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WO2020226394A1 - 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원을 통한 검색 공간 모니터링 방법 및 이에 대한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원을 통한 검색 공간 모니터링 방법 및 이에 대한 장치 Download PDF

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WO2020226394A1
WO2020226394A1 PCT/KR2020/005892 KR2020005892W WO2020226394A1 WO 2020226394 A1 WO2020226394 A1 WO 2020226394A1 KR 2020005892 W KR2020005892 W KR 2020005892W WO 2020226394 A1 WO2020226394 A1 WO 2020226394A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pur
early
base station
transmission
ack
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/005892
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김재형
박창환
황승계
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to CN202080033340.8A priority patent/CN114175548B/zh
Priority to US17/608,714 priority patent/US12127193B2/en
Priority to EP20802372.1A priority patent/EP3958492B1/en
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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method for monitoring a search space through a preset uplink resource in a wireless communication system and an apparatus therefor.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded to not only voice but also data services, and nowadays, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused, and users demand for higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. have.
  • next-generation mobile communication system The requirements of the next-generation mobile communication system are largely explosive data traffic acceptance, dramatic increase in transmission rate per user, largely increased number of connected devices, very low end-to-end latency, and support for high energy efficiency. You should be able to. For this, dual connectivity, Massive Multiple Input Multiple Output (MIMO), In-band Full Duplex, Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA), and Super Wideband Various technologies such as wideband) support and device networking are being studied.
  • MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • Super Wideband Various technologies such as wideband support and device networking are being studied.
  • An object of the present specification is to provide a method and apparatus for monitoring a search space through a preconfigured uplink resource (PUR).
  • PUR preconfigured uplink resource
  • an object of the present specification is to provide a method and apparatus for defining a PUR search space related to uplink data transmission through a preconfigured uplink resource (PUR).
  • PUR preconfigured uplink resource
  • an object of the present specification is to provide a method for monitoring a PUR search space based on early positive acknowledgment (ACK) and an apparatus therefor.
  • ACK early positive acknowledgment
  • the present specification is capable of avoiding a collision between a PUR search space related to uplink data transmission through a preconfigured uplink resource (PUR) and a search space related to uplink data transmission through a resource other than PUR.
  • An object thereof is to provide a PUR search space monitoring method and an apparatus therefor.
  • the present specification provides a method and apparatus for monitoring a search space through a preset uplink resource.
  • a method of monitoring a search space (SS) by a terminal through a preconfigured uplink resource (PUR) in a wireless communication system includes the number of repetitive transmissions of uplink signal transmission based on the PUR.
  • receiving PUR configuration information related to (repetition number) from a base station in a radio resource control connected state Transitioning from the RRC connected state to a specific state for a PUR operation; Transmitting an uplink signal to the base station on the first resource of the PUR based on the number of repeated transmissions;
  • ACK early acknowledgment
  • the specific state is characterized in that one of an RRC idle state or an RRC inactive state.
  • the monitoring is characterized in that (i) all of the PUR SS or (ii) a part of the PUR SS.
  • the present specification is characterized in that, when the monitoring is performed on a part of the PUR SS, the monitoring is performed after the predetermined time offset from a specific point in a transmission period in which transmission of the uplink signal is performed.
  • the present specification further includes the step of receiving, from the base station, configuration information on whether to perform additional monitoring on the PUR SS after the time when the early ACK is received.
  • the additional monitoring is not performed after the time when the early ACK is received based on the reception of the early ACK.
  • the additional monitoring is performed after a time point when the early ACK is received.
  • the step of receiving the early ACK from the base station includes a physical downlink shared channel for updating a PUR configuration based on the PUR configuration information and/or transmitting a higher layer ACK.
  • channel receiving downlink control information (DCI) for scheduling a PDSCH from the base station, wherein the information related to the early ACK is implicitly based on whether the terminal receives the DCI. It is characterized by being indicated (implicitly).
  • DCI downlink control information
  • the base station updates PUR configuration based on the PUR configuration information and/or physical downlink for transmission of a higher layer ACK, regardless of whether the base station receives the uplink signal.
  • the receiving of the early ACK from the base station includes receiving downlink control information (DCI) for scheduling the PDSCH from the base station.
  • DCI downlink control information
  • the DCI further includes indication information related to whether to stop the additional monitoring, and whether to stop the additional monitoring is determined based on the indication information.
  • the present specification includes receiving a fast NACK (early negative ACK: early NACK) indicating an update of the PUR configuration based on the PUR configuration information from the base station on a specific PUR SS prior to completion of the transmission of the uplink signal. Further comprising, based on the update of the PUR setting, some or all of at least one PUR parameter related to the PUR setting is updated.
  • a fast NACK early negative ACK: early NACK
  • the receiving of the early NACK from the base station includes receiving downlink control information (DCI) for scheduling a physical uplink shared channel (PUSCH). Further comprising, wherein the DCI includes information related to the early NACK and indication information indicating the execution of a random access channel (RACH) procedure for updating a timing advance (TA) related to an uplink transmission timing. Characterized in that.
  • DCI downlink control information
  • RACH random access channel
  • TA timing advance
  • the second 1 It is characterized in that whether or not to stop the monitoring is determined based only on the monitoring stop method, and when the early ACK is received, whether to stop the monitoring is determined based only on the second monitoring stop method regardless of the value of the timer. do.
  • whether the early ACK and the early NACK are supported in the specific state is set separately from whether the early ACK and the early NACK are supported in the RRC connected state, and the PUR configuration information is It characterized in that it further includes specific information related to whether the early ACK and the early NACK are supported during the PUR operation in the specific state.
  • whether the early ACK and the early NACK are supported in the specific state is determined by the early It is characterized in that it is determined based on whether ACK and the early NACK are supported in the RRC connection state.
  • a transmitter for transmitting a radio signal (transmitter ); A receiver for receiving a radio signal; And a processor functionally connected to the transmitter and the receiver, wherein the processor transmits PUR configuration information related to a repetition number of uplink signal transmission based on the PUR to an RRC connection state (radio resource control connected state). ) Control the receiver to receive from the base station, control to transition from the RRC connection state to a specific state for PUR operation, and transmit an uplink signal on the first resource of the PUR to the base station based on the number of repetitive transmissions.
  • RRC connection state radio resource control connected state
  • Controls the transmitter to transmit controls to perform monitoring on the PUR SS after a predetermined time offset from the transmission time of the uplink signal, and receives a fast early acknowledgment (ACK) for the uplink signal from the base station.
  • the receiver is controlled to receive, and based on the reception of the early ACK, the transmission of the uplink signal is stopped before the number of transmissions of the uplink signal reaches the number of repeated transmissions.
  • the method performed by the base station is based on the PUR.
  • Transmitting PUR configuration information related to a repetition number of the based uplink signal transmission to a terminal in a radio resource control connected state Receiving an uplink signal transmitted on the first resource of the PUR based on the number of repetitive transmissions from the terminal that has transitioned from the RRC connected state to a specific state for a PUR operation; Including the step of transmitting a fast ACK (early acknowledgment: early ACK) on the PUR SS after a predetermined time offset from the time when the uplink signal is transmitted to the terminal, Transmitting the uplink signal based on the transmission of the early ACK The reception of the uplink signal is stopped before the number of times reaches the number of repetitive transmissions.
  • a transmitter for transmitting a radio signal (transmitter); A receiver for receiving a radio signal; And a processor functionally connected to the transmitter and the receiver, wherein the processor transmits PUR configuration information related to a repetition number of uplink signal transmission based on the PUR to an RRC connection state (radio resource control connected state).
  • RRC connection state radio resource control connected state
  • ACK early acknowledgment
  • the one or more processors are configured to enable the device to transmit an uplink signal based on the PUR.
  • the device controls the device to receive PUR configuration information related to the repetition number from the base station in a radio resource control connected state, and transitions from the RRC connected state to a specific state for PUR operation.
  • Control and control the device to transmit an uplink signal to the base station on the first resource of the PUR based on the number of repetitive transmissions, and monitor the PUR SS after a predetermined time offset from the transmission time of the uplink signal
  • Control the device to perform control the device to receive an early acknowledgment (ACK) for the uplink signal from the base station, and transmit the uplink signal based on the reception of the early ACK
  • ACK early acknowledgment
  • one or more instructions executable by one or more processors include a terminal and an uplink signal based on the PUR.
  • PUR setting information related to the repetition number of transmission is received from the base station in a radio resource control connected state, and transition from the RRC connected state to a specific state for PUR operation, and the repetition Based on the number of transmissions, the uplink signal is transmitted to the base station on the first resource of the PUR, and the PUR SS is monitored after a predetermined time offset from the transmission time of the uplink signal, and the uplink signal
  • a fast ACK (early acknowledgment: early ACK) is received from the base station, and transmission of the uplink signal is stopped before the number of transmissions of the uplink signal reaches the number of repeated transmissions based on the reception of the early ACK. It is characterized by that.
  • the present specification has an effect of monitoring a search space through a preconfigured uplink resource (PUR).
