive Optical Networks (PON), Subscriber
Stations, Central Office, Optical Line Terminal, Optical Network Unit
SAŽETAK:
Intenzivan i ubrzan razvoj i enorman rast razlicitih aplikacija, servisa i usluga u domenu bezicnih
telekomunikacija kao i koristenje racunarskih mreza namece Telekomu i svim ostalim davaocima
telekomunikacijskih usluga potrebu prosirenja postojecih resursa frekventnog opsega. Potrebno je i
neophodno u funkciji porasta broja aplikacija obezbijediti brzi prenos i stim u vezi poboljsati mogucnosti
brzeg povezivanja i konekcije sa internetom kako bi se na drugoj strani povecala brzina obrade i davanja
usluge. Realizacija ovog cilja mora da ide u pravcu realizacije mogucnosti kontinuiranog i nesmetanog
povezivanja i prakticki nicim ogranicene stalne povezanosti korisnika i davaoca usluga. Sposobnost i brzina
ostvarenja veze sa vlastitim provajderom kao i brzina prenosa i razmjena podataka sa sto manje gresaka i
kasnjenja u prenosu podataka u cilju dobijanja potrebne usluge postaje relevantan parametar koji definira
kvalitet usluge i performanse mreze u danas kompleksnom virtualnom okruzenju i novoj generaciji mreza.
Zahtjev za povecanje propusnosti cjelokupne mreze prije svega namece nuznost povecanja sposobnosti tzv.
pristupnih mreza novim performansama i mogucnostima koje se u proslosti zbog razlicitih pristupnih platformi
i ostalih razloga nisu mogle realizirati. Ovaj novi pravac i trend razvoja trebao bi integrirati ….
Kljuþne rijeþi: Fi-Wi (bezicna mreza, IEEE-802.11), WLAN (radio mreza), EPON (eternet
pasivna opticka mreza), Wireless Sensor Networks (bezicne senzorske mreze), Passive Optical
Networks (PON), (pasivne opticke mreze), Subscriber Stations (pretplatnicke stanice), Central
Office (odasiljanje raznih informacija), Optical Line Terminal, (opticki linijski terminal) Optical
Network Unit (opticke mrezne jedinice)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SAŽETAK:
Tko još nije þuo za slavni Google autonomni automobil bez upravljaþa koji odvozi putnika do
odredišta bez njegove ili njene intervencije? U ovom radu üemo predstaviti naše stanovište prema
jednostavnom autonomnomvozilu zasnovanom na strojnom uþenju. Prvo, moramo nauþiti
automobil kako voziti na cesti, kako se nositi s razliþitim vrstama cestovnih površina, kako izbjeüi
prepreke, kada stati, i sliþno. Kako bi se smanjili troškovi, napravili smo elektriþni model
automobila umjesto da koristimo pravi automobil. Opremili smo ga sa samo najpotrebnijom
opremom (kompjuterski sistem i softver, kamera, senzori, kontrolor toþkova i mjeraþ pozicije) koja
omoguüuje njegovuo uþenje i autonomnu vožnju. Rezultati primjene strojnog uþenja pomoüu
neuralnih mreža na naš samovozeüi model automobila su obeüavajuüi.
SAŽETAK:
Postoji više razliþitih aplikacija u domenu Inteligentnih Transportnih sistema (ITS) koje su
zasnovane na komunikaciji tipa vozilo-vozilo i vozilo-infrastruktura . Kooperativni inteligentni
transportni sistemi (C-ITS) u zadnje vrijeme privlaþe znaþajnu pažnju. C-ITS je tehniþki sistem
koji implementira kooperativno ponašanje zasnovano na komunikaciji izmeÿu 2 ili više uþesnika.
Ovaj rad prezentira bežiþnu kooperaciju robotskih platformi u scenariju kružnog toka u
saobraüaju. Korištenjem ZigBee komunikacije izmeÿu Arduino baziranih autonomnih vozila i
udaljenog raþunara, realizovan je grafiþki monitoring kompletne kooperacije u realnom vremenu.
