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WO2022029950A1 - 通信装置および通信方法 - Google Patents

通信装置および通信方法 Download PDF

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Publication number
WO2022029950A1
WO2022029950A1 PCT/JP2020/030121 JP2020030121W WO2022029950A1 WO 2022029950 A1 WO2022029950 A1 WO 2022029950A1 JP 2020030121 W JP2020030121 W JP 2020030121W WO 2022029950 A1 WO2022029950 A1 WO 2022029950A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication device
resource
unit
sensing
communication
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/030121
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
フィテン チェン
ジヤンミン ウー
剛史 下村
道春 中村
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to PCT/JP2020/030121 priority Critical patent/WO2022029950A1/ja
Publication of WO2022029950A1 publication Critical patent/WO2022029950A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a communication device and a communication method that support D2D communication.
  • Non-Patent Documents 1 to 12 the standard technology of the 4th generation mobile communication (4G (LTE: Long Term Evolution)) (for example, Non-Patent Documents 1 to 12). )
  • 4G Long Term Evolution
  • the 5th generation mobile communication standard is being examined by the working group of 3GPP (Third Generation Partnership Project) (for example, TSG-RAN WG1, TSG-RAN WG2, etc.), and the standard document will be published at the end of 2017. The first edition has been published (for example, Non-Patent Documents 13-40).
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X is V2V (Vehicle to Vehicle) that communicates between automobiles
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to Network
  • V2X communication resources are determined by, for example, a base station.
  • the communication device can also autonomously determine the resource for V2X communication.
  • the communication device performs sensing before transmitting the signal, and determines the resource to be used based on the result of the sensing. That is, the communication device detects a resource reserved by another communication device by performing sensing. Then, the communication device determines the transmission resource from the resources not reserved by the other communication device.
  • Patent Documents 1 and 2 have been proposed (for example, Patent Documents 1 and 2).
  • 3GPP TS 22.186 V16.2.0 (2019-06) 3GPP TS 36.211 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.212 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.213 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.300 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.321 V15.8.0 (2019-12) 3GPP TS 36.322 V15.3.0 (2019-09) 3GPP TS 36.323 V15.5.0 (2019-12) 3GPP TS 36.331 V15.8.0 (2019-12) 3GPP TS 36.413 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.423 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.425 V15.0.0 (2018-06) 3GPP TS 37.340 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 37.985 V16.0.0 (2020-06) 3GPP TS 38.201 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 38.202
  • NR-V2X In NR-V2X (Rel.16), flexible resource allocation is performed in order to provide various communication services. For example, in a network in which periodic and aperiodic traffic coexist, resources are allocated to various services having different priorities.
  • a communication device determines a transmission resource, that resource may be intercepted by another high-priority service. In this case, this communication device selects another resource. As a result, priority control of resource allocation is realized.
  • the communication device in order to realize this priority control with the conventional technology, the communication device must continue sensing even after the transmission resource is determined. Then, when such sensing is performed, the power consumption of the communication device becomes large. On the other hand, if sensing is not performed after the transmission resource is determined, the reliability of V2X communication is lowered because a plurality of communication devices may use the same resource at the same time. It should be noted that this problem does not occur only in V2X communication, but may occur in arbitrary D2D (Device-to-Device) communication.
  • An object relating to one aspect of the present invention is to reduce the power consumption of a communication device that supports D2D communication.
  • the communication device supports D2D (Device-to-Device) communication.
  • This communication device includes a sensing unit that performs sensing in the sensing window, a selection unit that selects a resource for transmitting a D2D signal based on the result of sensing by the sensing unit, and a resource selected by the selection unit.
  • the resource selected by the selection unit and the monitor unit that monitors the status of the above are selected by another communication device after the end of the sensing window, the resource for transmitting the D2D signal is reselected.
  • It includes a selection unit and a control unit that stops monitoring by the monitor unit when the operation of the communication device satisfies a predetermined condition.
  • the power consumption of the communication device that supports D2D communication is reduced.
  • FIG. 1 shows an example of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • the wireless communication system 100 includes a base station 1 and a plurality of communication devices 2.
  • the base station 1 controls the cellular communication (uplink / downlink communication via the Uu interface) of the communication device 2. That is, the base station 1 receives the uplink signal (control signal and data signal) from the communication device 2. Further, the base station 1 transmits a downlink signal (control signal and data signal) to the communication device 2.
  • the communication device 2 can communicate with another communication device via the base station 1. Further, the communication device 2 can also communicate with another communication device without going through the base station 1. That is, the communication device 2 supports D2D (Device-to-Device) communication. D2D communication, for example, transmits a signal via the PC5 interface. Note that D2D communication is sometimes called "side link communication". Further, the communication device 2 may be referred to as a "UE (User Equipment)".
  • UE User Equipment
  • the communication device 2 When transmitting data by D2D communication, the communication device 2 determines a resource for transmitting the data. At this time, the communication device 2 detects a resource reserved by another communication device in a resource (that is, a resource pool) preset for D2D communication. Then, the communication device 2 transmits data using a resource that is not reserved by another communication device.
  • a resource that is, a resource pool
  • the process of detecting a resource reserved by another communication device in the resource pool for D2D communication may be referred to as "sensing".
  • FIG. 2 shows an example of a method of determining a resource based on sensing.
  • resource allocation by LTE-V2X mode 4 will be described.
  • a resource selection trigger is generated in the subframe n.
  • the resource selection trigger corresponds to an instruction to determine a resource for transmitting data.
  • the timing at which the resource selection trigger is generated is predictable. That is, the communication device 2 can predict the timing at which the resource selection trigger is generated.
  • the resource selection trigger includes the resource reselection trigger.
  • the communication device 2 sets a resource selection window and a sensing window for the resource selection trigger.
  • the resource selection window represents the range of resources that can be selected. That is, the communication device 2 can select a resource for transmitting data from the resources in the resource selection window.
  • the resource selection trigger is generated in the subframe n
  • the range of the resource selection window is the subframe "n + T1, n + T2".
  • the parameters T1 and T2 are set in advance, for example. Alternatively, the parameters T1 and T2 are notified from the base station 1.
  • the sensing window represents the range in which the communication device 2 performs sensing. That is, the communication device 2 senses each resource in the sensing window.
  • the communication device 2 senses, for example, 1000 subframes immediately before the resource selection trigger. In this case, when it is predicted that the resource selection trigger will be generated in the subframe n, the range of the sensing window is the subframe "n-1000, n-1".
  • the communication device 2 decodes the control channel (PSCCH: Physical Sidelink Control Channel) in the sensing window and measures the received power of the corresponding data channel (PSSCH: Physical Sidelink Shared Channel). At this time, RSRP (Reference Signal Received Power) and / or RSSI (Received Signal Strength Indicator) of the reference signal are measured. Sidelink control information SCI (Sidelink Control Information) including information representing the resource of the corresponding data channel and information related to the reservation of the transmission resource is mapped to the resource of the control channel.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • a part of the resources in the resource selection window is reserved by another communication device (UE1 and UE2).
  • the communication device 2 excludes resources reserved by another communication device and whose received power is higher than a predetermined threshold value from the resources in the resource selection window, and data from the remaining resources. Determine the resources to send.
  • the threshold value is determined, for example, based on the priority of the traffic of the communication device performing sensing and the priority of the traffic detected by the sensing. This method avoids communication conflicts.
  • FIG. 3 shows another example of how to determine resources based on sensing.
  • the D2D communication transmits a packet at a predetermined cycle.
  • packets are transmitted at intervals of k ⁇ 100 msec.
  • k is an integer and is not particularly limited, but in this example, it is 1, 2, 5, or 10.
  • the communication device 2 sets the resource selection window and the sensing window corresponding to the resource selection trigger, as in the case shown in FIG.
  • the communication device 2 sets a candidate resource set in the resource selection window.
  • the candidate resource set consists of Y consecutive subframes.
  • Y 5
  • the candidate resource set is composed of five consecutive subframes.
  • the minimum value of Y is set in advance, for example. Further, the value of Y may be determined based on the configuration or performance of the communication device 2.
  • the "candidate" shown in FIG. 3 represents a candidate resource set.
  • the previous transmission should have been performed at a time retroactive to k ⁇ 100 msec from the candidate resource set. Therefore, if sensing is performed on a resource k ⁇ 100 msec before the candidate resource set, when the resource selection trigger is generated, the communication device 2 uses the resource in the candidate resource set as a periodic traffic of another communication device. It can be determined whether or not the reservation is made by.
  • the communication device 2 sets a sensing section corresponding to the candidate resource set in the sensing window. Specifically, as shown in FIG. 3, the sensing section is set k ⁇ 100 msec before the candidate resource set as a reference. The length of each sensing interval is the same as the candidate resource set. That is, each sensing section is composed of Y subframes.
  • the communication device 2 When the resource selection trigger is generated in the subframe n, the communication device 2 performs sensing in each of the four sensing sections shown in FIG. In this case, the communication device 2 detects that the periodic traffic of the UE 1 reserves a predetermined resource in the candidate resource set by decoding the control signal (eg, SCI) transmitted from the UE 1. At this time, the traffic of the UE 2 is not allocated in the sensing section, so that it is not sensed. Further, the communication device 2 measures the received power of the data channel PSCH corresponding to the control signal. Then, the communication device 2 excludes the resources reserved by the UE 1 and whose received power is higher than the predetermined threshold value from the resources in the candidate resource set, and determines the resource for transmitting data from the remaining resources. do.
  • the control signal eg, SCI
  • the method of sensing only in a part of the section in the sensing window may be called "partial sensing". Further, in the example shown in FIG. 3, sensing and allocation are performed for each subframe, but the communication device 2 may perform sensing and allocation for each slot.
  • the slot length is selected from Ls, Ls / 2, Ls / 4, Ls / 8, and Ls / 16 according to the subcarrier interval. In addition, Ls represents the length of the subframe.
  • the partial sensing shown in FIG. 3 since the sensing period is shorter than that of the method shown in FIG. 2, the power consumption of the communication device 2 is reduced. However, simply executing the partial sensing shown in FIG. 3 may cause a traffic collision.