  • PUR preconfigured uplink resource
  • the present specification has an effect of defining a PUR search space related to uplink data transmission through a preconfigured uplink resource (PUR).
  • PUR preconfigured uplink resource
  • the present specification has an effect of efficiently performing PUR search space monitoring through PUR search space monitoring based on early positive acknowledgment (ACK).
  • ACK early positive acknowledgment
  • the present specification is capable of avoiding a collision between a PUR search space related to uplink data transmission through a preconfigured uplink resource (PUR) and a search space related to uplink data transmission through a resource other than PUR. It works.
  • PUR preconfigured uplink resource
  • FIG. 1 is a perspective view of an augmented reality electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 shows an AI device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 shows an AI server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 shows an AI system according to an embodiment of the present invention.
  • E-UTRAN evolved universal terrestrial radio access network
  • FIG. 6 illustrates physical channels and general signal transmission used in a 3GPP system.
  • FIG 7 illustrates the structure of an uplink subframe used in LTE.
  • FIG 8 is a diagram illustrating an example of an LTE radio frame structure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a resource grid for a downlink slot.
  • FIG. 10 shows an example of a downlink subframe structure.
  • FIG. 11 shows an example of an uplink subframe structure.
  • FIG. 13 is a view showing another example of the frame structure type 2.
  • FIG. 14 illustrates a structure of a radio frame used in NR.
  • FIG. 16 illustrates the structure of a self-contained slot.
  • 21 illustrates scheduling in legacy LTE and MTC.
  • FIG. 22 illustrates physical channels used for NB-IoT and general signal transmission using them.
  • FIG. 23 illustrates a frame structure when the subcarrier interval is 15 kHz
  • FIG. 24 illustrates a frame structure when the subcarrier interval is 3.75 kHz.
  • 25 illustrates three operation modes of NB-IoT.
  • 26 illustrates the arrangement of an in-band anchor carrier in an LTE bandwidth of 10 MHz.
  • FIG. 27 illustrates transmission of an NB-IoT downlink physical channel/signal in an FDD LTE system.
  • FIG. 29 shows a case where only an anchor-carrier is configured for UE1, a DL/UL non-anchor carrier is additionally configured for UE2, and a DL non-anchor carrier is additionally configured for UE3.
  • FIG. 30 is a diagram showing an example of a method in which a PUR resource is configured in a terminal
  • 31 is a diagram illustrating an example of an operation of updating a PUR setting of a terminal.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating an example in which a terminal performs PUR search space monitoring in a PUR search space monitoring period defined based on a timer.
  • 33 is a diagram illustrating examples in which a PUR SS monitoring method for supporting early ACK is performed.
  • 35 is a diagram illustrating an example of an operation of a terminal performing PUR transmission by reflecting PUR configuration update based on early NACK.
  • 36 is a diagram illustrating an example of an operation implemented in a terminal for performing a method of monitoring a search space (SS) through a preset uplink resource in the wireless communication system proposed in the present specification.
  • SS search space
  • FIG. 37 is a diagram illustrating an example of an operation implemented in a base station for performing a method of monitoring a search space through a preset uplink resource in a wireless communication system proposed in the present specification.
  • 38 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an idle mode DRX operation.
  • 39 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
  • 40 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
  • 41 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal.
  • a specific operation described as being performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network comprising a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • BS Base station
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP access point
  • gNB general NB
  • 'Terminal' may be fixed or mobile, and UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( Advanced Mobile Station), WT (Wireless terminal), MTC (Machine-Type Communication) device, M2M (Machine-to-Machine) device, D2D (Device-to-Device) device.
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • UT user terminal
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink refers to communication from a base station to a terminal
  • uplink refers to communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA NOMA It can be used in various wireless access systems such as (non-orthogonal multiple access).
  • CDMA may be implemented with universal terrestrial radio access (UTRA) or radio technology such as CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR new radio
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G NR standard is classified into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
  • SA standalone
  • NSA non-standalone
  • 5G NR supports various subcarrier spacing, and supports CP-OFDM in downlink and CP-OFDM and DFT-s-OFDM (SC-OFDM) in uplink.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of IEEE 802, 3GPP, and 3GPP2 wireless access systems. That is, steps or parts not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the above documents. In addition, all terms disclosed in this document can be described by the standard document.
  • 3GPP LTE/LTE-A/NR New Radio
  • the technical features of the present invention are not limited thereto.
  • the three main requirements areas for 5G are (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes a low-latency communication (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) area.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, covering rich interactive work, media and entertainment applications in the cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are an increase in content size and an increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile Internet connections will become more widely used as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are increasing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of the uplink data rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming is another key factor that is increasing the demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential on smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and an instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, i.e. mMTC.
  • mMTC massive machine type computer
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry with ultra-reliable/low-latency links such as self-driving vehicles and remote control of critical infrastructure.
  • the level of reliability and delay is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K or higher (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications involve almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. In the case of VR games, for example, game companies may need to integrate core servers with network operators' edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driving force in 5G, with many use cases for mobile communication to vehicles. For example, entertainment for passengers demands simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users will continue to expect high-quality connections, regardless of their location and speed.
  • Another application example in the automotive field is an augmented reality dashboard. It identifies an object in the dark on top of what the driver is looking through the front window, and displays information that tells the driver about the distance and movement of the object overlaid.
  • wireless modules enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system allows the driver to lower the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be a remote controlled or self-driven vehicle. It is very reliable and requires very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure. In the future, self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will be forced to focus only on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles call for ultra-low latency and ultra-fast reliability to increase traffic safety to levels unachievable by humans.
  • Smart cities and smart homes referred to as smart society, will be embedded with high-density wireless sensor networks.
  • a distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home.
  • a similar setup can be done for each household.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all wirelessly connected. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve efficiency, reliability, economics, sustainability of production and the distribution of fuels such as electricity in an automated way.
  • the smart grid can also be viewed as another low-latency sensor network.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine providing clinical care from remote locations. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a wireless sensor network based on mobile communication may provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity for many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with a delay, reliability and capacity similar to that of the cable, and its management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems. Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require a wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a task through continuous experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may refer to an overall model with problem-solving capabilities, composed of artificial neurons (nodes) that form a network by combining synapses.
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function for generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron can output a function of an activation function for input signals, weights, and biases input through synapses.
  • Model parameters refer to parameters determined through learning, and include weights of synaptic connections and biases of neurons.
  • hyperparameters refer to parameters that must be set before learning in a machine learning algorithm, and include a learning rate, iteration count, mini-batch size, and initialization function.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index to determine an optimal model parameter in the learning process of the artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network when a label for training data is given, and a label indicates the correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when training data is input to the artificial neural network. It can mean.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment learns to select an action or action sequence that maximizes the cumulative reward in each state.
  • machine learning implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers is sometimes referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is a part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used in the sense including deep learning.
  • a robot may refer to a machine that automatically processes or operates a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by self-determining may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, etc. in a driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to self-driving technology
  • autonomous driving vehicle refers to a vehicle that is driven without a user's manipulation or with a user's minimal manipulation.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a specified route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of these can be included.
  • the vehicle includes all of a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle including an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle including only an electric motor, and may include not only automobiles, but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • the extended reality collectively refers to Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR), and Mixed Reality (MR).
  • VR technology provides only CG images of real world objects or backgrounds
  • AR technology provides virtually created CG images on top of real object images
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world. It is a graphic technology.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows real and virtual objects together.
  • virtual objects are used in a form that complements real objects
  • MR technology virtual objects and real objects are used with equal characteristics.
  • XR technology can be applied to HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display), mobile phones, tablet PCs, laptops, desktops, TVs, digital signage, etc., and devices applied with XR technology are XR devices. It can be called as.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phones tablet PCs, laptops, desktops, TVs, digital signage, etc.
  • devices applied with XR technology are XR devices. It can be called as.
  • FIG. 1 is a perspective view of an augmented reality electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device may include a frame 1000, a control unit 2000, and a display unit 3000.
  • the electronic device may be provided in a glass type (smart glass).
  • the glass-type electronic device is configured to be worn on the head of the human body, and may include a frame (case, housing, etc.) 1000 therefor.
  • the frame 1000 may be formed of a flexible material to facilitate wearing.
  • the frame 1000 is supported on the head and provides a space in which various parts are mounted. As illustrated, electronic components such as a control unit 2000, a user input unit 1300, or an audio output unit 1400 may be mounted on the frame 1000. In addition, a lens covering at least one of the left eye and the right eye may be detachably mounted on the frame 1000.
  • the frame 1000 may have a form of glasses worn on the face of the user's body, but is not limited thereto, and may have a form such as goggles worn in close contact with the user's face. .
  • Such a frame 1000 includes a front frame 1100 having at least one opening and a pair of side frames 1200 extending in a first direction y crossing the front frame 1100 and parallel to each other. I can.
  • the control unit 2000 is provided to control various electronic components provided in the electronic device.