Pored razmjene informacija o statusu autonomnih vozila i planiranih ponašanja, pokazuje se da
je "dogovor" o prednosti prolaska kroz kružni tok najvažnija stavka kooperativnih inteligentnih
transportnih sistema (C-ITS).
SAŽETAK:
Web aplikacija eDijagram je namjenjena za kreiranje dijagrama od podataka iz raznih vrsta
izvora: baza mySQL, fajl .csv, fajl .xml. Fajlovi moraju biti odgovarajuüe forme, a nakon pregleda
ih u aplikaciju unosi administrator aplikacije. Aplikacija omoguüava: kreiranje detaljnog
dijagrama od podataka iz odabrane tabele ili fajla, kreiranje 4 posebna dijagrama od podataka iz
odabranih tabela i/ili fajlova, kreiranje dijagrama od podataka iz 2 do 4 odabrane tabele i/ili
fajla radi poreÿenja. Pored prve dvije vrste dijagrama dati su tabelarno i odgovarajuüi podaci, a
pored treüe vrste dijagrama razlike vrijednosti podataka izmeÿu raznih tabela i/ili fajlova.
Kljuþne rijeþi: Web aplikacija, baza podataka, dijagram
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Keywords: email encryption system, AES algorithm, email protocols, mobile application
SAŽETAK:
Ovaj rad predstavlja mobilnu aplikaciju koju smo razvili za razmjenu šifriranih emailova na
Android pametnim telefonima. Unatoþ þinjenici da nije sigurno slati osjetljive podatke putem
emailova, korisnici to i dalje þine. Osoba neprimjerenog ponašanja mogla bi snimiti sadržaj
emaila i/ili dodatke a da korisnik toga uopüe nije svjestan. Iz tog razloga, implementirali smo
aplikaciju na takav naþin da korisnik može napisati email i zatim ga poslati u šifriranom obliku.
Korisnik može odluþiti da šifrira samo neke dijelove teksta u emailu a poslati druge dijelove
nešifrirane. Takoÿer je moguüe poslati email sa ili bez šifriranog dodatka. Primatelj može vidjeti
poruku u šifriranom obliku u njegovoj/njenoj ulaznoj pošti emaila. Naša aplikacija se može
koristiti za dešifrovanje poruke ili dodatka. Aplikacija je napisana u Java a šifriranje se vrši
pomoüu AES (Advanced Encryption Standard) algoritma.
Kljuþne rijeþi: sistem za šifriranje emaila, AES algoritam, email protokoli, mobilne
aplikacije
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SAŽETAK:
Digitalna forenzika ima svoju tehniþku komponentu, odnosno alate u obliku odgovarajuüeg
softvera i hardvera, ali i svoju pravnu komponentu u smislu poštovanja odreÿenih principa,
pravila i metodologije. Na tržištu postoji veliki broj komercijalnih alata tako da izbor adekvatnih
alata zavisi od njihove upotrebljivosti kod konkretnih sluþajeva.
Ovaj rad opisuje predlog softverskog sistema koji bi automatski reagovao na anomalije u mreži i
sakupljao podatke koji bi mogli da se iskoriste u svrhe istrage digitalne forenzike. Na osnovu
eksperimentalnih rezultata su napravljene skripte i alarmi koji üe ubudeüe automatski da reaguju
na pojavu anomalija u raþunarskim sistemima.
SAŽETAK:
Proces izdavanja digitalnih certifikata za potrebe državnih organa u Ministarstvu za informaciono društvo i
telekomunikacije zapoþeo je u decembru 2009. godine, kada je formirano certifikaciono tijelo za izdavanje
digitalnih certifikata za državne organe. Ovim aktivnostima je prethodilo donošenje zakonske i podzakonske
regulative koja ureÿuje pitanja elektronskog dokumenta, elektronskog potpisa i elektronske trgovine uopšte,
þime je stvoren ambijent za elektronsko poslovanje u Crnoj Gori.Godinu dana kasnije, Pošta Crne Gore je
registrovana za izdavanje digitalnih certifikata za javne potrebe za graÿane i pravna lica. Veliki broj
aplikacija i web servisa elektronske uprave zahtijevaju i omoguüavaju autentifikaciju i digitalno potpisivanje
korišüenjem digitalnog identiteta. U ovom radu se daje analiza trenutne situacije upotrebe i korišüenja
digitalnih certifikata, kao i pregled pravne regulative koja propisuje obavezujuüu primjenu elektronskog
potpisa. Uvidom u analizu trenutne situacije, primjetno je da trend izdatih certifikata nedovoljno raste.
