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WO2023017986A1 - 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법 및 전자 시스템 - Google Patents

영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법 및 전자 시스템 Download PDF

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Publication number
WO2023017986A1
WO2023017986A1 PCT/KR2022/008218 KR2022008218W WO2023017986A1 WO 2023017986 A1 WO2023017986 A1 WO 2023017986A1 KR 2022008218 W KR2022008218 W KR 2022008218W WO 2023017986 A1 WO2023017986 A1 WO 2023017986A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wearable
audio
audio data
wireless communication
terminal device
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/008218
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조남민
이진철
박민정
유주영
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to EP22855988.6A priority Critical patent/EP4387241A4/en
Priority to US17/877,388 priority patent/US11789526B2/en
Publication of WO2023017986A1 publication Critical patent/WO2023017986A1/ko

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    • H04N21/43Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/4302Content synchronisation processes, e.g. decoder synchronisation
    • H04N21/4307Synchronising the rendering of multiple content streams or additional data on devices, e.g. synchronisation of audio on a mobile phone with the video output on the TV screen
    • HELECTRICITY
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    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
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    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1083Reduction of ambient noise

Definitions

  • Various embodiments relate to video data and audio data output technology.
  • An augmented reality service is a service that superimposes a virtual image having additional information on a real world image viewed by a user, and may provide a virtual object image including content related to a real object identified from the real world image to the user.
  • video data and audio data are output from different electronic devices, when wireless communication is used to transfer the video data and audio data to another electronic device to output them, the video data and audio data may be separated due to the delay time of wireless communication. They may not be output at the same time.
  • a method and electronic system for outputting video data and audio data when video data and audio data are output from different electronic devices, are transmitted in the form of sound when transmitting to another electronic device to output audio data. This is to shorten the delay time required for the transmission of audio data and simultaneously output video data and audio data.
  • An electronic system for outputting video data and audio data includes a terminal device generating the audio data and the video data, a wearable audio device communicatively connected to the terminal device through a first wireless communication method, and a second wireless communication device.
  • a wearable augmented reality (AR) device that is communicatively connected with the terminal device through a method, and based on a determination that the application provides 3D content, in a first mode, the wearable AR device, the terminal Receiving the audio data and the video data from a device, outputting video data through a display of the wearable AR device, and outputting the audio data through a speaker of the wearable AR device, the wearable audio device Audio data output from the wearable AR device may be received using a microphone of the audio device, and audio data received from the wearable AR device may be output through a speaker of the wearable audio device.
  • AR augmented reality
  • a method of outputting video data and audio data includes determining whether the application provides 3D content, and operating in a first mode based on the determination that the application provides 3D content, Operating in the first mode includes receiving the video data and the audio data from the terminal device through the second wireless communication method by the wearable AR device, and transmitting the audio data to the wearable AR device by the wearable AR device.
  • outputting through a speaker receiving, by a wearable audio device connected to the terminal device through a first wireless communication method, audio data output from the wearable AR device using a microphone of the wearable audio device, the wearable audio device may include an operation of outputting the received audio data through a speaker of the wearable audio device.
  • An electronic system for outputting video data and audio data is connected to a wearable augmented reality (AR) device for generating the audio data and the video data, and the wearable AR device through wireless communication to generate information from the wearable AR device.
  • AR augmented reality
  • a wearable audio device that receives the audio data and outputs the audio data, and based on a determination that the application provides 3D content, in a first mode, the wearable AR device transmits the audio data to the wearable AR device output through a speaker of the wearable audio device, the wearable audio device receives audio data output from the wearable AR device using a microphone of the wearable audio device, and the audio data received from the wearable AR device is transmitted to the wearable audio device. It can be output through the speaker.
  • AR augmented reality
  • a method of outputting video data and audio data includes an operation of determining whether the application provides 3D content, and a wearable augmented reality of the electronic system based on the determination that the application provides the 3D content. Based on an operation of outputting through a speaker of a reality (AR) device, an operation of receiving the audio data through a microphone of a wearable audio device of the electronic system, and a determination that the application does not provide the 3D content, the wearable audio An operation of transmitting the audio data to a device and an operation of outputting the video data through the wearable AR device may be included.
  • AR reality
  • a method and electronic system for outputting video data and audio data transmit and receive audio data between electronic devices by transferring audio data in the form of sound using a speaker and a microphone without using wired or wireless communication. Delay time can be shortened and video data and audio data can be simultaneously output from different electronic devices.
  • FIG. 1 is a block diagram of a terminal device in a network environment according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing the structure of a wearable augmented reality (AR) device according to an embodiment.
  • AR augmented reality
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a camera and a gaze tracking sensor of a wearable AR device according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an overview of an electronic system for synchronizing video and audio according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for synchronizing video and audio according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an audio data transfer path of an electronic system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 and 8 are flowcharts illustrating operations performed in each device of an electronic system according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an outline of an electronic system according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of a method according to another embodiment.
  • 11 is a flowchart illustrating operations performed in each device of an electronic system according to another embodiment.
  • a terminal device 101 in a network environment 100, communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-distance wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the terminal device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the terminal device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the terminal device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the terminal device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the terminal device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the terminal device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used for a component (eg, the processor 120) of the terminal device 101 from an outside of the terminal device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the terminal device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 can visually provide information to the outside of the terminal device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the terminal device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the terminal device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the terminal device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the terminal device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the terminal device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the terminal device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the terminal device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the terminal device 101 can be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the terminal device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the terminal device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the terminal device 101 .
  • all or part of operations executed in the terminal device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the terminal device 101 when the terminal device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or other device, the terminal device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the terminal device 101 .
  • the terminal device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the terminal device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the terminal device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a diagram showing the structure of a wearable AR device according to an embodiment.
  • the wearable AR device 200 may be worn on a user's face and provide an image related to an augmented reality service and/or a virtual reality service to the user.
  • the wearable AR device 200 includes a first display 205, a second display 210, a screen display unit 215, an input optical member 220, a first transparent member 225a, and a second transparent Member 225b, lighting units 230a and 230b, first PCB 235a, second PCB 235b, first hinge 240a, second hinge 240b, and first cameras 245a and 245b ), a plurality of microphones (eg, a first microphone 250a, a second microphone 250b, a third microphone 250c), a plurality of speakers (eg, a first speaker 255a, a second speaker 255b) , a battery 260, second cameras 275a and 275b, a third camera 265, and visors 270a and 270b.
  • a plurality of microphones eg, a first microphone 250a, a second microphone 250b, a third microphone 250c
  • speakers eg, a first speaker 255a, a second speaker 255b
  • the display (eg, the first display 205 and the second display 210) is, for example, a liquid crystal display (LCD), a digital mirror device (DMD) ), a silicon liquid crystal display (LCoS), an organic light emitting diode (OLED), or a micro LED (micro light emitting diode).
  • the wearable AR device 200 may include a light source for radiating light to the screen output area of the display.
  • the wearable AR device 200 if the display can generate light itself, for example, if it is made of either an organic light emitting diode or a micro LED, the wearable AR device 200 provides good quality to the user even if it does not include a separate light source. A virtual image of can be provided.
  • the display if the display is implemented with an organic light emitting diode or a micro LED, since a light source is unnecessary, the wearable AR device 200 can be lightweight.
  • a display capable of generating light by itself is referred to as a self-luminous display, and description is made on the premise of a self-luminous display.
  • Displays according to various embodiments of the present disclosure may include at least one micro light emitting diode (LED).
  • a micro LED can express red (R, red), green (G, green), and blue (B, blue) with its own light emission, and is small (eg, 100 ⁇ m or less), so one chip is one pixel. (e.g., one of R, G, and B) can be implemented. Accordingly, when the display is composed of micro LEDs, high resolution can be provided without the backlight unit (BLU).
  • one pixel may include R, G, and B, and one chip may be implemented with a plurality of pixels including R, G, and B.
  • the display (eg, the first display 205 and the second display 210) is a display area composed of pixels for displaying a virtual image and reflection from eyes disposed between the pixels. It may be composed of light-receiving pixels (eg, photo sensor pixels) that receive light, convert it into electrical energy, and output it.
  • light-receiving pixels eg, photo sensor pixels
  • the wearable AR device 200 may detect the user's gaze direction (eg, pupil movement) through light-receiving pixels.
  • the wearable AR device 200 provides a visual direction for the user's right eye and a user's left eye through one or more light-receiving pixels constituting the first display 205 and one or more light-receiving pixels constituting the second display 210. It is possible to detect and track the gaze direction for .
  • the wearable AR device 200 may determine the location of the center of the virtual image according to the gaze directions of the user's right and left eyes (eg, directions in which the pupils of the user's right and left eyes gaze) detected through one or more light-receiving pixels. .
  • light emitted from the display passes through a lens (not shown) and a waveguide to face the user's right eye. It can reach the screen display unit 215 formed on the first transparent member 225a and the screen display unit 215 formed on the second transparent member 225b disposed to face the user's left eye.
  • light emitted from the displays passes through a wave guide to a grating area formed on the input optical member 220 and the screen display unit 215. It can be reflected and delivered to the user's eyes.
  • the first transparent member 225a and/or the second transparent member 225b may be formed of a glass plate, a plastic plate, or a polymer, and may be transparent or translucent.
  • lenses may be disposed in front of the displays (eg, the first display 205 and the second display 210).
  • the lens (not shown) may include a concave lens and/or a convex lens.
  • the lens (not shown) may include a projection lens or a collimation lens.
  • the screen display unit 215 or the transparent member may include a lens including a waveguide or a reflective lens. there is.
  • the waveguide may be made of glass, plastic, or polymer, and may include a nanopattern formed on an inner or outer surface, for example, a polygonal or curved grating structure. there is.
  • light incident to one end of the waveguide may be propagated inside the display waveguide by nanopatterns and provided to the user.
  • a waveguide composed of a free-form prism may provide incident light to a user through a reflection mirror.
  • the waveguide may include at least one diffractive element, for example, a diffractive optical element (DOE), a holographic optical element (HOE), or a reflective element (eg, a reflective mirror).
  • DOE diffractive optical element
  • HOE holographic optical element
  • the waveguide may guide light emitted from the first display 205 and the second display 210 to the user's eyes by using at least one diffractive element or reflection element included in the waveguide. .
  • the diffractive element may include an input optical member 220/output optical member (not shown).
  • the input optical member 220 may mean an input grating area
  • the output optical member (not shown) may mean an output grating area.
  • the input grating area transmits light output from displays (eg, the first display 205 and the second display 210) (eg, micro LED) to a transparent member of the screen display unit 215 (eg, the first transparent member 250a). ), it may serve as an input terminal for diffracting (or reflecting) light to transfer the light to the second transparent member 250b).
  • the output grating area may serve as an outlet for diffracting (or reflecting) light transmitted to the transparent members (eg, the first transparent member 250a and the second transparent member 250b) of the waveguide to the user's eyes.
  • the reflective element may include a total internal reflection optical element or total internal reflection waveguide for total internal reflection (TIR).
  • TIR total internal reflection waveguide for total internal reflection
  • an incident angle is made so that light (e.g., a virtual image) input through an input grating area is 100% reflected on one side (e.g., a specific side) of a waveguide, and the output grating area It may mean that 100% transmission is performed up to.
  • the light emitted from the first display 205 and the second display 210 may be guided to a light path through the input optical member 220 to the waveguide.
  • Light moving inside the waveguide may be guided toward the user's eyes through the output optical member.
  • the screen display unit 215 may be determined based on light emitted in the eye direction.
  • the first cameras 245a and 245b may perform 3 degrees of freedom (3DoF), or 6DoF of head tracking, hand detection and tracking, gesture and/or It may include a camera used for spatial perception.
  • the first cameras 245a and 245b may include global shutter (GS) cameras to detect and track movements of the head and hand.
  • GS global shutter
  • a stereo camera may be applied to the first cameras 245a and 245b for head tracking and spatial recognition, and cameras of the same standard and performance may be applied.
  • a GS camera having excellent performance eg, image dragging
  • image dragging may be used to detect and track fine movements such as fast hand motions and fingers.
  • the first cameras 245a and 245b may be RS (rolling shutter) cameras.
  • the first cameras 245a and 245b may perform a simultaneous localization and mapping (SLAM) function through spatial recognition and depth imaging for 6 Dof.
  • the first cameras 245a and 245b may perform a user gesture recognition function.
  • SLAM simultaneous localization and mapping
  • the second cameras 275a and 275b may be used for detecting and tracking pupils.
  • the second cameras 275a and 275b may be referred to as eye tracking (ET) cameras.
  • the second cameras 275a and 275b may track the user's gaze direction.
  • the wearable AR device 200 may set the center of the virtual image projected on the screen display unit 215 to be positioned according to the direction in which the user's eyes gaze, considering the direction of the user's gaze.
  • a GS camera may be used to detect a pupil and track a fast movement of the pupil.
  • the second cameras 275a and 275b may be installed for the left eye and the right eye, respectively, and the second camera 275b for the left eye and the second camera 275a for the right eye may have the same performance and specifications.
  • the third camera 265 may be referred to as a high resolution (HR) or photo video (PV) camera, and may include a high resolution camera.
  • the third camera 265 may include a color camera equipped with functions for obtaining high-quality images, such as an auto focus (AF) function and optical image stabilizer (OIS). It is not limited thereto, and the third camera 265 may include a global shutter (GS) camera or a rolling shutter (RS) camera.
  • HR high resolution
  • PV photo video
  • OIS optical image stabilizer
  • GS global shutter
  • RS rolling shutter
  • At least one sensor eg, gyro sensor, acceleration sensor, geomagnetic sensor, touch sensor, ambient light sensor, and/or gesture sensor
  • the first camera 245a, 245b may perform head tracking for 6DoF.
  • motion detection and prediction pose estimation & prediction
  • gesture and/or spatial recognition a slam function through depth shooting
  • the first cameras 245a and 245b may be divided into a camera for head tracking and a camera for hand tracking.
  • the lighting units 230a and 230b may have different uses depending on where they are attached.
  • the lighting units 230a and 230b are around a frame and a hinge connecting the temple (eg, the first hinge 240a and the second hinge 240b) or a bridge connecting the frames ) may be attached together with the first cameras 245a and 245b mounted around the periphery.
  • the lighting units 230a and 230b may be used as a means of supplementing ambient brightness.
  • the lighting units 230a and 230b may be used when it is not easy to detect a subject to be photographed in a dark environment or due to mixed and reflected light of various light sources.
  • the lighting units 230a and 230b attached to the periphery of the frame of the wearable AR device 200 assist in detecting an eye gaze direction when the pupil is photographed with the second camera 275a and 275b. can be used as a means.
  • an IR (infrared) LED having an infrared wavelength may be included.
  • a processor (not shown), a memory (not shown), and a communication module for controlling the components of the wearable AR device 200 are provided on the PCB (eg, the first PCB 235a and the second PCB 235b). (not shown) may be included.
  • the communication module may be configured in the same way as the communication module 190 of FIG. 1, and the description of the communication module 190 may be equally applied.
  • the communication module may support establishing a direct (eg, wired) communication channel or wireless communication channel between the wearable AR device 200 and an external electronic device, and performing communication through the established communication channel.
  • the PCB may transmit electrical signals to components constituting the wearable AR device 200 .
  • the communication module may include one or more communication processors that operate independently of the processor and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module is a wireless communication module (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (eg, a local area LAN (LAN)). network) communication module or power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • LAN local area LAN
  • network power line communication module
  • a corresponding communication module is a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA), or a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network.
  • WiFi wireless fidelity
  • IrDA infrared data association
  • a legacy cellular network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA), or a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network.
  • LAN or WAN may communicate with an external electronic device through a long-distance communication network.
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module uses various technologies for securing performance in a high frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiple-output (FD). Technologies such as full dimensional MIMO (MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • MIMO massive multiple-input and multiple-output
  • FD full-dimensional multiple-output
  • the wearable AR device 200 may further include an antenna module (not shown).
  • the antenna module may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, the first PCB 235a and the second PCB 235b).
  • the antenna module may include a plurality of antennas (eg, an array antenna).
  • a plurality of microphones may process external sound signals into electrical voice data.
  • the processed voice data may be utilized in various ways according to the function (or application being executed) being performed in the wearable AR device 200 .
  • the plurality of speakers may output audio data received from the communication module or stored in a memory.
  • one or more batteries 260 may be included and power may be supplied to components constituting the wearable AR device 200 .
  • the visors 270a and 270b may adjust the transmittance of external light incident to the user's eyes according to transmittance.
  • the visors 270a and 270b may be located in front or behind the screen display unit 215 .
  • the front of the screen display unit 215 may mean a direction opposite to the user wearing the wearable AR device 200, and the rear may mean a direction toward the user wearing the wearable AR device 200.
  • the visors 270a and 270b may protect the screen display unit 215 and adjust the transmittance of external light.
  • the visors 270a and 270b may include an electrochromic element that changes color according to applied power to adjust transmittance.
  • Electrochromic is a phenomenon in which the color is changed due to an oxidation-reduction reaction caused by an applied power source.
  • the visors 270a and 270b may adjust transmittance of external light by using the change in color of the electrochromic element.
  • the visors 270a and 270b may include a control module and an electrochromic device.
  • the control module may control transmittance of the electrochromic element by controlling the electrochromic element.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a camera and a gaze tracking sensor of a wearable AR device according to an embodiment.
  • a wearable AR device (eg, the wearable AR device 200 of FIG. 2 ) according to an embodiment includes displays 305 and 310 (eg, the first display 205 and the second display of FIG. 2 ). (210)), optical waveguide (or wave guide) 315, input optical member 320 (eg, input optical member 220 of FIG. 2), output optical member 325, ET (eyetracking) optical waveguide ( or ET wave guide) 330, ET splitter 335, camera 340 (eg, second cameras 275a and 275b), eye tracking sensor 345, and lighting unit (eg, lighting unit of FIG. 2 ( 230a, 230b)).
  • displays 305 and 310 eg, the first display 205 and the second display of FIG. 2 ). (210)
  • optical waveguide (or wave guide) 315 input optical member 320 (eg, input optical member 220 of FIG. 2)
  • output optical member 325 eg, ET (eyetracking) optical waveguide ( or ET wave guide) 330, ET splitter 335
  • the light output from the displays 305 and 310 of the wearable AR device is input to the input optical member 320 and transmitted from the output optical member 325 to the user's eyes via the optical waveguide 315. You can check.
  • the camera 340 may acquire an eye image of the user.
  • the user's eye image may be input to the lower ET splitter 335 and transmitted to the upper ET splitter 335 via the ET optical waveguide 330 .
  • the camera 340 may obtain an eye image of the user from the ET splitter 335 on the upper side.
  • the lighting unit may output infrared light to a pupil area of the user.
  • the infrared light may be reflected from the user's pupil and transmitted to the ET splitter 335 together with the user's eye image.
  • the eye image acquired by the camera 340 may include reflected infrared light.
  • the gaze tracking sensor 345 may detect reflected light of infrared light reflected from the user's pupil.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an overview of an electronic system for synchronizing video and audio according to an exemplary embodiment.
  • a terminal device 405 (eg, the terminal device 101 of FIG. 1 ) that executes an application and generates audio data and video data related to the application, and a terminal through the first wireless communication method 425 Receiving audio data from the device 405 and receiving audio data and video data from the terminal device 405 through the wearable audio device 410 outputting the received audio data and the second wireless communication method 420,
  • An electronic system 400 for synchronizing video and audio including an augmented reality (AR) device 415 (eg, the wearable AR device 200 of FIG. 2) outputting received audio data and video data is shown
  • the terminal device 405 may generate audio data and image data related to the application by driving the application.
  • the generated audio data may be transmitted to the wearable audio device 410 .
  • the wearable audio device 410 may be worn on the user's ear and output audio data to the user's ear. As audio data is output through a speaker (not shown) of the wearable audio device 410, the user can hear it as sound.
  • the image data generated by the terminal device 405 is transmitted to the wearable AR device 415 so that the user can see it, and displays the wearable AR device 415 (eg, the first display 205 and the second display 205 in FIG. 2 ). It may be output through the display 210). Audio data generated by the terminal device 405 may be further transmitted to the wearable AR device 415 . A detailed operation method will be described below with reference to FIG. 5 .
  • the terminal device 405 wirelessly communicates with the wearable AR device 415 and the wearable audio device 410, convenience may be improved compared to wired communication, but it may be difficult to synchronize video and audio.
  • the terminal device 405 transmits audio data to the wearable audio device 410 using the first wireless communication method 425 (eg, Bluetooth communication), and the first wireless communication method 425
  • video data is transmitted to the wearable AR device 415 using the second wireless communication method 420 (eg, WiFi communication) having a shorter delay time, due to the delay of the audio data, the wearable AR device Video data and audio data may not be simultaneously output from the 415 and the wearable audio device 410 .