  • the controller 2000 may generate an image displayed to a user or an image in which images are continuous.
  • the controller 2000 may include an image source panel for generating an image and a plurality of lenses for diffusing and converging light generated from the image source panel.
  • the control unit 2000 may be fixed to one of the two side frames 1200.
  • the control unit 2000 may be fixed inside or outside any one side frame 1200, or may be integrally formed by being embedded inside any one side frame 1200.
  • the controller 2000 may be fixed to the front frame 1100 or may be provided separately from the electronic device.
  • the display unit 3000 may be implemented in the form of a head mounted display (HMD).
  • HMD type refers to a display method that is mounted on the head and displays an image directly in front of the user's eyes.
  • the display unit 3000 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so that an image can be directly provided in front of the user's eyes.
  • the display unit 3000 is positioned at a portion corresponding to the right eye so that an image can be output toward the right eye of the user.
  • the display unit 3000 may allow the user to visually perceive the external environment and simultaneously display an image generated by the controller 2000 to the user.
  • the display unit 3000 may project an image onto the display area using a prism.
  • the display unit 3000 may be formed to be light-transmitting so that the projected image and the general field of view (a range that the user sees through the eyes) can be seen simultaneously.
  • the display unit 3000 may be translucent and may be formed of an optical element including glass.
  • the display unit 3000 may be inserted into an opening included in the front frame 1100 to be fixed, or located at the rear surface of the opening (ie, between the opening and the user), and fixed to the front frame 1100.
  • the display unit 3000 is positioned at the rear of the opening and fixed to the front frame 1100 as an example, but unlike this, the display unit 3000 is arranged and fixed at various positions of the frame 1000. I can.
  • the electronic device may provide an Augmented Reality (AR) that displays a virtual image as a single image by superimposing a virtual image on a real image or a background using such display characteristics.
  • AR Augmented Reality
  • FIG 2 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 includes a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation system, a tablet PC, a wearable device, a set-top box (STB). ), a DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, and the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, and a processor 180.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data with external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired/wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, and a control signal with external devices.
  • the communication technologies used by the communication unit 110 include Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, and Near Field Communication (NFC).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • WLAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • BluetoothTM BluetoothTM
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • a camera or microphone for treating a camera or microphone as a sensor, a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when acquiring an output by using the training model.
  • the input unit 120 may obtain unprocessed input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract an input feature as a preprocess for the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of an artificial neural network using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data other than the training data, and the inferred value can be used as a basis for a decision to perform a certain operation.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory maintained in an external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, information about the surrounding environment of the AI device 100, and user information by using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , Radar, etc.
  • the output unit 150 may generate output related to visual, auditory or tactile sense.
  • the output unit 150 may include a display unit that outputs visual information, a speaker that outputs auditory information, and a haptic module that outputs tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, a learning model, and a learning history acquired from the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Further, the processor 180 may perform the determined operation by controlling the components of the AI device 100.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data from the learning processor 130 or the memory 170, and perform a predicted or desirable operation among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 can be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting a speech input into a character string or a Natural Language Processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intention information corresponding to the input can be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one or more of the STT engine and the NLP engine may be composed of an artificial neural network, at least partially trained according to a machine learning algorithm.
  • at least one of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof. Can be.
  • the processor 180 collects history information including user feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the learning processor 130, or the AI server 200 Can be transferred to an external device.
  • the collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
  • FIG 3 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to a device that trains an artificial neural network using a machine learning algorithm or uses the learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a learning processor 240, and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as the AI device 100 and used.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value for new input data using the learning model, and generate a response or a control command based on the inferred result value.
  • FIG 4 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may constitute a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network that exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may communicate with each other directly without through a base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs an operation on big data.
  • the AI server 200 includes at least one of a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e, which are AI devices constituting the AI system 1 It is connected through the cloud network 10 and may help at least part of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train an artificial neural network according to a machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value for the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value of input data using a direct learning model, and generate a response or a control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 4 may be viewed as a specific example of the AI device 100 illustrated in FIG. 2.
  • the robot 100a is applied with AI technology and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implementing the same as hardware.
  • the robot 100a acquires status information of the robot 100a by using sensor information acquired from various types of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and objects, generates map data, or moves paths and travels. It can decide a plan, decide a response to user interaction, or decide an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor from among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a moving route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but it transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and performs the operation by receiving the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a movement path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information acquired from an external device, and controls the driving unit to determine the determined movement path and travel plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information on various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information on fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or run by controlling a driving unit based on a user's control/interaction.
  • the robot 100a may acquire interaction intention information according to a user's motion or voice speech, and determine a response based on the obtained intention information to perform an operation.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented as a mobile robot, vehicle, or unmanned aerial vehicle by applying AI technology.
  • the autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implementing the same as hardware.
  • the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as separate hardware and connected to the exterior of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous driving vehicle 100b acquires state information of the autonomous driving vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environments and objects, or generates map data, It is possible to determine a travel route and a driving plan, or to determine an action.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor from among a lidar, a radar, and a camera, similar to the robot 100a, in order to determine a moving route and a driving plan.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize an environment or object in an area where the view is obscured or an area greater than a certain distance by receiving sensor information from external devices, or directly recognized information from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving movement using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned by the autonomous vehicle 100b or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but it operates by transmitting sensor information to an external device such as the AI server 200 and receiving the result generated accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a movement path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information acquired from an external device, and controls the driving unit to determine the determined movement path and driving.
  • the autonomous vehicle 100b can be driven according to a plan.
  • the map data may include object identification information on various objects arranged in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information on fixed objects such as street lights, rocks, and buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling a driving unit based on a user's control/interaction.
  • the autonomous vehicle 100b may acquire interaction intention information according to a user's motion or voice speech, and determine a response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the XR device 100c is applied with AI technology, such as HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in the vehicle, TV, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage. , A vehicle, a fixed robot, or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 100c analyzes 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby providing information on surrounding spaces or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information on the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR apparatus 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be directly learned by the XR device 100c or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may directly generate a result using a learning model to perform an operation, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform the operation. You can also do it.
  • the robot 100a may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, etc. by applying AI technology and autonomous driving technology.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may refer to a robot having an autonomous driving function or a robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to devices that move by themselves according to a given movement line without the user's control or by determining the movement line by themselves.
  • the robot 100a having an autonomous driving function and the autonomous driving vehicle 100b may use a common sensing method to determine one or more of a moving route or a driving plan.
  • the robot 100a having an autonomous driving function and the autonomous driving vehicle 100b may determine one or more of a movement route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b exists separately from the autonomous driving vehicle 100b and is linked to an autonomous driving function inside or outside the autonomous driving vehicle 100b, or ), you can perform an operation associated with the user on board.
  • the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous driving vehicle 100b and provides it to the autonomous driving vehicle 100b, or acquires sensor information and information about the surrounding environment or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous driving function of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control the function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate an autonomous driving function of the autonomous driving vehicle 100b or assist the control of a driving unit of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the functions of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also functions provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous driving vehicle 100b from outside of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous driving vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, etc., by applying AI technology and XR technology.
  • the robot 100a to which the XR technology is applied may refer to a robot that is an object of control/interaction in an XR image.
  • the robot 100a is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
  • the robot 100a which is the object of control/interaction in the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a linked remotely through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through the interaction.
  • You can control motion or driving, or check information on surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle by applying AI technology and XR technology.
  • the autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may refer to an autonomous driving vehicle including a means for providing an XR image, or an autonomous driving vehicle that is an object of control/interaction within the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b, which is an object of control/interaction in the XR image is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b provided with a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and may output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object in a screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output on a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, and buildings.
  • the autonomous driving vehicle 100b which is the object of control/interaction in the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous driving vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information.
  • An XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a control signal input through an external device such as the XR device 100c or a user's interaction.
  • E-UTRAN evolved universal terrestrial radio access network
  • the E-UTRAN system is an evolved system from the existing UTRAN system, and may be, for example, a 3GPP LTE/LTE-A system.
  • the E-UTRAN is composed of base stations (eNBs) that provide a control plane and a user plane protocol to a terminal, and the base stations are connected through an X2 interface.
  • the X2 user plane interface (X2-U) is defined between base stations.
  • the X2-U interface provides non-guaranteed delivery of a user plane packet data unit (PDU).
  • the X2 control plane interface (X2-CP) is defined between two neighboring base stations.
  • X2-CP performs functions such as context transfer between base stations, control of a user plane tunnel between a source base station and a target base station, transfer of handover related messages, and uplink load management.
  • the base station is connected to the terminal through a radio interface and to an evolved packet core (EPC) through the S1 interface.
  • the S1 user plane interface (S1-U) is defined between a base station and a serving gateway (S-GW).
  • the S1 control plane interface (S1-MME) is defined between a base station and a mobility management entity (MME).
  • the S1 interface performs an evolved packet system (EPS) bearer service management function, a non-access stratum (NAS) signaling transport function, network sharing, and MME load balancing function.