Nedovoljan broj servisa koji su ponuÿeni graÿanima i pravnim licima, oþigledno nedovoljno “popularna”
cijena digitalnih certifikata, ali i nedovoljna upuüenost graÿana, znatno usporava ovaj pozitivni trend. Takoÿe,
navedena analiza se u radu koristi kao osnova za predlog smjernica i preporuka koje bi bilo neophodno
implementirati kako bi unaprijedili i podstakli upotrebu digitalnih certifikata sposobnih da ubrzaju i
pojednostave segmente poslovanja i upravljanja i racionalno trošenje resursa.
Marko Ikiü
Univerzitet u Istoþnom Sarajevu, Elektrotehniþki fakultet,
Vuka Karadžiüa 30, marko.ikic@etf.unssa.rs.ba
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
This paper presents a simulation of a phase control realization for thyristor converters. The
simulation model of the phase control is implemented in Matlab/Simulink environment, and its
verification is made in several simulation models of thyristor converters.
SAŽETAK:
U ovom radu biüe prikazana simulacija jedne realizacije faznog upravljanja tiristorskim
pretvaraþima. Simulacioni model faznog upravljanja je realizovan u Matlab/Simulink okruženju, a
njegova verifikacija je izvršena na nekoliko simulacionih modela tiristorskih pretvaraþa.
Nezir Haliloviü
Uprava za obrazovanje i nauku - Odsjek za islamsku vjeronauku Rijaseta Islamske zajednice u
BiH
& Univerzitet u Zenici-Islamski pedagoški fakultet, nezirhalil@yahoo.com
Zelenih beretki 17, Sarajevo & Prof. Juraja Neidhardta 15, Zenica, Zenica
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
The information revolution has completely changed the previous lives and habits of the people he
witnessed. One of the fastest and most intense changes concerning the existence and use of mobile
phones in everyday life. Cell phones have become an integral and indispensable part of the life of
almost every man. This paper presents the results of research on how many cell phones and
smartphones, as well as more advanced generations of cell phones, are represented in the daily
lives of high school students, as well as whether and how using a cell phone for the purpose of
learning and regular classes. This paper presents the results of empirical research on a sample of
171 secondary school students. The results indicate that the cell phone has become an integral
part of daily life of students, as well as being used for the purpose of educational process in the
school and outside the school, but in alternative ways, as part of the regular school system.
SAŽETAK:
Informacijska revolucija je u potpunosti izmijenila dosadašnje živote i navike ljudi koje je
svjedoþe. Jedna od najbržih i najintenzivnijih izmjena se odnosi na pojavu i korištenje mobitela u
svakodnevnom životu. Mobiteli su postali sastavni i nezaobilazni dio života skoro svakog þovjeka.
U ovom radu su predstavljeni rezultati istraživanja o tome koliko su mobiteli i smartfoni, kao
naprednija generacija mobitela, zastupljeni u svakodnevnom životu uþenika srednje škole, kao i da
li i koliko koriste mobitel za potrebe uþenja i redovne nastave. U radu su prezentirani rezultati
empirijskog istraživanja na uzorku od 171 uþenika srednje škole. Rezultati ukazuju da je mobitel
postao sastavni dio svakodnevnog života uþenika, kao i da se koriste u svrhu edukacijskih procesa
u školi i van škole, ali na alternativne naþine, ne kao dio redovnog školskog sistema.