  • the terminal device 405 transmits audio data to the wearable audio device 410 using the second wireless communication method 420 (eg, WiFi communication), and the second wireless communication method 420 ) (eg, WiFi communication) to transmit image data to the wearable AR device 415, the wearable AR device 415 and the wearable audio device 410 due to communication environments such as transmission bandwidth or signal interference Video data and audio data may not be output at the same time.
  • the second wireless communication method 420 eg, WiFi communication
  • WiFi communication method 420 eg, WiFi communication
  • a user of the electronic system 400 may feel uncomfortable if the video data and the audio data are not synchronized.
  • the application is an application that provides 3D content that responds to the user's movement, such as augmented reality content and virtual reality content
  • the wearable AR device 415 performs head tracking when the user's face moves or rotates, and the wearable based on this is performed.
  • the viewpoint of the image output to the display of the AR device 415 should move or rotate together, and the audio data should provide spatial audio so that the direction and volume of the sound output from the wearable audio device 410 should change.
  • the video data of the wearable AR device 415 and the audio data of the wearable audio device 410 are out of sync or if the delay time of the audio data is long, the user may experience 2D content due to the time difference between the visual and auditory stimuli. You may feel more discomfort than ever.
  • the wearable AR device 415 may delay and output video data, but it may not be suitable for applications such as games that need to output video and audio in response to a user's motion in real time.
  • the size of a buffer used for receiving audio data may be reduced. However, if the size of the buffer is reduced, audio chopping may occur, resulting in deterioration in output sound quality.
  • audio data is transmitted to the wearable AR device 415 using the second wireless communication method 420, and the wearable AR device 415 ), audio data may be transferred to the wearable audio device 410 using the output of the speaker 430 .
  • the wearable audio device 410 receives audio data output from the speaker 430 of the wearable AR device 415 using at least one microphone 435 or 440 of the wearable audio device 410, and the wearable audio device ( Audio data received through the microphones 435 and 440 of 410 may be output.
  • the wearable AR device 415 may be worn on the user's face in the form of glasses or a head mounted display (HMD), and the wearable audio device 410 may be worn on the user's ear in the form of earphones, headsets, or headphones.
  • the speaker 430 may be placed close to the user's ear, and when the speaker 430 of the wearable AR device 415 is worn on the user's face, the wearable audio device worn on the user's ear as shown in FIG. It may be positioned spatially close to device 410 .
  • the wearable audio device 410 Since the wearable audio device 410 is located close to the speaker 430 of the wearable AR device 415, even if the sound output from the speaker 430 of the wearable AR device 415 is not loud, audio data is received through the microphones 435 and 440. can be received well.
  • the method and electronic system 400 reduces the delay time from the wearable audio device 410 to audio data output by transmitting audio data without using the first wireless communication method 425 having a large delay time, and It may be synchronized with the image data of the wearable AR device 415.
  • FIG. 5 is a flow diagram of a method 500 for synchronizing video and audio according to one embodiment.
  • the electronic system 400 determines whether communication is connected between the terminal device 405 and the wearable AR device 415, whether communication is connected between the terminal device 405 and the wearable audio device 410, and whether the electronic system 400 )
  • An operation mode may be determined based on content provided from an application executed in ).
  • Each operation mode may correspond to a transmission path of audio data between devices of the electronic system 400 .
  • a transmission path of audio data is set between the terminal device 405, the wearable AR device 415, and the wearable audio device 410 in the electronic system 400, and the audio data is transmitted and output along the corresponding transmission path It can be.
  • the delay time until the audio data is output may be changed.
  • the electronic system 400 may determine whether the terminal device 405 is communicatively connected to the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415 .
  • the electronic system 400 displays an application running on the electronic system 400 to virtual reality.
  • content and applications that provide 3D content such as augmented reality content.
  • the electronic system 400 determines an operating mode of the electronic system 400 as a first mode having the shortest delay time to audio data output.
  • the electronic system 400 transmits audio data and image data generated by the terminal device 405 to the wearable through a second wireless communication method 420 having a delay time shorter than that of the first wireless communication method 425. It can be transmitted to the AR device 415.
  • the wearable AR device 415 may transfer audio data to the wearable audio device 410 through the speaker 430 .
  • the first mode may be a mode in which audio data is transmitted using the speaker 430 of the wearable AR device 415 and the microphones 435 and 440 of the wearable audio device 410 .
  • the terminal device 405 may control the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415 so that the electronic system 400 operates in the first mode.
  • the electronic system 400 may output the received audio data as sound through the speaker 430 of the wearable AR device 415.
  • the electronic system 400 may receive audio data output from the speaker 430 of the wearable AR device 415 through the microphones 435 and 440 of the wearable audio device 410.
  • the electronic system 400 outputs the audio data received from the wearable audio device 410 through the speaker of the wearable audio device 410, and outputs the image data through the display of the wearable AR device 415.
  • a user may wear the wearable audio device 410 on his/her ears to hear the sound output through the speaker of the wearable audio device 410, and wear the wearable AR device 415 on his or her face to output the sound to the display of the wearable AR device 415. you can see the video.
  • audio data is transmitted to the wearable AR device 415 through the second wireless communication method 420 without using the first wireless communication method 425 having a delay time greater than that of the second wireless communication method 420 ,
  • the delay time can be reduced compared to audio data transmission by the first wireless communication method 425 by being transferred from the wearable AR device 415 to the wearable audio device 410 using the speaker 430 and a microphone (not shown). there is.
  • the delay time between video data output from the wearable AR device 415 and audio data output from the wearable audio device 410 can be substantially simultaneously output to the extent that the user cannot perceive it.
  • the electronic system 400 may determine the operation mode as the fourth mode.
  • audio data is transmitted from the terminal device 405 to the wearable audio device 410 through the first wireless communication method 425, and video data is transmitted from the terminal device 405 through the second wireless communication method 420. It may be a mode transmitted to the wearable AR device 415.
  • the electronic system 400 transmits audio data generated by the terminal device 405 to the wearable audio device 410 using the first wireless communication method 425, and The resulting image data may be transmitted to the wearable AR device 415 using the second wireless communication method 420 .
  • the application is an application that does not provide 3D content, the user's inconvenience due to the delay time of the audio data may be relatively less. Therefore, the wearable audio device 410 ) can be transmitted.
  • the wearable audio device 410 may reduce the size of a buffer used for receiving audio data in order to reduce a delay time.
  • the electronic system 400 performs the terminal device 405 may determine whether communication is connected with any one of the wearable AR device 415 and the wearable audio device 410 .
  • the terminal device 405 may determine the operation mode as the second mode. there is.
  • the second mode may be a mode for transmitting audio data from the terminal device 405 to the wearable audio device 410 through the first wireless communication method 425 and outputting image data to a display of the terminal device 405. there is.
  • audio data generated by the terminal device 405 may be transmitted to the wearable audio device 410 through the first wireless communication method 425 .
  • the wearable audio device 410 may reduce the size of a buffer used for receiving audio data in order to reduce a delay time.
  • the terminal device 405 outputs the image data generated by the terminal device 405 through a display, and the wearable audio device 410 transmits the received audio data through the speaker of the wearable audio device 410.
  • the wearable audio device 410 transmits the received audio data through the speaker of the wearable audio device 410.
  • can be output through The user can see the image output through the display of the terminal device 405 and hear the sound output through the speaker of the wearable audio device 410 .
  • the terminal device 405 When it is determined in operation 535 that the terminal device 405 is communicatively connected to the wearable AR device 415 and not communicatively connected to the wearable audio device 410, in operation 550, the terminal device 405 enters an operation mode may be determined as the third mode.
  • the third mode transmits image data and audio data to the wearable AR device 415 through the second wireless communication method 420, outputs image data through the display of the wearable AR device 415, and wearable AR device 415 It may be a mode for outputting audio data through the speaker 430 of the .
  • the terminal device 405 may transmit image data and audio data generated by the terminal device 405 to the wearable AR device 415 through the second wireless communication method 420 .
  • the wearable AR device 415 receiving the video data and audio data may output the video data through the display of the wearable AR device 415 and the audio data through the speaker 430 of the wearable AR device 415. there is.
  • the video data and audio data since video data and audio data are output from one device, the video data and audio data can be synchronized and output.
  • the volume output through the speaker 430 of the wearable AR device 415 in the first mode and the volume output through the speaker 430 of the wearable AR device 415 in the third mode may be different.
  • a volume output in the third mode may be greater than a volume output in the first mode.
  • the terminal device 405 determines whether an application being executed is changed or a communication connection state between the terminal device 405 and the wearable AR device 415 and a communication connection between the terminal device 405 and the wearable audio device 410. You can determine whether the state has changed. When any one of the running application, the communication connection state between the terminal device 405 and the wearable AR device 415, and the communication connection state between the terminal device 405 and the wearable audio device 410 is changed, the electronic system 400 may return to operation 505 to again determine the mode of operation of electronic system 400 . If there is no change in the running application, the communication connection state between the terminal device 405 and the wearable AR device 415, and the communication connection state between the terminal device 405 and the wearable audio device 410, the electronic system 400 currently operates. You can keep the mod.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an audio data transfer path of an electronic system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 some components of a terminal device 405, a wearable AR device 415, and a wearable audio device 410 included in an electronic system 400 and audio data transfer paths 660, 665, 670, 675, 680, 685) are shown.
  • the wearable audio device 410 includes a wireless communication module 615 for wireless communication of a first wireless communication method 425, a speaker 625, and microphones 630 and 633 (eg, the microphone of FIG. 4). (435, 440)), and an audio processor 617 including an amplifier 620.
  • the audio processor 617 may communicate with the terminal device 405 in the first wireless communication method 425 through the wireless communication module 615 .
  • the audio processor 617 may control the amplifier 620 to adjust the gain of the amplifier 620 and control the speaker 625 and the microphones 630 and 633 to perform beamforming.
  • the wearable AR device 415 includes a wireless communication module 635 (eg, a wireless communication module (not shown) of FIG. 2) for wireless communication of the second wireless communication method 420, an AR processor 640 ) (eg, a processor (not shown) in FIG. 2), an amplifier 645, speakers 650 and 653 (eg, the speaker 430 in FIG. 4), and a microphone 655.
  • the wireless communication module 635 may be included in the communication module (not shown) of FIG. 2 .
  • the wearable AR device 415 may communicate with the terminal device 405 through the wireless communication module 635 through the second wireless communication method 420 .
  • the terminal device 405 may include a terminal processor 610 (eg, the processor 120 of FIG. 1) and a wireless communication module 605 (eg, the wireless communication module 192 of FIG. 1). can The terminal device 405 may execute an application by the terminal processor 610 and generate audio data and image data related to the application.
  • the terminal device 405 uses the wireless communication module 605 to communicate with the wearable audio device 410 in a first wireless communication method 425 and to communicate with the wearable AR device 415 in a second wireless communication method 420.
  • the terminal device 405 transmits audio data to the wearable audio device 410 in a first wireless communication method 425, and transmits audio data and video data to the wearable AR device 415 in a second wireless communication method 420. can transmit
  • audio data generated by the terminal device 405 may be delivered and output along paths 675, 680, and 685 of FIG. 6 .
  • Video data and audio data generated by the terminal device 405 may be transmitted to the wireless communication module 635 of the wearable AR device 415 through the wireless communication module 605 of the terminal device 405 .
  • the wireless communication module 635 of the wearable AR device 415 may receive image data and audio data.
  • Image data may be output through displays of the wearable AR device 415 (eg, the first display 205 and the second display 210 of FIG. 2 ).
  • Audio data may be amplified through the AR processor 640 and amplifier 645 of the wearable AR device 415 without using wireless communication to reduce the delay time of audio data transmission and output through the speakers 650 and 653 there is.
  • Audio data output through the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 may propagate in the form of sound along a path 680 and be received by the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410. .
  • Audio data received from the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 may be amplified through filtering for noise removal in the amplifier 620 connected to the microphones 630 and 633 . Audio data may be transferred from the amplifier 620 to the speaker 625 and output.
  • the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 and the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 are physically close (eg, the speakers 430 and 653 of the wearable AR device 415 of FIG. 4 ). Since the microphones 435 and 440 of the wearable audio device 410 may use the microphones 435 and 440), the time required for audio data to be received in the form of sound by the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 is determined by wireless communication (e.g., It may be shorter than when using Bluetooth communication, WiFi communication). As a result, video data and audio data can be substantially simultaneously output to the extent that a user does not feel a delay when the video data and audio data are output from the wearable AR device 415 and the wearable audio device 410, respectively.
  • wireless communication e.g., It may be shorter than when using Bluetooth communication, WiFi communication
  • the wearable audio device 410 receives audio data using the microphones 630 and 633, ambient noise can be received together with the audio data, and the wearable AR device 415 transmits the audio data to the speaker. Since it is output in the form of sound through 650 and 653, when the surroundings of the wearable AR device 415 are quiet and there are people, other people can hear the output sound.
  • the wearable AR device 415 detects the level of ambient noise through the microphone 655 of the wearable AR device 415 to prevent other people from hearing the sound, and based on the detected level of ambient noise, the wearable AR The gain of the amplifier 645 connected to the speakers 650 and 653 of the device 415 may be adjusted.
  • the wearable AR device 415 may adjust the gain of the amplifier 645 connected to the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 in proportion to the detected ambient noise level.
  • the wearable AR device 415 may set the gain of the amplifier 645 smaller as the level of ambient noise is detected as low, and set the gain of the amplifier 645 as greater as the level of ambient noise is detected as greater.
  • the signal noise ratio (SNR) of the audio data received from the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 is sufficiently high. It may be large, and amplified by the amplifier 620 of the wearable audio device 410 to provide a sufficiently large output to the speaker 625 of the wearable audio device 410 . Since the SNR of audio data received from the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 may not be sufficiently high in a situation where the level of ambient noise is detected high, an amplifier 645 for outputting audio data of the wearable AR device 415 ) may need to be large.
  • the wearable AR device 415 recognizes a person from an image acquired using a camera (not shown) of the wearable AR device 415 (eg, the first cameras 245a and 245b in FIG. 2 ), and calculates the number of recognized people.
  • the gain of the amplifier 645 connected to the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 may be adjusted based on .
  • the wearable AR device 415 may adjust the gain of the amplifier 645 connected to the speakers 650 and 653 to be smaller as the number of people detected in the image acquired using the camera increases.
  • the gain of the amplifier 620 connected to the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 may be adjusted based on the level of ambient noise detected by the wearable AR device 415 .
  • the terminal device 405 receives the ambient noise level detected by the wearable AR device 415, and based on the received ambient noise level, the amplifier 620 connected to the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 Gain can be adjusted.
  • the terminal device 405 may transmit a control signal for adjusting the gain of the amplifier 620 of the wearable audio device 410 to the wearable audio device 410 through the first wireless communication method 425 .
  • the wearable audio device 410 may receive a control signal from the terminal device 405, and the audio processor 617 of the wearable audio device 410 may adjust the gain of the amplifier 620 based on the control signal.
  • the gain of the amplifier 620 may be set higher as the level of ambient noise is detected lower, and the gain of the amplifier 620 may be set smaller as the level of ambient noise is detected higher. In a situation where the ambient noise level is detected as low, the gain of the amplifier 645 for outputting audio data of the wearable AR device 415 is set low, so that the microphone of the wearable audio device 410 is used to provide sufficient output for the user to hear the sound.
  • the gain of the amplifier 620 connected to (630, 633) may be large. In a situation where a high level of ambient noise is detected, if the gain of the amplifier 620 connected to the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 is set high, ambient noise may be amplified. To prevent this, the wearable audio device 410 ) The gain of the amplifier 620 connected to the microphones 630 and 633 may be low.
  • the wearable AR device 415 uses the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 when the level of ambient noise detected through the microphone 655 is greater than or equal to a threshold value (eg, a specific numerical value such as 20 dB).
  • a threshold value eg, a specific numerical value such as 20 dB.
  • beam forming toward the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 using two or more speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 ) can be performed.
  • the terminal device 405 receives audio data through the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 when the level of ambient noise detected through the microphone 655 is greater than or equal to a threshold value (eg, a specific numerical value such as 20 dB) Control the wearable audio device 410 so that the two or more microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 perform beamforming with respect to the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 in order to increase the SNR when can do.
  • a threshold value eg, a specific numerical value such as 20 dB
  • the audio processor 617 of the wearable audio device 410 is controlled by the terminal device 405 to generate two Beamforming may be performed toward the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 using the above microphones 630 and 633 .
  • the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 are used to receive audio data output from the wearable AR device 415, so the electronic system 400 is Audio input may be received through the microphone 655 .
  • the user's voice is received through the microphone 655 of the wearable AR device 415 and transmitted to the terminal device 405 by the wireless communication module 635 via the AR processor 640 along the path 665 It can be.
  • the gain of the amplifier 620 in the first mode is ) may be set relatively lower than the gain of the amplifier 620 in the second mode used to receive ambient sound.
  • the user's voice may be input to the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410, but since the gain of the amplifier 620 is set relatively low, the signal input to the microphones 630 and 633 The user's voice is lower than the sound of the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 and can be removed through noise filtering in the amplifier 620.
  • the terminal device 405 may communicate with the wearable audio device 410 and not communicate with the wearable AR device 415 through the first wireless communication method 425 .
  • Audio data generated by the terminal device 405 is transferred from the wireless communication module 605 of the terminal device 405 along the path 660 to the wireless communication module of the wearable audio device 410 through the first wireless communication method 425 ( 615).
  • Audio data received by the wearable audio device 410 may be transferred from the wireless communication module 615 to the amplifier 620 and amplified. Audio data may be transmitted from the amplifier 620 to the speaker 625 and output as sound through the speaker 625 .
  • the sound input to the microphones 630 and 633 is amplified by the amplifier 620 and transmitted through the wireless communication module 615 to the first wireless communication method 425 along the path 670 to the terminal device 405. can be forwarded to
  • the terminal device 405 may communicate with the wearable AR device 415 and may not be connected with the wearable audio device 410 through the second wireless communication method 420 .
  • Audio data generated by the terminal device 405 is transferred from the wireless communication module 605 of the terminal device 405 along the path 675 to the wireless communication module of the wearable audio device 410 through the second wireless communication method 420 ( 635).
  • Audio data received from the wearable AR device 415 may be transferred from the wireless communication module 635 to the amplifier 645 via the AR processor 640 and amplified. Audio data may be transferred from the amplifier 645 to the speakers 650 and 653 and output as sound through the speakers 650 and 653 .
  • the sound input to the microphone 655 in the third mode is transferred to the terminal device 405 along the path 665 through the AR processor 640 and the second wireless communication method 420 through the wireless communication module 635. It can be.
  • the terminal device 405 can communicate with the wearable audio device 410 through the first wireless communication method 425 and communicate with the wearable AR device 415 through the second wireless communication method 420.
  • audio data generated by the terminal device 405 is transmitted to the wearable audio device 410 through a path 660 and output through the speaker 625 of the wearable audio device 410 as in the second mode. It can be.
  • the fourth mode at least one of the microphone 655 of the wearable AR device 415 and the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 may be used to receive the user's voice.
  • the sound input to the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410 is amplified by the amplifier 620 and passes through the wireless communication module 615 to the first wireless communication method 425 through the path 670. It may be delivered to the terminal device 405 along the.
  • the sound input to the microphone 655 of the wearable AR device 415 passes through the AR processor 640 and the second wireless communication method 420 through the wireless communication module 635 along the path 665. It may be delivered to the terminal device 405.
  • An electronic system 400 for outputting video data and audio data is communicatively connected to the terminal device 405 through a terminal device 405 generating audio data and video data and a first wireless communication method 425.
  • AR augmented reality
  • the second wireless communication method 420 may have a shorter delay time than the first wireless communication method 425 .
  • the terminal device 405 determines whether the terminal device 405 is communicatively connected with the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415, and determines whether the terminal device 405 communicates with the wearable audio device 410 and the wearable AR device. 415, the wearable audio device 410 determines whether the application is an application providing 3D content, and if the application is an application providing 3D content, causes the electronic system 400 to operate in the first mode. ) and the wearable AR device 415.
  • the terminal device 405 When the terminal device 405 is communicatively connected to the wearable audio device 410 and not communicatively connected to the wearable AR device 415, in the second mode, the terminal device 405 uses the first wireless communication method 425 When audio data is transmitted to the wearable audio device 410 and the terminal device 405 is communicatively connected to the wearable AR device 415 and not communicatively connected to the wearable audio device 410, in the third mode, the terminal device In step 405, audio data and video data may be transmitted to the wearable AR device 415 through the second wireless communication method 420.
