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WO2022269814A1 - 遺失物防止装置、遺失物防止プログラム及び遺失物防止方法 - Google Patents

遺失物防止装置、遺失物防止プログラム及び遺失物防止方法 Download PDF

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Publication number
WO2022269814A1
WO2022269814A1 PCT/JP2021/023825 JP2021023825W WO2022269814A1 WO 2022269814 A1 WO2022269814 A1 WO 2022269814A1 JP 2021023825 W JP2021023825 W JP 2021023825W WO 2022269814 A1 WO2022269814 A1 WO 2022269814A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lost
passenger
item
vehicle
door
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/023825
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
耕太 伊藤
光太郎 千葉
健宏 三好
達臣 中山
秀樹 縣
Original Assignee
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to PCT/JP2021/023825 priority Critical patent/WO2022269814A1/ja
Priority to JP2023529327A priority patent/JP7473082B2/ja
Priority to US18/570,930 priority patent/US20240278718A1/en
Priority to CN202180099239.7A priority patent/CN117529427A/zh
Priority to EP21947099.4A priority patent/EP4361985A4/en
Publication of WO2022269814A1 publication Critical patent/WO2022269814A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/62—Comprising means for indicating the status of the lock
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a lost-item prevention device, a lost-item prevention program, and a lost-item prevention method.
  • Patent Literature 1 describes a technique for warning a passenger of a vehicle that an article has been left behind in the vehicle.
  • the present invention aims to reduce the occurrence of lost items in vehicles.
  • a lost-and-found prevention device includes a sensor that detects the state of a vehicle interior, a communication device that receives alighting place information that is information about a passenger's alighting place, It is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination, and based on the detection result of the sensor, it is determined whether or not there is an item lost by the passenger in the passenger compartment, and it is determined that the vehicle has arrived at the drop-off location and that there is no lost item. a controller that releases the closed state of the door when the vehicle has been dropped off, and maintains the closed state of the door when determining that the vehicle has arrived at the drop-off place and that there is a lost item.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of a vehicle equipped with a lost-and-found prevention device according to an embodiment
  • FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of arrangement of a display device and sensors
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of a window in which a lost-and-found notification is displayed
  • (a) and (b) are diagrams showing an example of a state in which a lost item notification is displayed.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a state in which a lost-item notification is displayed on the boarding door.
  • (a) to (d) are diagrams showing configuration examples of a window onto which an image is projected
  • (e) is a diagram showing a configuration example of a trim in which a display device is embedded.
  • 4 is a flow chart of an example of a lost-and-found prevention method according to an embodiment
  • 4 is a flow chart of an example of a lost-and-found prevention method according to an embodiment
  • 4 is
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of a vehicle equipped with a lost-and-found prevention device according to an embodiment.
  • Vehicle 1 is a service vehicle shared by multiple users in a transport mobility service.
  • the vehicle 1 may be a so-called demand-type vehicle that operates according to a user's request, such as a robot taxi.
  • the vehicle 1 may be, for example, an electric vehicle having an electric motor as a driving source, an engine vehicle having an internal combustion engine as a driving source, or a hybrid vehicle having both an electric motor and an internal combustion engine as driving sources.
  • the vehicle 1 may be a vehicle such as a bus for providing a transport service, and travels within a predetermined area according to an operation plan that has been formulated in advance. You may let a user get on and off at a stop position.
  • the vehicle 1 may be an automatic driving vehicle capable of automatically driving according to the conditions desired by the user and transporting the user. That is, the subject that drives the vehicle 1 may be a cruise control device capable of controlling the running of the vehicle.
  • Vehicle 1 may be a manually operated vehicle. That is, the subject who drives the vehicle 1 may be a human (driver).
  • a user who uses the vehicle 1 inputs usage conditions regarding the use of the vehicle 1 to the terminal device.
  • a passenger may pre-install dedicated application software (hereinafter referred to as "dedicated software") for using the transport mobility service in the terminal device, and input usage conditions into the dedicated software.
  • the usage conditions include, for example, the place where the passenger gets on the vehicle 1 and the scheduled time of boarding, and the place where the passenger gets off the vehicle 1 .
  • the terminal device has a communication function, and transmits passenger information including usage conditions information and passenger identification information entered by the passenger to the server device of the service center via a public communication network or the like.
  • a server device of a service center manages operation plans of a plurality of service vehicles, arranges a vehicle 1 according to passenger usage conditions transmitted from a passenger's terminal device, and arranges passenger seats provided in the vehicle 1. to be reserved for passengers. After completing the arrangement of the vehicle 1 and the reservation of the passenger seat, the server device transmits the passenger information of the passenger to which the information of the reserved seat is added to the vehicle 1. - ⁇
  • the vehicle 1 that has received the passenger information is operated so as to arrive at the boarding point specified in the usage conditions included in the passenger information by the scheduled boarding time. Passengers get on the vehicle 1 by moving on foot or by using a moving means such as a bicycle so as to arrive at the boarding place by the scheduled boarding time.
  • the vehicle 1 includes a lost-and-found prevention device 10 .
  • the lost-and-found prevention device 10 includes a communication device 11, a positioning device 12, a map database (denoted as “map DB” in the drawings) 13, a display device 14, a sensor 15, an actuator 16, and a lock device 17. , a controller 18 .
  • the communication device 11 provides a communication function between the lost-and-found prevention device 10 and an external device.
  • the communication method of the communication device 11 may be, for example, wireless communication using a public mobile communication network, vehicle-to-vehicle communication, road-to-vehicle communication, or satellite communication.
  • the communication device 11 transmits and receives data to and from the server device of the service center.
  • the communication device 11 receives passenger information of passengers.
  • the communication device 11 may transmit data and control signals to dedicated software installed in a terminal device owned by a passenger via the server device of the service center.
  • the positioning device 12 measures the current position of the vehicle 1 .
  • the positioning device 12 may comprise, for example, a Global Positioning System (GNSS) receiver.
  • the GNSS receiver is, for example, a global positioning system (GPS) receiver or the like, and measures the current position of the vehicle 1 by receiving radio waves from a plurality of navigation satellites.
  • the map database 13 stores road map data.
  • the road map data may be, for example, map data for a navigation system, or high-precision map data suitable as a map for automatic driving.
  • a high-precision map is map data with higher precision than map data for a navigation system, and includes more detailed lane-by-lane information than road-by-road information.
  • the display device 14 is an output device that presents visual information to passengers in the passenger compartment of the vehicle 1 .
  • the display device 14 in the lost-and-found prevention device 10 may be used to present various notifications to passengers (eg, approaching or arriving at a drop-off point, usage fees, neighborhood guidance, and warnings).
  • the display device 14 is used to notify the passenger that there is an item lost by the passenger in the passenger compartment and to alert the passenger to prevent the passenger from leaving an item behind.
  • a lost article is used herein as a term to mean both a left article and a dropped article.
  • the term "lost item” refers to an item that was carried by a passenger at the time of boarding, was intentionally left in the vehicle away from the passenger's body, and was left behind by the passenger.
  • the term “lost item” refers to an item that was carried by the passenger when boarding the vehicle and that the passenger unintentionally dropped in the passenger compartment.
  • a notification that a passenger's lost item exists in the passenger compartment and a notification that calls attention to prevent a passenger from leaving an item may be collectively referred to as a "lost item notification.”
  • the sensor 15 is a device that detects the state of the interior of the vehicle 1 .
  • the sensor 15 is used for monitoring the conditions inside the vehicle or for detecting objects inside the vehicle. In this embodiment, it is used to detect lost items in the passenger compartment.
  • the sensor 15 may be, for example, an in-vehicle surveillance camera, or an object detection sensor that does not acquire an image, such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor. An arrangement example of the display device 14 and the sensor 15 will be described with reference to FIG.
  • Reference numeral 30 indicates the ceiling of the passenger compartment of the vehicle 1
  • reference numeral 31 indicates a passenger
  • reference numeral 32a indicates a passenger seat used by the passenger 31 (that is, a reserved seat for the passenger 31)
  • reference numeral 32d indicates a seat other than the reserved seat 32a.
