裴 世清（はい せいせい、生没年不詳）は、6世紀後半 - 7世紀前半の中国隋・唐代の官吏。本貫は河東郡聞喜県。隋の煬帝による命令で俀國（倭国）を訪れた使者として名が知られている。『隋書』では裴清と記されている。