  • the wearable AR device 415 detects the level of ambient noise using the microphone 655 of the wearable AR device 415 and, based on the level of the ambient noise, uses the speaker of the wearable AR device 415
  • the gain of the amplifier 645 connected to (430, 650, or 653) may be adjusted.
  • the terminal device 405 In the first mode, the terminal device 405 generates an amplifier 620 connected to the microphone 435, 440 or 630, 633 of the wearable audio device 410 based on the level of ambient noise detected by the wearable AR device 415. ) can be adjusted.
  • the wearable AR device 415 recognizes people from images obtained using the cameras 245a and 245b of the wearable AR device 415, and based on the number of recognized people, the wearable AR device 415 The gain of the amplifier 645 connected to the speaker 430 or 650 or 653 of ) can be adjusted.
  • the wearable audio device 410 in the first mode, uses at least two microphones 435, 440 or 630, 633 to receive audio data output from the wearable AR device 415. Beamforming may be performed on the speakers 430, 650, or 653.
  • the wearable AR device 415 may perform beamforming on the wearable audio device 410 using at least two speakers 650 and 653 in outputting audio data.
  • FIG. 7 and 8 are flowcharts illustrating operations performed in each device of an electronic system according to an embodiment.
  • a terminal device 405 may first communicate with a wearable audio device 410 .
  • the terminal device 405 may request a wireless communication connection of the first wireless communication method 425 to the wearable audio device 410 .
  • the wearable audio device 410 may communicate with the terminal device 405 through a first wireless communication method 425 in response to the request of the terminal device 405.
  • the terminal device 405 requests wireless communication connection of the first wireless communication method 425 from the wearable audio device 410, but according to another example, the wearable audio device 410 ), a wireless communication connection of the first wireless communication method 425 may be requested.
  • the terminal device 405 may determine the operation mode as the second mode since the terminal device 405 is connected to the wearable audio device 410 and not connected to the wearable AR device 415. there is.
  • the terminal device 405 may transmit a control signal to the wearable audio device 410 so that the electronic system 400 operates in the second mode.
  • the wearable audio device 410 may operate based on a control signal received from the terminal device 405 .
  • the terminal device 405 may transmit audio data generated in relation to an application running on the terminal device 405 to the wearable audio device 410 through a first wireless communication method 425.
  • the terminal device 405 displays image data generated in relation to an application running in the terminal device 405 through a display (eg, the display module 160 of FIG. 1) of the terminal device 405. can be printed out.
  • the wearable audio device 410 may output the received audio data through the speaker 625 of the wearable audio device 410. Operations 730 and 735 may be performed substantially simultaneously in the terminal device 405 and the wearable audio device 410 , respectively.
  • the terminal device 405 controls the wearable audio device 410 to reduce the size of a buffer for receiving audio data of the wearable audio device 410. signal can be transmitted.
  • the audio processor 617 of the wearable audio device 410 may reduce the size of a buffer for receiving audio data based on the control signal received from the terminal device 405 .
  • the terminal device 405 may request a wireless communication connection of the second wireless communication method 420 to the wearable AR device 415.
  • the wearable AR device 415 may communicate with the terminal device 405 through the second wireless communication method 420 in response to the request.
  • the terminal device 405 requests a wireless communication connection of the second wireless communication method 420 to the wearable AR device 415, but according to another example, the wearable AR device 415 ), a wireless communication connection of the second wireless communication method 420 may be requested.
  • the terminal device 405 is configured such that the communication connection relationship between the terminal device 405 and the wearable audio device 410 and the terminal device 405 and the wearable AR device 415 is different or executed in the terminal device 405. If the application to be used is changed, the operation mode may be determined again.
  • the terminal device 405 may determine an operation mode again.
  • the terminal device 405 may determine whether an application running on the terminal device 405 is an application providing 3D content.
  • the application may be an application providing 3D content, and the terminal device 405 may determine an operation mode as the first mode.
  • the terminal device 405 may stop an operation of transmitting audio data to the wearable audio device 410 using the first wireless communication method 425 in order to reduce a delay time of the audio data.
  • the terminal device 405 may transmit a control signal to the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415 so that the electronic system 400 operates in the first mode.
  • the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415 may operate based on a control signal received from the terminal device 405 .
  • the terminal device 405 may transmit image data and audio data to the wearable AR device 415 through the second wireless communication method 420.
  • the wearable AR device 415 that has received the video data and audio data may output the audio data through the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415.
  • the wearable audio device 410 may receive audio data output from the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 through the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410. there is. By transmitting audio data in the form of sound without using the first wireless communication method 425, the time required for audio data transmission can be reduced.
  • the wearable audio device 410 may output audio data received through the microphones 630 and 633.
  • the wearable AR device 415 may output image data through the display of the wearable AR device 415. Operations 775 and 780 may be performed substantially simultaneously in the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415, respectively.
  • the terminal device 405 may first be connected to the wearable AR device 415 through communication.
  • the terminal device 405 may request a wireless communication connection of the second wireless communication method 420 to the wearable AR device 415.
  • the wearable AR device 415 may communicate with the terminal device 405 through the second wireless communication method 420 in response to the request of the terminal device 405 .
  • the terminal device 405 may determine the operation mode as the third mode since the terminal device 405 is communicatively connected to the wearable AR device 415 and not communicatively connected to the wearable audio device 410. there is.
  • the terminal device 405 may transmit audio data and image data generated in relation to an application running on the terminal device 405 to the wearable AR device 415 through the second wireless communication method 420. there is.
  • the wearable AR device 415 may output image data through the display of the wearable AR device 415 and output audio data through the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415.
  • Video data and audio data may be output substantially simultaneously.
  • the terminal device 405 may request a wireless communication connection of the first wireless communication method 425 to the wearable audio device 410 .
  • the wearable audio device 410 may communicate with the terminal device 405 through the first wireless communication method 425 in response to the request of the terminal device 405.
  • an application running on the terminal device 405 displays 3D content. You can decide if it is an application that provides. In the embodiment of FIG. 8 , the application may be an application that does not provide 3D content, and the terminal device 405 may determine the operation mode as the fourth mode.
  • the terminal device 405 may stop the operation of transmitting audio data to the wearable AR device 415 using the second wireless communication scheme 420.
  • the terminal device 405 may transmit audio data to the wearable audio device 410 through the first wireless communication method 425.
  • the terminal device 405 may reduce the size of a buffer for receiving audio data of the wearable audio device 410 .
  • the wearable audio device 410 outputs the audio data received from the terminal device 405 through the speaker 625 of the wearable audio device 410, and in operation 826, the wearable AR device ( 415 ) may output the image data received from the terminal device 405 through the display of the wearable AR device 415 .
  • an application running on the terminal device 405 may be changed, and the terminal device 405 may determine an operation mode again.
  • the changed application may be an application providing 3D content. Since the terminal device 405 is communicatively connected to the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415, and an application running on the terminal device 405 is an application that provides 3D content, the terminal device 405 is in an operating mode. may be determined as the first mode.
  • the terminal device 405 may stop transmitting audio data to the wearable audio device 410 using the first wireless communication method 425 to reduce the delay time of the audio data.
  • the terminal device 405 may transmit information indicating that the terminal device 405 operates in the first mode to the wearable audio device 410 .
  • the terminal device 405 may transmit image data and audio data to the wearable AR device 415 through the second wireless communication method 420.
  • the wearable AR device 415 that has received the video data and audio data may output the audio data through the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415.
  • the wearable audio device 410 may receive audio data output from the speakers 650 and 653 of the wearable AR device 415 through the microphones 630 and 633 of the wearable audio device 410. there is. By transmitting audio data in the form of sound without using the first wireless communication method 425, the time required for audio data transmission can be reduced.
  • the wearable audio device 410 may output audio data received through the microphones 630 and 633, and in operation 840, the wearable AR device 415 responds to the wearable AR device 415.
  • Image data can be output through the display of Operations 838 and 840 may be synchronized and substantially simultaneously performed by the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415 , respectively.
  • a method of outputting video data and audio data includes an operation of determining whether an application provides 3D content, and an operation of operating in a first mode based on the determination that the application provides 3D content, and The operation of operating in the mode includes an operation in which the wearable AR device 415 receives video data and audio data from the terminal device 405 through the second wireless communication method 420, and an operation in which the wearable AR device 415 receives audio data.
  • An operation of receiving audio data output from the wearable AR device 415 by using the microphones 435, 440, 630, or 633 of the wearable audio device 410, and transmitting the audio data received by the wearable audio device 410 to the An operation of outputting through the speaker 625 may be included.
  • the second wireless communication method 420 may have a shorter delay time than the first wireless communication method 425 .
  • the method of outputting video data and audio data further includes an operation of determining whether the terminal device 405 is communicatively connected to at least one of the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415, and the application An operation of determining whether to provide 3D content may be performed when it is determined that the terminal device 405 is communicatively connected to the wearable audio device 410 and the wearable AR device 415 .
  • the operation of operating in the second mode includes an operation of the terminal device 405 transmitting audio data to the wearable audio device 410 through the first wireless communication method 425, and the wearable audio device ( Operation 410 may include an operation of outputting audio data through the speaker 625 of the wearable audio device 410 .
  • a method of outputting video data and audio data includes operations operating in the third mode when the terminal device 405 is communicatively connected to the wearable AR device 415 and not communicatively connected to the wearable audio device 410. Further included, the operation operating in the third mode includes an operation for the terminal device 405 to transmit audio data and video data to the wearable AR device 415 through the second wireless communication method 420, and the wearable AR device Step 415 may include an operation of outputting audio data and video data through the speakers 430, 650, or 653 of the wearable AR device 415, the first display 205, and the second display 210, respectively. .
  • An operation of outputting through the speaker 430, 650, or 653 of the wearable AR device 415 detects the level of ambient noise using the microphone 655 of the wearable AR device 415, and based on the level of the ambient noise and adjusting the gain of the amplifier 645 connected to the speaker 430, 650 or 653 of the wearable AR device 415.
  • Outputting through the speakers 430, 650, or 653 of the wearable AR device 415 includes performing beamforming on the wearable audio device 410 using at least two speakers 650 or 653. can do.
  • An operation of outputting through the speakers 430, 650, or 653 of the wearable AR device 415 includes an operation of recognizing a person from an image obtained using the cameras 245a or 245b of the wearable AR device 415, and recognition
  • An operation of adjusting a gain of an amplifier 645 connected to the speakers 430, 650, or 653 of the wearable AR device 415 based on the number of people who have been registered may be included.
  • the wearable audio device 410 uses at least two microphones 435, 440 or 630, 633 to receive audio data output from the wearable AR device 415 ( An operation of performing beamforming on the speakers 430, 650, or 653 of 415 may be included.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an outline of an electronic system according to another embodiment.
  • the electronic system 900 includes a wearable audio device 910 and a wearable AR device 915 (eg, the wearable AR device 200 of FIG. 2 ).
  • a wearable AR device 915 eg, the wearable AR device 200 of FIG. 2
  • an application is executed in the wearable AR device 915 and video data and audio data related to the application are generated, or an application is executed in the cloud 920 or server 925 to generate video data and audio data related to the application.
  • the wearable AR device 915 may receive image data and audio data generated by the cloud 920 or the server 925 through long-distance wireless communication.
  • the wearable AR device 915 outputs audio data through the speaker 930 of the wearable AR device 915 and displays the wearable AR device 915 (eg, the first display 205 and the second display of FIG. 2 ( 210)) may output image data.
  • the wearable audio device 910 may be worn on the user's ear and output audio data to the user's ear. As audio data is output through a speaker (not shown) of the wearable audio device 910, the user can hear it as sound.
  • the wearable AR device 915 may be connected to the wearable audio device 910 through wireless communication.
  • the wearable AR device 915 and the wearable audio device 910 may be communicatively connected through a short-range wireless communication method such as Bluetooth.
  • a short-range wireless communication method such as Bluetooth.
  • the wearable AR device 915 wirelessly communicates with the wearable audio device 910, convenience may be improved compared to wired communication, but it may be difficult to synchronize the video and audio due to the delay time of audio data generated during wireless communication. there is.
  • a user of the electronic system 900 may feel uncomfortable if the video data and the audio data are not synchronized.
  • the application is an application that provides 3D content that responds to the user's movement, such as augmented reality content and virtual reality content
  • head tracking is performed by the wearable AR device 915 when the user's face moves or rotates, and the wearable based on this is performed.
  • the viewpoint of the image output to the display of the AR device 915 should move or rotate together, and the audio data should provide spatial audio so that the direction and volume of the sound output from the wearable audio device 910 should change.
  • the wearable AR device 915 may delay and output video data in order to match the synchronization of video data and audio data, it may not be suitable for applications such as games that need to output video and audio in response to a user's motion in real time.
  • the size of a buffer used for receiving audio data may be reduced. However, if the size of the buffer is reduced, audio chopping may occur, resulting in deterioration in output sound quality.
  • audio data may be transferred to the wearable audio device 910 using the output of the speaker 930 of the wearable AR device 915 .
  • the wearable audio device 910 receives audio data output from the speaker 930 of the wearable AR device 915 using at least one microphone 935 or 940 of the wearable audio device 910, and the wearable audio device ( 910) may output audio data received through the speaker.
  • the wearable AR device 915 may be worn on the user's face in the form of glasses or a head mounted display (HMD), and the wearable audio device 910 may be worn on the user's ear in the form of earphones, headsets, or headphones.
  • the speaker 930 may be placed close to the user's ear, and when the speaker 930 of the wearable AR device 915 is worn on the user's face, the wearable device worn on the user's ear as shown in FIG. It may be positioned spatially close to the audio device 910 .
  • the wearable audio device 910 Since the wearable audio device 910 is located close to the speaker 930 of the wearable AR device 915, even if the sound output from the speaker 930 of the wearable AR device 915 is not loud, audio data is received through the microphones 935 and 940. can be received well.
  • the method and electronic system 900 can reduce the delay time of audio data transmission and synchronize with the image data of the wearable AR device 915 by transmitting audio data without using wireless communication having a large delay time. there is.
  • FIG. 10 is a flowchart of a method 1000 according to another embodiment
  • FIG. 11 is a flowchart for describing operations performed in each device of an electronic system according to another embodiment.
  • the electronic system 900 determines an operation mode based on whether a communication is connected between a wearable AR device 915 and a wearable audio device 910 and content provided from an application running on the electronic system 900. can
  • the electronic system 900 may determine whether the wearable AR device 915 is communicatively connected to the wearable audio device 910 .
  • the electronic system 900 allows an application running on the electronic system 900 to display virtual reality content and/or augmented reality content. You can decide whether to provide 3D content like content.
  • the electronic system 900 determines an operation mode of the electronic system 900 as a first mode having the shortest delay time until audio data output.
  • the first mode may be a mode in which audio data is transmitted using the speaker 930 of the wearable AR device 915 and the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 .
  • the wearable AR device 915 may output audio data as sound through the speaker 930 of the wearable AR device 915.
  • the electronic system 900 may receive audio data output from the speaker 930 of the wearable AR device 915 through the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910.
  • the electronic system 900 outputs the audio data received from the wearable audio device 910 through the speaker of the wearable audio device 910 and transmits image data through the display of the wearable AR device 915.
  • the user may wear the wearable audio device 910 on his/her ears to hear the sound output through the speaker of the wearable audio device 910, and wear the wearable AR device 915 on the face to output the sound to the display of the wearable AR device 915. you can see the video.
  • audio data is transmitted from the wearable AR device 915 to the speaker 930 and the microphones 935 and 940 (eg , by using audio communication within the audible frequency range) to the wearable audio device 910, it is possible to shorten the delay time compared to audio data transmission by wireless communication.
  • image data output from the wearable AR device 915 and audio data output from the wearable audio device 910 may be substantially simultaneously output.
  • the wearable audio device 910 receives audio data using the microphones 935 and 940, ambient noise can be received together with the audio data, and the wearable AR device 915 transmits the audio data to the speaker. Since it is output in the form of sound through 930, other people can hear the output sound when the surroundings of the wearable AR device 915 are quiet and there are people.
  • the wearable AR device 915 detects the level of ambient noise through a microphone (not shown) of the wearable AR device 915 in order to prevent other people from hearing the sound, and based on the level of the detected ambient noise, the wearable A gain of an amplifier (not shown) (eg, the amplifier 645 of FIG. 6 ) connected to the speaker 930 of the AR device 915 may be adjusted.
  • the wearable AR device 915 may adjust the gain of an amplifier (not shown) connected to the speaker 930 of the wearable AR device 915 in proportion to the detected ambient noise level.
  • the wearable AR device 915 sets a smaller gain of an amplifier (not shown) connected to the speaker 930 of the wearable AR device 915 as the level of ambient noise is detected as low, and as the level of ambient noise is detected as greater, the wearable AR device 915
  • the gain of an amplifier (not shown) connected to the speaker 930 of ) can be set high.
  • the audio data received from the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 A signal noise ratio (SNR) may be sufficiently large, and amplification is performed through an amplifier (not shown) of the wearable audio device 910 (eg, the amplifier 620 of FIG. 6) to generate a speaker (not shown) of the wearable audio device 910. ) can provide a sufficiently large output.
  • SNR signal noise ratio
  • the SNR of audio data received from the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 may not be sufficiently high, so an amplifier for outputting audio data of the wearable AR device 915 (not shown) ) may need to be large.
  • the wearable AR device 915 recognizes a person from an image acquired using a camera (not shown) of the wearable AR device 915 (eg, the first cameras 245a and 245b in FIG. 2 ), and calculates the number of recognized people.
  • a gain of an amplifier connected to the speaker 930 of the wearable AR device 915 may be adjusted based on .
  • the wearable AR device 915 may adjust the gain of an amplifier (not shown) connected to the speaker 930 to be smaller as the number of people detected in the image acquired using the camera increases.
  • a gain of an amplifier (not shown) connected to the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 may be adjusted based on the level of ambient noise detected by the wearable AR device 915 .
  • the wearable AR device 915 may adjust the gain of an amplifier (not shown) connected to the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 based on the level of ambient noise detected by the wearable AR device 915 .
  • the wearable AR device 915 may transmit a control signal for adjusting the gain of an amplifier (not shown) of the wearable audio device 910 to the wearable audio device 910 in a wireless communication method (eg, Bluetooth or WiFi).
  • the wearable audio device 910 may receive a control signal from the wearable AR device 915, and an audio processor (not shown) of the wearable audio device 910 may adjust a gain of an amplifier based on the control signal.
  • the wearable audio device 910 In a situation where the level of ambient noise is detected as high, if the gain of an amplifier (not shown) connected to the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 is set high, ambient noise may be amplified. To prevent this, the wearable audio device ( The gain of an amplifier (not shown) connected to the microphones 935 and 940 of the 910 may need to be low.
  • the wearable AR device 915 detects a level of ambient noise through a microphone (not shown) (eg, the microphone 655 of FIG. 6) is greater than or equal to a threshold value (eg, a specific numerical value such as 20 dB).
  • a threshold value eg, a specific numerical value such as 20 dB.
  • Two or more speakers 930 of the wearable AR device 915 eg, speakers 650 and 653 of FIG. 6) to increase SNR when audio data is received through the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 Beam forming may be performed toward the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 using .
  • the wearable AR device 915 generates audio through the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 when the level of ambient noise detected through the microphone (not shown) is greater than or equal to a threshold value (eg, a specific numerical value such as 20 dB). Controls the wearable audio device 910 so that two or more microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 perform beamforming with respect to the speaker 930 of the wearable AR device 915 in order to increase the SNR when data is received can do.
  • a threshold value eg, a specific numerical value such as 20 dB
  • the wearable audio device 910 is controlled by the wearable AR device 915
  • beamforming may be performed toward the speaker 930 of the wearable AR device 915 using two or more microphones 935 and 940 .
  • the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 are used to receive audio data output from the wearable AR device 915, so the electronic system 900 is Audio input may be received through a microphone (not shown).
  • the electronic system 900 may determine the operation mode as the third mode.
  • the third mode may be a mode in which image data is output from the wearable AR device 915 and audio data is transmitted to the wearable audio device 910 through a wireless communication method.
  • the wearable AR device 915 may transmit audio data to the wearable audio device 910 using a wireless communication method. If the application does not provide 3D content, the user's inconvenience due to the delay time of audio data may be relatively less, so it can be transmitted from the wearable AR device 915 to the wearable audio device 910 using a wireless communication method. there is. In order to reduce a delay time in the wearable audio device 910 when using a wireless communication method, the size of a buffer used for receiving audio data may be reduced.
  • the electronic system 900 determines the operation mode as the second mode.