  • a passenger seat is shown
  • reference numeral 40b designates a window (wind shield) of the passenger seat of the vehicle 1
  • reference numeral 42a designates interior trim near the passenger seat.
  • the display device 14 and the sensor 15 may be set on the ceiling of the passenger compartment as the display device 14a and the sensor 15a integrated with the lighting in the passenger compartment.
  • the sensor 15a may be, for example, an in-vehicle surveillance camera or an object detection sensor.
  • the display device 14 may be installed on the ceiling of the passenger compartment as a single display device 14b.
  • the display devices 14a and 14b may be projectors that project images onto the windows of the vehicle 1, for example.
  • the display device 14 may be embedded in the trim 42a as a single display device 14c.
  • the sensor 15 may be provided below the passenger seat 32a as a sensor 15b that detects an object in the blind spot area of the sensor 15a.
  • the sensor 15b may be, for example, an object detection sensor or a camera that acquires an image.
  • the display devices 14a to 14c may be collectively referred to as “display device 14"
  • the sensors 15a and 15b may be collectively referred to as "sensor 15”.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a window in which a lost-item notification is displayed by the display device 14a or 14b.
  • Reference numerals 32b, 32c, 32e and 32f denote passenger seats other than the reserved seat 32a
  • reference numeral 41 denotes a boarding door used for boarding and alighting the passenger 31
  • reference numeral 40a denotes a window embedded in the boarding door 41.
  • reference numeral 40c indicates a window embedded in the front portion of the vehicle 1
  • reference numeral 40d indicates a window embedded in the rear portion of the vehicle 1.
  • the passenger seats 32a to 32f may be collectively referred to as "passenger seats 32".
  • Windows 40a to 40d may be collectively referred to as "window 40".
  • the lost item notification may be displayed on the window 40a embedded in the door 41 for getting on and off.
  • the lost-item notification may be displayed in a window near the passenger 31 to whom the lost-item notification is to be sent (that is, the passenger who boarded the vehicle 1 carrying the detected lost-item).
  • the notification may be displayed on the window 40b.
  • the notification may be displayed on the window 40a embedded in the boarding/alighting door 41, for example.
  • FIG. 3 shows the case of the vehicle 1 traveling in an area where left-hand traffic is compulsory.
  • the window 40b for the passenger seat may be provided on the left side of the vehicle 1.
  • the lost item notification may be displayed on the window 40c embedded in the front portion of the vehicle 1 or the window 40d embedded in the rear portion of the vehicle 1.
  • FIG. 4A is a diagram showing an example of a state in which a notification of a lost item is displayed
  • FIG. 4B is a diagram showing an example of a state in which a notification of a forgotten item is displayed.
  • the display device 14 may project a lost item (lost item, forgotten item) notification image on the passenger seat window 40b as indicated by arrows 50 and 51 .
  • the display device 14c embedded in the trim 42a may display an image of a lost item notification.
  • the image of the lost item notification may be displayed on the display device 14c embedded in the trim 42a.
  • the lost-item notification video may include character information (text) for notifying the passenger 31 of the lost item, as shown in the figure, and may include an image of the lost item captured by the sensor 15 or a diagram (illustration) representing the lost item. may contain.
  • text for notifying the passenger 31 of the lost item
  • a diagram illustration representing the lost item. may contain.
  • the image may be transparently displayed.
  • displaying an image transparently means a state in which an image is projected onto a transparent object such as a window glass, and the background of the transparent object can be seen through the projected image. do.
  • displaying a notification on a window 40a embedded in a door 41 for getting on and off which will be described later with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a state in which a lost item notification is displayed on the passenger door 41.
  • a notification of a lost item may be displayed in the same manner as in FIG. 4(a).
  • the display device 14 may project a lost-item notification image onto the window 40 a embedded in the passenger door 41 as indicated by an arrow 52 .
  • the display device 14c embedded in the trim 42b of the passenger door 41 may display an image of a lost item notification.
  • FIGS. 6(a) to 6(d) are diagrams showing configuration examples of the window 40 on which a lost-item notification image is projected.
  • the window 40 in FIG. 6(a) comprises laminated glasses 60a and 60b and a transparent intermediate film 61 sandwiched between the laminated glasses 60a and 60b.
  • the window 40 in FIG. 6(b) comprises a glass 60c and a transparent film 63 attached to the glass 60c.
  • the display device 14 projects the image of the lost-item notification on the window 40 by forming the image of the lost-item notification on the intermediate film 61 or the film 63 .
  • interlayer 61 or film 63 may include a material that emits light when irradiated with light of a particular wavelength.
  • the spot 62 emits light to form an image on the intermediate film 61 .
  • spot 64 may emit light, thereby forming an image on film 63 .
  • the window 40 of FIG. 6(c) comprises laminated glasses 60a and 60b and a transparent intermediate film 65 sandwiched between the laminated glasses 60a and 60b.
  • the window 40 in FIG. 6(d) comprises a glass 60c and a transparent film 66 attached to the glass 60c.
  • the display device 14 displays the lost item notification by reflecting the image on the intermediate film 65 or the film 66 .
  • the intermediate film 65 or the film 66 may be a transparent member that reflects obliquely incident light by forming grooves on the surface.
  • the intermediate film 65 or the film 66 may be a transparent member that reflects obliquely incident light by laminating materials with different refractive indices or coating with high refractive index nanoparticles.
  • FIG. 6(e) is a diagram showing a configuration example of the trims 42a and 42b in which the display device 14c is embedded.
  • the interior trim 42a near the passenger seat and the trim 42b of the passenger door 41 may be collectively referred to as "the trim 42".
  • the display device 14c has a display screen 67 for displaying images, and displays a lost item notification on the display screen 67.
  • the trim 42 has a surface transmission layer 68 that transmits visible light, and an image displayed on the display screen 67 of the display device 14c is transmitted through the transmission layer 68, thereby notifying the passenger 31 of the lost item.
  • the actuator 16 opens and closes the passenger door 41 according to a control signal from the controller 18 .
  • the locking device 17 locks or unlocks the passenger door 41 according to a control signal from the controller 18 .
  • the controller 18 is an electronic control unit (ECU) for controlling the device 10 for preventing lost property, and includes a processor 20 and peripheral components such as a storage device 21 .
  • the processor 20 may be, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit).
  • the storage device 21 includes non-transitory tangible storage media such as registers, cache memories, and memories such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory) used as main storage devices. ).
  • the storage device 21 stores a lost-and-found prevention program 22 and passenger information 23 received from the server device of the service center via the communication device 11 .
  • the functions of the controller 18 to be described below are implemented by the processor 20 executing a lost-and-found prevention program 22, for example.
  • step S1 the controller 18 receives passenger information 23 from the service center server.
  • the controller 18 acquires the boarding place, scheduled boarding time, alighting place, and reserved seat 32a of the passenger 31 from the passenger information 23 .
  • the passenger information 23 is received, the vehicle 1 is operated so as to arrive at the boarding place by the scheduled boarding time.
  • the controller 18 uses the sensor 15 to check the state of the area around the reserved seat 32a (that is, whether or not there are any items left around the reserved seat 32a). After confirmation, information on the state of the surroundings of the reserved seat 32a before the passenger 31 gets on the vehicle 1 is stored in the storage device 21 as pre-boarding information.
  • step S ⁇ b>2 the controller 18 determines whether the vehicle 1 has arrived at the boarding place based on the current position of the vehicle 1 measured by the positioning device 12 and the road map data in the map database 13 . If the vehicle 1 has arrived at the boarding place (step S2: Y), the process proceeds to step S3. If the vehicle 1 has not arrived at the boarding place (step S2: N), the process returns to step S2.
  • the controller 18 authenticates the passenger 31 in step S3. For example, the passenger 31 is authenticated when dedicated software is operated on a terminal device possessed by the passenger 31 . Further, for example, the passenger 31 may be authenticated by biometric authentication. When the authentication of the passenger 31 is completed, the controller 18 controls the actuator 16 to open the passenger door 41 in step S4.