  • FIG. 4 shows an example of a case where a traffic collision occurs.
  • a resource selection trigger is generated in the straw n.
  • the communication device 2 selects the slot m as the transmission resource in response to this trigger. Further, slots m3 and m4 are reserved.
  • the communication device 2 selects slots m, m3, and m4 from unused resources in the candidate resource set by performing sensing in the sensing window.
  • another UE may transmit a D2D signal after the sensing window is closed.
  • a D2D signal is transmitted from another UE in slot m0.
  • the slots m and m4 are reserved by the control signal transmitted in the slot m0.
  • traffic collision occurs in slots m and m4. That is, the reliability of D2D communication is lowered.
  • the other UEs do not recognize that the slots m, m3, and m4 are reserved by the communication device 2.
  • This problem can be solved or alleviated by performing "re-evaluation". That is, the communication device 2 re-evaluates whether or not the selected resource is appropriate immediately before actually transmitting the D2D signal. Then, when the selected resource (m, m3, m4) is duplicately selected by another service having a high priority, the communication device 2 changes the transmission resource. In the example shown in FIG. 4 (c), slot m2 is selected instead of slot m, and slot m5 is selected instead of slot m4. As a result, traffic collisions are avoided.
  • FIG. 5 shows an example of a case where a traffic collision occurs due to preemption. Similar to the case shown in FIG. 4, in this example as shown in FIG. 5A, a resource selection trigger is generated in the straw n. The communication device 2 selects the slot m as the transmission resource in response to this trigger. Further, slots m3 and m4 are reserved.
  • a D2D signal is transmitted from another UE in slot m1. Then, the preemption is specified for the slot m3 by the control signal transmitted in the slot m1. In this case, a traffic collision occurs in the slot m3. That is, the reliability of D2D communication is lowered.
  • the other UE recognizes that the slots m, m3, and m4 are reserved by the communication device 2.
  • This problem can be alleviated by performing a "preemption check". That is, immediately before transmitting the D2D signal, the communication device 2 checks whether the selected resource is reserved in duplicate by another UE. Then, when the selected resource (m, m3, m4) is selected in duplicate by another service having a high priority, the communication device 2 changes the transmission resource. In the example shown in FIG. 5 (c), slot m5 is selected instead of slot m3. As a result, traffic collisions are avoided.
  • the above problem may also occur in periodic traffic (SPS: semi-persistent scheduling).
  • SPS periodic traffic
  • FIG. 6 it is assumed that the resource is reserved in the period P.
  • the processing time shown in FIG. 6 corresponds to, for example, the processing time for changing the selected resource.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of transmission processing according to the embodiment of the present invention.
  • the processing of this flowchart is executed when the resource selection trigger is generated in the communication device 2.
  • the resource selection trigger is generated, for example, when transmission traffic is given to the communication device 2 from the application.
  • the communication device 2 sets the resource selection window based on the resource selection trigger.
  • the resource selection window is set to slots n + T1 to n + T2.
  • the parameters T1 and T2 are set in advance, for example.
  • the communication device 2 determines a candidate resource set in the resource selection window.
  • the candidate resource set is not particularly limited, but is composed of, for example, Y consecutive slots.
  • the parameter Y is preset.
  • the communication device 2 collects sensing information.
  • the communication device 2 collects sensing information from each sensing section in the sensing window.
  • the communication device 2 decodes the control channel PSCCH and acquires the control information SCI.
  • the control information SCI includes resource information representing the resources used by the transmitting UE.
  • the communication device 2 measures the received power (for example, SL-RSRP) of each slot in the sensing window.
  • the communication device 2 may measure the received power of the control channel PSCCH or may measure the received power of the data channel PSCH.
  • the communication device 2 updates the candidate resource set by excluding the interfering resource from the candidate resource set.
  • the interfering resource corresponds to, for example, a resource in which received power larger than a predetermined threshold value is detected.
  • the threshold is set according to the priority of the traffic.
  • the communication device 2 selects a transmission resource for transmitting traffic from the candidate resource set.
  • the communication device 2 reselects the transmission resource.
  • the communication device 2 executes a re-evaluation / preemption check and determines whether or not a reselection trigger has occurred. That is, the communication device 2 determines whether or not the resource selected in S5 is duplicately selected by another UE.
  • the re-evaluation / preemption check includes sensing processing. That is, the re-evaluation / preemption check includes a process of decoding a received signal and acquiring control information.
  • the processing of the communication device 2 returns to S1.
  • the resource selection window and the candidate resource set are updated in S1 to S4, and the resource is reselected in S5.
  • the processing of the communication device 2 proceeds to S8.
  • the communication device 2 determines whether or not the current time is the transmission time of the traffic. In the example shown in FIG. 4, it is determined whether or not the current slot is slot m-T3. In the example shown in FIG. 5, it is determined whether or not the current slot is slot m3-T3. Then, if the current time is the transmission time of the traffic, the communication device 2 transmits the traffic in S10 using the resource selected / reselected in S5.
  • the communication device 2 determines in S9 whether or not to stop the re-evaluation / preemption check. At this time, the communication device 2 determines whether or not to stop the re-evaluation / preemption check based on, for example, the power consumption of the communication device 2 or the number of slots for which sensing has been performed.
  • the communication device 2 monitors its own power consumption in real time. For example, the communication device 2 may estimate the power consumption by monitoring the output current of the battery included in the communication device 2. Alternatively, the communication device 2 may estimate the power consumption by monitoring the operating rate of the processor included in the communication device 2. In S12, the communication device 2 compares the power consumption in the predetermined period immediately before the resource selection trigger with the predetermined threshold value. As a result, if the power consumption of the communication device 2 is larger than the threshold value, the communication device 2 stops the re-evaluation / preemption check in S13.
  • the communication device 2 compares the number of slots sensed in the predetermined period immediately before the resource selection trigger with the predetermined threshold value.
  • the predetermined period may be, for example, a sensing window set immediately before the resource selection trigger.
  • four sensing sections are set in the sensing window, and each sensing section is composed of five slots.
  • the number of slots counted in S14 is 20.
  • the communication device 2 stops the re-evaluation / preemption check.
  • the communication device 2 stops the re-evaluation / preemption check. That is, when the power consumption of the communication device 2 is larger than the threshold value, or when the number of slots where sensing is performed is larger than the threshold value, the communication device 2 stops the sensing for re-evaluation / preemption check. In this case, the process of the communication device 2 proceeds to S10. Then, the communication device 2 transmits the traffic using the resource selected in S5.
  • the processing of the communication device 2 returns to S6. In this case, the re-evaluation / preemption check is continued.
  • the same process as in S9 may be executed between S5 and S6. That is, it may be determined whether or not to stop the re-evaluation / preemption check before starting the re-evaluation / preemption check. In this case, for example, when the number of slots to be sensed in the sensing window is predetermined and the number of the slots is larger than the threshold value, it is not necessary to execute the re-evaluation / preemption check.
  • the communication device 2 executes a re-evaluation / preemption check when the power consumption of the communication device 2 is small. In this case, the probability of collision between the traffic of the communication device 2 and the traffic of another UE becomes small, so that the reliability of D2D communication is improved. On the other hand, when the power consumption of the communication device 2 is large, the communication device 2 does not execute the re-evaluation / preemption check. In this case, the number of times of sensing after the end of the sensing window is reduced, so that the power consumption of the communication device 2 is reduced.
  • the communication device 2 notifies another UE of the control information related to the stop of the re-evaluation / preemption check.
  • the communication device 2 selects resources # 1 to # 3 in order to transmit traffic.
  • Information that specifies the time and frequency of resource # 2 (for example, SCI) is set in resource # 1
  • information that specifies the time and frequency of resource # 3 is set in resource # 2.
  • the communication device 2 When the condition for stopping the re-evaluation / preemption check is satisfied, the communication device 2 notifies other UEs of the risk information indicating that the re-evaluation / preemption check is not performed for the subsequent selected resources.
  • This condition is represented by the number of slots in which the power consumption or sensing of the communication device 2 is performed, as described with reference to FIG. 7.
  • the condition for stopping the re-evaluation / preemption check is satisfied after resource # 1 and before resource # 2.
  • the communication device 2 uses the resource # 2 to transmit the risk information # 2.
  • Risk information # 2 indicates that "re-evaluation / preemption check is not performed for resource # 3".
  • the risk information is set in, for example, the first stage SCI (1st stage Sidelink Control Information). In this case, the risk information is transmitted using the control channel PSCCH. Further, the risk information may be set in the second stage SCI (2nd stage Sidelink Control Information) or MAC CE (MAC Control Element). In this case, the risk information is transmitted using the data channel PSCH.
  • the risk information is transmitted in S9 in the flowchart shown in FIG. Then, the UE that receives the risk information controls the resource allocation in consideration of the risk information.
  • a transmitting UE For example, in the case shown in FIG. 9, it is assumed that a certain UE (hereinafter referred to as a transmitting UE) wants to transmit data by using resource # 3. In this case, the transmitting UE preempts resource # 3.
  • the communication device 2 shall perform re-evaluation / preemption check. Then, the communication device 2 detects the preemption for the resource # 3 by the transmitting UE. Then, the communication device 2 releases the resource # 3 and reselects another resource. As a result, a collision between the communication device 2 and the transmitting UE is avoided.
  • the transmitting UE performs preemption on resource # 3 when the communication device 2 does not perform the re-evaluation / preemption check, the communication device 2 cannot detect the preemption on resource # 3 by the transmitting UE. .. In this case, if the transmitting UE transmits data using the resource # 3, a collision occurs between the communication device 2 and the transmitting UE.
  • the communication device 2 notifies the transmitting UE of the risk information # 2. Then, the transmitting UE recognizes that the re-evaluation / preemption check is not executed for the resource # 3. That is, the transmitting UE recognizes that "preemption to resource # 3 may cause a collision". Therefore, the transmitting UE does not preempt resource # 3 in order to avoid collisions. As a result, a collision between the communication device 2 and the transmitting UE is avoided.
  • the transmitting UE may ignore the risk information. That is, the transmitting UE may preempt the resource # 3 even though the risk information # 2 has been received.