  • EPS evolved packet system
  • NAS non-access stratum
  • MME load balancing function The S1 interface supports a many-to-many-relation between the base station and the MME/S-GW.
  • a terminal receives information from a base station through a downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through an uplink (UL).
  • the information transmitted and received by the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of information transmitted and received by them.
  • the terminal newly entering the cell performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S201).
  • the UE receives a Primary Synchronization Channel (PSCH) and a Secondary Synchronization Channel (SSCH) from the base station, synchronizes with the base station, and acquires information such as cell identity (cell identity).
  • the terminal may obtain intra-cell broadcast information by receiving a PBCH (Physical Broadcast Channel) from the base station.
  • the UE may check a downlink channel state by receiving a DL RS (Downlink Reference Signal) in the initial cell search step.
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the UE may obtain more detailed system information by receiving a Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and a Physical Downlink Control Channel (PDSCH) corresponding thereto (S202).
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Control Channel
  • the terminal may perform a random access procedure to complete access to the base station (S203 to S206). Specifically, the terminal may transmit a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S203), and receive a random access response (RAR) for the preamble through a PDCCH and a corresponding PDSCH (S204). Thereafter, the UE may transmit a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using scheduling information in the RAR (S205), and perform a contention resolution procedure such as a PDCCH and a corresponding PDSCH (S206).
  • PRACH physical random access channel
  • RAR random access response
  • the UE may transmit a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using scheduling information in the RAR (S205), and perform a contention resolution procedure such as a PDCCH and a corresponding PDSCH (S206).
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the UE may perform PDCCH/PDSCH reception (S207) and PUSCH/PUCCH (Physical Uplink Control Channel) transmission (S208) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • Control information transmitted by the terminal to the base station is referred to as UCI (Uplink Control Information).
  • UCI includes HARQ ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and ReQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CSI (Channel State Information), and the like.
  • CSI includes Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Indicator (PMI), Rank Indication (RI), and the like.
  • UCI is generally transmitted through PUCCH, but may be transmitted through PUSCH when control information and data are to be transmitted at the same time.
  • the terminal may aperiodically transmit UCI through the PUSCH according to the request/instruction of the network.
  • FIG 7 illustrates the structure of an uplink subframe used in LTE.
  • a subframe 500 includes two 0.5ms slots 501. Each slot consists of a plurality of symbols 502, and one symbol corresponds to one SC-FDMA symbol.
  • the RB 503 is a resource allocation unit corresponding to 12 subcarriers in the frequency domain and one slot in the time domain.
  • the structure of an uplink subframe of LTE is largely divided into a data region 504 and a control region 505.
  • the data region refers to a communication resource used to transmit data such as voice and packet transmitted to each terminal, and includes a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the control region refers to a communication resource used to transmit an uplink control signal, for example, a downlink channel quality report from each terminal, a reception ACK/NACK for a downlink signal, an uplink scheduling request, etc., and a physical uplink (PUCCH) Control Channel).
  • the Sounding Reference Signal (SRS) is transmitted through the last SC-FDMA symbol on the time axis in one subframe.
  • FIG 8 is a diagram illustrating an example of an LTE radio frame structure.
  • a radio frame includes 10 subframes.
  • the subframe includes two slots in the time domain.
  • the time for transmitting one subframe is defined as a transmission time interval (TTI).
  • TTI transmission time interval
  • one subframe may have a length of 1 millisecond (ms)
  • one slot may have a length of 0.5 ms.
  • One slot includes a plurality of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols in the time domain. Since 3GPP LTE uses OFDMA in downlink, an OFDM symbol is for indicating one symbol period.
  • the OFDM symbol may also be referred to as an SC-FDMA symbol or symbol period.
  • a resource block (RB) is a resource allocation unit, and includes a plurality of consecutive subcarriers in one slot.
  • the structure of the radio frame is exemplary. Accordingly, the number of subframes included in the radio frame, the number of slots included in the subframe, or the number of OFDM symbols included in the slot may be modified in various ways.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a resource grid for a downlink slot.
  • a downlink slot includes a plurality of OFDM symbols in a time domain.
  • one downlink slot includes 7 OFDM symbols
  • one resource block (RB) includes 12 subcarriers in the frequency domain.
  • Each element of the resource grid is referred to as a resource element (RE).
  • One RB contains 12 ⁇ 7 REs.
  • the number NDL of RBs included in the downlink slot varies according to the downlink transmission bandwidth.
  • the structure of the uplink slot may be the same as the structure of the downlink slot.
  • FIG. 10 shows an example of a downlink subframe structure.
  • up to three OFDM symbols located in the first half of a first slot in a subframe are a control region to which a control channel is allocated.
  • the remaining OFDM symbols correspond to a data region to which the PDSCH is allocated.
  • Examples of downlink control channels used in 3GPP LTE include a physical control format indicator channel (PCFICH), a physical downlink control channel (PDCCH), and a physical hybrid ARQ indicator channel (PHICH).
  • the PCFICH is transmitted in the first OFDM symbol of a subframe, and carries information on OFDM symbols used for transmission of control channels within the subframe.
  • the PHICH is a response to uplink transmission and carries a HARQ acknowledgment (ACK)/negative-acknowledgment (NACK) signal.
  • Control information transmitted through the PDCCH is referred to as downlink control information (DCI).
  • the DCI includes uplink or downlink scheduling information, or includes an uplink transmission (Tx) power control command for arbitrary UE groups.
  • PDCCH is a transport format and resource allocation of a downlink shared channel (DL-SCH), resource allocation information of an uplink shared channel (UL-SCH), paging information for a paging channel (PCH), a system for a DL-SCH.
  • Information resource allocation of upper layer control messages such as a random access response transmitted on the PDSCH, a set of Tx power control commands for individual UEs within an arbitrary UE group, voice over IP (VoIP) It can carry the Tx power control command, activation, etc.
  • a plurality of PDCCHs may be transmitted in the control region.
  • the UE can monitor a plurality of PDCCHs.
  • the PDCCH is transmitted on an aggregation of one or several consecutive control channel elements (CCEs).
  • CCEs control channel elements
  • CCE is a logical allocation unit used to provide a PDCCH with a coding rate based on a state of a radio channel.
  • CCE corresponds to a plurality of resource element groups.
  • the format of the PDCCH and the number of bits of the available PDCCH are determined according to the correlation between the number of CCEs and the coding rate provided by the CCEs.
  • the BS determines the PDCCH format according to the DCI to be transmitted to the UE, and attaches a cyclic redundancy check (CRC) to the control information.
  • the CRC is masked with a unique identifier (referred to as a radio network temporary identifier (RNTI)) according to the owner or use of the PDCCH.
  • RNTI radio network temporary identifier
  • a unique identifier for that UE may be masked on the CRC.
  • C-RNTI cell-RNTI
  • a paging indicator identifier eg, paging-RNTI (P-RNTI)
  • P-RNTI paging-RNTI
  • SIB system information block
  • SI-RNTI system information RNTI
  • Random access of the UE In order to indicate a random access response that is a response to transmission of the preamble, a random access-RNTI (RA-RNTI) may be masked on the CRC.
  • FIG. 11 shows an example of an uplink subframe structure.
  • an uplink subframe may be divided into a control region and a data region in the frequency domain.
  • a physical uplink control channel (PUCCH) for carrying uplink control information is allocated to the control region.
  • a physical uplink shared channel (PUSCH) for carrying user data is allocated to the data area.
  • PUCCH for one UE is allocated to an RB pair in a subframe. RBs belonging to the RB pair each occupy different subcarriers in two slots. This is called that the RB pair allocated to the PUCCH is frequency-hopped at the slot boundary.
  • Frame structure type 1 can be applied to both full duplex and half duplex FDD.
  • the subframe is defined by two consecutive slots, and the subframe i consists of slots 2i and 2i+1.
  • 10 subframes are available for downlink transmission, and 10 subframes are available for uplink transmission at every 10ms interval.
  • Uplink and downlink transmissions are separated in the frequency domain.
  • the UE In half-duplex FDD operation, the UE cannot transmit and receive at the same time, while there is no such limitation in full-duplex FDD.
  • Frame structure type 2 is applicable to FDD.
  • Supported uplink-downlink configurations are listed in Table 2, where, for each subframe in the radio frame, "D" represents that the subframe is reserved for downlink transmission, and "U” represents the subframe. Indicates that a frame is reserved for uplink transmission, and "S” indicates a downlink pilot time slot (DwPTS), a guard period (GP), and an uplink pilot time slot (UpPTS).
  • DwPTS downlink pilot time slot
  • GP guard period
  • UpPTS uplink pilot time slot
  • Uplink-downlink configuration with switch-point periodicity from downlink to uplink of both 5 ms and 10 ms is supported.
  • the special subframe exists in both half-frames.
  • the special subframe exists only in the first halfframe.
  • Subframes 0 and 5 and DwPTS are always reserved for downlink transmission.
  • UpPTS and subframes immediately following the special subframe are always reserved for uplink transmission.