  • step S ⁇ b>5 the controller 18 uses the sensor 15 to recognize the luggage of the passenger 31 when the passenger 31 gets on the vehicle 1 . If the passenger 31 has luggage (step S5: Y), the process proceeds to step S6. If the passenger 31 does not have luggage (step S5: N), the process proceeds to step S7.
  • step S6 when the passenger 31 sits on the reserved seat 32a, the controller 18 uses the sensor 15 to recognize where the passenger 31 has placed the luggage, and determines the luggage placed by the passenger 31 and its place before departure. It is stored in the storage device 21 as information. For example, it recognizes that the passenger 31 puts his/her bag in an empty seat or puts an umbrella under the reserved seat 32a, and stores it as pre-departure information.
  • step S ⁇ b>7 the controller 18 controls the actuator 16 to close the passenger door 41 . The controller 18 may control the locking device 17 to lock the passenger door 41 . After that, the vehicle 1 starts to the landing place.
  • the controller 18 uses the sensor 15 to monitor the conditions inside the vehicle in step S8. At this time, the controller 18 uses the sensor 15 to recognize whether or not the passenger 31 has lost an item. When the passenger 31 has lost an item, it is recognized whether or not the passenger 31 has noticed the lost item. For example, the controller 18 may recognize whether or not the passenger 31 has noticed the lost item based on the line of sight and behavior of the passenger 31 when the passenger 31 has lost the item. If the passenger 31 is unaware of the lost item, the sensor 15 is used to monitor the location of the lost item.
  • step S ⁇ b>9 the controller 18 determines whether or not the vehicle 1 approaches the drop-off location based on the current position of the vehicle 1 measured by the positioning device 12 and the road map data in the map database 13 . For example, when it is estimated that the vehicle 1 will arrive at the place of drop-off within a threshold time (for example, several minutes), it may be determined that the vehicle 1 has approached the place of drop-off. Further, for example, when the vehicle 1 has approached a threshold distance (for example, 2 to 3 km) from the place of drop-off, it may be determined that the vehicle 1 has approached the place of drop-off.
  • step S9: Y the process proceeds to step S10. If the vehicle 1 is not approaching the drop-off point (step S9: N), the process returns to step S9.
  • step S ⁇ b>10 the controller 18 causes the display device 14 to display a lost-item prevention notice on a window or trim near the passenger 31 .
  • a lost-item prevention notice For example, when the passenger seat 32a of the passenger 31 is closer to the window 40b of the passenger seat than the boarding/alighting door 41, as shown in FIGS.
  • the notification may be displayed on a display device 14c embedded in the interior trim 42a of the vehicle. If the passenger seat of the passenger 31 is closer to the window 40a of the boarding/alighting door 41 than the window 40b of the passenger seat, the display embedded in the window 40a or the trim 42b of the boarding/alighting door 41 as shown in FIG. A notification may be displayed on the device 14c.
  • a notice of the lost item may be displayed as shown in FIG. 4(a).
  • a notification may be displayed as shown in FIGS. 4B and 5 to call attention not to forget anything.
  • the controller 18 may notify the passenger 31 of the lost item by vibrating a terminal device carried by the passenger 31 .
  • the controller 18 may cause the terminal to vibrate by sending a control signal to dedicated software installed on the terminal.
  • step S ⁇ b>11 the controller 18 determines whether the vehicle 1 has arrived at the drop-off location based on the current position of the vehicle 1 measured by the positioning device 12 and the road map data in the map database 13 . If the vehicle 1 has arrived at the drop-off location (step S11: Y), the process proceeds to step S12. If the vehicle 1 has not arrived at the drop-off point (step S11: N), the process returns to step S11. In step S12, the vehicle 1 stops at the place of getting off. In step S13, the controller 18 determines whether or not the passenger 31 has left the passenger seat 32a (or whether or not the passenger 31 has stood up).
  • the controller 18 determines whether or not there is a lost item in the passenger compartment. For example, the controller 18 uses the pre-boarding information and the pre-departure information stored in the storage device 21 and the sensor 15 to determine whether or not there is any lost item in the passenger compartment.
  • the controller 18 recognizes the current state of the vehicle interior using the sensor 15, and compares the recognition result of the current state of the vehicle interior with the pre-boarding information and the pre-departure information to determine whether there is a lost item in the vehicle interior. It may be determined whether For example, if an article that is not recorded in the pre-boarding information but is recorded in the pre-departure information is still recognized, it may be determined that there is an item lost in the passenger compartment. Further, if the lost item recognized in step S8 is still in the vehicle interior without being collected by the passenger 31, it may be determined that there is a lost item (lost item) in the vehicle interior. If there is a lost item in the passenger compartment (step S13: Y), the process proceeds to step S14. If there is no lost item in the passenger compartment (step S13: N), the process proceeds to step S17.
  • step S14 the controller 18 keeps the passenger door 41 closed.
  • the controller 18 may maintain the state in which the locking device 17 locks the boarding/alighting door 41 .
  • step S15 the controller 18 displays, on the display device 14c embedded in the window 40a or the trim 42b of the passenger door 41, a lost item notification indicating the presence of a lost item (lost item or lost item) in the passenger compartment.
  • step S16 the controller 18 determines whether or not any lost items remain in the vehicle. If no lost item remains in the passenger compartment after the passenger 31 collects the lost item (step S16: N), the process proceeds to step S17. If the lost item remains in the passenger compartment (step S16: Y), the process returns to step S14.
  • step S17 the controller 18 uses the sensor 15 to monitor the passenger 31 while moving from the passenger seat 32a to the boarding/alighting door 41, and recognizes whether or not the passenger 31 has lost an item. If the passenger 31 has lost an item (step S18: Y), the process proceeds to step S19. If the passenger 31 does not drop an item (step S18: N), the process proceeds to step S26. In step S19, the controller 18 keeps the passenger door 41 closed. The controller 18 may maintain the state in which the locking device 17 locks the boarding/alighting door 41 . In step S20, the controller 18 displays, on the display device 14c embedded in the window 40a of the passenger door 41 or the trim 42b, a lost article notification indicating that there is a lost article in the passenger compartment.
  • step S21 the controller 18 determines whether or not any lost items remain in the passenger compartment. If there is no lost item left in the passenger compartment after the passenger 31 collects the lost item (step S21: N), the process proceeds to step S26. If the passenger 31 has not collected the lost item, or if the lost item remains in the passenger compartment (step S21: Y), the process proceeds to step S22. In step S22, the display device 14c embedded in the window 40a or the trim 42b of the passenger door 41 displays a lost item notification indicating that a lost item exists in the passenger compartment.
  • step S23 the controller 18 estimates whether the passenger 31 intends to recover the lost item. For example, the controller 18 may estimate whether the passenger 31 intends to retrieve the lost item based on the passenger's behavior recognized by the sensor 15 . For example, it may be determined that the passenger 31 does not intend to recover the lost item when the passenger 31 does not attempt to recover the lost item despite seeing the notice of the lost item. Further, for example, if the passenger 31 does not attempt to retrieve the lost item even though the line of sight of the passenger 31 is directed toward the lost item, it may be determined that the passenger 31 does not intend to retrieve the lost item. If it is estimated that the passenger 31 intends to recover the lost item (step S23: Y), the process returns to step S21. If it is estimated that the passenger 31 does not intend to recover the lost item (step S23: N), the process proceeds to step S24.
  • step S ⁇ b>24 the controller 18 displays a GUI (Graphical User Interface) for accepting an operation to open the passenger door 41 on the window 40 a of the passenger door 41 .
  • GUI Graphic User Interface
  • the controller 18 determines whether or not the passenger 31 has performed a door-opening operation (for example, an operation of pressing a button with the text "open the door") on the GUI displayed on the window 40a. If the door opening operation has been performed, the process proceeds to step S26. If the door opening operation is not performed, the process returns to step S25.
  • step S26 the controller 18 controls the lock device 17 to unlock the door 41 for getting on and off. Then, the actuator 16 is controlled to open the boarding/alighting door 41 . Processing then ends.
  • the sensor 15 detects the state of the vehicle interior.