  • the risk information is notified to other UEs after the condition for stopping the re-evaluation / preemption check is satisfied, but the embodiment of the present invention is not limited to this procedure. That is, the communication device 2 may notify other UEs of the risk information regardless of whether or not the condition for stopping the re-evaluation / preemption check is satisfied. For example, in the case shown in FIG. 9, the communication device 2 may transmit the risk information # 1 by using the resource # 1. In this case, the content of the risk information may be the same as or different from the risk information transmitted after the condition for stopping the reassessment / preemption check is satisfied.
  • the risk information # 1 may represent "there is a possibility that the reassessment / preemption check is not performed on the resource # 2".
  • the risk information # 1 may represent "the re-evaluation / preemption check is not performed on the resource # 2 from the time when the condition for stopping the re-evaluation / preemption check is satisfied”.
  • the risk information is notified to other UEs when the execution of the re-evaluation / preemption check is stopped, but the embodiment of the present invention is not limited to this procedure.
  • the communication device 2 may adjust the priority of traffic when stopping the execution of the re-evaluation / preemption check.
  • the priority of the traffic is notified to other UEs by using, for example, the first stage SCI, the second stage SCI, or the MAC CE.
  • the communication device 2 sets the highest priority for the subsequent traffic when the execution of the re-evaluation / preemption check is stopped.
  • the highest priority is set for the traffic allocated to resource # 3.
  • the transmitting UE cannot preempt resource # 3. Therefore, the possibility of collision in resource # 3 is low.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating one of the effects of the embodiment of the present invention.
  • the communication device 2 reserves resources # 1 and # 2 in slots m1 and m2 as shown in FIG. 10A. Then, the communication device 2 stops the execution of the re-evaluation / preemption check before the slot m1. In this case, since the sensing operation is completed, the power consumption is reduced.
  • the communication device 2 uses resource # 1 to notify the transmitting UE of the risk information.
  • This risk information indicates that "resource # 2 is not reassessed / preempted". Then, the transmitting UE does not select resource # 2 in order to avoid traffic collision. Therefore, the risk of collision in resource # 2 is reduced.
  • the communication device 2 sets the priority of the traffic allocated to the resource # 2 to the highest state. Further, the communication device 2 uses the resource # 1 to notify the transmitting UE of the priority information. This priority information indicates that "the traffic assigned to resource # 2 has the highest priority”. Then, the transmitting UE cannot select resource # 2. Therefore, this method also reduces the risk of collision in resource # 2.
  • the communication device 2 may adjust the priority of the transmitted traffic based on the following parameters when stopping the execution of the re-evaluation / preemption check.
  • QoS Quality of Service
  • Number of slots where power consumption / sensing is performed (3) Number of slots in the candidate resource set
  • the traffic with higher priority can preferentially use the resource. That is, the higher the priority of outbound traffic, the lower the probability of resource reselection for that traffic. Also, when the outbound traffic has a high priority, it becomes easier to select a resource from the candidate resource set. Therefore, when the transmission traffic has a high priority, the time and power consumption required for transmitting the traffic are small.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of transmission processing including priority adjustment.
  • the processing of S1 to S10 is substantially the same in FIGS. 7 and 11.
  • the communication device 2 adjusts the priority of the transmitted traffic in S21.
  • the transmitting device 2 may set the highest priority for the transmitted traffic, or may adjust the priority based on the above-mentioned parameters. In any case, the communication device 2 raises the priority of the transmission traffic in S21.
  • the communication device 2 may adjust the priority of the transmission traffic in S22. In this case, the communication device 2 may give higher priority to the transmitted traffic based on the above-mentioned parameters.
  • the other UE allocates resources in consideration of the priority of the transmission traffic of the communication device 2. Further, in the communication device 2, the priority of the transmission traffic is referred to when updating the candidate resource set in S4.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the process of updating the candidate resource set.
  • the processing of this flowchart corresponds to S4 shown in FIG. That is, the processing of this flowchart is executed after the resource selection window is set and the candidate resource set is determined in the resource selection window.
  • the communication device 2 compares the RSRP measurement value and the RSRP threshold value for each resource in the candidate resource set.
  • the initial value of the RSRP threshold is predetermined. Then, the resources whose RSRP measurement value is larger than the RSRP threshold value are excluded from the candidate resource set.
  • the communication device 2 determines whether the ratio of the resources remaining in the candidate resource set is equal to or higher than the predetermined ratio threshold value.
  • the percentage threshold is K percent of the total amount of resources in the candidate resource set in the initial state. That is, the percentage threshold is K percent of the total amount of resources in the candidate resource set before one or more resources are excluded based on RSRP.
  • the communication device 2 relaxes the RSRP threshold value in S33.
  • the RSRP threshold is increased by 3 dB.
  • the processing of the communication device 2 returns to S31. That is, the processes of S31 to S33 are repeatedly executed until the ratio of the resources remaining in the candidate resource set becomes equal to or higher than the ratio threshold value. Then, when the ratio of the resources remaining in the candidate resource set becomes equal to or higher than the ratio threshold value, the processing of the communication device 2 proceeds to S5 in FIG.
  • the initial value of the RSRP threshold value used in S31 and the ratio threshold value K used in S32 are adjusted according to the priority of the transmitted traffic. For example, when the power consumption of the communication device 2 (or the number of slots where sensing is performed) is large and the execution of the re-evaluation / preemption check is stopped, the priority of the transmission traffic is increased in S11. In this case, the communication device 2 lowers the RSRP threshold. As a result, in the processes of S31 to S33, resources with lower interference remain in the candidate resource set, so that the transmission success rate becomes high. Further, the communication device 2 increases the value of the ratio threshold value K. In this case, since more resources remain in the candidate resource set in the processing of S31 to S33, it becomes easy to select the resource for the transmission traffic.
  • the priority of the transmitted traffic may be lowered in S22.
  • the communication device 2 may increase the RSRP threshold value or decrease the value of the ratio threshold value K.
  • the "partial sensing" shown in FIG. 3 may be limited to a resource pool that cannot be preempted. This limit may be set in advance, or may be set according to an instruction from the base station 1. Whether or not preemption can be executed is preferably set for each resource pool.
  • the other UE when the re-evaluation / preemption check is stopped, the other UE is notified of the information indicating that the re-evaluation / preemption check is not performed.
  • the outbound traffic has a higher priority, and information representing the adjusted priority is notified to other UEs. Therefore, traffic collision is suppressed while reducing the power consumption of the communication device 2.
  • FIG. 13 shows an example of the configuration of the base station 1.
  • the base station 1 is, for example, a next-generation base station apparatus (gNB: Next generation NodeB). Then, as shown in FIG. 13, the base station 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, a network interface 13, a radio transmission unit 14, and a radio reception unit 15.
  • the base station 1 may have other circuits or functions not shown in FIG.
  • the control unit 11 controls the cellular communication provided by the base station 1. Further, the control unit 11 may determine parameters for D2D communication (that is, side link communication) performed by the communication device 2. For example, the control unit 11 may determine parameters T1 and T2 representing the arrangement of the resource selection window shown in FIG. 3, parameter Y representing the number of slots in the candidate resource set, and parameters representing the size of the sensing window. In this case, the determined parameter is notified to the communication device 2 by, for example, PDCCH (Physical Downlink Control Channel) or RRC (Radio Resource Control).
  • the control unit 11 is realized by, for example, a processor. However, some of the functions of the control unit 11 may be realized by a hardware circuit.
  • the storage unit 12 stores a software program executed by the processor. Further, the storage unit 12 stores data and information necessary for controlling the operation of the base station 1.
  • the storage unit 12 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the network interface 13 provides an interface for connecting to the core network. That is, the base station 1 can be connected to another base station 1 or a network management system that controls the base station 1 via the network interface 13.
  • the wireless transmission unit 14 transmits a wireless signal for cellular communication according to an instruction given from the control unit 11. That is, the wireless transmission unit 14 transmits a downlink signal to the communication device 2 located in the cell.
  • the radio receiving unit 15 receives the radio signal of cellular communication according to the instruction given from the control unit 11. That is, the wireless receiving unit 15 receives the uplink signal transmitted from the communication device 2 located in the cell.
  • cellular communication is provided using, for example, the 2.4 GHz band and / or the 4 GHz band.
  • FIG. 14 shows an example of the configuration of the communication device 2.
  • the communication device 2 supports cellular communication and D2D communication. Note that D2D communication is realized by using a frequency band different from that of cellular communication. For example, D2D communication is provided using the 6 GHz band. However, the D2D communication may share the same frequency band as the uplink of the cellular communication.
  • the communication device 2 includes a processor 21, a storage unit 22, a wireless transmission unit 23, a wireless reception unit 24, a wireless transmission unit 25, and a wireless reception unit 26.
  • the communication device 2 may have other circuits or functions not shown in FIG.
  • the processor 21 controls the cellular communication and the D2D communication provided by the communication device 2. Then, the processor 21 controls the cellular communication and the D2D communication by executing the software program stored in the storage unit 22. For example, the processor 21 executes a program that describes the processing of the flowcharts shown in FIGS. 7, 8, 11, and 12. In this case, the processor 21 executes the process according to the resource (re) selection trigger given to the communication device 2.
  • the processor 21 provides the functions of the selection unit 21a, the monitor unit 21b, the reselection unit 21c, and the control unit 21d. However, some of the functions of the selection unit 21a, the monitor unit 21b, the reselection unit 21c, and the control unit 21d may be realized by a hardware circuit.
  • the selection unit 21a selects a resource for transmitting a D2D signal based on the result of sensing by the sensing unit 26a.
  • the monitor unit 21b monitors the status of the resource selected by the selection unit 21a.
  • the reselection unit 21c reselects the resource for transmitting the D2D signal when the resource selected by the selection unit 21a is selected by another communication device after the end of the sensing window.
  • the control unit 21d stops the operation (that is, re-evaluation and / or preemption check) by the monitor unit 21b and the reselection unit 21c when the operation of the communication device 2 satisfies a predetermined condition.
  • the storage unit 22 stores a software program executed by the processor 21. Further, the storage unit 22 stores data and information necessary for controlling the operation of the communication device 2.
