ヒプナゴジア(hypnagogia)とは、覚醒状態から睡眠状態への移行（入眠）時における半覚醒状態のことである。逆に睡眠状態から覚醒状態への移行時（起床時）の半覚醒状態を(hypnopompia)というが、広義にはこれもヒプナゴジアに含まれる。この「閾値意識」の段階で起こる可能性のある精神現象として、幻覚、明晰思考、明晰夢、金縛り（睡眠麻痺）などがある。ヒプナゴジアの状態における幻覚を入眠時幻覚（にゅうみんじげんかく、hypnagogic hallucination）という。