Keywords: Home automation, smart house, home automation systems based on voice
control
SAŽETAK:
Razvojem tehnologije mnogi segmenti ljudskog života su u velikoj mjeri olakšani. Jedna od stvari
koja je posljednjih godina doživjela veliki napredak i primjenu jeste kuüna automatizacija. Kako
se iz naziva može zakljuþiti radi se o automatizaciji kuüe, poznato još pod nazivom Domotics. Ovi
tipovi sistema koriste se za kontrolisanje osvjetljenja, kuüanskih aparata, klima ureÿaja, sigurnosti
itd. poboljšavajuüi kvalitetu življenja korisnika. U vezi s tim pojavljuje se termin pametna kuüa, što
je u radu detaljnije objašnjeno. U ovom radu glavni fokus je analiza ovih sistema koji su temeljeni
na upravljanju pomoüu govora, od funkcionisanja do najpoznatijih danas dostupnih sistema ovog
tipa.
SAŽETAK:
U radu se istražuje moguünost upotrebe plastiþnog hem-o-lok klipsa pri zatvaranju aneurizme u
neurokraniumu umjesto standardne metode sa titanijumskim (metalnim) klipsom. U toku rada,
izvršena su teoretska i eksperimentalna istraživanja i pokusi. Teoretski proraþuni su raÿeni sa
nelinearnom elastoplastiþnom analizom klipsa i krvnog suda metodom konaþnih elemenata sa
programom ADINA R&D. Eksperimentalna studija je izvršena na psima.
Rezultati istraživanja primjene nove metode zatvaranja aneurizme u neuro-kraniumu upotrebom
plastiþnog Hem-o-lok klipsa umjesto metalnog pokazuju praktiþnu i ekonomsku opravdanost.
Buduüa istraživanja se mogu usmjeriti na širu upotrebu plastiþnog Hem-o-lok klipsa u
medicinskim zahvatima u neurokranijumu, kao i organizovanje njegove proizvodnje i alata za
njegovu upotrebu na domaüem tržištu.
SAŽETAK:
Unos bisfenola A u ljudski organizam u svakodnevnom životu je oralno, odnosno preko hrane i
piüa u koje je otpuštanjem i migracijom dospjeo bisfenol A, koji se nalazi u ambalaži, te kod djece
preko predmeta i igraþaka koje stavljaju u usta. Utjecaj ove molekule na rizik po ljudsko zdravlje i
okoliš s nauþnog stanovišta se intenzivno istražuje u posljenjih deset godina. Postoje nauþne
studije koje dokazuju da bisfenol A (BPA) uzrokuje poremeüaje endokrinog sistema jer oponaša
neke hormone u tijelu þovjeka iz grupe estrogena kao što su: estradiol, estriol i estron, te na taj
naþin može negativno utjecati na zdravlje ljudi. Odreÿivanje BPA je vršeno pomoüu HPLC-UV
metode. U marketima na podruþju BiH su kupljeni proizvodi paradajz sosa upakovani u ambalažu
Damir Hrnjica1, Huska Jukiü1, Asmir Aldžiü1, Suad Habeš2, Ekrem Pehliü1
1
Univerzitet u Bihaüu, Visoka zdravstvena škola Bihaü,
2
Univerzitet u Sarajevu, Fakultet zdravstvenih studija Sarajevo,
damir1911@yahoo.com;huky_jukic@yahoo.com;
asmiraldzic@hotmail.com; hsuad@hotmail.com
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ABSTRACT:
Bisphenol A is an organic molecule IUPAC (International Union of Pure and Apllied Chemistry) named 4'4-
dihydroxy-2,2-diphenylpropan, used as monomer in the manufacture of epoxy-phenolic resins and
polycarbonate, as well as a polymerization inhibitor in PVC production. Many studies have shown that
monomers can migrate from a polymer and enter from the packaging into the product, and to a large extent be
found in the human body and the environment. Adverse effects of bisphenol A have been proven – in
concentrations that are lower than officially "recommended" daily dose for humans (50 micrograms per
kilogram of body weight). Bisphenol A is taken into a human body in a daily life orally, i. e. through food and
drinks in which it got by release and migration from the packaging, and children get it through objects and
toys which they put in mouth. Due to the adverse effect of BPA on human health and following the
precautionary principle, some countries such as Denmark, France, Canada and some states in the U. S.,
banned the use of bisphenol A in packaging intended for children under 3 years of age in 2010. The effect of
these molecules on human health and the environment has been intensively researched from the scientific point
of view over the last ten years. There are scientific studies that prove that bisphenol A (BPA) causes disorders
of the endocrine system because it mimics some hormones in the human body from the group of estrogens such
as: estradiol, estriol and estrone, and thus can negatively affect the health of people.
