グランパス (USS Grampus, SS-207) は、アメリカ海軍の潜水艦。タンバー級潜水艦の一隻。艦名は歯クジラの一種シャチの古名またはハナゴンドウの学名に因んで命名された。アメリカ公文書はハナゴンドウを由来と見なしている。その名を持つ艦としては6隻目。