ザイラウフ (ドイツ語: Sailauf) は、ドイツ連邦共和国バイエルン州ウンターフランケン行政管区のアシャッフェンブルク郡に属す町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)である。この町はアシャッフェンブルクに近いフォアシュペッサルト(の前山地方)に位置し、この地域で最も古い入植地の一つに数えられる。