SAŽETAK:
Bisfenol A je organska molekula IUPAC (International Union of Pure and Apllied Chemistry) naziva 4'4-
dihidroksi-2,2-difenilpropan, a koristi se kao monomer u proizvodnji epoksi-fenolnih smola i polikarbonata,
kao i inhibitor u polimerizaciji proizvodnje PVC-a. Epoksi-fenolne smole se koriste kao materijal za unutarnje
zaštitne obloge za izradu limenki, te kao premaz metalnih poklopaca za posude u kojima se þuva hrana i
napitci, kao i za površinski premaz u velikim spremnicima za pitku vodu i alkoholna i bezalkoholna piüa.
Proizvodnja bisfenola A je velika gdje se godišnja svjetska proizvodnja procjenjuje 3-4 miliona tona. Mnoga
istraživanja su dokazala da monomeri mogu migrirati iz polimera i preüi iz ambalaže u proizvod, te se u
znatnoj mjeri mogu naüi u ljudskom organizmu i okolišu. Dokazani su štetni uþinci bisfenola A, i to u
koncentracijama koje su niže od službeno „preporuþene“ dnevne doze za ljude (50 mikrograma na kilogram
tjelesne težine). Unos bisfenola A u ljudski organizam u svakodnevnom životu je oralno, odnosno preko hrane i
piüa u koje je otpuštanjem i migracijom dospjeo bisfenol A, koji se nalazi u ambalaži, te kod djece preko
predmeta i igraþaka koje stavljaju u usta. Zbog štetnog uþinka bisfenola A na ljudsko zdravlje neke države kao
što su: Danska, Francuska, Kanada i neke države u SAD-u slijedeüi naþelo predostrožnosti su 2010. godine
uvele zabranu korištenja bisfenola A u ambalažama namjenjene djeci do 3 godine starosti. Utjecaj ove
molekule na rizik po ljudsko zdravlje i okoliš s nauþnog stanovišta se intenzivno istražuje u posljenjih deset
godina. Postoje nauþne studije koje dokazuju da bisfenol A (BPA) uzrokuje poremeüaje endokrinog sistema jer
oponaša neke hormone u tijelu þovjeka iz grupe estrogena kao što su: estradiol, estriol i estron, te na taj naþin
može negativno utjecati na zdravlje ljudi.
Keywords: sweet chestnut, oriental chestnut gall wasp, chestnut blight, interaction
SAŽETAK:
Pitomi kesten (Castanea sativa) je u posljednjih 50 godina pod snažnim uticajem dva štetna
biotiþka þinioca na podruþju Evrope.To se odnosi na rak kore pitomoga kestena (Cryphonectria
parasitica) koji je nanio velike štete šumama kestena. Novi štetnik koji prijeti pitomom kestenu je
kestenova osa šiškarica (Dryocosmus kuriphilus),koja se prvi put u Europi pojavila 2002. godine,
a na Unsko sanskom kantonu je prvi put zabilježena 2015. godine. U radu se opisuje pojava
kestenove ose šiškarice (D. kuriphilus) na Unsko-sanskom kantonu, zatim biologija štetnika,
simptomi napada, naþini širenja, štetnost, moguünost zaštite, kao i povezanost sa rakom kore
pitomog kestena. Rak kore pitomoga kestena (C. parasitica) je prisutan na svim šumskim
površinama gdje se nalazi pitomi kesten i uzrokuje masovno izumiranje kestena. Povezanost
izmeÿu ovih dvaju razliþitih, ali za pitomi kesten izrazito opasnih organizama otkrivena je u
Švicarskoj 2011. godine.Istraživanjem je utvrÿeno da postoji moguünost ulaska spora raka kore
pitomoga kestena kroz napuštene šiške kestenove ose šiškarice. Nova istraživanja upozoravaju da
se rak kestenove kore može intenzivirati nakon napada ose šiškarice.