  • 13 is a view showing another example of the frame structure type 2.
  • Table 1 shows an example of a configuration of a special subframe.
  • Table 2 shows an example of an uplink-downlink configuration.
  • FIG. 14 illustrates a structure of a radio frame used in NR.
  • uplink and downlink transmission is composed of frames.
  • the radio frame has a length of 10ms and is defined as two 5ms half-frames (HF).
  • the half-frame is defined as five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • the subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe depends on Subcarrier Spacing (SCS).
  • SCS Subcarrier Spacing
  • Each slot includes 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP). When a normal CP is used, each slot includes 14 symbols. When the extended CP is used, each slot includes 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), an SC-FDMA symbol (or a DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 3 exemplifies that when a normal CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary according to the SCS.
  • Table 4 illustrates that when the extended CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary according to the SCS.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, SF, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • the slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot includes 12 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • RB Resource Block
  • the BWP Bandwidth Part
  • the carrier may contain up to N (eg, 5) BWPs. Data communication is performed through the activated BWP, and only one BWP can be activated to one terminal.
  • each element is referred to as a resource element (RE), and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • FIG. 16 illustrates the structure of a self-contained slot.
  • a frame is characterized by a self-contained structure in which all of a DL control channel, DL or UL data, and UL control channel can be included in one slot.
  • the first N symbols in a slot may be used to transmit a DL control channel (hereinafter, a DL control region), and the last M symbols in a slot may be used to transmit a UL control channel (hereinafter, a UL control region).
  • N and M are each an integer of 0 or more.
  • a resource region (hereinafter, a data region) between the DL control region and the UL control region may be used for DL data transmission or UL data transmission.
  • the following configuration may be considered. Each section was listed in chronological order.
  • the PDCCH may be transmitted in the DL control region, and the PDSCH may be transmitted in the DL data region.
  • PUCCH may be transmitted in the UL control region, and PUSCH may be transmitted in the UL data region.
  • DCI downlink control information
  • DL data scheduling information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, and the like
  • uplink control information for example, positive acknowledgment/negative acknowledgment (ACK/NACK) information for DL data, channel state information (CSI) information, scheduling request (SR), and the like may be transmitted.
  • the GP provides a time gap in the process of switching from a transmission mode to a reception mode or a process of switching from a reception mode to a transmission mode between the base station and the terminal. Some symbols at the time point at which the DL to UL is switched in the subframe may be set as GP.
  • MTC Machine Type Communication
  • MTC is a form of data communication in which one or more machines are included, and can be applied to M2M (Machine-to-Machine) or IoT (Internet-of-Things).
  • a machine means an entity that does not require direct human manipulation or intervention.
  • the machine includes a smart meter equipped with a mobile communication module, a vending machine, a portable terminal having an MTC function, and the like.
  • UE category 0 is an indicator of how much data a terminal can process in a communication modem.
  • UE category 0 UEs can reduce baseband/RF complexity by using a reduced peak data rate, half-duplex operation with relaxed radio frequency (RF) requirements, and a single receive antenna.
  • RF radio frequency
  • eMTC enhanced MTC
  • MTC is a term such as eMTC, LTE-M1/M2, bandwidth reduced low complexity/coverage enhanced (BL/CE), non-BL UE (in enhanced coverage), NR MTC, enhanced BL/CE, or equivalent It may be used interchangeably with other terms.
  • MTC terminals/devices encompass terminals/devices with MTC functions (eg, smart meters, bending machines, portable terminals with MTC functions).
  • an MTC device 100m is a wireless device that provides MTC communication and may be fixed or mobile.
  • the MTC device 100m includes a smart meter equipped with a mobile communication module, a bending machine, a portable terminal having an MTC function, and the like.
  • the base station 200m is connected to the MTC device 100m using wireless access technology, and may be connected to the MTC server 700 through a wired network.
  • the MTC server 700 is connected to the MTC devices 100m and provides MTC services to the MTC devices 100m. Services provided through MTC are differentiated from existing communication services involving human intervention, and various categories of services such as tracking, metering, payment, medical services, and remote control can be provided through MTC. have.
  • MTC communication has a characteristic that the amount of transmitted data is small, and uplink/downlink data transmission/reception occurs occasionally. Therefore, it is effective to lower the unit cost of the MTC device and reduce battery consumption in accordance with the low data rate.
  • MTC devices generally have little mobility, and accordingly, MTC communication has a characteristic that the channel environment hardly changes.
  • an MTC terminal receives information from a base station through a downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through an uplink (UL).
  • the information transmitted and received by the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of information transmitted and received by them.
  • the terminal When the power is turned off, the terminal is powered on again or newly enters the cell and performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S1001).
  • the UE receives a Primary Synchronization Signal (PSS) and a Secondary Synchronization Signal (SSS) from the base station, synchronizes with the base station, and obtains information such as a cell identifier (ID).
  • PSS/SSS used for the initial cell search operation of the terminal may be a PSS/SSS of legacy LTE.
  • the MTC terminal may obtain intra-cell broadcast information by receiving a PBCH (Physical Broadcast Channel) signal from the base station (S1002). Meanwhile, the UE may check the downlink channel state by receiving a DL RS (Downlink Reference Signal) in the initial cell search step.
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the UE may acquire more detailed system information by receiving an MPDCCH (MTC PDCCH) and a PDSCH corresponding thereto in step S1102 (S1102).
  • MTC PDCCH MPDCCH
  • S1102 PDSCH corresponding thereto
  • the terminal may perform a random access procedure to complete access to the base station (S1003 to S1006).
  • the UE may transmit a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S1003), and receive a random access response (RAR) for the preamble through a PDCCH and a corresponding PDSCH (S1004).
  • the UE transmits a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using scheduling information in the RAR (S1005), and may perform a contention resolution procedure such as a PDCCH and a corresponding PDSCH (S1006).
  • PRACH physical random access channel
  • RAR random access response
  • S1005 Physical Uplink Shared Channel
  • the UE receives MPDCCH signal and/or PDSCH signal (S1107) and physical uplink shared channel (PUSCH) signal and/or physical uplink control channel as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • the (PUCCH) signal may be transmitted (S1108).
  • Control information transmitted from the UE to the base station is collectively referred to as UCI (Uplink Control Information).
  • UCI includes HARQ ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and ReQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CSI (Channel State Information), and the like.
  • CSI includes Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Indicator (PMI), Rank Indication (RI), and the like.
  • the base station/terminal may transmit one physical channel/signal over a plurality of opportunities (a bundle of physical channels).
  • the physical channel/signal may be repeatedly transmitted according to a pre-defined rule.
  • the receiving device may increase the decoding success rate of the physical channel/signal by decoding some or all of the physical channel/signal bundle.
  • the opportunity may mean a resource (eg, time/frequency) through which a physical channel/signal can be transmitted/received.
  • Opportunities for physical channels/signals may include subframes, slots or symbol sets in the time domain.
  • the symbol set may consist of one or more consecutive OFDM-based symbols.
  • Opportunities for physical channels/signals may include frequency bands and RB sets in the frequency domain. For example, PBCH, PRACH, MPDCCH, PDSCH, PUCCH and PUSCH may be repeatedly transmitted.
  • the MTC is a specific band (or channel band) among the system bandwidth of the cell (hereinafter, MTC subband or narrow band), regardless of the system bandwidth of the cell. It can only operate in a narrowband (NB)).
  • MTC subband or narrow band the system bandwidth of the cell. It can only operate in a narrowband (NB)).
  • the uplink/downlink operation of the MTC terminal may be performed only in the 1.08 MHz frequency band.
  • 1.08 MHz corresponds to six consecutive Physical Resource Blocks (PRBs) in the LTE system, and is defined to follow the same cell search and random access procedures as LTE terminals.
  • FIG. 20(a) illustrates a case in which an MTC subband is configured in the center of a cell (eg, 6 PRBs in the center), and FIG.
  • the MTC subband may be defined in consideration of a frequency range and subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • the size of the MTC subband in the NR system may be defined as X consecutive PRBs (ie, 0.18*X*(2 ⁇ u)MHz bandwidth) (see Table 3 for u).
  • X may be defined as 20 according to the size of a Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel (SS/PBCH) block.
  • the MTC can operate in at least one bandwidth part (BWP). In this case, a plurality of MTC subbands may be configured in the BWP.
  • BWP bandwidth part
  • 21 illustrates scheduling in legacy LTE and MTC.
  • a PDSCH is scheduled using a PDCCH.
  • the PDSCH is scheduled using the MPDCCH.
  • the MTC terminal can monitor the MPDCCH candidate in a search space within a subframe.
  • monitoring includes blind decoding of MPDCCH candidates.
  • MPDCCH transmits DCI, and DCI includes uplink or downlink scheduling information.
  • MPDCCH is multiplexed with PDSCH and FDM in a subframe.
  • the MPDCCH is repeatedly transmitted in up to 256 subframes, and the DCI transmitted by the MPDCCH includes information on the number of MPDCCH repetitions.