  • the communication device 11 receives the drop-off place information, which is the information of the drop-off place of the passenger.
  • the controller 18 determines whether or not the vehicle has arrived at the drop-off location based on the drop-off location information, and determines whether or not there is an item lost by the passenger in the passenger compartment based on the detection result of the sensor 15.
  • the closed state of the door 41 for getting on/off is released (that is, the door 41 for getting on/off is opened), and it is determined that the vehicle has arrived at the place to get off;
  • the boarding/alighting door 41 is kept closed. This provides passengers with an opportunity to notice lost items, thereby reducing the occurrence of lost items in the vehicle.
  • the controller 18 may keep the door 41 locked when keeping the door closed. As a result, the passenger can be prevented from manually opening the boarding/alighting door 41 and exiting the vehicle without noticing the lost item. (3) After the controller 18 determines that the vehicle has arrived at the drop-off location and determines that there is a lost item and keeps the boarding/alighting door 41 closed, if the determination that there is no lost item changes, You may open the door 41 for boarding/alighting from the closed state. This allows the passenger to open the boarding/alighting door 41 when the passenger retrieves the lost item.
  • the controller 18 may notify passengers of the presence or absence of lost items. As a result, the passengers can be alerted to the lost item, and the passenger can be notified that the boarding/alighting door 41 remains closed due to the lost item. (5) The controller 18 may report that there is a lost item when the vehicle estimates that it will arrive at the drop-off point within a threshold time or has approached the drop-off point within a threshold distance. As a result, the notification of the lost item is suppressed until the vehicle approaches the place of drop-off, and the door can be opened to annoy the passengers.
  • the controller 18 determines whether the passenger has an intention to retrieve the lost item after notifying that there is a lost item, and determines that the passenger does not have an intention to retrieve the lost item; In some cases, the door may be opened from the closed state. This prevents the passenger from getting out of the vehicle without intending to retrieve the lost item.
  • the controller 18 may display the notification of the lost item on the display device 14 .
  • the display device 14 may transparently display the image on the glass of the window around the passenger's seat or the glass of the boarding/alighting door 41 . By displaying it on the glass of the boarding/alighting door 41, it is possible to surely notify the passengers getting off. In addition, by transparently displaying the notification of the lost item, the lost item can be notified without disturbing the scenery seen from the train window as much as possible.
  • the display device 14 may form an image on the glass or reflect the image on the glass. This allows transparent display of lost property notifications.
  • the display device 14 may display an image on the trim near the window or on the trim of the passenger door 41 . This allows the notification of lost items to be displayed even if the windows are open or no windows are provided.
  • the controller 18 determines whether or not the passenger has left the seat, and if the passenger has not left the seat, causes the display device 14 to display a notice of the lost item on the window of the seat so that the passenger has left the seat. If so, the display device 14 may display a notice of the lost item on the boarding door 41 . As a result, before the passenger leaves the seat, the notice of the lost item is displayed on the window of the seat to call attention to the lost item, and when the passenger leaves the seat, the notice of the lost item is displayed on the boarding/alighting door 41.
  • the display device 14 may display a video including an image or diagram of the lost item. This makes it easier for passengers to recognize lost items.
  • the controller 18 may send a signal to the terminal device owned by the passenger through the communication device 11 to vibrate the terminal device to notify the lost item. This makes it easier for passengers to notice lost items.