Kljuþne rijeþi: pitomi kesten, osa šiškarica, rak kore pitomoga kestena, povezanost
SAŽETAK:
Kestenove šume sjeverozapadnog dijela Bosne i Hercegovine prostiru se na oko 7000 ha i
predstavljaju znaþajan resurs za lokalno stanovništvo, naroþito za pþelare koji proizvode izvrsni
kestenov med. Meÿutim, pored raka kore kestena i sve intenzivnijih aktivnosti þovjeka, pojavila se
nedavno osa šiškarica koja prijeti nestajanju ovih šuma. Inicijativu zaštite kestenovih šuma, pored
interesnih skupina stanovništva podržava i akademska zajednica Unsko sanskog kantona koja
poslednjih 10 godina intenzivno radi na istraživanju kestena. U radu je, kao rezultat tih
istraživanja prikazan pregled morfoloških, nutritivnih, antioksidativnih, antimikrobnih i ljekovitih
svojstava kestena. Za kesten sa ovog podruþja utvrÿeno je da ima sve morfološke i nutritivne
karakteristike sliþne evropskom kestenu. Sadržaj ukupnih fenola (mg GAE/100 g) u plodu (421,97)
i listu (6887,1) pitomog kestena doprinosi antioksidativnoj aktivnosti, a najveüa antiradikalna
aktivnost u odnosu na DPPH radikale je utvrÿena kod ekstrakta rese. Antimikrobni test pokazao je
da etanolni ekstrakti rese i lista inhibiraju rast Gram pozitivnih bakterija.
Kljuþne rijeþi: kesten, antioksidativna i antimikrobna aktivnost, morfološka svojstva,
nutritivna svojstva
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SAŽETAK:
Kompetencija poduzetništva predstavlja sposobnost pojedinca da realizuje vlastite ideje, da
preuzme odgovornost, da inicira i pokreüe promjene, da je motiviran, proaktivan, inovativan te
spreman na preuzimanje rizika i timski rad. Kao jedna od osam kljuþnih kompetencija definiranih
Europskim okvirom, poduzetniþka kompetencija još uvijek nije ispravno shvaüena u Bosni i
Hercegovini. Pored navedenog, oþit je i nedostatak razumijevanja uloge poduzetniþke
kompetencije u ekonomskom rastu i razvoju.
Pomoüu Alata za procjenu poduzetniþke kompetencije raÿeno je istraživanje na prigodnom uzorku
bosanskohercegovaþkih studenata. U ovom radu prezentirani su rezultati dijela istraživanja koji
su se odnosili na spolne razlike ispitanika u kompetenciji poduzetništva.
SAŽETAK:
Otpad koji se koristi u procesu za proizvodnju energije naroþito postupkom sagorijevanja
(inseneracije), mora da zadovolji odreÿene uslove, i to na prvom mjestu, njegova donja toplotna
vrijednost mora da bude veüa od minimalne vrijednosti. Prosjeþna donja toplotna vrijednost
otpada mora da bude minimalno 6 MJ/kg po svim godišnjim dobima, a prosjeþna godišnja
minimum 7 MJ/kg. Drugi uslov koji treba da bude ispunjen je odgovarajuüi sastav otpada. Otpad
u kojem znaþajan udio ima pijesak i plastika ne zadovoljava uslove za insineraciju bez obzira što
je njegova donja toplotna vrijednost veüa od minimalno potrebne vrijednosti).
U svrhu precizne procjene energijskog potencijala neophodno je što taþnija procjena koliþine
(mase) i sastava komunalnog otpada.