  • the second mode may be a mode in which video data and audio data are output from the wearable AR device 915 without being transmitted to another electronic device. Since the wearable AR device 915 is not communicatively connected to other electronic devices in the second mode, image data is output through the display of the wearable AR device 915 and audio data is output through the speaker 930 of the wearable AR device 915. can be output through A user may view an image output through the display of the wearable AR device 915 and hear sound output through the speaker 930 of the wearable AR device 915 . Since video data and audio data are output from one device, video data and audio data can be synchronized and output.
  • the wearable AR device 915 may determine whether an executed application is changed or a communication connection state between the wearable AR device 915 and the wearable audio device 910 is changed. If any one of the executed application and the communication connection state between the wearable AR device 915 and the wearable audio device 910 is changed, the electronic system 900 returns to operation 1005 and returns to the communication state of the electronic system 900. and the operation mode may be determined again. If there is no change in the executed application and the communication connection state between the wearable AR device 915 and the wearable audio device 910, the electronic system 900 may not take any action.
  • the wearable audio device 910 and the wearable AR device 915 may be in a state in which communication is not connected.
  • the wearable AR device 915 may determine an operation mode as the second mode since the wearable AR device 915 is not communicatively connected to the wearable audio device 910.
  • the wearable AR device 915 may output image data through the display of the wearable AR device 915 and output audio data through the speaker 930 of the wearable AR device 915.
  • the wearable AR device 915 may request a wireless communication connection to the wearable audio device 910.
  • the wearable audio device 910 may wirelessly communicate with the wearable AR device 915 in response to a request of the wearable AR device 915.
  • the wearable AR device 915 may determine an operation mode again by changing a communication connection state between the wearable AR device 915 and the wearable audio device 910.
  • an application running on the wearable AR device 915 may be an application that does not provide 3D content, and the wearable AR device 915 may determine an operation mode as the third mode.
  • the wearable AR device 915 may transmit audio data to the wearable audio device 910 through wireless communication.
  • the wearable AR device 915 may reduce the size of a buffer for receiving audio data of the wearable audio device 910 .
  • the wearable AR device 915 may output image data through the display of the wearable AR device 915.
  • the wearable audio device 910 may output the received audio data through a speaker of the wearable audio device 910. Operations 1145 and 1150 may be performed substantially simultaneously in the wearable AR device 915 and the wearable audio device 910 , respectively.
  • the running application may be changed, and the wearable AR device 915 may determine the operation mode of the electronic system 900 again.
  • the changed application may be an application providing 3D content, and the wearable AR device 915 may determine the operation mode of the electronic system 900 as the first mode.
  • the wearable AR device 915 may stop transmitting audio data to the wearable audio device 910 using a wireless communication method in order to reduce a delay time of the audio data.
  • the wearable AR device 915 may share information indicating that the operation mode of the wearable AR device 915 has changed with the wearable audio device 910 .
  • the wearable AR device 915 may output audio data through the speaker 930 of the wearable AR device 915.
  • the wearable audio device 910 may receive audio data output from the speaker 930 of the wearable AR device 915 through the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910. By transmitting audio data in the form of sound without using a wireless communication method, a delay time required to output audio data can be reduced.
  • the wearable audio device 910 may output audio data received through the microphones 935 and 940.
  • the wearable AR device 915 may output image data through the display of the wearable AR device 915. Operations 1175 and 1180 may be synchronized and performed substantially simultaneously by the wearable audio device 910 and the wearable AR device 915, respectively.
  • An electronic system 900 for outputting video data and audio data includes a wearable augmented reality (AR) device 915 generating audio data and video data, and a wearable AR device 915 and a wireless communication connection and the wearable AR device 910 receiving audio data from the wearable AR device 915 and outputting audio data, and based on the determination that the application provides 3D content, in a first mode, the wearable AR device 915 ) outputs audio data through the speaker 930 of the wearable AR device 915, and the wearable audio device 910 uses the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 to transmit audio data to the wearable AR device 915. Audio data output from the wearable AR device 915 may be received, and audio data received from the wearable AR device 915 may be output through a speaker of the wearable audio device 910 .
  • AR augmented reality
  • the wearable AR device 915 determines whether the wearable AR device 915 is communicatively connected to the wearable audio device 910, and if the wearable AR device 915 is communicatively connected to the wearable audio device 910, the application It is determined whether the application provides 3D content, and based on the determination that the application provides 3D content, the electronic system may control the wearable audio device 910 to operate in the first mode.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a method performed by electronic system 900 that outputs video data and audio data associated with an application as described above with reference to operation 1015 of method 1000 of FIG.
  • An operation of determining whether this is an application providing 3D content may be included. Based on the determination of operation 1015 that the application provides 3D content, audio data may be output through the speaker 930 of the wearable AR device 915 of the electronic system 900, and the audio data may be output through the electronic system ( It may be received through the microphones 935 and 940 of the wearable audio device 910 of 900 . Based on the determination of operation 1015 that the application does not provide 3D content, audio data may be transmitted to the wearable audio device 910 . Image data may be output through the wearable AR device 915.
  • the method performed by the electronic system 900 may cause the wearable AR device 915 to transmit the wearable audio device 910 as described above with reference to operation 1005 of the method 1000 of FIG. 10 .
  • ) may include an operation of determining whether or not a communication connection is established. Based on the determination in operation 1005 that the wearable AR device 915 is not communicatively connected to the wearable audio device 910, audio data may be output through the speaker 930 of the wearable AR device 915. Based on the determination in operation 1005 that the wearable AR device 915 is communicatively connected to the wearable audio device 910 , audio data may be output through a speaker of the wearable audio device 910 .
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory (#36) or external memory (#38)
  • a machine eg, electronic device (#01)
  • a machine eg, electronic device (#01)
  • It may be implemented as software (eg, program #40) including one or more instructions.
  • a processor eg, processor #20
  • a device eg, electronic device #01
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.

Landscapes

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Abstract

영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법 및 전자 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 전자 시스템은 오디오 데이터 및 영상 데이터를 생성하는 단말 장치, 제1 무선 통신 방식을 통해 단말 장치와 통신 연결되는 웨어러블 오디오 장치, 및 제2 무선 통신 방식을 통해 단말 장치와 통신 연결되는 웨어러블 증강현실(augmented reality, AR) 장치를 포함하고, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인 경우, 제1 모드에서, 웨어러블 AR 장치는, 단말 장치로부터 오디오 데이터 및 영상 데이터를 수신하여, 웨어러블 AR 장치의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력하고, 웨어러블 AR 장치의 스피커를 통해 오디오 데이터를 출력하고, 웨어러블 오디오 장치는, 웨어러블 오디오 장치의 마이크를 이용하여 웨어러블 AR 장치로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하고, 웨어러블 AR 장치로부터 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치의 스피커를 통해 출력할 수 있다.

Description

영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법 및 전자 시스템
다양한 실시예들은 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 기술에 관한 것이다.
최근 스마트폰 또는 태블릿 PC(personal computer)와 같은 전자 장치의 급격한 발달에 따라 무선 음성 통화 및 정보 교환이 가능한 전자 장치는 생활에 유용할 수 있다. 전자 장치는 보급 초기에 단순히 무선 통화가 가능한 휴대 장치로 인식되었으나, 그 기술이 발달하고 무선 인터넷이 도입됨에 따라 단순히 무선 통화가 가능한 휴대 장치에서 벗어나 일정관리, 게임, 리모컨, 또는 이미지 촬영과 같은 기능을 수행하는 멀티미디어 장치로 발전했다.
특히, 최근에는 증강 현실(augmented reality, AR) 서비스를 제공하는 전자 장치가 출시되고 있다. 증강 현실 서비스는 사용자가 보는 현실 세계 이미지에 부가적인 정보를 갖는 가상 이미지를 겹쳐 보여주는 서비스로서, 현실 세계 이미지로부터 식별되는 현실 객체와 관련된 컨텐트를 포함하는 가상 객체 이미지를 사용자에게 제공할 수 있다.
영상 데이터와 오디오 데이터가 서로 다른 전자 장치에서 출력될 때, 영상 데이터 및 오디오 데이터를 출력하기 위해 다른 전자 장치로 전달함에 있어서 무선 통신을 이용하는 경우, 무선 통신의 지연 시간으로 인해 영상 데이터와 오디오 데이터가 동시에 출력되지 못할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법 및 전자 시스템은, 영상 데이터와 오디오 데이터가 서로 다른 전자 장치에서 출력될 때, 오디오 데이터를 출력하기 위해 다른 전자 장치로 전달함에 있어 소리의 형태로 전달하여 오디오 데이터의 전달에 소요되는 지연 시간을 단축시키고 영상 데이터와 오디오 데이터를 동시에 출력하기 위한 것이다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 전자 시스템은 상기 오디오 데이터 및 상기 영상 데이터를 생성하는 단말 장치, 제1 무선 통신 방식을 통해 상기 단말 장치와 통신 연결되는 웨어러블 오디오 장치, 및 제2 무선 통신 방식을 통해 상기 단말 장치와 통신 연결되는 웨어러블 증강현실(augmented reality, AR) 장치를 포함하고, 상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 제1 모드에서, 상기 웨어러블 AR 장치는, 상기 단말 장치로부터 상기 오디오 데이터 및 상기 영상 데이터를 수신하여, 상기 웨어러블 AR 장치의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력하고, 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커를 통해 상기 오디오 데이터를 출력하고, 상기 웨어러블 오디오 장치는, 상기 웨어러블 오디오 장치의 마이크를 이용하여 상기 웨어러블 AR 장치로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하고, 상기 웨어러블 AR 장치로부터 수신한 오디오 데이터를 상기 웨어러블 오디오 장치의 스피커를 통해 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법은 상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는지 결정하는 동작, 및 상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 제1 모드로 동작하는 동작을 포함하고, 상기 제1 모드로 동작하는 동작은, 웨어러블 AR 장치가 제2 무선 통신 방식을 통해 단말 장치로부터 상기 영상 데이터 및 상기 오디오 데이터를 수신하는 동작, 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 오디오 데이터를 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작, 상기 단말 장치와 제1 무선 통신 방식으로 통신 연결된 웨어러블 오디오 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치의 마이크를 이용하여 상기 웨어러블 AR 장치로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하는 동작, 상기 웨어러블 오디오 장치가 상기 수신한 오디오 데이터를 상기 웨어러블 오디오 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 전자 시스템은 상기 오디오 데이터 및 상기 영상 데이터를 생성하는 웨어러블 증강현실(augmented reality, AR) 장치, 및 상기 웨어러블 AR 장치와 무선 통신 연결되어 상기 웨어러블 AR 장치로부터 상기 오디오 데이터를 수신하고 상기 오디오 데이터를 출력하는 웨어러블 오디오 장치를 포함하고, 상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 제1 모드에서, 상기 웨어러블 AR 장치는 상기 오디오 데이터를 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커를 통해 출력하고, 상기 웨어러블 오디오 장치는 상기 웨어러블 오디오 장치의 마이크를 이용하여 상기 웨어러블 AR 장치로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하고, 및 상기 웨어러블 AR 장치로부터 수신한 오디오 데이터를 상기 웨어러블 오디오 장치의 스피커를 통해 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법은 상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정하는 동작, 상기 애플리케이션이 상기 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 상기 전자 시스템의 웨어러블 증강현실(augmented reality, AR) 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작, 상기 전자 시스템의 웨어러블 오디오 장치의 마이크를 통해 상기 오디오 데이터를 수신하는 동작, 상기 애플리케이션이 상기 3D 콘텐츠를 제공하지 않는다는 결정에 기초하여, 상기 웨어러블 오디오 장치에 상기 오디오 데이터를 전송하는 동작, 및 상기 웨어러블 AR 장치를 통해 상기 영상 데이터를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법 및 전자 시스템은 전자 장치 간 오디오 데이터를 송수신함에 있어서, 유선 통신 및 무선 통신을 이용하지 않고 스피커 및 마이크를 이용하여 소리의 형태로 전달함으로써 데이터 전송의 지연 시간을 단축시키고 서로 다른 전자 장치에서 영상 데이터와 오디오 데이터를 동시에 출력할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 단말 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 웨어러블 증강현실(augmented reality; AR) 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 웨어러블 AR 장치의 카메라 및 시선 추적 센서를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 영상 및 오디오 동기를 위한 전자 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 영상 및 오디오 동기를 위한 방법의 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 시스템의 오디오 데이터 전달 경로를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 전자 시스템의 각 장치에서 수행되는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 전자 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다른 실시예에 따른 방법의 흐름도이다.
도 11은 다른 실시예에 전자 시스템의 각 장치에서 수행되는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 단말 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 단말 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 단말 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 단말 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 단말 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 단말 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 단말 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 단말 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 단말 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 단말 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 단말 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 단말 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 단말 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 단말 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 단말 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 단말 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 단말 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 단말 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 단말 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 단말 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 단말 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 단말 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 단말 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 단말 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 단말 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 단말 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 단말 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 단말 장치(101)로 전달할 수 있다. 단말 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 단말 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 단말 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 웨어러블 AR 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 웨어러블 AR 장치(200)는 사용자의 안면에 착용되어, 사용자에게 증강 현실 서비스 및/또는 가상 현실 서비스와 관련된 영상을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 웨어러블 AR 장치(200)는 제1 디스플레이(205), 제2 디스플레이(210), 화면 표시부(215), 입력광학부재(220), 제1 투명부재(225a), 제2 투명부재(225b), 조명부(230a, 230b), 제1 PCB(235a), 제2 PCB(235b), 제1 힌지(hinge)(240a), 제2 힌지(240b), 제1 카메라(245a, 245b), 복수의 마이크(예: 제1 마이크(250a), 제2 마이크(250b), 제3 마이크(250c)), 복수의 스피커(예: 제1 스피커(255a), 제2 스피커(255b)), 배터리(260), 제2 카메라(275a, 275b), 제3 카메라(265), 및 바이저(270a, 270b)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))는, 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display, LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device, DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon, LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode, OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode, micro LED)를 포함할 수 있다. 미도시 되었으나, 디스플레이가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치, 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 웨어러블 AR 장치(200)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 광을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 디스플레이가 자체적으로 광을 발생시킬 수 있는 경우, 예를 들어, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우, 웨어러블 AR 장치(200)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 양호한 품질의 가상 영상을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이가 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디로 구현된다면 광원이 불필요하므로, 웨어러블 AR 장치(200)가 경량화될 수 있다. 이하에서는, 자체적으로 광을 발생시킬 수 있는 디스플레이는 자발광 디스플레이로 지칭되며, 자발광 디스플레이를 전제로 설명된다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))는 적어도 하나의 마이크로 LED(micro light emitting diode)로 구성될 수 있다. 예컨대, 마이크로 LED는 자체 발광으로 적색(R, red), 녹색(G, green), 청색(B, blue)을 표현할 수 있으며, 크기가 작아(예: 100㎛ 이하), 칩 하나가 하나의 픽셀(예: R, G, 및 B 중 하나)을 구현할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이가 마이크로 LED로 구성되는 경우, 백라이트유닛(BLU) 없이 높은 해상도를 제공할 수 있다.
이에 한정하는 것은 아니며, 하나의 픽셀은 R, G, 및 B를 포함할 수 있으며, 하나의 칩은 R, G, 및 B를 포함하는 픽셀이 복수개로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))는 가상의 영상을 표시하기 위한 픽셀(pixel)들로 구성된 디스플레이 영역 및 픽셀들 사이에 배치되는 눈에서 반사되는 광을 수광하여 전기 에너지로 변환하고 출력하는 수광 픽셀(예: 포토 센서 픽셀(photo sensor pixel))들로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 웨어러블 AR 장치(200)는 수광 픽셀들을 통해 사용자의 시선 방향(예: 눈동자 움직임)을 검출할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 AR 장치(200)는 제1 디스플레이(205)를 구성하는 하나 이상의 수광 픽셀들 및 제2 디스플레이(210)를 구성하는 하나 이상의 수광 픽셀들을 통해 사용자의 우안에 대한 시선 방향 및 사용자의 좌안에 대한 시선 방향을 검출하고 추적할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(200)는 하나 이상의 수광 픽셀들을 통해 검출되는 사용자의 우안 및 좌안의 시선 방향(예: 사용자의 우안 및 좌안의 눈동자가 응시하는 방향)에 따라 가상 영상의 중심의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))로부터 방출되는 광은 렌즈(미도시) 및 웨이브가이드(waveguide)를 거쳐 사용자의 우안(right eye)에 대면하게 배치되는 제1 투명부재(225a)에 형성된 화면 표시부(215) 및 사용자의 좌안(left eye)에 대면하게 배치 제2 투명부재(225b)에 형성된 화면 표시부(215)에 도달할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))로부터 방출되는 광은 웨이브가이드를 거쳐 입력광학부재(220)와 화면 표시부(215)에 형성된 그레이팅 영역(grating area)에 반사되어 사용자의 눈에 전달될 수 있다. 제1 투명 부재(225a) 및/또는 제2 투명 부재(225b)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트, 또는 폴리머로 형성될 수 있으며, 투명 또는 반투명하게 제작될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈(미도시)는 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))의 전면에 배치될 수 있다. 렌즈(미도시)는 오목 렌즈 및/또는 볼록 렌즈를 포함할 수 있다. 예컨대, 렌즈(미도시)는 프로젝션 렌즈(projection lens) 또는 콜리메이션 렌즈(collimation lens)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 화면 표시부(215) 또는 투명 부재(예: 제1 투명 부재(225a), 제2 투명 부재(225b))는 웨이브가이드(waveguide)를 포함하는 렌즈, 반사형 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 웨이브가이드는 글래스, 플라스틱, 또는 폴리머로 제작될 수 있으며, 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 그레이팅 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨이브가이드의 일단으로 입사된 광은 나노 패턴에 의해 디스플레이 웨이브가이드 내부에서 전파되어 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 프리폼(free-form)형 프리즘으로 구성된 웨이브가이드는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 웨이브가이드는 적어도 하나의 회절 요소 예컨대, DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 웨이브가이드는 웨이브가이드에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210)로부터 방출되는 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 회절 요소는 입력 광학 부재(220)/출력 광학 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 입력 광학 부재(220)는 입력 그레이팅 영역(input grating area)을 의미할 수 있으며, 출력 광학 부재(미도시)는 출력 그레이팅 영역(output grating area)을 의미할 수 있다. 입력 그레이팅 영역은 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))(예: 마이크로 LED)로부터 출력되는 광을 화면 표시부(215)의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(250a), 제2 투명 부재(250b))로 광을 전달하기 위해 회절(또는 반사)시키는 입력단 역할을 할 수 있다. 출력 그레이팅 영역은 웨이브가이드의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(250a), 제2 투명 부재(250b))에 전달된 광을 사용자의 눈으로 회절(또는 반사)시키는 출구 역할을 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라, 반사 요소는 전반사(total internal reflection, TIR)를 위한 전반사 광학 소자 또는 전반사 도파관을 포함할 수 있다. 예컨대, 전반사는 광을 유도하는 하나의 방식으로, 입력 그레이팅 영역을 통해 입력되는 광(예: 가상 영상)이 웨이브가이드의 일면(예: 특정 면)에서 100% 반사되도록 입사각을 만들어, 출력 그레이팅 영역까지 100% 전달되도록 하는 것을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210)로부터 방출되는 광은 입력 광학 부재(220)를 통해 웨이브가이드로 광 경로가 유도될 수 있다. 웨이브가이드 내부를 이동하는 광은 출력 광학 부재를 통해 사용자 눈 방향으로 유도될 수 있다. 화면 표시부(215)는 눈 방향으로 방출되는 광에 기반하여 결정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라(245a, 245b)는 3DoF(3 degrees of freedom), 또는 6DoF의 헤드 트래킹(head tracking), 핸드(hand) 검출과 트래킹(tracking), 제스처(gesture) 및/또는 공간 인식을 위해 사용되는 카메라를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라(245a, 245b)는 헤드 및 핸드의 움직임을 검출하고, 움직임을 추적하기 위해 GS(global shutter) 카메라를 포함할 수 있다.
일례로, 제1 카메라(245a, 245b)는 헤드 트래킹과 공간 인식을 위해서 스테레오(stereo) 카메라가 적용될 수 있고, 동일 규격, 동일 성능의 카메라가 적용될 수 있다. 제1 카메라(245a, 245b)는 빠른 손동작과 손가락과 같이 미세한 움직임을 검출하고 움직임을 추적하기 위해서 성능(예: 영상끌림)이 우수한 GS 카메라가 사용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1 카메라(245a, 245b)는 RS(rolling shutter) 카메라가 사용될 수 있다. 제1 카메라(245a, 245b)는 6 Dof를 위한 공간 인식, 깊이(depth) 촬영을 통한 SLAM(simultaneous localization and mapping) 기능을 수행할 수 있다. 제1 카메라(245a, 245b)는 사용자 제스처 인식 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(275a, 275b)는 눈동자를 검출하고 추적할 용도로 사용될 수 있다. 제2 카메라(275a, 275b)는 ET(eye tracking)용 카메라로 지칭될 수 있다. 제2 카메라(275a, 275b)는 사용자의 시선 방향을 추적할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(200)는 사용자의 시선 방향을 고려하여, 화면 표시부(215)에 투영되는 가상영상의 중심이 사용자의 눈동자가 응시하는 방향에 따라 위치하도록 할 수 있다.
