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- Der kammsche Kreis oder kammsche Reibkreis – benannt nach Wunibald Kamm – ist eine grafische Darstellung der möglichen Gesamtkraft am Rad eines Fahrzeugs: Die Seitenführungskraft in Querrichtung und die Bremskraft bzw. Antriebskraft in Längsrichtung des Rades bis zum Erreichen der maximalen Reibungskraft. (de)
- The circle of forces, traction circle, friction circle, or friction ellipse is a useful way to think about the dynamic interaction between a vehicle's tire and the road surface. The diagram below shows the tire from above, so that the road surface lies in the xy-plane. The vehicle to which the tire is attached is moving in the positive y direction. In this example, the vehicle would be cornering to the right (i.e. the positive x direction points to the center of the corner). Note that the plane of rotation of the tire is at an angle to the actual direction that the tire is moving (the positive y direction). Put differently, rather than being allowed to simply "roll" in the direction that it is "pointing" (in this case, rightwards from the positive y direction), the tire instead must "slip" in a different direction from that which it is pointing in order to maintain its "forward" motion in the positive y direction. This difference between the direction the tire "points" (its plane of rotation) and the tire's actual direction of travel is the slip angle. A tire can generate horizontal force where it meets the road surface by the mechanism of slip. That force is represented in the diagram by the vector F. Note that in this example F is perpendicular to the plane of the tire. That is because the tire is rolling freely, with no torque applied to it by the vehicle's brakes or drive train. However, that is not always the case. The magnitude of F is limited by the dashed circle, but it can be any combination of the components Fx and Fy that does not extend beyond the dashed circle. (For a real-world tire, the circle is likely to be closer to an ellipse, with the y axis slightly longer than the x axis.) In the example, the tire is generating a component of force in the x direction (Fx) which, when transferred to the vehicle's chassis via the suspension system in combination with similar forces from the other tires, will cause the vehicle to turn to the right. Note that there is also a small component of force in the negative y direction (Fy). This represents drag that will, if not countered by some other force, cause the vehicle to decelerate. Drag of this kind is an unavoidable consequence of the mechanism of slip, by which the tire generates lateral force. The diameter of the circle of forces, and therefore the maximum horizontal force that the tire can generate, depends upon many factors, including the design of the tire and its condition (age and temperature, for example), the qualities of the road surface, and the vertical load on the tire. (en)
- El círculo de Kamm (llamado así por ) es una representación gráfica para dividir la posible fuerza total sobre la rueda en la fuerza de guiado lateral en la dirección transversal y la fuerza de frenado o de accionamiento en la dirección longitudinal de la rueda hasta alcanzar la fuerza de fricción máxima. (es)