  • the storage unit 22 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the wireless transmission unit 23 transmits a wireless signal for cellular communication according to an instruction given from the processor 21. That is, the wireless transmission unit 23 transmits an uplink signal to the base station 1.
  • the radio receiving unit 24 receives the radio signal of cellular communication according to the instruction given from the processor 21. That is, the wireless receiving unit 24 receives the downlink signal transmitted from the base station 1. At this time, the wireless receiving unit 24 may receive parameters related to sensing from the base station 1.
  • the wireless transmission unit 25 transmits a wireless signal for D2D communication according to an instruction given from the processor 21. That is, the wireless transmission unit 25 transmits a D2D signal to another communication device by using the resource selected by the communication device 2 by itself.
  • the radio receiving unit 26 receives a radio signal for D2D communication according to an instruction given from the processor 21. That is, the wireless receiving unit 26 receives the D2D signal transmitted from another communication device.
  • the D2D signal includes V2X data and V2X control information.
  • the wireless receiving unit 26 includes a sensing unit 26a.
  • the sensing unit 26a performs sensing in the sensing section. Further, the sensing unit 26a may perform sensing when the re-evaluation / preemption check is performed.
  • the wireless receiving unit 26 may include a processor that executes sensing processing.
  • the wireless communication unit for cellular communication and the wireless communication unit for D2D communication are provided separately from each other, but the communication device 2 is not limited to this configuration. ..
  • the wireless communication unit for cellular communication and the wireless communication unit for D2D communication may be shared. In this case, the wireless transmission unit 25 and the wireless reception unit 26 are unnecessary.
  • the wireless transmission unit 23 transmits the cellular signal and the D2D signal
  • the wireless reception unit 24 receives the cellular signal and the D2D signal.
  • the wireless receiving unit 24 includes a sensing unit.
  • Base station 2 Communication device 11
  • Control unit 12 Storage unit 13
  • Network interface 14 Wireless transmission unit 15
  • Wireless reception unit 21 Processor 21a Selection unit 21b
  • Monitor unit 21c Reselection unit 21d
  • Control unit 22 Storage unit 23, 25 Wireless transmission unit 24, 26 Wireless receiver 26a Sensing unit 100 Wireless communication system

Landscapes

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Abstract

Ｄ２Ｄ通信をサポートする通信装置の消費電力を削減する。この通信装置は、センシング部、選択部、モニタ部、再選択部、および制御部と備える。センシング部は、センシングウィンドウ内でセンシングを行う。選択部は、センシング部によるセンシングの結果に基づいて、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択する。モニタ部は、選択部により選択されたリソースの状態をモニタする。再選択部は、選択部により選択されたリソースが、センシングウィンドウの終了後に他の通信装置により選択されたときに、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを再選択する。制御部は、通信装置の動作が所定の条件を満足するときに、モニタ部によるモニタを停止する。

Description

通信装置および通信方法
　本発明は、Ｄ２Ｄ通信をサポートする通信装置および通信方法に係わる。
　現在、ネットワークのリソースの多くは、モバイル端末（スマートフォンまたはフューチャーフォンを含む）が使用するトラフィックにより占有されている。また、モバイル端末が使用するトラフィックは、今後も増加していくと考えられる。
　他方、ＩｏＴ（Internet　of　things）サービス（例えば、交通システム、スマートメータ、産業機器の監視システム）の展開にあわせて、様々な要求条件を持つサービスに対応することが求められている。このため、第５世代移動体通信（５ＧまたはＮＲ（New　Radio））の規格では、第４世代移動体通信（４Ｇ（ＬＴＥ：Long　Term　Evolution））の標準技術（例えば、非特許文献１～１２）に加えて、さらなる高データレート化、大容量化、低遅延化を実現する技術が求められている。なお、第５世代移動体通信の規格については、３ＧＰＰ（Third　Generation　Partnership　Project）の作業部会（例えば、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ１、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ２等）で検討されており、２０１７年末に標準規格書の初版が公開されている（例えば、非特許文献１３～４０）。
　また、３ＧＰＰの作業部会では、Ｖ２Ｘ（Vehicle　to　Everything）通信についても議論されている。Ｖ２Ｘは、自動車間通信を行うＶ２Ｖ（Vehicle　to　Vehicle）、自動車と歩行者との間で通信を行うＶ２Ｐ（Vehicle　to　Pedestrian）、自動車と道路インフラとの間で通信を行うＶ２Ｉ（Vehicle　to　Infrastructure）、自動車とネットワークとの間で通信を行うＶ２Ｎ（Vehicle　to　Network）を含む。
　Ｖ２Ｘ通信のリソースは、例えば、基地局により決定される。ただし、通信装置が自律的にＶ２Ｘ通信のリソースを決定することもできる。この場合、通信装置は、信号を送信する前にセンシングを行い、そのセンシングの結果に基づいて使用すべきリソースを決定する。すなわち、通信装置は、センシングを行うことで、他の通信装置により予約されているリソースを検出する。そして、通信装置は、他の通信装置により予約されていないリソースの中から送信リソースを決定する。なお、Ｖ２Ｘ通信においてリソースを効率的に使用する方法、及び、Ｖ２Ｘ通信を含む装置間通信において効率的なリソースのセンシングが可能な通信装置が提案されている（例えば、特許文献１～２）。
特開２０１９－１６９９８１号公報 特開２０１７－２０８７９６号公報
3GPP　TS　22.186　V16.2.0（2019-06） 3GPP　TS　36.211　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.212　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.213　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.300　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.321　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　36.322　V15.3.0（2019-09） 3GPP　TS　36.323　V15.5.0（2019-12） 3GPP　TS　36.331　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　36.413　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.423　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.425　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TS　37.340　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　37.985　V16.0.0（2020-06） 3GPP　TS　38.201　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.202　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.211　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.212　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.213　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.214　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.215　V16.0.1（2020-01） 3GPP　TS　38.300　