田中 足麻呂（たなか の たりまろ）は、飛鳥時代の人物。名は足摩侶とも書く。姓は臣のち朝臣。冠位は直広参、贈直広壱。 672年の壬申の乱の際、湯沐令で、大海人皇子（天武天皇）の側について倉歴道を守り、夜襲を受けて敗走した。