ダイハツ・EF型エンジンは、ダイハツ工業が生産していた軽自動車用ガソリンエンジンの一つである。 550 cc版のダイハツ・EB型エンジン及び1,000 cc版のダイハツ・EJ型エンジン等と共に、ダイハツ・E系列エンジン(英語版)を構成するエンジンでもある。