  • the PDSCH scheduled by the MPDCCH starts transmission in subframe #N+2.
  • the PDSCH may be repeatedly transmitted in a maximum of 2048 subframes.
  • the MPDCCH and PDSCH may be transmitted in different MTC subbands. Accordingly, the MTC terminal may perform radio frequency (RF) retuning for PDSCH reception after MPDCCH reception.
  • RF radio frequency
  • MTC When repetitive transmission is applied to a physical channel, frequency hopping between different MTC subbands is supported by RF retuning. For example, when the PDSCH is repeatedly transmitted in 32 subframes, the PDSCH is transmitted in the first MTC subband in the first 16 subframes, and the PDSCH is transmitted in the second MTC subband in the remaining 16 subframes. Can be transmitted. MTC operates in half-duplex mode. HARQ retransmission of MTC is adaptive and asynchronous.
  • NB-IoT Nearband Internet of Things
  • NB-IoT represents a narrowband Internet of Things technology that supports low-power wide area networks through existing wireless communication systems (eg, LTE, NR).
  • NB-IoT may refer to a system for supporting low complexity and low power consumption through a narrowband. Since the NB-IoT system uses OFDM parameters such as subcarrier spacing (SCS) in the same manner as the existing system, there is no need to separately allocate an additional band for the NB-IoT system. For example, one PRB of the existing system band can be allocated for NB-IoT. Since the NB-IoT terminal recognizes a single PRB (single PRB) as each carrier, PRB and carrier may be interpreted as the same meaning in the description of NB-IoT.
  • SCS subcarrier spacing
  • NB-IoT is mainly described when it is applied to an existing LTE system, but the following description may be extended to a next-generation system (eg, an NR system, etc.).
  • a next-generation system eg, an NR system, etc.
  • the contents related to NB-IoT can be extended and applied to MTC aiming for similar technical purposes (eg, low-power, low-cost, coverage improvement, etc.).
  • NB-IoT may be replaced with other equivalent terms such as NB-LTE, NB-IoT enhancement, enhanced NB-IoT, further enhanced NB-IoT, and NB-NR.
  • a terminal receives information from a base station through a downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through an uplink (UL).
  • the information transmitted and received by the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of information transmitted and received by them.
  • the UE When the power is turned off while the power is turned on again, or a terminal newly entering the cell performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S11).
  • the UE receives a Narrowband Primary Synchronization Signal (NPSS) and a Narrowband Secondary Synchronization Signal (NSSS) from the base station to synchronize with the base station, and obtains information such as a cell identifier (ID).
  • the terminal may obtain intra-cell broadcast information by receiving a narrowband physical broadcast channel (NPBCH) signal from the base station (S12). Meanwhile, the UE may check the downlink channel state by receiving a DL RS (Downlink Reference Signal) in the initial cell search step.
  • NNBCH narrowband physical broadcast channel
  • the UE may receive a narrowband PDCCH (NPDCCH) and a narrowband PDSCH (NPDSCH) corresponding thereto in step S12 to obtain more detailed system information (S12).
  • NPDCCH narrowband PDCCH
  • NPDSCH narrowband PDSCH
  • the terminal may perform a random access procedure to complete the access to the base station (S13 to S16). Specifically, the terminal may transmit a preamble through a narrowband physical random access channel (NPRACH) (S13), and receive a random access response (RAR) for the preamble through an NPDCCH and a corresponding NPDSCH (S14). Thereafter, the UE may transmit a narrowband physical uplink shared channel (NPUSCH) using scheduling information in the RAR (S15), and perform a contention resolution procedure such as NPDCCH and corresponding NPDSCH (S16).
  • NPRACH narrowband physical random access channel
  • RAR random access response
  • NPUSCH narrowband physical uplink shared channel
  • the terminal may perform reception (S17) and NPUSCH transmission (S18) of an NPDCCH signal and/or an NPDSCH signal as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • Control information transmitted from the UE to the base station is collectively referred to as UCI (Uplink Control Information).
  • UCI includes HARQ ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and ReQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CSI (Channel State Information), and the like.
  • CSI includes Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Indicator (PMI), Rank Indication (RI), and the like.
  • CQI Channel Quality Indicator
  • PMI Precoding Matrix Indicator
  • RI Rank Indication
  • UCI is transmitted through NPUSCH.
  • the UE may transmit UCI periodically, aperiodic, or semi-persistent through the NPUSCH.
  • the NB-IoT frame structure may be set differently according to the subcarrier interval (SCS).
  • FIG. 23 illustrates a frame structure when the subcarrier interval is 15 kHz
  • FIG. 24 illustrates a frame structure when the subcarrier interval is 3.75 kHz.
  • the frame structure of FIG. 23 may be used in downlink/uplink, and the frame structure of FIG. 24 may be used only in uplink.
  • an NB-IoT frame structure for a 15 kHz subcarrier interval may be set to be the same as a frame structure of a legacy system (ie, an LTE system). That is, a 10ms NB-IoT frame may include 10 1ms NB-IoT subframes, and a 1ms NB-IoT subframe may include two 0.5ms NB-IoT slots. Each 0.5ms NB-IoT slot may contain 7 symbols.
  • the 15kHz subcarrier interval can be applied to both downlink and uplink. The symbol includes an OFDMA symbol in downlink and an SC-FDMA symbol in uplink.
  • the system band is 1.08 MHz and is defined as 12 subcarriers.
  • the 15kHz subcarrier interval is applied to both downlink and uplink, and since orthogonality with the LTE system is guaranteed, coexistence with the LTE system can be smoothly performed.
  • a 10ms NB-IoT frame includes 5 2ms NB-IoT subframes, and a 2ms NB-IoT subframe includes 7 symbols and one GP ( Guard Period) symbol may be included.
  • the 2ms NB-IoT subframe may be expressed as an NB-IoT slot or an NB-IoT resource unit (RU).
  • the symbol may include an SC-FDMA symbol.
  • the system band is 1.08 MHz and is defined as 48 subcarriers.
  • the 3.75kHz subcarrier spacing is applied only to the uplink, and orthogonality with the LTE system is broken, and performance degradation due to interference may occur.
  • the drawing illustrates an NB-IoT frame structure based on an LTE system frame structure, and the illustrated NB-IoT frame structure can be extended and applied to a next-generation system (eg, NR system).
  • a next-generation system eg, NR system
  • the subframe interval may be replaced with the subframe interval of Table 3.
  • FIG. 25 illustrates three operation modes of NB-IoT.
  • FIG. 25(a) illustrates an in-band system
  • FIG. 25(b) illustrates a guard-band system
  • FIG. 25(c) illustrates a stand-alone system.
  • the in-band system may be expressed in an in-band mode
  • the guard-band system may be expressed in a guard-band mode
  • the stand-alone system may be expressed in a stand-alone mode.
  • the NB-IoT operation mode is described based on the LTE band, but the LTE band may be replaced with a band of another system (eg, an NR system band).
  • the in-band mode refers to an operation mode for performing NB-IoT in the (legacy) LTE band.
  • some resource blocks of the LTE system carrier may be allocated for NB-IoT.
  • 1 specific RB (ie, PRB) in the LTE band may be allocated for NB-IoT.
  • In-band mode can be operated in a structure in which NB-IoT coexists in the LTE band.
  • the guard-band mode refers to an operation mode in which NB-IoT is performed in a space reserved for the guard-band of the (legacy) LTE band.
  • a guard-band of an LTE carrier that is not used as a resource block in the LTE system may be allocated for NB-IoT.
  • the (legacy) LTE band may have a guard-band of at least 100 kHz at the end of each LTE band.
  • the stand-alone mode refers to an operation mode in which NB-IoT is performed in a frequency band independently configured from the (legacy) LTE band.
  • a frequency band eg, a GSM carrier reallocated in the future
  • GERAN GSM EDGE Radio Access Network
  • the NB-IoT terminal searches for an anchor carrier in units of 100 kHz for initial synchronization, and the center frequency of the anchor carrier in the in-band and guard-band must be located within ⁇ 7.5 kHz from the 100 kHz channel raster. .
  • 6 PRBs are not allocated to NB-IoT. Therefore, the anchor carrier can be located only in a specific PRB.
  • 26 illustrates the arrangement of an in-band anchor carrier in an LTE bandwidth of 10 MHz.
  • a direct current (DC) subcarrier is located in a channel raster. Since the center frequency interval between adjacent PRBs is 180 kHz, the center frequency of PRB indexes 4, 9, 14, 19, 30, 35, 40, and 45 is located at ⁇ 2.5kH from the channel raster. Similarly, the center frequency of a PRB suitable as an anchor carrier in the LTE bandwidth of 20 MHz is located at ⁇ 2.5 kHz from the channel raster, and the center frequency of the PRB suitable as an anchor carrier in the LTE bandwidths of 3 MHz, 5 MHz, and 15 MHz is at ⁇ 7.5 kHz from the channel raster. Located.
  • the center frequency of the PRB immediately adjacent to the edge PRB of LTE is located at ⁇ 2.5 kHz from the channel raster at bandwidths of 10 MHz and 20 MHz.