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.321　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　38.322　V15.5.0（2019-03） 3GPP　TS　38.323　V15.6.0（2019-06） 3GPP　TS　38.331　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　38.401　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.410　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.413　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.420　V15.2.0（2018-12） 3GPP　TS　38.423　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.470　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.473　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TR　38.801　V14.0.0（2017-03） 3GPP　TR　38.802　V14.2.0（2017-09） 3GPP　TR　38.803　V14.2.0（2017-09） 3GPP　TR　38.804　V14.0.0（2017-03） 3GPP　TR　38.900　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TR　38.912　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TR　38.913　V15.0.0（2018-06）
　ＮＲ－Ｖ２Ｘ（Rel.16）においては、様々な通信サービスを提供するために、柔軟なリソース割当てが行われる。例えば、周期的なトラヒックおよび非周期的なトラヒックが混在するネットワークにおいて、優先度の異なる様々なサービスに対してリソース割当てが行われる。
　このため、例えば、ある通信装置が送信リソースを決定した後に、そのリソースが他の優先度の高いサービスにより横取りされることがある。この場合、この通信装置は、他のリソースを選択する。これにより、リソース割当ての優先制御が実現される。
　ただし、従来の技術でこの優先制御を実現するためには、通信装置は、送信リソースを決定した後もセンシングを継続しなければならない。そして、このようなセンシングを行うと、通信装置の消費電力が大きくなってしまう。他方、送信リソースを決定した後にセンシングを行わない場合には、複数の通信装置が同時に同じリソースを使用することがあるので、Ｖ２Ｘ通信の信頼性が低下する。なお、この問題は、Ｖ２Ｘ通信のみに発生するものではなく、任意のＤ２Ｄ（Device-to-Device）通信において発生し得る。
　本発明の１つの側面に係わる目的は、Ｄ２Ｄ通信をサポートする通信装置の消費電力を削減することである。
　本発明の１つの態様に係わる通信装置は、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする。この通信装置は、センシングウィンドウ内でセンシングを行うセンシング部と、前記センシング部によるセンシングの結果に基づいて、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択する選択部と、前記選択部により選択されたリソースの状態をモニタするモニタ部と、前記選択部により選択されたリソースが、前記センシングウィンドウの終了後に他の通信装置により選択されたときに、前記Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを再選択する再選択部と、前記通信装置の動作が所定の条件を満足するときに、前記モニタ部によるモニタを停止する制御部と、を備える。
　上述の態様によれば、Ｄ２Ｄ通信をサポートする通信装置の消費電力が削減される。
本発明の実施形態に係わる無線通信システムの一例を示す図である。 センシングに基づいてリソースを決定する方法の一例を示す図である。 センシングに基づいてリソースを決定する方法の他の例を示す図である。 トラフィックの衝突が発生するケースの一例を示す図である。 プリエンプションに起因してトラフィックの衝突が発生するケースの一例を示す図である。 周期トラフィックに対するプリエンプションチェックの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係わる送信処理の一例を示すフローチャートである。 再評価／プリエンプションチェックを停止するか否かを判定する処理の実施例を示すフローチャートである。 リスク情報の設定の一例を示す図である。 本発明の実施形態の効果の１つを説明する図である。 優先度の調整を含む送信処理の一例を示すフローチャートである。 候補リソースセットを更新する処理の一例を示すフローチャートである。 基地局の構成の一例を示す図である。 通信装置の構成の一例を示す図である。
　図１は、本発明の実施形態に係わる無線通信システムの一例を示す。無線通信システム１００は、図１に示すように、基地局１および複数の通信装置２を備える。
　基地局１は、通信装置２のセルラ通信（Ｕｕインタフェースを介する上りリンク／下りリンク通信）を制御する。即ち、基地局１は、通信装置２から上りリンク信号（制御信号およびデータ信号）を受信する。また、基地局１は、通信装置２に下りリンク信号（制御信号およびデータ信号）を送信する。
　通信装置２は、基地局１を介して他の通信装置と通信を行うことができる。また、通信装置２は、基地局１を介することなく他の通信装置と通信を行うこともできる。即ち、通信装置２は、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする。Ｄ２Ｄ通信は、たとえば、ＰＣ５インタフェースを介して信号を送信する。なお、Ｄ２Ｄ通信は「サイドリンク通信」と呼ばれることもある。また、通信装置２を「ＵＥ（User　Equipment）」と呼ぶことがある。
　通信装置２は、Ｄ２Ｄ通信でデータを送信するときは、そのデータを送信するためのリソースを決定する。このとき、通信装置２は、Ｄ２Ｄ通信のために予め設定されているリソース（即ち、リソースプール）において、他の通信装置により予約されているリソースを検出する。そして、通信装置２は、他の通信装置により予約されていないリソースを使用してデータを送信する。以下の記載では、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースプールにおいて他の通信装置により予約されているリソースを検出する処理を「センシング」と呼ぶことがある。
　図２は、センシングに基づいてリソースを決定する方法の一例を示す。ここでは、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘモード４によるリソース割当てについて説明する。
　サブフレームｎにおいて、リソース選択トリガが生成されるものとする。ここで、リソース選択トリガは、データを送信するためのリソースを決定する指示に相当する。また、リソース選択トリガが生成されるタイミングは、予測可能であるものとする。すなわち、通信装置２は、リソース選択トリガが生成されるタイミングを予測できるものとする。なお、以下の記載において、リソース選択トリガは、リソース再選択トリガを含むものとする。
　通信装置２は、リソース選択トリガに対してリソース選択ウィンドウおよびセンシングウィンドウを設定する。リソース選択ウィンドウは、選択可能なリソースの範囲を表す。すなわち、通信装置２は、リソース選択ウィンドウ内のリソースの中から、データを送信するためのリソースを選択できる。サブフレームｎにおいてリソース選択トリガが生成されたときは、リソース選択ウィンドウの範囲はサブフレーム「ｎ＋Ｔ１，ｎ＋Ｔ２」である。パラメータＴ１、Ｔ２は、例えば、予め設定される。或いは、パラメータＴ１、Ｔ２は、基地局１から通知される。
　センシングウィンドウは、通信装置２がセンシングを行う範囲を表す。すなわち、通信装置２は、センシングウィンドウ内の各リソースについてセンシングを行う。ここで、通信装置２は、例えば、リソース選択トリガの直前の１０００個のサブフレームに対してセンシングを行う。この場合、サブフレームｎにおいてリソース選択トリガが生成されると予測されるときには、センシングウィンドウの範囲は、サブフレーム「ｎ－１０００，ｎ－１」である。
　通信装置２は、センシング処理において、センシングウィンドウ内で制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Physical　Sidelink　Control　Channel）を復号して対応するデータチャネル（ＰＳＳＣＨ：Physical　Sidelink　Shared　Channel）の受信電力を測定する。このとき、参照信号のＲＳＲＰ（Reference　Signal　Received　Power）及び／又はＲＳＳＩ（Received　Signal　Strength　Indicator）が測定される。制御チャネルのリソースには、対応するテータチャネルのリソースを表す情報および送信リソースの予約に係わる情報を含むサイドリンク制御情報ＳＣＩ（Sidelink　Control　Information）がマッピングされる。
　図２に示す例では、リソース選択ウィンドウ内のリソースの一部が他の通信装置（ＵＥ１およびＵＥ２）により予約されている。この場合、通信装置２は、リソース選択ウィンドウ内のリソースから、他の通信装置により予約されており、且つ、受信電力が予め決められた閾値より高いリソースを除外し、残りのリソースの中からデータを送信するためのリソースを決定する。閾値は、例えば、センシングを行う通信装置のトラフィックの優先度およびセンシングにより検出されたトラフィックの優先度に基づいて決定される。この方法により、通信の衝突が回避される。
　ただし、図２に示す方法においては、長い期間にわたって継続的にセンシングが行われるので、通信装置２の消費電力が大きくなる。他方、多くのケースにおいて、歩行者が携帯する通信装置のバッテリ容量は小さい。このため、消費電力の小さいセンシング方法が求められる。
　図３は、センシングに基づいてリソースを決定する方法の他の例を示す。ここでは、Ｄ２Ｄ通信は、所定の周期でパケットを送信するものとする。具体的には、Ｄ２Ｄ通信は、ｋ×１００ｍ秒間隔でパケットを送信するものとする。ｋは、整数であり、特に限定されないが、この例では、１、２、５、または１０である。
　この場合も、通信装置２は、図２に示すケースと同様に、リソース選択トリガに対応するリソース選択ウィンドウおよびセンシングウィンドウを設定する。ただし、通信装置２は、リソース選択ウィンドウ内に候補リソースセットを設定する。この例では、候補リソースセットは、連続するＹ個のサブフレームから構成される。図３に示す例では、Ｙ＝５であり、候補リソースセットは連続する５個のサブフレームから構成される。Ｙの最小値は、例えば、予め設定される。また、Ｙの値は、通信装置２の構成または性能に基づいて決定してもよい。なお、図３に示す「候補」は、候補リソースセットを表す。
　ここで、候補リソースセット内のリソースが他の通信装置の周期トラヒックにより使用されるときは、その候補リソースセットからｋ×１００ｍ秒さかのぼった時刻に前回の送信が行われたはずである。したがって、候補リソースセットからｋ×１００ｍ秒前のリソースに対してセンシングを行えば、リソース選択トリガが生成されたときに、通信装置２は、候補リソースセット内のリソースが他の通信装置の周期トラヒックにより予約されるか否かを判定できる。
　そこで、通信装置２は、センシングウィンドウ内に、候補リソースセットに対応するセンシング区間を設定する。具体的には、図３に示すように、候補リソースセットを基準としてｋ×１００ｍ秒前にセンシング区間が設定される。各センシング区間の長さは、候補リソースセットと同じである。すなわち、各センシング区間は、Ｙ個のサブフレームから構成される。
