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- 多田隈 建二郎(ただくま けんじろう、1979年(昭和54年)1月29日 ‐ )は、日本のロボット研究者。東京工業大学博士(工学)。ロボット業界で早くから頭角を現し、多くの独創的な全方向移動機構やロボットハンド、ロボット機構を開発。実兄の多田隈理一郎と共同で研究開発することも多く、「日本ロボット界のライト兄弟」と紹介されることもある。 大学院修了後はマサチューセッツ工科大学や東北大学の研究員、電気通信大学や大阪大学の助教を経て、2015年より東北大学大学院情報科学研究科 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野 准教授、同大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター准教授を歴任。独創性を拓く先端技術大賞 特別賞、競基弘賞 学術業績賞、科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞などを受賞した。 (ja)
- 多田隈 建二郎(ただくま けんじろう、1979年(昭和54年)1月29日 ‐ )は、日本のロボット研究者。東京工業大学博士(工学)。ロボット業界で早くから頭角を現し、多くの独創的な全方向移動機構やロボットハンド、ロボット機構を開発。実兄の多田隈理一郎と共同で研究開発することも多く、「日本ロボット界のライト兄弟」と紹介されることもある。 大学院修了後はマサチューセッツ工科大学や東北大学の研究員、電気通信大学や大阪大学の助教を経て、2015年より東北大学大学院情報科学研究科 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野 准教授、同大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター准教授を歴任。独創性を拓く先端技術大賞 特別賞、競基弘賞 学術業績賞、科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞などを受賞した。 (ja)
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- 『オフセット車輪を用いた不整地全方向移動車両の開発』東京工業大学〈博士論文〉、2007年3月、。 (ja)
- 「ロボット機構の試作における3次元造形機の活用事例と抽出的コツ」『システム・制御・情報』第59巻第8号、2015年8月、 296-300頁。津田和俊との共著。 (ja)
- 佐藤健仁 . “(ミチをひらく)「ロボットと火星へ」夢が原動力 ―宇宙探査・防災・医療・応用は自在― 大阪大学大学院研究科助教 多田隈建二郎さん”. 朝日新聞: p. 22面(科学面記事) (ja)
- 「全方向移動・駆動機構」『日本ロボット学会誌』第29巻第6号、2011年7月、 516-519頁。 (ja)
- 「ソフトロボット機構における温故知新」『計測と制御』第58巻第10号、2019年、743-744頁。鈴森康一との共著。 (ja)
- 「包み込み式グリッパ機構の原理および具現化」『日本ロボット学会誌』第35巻第1号、2017年、 36-39頁。 (ja)
- “(ミチをひらく)球状車輪ロボ 進む先は? ―宇宙探査・防災・医療・応用は自在― 大阪大学大学院研究科助教 多田隈建二郎さん”. 朝日新聞: p. 18面(科学面). (ja)
- 「全方向移動・駆動の機巧」『日本ロボット学会誌』第32巻第4号、2014年7月、 354-357頁。 (ja)
- 「先端ロボット開発を核とした創造技術の革新 ― 東京工業大学 21世紀COEプログラム ―」『日本ロボット学会誌』第25巻第3号、2007年4月、 343-345頁。広瀬茂男との共著。 (ja)
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prop-ja:主な受賞歴
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- 惑星ローバー『[[#Tri-Star III (ja)
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prop-ja:他の指導教員
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prop-ja:公式サイト
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prop-ja:出身校
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prop-ja:博士課程指導学生
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- 藤田政宏 (ja)
- 髙根英里 (ja)
- 藤田政宏 (ja)
- 髙根英里 (ja)
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prop-ja:博士課程指導教員
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prop-ja:学会
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- 日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会、日本設計工学会、IEEE (ja)
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prop-ja:学位
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- 博士(工学)(東京工業大学・2007年) (ja)
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- 熊本県 八代市 (ja)
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- 多田隈 建二郎(ただくま けんじろう、1979年(昭和54年)1月29日 ‐ )は、日本のロボット研究者。東京工業大学博士(工学)。ロボット業界で早くから頭角を現し、多くの独創的な全方向移動機構やロボットハンド、ロボット機構を開発。実兄の多田隈理一郎と共同で研究開発することも多く、「日本ロボット界のライト兄弟」と紹介されることもある。 大学院修了後はマサチューセッツ工科大学や東北大学の研究員、電気通信大学や大阪大学の助教を経て、2015年より東北大学大学院情報科学研究科 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野 准教授、同大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター准教授を歴任。独創性を拓く先端技術大賞 特別賞、競基弘賞 学術業績賞、科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞などを受賞した。 (ja)
- 多田隈 建二郎(ただくま けんじろう、1979年(昭和54年)1月29日 ‐ )は、日本のロボット研究者。東京工業大学博士(工学)。ロボット業界で早くから頭角を現し、多くの独創的な全方向移動機構やロボットハンド、ロボット機構を開発。実兄の多田隈理一郎と共同で研究開発することも多く、「日本ロボット界のライト兄弟」と紹介されることもある。 大学院修了後はマサチューセッツ工科大学や東北大学の研究員、電気通信大学や大阪大学の助教を経て、2015年より東北大学大学院情報科学研究科 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野 准教授、同大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター准教授を歴任。独創性を拓く先端技術大賞 特別賞、競基弘賞 学術業績賞、科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞などを受賞した。 (ja)
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