地球離脱ステージ（ちきゅうりだつステージ）はNASAの計画したロケットの段階。アレスVによって打ち上げる上段部分の設計計画であり、コンスティレーション計画の一環としてマーシャル宇宙飛行センターで設計された。地球離脱ステージは液体酸素、液体水素のJ-2Xエンジンによって推進され、飛行方法は1968年から72年にかけてアポロを月まで運んだサターンVロケットのS-IVBに類似している。月面有人探査のための基本アーキテクチャとして検討されている。