　通信装置２は、サブフレームｎにおいてリソース選択トリガが生成されると、図３に示す４個のセンシング区間においてそれぞれセンシングを行う。このケースでは、通信装置２は、ＵＥ１から送信される制御信号（例えば、ＳＣＩ）を復号することにより、ＵＥ１の周期トラヒックが候補リソースセット内の所定のリソースを予約することを検出する。このとき、ＵＥ２のトラフィックは、センシング区間内に割り当てられていないので、センシングされない。また、通信装置２は、制御信号に対応するデータチャネルＰＳＳＣＨの受信電力を測定する。そして、通信装置２は、候補リソースセット内のリソースから、ＵＥ１により予約され、且つ、受信電力が予め定める閾値より高いリソースを除外し、残りのリソースの中からデータを送信するためのリソースを決定する。
　なお、センシングウィンドウ内の一部の区間のみにおいてセンシングを行う方法を「部分センシング」と呼ぶことがある。また、図３に示す例では、サブフレーム毎にセンシングおよび割当てが行われるが、通信装置２は、スロット毎にセンシングおよび割当てを行ってもよい。スロットの長さは、サブキャリア間隔に応じて、Ｌs、Ｌs／２、Ｌs／４、Ｌs／８、Ｌs／１６のうちから選択される。なお、Ｌsは、サブフレームの長さを表す。
　このように、図３に示す部分センシングによれば、図２に示す方法と比較して、センシングを行う期間が短いので、通信装置２の消費電力が削減される。ところが、図３に示す部分センシングを単純に実行するだけでは、トラフィックの衝突が発生することがある。
　図４は、トラフィックの衝突が発生するケースの一例を示す。この例では、図４（ａ）に示すように、ストッロｎにおいてリソース選択トリガが生成される。通信装置２は、このトリガに応じて、送信リソースとしてスロットｍを選択する。また、スロットｍ３、ｍ４が予約される。なお、通信装置２は、センシングウィンドウ内でセンシングを行うことにより、候補リソースセット内の未使用のリソースの中からスロットｍ、ｍ３、ｍ４を選択する。
　ところが、センシングウィンドウが終了した後に、他のＵＥがＤ２Ｄ信号を送信することがある。例えば、図４（ｂ）に示す例では、スロットｍ０において他のＵＥからＤ２Ｄ信号が送信される。そして、スロットｍ０において送信される制御信号により、スロットｍ、ｍ４が予約されるものとする。この場合、スロットｍ、ｍ４においてトラフィックの衝突が発生する。すなわち、Ｄ２Ｄ通信の信頼性が低下する。なお、図４に示す例では、他のＵＥは、通信装置２によりスロットｍ、ｍ３、ｍ４が予約されていることを認識していないものとする。
　この問題は、「再評価（re-evaluation）」を行うことで解決または緩和される。すなわち、通信装置２は、実際にＤ２Ｄ信号を送信する直前に、選択したリソースが適切か否かを再評価する。そして、選択したリソース（ｍ、ｍ３、ｍ４）が、優先度の高い他のサービスにより重複して選択されているときは、通信装置２は、送信リソースを変更する。図４（ｃ）に示す例では、スロットｍの代わりにスロットｍ２が選択され、スロットｍ４の代わりにスロットｍ５が選択される。この結果、トラフィックの衝突が回避される。
　図５は、プリエンプションに起因してトラフィックの衝突が発生するケースの一例を示す。図４に示すケースと同様に、この例でも、図５（ａ）に示すように、ストッロｎにおいてリソース選択トリガが生成される。通信装置２は、このトリガに応じて、送信リソースとしてスロットｍを選択する。また、スロットｍ３、ｍ４が予約される。
　図５（ｂ）に示すケースでは、スロットｍ１において他のＵＥからＤ２Ｄ信号が送信される。そして、スロットｍ１において送信される制御信号により、スロットｍ３に対してプリエンプションが指定されている。この場合、スロットｍ３においてトラフィックの衝突が発生する。すなわち、Ｄ２Ｄ通信の信頼性が低下する。なお、図５に示す例では、他のＵＥは、通信装置２によりスロットｍ、ｍ３、ｍ４が予約されていることを認識している。
　この問題は、「プリエンプションチェック」を行うことで緩和される。すなわち、通信装置２は、Ｄ２Ｄ信号を送信する直前に、選択したリソースが他のＵＥにより重複して予約されてないかをチェックする。そして、選択したリソース（ｍ、ｍ３、ｍ４）が、優先度の高い他のサービスにより重複して選択されているときは、通信装置２は、送信リソースを変更する。図５（ｃ）に示す例では、スロットｍ３の代わりにスロットｍ５が選択される。この結果、トラフィックの衝突が回避される。
　上述した再評価および／またはプリエンプションチェックを行うことにより、トラフィックの衝突が回避または緩和される。しかしながら、再評価および／またはプリエンプションチェックを実現するためには、センシングウィンドウが終了した後もセンシングを継続して行う必要がある。例えば、再評価を実現するためには、図４（ｃ）に示すスロットｍ－Ｔ３までセンシングを継続する必要がある。同様に、プリエンプションチェックを実現するためには、図５（ｃ）に示すスロットｍ－Ｔ３までセンシングを継続する必要がある。なお、Ｔ３は、選択リソースを変更するための処理時間に相当する。
　このように、再評価および／またはプリエンプションチェックを実現するためには、センシングを行うスロットの個数が増加するので、通信装置２の消費電力が大きくなってしまう。他方、再評価および／またはプリエンプションチェックを行わないと、Ｄ２Ｄ通信の信頼性が低下する。すなわち、消費電力の削減およびＤ２Ｄ通信の信頼性は、トレードオフの関係を有する。
　なお、上記問題は、周期トラフィック（ＳＰＳ：semi-persistent　scheduling）においても発生し得る。例えば、図６に示すように、周期Ｐでリソースが予約されるものとする。この場合、再評価および／またはプリエンプションチェックを実現するためには、各選択リソースから次の選択リソースの直前までの期間、継続してセンシングを行うことが好ましい。なお、図６に示す処理時間は、例えば、選択リソースを変更するための処理時間に相当する。
　＜実施形態＞
　図７は、本発明の実施形態に係わる送信処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、通信装置２においてリソース選択トリガが生成されたときに実行される。リソース選択トリガは、例えば、アプリケーションから通信装置２に送信トラフィックが与えられたときに生成される。
　Ｓ１において、通信装置２は、リソース選択トリガに基づいてリソース選択ウィンドウを設定する。スロットｎにおいてリソース選択トリガが発生したときは、リソース選択ウィンドウは、スロットｎ＋Ｔ１～ｎ＋Ｔ２に設定される。パラメータＴ１、Ｔ２は、例えば、予め設定される。
　Ｓ２において、通信装置２は、リソース選択ウィンドウ内で候補リソースセットを決定する。候補リソースセットは、特に限定されるものではないが、例えば、連続するＹ個のスロットから構成される。この場合、パラメータＹは、予め設定される。
　Ｓ３において、通信装置２は、センシング情報を収集する。図３に示す例では、通信装置２は、センシングウィンドウ内の各センシング区間からセンシング情報を収集する。このとき、通信装置２は、制御チャネルＰＳＣＣＨを復号して制御情報ＳＣＩを取得する。制御情報ＳＣＩは、送信ＵＥが使用するリソースを表すリソース情報を含む。また、通信装置２は、センシングウィンドウにおいて各スロットの受信電力（例えば、ＳＬ－ＲＳＲＰ）を測定する。なお、ＮＲ－Ｖ２Ｘでは、通信装置２は、制御チャネルＰＳＣＣＨの受信電力を測定してもよいし、データチャネルＰＳＳＣＨの受信電力を測定してもよい。
　Ｓ４において、通信装置２は、候補リソースセットから干渉リソースを除外することにより候補リソースセットを更新する。干渉リソースは、例えば、所定の閾値より大きな受信電力が検出されたリソースに相当する。この場合、閾値は、トラフィックの優先度に応じて設定される。
　Ｓ５において、通信装置２は、候補リソースセットからトラフィックを送信するための送信リソースを選択する。なお、後述する再評価またはプリエンプションチェックに起因してＳ５が実行されるときは、通信装置２は、送信リソースを再選択する。
　Ｓ６～Ｓ７において、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックを実行し、再選択トリガが発生しているか否かを判定する。すなわち、通信装置２は、Ｓ５で選択したリソースが他のＵＥによって重複して選択されているか否かを判定する。なお、再評価／プリエンプションチェックは、センシング処理を含む。すなわち、再評価／プリエンプションチェックは、受信信号を復号して制御情報を取得する処理を含む。
　再選択トリガが発生しているとき（即ち、Ｓ５で選択したリソースが他のＵＥによって重複して選択されているとき）は、通信装置２の処理はＳ１に戻る。この場合、Ｓ１～Ｓ４においてリソース選択ウィンドウおよび候補リソースセットが更新され、Ｓ５においてリソースが再選択される。
　再選択トリガが発生していないときは、通信装置２の処理はＳ８に進む。Ｓ８において、通信装置２は、現在時刻がトラフィックの送信時刻であるか否かを判定する。図４に示す例では、現在のスロットがスロットｍ－Ｔ３であるか否かが判定される。図５に示す例では、現在のスロットがスロットｍ３－Ｔ３であるか否かが判定される。そして、現在時刻がトラフィックの送信時刻であれば、通信装置２は、Ｓ１０において、Ｓ５で選択／再選択したリソースを使用してトラフィックを送信する。
　現在時刻がトラフィックの送信時刻より前であるときには、通信装置２は、Ｓ９において、再評価／プリエンプションチェックを停止するか否かを判定する。このとき、通信装置２は、例えば、通信装置２の消費電力またはセンシングを行ったスロットの個数に基づいて、再評価／プリエンプションチェックを停止するか否かを判定する。
　図８（ａ）に示す例では、Ｓ１１において、通信装置２は、自分の消費電力をリアルタイムでモニタする。例えば、通信装置２は、通信装置２が備えるバッテリの出力電流をモニタすることで消費電力を推定してもよい。或いは、通信装置２は、通信装置２が備えるプロセッサの稼働率をモニタすることで消費電力を推定してもよい。Ｓ１２において、通信装置２は、リソース選択トリガの直前の所定の期間における消費電力と所定の閾値とを比較する。この結果、通信装置２の消費電力が閾値より大きければ、Ｓ１３において、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックを停止する。
　図８（ｂ）に示す例では、Ｓ１４～Ｓ１５において、通信装置２は、リソース選択トリガの直前の所定の期間においてセンシングが行われたスロットの数と所定の閾値とを比較する。所定の期間は、例えば、リソース選択トリガの直前に設定されたセンシングウィンドウであってもよい。図３に示す例では、センシングウィンドウ内に４個のセンシング区間が設定され、各センシング区間は５個のスロットから構成されている。この場合、Ｓ１４でカウントされるスロットの数は２０個である。そして、センシングが行われたスロットの数が閾値より多いときは、センシングのための消費電力が大きいと推定される。この場合、Ｓ１６において、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックを停止する。
　このように、通信装置２の消費電力が閾値より大きいとき、或いは、センシングが行われたスロットの数が閾値より多いときは、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックを停止する。すなわち、通信装置２の消費電力が閾値より大きいとき、或いは、センシングが行われたスロットの数が閾値より多いときは、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックのためのセンシングを停止する。この場合、通信装置２の処理はＳ１０に進む。そして、通信装置２は、Ｓ５で選択したリソースを使用してトラフィックを送信する。
　通信装置２の消費電力が閾値以下であるとき、或いは、センシングが行われたスロットの数が閾値以下であるときは、通信装置２の処理はＳ６に戻る。この場合、再評価／プリエンプションチェックが継続される。
　なお、図７に示すＳ１～Ｓ１０に加えて、Ｓ５とＳ６との間にＳ９と同様の処理を実行してもよい。すなわち、再評価／プリエンプションチェックを開始する前に、再評価／プリエンプションチェックを停止するか否かを判定してもよい。この場合、例えば、センシングウィンドウ内でセンシングが行われるスロットの数が予め決まっており、且つ、そのスロットの数が閾値より多いときは、再評価／プリエンプションチェックを実行する必要がない。