  • SYMBOLS 10 lost-and-found prevention device, 11... communication apparatus, 12... positioning device, 13... map database, 14, 14a-14c... display device, 15, 15a, 15b... sensor, 16... actuator, 17... lock device, 18... Controller 20 Processor 21 Storage device 22 Lost property prevention program 23 Passenger information 31 Passengers 32, 32a to 32f Passenger seats 40, 40a to 40d Windows 41 Doors for entry and exit , 42, 42a, 42b... trim, 60a to 60c... glass, 61, 65... intermediate film, 63, 66... film, 67... display screen, 68... transmission layer

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Abstract

遺失物防止装置（１０）は、車室内の状態を検出するセンサ（１５）と、乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する通信装置（１１）と、降車地情報に基づいて車両が降車地に到着したか否かを判定し、センサの検出結果に基づいて車室に乗客の遺失物があるか否かを判定し、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物がないと判定した場合はドアを閉じた状態を解除し、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物があると判定した場合はドアを閉じた状態を維持するコントローラ（１８）と、を備える。

Description

遺失物防止装置、遺失物防止プログラム及び遺失物防止方法
　本発明は、遺失物防止装置、遺失物防止プログラム及び遺失物防止方法に関する。
　下記特許文献１には、車内への物品の置き忘れを車両の搭乗者に警告する技術が記載されている。
特開２００９－２０７３１号公報
　しかしながら、このような警告を発生させても搭乗者が警告に気づかずに車両から降車してしまうことがある。
　本発明は、車両内における遺失物の発生を減らすことを目的とする。
　本発明の一態様の遺失物防止装置は、車室内の状態を検出するセンサと、乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する通信装置と、降車地情報に基づいて車両が降車地に到着したか否かを判定し、センサの検出結果に基づいて車室に乗客の遺失物があるか否かを判定し、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物がないと判定した場合はドアを閉じた状態を解除し、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物があると判定した場合はドアを閉じた状態を維持するコントローラと、を備える。
　本発明によれば、車両内における遺失物の発生を減らすことができる。
　本発明の目的及び利点は、特許請求の範囲に示した要素及びその組合せを用いて具現化され達成される。前述の一般的な記述及び以下の詳細な記述の両方は、単なる例示及び説明であり、特許請求の範囲のように本発明を限定するものでないと解するべきである。
実施形態の遺失物防止装置を備える車両の一例の概略構成図である。 表示装置及びセンサの配置例の説明図である。 遺失物の通知が表示される窓の例の説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は遺失物の通知を表示した状態の例を示す図である。 乗降用ドアにおいて遺失物の通知を表示する状態の例を示す図である。 （ａ）～（ｄ）は映像が投影される窓の構成例を示す図であり、（ｅ）は表示装置が埋設されたトリムの構成例を示す図である。 実施形態の遺失物防止方法の一例のフローチャートである。 実施形態の遺失物防止方法の一例のフローチャートである。
（構成）
　図１は、実施形態の遺失物防止装置を備える車両の一例の概略構成図である。車両１は、移送モビリティサービスにおいて複数のユーザに共用されるサービス車両である。車両１は、ユーザの要求に応じて運行する、いわゆるデマンド型の車両であってよく、例えばロボットタクシーであってよい。
　車両１は、例えば電動モータを駆動源として備える電気自動車、内燃機関を駆動源として備えるエンジン自動車、電動モータ及び内燃機関の両方を駆動源として備えるハイブリッド自動車であってよい。
　また、車両１は、バス等の移送サービスを行うための車両であってもよく、所定の地域内を、予め策定された運行計画に従って巡回して、ユーザのリクエスト情報に応じて、設定された停車位置でユーザを乗降させてもよい。
　車両１は、ユーザが希望する条件に応じて自動的に運転をすることができ、ユーザを移送することが可能な自動運転車両であってもよい。すなわち、車両１を運転する主体は、車両の走行を制御することが可能な走行制御装置であってよい。
　車両１は、手動運転車両であってもよい。すなわち車両１を運転する主体は、人間（運転者）であってもよい。
　車両１を利用するユーザ（以下「乗客」と表記する）は、車両１の利用に関する利用条件を端末装置に入力する。例えば乗客は、移送モビリティサービスを利用するための専用アプリケーションソフトウエア（以下、「専用ソフトウエア」と表記する）を端末装置に予めインストールしておき、専用ソフトウエアに利用条件を入力してよい。
　利用条件には、例えば乗客が車両１に乗車する乗車地及び乗車予定時刻と、乗客が車両１から降車する降車地を含む。端末装置は通信機能を有しており、乗客が入力した利用条件の情報と乗客の識別情報とを含む乗客情報を、公共通信網などを経由してサービスセンタのサーバ装置に送信する。
　サービスセンタのサーバ装置は、複数のサービス車両の運行計画を管理しており、乗客の端末装置から送信される乗客の利用条件に応じて車両１を手配し、車両１に設けられた乗客用座席のいずれかを乗客のために予約する。サーバ装置は、車両１の手配と乗客用座席の予約を完了すると、予約席の情報を追加した乗客の乗客情報を車両１に送信する。
　乗客情報を受信した車両１は、乗客情報に含まれる利用条件の乗車地に、乗車予定時刻までに到着するように運行される。乗客は、乗車地に乗車予定時刻までに到着するように、徒歩又は自転車などの移動手段を用いて移動することで、車両１に乗車する。
　図１に示すように、車両１は、遺失物防止装置１０を備える。遺失物防止装置１０は、通信装置１１と、測位装置１２と、地図データベース（図面において「地図ＤＢ」と表記する）１３と、表示装置１４と、センサ１５と、アクチュエータ１６と、ロック装置１７と、コントローラ１８を備える。
　通信装置１１は、遺失物防止装置１０と外部装置との間における通信機能を提供する。通信装置１１による通信方式は、例えば公衆移動体通信網による無線通信や、車車間通信、路車間通信、又は衛星通信であってよい。本実施形態では、通信装置１１は、サービスセンタのサーバ装置との間でデータを送受信する。例えば、通信装置１１は、乗客の乗客情報を受信する。また例えば、通信装置１１は、サービスセンタのサーバ装置を介して、乗客が所持する端末装置にインストールされた専用ソフトウエアへデータや制御信号を送信してもよい。
　測位装置１２は、車両１の現在位置を測定する。測位装置１２は、例えば全地球型測位システム（ＧＮＳＳ）受信機を備えてよい。ＧＮＳＳ受信機は、例えば地球測位システム（ＧＰＳ）受信機等であり、複数の航法衛星から電波を受信して車両１の現在位置を測定する。
　地図データベース１３には、道路地図データが記憶される。道路地図データは、例えばナビゲーションシステム用の地図データであってもよく、自動運転用の地図として好適な高精度地図データであってもよい。高精度地図は、ナビゲーションシステム用の地図データよりも高精度の地図データであり、道路単位の情報よりも詳細な車線単位の情報を含んでいる。
　表示装置１４は、車両１の車室内の乗客に視覚的情報を提示する出力装置である。遺失物防止装置１０において表示装置１４は、乗客に様々な通知（例えば降車地に近づいた又は到着したこと、利用料金、周辺案内、警報）を提示するために使用されてよい。本実施形態において表示装置１４は、乗客の遺失物が車室内に存在することや、乗客の忘れ物を防止する注意喚起を乗客に通知するために使用される。
　本明細書において遺失物（lost article）とは、忘れ物（left article）と落とし物（dropped article）の両方を意味する用語として使用される。本明細書において忘れ物とは、乗車時に乗客が所持していた物品であって、乗客が意図して自分の身体から離して車室内に置き、そして乗客が置き忘れた物品を意味する用語として使用される。また、本明細書において落とし物とは、乗車時に乗客が所持していた物品であって、乗客が意図せずに車室内にて落とした物品を意味する。
　また、乗客の遺失物が車室内に存在することを知らせる通知や、乗客の忘れ物を防止する注意喚起の通知を、総称して「遺失物の通知」と表記することがある。
　センサ１５は、車両１の車室内の状態を検出するデバイスである。センサ１５は、車室内の状態をモニタリングするため、又は車室内の物体を検出するために使用される。本実施形態において車室内の遺失物を検出するために使用される。
　センサ１５は、例えば車内監視カメラであってもよく、赤外線センサ、超音波センサなどの画像を取得しない物体検出センサであってもよい。
　図２を参照して、表示装置１４及びセンサ１５の配置例を説明する。符号３０は車両１の車室の天井を示し、符号３１は乗客を示し、符号３２ａは乗客３１が利用する乗客用座席（すなわち乗客３１の予約席）を示し、符号３２ｄは予約席３２ａ以外の乗客用座席を示し、符号４０ｂは車両１の乗客用座席の窓（wind shield）を示し、符号４２ａは乗客用座席付近の内装のトリムを示している。
