リチャード・トゥルーリー(Richard Harrison Truly、1937年11月12日-)は、アメリカ海軍の中将、アメリカ空軍の戦闘機パイロット、空軍及びアメリカ航空宇宙局(NASA)の宇宙飛行士である。1989年から1992年まで、第8代NASA長官を務めた。元宇宙飛行士として初めてNASA長官となった。NASA退官後は、1992年から1997年までジョージア工科大学のGeorgia Tech Research Institute、1997年から2005年まで国立再生可能エネルギー研究所を率いた。空母エンタープライズとオービターエンタープライズの両方で任務に就いた唯一の人物である。