시선 방향을 추적하기 위한 제2 카메라(275a, 275b)는 눈동자(pupil)를 검출하고 빠른 눈동자의 움직임을 추적할 수 있도록 GS 카메라가 사용될 수 있다. 제2 카메라(275a, 275b)는 좌안, 우안용으로 각각 설치될 수 있으며, 좌안용 제2 카메라(275b) 및 우안용 제2 카메라(275a)는 성능과 규격이 동일한 카메라가 사용될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 카메라(265)는 HR(high resolution) 또는 PV(photo video)로 지칭될 수 있으며, 고해상도의 카메라를 포함할 수 있다. 제3 카메라(265)는 AF(auto focus) 기능과 떨림 보정(OIS(optical image stabilizer))과 같은 고화질의 영상을 얻기 위한 기능들이 구비된 칼라(color) 카메라를 포함할 수 있다. 이에 한정하는 것은 아니며, 제3 카메라(265)는 GS(global shutter) 카메라 또는 RS(rolling shutter) 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 터치 센서, 조도 센서 및/또는 제스처 센서), 제1 카메라(245a, 245b)는 6DoF를 위한 헤드 트래킹(head tracking), 움직임 감지와 예측(pose estimation & prediction), 제스처 및/또는 공간 인식, 뎁스(depth) 촬영을 통한 슬램(slam) 기능 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
다른 실시예에서, 제1 카메라(245a, 245b)는 헤드 트래킹을 위한 카메라와 핸드 트래킹을 위한 카메라로 구분되어 사용될 수 있다.
일 실시 예에서, 조명부(230a, 230b)는 부착되는 위치에 따라 용도가 상이할 수 있다. 예컨대, 조명부(230a, 230b)는 프레임(frame) 및 템플(temple)을 이어주는 힌지(hinge)(예: 제1 힌지(240a), 제2 힌지(240b)) 주변이나 프레임을 연결해 주는 브릿지(bridge) 주변에 장착된 제1 카메라(245a, 245b)와 함께 부착될 수 있다. GS 카메라로 촬영하는 경우, 조명부(230a, 230b)는 주변 밝기를 보충하는 수단으로 사용될 수 있다. 예컨대, 어두운 환경이나 여러 광원의 혼입 및 반사 광 때문에 촬영하고자 하는 피사체 검출이 용이하지 않을 때, 조명부(230a, 230b)가 사용될 수 있다.
일 실시 예에서, 웨어러블 AR 장치(200)의 프레임 주변에 부착된 조명부(230a, 230b)는 제2 카메라(275a, 275b)로 동공을 촬영할 때 시선 방향(eye gaze) 검출을 용이하게 하기 위한 보조 수단으로 사용될 수 있다. 조명부(230a, 230b)가 시선 방향을 검출하기 위한 보조 수단으로 사용되는 경우 적외선 파장의 IR(infrared) LED를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, PCB(예: 제1 PCB(235a), 제2 PCB(235b))에는 웨어러블 AR 장치(200)의 구성요소들을 제어하는 프로세서(미도시), 메모리(미도시) 및 통신 모듈(미도시)이 포함될 수 있다. 통신 모듈은 도 1의 통신 모듈(190)과 동일하게 구성될 수 있고, 통신 모듈(190)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 웨어러블 AR 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. PCB는 웨어러블 AR 장치(200)를 구성하는 구성요소들에 전기적 신호를 전달할 수 있다.
통신 모듈(미도시)은 프로세서와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(미도시)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈(미도시)은 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크 또는 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
무선 통신 모듈은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(200)는 안테나 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 안테나 모듈은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: 제1 PCB(235a), 제2 PCB(235b)) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 마이크(예: 제1 마이크(250a), 제2 마이크(250b), 제3 마이크(250c))는 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 음성 데이터는 웨어러블 AR 장치(200)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 어플리케이션)에 따라 다양하게 활용될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 스피커(예: 제1 스피커(255a), 제2 스피커(255b))는 통신 모듈로부터 수신되거나 메모리에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 배터리(260)는 하나 이상 포함할 수 있으며, 웨어러블 AR 장치(200)를 구성하는 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다.
일 실시 예에서, 바이저(270a, 270b)는 투과율에 따라 사용자의 눈으로 입사되는 외부광의 투과량을 조절할 수 있다. 바이저(270a, 270b)는 화면 표시부(215)의 앞 또는 뒤에 위치할 수 있다. 화면 표시부(215)의 앞은 웨어러블 AR 장치(200)를 착용한 사용자측과 반대 방향, 뒤는 웨어러블 AR 장치(200)를 착용한 사용자측 방향을 의미할 수 있다. 바이저(270a, 270b)는 화면 표시부(215)의 보호 및 외부광의 투과량을 조절할 수 있다.
일례로, 바이저(270a, 270b)는 인가되는 전원에 따라 색이 변경되어 투과율을 조절하는 전기변색 소자를 포함할 수 있다. 전기변색은 인가 전원에 의한 산화-환원 반응이 발생하여 색이 변경되는 현상이다. 바이저(270a, 270b)는 전기변색 소자가 색이 변경되는 것을 이용하여, 외부광의 투과율을 조절할 수 있다.
일례로, 바이저(270a, 270b)는 제어모듈 및 전기변색 소자를 포함할 수 있다. 제어모듈은 전기변색 소자를 제어하여 전기변색 소자의 투과율을 조절할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 웨어러블 AR 장치의 카메라 및 시선 추적 센서를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 디스플레이(305, 310) (예: 도 2의 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210)), 광도파로(또는 웨이브 가이드)(315), 입력광학부재(320)(예: 도 2의 입력광학부재(220)), 출력광학부재(325), ET(eyetracking) 광도파로(또는 ET 웨이브 가이드)(330) ET 스플리터(splitter)(335), 카메라(340)(예: 제2 카메라(275a, 275b)), 시선 추적 센서(345) 및 조명부(예: 도 2의 조명부(230a, 230b))를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 웨어러블 AR 장치의 디스플레이(305, 310)에서 출력된 광은 입력광학부재(320)에 입력되어 광도파로(315)를 거쳐 출력광학부재(325)에서 사용자의 눈으로 전달됨을 확인할 수 있다.
도 3을 참조하면, 카메라(340)는 사용자의 눈 영상을 획득할 수 있다. 일례로, 사용자의 눈 영상은 하측의 ET 스플리터(335)에 입력되어 ET 광도파로(330)를 거쳐 상측의 ET 스플리터(335)로 전달될 수 있다. 카메라(340)는 상측의 ET 스플리터(335)로부터 사용자의 눈 영상을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 조명부는 사용자의 동공 영역으로 적외선 광을 출력할 수 있다. 적외선 광은 사용자의 동공에서 반사되어, 사용자의 눈 영상과 함께 ET 스플리터(335)로 전달될 수 있다. 카메라(340)가 획득하는 눈 영상은 반사된 적외선 광이 포함될 수 있다. 시선 추적 센서(345)는 사용자의 동공에서 반사되는 적외선 광의 반사광을 감지할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 영상 및 오디오 동기를 위한 전자 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 애플리케이션을 실행하고 애플리케이션과 관련된 오디오 데이터 및 영상 데이터를 생성하는 단말 장치(405)(예: 도 1의 단말 장치(101)), 제1 무선 통신 방식(425)을 통해 단말 장치(405)로부터 오디오 데이터를 수신하고, 수신한 오디오 데이터를 출력하는 웨어러블 오디오 장치(410) 및 제2 무선 통신 방식(420)을 통해 단말 장치(405)로부터 오디오 데이터 및 영상 데이터를 수신하고, 수신한 오디오 데이터 및 영상 데이터를 출력하는 증강현실(augmented reality; AR) 장치(415)(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))를 포함하는 영상 및 오디오 동기를 위한 전자 시스템(400)이 도시되어 있다.
단말 장치(405)는 애플리케이션을 구동하여 애플리케이션과 관련된 오디오 데이터 및 영상 데이터를 생성할 수 있다. 생성된 오디오 데이터는 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송될 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410)는 사용자의 귀에 착용되어 사용자의 귀에 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커(미도시)를 통해 오디오 데이터가 출력됨으로써 사용자가 소리로 들을 수 있다.
단말 장치(405)에서 생성된 영상 데이터는 사용자가 눈으로 볼 수 있도록 웨어러블 AR 장치(415)로 전송되어 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이(예: 도 2의 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))를 통해 출력될 수 있다. 단말 장치(405)에서 생성된 오디오 데이터가 웨어러블 AR 장치(415)로 더 전송될 수 있다. 구체적인 동작 방법에 대해서는 아래에서 도 5를 참조하여 설명한다.
단말 장치(405)가 웨어러블 AR 장치(415) 및 웨어러블 오디오 장치(410)와 무선 통신함으로써 유선 통신에 비해 편의성이 향상될 수 있지만, 영상과 오디오의 동기를 맞추기 어려울 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(405)가 제1 무선 통신 방식(425)(예를 들어, 블루투스 통신)을 이용하여 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송하고, 제1 무선 통신 방식(425)보다 더 짧은 지연 시간을 갖는 제2 무선 통신 방식(420)(예를 들어, WiFi 통신)을 이용하여 영상 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)로 전송하는 경우, 오디오 데이터의 지연으로 인해, 웨어러블 AR 장치(415)와 웨어러블 오디오 장치(410)에서 영상 데이터와 오디오 데이터가 동시에 출력되지 못할 수 있다. 다른 예를 들어, 단말 장치(405)가 제2 무선 통신 방식(420)(예를 들어, WiFi 통신)을 이용하여 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송하고, 제2 무선 통신 방식(420)(예를 들어, WiFi 통신)을 이용하여 영상 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)로 전송하는 경우, 전송 대역폭 또는 신호 간섭과 같은 통신 환경으로 인해 웨어러블 AR 장치(415)와 웨어러블 오디오 장치(410)에서 영상 데이터와 오디오 데이터가 동시에 출력되지 못할 수 있다.
영상 데이터와 오디오 데이터의 동기가 맞지 않으면 전자 시스템(400)의 사용자는 불편함을 느낄 수 있다. 애플리케이션이 증강 현실 콘텐츠 및 가상 현실 콘텐츠와 같이 사용자의 움직임에 반응하는 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인 경우, 사용자의 얼굴이 이동하거나 회전하면 웨어러블 AR 장치(415)에서 헤드 트래킹을 수행하여 이를 기초로 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이에 출력되는 영상의 시점이 함께 이동하거나 회전해야 하고, 오디오 데이터는 공간 오디오(spatial audio)를 제공하여 웨어러블 오디오 장치(410)에서 출력되는 소리의 방향, 크기가 달라져야 할 수 있다. 위 과정에서 웨어러블 AR 장치(415)의 영상 데이터와 웨어러블 오디오 장치(410)의 오디오 데이터의 동기가 맞지 않거나 오디오 데이터의 지연 시간이 길면, 사용자는 시각적 자극과 청각적 자극의 시간 차로 인해 2D 콘텐츠의 경우보다 불편함을 더 크게 느낄 수 있다.
영상 데이터와 오디오 데이터의 동기를 맞추기 위해 웨어러블 AR 장치(415)에서 영상 데이터를 지연시켜 출력할 수 있지만, 실시간으로 사용자의 동작에 반응하여 영상과 오디오를 출력해야 하는 게임과 같은 애플리케이션에서는 적합하지 않을 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410)에서 지연 시간을 줄이기 위해 오디오 데이터의 수신에 이용되는 버퍼(buffer)의 크기를 줄일 수 있지만, 버퍼의 크기를 줄이는 경우 오디오 초핑(chopping)이 발생하여 출력되는 음질이 열화될 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 및 오디오 동기를 위한 방법 및 전자 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터를 제2 무선 통신 방식(420)을 이용하여 웨어러블 AR 장치(415)로 전송하고, 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430) 출력을 이용하여 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전달할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410)는 웨어러블 오디오 장치(410)의 적어도 하나의 마이크(435, 440)를 이용하여 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하고, 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(435, 440)를 통해 수신한 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(415)는 안경, HMD(head mounted display) 형태로 사용자의 얼굴에 착용될 수 있고, 웨어러블 오디오 장치(410)는 이어폰, 헤드셋, 헤드폰 형태로 사용자의 귀에 착용될 수 있다. 웨어러블 AR 장치(415)에서 스피커(430)는 사용자의 귀에 가깝게 배치될 수 있고, 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)는 사용자의 얼굴에 착용되었을 때 도 4와 같이 사용자 귀에 착용된 웨어러블 오디오 장치(410)와 공간적으로 가깝게 위치할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410)는 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)와 가깝게 위치하므로 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)에서 출력되는 소리가 크지 않더라도 마이크(435, 440)를 통해 오디오 데이터를 잘 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법 및 전자 시스템(400)은 지연 시간이 큰 제1 무선 통신 방식(425)을 이용하지 않고 오디오 데이터를 전달함으로써 웨어러블 오디오 장치(410)에서 오디오 데이터 출력까지의 지연 시간을 줄이고 웨어러블 AR 장치(415)의 영상 데이터와 동기를 맞출 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여 영상 및 오디오 동기를 위한 방법에 관하여 구체적으로 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 영상 및 오디오 동기를 위한 방법(500)의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 전자 시스템(400)은 단말 장치(405)와 웨어러블 AR 장치(415) 사이 통신 연결 여부, 단말 장치(405)와 웨어러블 오디오 장치(410) 사이 통신 연결 여부 및 전자 시스템(400)에서 실행되는 애플리케이션에서 제공되는 콘텐츠에 기초하여 동작 모드를 결정할 수 있다. 각 동작 모드는 전자 시스템(400)의 각 장치 간 오디오 데이터의 전달 경로와 대응될 수 있다. 동작 모드에 따라 전자 시스템(400)에서 단말 장치(405), 웨어러블 AR 장치(415), 및 웨어러블 오디오 장치(410) 사이 오디오 데이터의 전달 경로가 설정되고 해당 전달 경로를 따라 오디오 데이터가 전달되고 출력될 수 있다. 오디오 데이터의 전달 경로가 달라짐에 따라 오디오 데이터 출력까지의 지연 시간이 달라질 수 있다.
동작(505)에서, 전자 시스템(400)은 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되어 있는지 여부를 결정할 수 있다.
단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되어 있는 경우, 동작(510)에서, 전자 시스템(400)은 전자 시스템(400)에서 실행되는 애플리케이션이 가상 현실 콘텐츠 및 증강 현실 콘텐츠와 같은 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정할 수 있다.
애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 경우, 웨어러블 AR 장치(415)의 영상 데이터와 웨어러블 오디오 장치(410)의 오디오 데이터의 동기가 맞지 않거나 오디오 데이터의 지연 시간이 길면 사용자가 불편함을 느낄 수 있으므로 이를 최소화하기 위해 오디오 데이터의 지연 시간을 줄일 필요가 있을 수 있다. 사용자 불편을 줄이기 위해 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 경우, 동작(515)에서, 전자 시스템(400)은 전자 시스템(400)의 동작 모드를 오디오 데이터 출력까지의 지연 시간이 가장 짧은 제1 모드로 결정할 수 있다.
제1 모드에서, 전자 시스템(400)은 단말 장치(405)에서 생성된 오디오 데이터 및 영상 데이터를 제1 무선 통신 방식(425)보다 짧은 지연 시간을 갖는 제2 무선 통신 방식(420)을 통해 웨어러블 AR 장치(415)로 전송할 수 있다. 제1 모드에서 웨어러블 AR 장치(415)는 스피커(430)를 통해 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전달할 수 있다. 제1 모드는 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430) 및 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(435, 440)를 이용하여 오디오 데이터를 전달하는 모드일 수 있다. 동작 모드가 제1 모드로 결정되면 단말 장치(405)는 전자 시스템(400)이 제1 모드로 동작하도록 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)를 제어할 수 있다.
동작(520)에서, 전자 시스템(400)은 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)를 통해 소리로 출력할 수 있다. 동작(525)에서, 전자 시스템(400)은 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(435, 440)를 통해 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)에서 출력된 오디오 데이터를 수신할 수 있다.
동작(530)에서, 전자 시스템(400)은 웨어러블 오디오 장치(410)에서 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커를 통해 출력하고, 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력할 수 있다. 사용자는 웨어러블 오디오 장치(410)를 귀에 착용하여 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커로 출력되는 소리를 들을 수 있고, 웨어러블 AR 장치(415)를 얼굴에 착용하여 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이로 출력되는 영상을 볼 수 있다.
제1 모드에서 오디오 데이터가 지연 시간이 제2 무선 통신 방식(420)보다 큰 제1 무선 통신 방식(425)을 이용하지 않고 제2 무선 통신 방식(420)으로 웨어러블 AR 장치(415)로 전달되고, 웨어러블 AR 장치(415)로부터 스피커(430) 및 마이크(미도시)를 이용하여 웨어러블 오디오 장치(410)로 전달됨으로써 제1 무선 통신 방식(425)에 의한 오디오 데이터 전달보다 지연 시간을 단축시킬 수 있다. 제1 모드에서 오디오 지연 시간이 단축됨으로써 웨어러블 AR 장치(415)에서 출력되는 영상 데이터와 웨어러블 오디오 장치(410)에서 출력되는 오디오 데이터 간 지연 시간을 사용자가 느끼지 못할 정도로 실질적으로 동시에 출력될 수 있다.
동작(510)에서의 결정 결과, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하지 않는 애플리케이션인 경우, 동작(555)에서, 전자 시스템(400)은 동작 모드를 제4 모드로 결정할 수 있다. 제4 모드는 오디오 데이터가 제1 무선 통신 방식(425)으로 단말 장치(405)로부터 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송되고, 영상 데이터가 단말 장치(405)로부터 제2 무선 통신 방식(420)으로 웨어러블 AR 장치(415)로 전송되는 모드일 수 있다.
제4 모드에서, 전자 시스템(400)은 단말 장치(405)에서 생성된 오디오 데이터를 제1 무선 통신 방식(425)을 이용하여 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송하고, 단말 장치(405)에서 생성된 영상 데이터를 제2 무선 통신 방식(420)을 이용하여 웨어러블 AR 장치(415)로 전송할 수 있다. 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하지 않는 애플리케이션인 경우 오디오 데이터의 지연 시간으로 인한 사용자의 불편함이 상대적으로 덜할 수 있으므로 제1 무선 통신 방식(425)을 이용하여 단말 장치(405)로부터 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송할 수 있다. 제1 무선 통신 방식(425)을 이용할 때 웨어러블 오디오 장치(410)에서 지연 시간을 줄이기 위해 오디오 데이터의 수신에 이용되는 버퍼(buffer)의 크기를 줄일 수 있다.
동작(505)에서의 결정 결과, 단말 장치(405)가 웨어러블 AR 장치(415) 및 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되어 있지 않은 경우, 동작(535)에서, 전자 시스템(400)은 단말 장치(405)가 웨어러블 AR 장치(415) 및 웨어러블 오디오 장치(410) 중 어느 하나와 통신 연결되어 있는지 여부를 결정할 수 있다.
단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되고 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되지 않은 경우, 동작(540)에서, 단말 장치(405)는 동작 모드를 제2 모드로 결정할 수 있다. 제2 모드는, 오디오 데이터를 제1 무선 통신 방식(425)을 통해 단말 장치(405)로부터 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송하고, 영상 데이터를 단말 장치(405)의 디스플레이로 출력하는 모드일 수 있다. 제2 모드에서, 제1 무선 통신 방식(425)을 통해 단말 장치(405)에서 생성된 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송할 수 있다. 제1 무선 통신 방식(425)을 이용할 때 웨어러블 오디오 장치(410)에서 지연 시간을 줄이기 위해 오디오 데이터의 수신에 이용되는 버퍼(buffer)의 크기를 줄일 수 있다.
동작(545)에서, 단말 장치(405)는 단말 장치(405)에서 생성된 영상 데이터를 디스플레이를 통해 출력하고, 웨어러블 오디오 장치(410)는 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커를 통해 출력할 수 있다. 사용자는 단말 장치(405)의 디스플레이를 통해 출력된 영상을 보고 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커를 통해 출력된 소리를 들을 수 있다.
