Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]
Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • 38 views

    Pemrograman Raspberry Pi (1) : Java Dan Pi4J

    Uploaded by

    Azhar Baiquni
    The document discusses programming on the Raspberry Pi using Java and the Pi4J API. It covers the basics of using GPIO pins on the Raspberry Pi to control inputs and outputs. It provides tutorials on using Java and Pi4J to turn on an LED by controlling a GPIO pin, and to fade an LED in and out using pulse width modulation (PWM). The tutorials include the required hardware, steps to set up the Raspberry Pi for remote programming from a laptop, and code examples to control the LED.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd

    Pemrograman Raspberry Pi (1) : Java Dan Pi4J

    Uploaded by

    Azhar Baiquni
    38 views49 pages
    The document discusses programming on the Raspberry Pi using Java and the Pi4J API. It covers the basics of using GPIO pins on the Raspberry Pi to control inputs and outputs. It provides tutorials on using Java and Pi4J to turn on an LED by controlling a GPIO pin, and to fade an LED in and out using pulse width modulation (PWM). The tutorials include the required hardware, steps to set up the Raspberry Pi for remote programming from a laptop, and code examples to control the LED.

    Original Description:

    Original Title

    48536853

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF, TXT or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    The document discusses programming on the Raspberry Pi using Java and the Pi4J API. It covers the basics of using GPIO pins on the Raspberry Pi to control inputs and outputs. It provides tutorials on using Java and Pi4J to turn on an LED by controlling a GPIO pin, and to fade an LED in and out using pulse width modulation (PWM). The tutorials include the required hardware, steps to set up the Raspberry Pi for remote programming from a laptop, and code examples to control the LED.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Download as pdf or txt
    38 views49 pages

    Pemrograman Raspberry Pi (1) : Java Dan Pi4J

    Uploaded by

    Azhar Baiquni
    The document discusses programming on the Raspberry Pi using Java and the Pi4J API. It covers the basics of using GPIO pins on the Raspberry Pi to control inputs and outputs. It provides tutorials on using Java and Pi4J to turn on an LED by controlling a GPIO pin, and to fade an LED in and out using pulse width modulation (PWM). The tutorials include the required hardware, steps to set up the Raspberry Pi for remote programming from a laptop, and code examples to control the LED.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Download as pdf or txt
    of 49

    Pemrograman

    Raspberry Pi (1)
    Java dan Pi4J
    Dasar Pemrograman Java di
    Raspberry Pi (1)
    Kebutuhan Dasar
    • Rasberry Pi Series board + Power Supply
    • Raspbian Linux
    • Laptop/PC + Programming Environment + Remote
    Connection Tools
    • Modul Sensor
    • Modul Aktuator
    • Modul Data and Signal Converter / Modulator (opsional)
    • Kabel Jumper
    • Project Board
    • Kabel LAN
    • Kabel Roll (Listrik)
    Raspberry Pi 3
    Raspberry Pi 3
    • SoC: Broadcom BCM2837
    • CPU: 4× ARM Cortex-A53, 1.2GHz
    • GPU: Broadcom VideoCore IV
    • RAM: 1GB LPDDR2 (900 MHz)
    • Networking: 10/100 Ethernet, 2.4GHz 802.11n wireless
    • Bluetooth: Bluetooth 4.1 Classic, Bluetooth Low Energy
    • Storage: microSD
    • GPIO: 40-pin header, populated
    • Ports: HDMI, 3.5mm analogue audio-video jack, 4× USB
    2.0, Ethernet, Camera Serial Interface (CSI), Display
    Serial Interface (DSI)
    Raspbian Jessie

    The latest Raspbian Distribution, please check https://www.raspberrypi.org/downloads/ ^^


