Sous la Restauration, une garde royale est créée pour assurer, en complément de la maison militaire, la protection du roi de France. Elle a servi Louis XVIII puis Charles X, avant d'être supprimée par Louis-Philippe. La garde royale est considérée comme un corps d'armée d'élite, constitué de soldats vétérans et destiné à servir de réserve à l'armée royale lors des batailles.