　表示装置１４とセンサ１５は、車室内の照明と一体化された表示装置１４ａ及びセンサ１５ａとして車室の天井に設定されてもよい。センサ１５ａは、例えば車内監視カメラであってもよく物体検出センサであってもよい。
　表示装置１４は、単体の表示装置１４ｂとして車室の天井に設定されてもよい。表示装置１４ａ及び１４ｂは、例えば車両１の窓に映像を投影するプロジェクターであってよい。
　また表示装置１４は、単体の表示装置１４ｃとしてトリム４２ａに埋設されていてもよい。
　また、センサ１５は、センサ１５ａの死角領域の物体を検知するセンサ１５ｂとして、乗客用座席３２ａの下方に設けられてもよい。センサ１５ｂは、例えば物体検出センサであってもよく画像を取得するカメラでもよい。
　以下の説明において、表示装置１４ａ～１４ｃを総称して「表示装置１４」と表記し、センサ１５ａ及び１５ｂを総称して「センサ１５」と表記することがある。
　図３は、表示装置１４ａ又は１４ｂにより遺失物の通知が表示される窓の例の説明図である。符号３２ｂ、３２ｃ、３２ｅ及び３２ｆは、予約席３２ａ以外の乗客用座席を示し、符号４１は乗客３１の乗降に用いられる乗降用ドアを示し、符号４０ａは乗降用ドア４１に埋設された窓を示し、符号４０ｃは車両１の前部に埋設された窓を示し、符号４０ｄは車両１の後部に埋設された窓を示す。乗客用座席３２ａ～３２ｆを総称して「乗客用座席３２」と表記することがある。窓４０ａ～４０ｄを総称して「窓４０」と表記することがある。
　例えば遺失物の通知は、乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａに表示されてよい。
　また例えば、遺失物を通知すべき対象の乗客３１（すなわち、検出した遺失物を所持して車両１に乗車した乗客）付近の窓に遺失物の通知を表示してもよい。例えば、乗客３１の乗客用座席（図３の例では乗客用座席３２ａ）が、乗降用ドア４１よりも窓４０ｂに近い場合には、窓４０ｂに通知を表示してよい。
　仮に乗客３１の乗客用座席が、窓４０ｂよりも乗降用ドア４１に近い場合には、例えば、乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａに通知を表示してもよい。
　なお、図３は左側通行が義務づけられた地域を走行する車両１の場合を示しており、左側通行が義務づけられた地域を走行する車両の場合には、乗降用ドア４１を車両１の右側面に設け、乗客用座席の窓４０ｂを車両１の左側面に設けてもよい。
　また、例えば遺失物の通知は、車両１の前部に埋設された窓４０ｃや車両１の後部に埋設された窓４０ｄに表示してもよい。
　図４（ａ）は、落とし物の通知を表示した状態の例を示す図であり、図４（ｂ）は、忘れ物の通知を表示した状態の例を示す図である。例えば、表示装置１４は、矢視５０及び５１のように遺失物（落とし物、忘れ物）の通知の映像を乗客用座席の窓４０ｂに投影してもよい。
　または、例えばトリム４２ａに埋設された表示装置１４ｃに、遺失物の通知の映像を表示してもよい。
　例えば、乗客用座席の窓４０ｂが閉じられている場合に、遺失物（落とし物、忘れ物）の通知の映像を窓４０ｂに投影し、窓４０ｂが開いているか乗客用座席に窓が設けられていない場合には、トリム４２ａに埋設された表示装置１４ｃに、遺失物の通知の映像を表示してもよい。図５を参照して後述する乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａ及び表示装置１４ｃの場合も同様である。
　遺失物の通知の映像は、図示のように遺失物を乗客３１に知らせる文字情報（テキスト）を含んでもよく、センサ１５にて撮影した遺失物の画像や、遺失物を表す図（イラスト）を含んでもよい。図５を参照して後述する乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａの場合も同様である。
　また、矢視５０及び５１のように乗客用座席の窓４０ｂに遺失物の通知の映像を投影する場合、透過的に映像を表示してよい。本明細書において、透過的に映像を表示するとは、例えば窓ガラスのように透明な物体上に映像を投影し、投影された映像越しに、透明な物体の背景を見ることができる状態を意味する。図５を参照して後述する乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａに通知を表示する場合も同様である。
　図５は、乗降用ドア４１において遺失物の通知を表示する状態の例を示す図である。図５は忘れ物の通知の例を示しているが、図４（ａ）と同様に落とし物の通知を表示してもよい。
　例えば、表示装置１４は、矢視５２のように遺失物の通知の映像を乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａに投影してもよい。例えば乗降用ドア４１のトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに、遺失物の通知の映像を表示してもよい。
　図６（ａ）～図６（ｄ）は、遺失物の通知の映像が投影される窓４０の構成例を示す図である。
　窓４０に遺失物の通知の映像を投影するために既存の様々な構成を利用することができる。
　例えば図６（ａ）の窓４０は、合わせガラス６０ａ及び６０ｂと、合わせガラス６０ａ及び６０ｂに挟まれた透明の中間膜６１を備える。図６（ｂ）の窓４０は、ガラス６０ｃと、ガラス６０ｃに貼付された透明のフィルム６３を備える。表示装置１４は中間膜６１又はフィルム６３に遺失物の通知の映像を結像することにより、窓４０に遺失物の通知の映像を投影する。
　例えば、中間膜６１又はフィルム６３は特定の波長の光線が照射されると発光する材料を含んでいてもよい。表示装置１４からの光線が中間膜６１上の箇所６２に照射されると、箇所６２が発光することにより中間膜６１上に像を形成する。同様に、表示装置１４からの光線がフィルム６３上の箇所６４に照射されると、箇所６４が発光することによりフィルム６３上に像を形成してよい。
　図６（ｃ）の窓４０は、合わせガラス６０ａ及び６０ｂと、合わせガラス６０ａ及び６０ｂに挟まれた透明の中間膜６５を備える。図６（ｄ）の窓４０は、ガラス６０ｃと、ガラス６０ｃに貼付された透明のフィルム６６を備える。表示装置１４は、中間膜６５又はフィルム６６に映像を反射させることで遺失物の通知を表示する。
　例えば中間膜６５又はフィルム６６は、表面に溝が形成されることにより、斜めに入射する光を反射する透明な部材であってよい。また例えば中間膜６５又はフィルム６６は、屈折率の異なる材料が積層され、又は高屈折率ナノ粒子がコーティングされることにより斜めに入射する光を反射する透明な部材であってよい。
　図６（ｅ）は、表示装置１４ｃが埋設されたトリム４２ａ、４２ｂの構成例を示す図である。以下、乗客用座席付近の内装のトリム４２ａ及び乗降用ドア４１のトリム４２ｂを総称して「トリム４２」と表記することがある。
　表示装置１４ｃは、映像を表示する表示画面６７を備え、表示画面６７上に遺失物の通知を表示する。トリム４２は、可視光を透過する表面の透過層６８を有しており、表示装置１４ｃの表示画面６７に表示された映像が透過層６８を透過することにより、乗客３１に遺失物の通知を提示する。
　図１を参照する。アクチュエータ１６は、コントローラ１８からの制御信号に応じて乗降用ドア４１を開閉する。ロック装置１７は、コントローラ１８からの制御信号に応じて乗降用ドア４１をロック又は解錠する。
　コントローラ１８は、遺失物防止装置１０を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、プロセッサ２０と、記憶装置２１等の周辺部品を含む。プロセッサ２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。記憶装置２１は、レジスタ、キャッシュメモリや、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ等の一時的でない有形の記憶媒体（non-transitory tangible storage media）を含んでよい。
　記憶装置２１には、遺失物防止プログラム２２と、通信装置１１を介してサービスセンタのサーバ装置から受信した乗客情報２３と、が記憶される。
　以下に説明するコントローラ１８の機能は、例えばプロセッサ２０が、遺失物防止プログラム２２を実行することにより実現される。
　次に、遺失物防止装置１０の動作について説明する。図７及び図８は、実施形態の遺失物防止方法の一例のフローチャートである。以下、車両１が自動運転車両である場合の例について説明する。車両１が手動運転車両である場合は、車両１を走行させる運転に関するステップの実行主体が人間（運転者）である点を除いて、他は同様である。
　ステップＳ１においてコントローラ１８は、乗客情報２３をサービスセンタのサーバ装置から受信する。コントローラ１８は、乗客情報２３から乗客３１の乗車地、乗車予定時刻、降車地、予約席３２ａの情報を取得する。乗客情報２３を受信すると、車両１は乗車予定時刻までに乗車地に到着するように運行される。車両１が乗車地に到着するまでの移動中に、コントローラ１８は、センサ１５を用いて予約席３２ａの周辺の状態（すなわち、予約席３２ａの周辺に残された物品があるか否か）を確認し、乗客３１が車両１に乗車する前の予約席３２ａの周辺の状態の情報を乗車前情報として記憶装置２１に記憶する。
　ステップＳ２においてコントローラ１８は、測位装置１２が測定した車両１の現在位置と地図データベース１３の道路地図データに基づいて車両１が乗車地に到着したか否かを判定する。車両１が乗車地に到着した場合（ステップＳ２：Ｙ）に処理はステップＳ３へ進む。車両１が乗車地に到着していない場合（ステップＳ２：Ｎ）に処理はステップＳ２へ戻る。
　ステップＳ３においてコントローラ１８は、乗客３１の認証を行う。例えば乗客３１が所持する端末装置にて専用ソフトウエアが操作されると乗客３１を認証する。また例えば、生体認証によって乗客３１を認証してもよい。
　乗客３１の認証が完了すると、ステップＳ４においてコントローラ１８はアクチュエータ１６を制御して、乗降用ドア４１を開く。
