バトントワリング（バトントワーリングとも、英: Baton Twirling）とは、バトンと呼ばれる両端にゴム製のおもりをつけた金属の棒を回したり、空中に投げたりする演技を行うパフォーマンスないし、それを体系化したスポーツである。 バトントワリングの演技者をバトントワラー（英: Baton Twirler）と呼ぶ。軍楽隊の男性の指揮者（ドラムメジャー）が指揮杖を振り回したのが原型とされ、同様のパフォーマンスを行う女性の指揮者（ドラムメジャレット）も見られるようになった。やがてバトン演技を行う複数人による編成（メジャレッツ）となりパレードなどでマーチングバンドと共に行動するようになった。