동작(535)에서 단말 장치(405)가 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되고 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되지 않은 것으로 결정된 경우, 동작(550)에서, 단말 장치(405)는 동작 모드를 제3 모드로 결정할 수 있다. 제3 모드는 영상 데이터와 오디오 데이터를 제2 무선 통신 방식(420)을 통해 웨어러블 AR 장치(415)로 전송하고 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력하고 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)를 통해 오디오 데이터를 출력하는 모드일 수 있다.
제3 모드에서, 단말 장치(405)는 단말 장치(405)에서 생성된 영상 데이터와 오디오 데이터를 제2 무선 통신 방식(420)을 통해 웨어러블 AR 장치(415)로 전송할 수 있다. 영상 데이터와 오디오 데이터를 수신한 웨어러블 AR 장치(415)는 영상 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이를 통해 출력하고, 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)를 통해 출력할 수 있다. 제3 모드에서는 영상 데이터와 오디오 데이터가 한 기기에서 출력되므로 영상 데이터와 오디오 데이터의 동기를 맞추어 출력될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 모드에서 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)를 통해 출력되는 음량과 제3 모드에서 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430)를 통해 출력되는 음량은 상이할 수 있다. 예를 들어, 제3 모드에서 출력되는 음량은 제1 모드에서 출력되는 음량보다 클 수 있다.
동작(560)에서, 단말 장치(405)는 실행되는 애플리케이션이 변경되거나 단말 장치(405)와 웨어러블 AR 장치(415) 사이 통신 연결 상태 및 단말 장치(405)와 웨어러블 오디오 장치(410) 사이 통신 연결 상태가 변경되었는지 여부를 결정할 수 있다. 실행되는 애플리케이션, 단말 장치(405)와 웨어러블 AR 장치(415) 사이 통신 연결 상태 및 단말 장치(405)와 웨어러블 오디오 장치(410) 사이 통신 연결 상태 중 어느 하나가 변경되는 경우, 전자 시스템(400)은 동작(505)로 돌아가 전자 시스템(400)의 동작 모드를 다시 결정할 수 있다. 실행되는 애플리케이션, 단말 장치(405)와 웨어러블 AR 장치(415) 사이 통신 연결 상태 및 단말 장치(405)와 웨어러블 오디오 장치(410) 사이 통신 연결 상태에 변경이 없는 경우 전자 시스템(400)은 현재 동작 모드를 유지할 수 있다.
이하, 도 6에서, 각 동작 모드에서의 오디오 데이터 전달 경로에 대해 설명한다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 시스템의 오디오 데이터 전달 경로를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 전자 시스템(400)에 포함된 단말 장치(405), 웨어러블 AR 장치(415) 및 웨어러블 오디오 장치(410)의 일부 구성과 오디오 데이터의 전달 경로들(660, 665, 670, 675, 680, 685)이 도시되어 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 오디오 장치(410)는 제1 무선 통신 방식(425)의 무선 통신을 위한 무선 통신 모듈(615), 스피커(625), 마이크(630, 633)(예: 도 4의 마이크(435, 440)), 및 증폭기(620)를 포함하는 오디오 프로세서(617)를 포함할 수 있다. 오디오 프로세서(617)는 무선 통신 모듈(615)을 통해 제1 무선 통신 방식(425)으로 단말 장치(405)와 통신할 수 있다. 오디오 프로세서(617)는 증폭기(620)를 제어하여 증폭기(620)의 게인을 조절하고 스피커(625) 및 마이크(630, 633)를 제어하여 빔포밍을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치(415)는 제2 무선 통신 방식(420)의 무선 통신을 위한 무선 통신 모듈(635)(예: 도 2의 무선 통신 모듈(미도시)), AR 프로세서(640)(예: 도 2의 프로세서(미도시)), 증폭기(645), 스피커(650, 653)(예: 도 4의 스피커(430)), 및 마이크(655)를 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈(635)은 도 2의 통신 모듈(미도시)에 포함될 수 있다. 웨어러블 AR 장치(415)는 무선 통신 모듈(635)을 통해 단말 장치(405)와 제2 무선 통신 방식(420)으로 통신할 수 있다.
일 실시예에 따른 단말 장치(405)는 단말 프로세서(610)(예: 도 1의 프로세서(120)) 및 무선 통신 모듈(605)(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192))을 포함할 수 있다. 단말 장치(405)는 단말 프로세서(610)에 의해 애플리케이션을 실행시키고 애플리케이션과 관련된 오디오 데이터와 영상 데이터를 생성할 수 있다. 단말 장치(405)는 무선 통신 모듈(605)을 이용하여, 제1 무선 통신 방식(425)으로 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신하고, 제2 무선 통신 방식(420)으로 웨어러블 AR 장치(415)와 통신할 수 있다. 단말 장치(405)는 제1 무선 통신 방식(425)으로 웨어러블 오디오 장치(410)로 오디오 데이터를 전송하고, 제2 무선 통신 방식(420)으로 웨어러블 AR 장치(415)로 오디오 데이터 및 영상 데이터를 전송할 수 있다.
제1 모드에서, 단말 장치(405)에서 생성된 오디오 데이터는 도 6의 경로들(675, 680, 685)를 따라 전달되고 출력될 수 있다. 단말 장치(405)에서 생성된 영상 데이터 및 오디오 데이터는 단말 장치(405)의 무선 통신 모듈(605)을 통해 웨어러블 AR 장치(415)의 무선 통신 모듈(635)로 전송될 수 있다. 웨어러블 AR 장치(415)의 무선 통신 모듈(635)은 영상 데이터 및 오디오 데이터를 수신할 수 있다. 영상 데이터는 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이(예: 도 2의 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))를 통해 출력될 수 있다. 오디오 데이터는 오디오 데이터 전송의 지연 시간을 줄이기 위해 무선 통신을 이용하지 않고 웨어러블 AR 장치(415)의 AR 프로세서(640), 증폭기(645)를 거쳐 증폭되어 스피커(650, 653)를 통해 출력될 수 있다. 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)를 통해 출력된 오디오 데이터는 경로(680)와 같이 소리의 형태로 전파되어 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)에서 수신될 수 있다.
웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)에서 수신된 오디오 데이터는 마이크(630, 633)와 연결된 증폭기(620)에서 잡음(noise) 제거를 위한 필터링을 거쳐 증폭될 수 있다. 오디오 데이터는 증폭기(620)로부터 스피커(625)로 전달되어 출력될 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)와 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)는 물리적으로 가깝게 위치(예: 도 4의 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430) 및 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(435, 440))할 수 있으므로, 오디오 데이터가 소리의 형태로 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)에서 수신되기까지 걸리는 시간은 무선 통신(예: 블루투스 통신, WiFi 통신)을 이용하였을 때보다 짧을 수 있다. 이로 인해 영상 데이터와 오디오 데이터는 영상 데이터와 오디오 데이터가 각각 웨어러블 AR 장치(415) 및 웨어러블 오디오 장치(410)에서 출력되었을 때 사용자가 지연 시간을 느끼지 못할 정도로 실질적으로 동시에 출력될 수 있다.
제1 모드에서, 웨어러블 오디오 장치(410)에서 마이크(630, 633)를 이용하여 오디오 데이터를 수신하므로, 오디오 데이터와 함께 주변 소음이 수신될 수 있고, 웨어러블 AR 장치(415)에서 오디오 데이터가 스피커(650, 653)를 통해 소리의 형태로 출력되므로, 웨어러블 AR 장치(415) 주변이 조용하고 사람이 있는 경우 다른 사람이 출력된 소리를 들을 수 있다. 웨어러블 AR 장치(415)는 다른 사람이 소리를 듣는 것을 방지하기 위해 주변 잡음(noise) 수준을 웨어러블 AR 장치(415)의 마이크(655)를 통해 감지하고, 감지된 주변 잡음 수준에 기초하여 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)와 연결된 증폭기(645)의 게인(gain)을 조절할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(415)는 감지된 주변 잡음 수준에 비례하여 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)와 연결된 증폭기(645)의 게인을 조절할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(415)는 주변 잡음 수준이 낮게 감지될수록 증폭기(645)의 게인을 작게 설정하고 주변 잡음 수준이 크게 감지될수록 증폭기(645)의 게인을 크게 설정할 수 있다.
주변 잡음 수준이 낮게 감지되는 상황에서는 오디오 데이터의 출력을 위한 증폭기(620)의 게인이 낮아도 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)에서 수신되는 오디오 데이터의 SNR(signal noise ratio)이 충분히 클 수 있고, 웨어러블 오디오 장치(410)의 증폭기(620)를 통해 증폭하여 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커(625)에서 충분히 큰 출력을 제공할 수 있다. 주변 잡음 수준이 높게 감지되는 상황에서는 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)에서 수신되는 오디오 데이터의 SNR이 충분히 크지 않을 수 있으므로 웨어러블 AR 장치(415)의 오디오 데이터 출력을 위한 증폭기(645)의 게인이 커야할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)는 웨어러블 AR 장치(415)의 카메라(미도시)(예: 도 2의 제1 카메라(245a, 245b))를 이용하여 획득된 영상으로부터 사람을 인식하고, 인식된 사람 수에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)와 연결된 증폭기(645)의 게인(gain)을 조절할 수 있다. 카메라를 이용하여 획득된 영상에 많은 사람이 감지된 경우 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)에 연결된 증폭기(645)의 게인을 크게 하면 주변 사람들이 소리를 들을 수 있다. 웨어러블 AR 장치(415)는 이를 방지하기 위해 카메라를 이용하여 획득된 영상에서 감지된 사람이 많을수록 스피커(650, 653)에 연결된 증폭기(645)의 게인을 작게 조절할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)에서 감지되는 주변 잡음 수준에 기초하여 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)와 연결된 증폭기(620)의 게인이 조절될 수 있다. 단말 장치(405)는 웨어러블 AR 장치(415)에서 감지된 주변 잡음 수준을 수신하고, 수신된 주변 잡음 수준에 기초하여 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)와 연결된 증폭기(620)의 게인을 조절할 수 있다. 단말 장치(405)는 웨어러블 오디오 장치(410)의 증폭기(620)의 게인을 조절하기 위한 제어 신호를 제1 무선 통신 방식(425)으로 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410)는 단말 장치(405)로부터 제어 신호를 수신하고, 웨어러블 오디오 장치(410)의 오디오 프로세서(617)는 제어 신호에 기초하여 증폭기(620)의 게인을 조절할 수 있다.
주변 잡음 수준이 낮게 감지될수록 증폭기(620)의 게인이 크게 설정되고 주변 잡음 수준이 크게 감지될수록 증폭기(620)의 게인이 작게 설정될 수 있다. 주변 잡음 수준이 낮게 감지되는 상황에서는 웨어러블 AR 장치(415)의 오디오 데이터 출력을 위한 증폭기(645)의 게인이 낮게 설정되므로 사용자가 소리를 듣기에 충분한 출력을 제공하기 위해 웨어러블 오디오 장치(410) 마이크(630, 633)와 연결된 증폭기(620)의 게인이 커야할 수 있다. 주변 잡음 수준이 높게 감지되는 상황에서는 웨어러블 오디오 장치(410) 마이크(630, 633)와 연결된 증폭기(620)의 게인이 크게 설정될 경우 주변 잡음이 증폭될 수 있으므로 이를 방지하기 위해 웨어러블 오디오 장치(410) 마이크(630, 633)와 연결된 증폭기(620)의 게인이 낮아야할 수 있다.
제1 모드에서, 웨어러블 AR 장치(415)는 마이크(655)를 통해 감지된 주변 잡음 수준이 임계 값(예: 20dB와 같은 특정한 수치 값) 이상인 경우 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)를 통한 오디오 데이터 수신 시 SNR을 높이기 위해 웨어러블 AR 장치(415)의 두 개 이상의 스피커(650, 653)를 이용하여 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)를 향해 빔 포밍(beam forming)을 수행할 수 있다.
단말 장치(405)는 마이크(655)를 통해 감지된 주변 잡음 수준이 임계 값(예: 20dB와 같은 특정한 수치 값) 이상인 경우 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)를 통한 오디오 데이터 수신 시 SNR을 높이기 위해 웨어러블 오디오 장치(410)의 두 개 이상의 마이크(630, 633)가 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)에 대해 빔 포밍을 수행하도록 웨어러블 오디오 장치(410)를 제어할 수 있다. 마이크(655)를 통해 감지된 주변 잡음 수준이 임계 값(예: 20dB와 같은 특정한 수치 값) 이상인 경우 웨어러블 오디오 장치(410)의 오디오 프로세서(617)는 단말 장치(405)에 의해 제어되어 두 개 이상의 마이크(630, 633)를 이용하여 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)를 향해 빔 포밍을 수행할 수 있다.
제1 모드에서, 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)는 웨어러블 AR 장치(415)로부터 출력된 오디오 데이터를 수신하기 위해 사용되므로, 전자 시스템(400)은 웨어러블 AR 장치(415)의 마이크(655)를 통해 오디오 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 음성은 웨어러블 AR 장치(415)의 마이크(655)를 통해 수신되어 경로(665)를 따라 AR 프로세서(640)를 거쳐 무선 통신 모듈(635)에 의해 단말 장치(405)로 전송될 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)와 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)가 물리적으로 가까이 위치하므로 제1 모드에서의 증폭기(620)의 게인은 마이크(630, 633)가 주변 소리를 수신하기 위해 사용되는 제2 모드에서의 증폭기(620)의 게인보다 상대적으로 낮게 설정될 수 있다. 제1 모드에서, 사용자 음성은 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)로도 입력될 수 있으나, 증폭기(620)의 게인이 상대적으로 낮게 설정되므로 마이크(630, 633)로 입력된 신호에서 사용자의 음성은 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)의 소리 대비 작게 되고 증폭기(620)에서의 노이즈 필터링을 통해 제거될 수 있다.
제2 모드에서, 단말 장치(405)는 제1 무선 통신 방식(425)으로 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되고 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되지 않을 수 있다. 단말 장치(405)에서 생성된 오디오 데이터는 경로(660)를 따라 단말 장치(405)의 무선 통신 모듈(605)로부터 제1 무선 통신 방식(425)으로 웨어러블 오디오 장치(410)의 무선 통신 모듈(615)로 전송될 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410)에서 수신된 오디오 데이터는 무선 통신 모듈(615)로부터 증폭기(620)로 전달되어 증폭될 수 있다. 오디오 데이터는 증폭기(620)로부터 스피커(625)로 전달되어 스피커(625)를 통해 소리로 출력될 수 있다. 제2 모드에서 마이크(630, 633)로 입력된 소리는 증폭기(620)에서 증폭되어 무선 통신 모듈(615)을 통해 제1 무선 통신 방식(425)으로 경로(670)를 따라 단말 장치(405)로 전달될 수 있다.
제3 모드에서, 단말 장치(405)는 제2 무선 통신 방식(420)으로 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되고, 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되지 않을 수 있다. 단말 장치(405)에서 생성된 오디오 데이터는 경로(675)를 따라 단말 장치(405)의 무선 통신 모듈(605)로부터 제2 무선 통신 방식(420)으로 웨어러블 오디오 장치(410)의 무선 통신 모듈(635)로 전송될 수 있다. 웨어러블 AR 장치(415)에서 수신된 오디오 데이터는 무선 통신 모듈(635)로부터 AR 프로세서(640)를 거쳐 증폭기(645)로 전달되고 증폭될 수 있다. 오디오 데이터는 증폭기(645)로부터 스피커(650, 653)로 전달되어 스피커(650, 653)를 통해 소리로 출력될 수 있다. 제3 모드에서 마이크(655)로 입력된 소리는 AR 프로세서(640)를 거쳐 무선 통신 모듈(635)을 통해 제2 무선 통신 방식(420)으로 경로(665)를 따라 단말 장치(405)로 전달될 수 있다.
제4 모드에서, 단말 장치(405)는 제1 무선 통신 방식(425)으로 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되고 제2 무선 통신 방식(420)으로 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결될 수 있다. 제4 모드에서, 단말 장치(405)에서 생성된 오디오 데이터는 제2 모드와 같이 경로(660)를 통해 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송되고 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커(625)를 통해 출력될 수 있다.
제4 모드에서, 웨어러블 AR 장치(415)의 마이크(655)와 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633) 중 적어도 하나가 사용자의 음성을 수신하기 위해 사용될 수 있다. 제4 모드에서 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)로 입력된 소리는 증폭기(620)에서 증폭되어 무선 통신 모듈(615)을 통해 제1 무선 통신 방식(425)으로 경로(670)를 따라 단말 장치(405)로 전달될 수 있다. 제4 모드에서 웨어러블 AR 장치(415)의 마이크(655)로 입력된 소리는 AR 프로세서(640)를 거쳐 무선 통신 모듈(635)을 통해 제2 무선 통신 방식(420)으로 경로(665)를 따라 단말 장치(405)로 전달될 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 전자 시스템(400)은 오디오 데이터 및 영상 데이터를 생성하는 단말 장치(405), 제1 무선 통신 방식(425)을 통해 단말 장치(405)와 통신 연결되는 웨어러블 오디오 장치(410), 및 제2 무선 통신 방식(420)을 통해 단말 장치(405)와 통신 연결되는 웨어러블 증강현실(augmented reality, AR) 장치(415)를 포함하고, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인 경우, 제1 모드에서, 웨어러블 AR 장치(415)는, 단말 장치(405)로부터 오디오 데이터 및 영상 데이터를 수신하여, 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력하고, 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는650, 653)를 통해 오디오 데이터를 출력하고, 웨어러블 오디오 장치(410)는 단말 장치(405)로부터 상기 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(435, 440 또는 630, 633)를 이용하여 웨어러블 AR 장치(415)로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하고, 웨어러블 AR 장치(415)로부터 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커(625)를 통해 출력할 수 있다.
제2 무선 통신 방식(420)은 제1 무선 통신 방식(425)보다 짧은 지연 시간을 갖는 방식일 수 있다.
단말 장치(405)는, 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되어 있는지 결정하고, 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되어 있는 경우, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정하고, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인 경우, 전자 시스템(400)이 제1 모드로 동작하도록 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)를 제어할 수 있다.
단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되고 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되지 않은 경우, 제2 모드에서, 단말 장치(405)는, 제1 무선 통신 방식(425)을 통해 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송하고, 단말 장치(405)가 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되고 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되지 않은 경우, 제3 모드에서, 단말 장치(405)는, 제2 무선 통신 방식(420)을 통해 오디오 데이터 및 영상 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)로 전송할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)는, 제1 모드에서, 웨어러블 AR 장치(415)의 마이크(655)를 이용하여 주변 잡음의 수준을 감지하고, 주변 잡음의 수준에 기초하여 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)와 연결된 증폭기(645)의 게인(gain)을 조절할 수 있다.
단말 장치(405)는, 제1 모드에서, 웨어러블 AR 장치(415)에서 감지된 주변 잡음의 수준에 기초하여 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(435, 440 또는 630, 633)와 연결된 증폭기(620)의 게인을 조절할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)는, 제1 모드에서, 웨어러블 AR 장치(415)의 카메라(245a, 245b)를 이용하여 획득된 영상으로부터 사람을 인식하고, 인식된 사람 수에 기초하여 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)와 연결된 증폭기(645)의 게인(gain)을 조절할 수 있다.
웨어러블 오디오 장치(410)는, 제1 모드에서, 적어도 두 개의 마이크(435, 440 또는 630, 633)를 이용하여 웨어러블 AR 장치(415)로부터 출력된 오디오 데이터를 수신을 위해 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)에 대한 빔 포밍을 수행할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)는, 제1 모드에서, 오디오 데이터의 출력에 있어서 적어도 두 개의 스피커(650, 653)를 이용하여 웨어러블 오디오 장치(410)에 대한 빔 포밍을 수행할 수 있다.
이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 전자 시스템이 제2 모드, 제3 모드에서 제1 모드로 전환되는 실시예에 대해 설명한다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 전자 시스템의 각 장치에서 수행되는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 단말 장치(405)는 웨어러블 오디오 장치(410)와 먼저 통신 연결될 수 있다. 동작(705)에서, 단말 장치(405)는 웨어러블 오디오 장치(410)로 제1 무선 통신 방식(425)의 무선 통신 연결을 요청할 수 있다. 동작(710)에서, 웨어러블 오디오 장치(410)는 단말 장치(405)의 요청에 대한 응답으로 단말 장치(405)와 제1 무선 통신 방식(425)으로 통신 연결될 수 있다. 동작(705)에서 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410)로 제1 무선 통신 방식(425)의 무선 통신 연결을 요청하였지만, 다른 예에 따르면, 웨어러블 오디오 장치(410)가 단말 장치(405)로 제 1 무선 통신 방식(425)의 무선 통신 연결을 요청할 수 있다.