    Pemrograman Java di Raspberry Pi
    • Raspbian Linux pada dasarnya sudah memiliki
    support terhadap beberapa bahasa pemrograman,
    termasuk Java
    • Raspbian Jessie memiliki JDK 8 yang sudah
    ter-install secara default (Java SE 8 Embedded)
    • Pemrograman Java di Raspberry Pi menggunakan
    API Pi4J (http://pi4j.com/)
    Pi4J API
    • Pi4J is an open-source project providing a library
    for Java programmers to interact with the low-level
    I/O capabilities on the Raspberry Pi platform.
    • Open Source Project
    • Low Level I/O Library
    • Object-Oriented API
    • Event Based
    • Java & C (JNI + Native)
    Fitur Pi4J API
    • Low Level I/O Interfaces
    • Digital Interfaces
    • GPIO (General Purpose Input Output)
    • PWM (Pulse Width Modulation)
    • Data Interfaces
    • UART, SERIAL (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
    • SPI (Serial Peripheral Interface)
    • I²C (Inter-Integrated Circuit)
    • Analog Interfaces
    Fitur Pi4J Lanjutan
    • Export & unexport GPIO pins
    • Configure GPIO pin direction
    • Configure GPIO pin edge detection
    • Control/write GPIO pin states
    • Pulse GPIO pin state
    • Read GPIO pin states
    • Listen for GPIO pin state changes (interrupt-based; not polling)
    • Automatically set GPIO states on program termination (GPIO shutdown)
    • Triggers for automation based on pin state changes
    • Send & receive data via RS232 serial communication
    • I2C Communication
    • SPI Communication
    • Extensible GPIO Provider interface to add GPIO capacity via expansion boards
    • Access system information and network information from the Raspberry Pi
    • Wrapper classes for direct access to WiringPi Library from Java
    • Pulse Width Modulation Functionality Wrapper
    Dasar Pemrograman Java di
    Raspberry Pi menggunakan Pi4J
    GPIO
    • General-purpose input/output (GPIO) adalah pin generik
    pada sirkuit terpadu (chip) yang perilakunya (termasuk
    apakah pin itu input atau output) dapat dikontrol
    (diprogram) oleh pengguna saat berjalan
    • Pada Raspberry Pi, pin GPIO (general purpose input/output)
    terletak di salah satu sudut papan
    • Pin-pin GPIO adalah penghubung antara Raspberry Pi
    dengan “dunia luar”
    • Bisa diumpamakan sebagai tombol-tombol yang dapat dinyalakan
    atau dimatikan (input) atau bisa juga Raspberry Pi yang
    menyalakan/mematikan tombol2 tersebut (output)
    • GPIO dapat diprogram untuk menghubungkan Raspberry Pi dengan
    alat lain, inputnya tidak hanya dapat dihubungkan dengan tombol2
    sederhana namun bisa juga dari alat lain seperti sensor atau data
    dari komputer lain
    GPIO
    • Input or Output

    • Digital States
    • HIGH ~ 3.3 VDC
    • LOW ~ 0 VDC

    • Models
    • Dependent on Raspberry Pi Model
    • Model 3 B = 29 pins
    GPIO Digital States
    GPIO
    GPIO Numbering
    Scheme :
    Raspberry 3
    Model B
    GPIO
    • Programmable I/O Pins
    • Input from “something”
    • Output for controlling “something”
    Praktikum 1

    Dasar Pemrograman GPIO pada


    Raspberry Pi dengan Menggunakan
    Java dan Pi4j
    Praktikum 1
    • Menyalakan LED dengan menggunakan Program
    Java Sederhana
    Praktikum 1
    • Alat dan Bahan
    • Laptop / PC yang sudah terinstall Java Development
    Environment (ex. Netbeans dan JDK 8 + Pi4J)
    • Remote Connection Tools (ex. Putty)
    • Raspberry Pi board
    • Power supply 5V
    • Kabel LAN
    • Project board / bread board
    • LED
    • Kabel jumper untuk pin
    • Resistor ± 220 Ω
    Langkah 1
    Mempersiapkan Rasberry Pi untuk dapat
    diprogram melalui sistem remote
    1. Persiapkan Micro SD Card minimum kapasitas 8 GB
    2. Download Raspbian Linux OS dari website Raspbian
    3. Extract dan Burn Raspbian OS ke dalam Micro SD
    Card dengan menggunakan PC / Laptop
    • Dapat menggunakan tools tambahan, misalnya UltraISO,
    PowerISO atau ISO dan disc image tools yang lain
    4. Pasang salah satu ujung kabel LAN di Raspberry Pi
    dan ujung lainnya di PC / Laptop
    5. Masukkan Micro SD Card ke dalam Raspberry Pi
    6. Pasang power supply ke Raspberry PI
    Langkah 2
    Mempersiapkan rangkaian yang akan
    diprogram
    Langkah 2
    Mempersiapkan rangkaian yang akan
    diprogram
    Langkah 3
    Menemukan alamat IP Address dari
    Raspberry Pi
    1. Buka setting jaringan Ethernet / LAN kita di
    Network and Sharing Center (Windows)
    Langkah 3
    Menemukan alamat IP Address dari
    Raspberry Pi
    2. Cek IP Address PC/Laptop kita dan setting dalam
    mode dinamis DHCP
    3. Simpan dan keluar
    4. Buka command prompt di PC/Laptop kita
    5. Jalankan command ipconfig dan temukan ip
    address dinamis yang diberikan kepada
    PC/Laptop kita
    Langkah 3
    Menemukan alamat IP Address dari
    Raspberry Pi
    Langkah 3
    Menemukan alamat IP Address dari
    Raspberry Pi
    6. Temukan IP Address dari Raspberry Pi yang
    terkoneksi dengan Ethernet kita dengan
    menjalankan command arp –a
    Langkah 3
    Menemukan alamat IP Address dari
    Raspberry Pi
    2. Temukan IP Address dari Raspberry Pi yang
    terkoneksi dengan Ethernet kita dengan
    menjalankan command arp –a