SAŽETAK:
Vrlo þesto transportni problem u logistici definira se na slijedeüi naþin: potrebno je iz jednog
ishodišta transportirati robu u više odredišta koristeüi transportna sredstva þije su moguünosti
transporta neograniþene, a nosivost jednog transportnog sredstva je ograniþena i iznosi T
jedinica. Pretpostavlja se da je potražnja i-tog odredišta pi< T, tako da transportno sredstvo može
podmiriti jedno ili više odredišta. Da bi se smanjili troškovi transporta cilj je objediniti rute tako
da se jednim transportnim sredstvo zadovolji potražnja više odredišta. U literaturi predlažu se,
uglavnom heuristiþke metode, za rješavanje problema objedinjavanja ruta. U ovom radu predlaže
se postupak objedinjavanja ruta i istovremeno odreÿivanja smjera ruta u cilju smanjenja troškova
transporta. Moguünost primjene objedinjavanja i usmjeravanja ruta demonstrirane su na jednom
numeriþkom primjeru. Daljnjim poboljšavanjem prikazanog modela omoguüila bi se njegova
primjena na probleme veüih dimenzija u praksi.
Kljuþne rijeþi: objedinjavanje ruta, usmjeravanje ruta, planiranje zatvorenih transportnih ruta
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SAŽETAK:
Korištenje kompjutera i drugih automatiziranih sistema u maloprodaji Point of Purchase uþinilo
je naše živote lakšim za sve partnere u maloprodaji, ukljuþujuüi i potrošaþe (kao što znamo, u
današnjim terminologijama, potrošaþi su postali sastavni dio lanca vrijednosti ili distribucijskog
kanala). Donijelo je uþinkovitost kao nikad prije. Korištenje modernog Point of Purchase sistema,
takoÿer poznatog kao 'Point of Sale (POS) sistemi, imaju mnogostruke prednosti za sve partnere
kanala. Automatizacija u pravom smislu pokrenuta je maloprodajnim POS u obliku elektroniþkih
blagajni koje potrošaþi vide kao automatizirane mašine za naplatu. Ovaj razvoj se dogodio u
kasnim 1960-im i pružio mnoge prednosti u odnosu na konvencionalne knjigovodstvene tehnike.
Zatim su slijedili napredniji elektroniþki POS sistemi, obiþno poznati kao EPOS, koji su integrirali
skeniranje bar koda (RFID tehnologija) sa zaslonom monitora koji je primjereniji korisnicima,
sistemom provlaþenja magnetske kartice i mašina za printanje raþuna. Sva ova unapreÿenja,
zajedno sa sistemima za automatizaciju koji su uslijedili, doveli su do revolucije ne samo u
maloprodaji, nego i cijelom lanca vrijednosti.
The Society for Robotics has years of experience in education and training of personnel in Bosnia
and Herzegovina. The Society for Robotics is working to increase the role of knowledge in Bosnia
and Herzegovina, and thus to influence the positioning of Bosnia and Herzegovina as high as
possible on an innovative scale in Europe and the world. The role of the Society for Robotics is to
encourage the development of science and technology, as well as to increase their contribution to
the development of society, with the widest possible application of new knowledge and new
technologies. Thus, it aims to encourage the transformation of Bosnian-Herzegovinian society into
a modern knowledge-based society. For these reasons, the objectives of the Society for Robotics
are: scientific and technical research in the field of robotics and robotic systems; education and
improvement of education in robotics, robotic systems and mechatronics; application of robots
and robotic systems in the industry; establishment of laboratories for education and knowledge
transfer; establishment of centers for robotics and robotic systems at universities, secondary and
vocational schools; innovators in the wider field of robotic systems conducting various activities;
organizing scientific and professional conferences in the country and abroad; having innovators
in the field of robotics, robotic systems and mechatronics organize exhibitions; cooperation with
similar societies abroad. Activities of the Society for Robotics are the following: gathering
scientists, researchers, engineers, teachers and students who work in all areas of robotics;
publishing and encouraging the publication of monographs, textbooks, journals and other
publications in the field of robotics; helping teachers to introduce new ideas and modern methods
in teaching robotics; organizing congresses, conferences, symposia, seminars, and other scientific
meetings of scientists and engineers; cooperation with similar professional organizations in the
country, international societies and associations; popularization and dissemination of knowledge,
as well as training and assistance in the training of scientific novices and researchers.
DRUŠTVO ZA ROBOTIKU
U BOSNI I HERCEGOVINI
NT-2016
9 772303 751200