동작(715)에서, 단말 장치(405)는 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되고 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되지 않았으므로, 동작 모드를 제2 모드로 결정할 수 있다. 단말 장치(405)는 전자 시스템(400)이 제2 모드에서 동작하도록 웨어러블 오디오 장치(410)에 제어 신호를 전송할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410)는 단말 장치(405)로부터 수신된 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
동작(725)에서, 단말 장치(405)는 제1 무선 통신 방식(425)으로 단말 장치(405)에서 실행되는 애플리케이션과 관련하여 생성된 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작(730)에서, 단말 장치(405)는 단말 장치(405)에서 실행되는 애플리케이션과 관련하여 생성된 영상 데이터를 단말 장치(405)의 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 통해 출력할 수 있다. 동작(735)에서, 웨어러블 오디오 장치(410)는 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커(625)를 통해 출력할 수 있다. 동작(730)과 동작(735)은 각각 단말 장치(405)와 웨어러블 오디오 장치(410)에서 실질적으로 동시에 수행될 수 있다. 실행되는 애플리케이션에 따라 오디오 데이터의 지연 시간이 단축될 필요가 있는 경우, 단말 장치(405)는 웨어러블 오디오 장치(410)의 오디오 데이터 수신을 위한 버퍼의 크기를 줄이도록 웨어러블 오디오 장치(410)에 제어 신호를 전송할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410)의 오디오 프로세서(617)는 단말 장치(405)로부터 수신한 제어 신호에 기초하여 오디오 데이터 수신을 위한 버퍼의 크기를 줄일 수 있다.
동작(740)에서, 단말 장치(405)는 웨어러블 AR 장치(415)로 제2 무선 통신 방식(420)의 무선 통신 연결을 요청할 수 있다. 동작(745)에서, 웨어러블 AR 장치(415)는 요청에 대한 응답으로 단말 장치(405)와 제2 무선 통신 방식(420)으로 통신 연결될 수 있다. 동작(740)에서 단말 장치(405)가 웨어러블 AR 장치(415)로 제 2 무선 통신 방식(420)의 무선 통신 연결을 요청하였지만, 다른 예에 따르면, 웨어러블 AR 장치(415)가 단말 장치(405)로 제 2 무선 통신 방식(420)의 무선 통신 연결을 요청할 수 있다.
일 실시예에서, 단말 장치(405)는 단말 장치(405)와 웨어러블 오디오 장치(410) 및 단말 장치(405)와 웨어러블 AR 장치(415) 사이 통신 연결 관계가 달라지거나 단말 장치(405)에서 실행되는 애플리케이션이 변경되는 경우 동작 모드를 다시 결정할 수 있다.
동작(745)에서 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되었으므로, 단말 장치(405)는 동작 모드를 다시 결정할 수 있다. 동작(750)에서, 단말 장치(405)는 단말 장치(405)에서 실행되는 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정할 수 있다. 도 7의 실시예에서, 애플리케이션은 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션일 수 있고, 단말 장치(405)는 동작 모드를 제1 모드로 결정할 수 있다.
동작(755)에서, 단말 장치(405)는 오디오 데이터의 지연 시간을 줄이기 위해, 제1 무선 통신 방식(425)을 이용하여 웨어러블 오디오 장치(410)로 오디오 데이터를 전송하던 동작을 중단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말 장치(405)는 전자 시스템(400)이 제1 모드에서 동작하도록 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)에 제어 신호를 전송할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)는 단말 장치(405)로부터 수신된 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
동작(760)에서, 단말 장치(405)는 제2 무선 통신 방식(420)으로 영상 데이터 및 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)로 전송할 수 있다.
동작(765)에서, 영상 데이터 및 오디오 데이터를 수신한 웨어러블 AR 장치(415)는 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)를 통해 출력할 수 있다. 동작(770)에서, 웨어러블 오디오 장치(410)는 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)로부터 출력된 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)를 통해 수신할 수 있다. 제1 무선 통신 방식(425)을 이용하지 않고 소리의 형태로 오디오 데이터를 전달함으로써 오디오 데이터 전송에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
동작(775)에서, 웨어러블 오디오 장치(410)는 마이크(630, 633)를 통해 수신한 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 동작(780)에서, 웨어러블 AR 장치(415)는 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력할 수 있다. 동작(775)과 동작(780)은 각각 웨어러블 오디오 장치(410)와 웨어러블 AR 장치(415)에서 실질적으로 동시에 수행될 수 있다.
도 8을 참조하면, 단말 장치(405)는 웨어러블 AR 장치(415)와 먼저 통신 연결될 수 있다. 동작(802)에서, 단말 장치(405)는 웨어러블 AR 장치(415)로 제2 무선 통신 방식(420)의 무선 통신 연결을 요청할 수 있다. 동작(804)에서, 웨어러블 AR 장치(415)는 단말 장치(405)의 요청에 대한 응답으로 단말 장치(405)와 제2 무선 통신 방식(420)으로 통신 연결될 수 있다.
동작(806)에서, 단말 장치(405)는 단말 장치(405)가 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되고 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되지 않았으므로, 동작 모드를 제3 모드로 결정할 수 있다. 동작(810)에서, 단말 장치(405)는 제2 무선 통신 방식(420)으로 단말 장치(405)에서 실행되는 애플리케이션과 관련하여 생성된 오디오 데이터 및 영상 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)로 전송할 수 있다.
동작(812)에서, 웨어러블 AR 장치(415)는 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력하고 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)를 통해 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 영상 데이터와 오디오 데이터는 실질적으로 동시에 출력될 수 있다.
동작(814)에서, 단말 장치(405)는 웨어러블 오디오 장치(410)로 제1 무선 통신 방식(425)의 무선 통신 연결을 요청할 수 있다. 동작(816)에서, 웨어러블 오디오 장치(410)는 단말 장치(405)의 요청에 대한 응답으로 단말 장치(405)와 제1 무선 통신 방식(425)으로 통신 연결될 수 있다.
동작(818)에서, 단말 장치(405)는 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되어 있으므로, 단말 장치(405)에서 실행되는 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정할 수 있다. 도 8의 실시예에서, 애플리케이션은 3D 콘텐츠를 제공하지 않는 애플리케이션일 수 있고, 단말 장치(405)는 동작 모드를 제4 모드로 결정할 수 있다.
동작(820)에서, 단말 장치(405)는 제2 무선 통신 방식(420)을 이용하여 웨어러블 AR 장치(415)로 오디오 데이터를 전송하던 동작을 중단할 수 있다. 동작(822)에서, 단말 장치(405)는 제1 무선 통신 방식(425)으로 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송할 수 있다. 오디오 데이터의 지연 시간이 단축될 필요가 있는 경우, 단말 장치(405)는 웨어러블 오디오 장치(410)의 오디오 데이터 수신을 위한 버퍼의 크기를 줄일 수 있다.
동작(824)에서, 웨어러블 오디오 장치(410)는 단말 장치(405)로부터 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커(625)를 통해 출력하고, 동작(826)에서, 웨어러블 AR 장치(415)는 단말 장치(405)로부터 수신한 영상 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.
동작(828)에서, 단말 장치(405)에서 실행되는 애플리케이션이 변경될 수 있고, 단말 장치(405)는 동작 모드를 다시 결정할 수 있다. 도 8에서, 변경된 애플리케이션은 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션일 수 있다. 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되어 있고, 단말 장치(405)에서 실행되는 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션이므로 단말 장치(405)는 동작 모드를 제1 모드로 결정할 수 있다.
동작(830)에서, 단말 장치(405)는 오디오 데이터의 지연 시간을 줄이기 위해 제1 무선 통신 방식(425)을 이용하여 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)에 전송하는 동작을 중단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말 장치(405)는 단말 장치(405)가 제1 모드로 동작한다는 정보를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전달할 수 있다. 동작(832)에서, 단말 장치(405)는 제2 무선 통신 방식(420)으로 영상 데이터 및 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)로 전송할 수 있다.
동작(834)에서, 영상 데이터 및 오디오 데이터를 수신한 웨어러블 AR 장치(415)는 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)를 통해 출력할 수 있다. 동작(836)에서, 웨어러블 오디오 장치(410)는 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(650, 653)로부터 출력된 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(630, 633)를 통해 수신할 수 있다. 제1 무선 통신 방식(425)을 이용하지 않고 소리의 형태로 오디오 데이터를 전달함으로써 오디오 데이터 전송에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
동작(838)에서, 웨어러블 오디오 장치(410)는 마이크(630, 633)를 통해 수신한 오디오 데이터를 출력할 수 있고, 동작(840)에서, 웨어러블 AR 장치(415)는 웨어러블 AR 장치(415)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력할 수 있다. 동작(838)과 동작(840)은 각각 웨어러블 오디오 장치(410)와 웨어러블 AR 장치(415)에서 동기를 맞추어 실질적으로 동시에 수행될 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법은 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는지 결정하는 동작, 및 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 제1 모드로 동작하는 동작을 포함하고, 제1 모드로 동작하는 동작은, 웨어러블 AR 장치(415)가 제2 무선 통신 방식(420)을 통해 단말 장치(405)로부터 영상 데이터 및 오디오 데이터를 수신하는 동작, 웨어러블 AR 장치(415)가 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)를 통해 출력하는 동작, 단말 장치(405)와 제1 무선 통신 방식(425)으로 통신 연결된 웨어러블 오디오 장치(410)가 웨어러블 오디오 장치(410)의 마이크(435, 440 또는 630, 633)를 이용하여 웨어러블 AR 장치(415)로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하는 동작, 웨어러블 오디오 장치(410)가 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커(625)를 통해 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
제2 무선 통신 방식(420)은 제1 무선 통신 방식(425)보다 짧은 지연 시간을 갖는 방식일 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법은 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415) 중 적어도 하나와 통신 연결되어 있는지 결정하는 동작을 더 포함하고, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는지 결정하는 동작은, 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410) 및 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되어 있는 것으로 결정된 경우에 수행될 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법은 단말 장치(405)가 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되고 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되지 않은 것으로 결정된 경우, 제2 모드로 동작하는 동작을 더 포함하고, 제2 모드로 동작하는 동작은, 단말 장치(405)가 제1 무선 통신 방식(425)을 통해 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)로 전송하는 동작, 및 웨어러블 오디오 장치(410)가 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(410)의 스피커(625)를 통해 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법은 단말 장치(405)가 웨어러블 AR 장치(415)와 통신 연결되고 웨어러블 오디오 장치(410)와 통신 연결되지 않은 경우, 제3 모드에서 동작하는 동작을 더 포함하고, 제3 모드에서 동작하는 동작은, 단말 장치(405)가 제2 무선 통신 방식(420)을 통해 오디오 데이터 및 영상 데이터를 웨어러블 AR 장치(415)로 전송하는 동작, 및 웨어러블 AR 장치(415)가 오디오 데이터 및 영상 데이터를 각각 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653), 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210)를 통해 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)를 통해 출력하는 동작은, 웨어러블 AR 장치(415)의 마이크(655)를 이용하여 주변 잡음의 수준을 감지하고, 주변 잡음의 수준에 기초하여 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)와 연결된 증폭기(645)의 게인(gain)을 조절하는 동작을 포함할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)를 통해 출력하는 동작은, 적어도 두 개의 스피커(650, 653)를 이용하여 웨어러블 오디오 장치(410)에 대한 빔 포밍을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)를 통해 출력하는 동작은, 웨어러블 AR 장치(415)의 카메라(245a, 245b)를 이용하여 획득된 영상으로부터 사람을 인식하는 동작, 및 인식된 사람 수에 기초하여 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)와 연결된 증폭기(645)의 게인(gain)을 조절하는 동작을 포함할 수 있다.
오디오 데이터를 수신하는 동작은, 적어도 두 개의 마이크(435, 440 또는 630, 633)를 이용하여 웨어러블 AR 장치(415)로부터 출력된 오디오 데이터를 수신을 위해 웨어러블 오디오 장치(410)가 웨어러블 AR 장치(415)의 스피커(430 또는 650, 653)에 대한 빔 포밍을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
도 9는 다른 실시예에 따른 전자 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 9의 실시예에서, 전자 시스템(900)은 도 5 내지 도 8의 실시예와 달리 웨어러블 오디오 장치(910)와 웨어러블 AR 장치(915)(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))를 포함할 수 있다. 도 9의 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(915)에서 애플리케이션이 실행되고 애플리케이션과 관련된 영상 데이터 및 오디오 데이터가 생성되거나, 클라우드(920) 또는 서버(925)에서 애플리케이션이 실행되어 애플리케이션과 관련된 영상 데이터 및 오디오 데이터를 생성하고 클라우드(920) 또는 서버(925)에서 생성된 영상 데이터 및 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(915)가 원거리 무선 통신을 통해 수신할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)를 통해 오디오 데이터를 출력하고 웨어러블 AR 장치(915)의 디스플레이(예: 도 2의 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))를 통해 영상 데이터를 출력할 수 있다.
웨어러블 오디오 장치(910)는 사용자의 귀에 착용되어 사용자의 귀에 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(910)의 스피커(미도시)를 통해 오디오 데이터가 출력됨으로써 사용자가 소리로 들을 수 있다.
웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 오디오 장치(910)와 무선 통신 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치(915)와 웨어러블 오디오 장치(910)는 블루투스와 같은 근거리 무선 통신 방식으로 통신 연결될 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)와 무선 통신함으로써 유선 통신에 비해 편의성이 향상될 수 있지만, 무선 통신 과정에서 발생하는 오디오 데이터의 지연 시간으로 인해 영상과 오디오의 동기를 맞추기 어려울 수 있다.
영상 데이터와 오디오 데이터의 동기가 맞지 않으면 전자 시스템(900)의 사용자는 불편함을 느낄 수 있다. 애플리케이션이 증강 현실 콘텐츠 및 가상 현실 콘텐츠와 같이 사용자의 움직임에 반응하는 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인 경우, 사용자의 얼굴이 이동하거나 회전하면 웨어러블 AR 장치(915)에서 헤드 트래킹을 수행하여 이를 기초로 웨어러블 AR 장치(915)의 디스플레이에 출력되는 영상의 시점이 함께 이동하거나 회전해야 하고, 오디오 데이터는 공간 오디오(spatial audio)를 제공하여 웨어러블 오디오 장치(910)에서 출력되는 소리의 방향, 크기가 달라져야 할 수 있다. 위 과정에서 웨어러블 AR 장치(915)의 영상 데이터와 웨어러블 오디오 장치(910)의 오디오 데이터의 동기가 맞지 않거나 오디오 데이터의 지연 시간이 길면, 사용자는 시각적 자극과 청각적 자극의 시간 차로 인해 2D 콘텐츠의 경우보다 불편함을 더 크게 느낄 수 있다.
영상 데이터와 오디오 데이터의 동기를 맞추기 위해 웨어러블 AR 장치(915)에서 영상 데이터를 지연시켜 출력할 수 있지만, 실시간으로 사용자의 동작에 반응하여 영상과 오디오를 출력해야 하는 게임과 같은 애플리케이션에서는 적합하지 않을 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(910)에서 지연 시간을 줄이기 위해 오디오 데이터의 수신에 이용되는 버퍼(buffer)의 크기를 줄일 수 있지만, 버퍼의 크기를 줄이는 경우 오디오 초핑(chopping)이 발생하여 출력되는 음질이 열화될 수 있다.
다른 실시예에 따른 영상 및 오디오 동기를 위한 전자 시스템(900)에 의하면, 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930) 출력을 이용하여 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(910)로 전달할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(910)는 웨어러블 오디오 장치(910)의 적어도 하나의 마이크(935, 940)를 이용하여 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하고, 웨어러블 오디오 장치(910)의 스피커를 통해 수신한 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(915)는 안경, HMD(head mounted display) 형태로 사용자의 얼굴에 착용될 수 있고, 웨어러블 오디오 장치(910)는 이어폰, 헤드셋, 헤드폰 형태로 사용자의 귀에 착용될 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)에서 스피커(930)는 사용자의 귓바퀴에 가깝게 배치될 수 있고, 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)는 사용자의 얼굴에 착용되었을 때 도 9와 같이 사용자 귀에 착용된 웨어러블 오디오 장치(910)와 공간적으로 가깝게 위치할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(910)는 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)와 가깝게 위치하므로 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)에서 출력되는 소리가 크지 않더라도 마이크(935, 940)를 통해 오디오 데이터를 잘 수신할 수 있다.
다른 실시예에 따른 방법 및 전자 시스템(900)은 지연 시간이 큰 무선 통신을 이용하지 않고 오디오 데이터를 전달함으로써 오디오 데이터 전송의 지연 시간을 줄이고 웨어러블 AR 장치(915)의 영상 데이터와 동기를 맞출 수 있다.
도 10은 다른 실시예에 따른 방법(1000)의 흐름도이고, 도 11은 다른 실시예에 따른 전자 시스템의 각 장치에서 수행되는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10를 참조하면, 전자 시스템(900)은 웨어러블 AR 장치(915)와 웨어러블 오디오 장치(910) 사이 통신 연결 여부 및 전자 시스템(900)에서 실행되는 애플리케이션에서 제공되는 콘텐츠에 기초하여 동작 모드를 결정할 수 있다.
동작(1005)에서, 전자 시스템(900)은 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)와 통신 연결되어 있는지 여부를 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)와 통신 연결되어 있는 경우, 동작(1015)에서, 전자 시스템(900)은 전자 시스템(900)에서 실행되는 애플리케이션이 가상 현실 콘텐츠 및/또는 증강 현실 콘텐츠와 같은 3D 콘텐츠를 제공하는지 결정할 수 있다.
애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 경우, 웨어러블 AR 장치(915)의 영상 데이터와 웨어러블 오디오 장치(910)의 오디오 데이터의 동기가 맞지 않거나 오디오 데이터의 지연 시간이 길면 사용자가 불편함을 느낄 수 있으므로 이를 최소화하기 위해 오디오 데이터의 지연 시간을 줄일 필요가 있을 수 있다. 사용자 불편을 줄이기 위해 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 경우, 동작(1020)에서, 전자 시스템(900)은 전자 시스템(900)의 동작 모드를 오디오 데이터 출력까지의 지연 시간이 가장 짧은 제1 모드로 결정할 수 있다. 제1 모드는 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930) 및 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)를 이용하여 오디오 데이터를 전달하는 모드일 수 있다.
동작(1020)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)를 통해 소리로 출력할 수 있다. 동작(1025)에서, 전자 시스템(900)은 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)를 통해 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)에서 출력된 오디오 데이터를 수신할 수 있다.
동작(1030)에서, 전자 시스템(900)은 웨어러블 오디오 장치(910)에서 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(910)의 스피커를 통해 출력하고, 웨어러블 AR 장치(915)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력할 수 있다. 사용자는 웨어러블 오디오 장치(910)를 귀에 착용하여 웨어러블 오디오 장치(910)의 스피커로 출력되는 소리를 들을 수 있고, 웨어러블 AR 장치(915)를 얼굴에 착용하여 웨어러블 AR 장치(915)의 디스플레이로 출력되는 영상을 볼 수 있다.
제1 모드에서 오디오 데이터가 무선 통신 방식(예를 들어, 비가청 주파수 범위의 인코딩된 전송)을 이용하지 않고 웨어러블 AR 장치(915)로부터 스피커(930) 및 마이크(935, 940)(예를 들어, 가청 주파수 범위 내 오디오 통신을 이용하여)를 이용하여 웨어러블 오디오 장치(910)로 전달됨으로써 무선 통신 방식에 의한 오디오 데이터 전달보다 지연 시간을 단축시킬 수 있다. 제1 모드에서 오디오 지연 시간이 단축됨으로써 웨어러블 AR 장치(915)에서 출력되는 영상 데이터와 웨어러블 오디오 장치(910)에서 출력되는 오디오 데이터가 실질적으로 동시에 출력될 수 있다.
제1 모드에서, 웨어러블 오디오 장치(910)에서 마이크(935, 940)를 이용하여 오디오 데이터를 수신하므로, 오디오 데이터와 함께 주변 소음이 수신될 수 있고, 웨어러블 AR 장치(915)에서 오디오 데이터가 스피커(930)를 통해 소리의 형태로 출력되므로, 웨어러블 AR 장치(915) 주변이 조용하고 사람이 있는 경우 다른 사람이 출력된 소리를 들을 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)는 다른 사람이 소리를 듣는 것을 방지하기 위해 주변 잡음(noise) 수준을 웨어러블 AR 장치(915)의 마이크(미도시)를 통해 감지하고, 감지된 주변 잡음 수준에 기초하여 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)와 연결된 증폭기(미도시)(예: 도 6의 증폭기(645))의 게인(gain)을 조절할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)는 감지된 주변 잡음 수준에 비례하여 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인을 조절할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)는 주변 잡음 수준이 낮게 감지될수록 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인을 작게 설정하고 주변 잡음 수준이 크게 감지될수록 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인을 크게 설정할 수 있다.