- 摩擦円（まさつえん、英語: friction circle）は、車両が旋回している時に「タイヤ接地面に発生する前後力と横方向力の合力の最大値が静止摩擦力に等しいとした時，“前後力2 + 横力2 = 最大静止摩擦力2” で表せる円のことをいう」。車両のタイヤと路面との間の動的相互作用について考えるための有用なやり方である。下の図は上から見たタイヤを示しており、路面はx-y平面内にある。タイヤが付いている車両は正の y 方向に移動している。 この例では、車両は右（すなわち曲がり角の中心から正のx方向）へ旋回していることになる。タイヤの回転面は、実際にタイヤが動いている方向（正のy方向）に対して斜めになっていることに注意すること。言い換えれば、タイヤは自分が「指している」方向（この場合，正のy方向から見て右方向）に単純に「転がる」のではなく、正のy方向への「前進」を維持するために、自分が指している方向とは異なる方向に「滑る」必要がある。この、タイヤが「向いている」方向（回転面）と、実際の進行方向との差が横滑り角（スリップ角）である。 タイヤが路面に接する部分では、（スリップ）という機構によって水平方向の力が発生する。その力を図中ではベクトル Fで表している。この例では、Fはタイヤの平面に対して垂直になっていることに注意すること。これは、タイヤが自由に転がっていて、車のブレーキや駆動列（ドライブトレイン）によってトルクが加えられていないからである。しかし、これがいつでも当てはまるというわけではない。 Fの大きさは破線の円によって制限されているが、破線の円からはみ出さないFxとFYの成分の組み合わせであれば、どのような大きさでも構わない（現実のタイヤでは、円はy軸がx軸よりも少し長い楕円に近い形になりそうである）。 この例では、タイヤはx方向に力の成分 (Fx) を発生させている。この力がサスペンションシステムを介して車両のシャシーに伝達され、他のタイヤからの同様の力と組み合わされると、車両は右に曲がることになる。また、負のy方向にも小さな力 (Fy) がある。これは抗力を表しており、他の力で打ち消されなければ、車両は減速してしまう。このような抵抗は、タイヤが横方向の力を発生させる滑りの機構上、避けることができないものである。 摩擦円の直径、つまりタイヤが発生させることのできる最大の水平方向の力は、タイヤの設計やその状態（経年変化や温度など）、路面の質、タイヤにかかる垂直方向の負荷など、多くの要因によって決まる。 (ja)
- 牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。 在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。 在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。 F的大小受虚线圆圈的限制，但它可以是不超出虚线圆圈的组件Fx和Fy的任意组合。（对于现实中的轮胎，圆可能更接近椭圆，y轴略长于x轴。） 在本例中，轮胎在x方向（Fx）上产生一个力分量，当通过悬架系统与其他轮胎的类似力一起转移到车辆底盘上时，该力分量将导致车辆向右转向。请注意，在负y方向（Fy）上也有一个小的力分量。这表示如果没有其他力的抵消，将导致车辆减速的阻力。这种阻力是轮胎产生侧向力的侧偏机制不可避免的结果。 (zh)
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- Der kammsche Kreis oder kammsche Reibkreis – benannt nach Wunibald Kamm – ist eine grafische Darstellung der möglichen Gesamtkraft am Rad eines Fahrzeugs: Die Seitenführungskraft in Querrichtung und die Bremskraft bzw. Antriebskraft in Längsrichtung des Rades bis zum Erreichen der maximalen Reibungskraft. (de)
- El círculo de Kamm (llamado así por ) es una representación gráfica para dividir la posible fuerza total sobre la rueda en la fuerza de guiado lateral en la dirección transversal y la fuerza de frenado o de accionamiento en la dirección longitudinal de la rueda hasta alcanzar la fuerza de fricción máxima. (es)
- 牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。 在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。 在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。 F的大小受虚线圆圈的限制，但它可以是不超出虚线圆圈的组件Fx和Fy的任意组合。（对于现实中的轮胎，圆可能更接近椭圆，y轴略长于x轴。） 在本例中，轮胎在x方向（Fx）上产生一个力分量，当通过悬架系统与其他轮胎的类似力一起转移到车辆底盘上时，该力分量将导致车辆向右转向。请注意，在负y方向（Fy）上也有一个小的力分量。这表示如果没有其他力的抵消，将导致车辆减速的阻力。这种阻力是轮胎产生侧向力的侧偏机制不可避免的结果。 (zh)
- The circle of forces, traction circle, friction circle, or friction ellipse is a useful way to think about the dynamic interaction between a vehicle's tire and the road surface. The diagram below shows the tire from above, so that the road surface lies in the xy-plane. The vehicle to which the tire is attached is moving in the positive y direction. (en)
- 摩擦円（まさつえん、英語: friction circle）は、車両が旋回している時に「タイヤ接地面に発生する前後力と横方向力の合力の最大値が静止摩擦力に等しいとした時，“前後力2 + 横力2 = 最大静止摩擦力2” で表せる円のことをいう」。車両のタイヤと路面との間の動的相互作用について考えるための有用なやり方である。下の図は上から見たタイヤを示しており、路面はx-y平面内にある。タイヤが付いている車両は正の y 方向に移動している。 この例では、車両は右（すなわち曲がり角の中心から正のx方向）へ旋回していることになる。タイヤの回転面は、実際にタイヤが動いている方向（正のy方向）に対して斜めになっていることに注意すること。言い換えれば、タイヤは自分が「指している」方向（この場合，正のy方向から見て右方向）に単純に「転がる」のではなく、正のy方向への「前進」を維持するために、自分が指している方向とは異なる方向に「滑る」必要がある。この、タイヤが「向いている」方向（回転面）と、実際の進行方向との差が横滑り角（スリップ角）である。 Fの大きさは破線の円によって制限されているが、破線の円からはみ出さないFxとFYの成分の組み合わせであれば、どのような大きさでも構わない（現実のタイヤでは、円はy軸がx軸よりも少し長い楕円に近い形になりそうである）。 (ja)
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- Kammscher Kreis (de)
- Circle of forces (en)
- Círculo de Kamm (es)
- 摩擦円 (ja)
- 牵引圆 (zh)
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