　このように、通信装置２は、通信装置２の消費電力が小さいときは、再評価／プリエンプションチェックを実行する。この場合、通信装置２のトラフィックと他のＵＥのトラフィックとの衝突の確率が小さくなるので、Ｄ２Ｄ通信の信頼性が向上する。一方、通信装置２の消費電力が大きいときは、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックを実行しない。この場合、センシングウィンドウの終了後のセンシングの回数が少なくなるので、通信装置２の消費電力が削減される。
　ただし、再評価／プリエンプションチェックの実行を停止すると、図４または図５を参照して説明したように、トラフィックの衝突が発生することがある。よって、再評価／プリエンプションチェックの実行を停止したときは、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックの停止に係わる制御情報を他のＵＥに通知する。
　図９に示すケースでは、通信装置２は、トラフィックを送信するために、リソース＃１～＃３を選択している。リソース＃２の時間および周波数を指定する情報（例えば、ＳＣＩ）がリソース＃１内に設定され、リソース＃３の時間および周波数を指定する情報がリソース＃２内に設定されている。
　再評価／プリエンプションチェックを停止する条件が満たされると、通信装置２は、以降の選択リソースに対して再評価／プリエンプションチェックが行われないことを表すリスク情報を他のＵＥに通知する。この条件は、図７を参照して説明したように、通信装置２の消費電力またはセンシングが行われるスロットの数で表される。
　図９に示す例では、リソース＃１の後、かつ、リソース＃２の前に、再評価／プリエンプションチェックを停止する条件が満たされている。この場合、通信装置２は、リソース＃２を利用してリスク情報＃２を送信する。リスク情報＃２は「リソース＃３に対して再評価／プリエンプションチェックが行われない」を表す。リスク情報は、例えば、第１ステージＳＣＩ（1st　stage　Sidelink　Control　Information）の中に設定される。この場合、リスク情報は、制御チャネルＰＳＣＣＨを利用して送信される。また、リスク情報は、第２ステージＳＣＩ（2nd　stage　Sidelink　Control　Information）またはＭＡＣ　ＣＥ（MAC　Control　Element）に設定されてもよい。この場合、リスク情報は、データチャネルＰＳＳＣＨを利用して送信される。なお、リスク情報は、図７に示すフローチャートでは、Ｓ９において送信される。そして、リスク情報を受信したＵＥは、そのリスク情報を考慮してリソース割当てを制御する。
　例えば、図９に示すケースにおいて、あるＵＥ（以下、送信ＵＥ）がリソース＃３を利用してデータを送信したいものとする。この場合、送信ＵＥは、リソース＃３に対してプリエンプションを行う。ここで、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックを行うものとする。そうすると、通信装置２は、送信ＵＥによるリソース＃３に対するプリエンプションを検出する。そして、通信装置２は、リソース＃３を解放し、他のリソースを再選択する。この結果、通信装置２と送信ＵＥとの間の衝突が回避される。
　これに対して、通信装置２が再評価／プリエンプションチェックを行なわないときに、送信ＵＥがリソース＃３に対してプリエンプションを行うと、通信装置２は、送信ＵＥによるリソース＃３に対するプリエンプションを検出できない。この場合、仮に、送信ＵＥがリソース＃３を利用してデータを送信すると、通信装置２と送信ＵＥとの間で衝突が発生する。
　そこで、通信装置２は、送信ＵＥにリスク情報＃２を通知する。そうすると、送信ＵＥは、リソース＃３に対して再評価／プリエンプションチェックが実行されないことを認識する。すなわち、送信ＵＥは、「リソース＃３に対してプリエンプションを行うと、衝突が発生し得る」ことを認識する。したがって、送信ＵＥは、衝突を回避するためには、リソース＃３に対してプリエンプションを行わない。この結果、通信装置２と送信ＵＥとの間の衝突が回避される。
　ただし、送信ＵＥは、リスク情報を無視してもよい。すなわち、送信ＵＥは、リスク情報＃２を受信したにもかかわらず、リソース＃３に対してプリエンプションを行ってもよい。
　なお、上述の実施例では、再評価／プリエンプションチェックを停止する条件が満たされた後に他のＵＥにリスク情報が通知されるが、本発明の実施形態はこの手順に限定されるものではない。すなわち、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックを停止する条件が満たされるか否かにかかわらず、他のＵＥにリスク情報を通知してもよい。例えば、通信装置２は、図９に示すケースにおいて、リソース＃１を利用してリスク情報＃１を送信してもよい。この場合、リスク情報の内容は、再評価／プリエンプションチェックを停止する条件が満たされた後に送信されるリスク情報と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、リスク情報＃１は、「リソース＃２に対して再評価／プリエンプションチェックが行われない可能性がある」を表してもよい。なお、リスク情報＃１は、「再評価／プリエンプションチェックを停止する条件が満たされている時点から、リソース＃２に対して再評価／プリエンプションチェックが行われない」を表してもよい。
　また、上述の実施例では、再評価／プリエンプションチェックの実行を停止するときに他のＵＥにリスク情報が通知されるが、本発明の実施形態はこの手順に限定されるものではない。例えば、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックの実行を停止するときに、トラフィックの優先度を調整してもよい。トラフィックの優先度は、例えば、第１ステージＳＣＩ、第２ステージＳＣＩ、またはＭＡＣ　ＣＥを利用して他のＵＥに通知される。
　一例としては、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックの実行を停止するときに、後続のトラフィックに対して最も高い優先度を設定する。図９に示す例では、リソース＃３に割り当てられるトラフィックに対して最高優先度が設定される。この場合、送信ＵＥは、リソース＃３に対してプリエンプションを行うことはできない。したがって、リソース＃３における衝突の可能性が低くなる。
　図１０は、本発明の実施形態の効果の１つを説明する図である。この例では、通信装置２は、図１０（ａ）に示すように、スロットｍ１、ｍ２においてリソース＃１、＃２を予約している。そして、通信装置２は、スロットｍ１の前に、再評価／プリエンプションチェックの実行を停止する。この場合、センシング動作が終了するので、消費電力が削減される。
　通信装置２は、図１０（ｂ）に示すように、リソース＃１を利用してリスク情報を送信ＵＥに通知する。このリスク情報は「リソース＃２に対して再評価／プリエンプションチェックが行われない」を表す。そうすると、送信ＵＥは、トラフィックの衝突を回避するためには、リソース＃２を選択しない。したがって、リソース＃２における衝突のリスクが低下する。
　或いは、通信装置２は、図１０（ｃ）に示すように、リソース＃２に割り当てられたトラフィックの優先度を最も高い状態に設定する。また、通信装置２は、リソース＃１を利用して優先度情報を送信ＵＥに通知する。この優先度情報は「リソース＃２に割り当てられたトラフィックの優先度は最も高い状態である」を表す。そうすると、送信ＵＥは、リソース＃２を選択できない。よって、この方法によっても、リソース＃２における衝突のリスクが低下する。
　また、通信装置２は、再評価／プリエンプションチェックの実行を停止するときに、下記のパラメータに基づいて送信トラフィックの優先度を調整してもよい。
（１）ＱｏＳ（Quality　of　Service）
（２）消費電力／センシングが行われるスロットの数
（３）候補リソースセットのスロット数
　ＱｏＳが高いほど、送信トラフィックに対して高い優先度を与えることが好ましい。通信装置２の消費電力が大きいほど、送信トラフィックに対して高い優先度が与えられる。また、センシングが行われるスロットの数が多いほど、消費電力が大きくなるので、送信トラフィックに対して高い優先度が与えられる。候補リソースセットのスロット数が少ないときは、候補リソースセットからリソースを選択しやすくするために、送信トラフィックに対して高い優先度が与えられる。
　なお、同じリソースに対して優先度の異なるトラフィックが重複して割り当てられたときは、優先度の高いトラフィックが優先的にそのリソースを使用できる。すなわち、送信トラフィックの優先度を高くすると、そのトラフィックについてリソース再選択を行う確率が低くなる。また、送信トラフィックの優先度が高いときは、候補リソースセットからリソースを選択しやすくなる。したがって、送信トラフィックの優先度が高いときは、トラフィックの送信に要する時間および消費電力が小さくなる。
　図１１は、優先度の調整を含む送信処理の一例を示すフローチャートである。なお、Ｓ１～Ｓ１０の処理は、図７および図１１において実質的に同じである。
　図１１に示す例では、再評価／プリエンプションチェックの実行を停止したとき（Ｓ９：Ｙｅｓ）は、通信装置２は、Ｓ２１において、送信トラフィックの優先度を調整する。このとき、送信装置２は、送信トラフィックに対して最高優先度を設定してもよいし、上述したパラメータに基づいて優先度を調整してもよい。いずれにしても、通信装置２は、Ｓ２１において、送信トラフィックの優先度を高くする。また、再評価／プリエンプションチェックにおいて他のＵＥによるリソース選択が検出されたとき（Ｓ７：Ｙｅｓ）は、通信装置２は、Ｓ２２において、送信トラフィックの優先度を調整してもよい。この場合、通信装置２は、上述したパラメータに基づいて、送信トラフィックの優先度を高くしてもよい。
　送信トラフィックの優先度を表す情報は、Ｓ１０において他のＵＥに通知される。そうすると、他のＵＥは、通信装置２の送信トラフィックの優先度を考慮してリソース割当てを行う。また、通信装置２において、送信トラフィックの優先度は、Ｓ４において候補リソースセットを更新するときに参照される。
　図１２は、候補リソースセットを更新する処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、図１１に示すＳ４に相当する。すなわち、このフローチャートの処理は、リソース選択ウィンドウが設定され、そのリソース選択ウィンドウ内で候補リソースセットが決定された後に実行される。
　Ｓ３１において、通信装置２は、候補リソースセット内の各リソースについて、ＲＳＲＰ測定値とＲＳＲＰ閾値とを比較する。ＲＳＲＰ閾値の初期値は、予め決められている。そして、ＲＳＲＰ測定値がＲＳＲＰ閾値より大きいリソースは、候補リソースセットから除外される。
　Ｓ３２において、通信装置２は、候補リソースセット内に残っているリソースの割合が所定の割合閾値以上であるか判定する。割合閾値は、初期状態における候補リソースセットのリソースの総量のＫパーセントである。すなわち、割合閾値は、ＲＳＲＰに基づいて１または複数のリソースが除外される前の候補リソースセットのリソースの総量のＫパーセントである。
　候補リソースセット内に残っているリソースの割合が割合閾値より小さいときは、通信装置２は、Ｓ３３において、ＲＳＲＰ閾値を緩和する。この例では、ＲＳＲＰ閾値を３ｄＢだけ高くする。この後、通信装置２の処理はＳ３１に戻る。すなわち、候補リソースセット内に残っているリソースの割合が割合閾値以上になるまでＳ３１～Ｓ３３の処理が繰り返し実行される。そして、候補リソースセット内に残っているリソースの割合が割合閾値以上になると、通信装置２の処理は図１１のＳ５に進む。
　このとき、Ｓ３１で使用されるＲＳＲＰ閾値の初期値およびＳ３２で使用される割合閾値Ｋは、送信トラフィックの優先度に応じて調整される。例えば、通信装置２の消費電力（又は、センシングを行ったスロットの数）が大きく、再評価／プリエンプションチェックの実行を停止したときは、Ｓ１１において送信トラフィックの優先度を高くなる。この場合、通信装置２は、ＲＳＲＰ閾値を低くする。この結果、Ｓ３１～Ｓ３３の処理において候補リソースセット内に干渉がより低いリソースが残るので、送信成功率が高くなる。また、通信装置２は、割合閾値Ｋの値を大きくする。この場合、Ｓ３１～Ｓ３３の処理において候補リソースセット内により多くのリソースが残るので、送信トラフィックのためのリソースの選択が容易になる。
