1991年の全日本スポーツプロトタイプカー耐久選手権(JSPC)は、1991年3月10日に富士スピードウェイで開幕し、11月3日にスポーツランドSUGOで閉幕するまで全7戦で争われた。前年よりSUGOのレースが1戦追加となった。