Elektro

Sensor air yang digunakan pada rangkaian ini dapat dibuat menggunakan PCB yang dibuat jalur seperti yang ditunjukkan pada gambar dengan menyablon jalur berdekatan antara masukan dan keluaran. Masukan dihubungkan dengan pin ATMega8, sedangkan keluaran dihubungkan dengan ground. Prinsip penting dari sensor ini adalah ketika sensor terkena air hujan maka jalur antara masukan dan keluaran akan terhubung, sehingga nilai tegangan di pin ATMega8 akan bernilai nol karena langsung ter-ground-kan. sensor hujan adalah alat yang mudah untuk mendeteksi hujan. Sensor ini dapat digunakan sebagai saklar ketika hujan jatuh melalui papan hujan dan juga untuk mengukur intensitas curah hujan. Output analog digunakan dalam pendeteksi tetes hujan berbentuk jumlah curah hujan.

PENGERTIAN KORONA

Menurut definisinya korona merupakan hasil terakselerasinya ionisasi dibawah pengaruh suatu medan listrik. Ini merupakan proses fisika dimana struktur molekul netral atau atom diubah akibat benturan atom atau molekul netral dengan elektron bebas, photon atau ion negatif.

Pada power supply konvensional, tegangan AC ini lebih dahulu diturunkan melalui sebuah transformator step down lalu keluaran trafo disearahkan dengan dioda dan diratakan dengan kapasitor elektrolit (elco). Sering sekali kita mendengar istilah "power supply" pada bidang elektronik.

Power supply linier ini masih menonjol untuk kebutuhan daya sedang dan merupakan jenis catu daya konvensional. Prinsip power supply jenis ini masih menerapkan mode pengubahan tegangan ac ke dc menggunakan  transformator step-down sebagai komponen utama penurunan tegangan

Transistor merupakan komponen elektronik yang tergolong kedalam komponen aktif. Transistor banyak digunakan sebagai komponen dasar penyusun rangkaian atau komponen terintegrasi aktif lainnya. Terdapat banyak jenis transistor, namun secara garis besar transistor dapat dikelom-pokkan kedalam dua keluarga besar, yaitu keluarga bi-junction transistor (BJT) dan keluarga field-effect transistor (FET). Dalam praktikum kali ini kita akan menggunakan transistor dari keluarga BJT.

 Filter adalah suatu device yang memilih sinyal listrik berdasarkan pada frekuensi dari sinyal tersebut. Filter akan melewatkan gelombang/sinyal listrik pada batasan frekuensi tertentu sehingga apabila terdapat sinyal/gelombang listrik dengan frekuensi yang lain (tidak sesuai dengan spesifikasi filter) tidak akan dilewatkan.

Rangkaian filter dapat diaplikasikan secara luas, baik untuk menyaring sinyal pada frekuensi rendah, frekuensi audio, frekuensi tinggi, atau pada frekuensi-frekuensi tertentu saja.

Catu daya merupakan bagian yang paling penting dalam suatu peralatan elektronika, karena rangkaian ini digunakan untuk mencatu tegangan ke seluruh blok rangkaian serta bagian-bagian yang membutuhkan kinerja yang didukung oleh adanya tegangan sumber dengan kualitas yang baik.

Potensiometris merupakan salah satu cara analisa yang didasarkan pada pengukuran beda potensial yang terjadi diantara sepasang elektroda yakni EP dan EI yang dicelupkan dalam larutan dimana besaran beda potensialnya merupakan fungsi dari kandungan komponen tertentu yang ditunjukkan oleh E indikatornya. Potensiometris merupakan salah satu cara pemeriksaan fisio kimia yang mengunakan peralatan listrik untuk mengukur potensial elektroda indikator. Besarnya potensial elektroda tersebut bergantung pada kepekatan ion-ion tertentu dalam larutan. Karena itu, dengan memakai persamaan Nernst, kepekatan ion dalam larutan dapat dihitung langsung dari harga potensial yang diukur itu.

ABSTRAK Pada era modern, robot merupakan hal yang paling mainstream atau sering didengar. awal munculnya robot yaitu merupakan hal yang paling mengangumkan dalam sejarah manusia pada abad ke 20. Dr. Endra Pitowarno menyebutkan bahwa asal mula robotika mulai eksis didunia diawali dengan pertunjukan lakon komedi yang berjudul Rossum's Universal Robot yang ditulis oleh Karl capek pada tahun 1921 yang mengisahkan tentang sebuah mesin yang menyerupai manusia, mampu bekerja terus menerus tanpa lelah. Penelitian tentang robot object follower ini lebih difokuskan pada sistem kendalinya. Sistem ini digunakan untuk mengendalikan robot agar dapat mengikuti object tertentu secara mandiri saat berjalan dengan sensor ultrasonik sebagai receiver dan transmitternya. Kemampuan sistem perlu ditingkatkan, salah satunya yaitu dengan menerapkan metode PID (Proportional, Integral and Derivative). Penerapan metode ini dalam sistem kendali robot dapat meningkatkan kepresisian suatu sistem kendali dengan karakteristik feedback sistem tersebut. Metode ini digunakan agar robot dapat mempelajar sendiri kesalahan error saat robot mengikuti object tertentu sehingga meminimalkan kesalahan pembacaan dan mengoptimalkan performan pergerakan robot saat mengikuti benda. Kata Kunci : robot pengikut benda , sensor ultrasonik, metode PID ABSTRACT In this modern day, robot are the mainstream thing that almost we hear everyday. On the beginning robot are the most amazing thing on human istory at 20th century. Dr. Endra Pitowarno said that the time when robot start to exist are on the comedy show with title " Rossum's Universal Robot " written by Karl Capek on 1921. The story of this comedy shor are about a kind of machines that looks like human and can work tirelessly. On this research, author are focus on the robot control system. This sistem function are use to control the robot so the robot will follow the object by itself with ultrasonic sensor as the receiver and transmitter of signal. This ability to follow the object should be improve by using PID (Proportional, Integral and Derivative) method. The uses of the method on the robot are made the robot know the error of signal reading by itself. With PID method so the robot will minimize the error of reading and optimize the robot movement when following the object