1991年世界ボクシング選手権大会は、11月15日から23日までオーストラリア・シドニーで開催された。今大会はバルセロナオリンピックの前年に開かれた7回目の世界選手権で、アマチュアボクシングの国際組織である国際アマチュアボクシング協会が主催した。