　ステップＳ５においてコントローラ１８は、乗客３１が車両１に乗車する際に、センサ１５を用いて乗客３１の荷物を認識する。乗客３１が荷物を所持している場合（ステップＳ５：Ｙ）に処理はステップＳ６へ進む。乗客３１が荷物を所持していない場合（ステップＳ５：Ｎ）に処理はステップＳ７へ進む。
　ステップＳ６においてコントローラ１８は、乗客３１が予約席３２ａに座る際に、センサ１５を用いて乗客３１が荷物をどこに置いたのかを認識して、乗客３１が置いた荷物及びその置き場所を出発前情報として記憶装置２１に記憶する。例えば乗客３１が鞄を空席に置いたり、傘を予約席３２ａの下に置いたことを認識して、出発前情報として記憶する。
　ステップＳ７においてコントローラ１８はアクチュエータ１６を制御して、乗降用ドア４１を閉じる。コントローラ１８はロック装置１７を制御して、乗降用ドア４１をロックしてもよい。その後に車両１は降車地へ発進する。
　車両１が降車地へ移動する間、ステップＳ８においてコントローラ１８は、センサ１５を用いて車室内の状況を監視する。このときコントローラ１８は、センサ１５を用いて乗客３１が落とし物をしたか否かを認識する。乗客３１が落とし物をした場合には、乗客３１が落とし物に気づいたか否かを認識する。例えば、コントローラ１８は乗客３１が落とし物をした時の乗客３１の目線や挙動に基づいて乗客３１が落とし物に気づいたか否かを認識してよい。乗客３１が落とし物に気づいていない場合には、センサ１５を用いて落とし物の位置を監視する。
　ステップＳ９においてコントローラ１８は、測位装置１２が測定した車両１の現在位置と地図データベース１３の道路地図データに基づいて、車両１が降車地に近づいたか否かを判定する。例えば、車両１が降車地に閾値時間（例えば数分）内に到着すると推定される場合に、車両１が降車地に近づいたと判定してよい。また例えば、車両１が降車地から閾値距離（例えば２～３ｋｍ）まで近づいた場合に、車両１が降車地に近づいたと判定してよい。車両１が降車地に近づいた場合（ステップＳ９：Ｙ）に処理はステップＳ１０へ進む。車両１が降車地に近づいていない場合（ステップＳ９：Ｎ）に処理はステップＳ９へ戻る。
　ステップＳ１０においてコントローラ１８は、表示装置１４により遺失物防止のための通知を、乗客３１付近の窓又はトリムに表示する。例えば、乗客３１の乗客用座席３２ａが乗降用ドア４１よりも乗客用座席の窓４０ｂに近い場合には、図４（ａ）や図４（ｂ）に示すように窓４０ｂや乗客用座席付近の内装のトリム４２ａに埋設された表示装置１４ｃに通知を表示してよい。
　仮に、乗客３１の乗客用座席が乗客用座席の窓４０ｂよりも乗降用ドア４１の窓４０ａに近い場合は、図５に示すように窓４０ａや乗降用ドア４１のトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに通知を表示してもよい。
　このとき、乗客３１が落とし物をした場合には、図４（ａ）に示すように落とし物を知らせる通知を表示してよい。また、乗客３１が荷物を自分の身体から離して置いた場合には、図４（ｂ）及び図５に示すように忘れ物をしないように注意を喚起する通知を表示してもよい。
　コントローラ１８は、乗客３１が所持する端末装置を振動させることにより遺失物の通知を乗客３１に与えてもよい。例えば、コントローラ１８は、端末装置にインストールされた専用ソフトウエアに制御信号を送信することによって端末装置を振動させてもよい。
　ステップＳ１１においてコントローラ１８は、測位装置１２が測定した車両１の現在位置と地図データベース１３の道路地図データに基づいて、車両１が降車地に到着した否かを判定する。車両１が降車地に到着した場合（ステップＳ１１：Ｙ）に処理はステップＳ１２へ進む。車両１が降車地に到着していない場合（ステップＳ１１：Ｎ）に処理はステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１２において車両１が降車地に停車する。
　ステップＳ１３においてコントローラ１８は、乗客３１が乗客用座席３２ａから離れた否か（又は乗客３１が立ち上がった否か）を判定する。乗客３１が乗客用座席３２ａから離れた（又は乗客３１が立ち上がった）場合に、コントローラ１８は、車室内に遺失物があるか否かを判定する。例えばコントローラ１８は、記憶装置２１に記憶された乗車前情報、出発前情報及びセンサ１５を用いて車室内に遺失物があるか否かを判定する。
　例えばコントローラ１８は、センサ１５により現在の車室内の状態を認識し、現在の車室内の状態の認識結果と、乗車前情報と、出発前情報とを比較することにより車室内に遺失物があるか否かを判定してよい。例えば、乗車前情報には記録されておらず出発前情報に記録された物品が、現在もまだ認識されている場合に、車室内に遺失物（忘れ物）があると判定してよい。
　また、ステップＳ８にて認識された落とし物が、乗客３１に回収されずに現在も車室内にある場合に、車室内に遺失物（落とし物）があると判定してよい。
　車室内に遺失物がある場合（ステップＳ１３：Ｙ）に処理はステップＳ１４へ進む。車室内に遺失物がない場合（ステップＳ１３：Ｎ）に処理はステップＳ１７へ進む。
　ステップＳ１４においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１を閉じた状態を維持する。コントローラ１８は、ロック装置１７が乗降用ドア４１をロックした状態を維持してもよい。
　ステップＳ１５においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１の窓４０ａ又はトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに、遺失物（忘れ物又は落とし物）が車室内に存在することを知らせる遺失物の通知を表示する。
　ステップＳ１６においてコントローラ１８は、車室内に遺失物が残っているか否かを判定する。乗客３１が遺失物を回収することにより車室内に遺失物が残っていない場合（ステップＳ１６：Ｎ）に処理はステップＳ１７へ進む。車室内に遺失物が残っている場合（ステップＳ１６：Ｙ）に処理はステップＳ１４へ戻る。
　ステップＳ１７においてコントローラ１８は、センサ１５を用いて、乗客用座席３２ａから乗降用ドア４１まで移動する間の乗客３１を監視して、乗客３１が落とし物をしたか否かを認識する。乗客３１が落とし物をした場合（ステップＳ１８：Ｙ）に処理はステップＳ１９へ進む。乗客３１が落とし物をしない場合（ステップＳ１８：Ｎ）に処理はステップＳ２６へ進む。
　ステップＳ１９においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１を閉じた状態を維持する。コントローラ１８は、ロック装置１７が乗降用ドア４１をロックした状態を維持してもよい。
　ステップＳ２０においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１の窓４０ａ又はトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに、落とし物が車室内に存在することを知らせる遺失物の通知を表示する。
　ステップＳ２１においてコントローラ１８は、車室内に落とし物が残っているか否かを判定する。乗客３１が落とし物を回収することにより車室内に落とし物が残っていない場合（ステップＳ２１：Ｎ）に処理はステップＳ２６へ進む。乗客３１が落とし物を回収していないか、又は新たに落とし物をすることにより、車室内に落とし物が残っている場合（ステップＳ２１：Ｙ）に処理はステップＳ２２へ進む。
　ステップＳ２２において乗降用ドア４１の窓４０ａ又はトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに、落とし物が車室内に存在することを知らせる遺失物の通知を表示する。
　ステップＳ２３においてコントローラ１８は、乗客３１が落とし物を回収する意図を持っているか否かを推定する。例えばコントローラ１８は、センサ１５により認識した乗客の挙動に基づいて乗客３１が落とし物を回収する意図を持っているか否かを推定してよい。例えば、乗客３１が落とし物の通知を見たにも関わらず回収しようとしない場合に落とし物を回収する意図を持っていないと判定してよい。また例えば、乗客３１の視線が落とし物の方向へ向いたにも関わらずに回収しようとしない場合に落とし物を回収する意図を持っていないと判定してよい。
　乗客３１が落とし物を回収する意図を持っていると推定した場合（ステップＳ２３：Ｙ）に処理はステップＳ２１へ戻る。乗客３１が落とし物を回収する意図を持っていないと推定した場合（ステップＳ２３：Ｎ）に処理はステップＳ２４へ進む。
　ステップＳ２４においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１を開ける操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）を乗降用ドア４１の窓４０ａに表示する。例えば、テキスト「ドアを開ける」が記載されたボタンの画像を乗降用ドア４１の窓４０ａに表示する。
　ステップＳ２５においてコントローラ１８は、窓４０ａに表示されたＧＵＩ上で乗客３１が開扉操作（例えば、テキスト「ドアを開ける」が記載されたボタンを押下する操作）を行ったか否かを判定する。開扉操作が行われた場合に処理はステップＳ２６へ進む。開扉操作が行われない場合に処理はステップＳ２５へ戻る。
　ステップＳ２６においてコントローラ１８はロック装置１７を制御して乗降用ドア４１を解錠する。そしてアクチュエータ１６を制御して乗降用ドア４１を開く。その後に処理は終了する。
（実施形態の効果）
　（１）センサ１５は、車室内の状態を検出する。通信装置１１は、乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する。コントローラ１８は、降車地情報に基づいて車両が降車地に到着したか否かを判定し、センサ１５の検出結果に基づいて車室に乗客の遺失物があるか否かを判定し、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物がないと判定した場合は乗降用ドア４１を閉じた状態を解除し（すなわち乗降用ドア４１を開き）、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物があると判定した場合は乗降用ドア４１を閉じた状態を維持する。