주변 잡음 수준이 낮게 감지되는 상황에서는 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인이 낮아도 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)에서 수신되는 오디오 데이터의 SNR(signal noise ratio)이 충분히 클 수 있고, 웨어러블 오디오 장치(910)의 증폭기(미도시)(예: 도 6의 증폭기(620))를 통해 증폭하여 웨어러블 오디오 장치(910)의 스피커(미도시)에서 충분히 큰 출력을 제공할 수 있다. 주변 잡음 수준이 높게 감지되는 상황에서는 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)에서 수신되는 오디오 데이터의 SNR이 충분히 크지 않을 수 있으므로 웨어러블 AR 장치(915)의 오디오 데이터 출력을 위한 증폭기(미도시)의 게인이 커야할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 AR 장치(915)의 카메라(미도시)(예: 도 2의 제1 카메라(245a, 245b))를 이용하여 획득된 영상으로부터 사람을 인식하고, 인식된 사람 수에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)와 연결된 증폭기의 게인(gain)을 조절할 수 있다. 카메라를 이용하여 획득된 영상에 많은 사람이 감지된 경우 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)에 연결된 증폭기(미도시)의 게인을 크게 하면 주변 사람들이 소리를 들을 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)는 이를 방지하기 위해 카메라를 이용하여 획득된 영상에서 감지된 사람이 많을수록 스피커(930)에 연결된 증폭기(미도시)의 게인을 작게 조절할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(915)에서 감지되는 주변 잡음 수준에 기초하여 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인이 조절될 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 AR 장치(915)에서 감지된 주변 잡음 수준에 기초하여 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인을 조절할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 오디오 장치(910)의 증폭기(미도시)의 게인을 조절하기 위한 제어 신호를 무선 통신 방식(예: 블루투스, WiFi)으로 웨어러블 오디오 장치(910)로 전송할 수 있다. 웨어러블 오디오 장치(910)는 웨어러블 AR 장치(915)로부터 제어 신호를 수신하고, 웨어러블 오디오 장치(910)의 오디오 프로세서(미도시)는 제어 신호에 기초하여 증폭기의 게인을 조절할 수 있다.
주변 잡음 수준이 낮게 감지될수록 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인이 크게 설정되고 주변 잡음 수준이 크게 감지될수록 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인이 작게 설정될 수 있다. 주변 잡음 수준이 낮게 감지되는 상황에서는 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)에 연결된 증폭기(미도시)의 게인이 낮게 설정되므로 사용자가 소리를 듣기에 충분한 출력을 제공하기 위해 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인이 커야 할 수 있다. 주변 잡음 수준이 높게 감지되는 상황에서는 웨어러블 오디오 장치(910) 마이크(935, 940)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인이 크게 설정될 경우 주변 잡음이 증폭될 수 있으므로 이를 방지하기 위해 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)와 연결된 증폭기(미도시)의 게인이 낮아야 할 수 있다.
제1 모드에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 마이크(미도시)(예: 도 6의 마이크(655))를 통해 감지된 주변 잡음 수준이 임계 값(예: 20dB와 같은 특정한 수치 값) 이상인 경우 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)를 통한 오디오 데이터 수신 시 SNR을 높이기 위해 웨어러블 AR 장치(915)의 두 개 이상의 스피커(930)(예: 도 6의 스피커(650, 653))를 이용하여 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)를 향해 빔 포밍(beam forming)을 수행할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(915)는 마이크(미도시)를 통해 감지된 주변 잡음 수준이 임계 값(예: 20dB와 같은 특정한 수치 값) 이상인 경우 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)를 통한 오디오 데이터 수신 시 SNR을 높이기 위해 웨어러블 오디오 장치(910)의 두 개 이상의 마이크(935, 940)가 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)에 대해 빔 포밍을 수행하도록 웨어러블 오디오 장치(910)를 제어할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)의 마이크(미도시)를 통해 감지된 주변 잡음 수준이 임계 값(예: 20dB와 같은 특정한 수치 값) 이상인 경우 웨어러블 오디오 장치(910)는 웨어러블 AR 장치(915)에 의해 제어되어 두 개 이상의 마이크(935, 940)를 이용하여 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)를 향해 빔 포밍을 수행할 수 있다.
제1 모드에서, 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)는 웨어러블 AR 장치(915)로부터 출력된 오디오 데이터를 수신하기 위해 사용되므로, 전자 시스템(900)은 웨어러블 AR 장치(915)의 마이크(미도시)를 통해 오디오 입력을 수신할 수 있다.
동작(1015)에서의 결정 결과, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하지 않는 애플리케이션인 경우, 동작(1035)에서, 전자 시스템(900)은 동작 모드를 제3 모드로 결정할 수 있다. 제3 모드는 영상 데이터가 웨어러블 AR 장치(915)에서 출력되고 오디오 데이터가 무선 통신 방식으로 웨어러블 오디오 장치(910)로 전송되는 모드일 수 있다. 제3 모드에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 오디오 데이터를 무선 통신 방식을 이용하여 웨어러블 오디오 장치(910)로 전송할 수 있다. 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하지 않는 애플리케이션인 경우 오디오 데이터의 지연 시간으로 인한 사용자의 불편함이 상대적으로 덜할 수 있으므로 무선 통신 방식을 이용하여 웨어러블 AR 장치(915)로부터 웨어러블 오디오 장치(910)로 전송할 수 있다. 무선 통신 방식을 이용할 때 웨어러블 오디오 장치(910)에서 지연 시간을 줄이기 위해 오디오 데이터의 수신에 이용되는 버퍼(buffer)의 크기를 줄일 수 있다.
동작(1005)에서의 결정 결과, 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)와 통신 연결되어 있지 않은 경우, 동작(1010)에서, 전자 시스템(900)은 동작 모드를 제2 모드로 결정할 수 있다. 제2 모드는 영상 데이터와 오디오 데이터가 다른 전자 장치로 전송되지 않고 웨어러블 AR 장치(915)에서 출력되는 모드일 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)는 제2 모드에서, 다른 전자 장치와 통신 연결되어 있지 않으므로 영상 데이터를 웨어러블 AR 장치(915)의 디스플레이를 통해 출력하고 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)를 통해 출력할 수 있다. 사용자는 웨어러블 AR 장치(915)의 디스플레이를 통해 출력된 영상을 보고 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)를 통해 출력된 소리를 들을 수 있다. 영상 데이터와 오디오 데이터가 한 기기에서 출력되므로 영상 데이터와 오디오 데이터의 동기를 맞추어 출력될 수 있다.
동작(1040)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 실행되는 애플리케이션이 변경되거나 웨어러블 AR 장치(915)와 웨어러블 오디오 장치(910) 사이 통신 연결 상태가 변경되었는지 여부를 결정할 수 있다. 실행되는 애플리케이션 및 단 웨어러블 AR 장치(915)와 웨어러블 오디오 장치(910) 사이 통신 연결 상태 중 어느 하나가 변경되는 경우, 전자 시스템(900)은 동작(1005)로 돌아가 전자 시스템(900)의 통신 상태 및 동작 모드를 다시 결정할 수 있다. 실행되는 애플리케이션 및 웨어러블 AR 장치(915)와 웨어러블 오디오 장치(910) 사이 통신 연결 상태에 변경이 없는 경우 전자 시스템(900)은 별다른 조치를 취하지 않을 수 있다.
도 11을 참조하면, 웨어러블 오디오 장치(910)와 웨어러블 AR 장치(915)는 통신 연결되지 않은 상태일 수 있다. 동작(1110)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)와 통신 연결되어 있지 않으므로, 동작 모드를 제2 모드로 결정할 수 있다. 동작(1120)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 AR 장치(915)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력하고 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)를 통해 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
동작(1125)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 오디오 장치(910)로 무선 통신 연결을 요청할 수 있다. 동작(1130)에서, 웨어러블 오디오 장치(910)는 웨어러블 AR 장치(915)의 요청에 대한 응답으로 웨어러블 AR 장치(915)와 무선 통신 연결될 수 있다.
동작(1135)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 AR 장치(915)와 웨어러블 오디오 장치(910)의 통신 연결 상태가 변경되어 동작 모드를 다시 결정할 수 있다. 도 11의 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(915)에서 실행되는 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하지 않는 애플리케이션일 수 있고, 웨어러블 AR 장치(915)는 동작 모드를 제3 모드로 결정할 수 있다.
동작(1140)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 무선 통신 방식으로 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(910)로 전송할 수 있다. 실행되는 애플리케이션에 따라 오디오 데이터의 지연 시간이 단축될 필요가 있는 경우, 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 오디오 장치(910)의 오디오 데이터 수신을 위한 버퍼의 크기를 줄일 수 있다.
동작(1145)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 영상 데이터를 웨어러블 AR 장치(915)의 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 동작(1150)에서, 웨어러블 오디오 장치(910)는 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(910)의 스피커를 통해 출력할 수 있다. 동작(1145)과 동작(1150)은 각각 웨어러블 AR 장치(915)와 웨어러블 오디오 장치(910)에서 실질적으로 동시에 수행될 수 있다.
동작(1155)에서, 실행되는 애플리케이션이 변경될 수 있고, 웨어러블 AR 장치(915)는 전자 시스템(900)의 동작 모드를 다시 결정할 수 있다. 변경된 애플리케이션은 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션일 수 있고, 웨어러블 AR 장치(915)는 전자 시스템(900)의 동작 모드를 제1 모드로 결정할 수 있다.
동작(1160)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 오디오 데이터의 지연 시간을 줄이기 위해 무선 통신 방식을 이용하여 웨어러블 오디오 장치(910)로 오디오 데이터를 전송하던 동작을 중단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 오디오 장치(910)에게 웨어러블 AR 장치(915)의 동작 모드가 변경되었다는 정보를 공유할 수 있다. 동작(1165)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)를 통해 출력할 수 있다.
동작(1170)에서, 웨어러블 오디오 장치(910)는 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)로부터 출력된 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)를 통해 수신할 수 있다. 무선 통신 방식을 이용하지 않고 소리의 형태로 오디오 데이터를 전달함으로써 오디오 데이터의 출력까지 소요되는 지연 시간을 줄일 수 있다.
동작(1175)에서, 웨어러블 오디오 장치(910)는 마이크(935, 940)를 통해 수신한 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 동작(1180)에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 웨어러블 AR 장치(915)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력할 수 있다. 동작(1175)과 동작(1180)은 각각 웨어러블 오디오 장치(910)와 웨어러블 AR 장치(915)에서 동기를 맞추어 실질적으로 동시에 수행될 수 있다.
다른 실시예에 따른 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 전자 시스템(900)은 오디오 데이터 및 영상 데이터를 생성하는 웨어러블 증강현실(augmented reality, AR) 장치(915), 및 웨어러블 AR 장치(915)와 무선 통신 연결되어 웨어러블 AR 장치(915)로부터 오디오 데이터를 수신하고 오디오 데이터를 출력하는 웨어러블 오디오 장치(910)를 포함하고, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 제1 모드에서, 웨어러블 AR 장치(915)는 오디오 데이터를 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)를 통해 출력하고, 웨어러블 오디오 장치(910)는 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)를 이용하여 웨어러블 AR 장치(915)로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하고, 웨어러블 AR 장치(915)로부터 수신한 오디오 데이터를 웨어러블 오디오 장치(910)의 스피커를 통해 출력할 수 있다.
웨어러블 AR 장치(915)는, 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)와 통신 연결되어 있는지 결정하고, 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)와 통신 연결되어 있는 경우, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는지 결정하고, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 전자 시스템이 제1 모드로 동작하도록 웨어러블 오디오 장치(910)를 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
다른 실시예에서, 애플리케이션과 관련된 영상 데이터 및 오디오 데이터를 출력하는 전자 시스템(900)에 의해 수행되는 방법은, 도 10의 방법(1000)의 동작(1015)를 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정하는 동작을 포함할 수 있다. 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 동작(1015)의 결정에 기초하여, 오디오 데이터는 전자 시스템(900)의 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)을 통해 출력될 수 있고, 오디오 데이터는 전자 시스템(900)의 웨어러블 오디오 장치(910)의 마이크(935, 940)를 통해 수신될 수 있다. 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하지 않는다는 동작(1015)의 결정에 기초하여, 오디오 데이터는 웨어러블 오디오 장치(910)에 전송될 수 있다. 영상 데이터는 웨어러블 AR 장치(915)를 통해 출력될 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 시스템(900)에 의해 수행되는 방법은, 도 10의 방법(1000)의 동작(1005)를 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)에 통신 연결되어 있는지 여부를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)에 통신 연결되어 있지 않다는 동작(1005)의 결정에 기초하여, 오디오 데이터는 웨어러블 AR 장치(915)의 스피커(930)를 통해 출력될 수 있다. 웨어러블 AR 장치(915)가 웨어러블 오디오 장치(910)에 통신 연결되어 있다는 동작(1005)의 결정에 기초하여, 오디오 데이터는 웨어러블 오디오 장치(910)의 스피커를 통해 출력될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(#01)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(#36) 또는 외장 메모리(#38))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(#40))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(#01))의 프로세서(예: 프로세서(#20))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 애플리케이션과 관련된 영상 데이터 및 오디오 데이터를 출력하는 전자 시스템에 있어서,
    상기 오디오 데이터 및 상기 영상 데이터를 생성하는 단말 장치;
    제1 무선 통신 방식을 통해 상기 단말 장치와 통신 연결되는 웨어러블 오디오 장치; 및
    제2 무선 통신 방식을 통해 상기 단말 장치와 통신 연결되는 웨어러블 증강현실(augmented reality; AR) 장치를 포함하고,
    상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여,
    제1 모드에서,
    상기 웨어러블 AR 장치는, 상기 단말 장치로부터 상기 오디오 데이터 및 상기 영상 데이터를 수신하여, 상기 웨어러블 AR 장치의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력하고, 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커를 통해 상기 오디오 데이터를 출력하고,
    상기 웨어러블 오디오 장치는, 상기 웨어러블 오디오 장치의 마이크를 이용하여 상기 웨어러블 AR 장치로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하고, 상기 웨어러블 AR 장치로부터 수신한 오디오 데이터를 상기 웨어러블 오디오 장치의 스피커를 통해 출력하는, 전자 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 무선 통신 방식은 상기 제1 무선 통신 방식보다 짧은 지연 시간을 갖는 방식인, 전자 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단말 장치는,
    상기 단말 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치 및 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 연결되어 있는지 결정하고,
    상기 단말 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치 및 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 연결되어 있는 경우, 상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정하고,
    상기 애플리케이션이 상기 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 상기 전자 시스템이 상기 제1 모드로 동작하도록 상기 웨어러블 오디오 장치 및 상기 웨어러블 AR 장치를 제어하는, 전자 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단말 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치와 통신 연결되고 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 연결되지 않은 경우,
    제2 모드에서,
    상기 단말 장치는,
    상기 제1 무선 통신 방식을 통해 상기 오디오 데이터를 상기 웨어러블 오디오 장치로 전송하고,
    상기 단말 장치가 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 연결되고 상기 웨어러블 오디오 장치와 통신 연결되지 않은 경우,
    제3 모드에서,
    상기 단말 장치는,
    상기 제2 무선 통신 방식을 통해 상기 오디오 데이터 및 상기 영상 데이터를 상기 웨어러블 AR 장치로 전송하는, 전자 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 AR 장치는,
    상기 제1 모드에서, 상기 웨어러블 AR 장치의 마이크를 이용하여 주변 잡음의 수준을 감지하고, 상기 주변 잡음의 수준에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커와 연결된 증폭기의 게인(gain)을 조절하는, 전자 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 AR 장치는,
    상기 제1 모드에서, 상기 웨어러블 AR 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상으로부터 사람을 인식하고, 상기 인식된 사람 수에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커와 연결된 증폭기의 게인(gain)을 조절하는, 전자 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 AR 장치는,
    상기 제1 모드에서, 상기 오디오 데이터의 출력에 있어서 적어도 두 개의 스피커를 이용하여 상기 웨어러블 오디오 장치에 대한 빔 포밍을 수행하는, 전자 시스템.
  8. 애플리케이션과 관련된 영상 데이터 및 오디오 데이터를 출력하는 전자 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정하는 동작; 및
    상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 제1 모드로 동작하는 동작
    를 포함하고,
    상기 제1 모드로 동작하는 동작은,
    웨어러블 AR 장치가 제2 무선 통신 방식을 통해 단말 장치로부터 상기 영상 데이터 및 상기 오디오 데이터를 수신하는 동작;
    상기 웨어러블 AR 장치가 상기 오디오 데이터를 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작;
    상기 단말 장치와 제1 무선 통신 방식으로 통신 연결된 웨어러블 오디오 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치의 마이크를 이용하여 상기 웨어러블 AR 장치로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하는 동작; 및
    상기 웨어러블 오디오 장치가 상기 수신한 오디오 데이터를 상기 웨어러블 오디오 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작
    을 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 무선 통신 방식은 상기 제1 무선 통신 방식보다 짧은 지연 시간을 갖는 방식인, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 단말 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치 및 상기 웨어러블 AR 장치 중 적어도 하나와 통신 연결되어 있는지 결정하는 동작
    을 더 포함하고,
    상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정하는 동작은,
    상기 단말 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치 및 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 연결되어 있는 것으로 결정된 경우에 수행되는, 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 단말 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치와 통신 연결되고 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 연결되지 않은 것으로 결정된 경우, 제2 모드로 동작하는 동작
    을 더 포함하고,
    상기 제2 모드로 동작하는 동작은,
    상기 단말 장치가 상기 제1 무선 통신 방식을 통해 상기 오디오 데이터를 상기 웨어러블 오디오 장치로 전송하는 동작; 및
    상기 웨어러블 오디오 장치가 상기 오디오 데이터를 상기 웨어러블 오디오 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작
    을 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 단말 장치가 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 연결되고 상기 웨어러블 오디오 장치와 통신 연결되지 않은 경우, 제3 모드에서 동작하는 동작
    을 더 포함하고,
    상기 제3 모드에서 동작하는 동작은,
    상기 단말 장치가 상기 제2 무선 통신 방식을 통해 상기 오디오 데이터 및 상기 영상 데이터를 상기 웨어러블 AR 장치로 전송하는 동작; 및
    상기 웨어러블 AR 장치가 상기 오디오 데이터 및 상기 영상 데이터를 각각 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커 및 디스플레이를 통해 출력하는 동작
    을 포함하는, 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 웨어러블 AR 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작은,
    상기 웨어러블 AR 장치의 마이크를 이용하여 주변 잡음의 수준을 감지하고, 상기 주변 잡음의 수준에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커와 연결된 증폭기의 게인(gain)을 조절하는 동작
    을 포함하는, 방법.
  14. 애플리케이션과 관련된 영상 데이터 및 오디오 데이터를 출력하는 전자 시스템에 있어서,
    상기 오디오 데이터 및 상기 영상 데이터를 생성하는 웨어러블 증강현실(augmented reality; AR) 장치; 및
    상기 웨어러블 AR 장치와 무선 통신 연결되어 상기 웨어러블 AR 장치로부터 상기 오디오 데이터를 수신하고 상기 오디오 데이터를 출력하는 웨어러블 오디오 장치
    를 포함하고,
    상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여,
    제1 모드에서,
    상기 웨어러블 AR 장치는 상기 오디오 데이터를 상기 웨어러블 AR 장치의 스피커를 통해 출력하고,
    상기 웨어러블 오디오 장치는 상기 웨어러블 오디오 장치의 마이크를 이용하여 상기 웨어러블 AR 장치로부터 출력되는 오디오 데이터를 수신하고, 상기 웨어러블 AR 장치로부터 수신한 오디오 데이터를 상기 웨어러블 오디오 장치의 스피커를 통해 출력하는, 전자 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 웨어러블 AR 장치는,
    상기 웨어러블 AR 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치와 통신 연결되어 있는지 결정하고,
    상기 웨어러블 AR 장치가 상기 웨어러블 오디오 장치와 통신 연결되어 있는 경우, 상기 애플리케이션이 3D 콘텐츠를 제공하는 애플리케이션인지 결정하고,
    상기 애플리케이션이 상기 3D 콘텐츠를 제공한다는 결정에 기초하여, 상기 전자 시스템이 상기 제1 모드로 동작하도록 상기 웨어러블 오디오 장치를 제어하는, 전자 시스템.
PCT/KR2022/008218 2021-08-10 2022-06-10 영상 데이터 및 오디오 데이터 출력 방법 및 전자 시스템 WO2023017986A1 (ko)

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