  • the center frequency of the anchor carrier can be located at ⁇ 7.5kHz from the channel raster by using a guard frequency band corresponding to three subcarriers from the edge PRB.
  • Anchor carriers in stand-alone mode are aligned on a 100kHz channel raster, and all GSM carriers including DC carriers can be utilized as NB-IoT anchor carriers.
  • NB-IoT supports multi-carrier, and a combination of in-band + in-band, in-band + guard-band, guard band + guard-band, stand-alone + stand-alone may be used.
  • Narrowband Physical Broadcast Channel Narrowband Physical Downlink Shared Channel (NPDSCH), and Narrowband Physical Downlink Control Channel (NPDCCH) are provided for NB-IoT downlink
  • Narrowband Primary Synchronization Signal NPSS
  • Narrowband Physical signals such as Primary Synchronization Signal
  • NRS Narrowband Reference Signal
  • the NPBCH delivers MIB-NB (Master Information Block-Narrowband), which is the minimum system information required for system access by the NB-IoT terminal, to the terminal.
  • the NPBCH signal can be repeatedly transmitted 8 times to improve coverage.
  • the TBS (Transport Block Size) of the MIB-NB is 34 bits, and is updated every 640ms TTI period.
  • the MIB-NB includes information such as an operation mode, a system frame number (SFN), a Hyper-SFN, a cell-specific reference signal (CRS) port number, and a channel raster offset.
  • NPSS is composed of a ZC (Zadoff-Chu) sequence with a sequence length of 11 and a root index of 5.
  • NPSS can be generated according to the following equation.
  • S(l) for the OFDM symbol index l may be defined as shown in Table 5.
  • NSSS is composed of a combination of a ZC sequence with a sequence length of 131 and a binary scrambling sequence such as a Hadamard sequence.
  • the NSSS indicates the PCID to NB-IoT terminals in the cell through a combination of the sequences.
  • NSSS can be generated according to the following equation.
  • Equation 2 variables applied to Equation 2 may be defined as follows.
  • the binary sequence bq(m) is defined as shown in Table 6, and b0(m) to b3(m) correspond to columns 1, 32, 64, and 128 of the 128th Hadamard matrix, respectively.
  • a cyclic shift ⁇ f for the frame number nf may be defined as in Equation 4.
  • nf a radio frame number.
  • mod the modulo function.
  • the downlink physical channel/signal includes NPSS, NSSS, NPBCH, NRS, NPDCCH and NPDSCH.
  • the downlink physical channel/signal is transmitted through one PRB and supports 15kHz subcarrier interval/multi-tone transmission.
  • NPSS is transmitted in the 6th subframe of every frame, and NSSS is transmitted in the last (eg, 10th) subframe of every even frame.
  • the terminal may acquire frequency, symbol, and frame synchronization using synchronization signals (NPSS, NSSS) and search for 504 PCIDs (Physical Cell IDs) (ie, base station IDs).
  • PCIDs Physical Cell IDs
  • NPBCH is transmitted in the first subframe of every frame and carries NB-MIB.
  • NRS is provided as a reference signal for downlink physical channel demodulation and is generated in the same manner as LTE.
  • NB-PCID Physical Cell ID
  • NCell ID or NCell ID, NB-IoT base station ID
  • NRS is transmitted through one or two antenna ports.
  • NPDCCH and NPDSCH may be transmitted in the remaining subframes excluding NPSS/NSSS/NPBCH.
  • NPDCCH and NPDSCH cannot be transmitted together in the same subframe.
  • NPDCCH carries DCI, and DCI supports three types of DCI formats.
  • DCI format N0 includes NPUSCH (Narrowband Physical Uplink Shared Channel) scheduling information, and DCI formats N1 and N2 include NPDSCH scheduling information.
  • the NPDCCH can be transmitted up to 2048 times to improve coverage.
  • NPDSCH is used to transmit data (eg, TB) of a transport channel such as a DL-SCH (Downlink-Shared Channel) and a PCH (Paging Channel).
  • the maximum TBS is 680 bits, and a maximum of 2048 repetitions can be transmitted to improve coverage.
  • the uplink physical channel includes a Narrowband Physical Random Access Channel (NPRACH) and NPUSCH, and supports single-tone transmission and multi-tone transmission.
  • NPRACH Narrowband Physical Random Access Channel
  • Single-tone transmission is supported for subcarrier spacing of 3.5kHz and 15kHz, and multi-tone transmission is supported only for subcarrier spacing of 15kHz.
  • NPUSCH supports two formats. NPUSCH format 1 is used for UL-SCH transmission, and the maximum TBS is 1000 bits. NPUSCH format 2 is used for transmission of uplink control information such as HARQ ACK signaling. NPUSCH format 1 supports single-/multi-tone transmission, and NPUSCH format 2 supports only single-tone transmission. In the case of single-tone transmission, pi/2-BPSK (Binary Phase Shift Keying) and pi/4-QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) are used to reduce PAPR (Peat-to-Average Power Ratio). In the NPUSCH, the number of slots occupied by one resource unit (RU) may be different according to resource allocation.
  • RU resource unit
  • the RU represents the smallest resource unit to which TB is mapped, and is composed of NULsymb * NULslots consecutive SC-FDMA symbols in the time domain and NRUsc consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • NULsymb represents the number of SC-FDMA symbols in the slot
  • NULslots represents the number of slots
  • NRUsc represents the number of subcarriers constituting the RU.
  • Table 7 exemplifies the configuration of an RU according to the NPUSCH format and subcarrier spacing.
  • the supported NPUSCH format and SCS vary according to the uplink-downlink configuration.
  • Uplink-downlink configuration may refer to Table 2.
  • Scheduling information for UL-SCH data (eg, UL-SCH TB) transmission is included in DCI format NO, and DCI format NO is transmitted through NPDCCH.
  • the DCI format NO includes information on the start time of the NPUSCH, the number of repetitions, the number of RUs used for TB transmission, the number of subcarriers, the resource location in the frequency domain, and the MCS.
  • DMRS is transmitted in one or three SC-FDMA symbols per slot according to the NPUSCH format.
  • DMRS is multiplexed with data (eg, TB, UCI), and is transmitted only in the RU including data transmission.
  • 29 illustrates an operation when a multi-carrier is configured in FDD NB-IoT.
  • a DL/UL anchor-carrier is basically configured, and a DL (and UL) non-anchor carrier may be additionally configured.
  • Information on the non-anchor carrier may be included in RRCConnectionReconfiguration.
  • a DL non-anchor carrier is configured (DL add carrier)
  • the terminal receives data only from the DL non-anchor carrier.
  • synchronization signals NPSS, NSSS
  • broadcast signals MIB, SIB
  • paging signals are provided only in the anchor-carrier.
  • the DL non-anchor carrier When the DL non-anchor carrier is configured, the UE listens only to the DL non-anchor carrier while in the RRC_CONNECTED state.
  • the UE transmits data only on the UL non-anchor carrier, and simultaneous transmission in the UL non-anchor carrier and the UL anchor-carrier is not allowed.
  • the terminal returns to the anchor-carrier.
  • FIG. 29 shows a case where only an anchor-carrier is configured for UE1, a DL/UL non-anchor carrier is additionally configured for UE2, and a DL non-anchor carrier is additionally configured for UE3. Accordingly, carriers on which data is transmitted/received in each UE are as follows.
  • -UE1 data reception (DL anchor-carrier), data transmission (UL anchor-carrier)
  • -UE2 data reception (DL non-anchor-carrier), data transmission (UL non-anchor-carrier)
  • -UE3 data reception (DL non-anchor-carrier), data transmission (UL anchor-carrier)
  • the NB-IoT terminal cannot transmit and receive at the same time, and transmit/receive operations are limited to one band each. Therefore, even if a multi-carrier is configured, the terminal only requires one transmission/reception chain of the 180 kHz band.
  • the present specification relates to a method for monitoring a search space (SS) through a preconfigured uplink resource (PUR) and an apparatus for the same.
  • a preconfigured uplink resource is a user equipment (UE) in order to perform uplink transmission without UL grant in an RRC idle state
  • RRC refers to an uplink transmission resource previously set from a base station through higher layer signaling in the CONNNECTED state. That is, the PUR is the UL resource allocated by the UE in the RRC connected state, which is previously allocated uplink (UL) transmission resources, and the UE that has transitioned from the RRC connected state to a specific state for uplink transmission through PUR. It may be interpreted as including an operation and a procedure for performing UL transmission from.
  • the specific state may be one of an RRC idle state or an RRC inactive state.
  • PUR transmission an operation in which the terminal transmits the UL signal using the PUR may be briefly expressed as “PUR transmission”.
  • the UE monitors information related to downlink feedback, UL grant downlink control information (DCI), downlink assignment DCI, and the like.
  • the search space (SS) is referred to as PUR SS.
  • the information related to the downlink feedback may include information for a hybrid automatic repeat request (HARQ) operation.
