キテレツ大百科の登場人物（キテレツだいひゃっかのとうじょうじんぶつ）では、藤子不二雄（藤子・F・不二雄） の漫画作品『キテレツ大百科』と、その派生作品で登場した人物キャラクターを扱う。 原作は単行本にして全3巻という短い作品であったのに対し、アニメ版『キテレツ大百科』は放送期間が8年に及ぶ長期シリーズとなっており、独自の設定やオリジナルキャラクターの登場も多い。本稿では原作の設定をまず記述し、アニメで追加・変更された設定については新たに見出しを設けて記述している。テレビアニメの字幕放送では、キテレツの台詞は主人公を表す黄色、コロ助の台詞は準主人公を表す水色で表示される。