イオラーオス(古希: Ἰόλαος, Iolāos、英語: Iolaus)は、ギリシア神話の人物である。長母音を省略してイオラオスとも表記される。 ヘーラクレースの異父兄弟イーピクレースとアウトメドゥーサの子。クレオーンの娘メガラーとの間にレイペピレーをもうけた。レイペピレーはヘーラクレイダイのと結婚し、ヒッポテースとテーローの母となった。 イオラーオスはエウリュステウスに仕えた父イーピクレースとは異なり、ヘーラクレースの戦車の御者として冒険に同行し、ヘーラクレースの多くの冒険を助けた。