　これにより、乗客は遺失物に気づく機会が与えられるので、車両内における遺失物の発生を減らすことができる。
　（２）コントローラ１８は、ドアを閉じた状態を維持する際に乗降用ドア４１をロックした状態を維持してもよい。これにより、乗客は遺失物に気づかずに手動で乗降用ドア４１を開けて降車してしまうのを防止できる。
　（３）コントローラ１８は、降車地に到着したと判定し且つ遺失物があると判定されて乗降用ドア４１を閉じた状態を維持した後に、遺失物がないとの判定が変わった場合に、乗降用ドア４１を閉じた状態から開いてもよい。これにより、乗客が遺失物を回収した場合に乗降用ドア４１を開けることができる。
　（４）コントローラ１８は、乗客に遺失物の有無を通知してもよい。これにより、遺失物について乗客に注意を喚起できると共に、遺失物のために乗降用ドア４１が閉じたままであることを乗客に知らせることができる。
　（５）コントローラ１８は、車両が降車地に閾値時間内に到着すると推定するか降車地から閾値距離まで近づいた時に、遺失物があることを通知してもよい。これにより、車両が降車地に近づくまで遺失物の通知を抑制して、乗客に煩わしさを与えるのを開扉できる。
　（６）コントローラ１８は、遺失物があることを通知した後に、遺失物を回収する意図を乗客が持っているか否かを判定し、乗客が遺失物を回収する意図を持っていないと判定した場合に、ドアを閉じた状態から開いてもよい。これにより、乗客が遺失物を回収する意図がないにも関わらず車両から降りられなくなるのを防止できる。
　（７）コントローラ１８は、遺失物の通知を表示装置１４により表示してもよい。遺失物の通知を表示することにより、音声による通知よりも車室内を乱しにくい。
　（８）表示装置１４は、乗客の座席周辺の窓のガラスか乗降用ドア４１のガラスに映像を透過的に表示してもよい。乗降用ドア４１のガラスに表示することにより、降車する乗客に確実に通知できる。また、透過的に遺失物の通知を表示することにより、車窓から見える景色をできるだけ邪魔せずに遺失物を通知できる。
　（９）表示装置１４は、ガラス上に映像を結像するか、ガラスに映像を反射させてもよい。これにより、透過的に遺失物の通知を表示できる。
　（１０）表示装置１４は、窓の近傍のトリムか乗降用ドア４１のトリムに映像を表示してもよい。これにより窓ガラスが開いた状態であるか、又は窓ガラスが設けられていなくても遺失物の通知を表示できる。
　（１１）コントローラ１８は、乗客が座席から離れたか否かを判定し、乗客が座席から離れていない場合には遺失物の通知を表示装置１４により座席の窓に表示させ、乗客が座席から離れている場合には遺失物の通知を表示装置１４により乗降用ドア４１に表示させてもよい。これにより、乗客が座席から離れる前は座席の窓に遺失物の通知を表示して、遺失物について注意を喚起しつつ、乗客が座席から離れたら乗降用ドア４１に遺失物の通知を表示して、遺失物の通知をより強調できる。
　（１２）表示装置１４は、遺失物の画像又は図を含んだ映像を表示してもよい。これにより、乗客は遺失物を認識しやすくなる。
　（１３）コントローラ１８は、通信装置１１により乗客が所有する端末装置に信号を送信して端末装置を振動させることにより遺失物を通知してもよい。これにより、乗客は遺失物に気づきやすくなる。
　ここに記載されている全ての例及び条件的な用語は、読者が、本発明と技術の進展のために発明者により与えられる概念とを理解する際の助けとなるように、教育的な目的を意図したものであり、具体的に記載されている上記の例及び条件、並びに本発明の優位性及び劣等性を示すことに関する本明細書における例の構成に限定されることなく解釈されるべきものである。本発明の実施例は詳細に説明されているが、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であると解すべきである。
　１０…遺失物防止装置、１１…通信装置、１２…測位装置、１３…地図データベース、１４、１４ａ～１４ｃ…表示装置、１５、１５ａ、１５ｂ…センサ、１６…アクチュエータ、１７…ロック装置、１８…コントローラ、２０…プロセッサ、２１…記憶装置、２２…遺失物防止プログラム、２３…乗客情報、３１…乗客、３２、３２ａ～３２ｆ…乗客用座席、４０、４０ａ～４０ｄ…窓、４１…乗降用ドア、４２、４２ａ、４２ｂ…トリム、６０ａ～６０ｃ…ガラス、６１、６５…中間膜、６３、６６…フィルム、６７…表示画面、６８…透過層

Claims (16)

  1. 　車室内の状態を検出するセンサと、
    　乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する通信装置と、
    　前記降車地情報に基づいて車両が前記降車地に到着したか否かを判定し、前記センサの検出結果に基づいて前記車室に前記乗客の遺失物があるか否かを判定し、前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物がないと判定した場合はドアを閉じた状態を解除し、
    　前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物があると判定した場合は前記ドアを閉じた状態を維持するコントローラと、
    　を備えることを特徴とする遺失物防止装置。
  2. 　前記コントローラは、前記ドアを閉じた状態を維持する際に前記ドアをロックした状態を維持することを特徴とする請求項１に記載の遺失物防止装置。
  3. 　前記コントローラは、前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物があると判定されて前記ドアを閉じた状態を維持した後に、前記遺失物がないとの判定が変わった場合に、前記ドアを閉じた状態から開くことを特徴とする請求項１又は２に記載の遺失物防止装置。
  4. 　前記コントローラは、前記乗客に前記遺失物の有無を通知することを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の遺失物防止装置。
  5. 　前記コントローラは、前記車両が前記降車地に閾値時間内に到着すると推定するか前記降車地から閾値距離まで近づいた時に、前記遺失物があることを通知することを特徴とする請求項４に記載の遺失物防止装置。
  6. 　前記遺失物があることを通知した後に、前記遺失物を回収する意図を前記乗客が持っているか否かを判定し、前記乗客が前記遺失物を回収する意図を持っていないと判定した場合に、前記ドアを閉じた状態から開くことを特徴とする請求項５に記載の遺失物防止装置。
  7. 　前記車室内に映像を表示する表示装置を備え、
    　前記コントローラは、前記遺失物の通知を前記表示装置により表示することを特徴とする請求項５又は６に記載の遺失物防止装置。
  8. 　前記表示装置は、前記乗客の座席周辺の窓のガラスか前記ドアのガラスに映像を透過的に表示することを特徴とする請求項７に記載の遺失物防止装置。
  9. 　前記表示装置は、前記ガラス上に映像を結像するか、前記ガラスに映像を反射させることを特徴とする請求項８に記載の遺失物防止装置。
  10. 　前記表示装置は、窓の近傍のトリムか前記ドアのトリムに映像を表示することを特徴とする請求項７に記載の遺失物防止装置。
  11. 　前記コントローラは、前記乗客が座席から離れたか否かを判定し、前記乗客が座席から離れていない場合には前記遺失物の通知を前記表示装置により前記窓に表示させ、前記乗客が座席から離れている場合には前記遺失物の通知を前記表示装置により前記ドアに表示させることを特徴とする請求項８～１０のいずれか一項に記載の遺失物防止装置。
  12. 　前記表示装置は、前記遺失物の画像又は図を含んだ映像を表示することを請求項７～１１のいずれか一項に記載の遺失物防止装置。
  13. 　前記コントローラは、前記通信装置により前記乗客が所有する端末装置に信号を送信して前記端末装置を振動させることにより前記遺失物を通知することを特徴とする請求項５又は６に記載の遺失物防止装置。
  14. 　前記センサは、前記車室内の遺失物を検出するセンサであることを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の遺失物防止装置。
  15. 　乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する通信装置から前記降車地情報を取得する処理と、
    　車室内の状態を検出するセンサの検出結果に基づいて前記車室に前記乗客の遺失物があるか否かを判定する処理と、
    　前記降車地情報に基づいて車両が前記降車地に到着したか否かを判定する処理と、
    　前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物がないと判定した場合はドアを閉じた状態を解除し、前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物があると判定した場合は前記ドアを閉じた状態を維持する処理と、
    　をコントローラに実行させることを特徴とする遺失物防止プログラム。
  16. 　乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する通信装置から前記降車地情報を取得する処理と、
    　車室内の状態を検出するセンサの検出結果に基づいて前記車室に前記乗客の遺失物があるか否かを判定する処理と、
    　前記降車地情報に基づいて車両が前記降車地に到着したか否かを判定する処理と、
    　前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物がないと判定した場合はドアを閉じた状態を解除し、前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物があると判定した場合は前記ドアを閉じた状態を維持する処理と、
    　をコントローラに実行させることを特徴とする遺失物防止方法。
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