　通信装置２の消費電力（または、センシングを行ったスロットの数）が小さく、再評価／プリエンプションチェックが実行されるときは、Ｓ２２において送信トラフィックの優先度を低くしてもよい。この場合、通信装置２は、ＲＳＲＰ閾値を高くしてもよいし、割合閾値Ｋの値を小さくしてもよい。
　なお、本発明の実施形態のバリエーションとして、図３に示す「部分センシング」は、プリエンプション不可のリソースプールに制限されるようにしてもよい。この制限は、予め設定されるようにしてもよいし、基地局１から指示に応じて設定されるようにしてもよい。なお、プリエンプションを実行できるか否かは、リソースプール毎に設定されることが好ましい。
　このように、本発明の実施形態の通信方法によれば、再評価／プリエンプションチェックを停止したときには、再評価／プリエンプションチェックが行われないことを表す情報が他のＵＥに通知される。或いは、送信トラフィックの優先度が高くなり、調整された優先度を表す情報が他のＵＥに通知される。したがって、通信装置２の消費電力を削減しながら、トラフィックの衝突が抑制される。
　図１３は、基地局１の構成の一例を示す。基地局１は、例えば、次世代基地局装置（ｇＮＢ：Next　generation　NodeB）である。そして、基地局１は、図１３に示すように、制御部１１、記憶部１２、ネットワークインタフェース１３、無線送信部１４、無線受信部１５を備える。なお、基地局１は、図１３に示していない他の回路または機能を備えていてもよい。
　制御部１１は、基地局１が提供するセルラ通信を制御する。また、制御部１１は、通信装置２により行われるＤ２Ｄ通信（即ち、サイドリンク通信）のためのパラメータを決定してもよい。例えば、制御部１１は、図３に示すリソース選択ウィンドウの配置を表すパラメータＴ１、Ｔ２、候補リソースセット内のスロット数を表すパラメータＹ、センシングウィンドウのサイズを表すパラメータなどを決定してもよい。この場合、決定したパラメータは、例えば、ＰＤＣＣＨ（Physical　Downlink　Control　Channel）またはＲＲＣ（Radio　Resource　Control）等により通信装置２に通知される。なお、制御部１１は、例えば、プロセッサにより実現される。ただし、制御部１１の機能の一部は、ハードウェア回路で実現してもよい。
　記憶部１２には、プロセッサにより実行されるソフトウェアプログラムが記憶される。また、記憶部１２には、基地局１の動作を制御するために必要なデータおよび情報が記憶される。なお、記憶部１２は、例えば、半導体メモリにより実現される。ネットワークインタフェース１３は、コアネットワークに接続するためのインタフェースを提供する。すなわち、基地局１は、ネットワークインタフェース１３を介して他の基地局１または基地局１を制御するネットワーク管理システムに接続することができる。
　無線送信部１４は、制御部１１から与えられる指示に従って、セルラ通信の無線信号を送信する。すなわち、無線送信部１４は、セル内に位置する通信装置２に下りリンク信号を送信する。無線受信部１５は、制御部１１から与えられる指示に従って、セルラ通信の無線信号を受信する。すなわち、無線受信部１５は、セル内に位置する通信装置２から送信される上りリンク信号を受信する。なお、セルラ通信は、例えば、２．４ＧＨｚ帯および／または４ＧＨｚ帯を使用して提供される。
　図１４は、通信装置２の構成の一例を示す。通信装置２は、セルラ通信およびＤ２Ｄ通信をサポートする。なお、Ｄ２Ｄ通信は、セルラ通信とは異なる周波数帯を使用して実現される。例えば、Ｄ２Ｄ通信は、６ＧＨｚ帯を使用して提供される。ただし、Ｄ２Ｄ通信は、セルラ通信の上りリンクと同じ周波数帯を共有してもよい。そして、通信装置２は、プロセッサ２１、記憶部２２、無線送信部２３、無線受信部２４、無線送信部２５、無線受信部２６を備える。なお、通信装置２は、図１４に示していない他の回路または機能を備えていてもよい。
　プロセッサ２１は、通信装置２が提供するセルラ通信およびＤ２Ｄ通信を制御する。そして、プロセッサ２１は、記憶部２２に記憶されているソフトウェアプログラムを実行することにより、セルラ通信およびＤ２Ｄ通信を制御する。たとえば、プロセッサ２１は、図７、図８、図１１、図１２に示すフローチャートの処理を記述したプログラムを実行する。この場合、プロセッサ２１は、通信装置２に与えられるリソース（再）選択トリガに応じて処理を実行する。
　プロセッサ２１は、選択部２１ａ、モニタ部２１ｂ、再選択部２１ｃ、制御部２１ｄの機能を提供する。ただし、選択部２１ａ、モニタ部２１ｂ、再選択部２１ｃ、制御部２１ｄの機能の一部は、ハードウェア回路で実現してもよい。
　選択部２１ａは、センシング部２６ａによるセンシングの結果に基づいて、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択する。モニタ部２１ｂは、選択部２１ａにより選択されたリソースの状態をモニタする。再選択部２１ｃは、選択部２１ａにより選択されたリソースが、センシングウィンドウの終了後に他の通信装置により選択されたときに、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを再選択する。制御部２１ｄは、通信装置２の動作が所定の条件を満足するときに、モニタ部２１ｂおよび再選択部２１ｃによる動作（即ち、再評価および／またはプリエンプションチェック）を停止する。
　記憶部２２には、プロセッサ２１により実行されるソフトウェアプログラムが記憶される。また、記憶部２２には、通信装置２の動作を制御するために必要なデータおよび情報が記憶される。なお、記憶部２２は、例えば、半導体メモリにより実現される。
　無線送信部２３は、プロセッサ２１から与えられる指示に従って、セルラ通信の無線信号を送信する。すなわち、無線送信部２３は、基地局１に上りリンク信号を送信する。無線受信部２４は、プロセッサ２１から与えられる指示に従って、セルラ通信の無線信号を受信する。すなわち、無線受信部２４は、基地局１から送信される下りリンク信号を受信する。このとき、無線受信部２４は、センシングに係わるパラメータを基地局１から受信することがある。
　無線送信部２５は、プロセッサ２１から与えられる指示に従って、Ｄ２Ｄ通信の無線信号を送信する。すなわち、無線送信部２５は、通信装置２が自分で選択するリソースを使用して、他の通信装置にＤ２Ｄ信号を送信する。無線受信部２６は、プロセッサ２１から与えられる指示に従って、Ｄ２Ｄ通信の無線信号を受信する。すなわち、無線受信部２６は、他の通信装置から送信されるＤ２Ｄ信号を受信する。Ｄ２Ｄ信号は、Ｖ２ＸデータおよびＶ２Ｘ制御情報を含む。
　無線受信部２６は、センシング部２６ａを備える。センシング部２６ａは、センシング区間においてセンシングを行う。また、センシング部２６ａは、再評価／プリエンプションチェックが行われるときにセンシングを行ってもよい。無線受信部２６は、センシング処理を実行するプロセッサを備えてもよい。
　なお、図１４に示す例では、セルラ通信のための無線通信部およびＤ２Ｄ通信のための無線通信部が互いに分離して設けられているが、通信装置２はこの構成に限定されるものではない。例えば、セルラ通信のための無線通信部およびＤ２Ｄ通信のための無線通信部が共用されるようにしてもよい。この場合、無線送信部２５および無線受信部２６は不要である。そして、無線送信部２３は、セルラ信号およびＤ２Ｄ信号を送信し、無線受信部２４は、セルラ信号およびＤ２Ｄ信号を受信する。また、無線受信部２４は、センシング部を備える。
１　基地局
２　通信装置
１１　制御部
１２　記憶部
１３　ネットワークインタフェース
１４　無線送信部
１５　無線受信部
２１　プロセッサ
２１ａ　選択部
２１ｂ　モニタ部
２１ｃ　再選択部
２１ｄ　制御部
２２　記憶部
２３、２５　無線送信部
２４、２６　無線受信部
２６ａ　センシング部
１００　無線通信システム
 

Claims (10)

  1. 　Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする通信装置であって、
    　センシングウィンドウ内でセンシングを行うセンシング部と、
    　前記センシング部によるセンシングの結果に基づいて、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択する選択部と、
    　前記選択部により選択されたリソースの状態をモニタするモニタ部と、
    　前記選択部により選択されたリソースが、前記センシングウィンドウの終了後に他の通信装置により選択されたときに、前記Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを再選択する再選択部と、
    　前記通信装置の動作が所定の条件を満足するときに、前記モニタ部によるモニタを停止する制御部と、
    　を備える通信装置。
  2. 　前記モニタ部は、前記選択部により選択されたリソースを再評価する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記モニタ部は、前記選択部により選択されたリソースに対する他の通信装置によるプリエンプションをチェックする
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  4. 　前記制御部は、前記通信装置の消費電力が所定の閾値より大きいときに、前記モニタ部によるモニタを停止する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  5. 　前記制御部は、所定期間内に前記センシング部によりセンシングが行われたスロットの数が所定の閾値より多いときに、前記モニタ部によるモニタを停止する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  6. 　前記制御部は、前記モニタ部によるモニタを停止したときは、前記選択部により選択されたリソースに対する再評価が行われないことを表す情報を、他の通信装置に通知する制御情報に設定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  7. 　前記制御部は、前記モニタ部によるモニタを停止したときは、前記選択部により選択されたリソースに対するプリエンプションチェックが行われないことを表す情報を、他の通信装置に通知する制御情報に設定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  8. 　前記制御部は、前記モニタ部によるモニタを停止したときは、前記Ｄ２Ｄ信号の優先度を調整し、前記優先度を表す情報を、他の通信装置に通知する制御情報に設定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  9. 　前記制御情報は、ＰＳＣＣＨ（Physical　Sidelink　Control　Channel）またはＰＳＳＣＨ（Physical　Sidelink　Shared　Channel）により送信される
    　ことを特徴とする請求項６～８のいずれか１つに記載の通信装置。
  10. 　Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）通信をサポートする通信装置により実行される通信方法であって、
    　センシングウィンドウ内でセンシングを行い、
    　前記センシングの結果に基づいてＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択し、
    　前記通信装置の動作が所定の条件を満足するか否かを判定し、
    　前記通信装置の動作が前記条件を満足しないときは、
    　　選択されたリソースに対する再評価またはプリエンプションチェックを行い、
    　　選択されたリソースが、前記センシングウィンドウの終了後に他の通信装置により選択されたときに、前記Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを再選択し、
    　前記通信装置の動作が前記条件を満足するときは、選択されたリソースに対する再評価またはプリエンプションチェックを行わない
    　ことを特徴とする通信方法。
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