    Cari yang dynamic

    Ex : 169.254.74.234
    IP Address Raspberry Pi
    Langkah 4
    Menguji koneksi dengan remote
    connection tools (Putty)
    1. Download aplikasi putty di putty.org
    2. Buka aplikasi putty
    3. Isikan IP Address Raspberry Pi pada bagian Host
    Name
    4. Pastikan Port sudah terisi nomor port SSH (22)
    dan Connection Type adalah SSH
    5. Pilih dan tekan tombol Open
    6. Isikan username dan password akun linux
    Raspbian (default)
    a. Username : pi
    b. Password : raspberry
    Langkah 4
    Menguji koneksi dengan remote
    connection tools (Putty)
    Langkah 5
    Mempersiapkan Java IDE untuk dapat
    digunakan dalam remote developing
    1. Kita gunakan Netbeans IDE dan JDK 8
    2. Buka Netbeans
    3. Masuk pada menu Tools → Platform
    Langkah 5
    Mempersiapkan Java IDE untuk dapat
    digunakan dalam remote developing
    4. Pilih add Platform
    dan pilih Remote
    Java Standard
    Edition dan pilih
    Next
    5. Isi sesuai alamat
    sistem yang akan
    di remote
    6. Pilih Finish
    Langkah 5
    Mempersiapkan Java IDE untuk dapat
    digunakan dalam remote developing
    Langkah 6
    Membuat project baru untuk
    melakukan pemrograman
    1. Membuat projek Java baru
    2. Tambahkan library Pi4J
    3. Dan saatnya, it’s ngoding time ^^
    { //void main
    final GpioController gpio =
    GpioFactory.getInstance();

    final GpioPinDigitalOutput pin =


    gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01,
    "LED", PinState.HIGH);

    pin.setShutdownOptions(true, PinState.LOW);
    Thread.sleep(5000);

    pin.low();
    Thread.sleep(5000);

    pin.toggle();
    Thread.sleep(5000);
    pin.pulse(1000, true);

    gpio.shutdown();
    }
    Dasar Pemrograman Java di
    Raspberry Pi (2)
    Pulse Width Modulation
    • PWM ( Pulse Width Modulation) adalah salah satu
    teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa
    (duty cycle) dengan nilai amplitudo dan frekuensi
    yang tetap untuk mendapatkan tegangan rata-rata
    yang berbeda
    • PWM adalah pemodulasian data untuk
    telekomunikasi, pengontrolan daya atau tegangan
    yang masuk ke beban, regulator tegangan, audio
    effect dan penguatan, dll.
    • Aplikasi PWM biasanya berupa pengendalian
    kecepatan motor DC, pengendalian motor servo,
    dan pengaturan nyala terang LED
    Pulse Width Modulation
    Pulse Width Modulation
    Praktikum 2

    Dasar Pemrograman PWM GPIO pada


    Raspberry Pi dengan Menggunakan
    Java dan Pi4j
    Praktikum 2
    • Menyalakan dan mematikan LED secara perlahan
    dengan menggunakan Program Java Sederhana
    Praktikum 2
    • Alat dan Bahan
    • Laptop / PC yang sudah terinstall Java Development
    Environment (ex. Netbeans dan JDK 8 + Pi4J)
    • Remote Connection Tools (ex. Putty)
    • Raspberry Pi board
    • Power supply 5V
    • Kabel LAN
    • Project board / bread board
    • LED
    • Kabel jumper untuk pin
    • Resistor ± 220 Ω
    Langkah 1
    Membuat project baru untuk
    melakukan pemrograman
    1. Langkah – langkah sebelumnya sama dengan
    praktikum sebelumnya
    { //void main

    Gpio.wiringPiSetup();

    SoftPwm.softPwmCreate(PIN_NUMBER, 0, 100);

    for (int i = 0; i <= 100; i++) {


    SoftPwm.softPwmWrite(PIN_NUMBER, i);
    Thread.sleep(25);
    System.out.println("Power = " + i + " %");
    }
    Thread.sleep(5000);

    for (int i = 100; i >= 0; i--) {


    SoftPwm.softPwmWrite(PIN_NUMBER, i);
    Thread.sleep(25);
    System.out.println("Power = " + i + " %");
    }
    Pengembangan : Running LED /
    Lampu Hias

    https://www.youtube.com/watch?v=7cHIA3Nchp4
    Terimakasih

    You might also like