  • the UL grant DCI may be control information for scheduling a resource for uplink transmission of the UE
  • the DL allocation DCI may be control information for scheduling a resource for downlink transmission of the base station.
  • a predetermined time period during which the terminal monitors the MTC physical downlink control channel (MPDCCH) related to PUR transmission is referred to as a PUR SS window.
  • MPDCCH physical downlink control channel
  • the terminal in the case of a terminal in an RRC idle state (IDLE state), the terminal may be interpreted as performing PUR transmission when timing advance (TA) is valid.
  • the timing advance may mean a parameter related to the uplink transmission timing of the terminal.
  • the PUR can be set periodically through configuration parameters such as a starting point, a period, and a transmission section.
  • the terminal may perform PUR transmission on PUR resources periodically allocated based on the configuration parameters.
  • each of the PUR resources set in the terminal is ⁇ ... , PUR #n, PUR #n+1,... It can be expressed as ⁇ .
  • PUR opportunity e.g., PUR #k
  • PUR #k a PUR opportunity capable of UL transmission for each PUR resource of each period.
  • PUR opportunities may exist in one PUR resource.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating an example of a method of configuring a PUR resource to a terminal.
  • the terminal may receive PUR configuration information including configuration parameters for PUR transmission from the base station (3010), thereby being assigned the PUR 3000.
  • the PUR 3000 may include at least one or more PUR resources (3030 to 3050).
  • each of the at least one or more PUR resources may be allocated every predetermined period (T), and may be indicated as PUR #1 and PUR #2.
  • the terminal may perform PUR transmission at one or more PUR opportunities in each of the at least one or more PUR resources.
  • the terminal may repeatedly perform PUR transmission based on a parameter for the number of repeated transmissions included in the PUR configuration information.
  • the PUR opportunity may be given as a time interval of a predetermined length in which PUR repeated transmission can be performed.
  • the PUR configuration parameter (s) set in the terminal according to the communication environment or the need of the base station/network may be updated.
  • the update of the PUR setting parameter may be referred to as PUR setting update.
  • the update of the PUR setting parameter(s) may be performed through layer 1 (Layer 1: L1) signaling.
  • the update of the PUR configuration parameter(s) may be performed through MAC CE (medium access control control element) or RRC (radio resource control) signaling.
  • Update through the L1 signaling may mean update through DCI.
  • the PUR setting parameter(s) may mean parameter(s) related to PUR setting for PUR operation of the terminal.
  • the PUR setting parameter(s) may have the same meaning as the parameter(s) related to PUR setting.
  • 31 is a diagram illustrating an example of an operation of updating a PUR setting of a terminal.
  • the terminal may receive PUR configuration information including configuration parameters for PUR transmission from the base station (3110), thereby being assigned the PUR 3100.
  • the PUR 3100 may include at least one or more PUR resources (3130 to 3180).
  • each of the at least one PUR resource may be allocated at a certain period (T1 or T2), and may be indicated as PUR #1 and PUR #2.
  • the terminal may perform PUR transmission at one or more PUR opportunities in each of the at least one or more PUR resources.
  • the terminal When the PUR setting parameter(s) (configuration parameter(s)) set based on the PUR setting information 3110 needs to be updated according to the communication environment or the needs of the base station/network, the terminal provides the PUR setting information ( L1 signaling, MAC CE, or radio resource control (RRC) signaling indicating update of PUR configuration parameters based on 3110) may be received (3120).
  • PUR setting information L1 signaling, MAC CE, or radio resource control (RRC) signaling indicating update of PUR configuration parameters based on 3110
  • PUR configuration parameters are updated based on signaling indicating update of the PUR configuration parameters, and the terminal may perform PUR transmission based on the updated PUR configuration parameters.
  • PUR resources 3160 to 3180 to which the updated PUR configuration parameters are applied may be allocated to the terminal at a constant period of T2.
  • the terminal may perform PUR transmission in each of the PUR resources 3160 to 3180 to which the updated PUR configuration parameters are applied.
  • PUR transmission may be repeatedly performed in the PUR resources 3130 to 3180 included in the PUR 3100 as in the example of FIG. 30.
  • the PUR resource and the PUR SS resource can be set independently. That is, the PUR resource and the PUR SS resource may be set to have different periods and start points.
  • a serving-cell may mean a cell in which a PUR is set and/or a cell that receives UL transmission through the PUR.
  • PUR may mean including both a dedicated PUR set only for a specific UE without contention between UEs and a shared PUR set equally for a plurality of UEs and shared between a plurality of UEs.
  • PUR' may mean only shared PUR.
  • PUR' may mean only dedicated PUR.
  • 'PDCCH' means a general physical control channel, and may be used to include MPDCCH, NPDCCH, and the like.
  • the “physical downlink shared channel (PDSCH)” refers to a general physical downlink shared channel, and may be used to include the NPDSCH.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the LTE MTC Physical Downlink Control Channel may be used to mean including a PDCCH, a NB-IoT Physical Downlink Control Channel (NPDCCH), and the like.
  • the PDSCH means a general Physical Downlink Shared CHannel and may include an NPDSCH.
  • SIB1-BR can be extended to terms such as SIB and SIB1-NB.
  • ACK early positive acknowledgment
  • the base station/network decodes the uplink signal transmitted by the UE before the UE completes repeating uplink transmission. If successful, the base station/network refers to an operation of transmitting uplink HARQ ACK feedback information through the MPDCCH before repetitive uplink transmission of the terminal is completed for the purpose of power saving of the terminal.
  • the PUR SS may be interpreted as a concept including MPDCCH SS, NPDCCH SS, and the like.
  • the present specification relates to a method of designing a PUR SS and a method of monitoring a PUR SS by a terminal.
  • the PUR SS may be temporally defined based on an absolute time or an absolute subframe index based on a starting point and a period, and a search space duration.
  • the PUR SS window or the PUR SS monitoring period for monitoring the PUR SS may be determined based on the PUR transmission timing. More specifically, the PUR SS window or the PUR SS monitoring period may be determined relatively based on a subframe in which a time period in which PUR transmission is performed or a last subframe in a time period in which PUR transmission is performed.
  • the PUR SS window or the PUR SS monitoring interval may be defined through the following two methods.
  • This proposal relates to a method of defining a PUR SS monitoring interval after a certain time interval from the time when the terminal completes PUR transmission.
  • the PUR SS monitoring period may be defined after a predetermined time period from a time before PUR transmission of the terminal.
  • the end time may be a time when the timer value reaches a specific value for the end of the PUR SS monitoring. For example, after the initial value of the timer is set to a specific value (value X), and after the start of the timer where the initial value is set, the value of the timer increases or decreases based on the initial value, so that the value of the timer is When the value (value Y) is reached, the PUR SS monitoring of the terminal may be terminated.
  • the terminal If the terminal does not receive HARQ feedback from the base station during the interval (timer interval) in which the timer starts from the initial value and reaches a specific value for timer termination, the terminal assumes (recognizes) the non-reception of HARQ feedback as ACK or NACK. I can.
  • the terminal when the terminal does not receive HARQ feedback for PUR transmission from the base station during the timer period (in the period), it may be pre-configured through an RRC message to recognize this as ACK.
  • the UE may recognize the non-reception of HARQ feedback as ACK reception.
  • the UE may perform an additional operation on the assumption that it has received an ACK from the base station.
  • the terminal may be pre-configured through an RRC message or the like to recognize the HARQ feedback for PUR transmission from the base station during the timer period (within) from the base station during the timer period.
  • the terminal may recognize the non-reception of HARQ feedback as NACK reception.
  • the UE may perform an additional operation (eg, PUR retransmission, etc.) assuming that it has received the NACK from the base station.
  • the value of the timer may be reset.
  • the value of the timer after reset may be set to the above value X.
  • the terminal When there is a search space including only a part of the PUR SS monitoring interval defined based on the timer, the terminal considers the search space including only the part to be included in the PUR SS monitoring interval, and for the PUR SS including only the part Blind decoding can be completed. Alternatively, the terminal may not perform PUR SS monitoring for a search space including only the part in order to save power.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating an example in which a terminal performs PUR search space monitoring in a PUR search space monitoring period defined based on a timer.
  • a terminal performs PUR transmission in a PUR resource 3210. Thereafter, the terminal monitors the PUR SS 3220 in the PUR SS monitoring period 3200 defined based on the timer.
  • the PUR SS 3220 is partially included in the PUR SS monitoring period 3200.
  • the terminal recognizes that the PUR SS #1 3220, which is included in only a part of the PUR SS monitoring period, belongs to the PUR SS monitoring period, and may perform monitoring (blind decoding) for the PUR SS 3220.
  • the terminal recognizes that the PUR SS 3220, which is partially included in the PUR SS monitoring period 3200, does not belong to the PUR SS monitoring period, and monitors the PUR SS #3 3230 (blind decoding ) May not be performed.
  • the terminal may determine whether to perform monitoring on the PUR SS 3220 based on a ratio in which the PUR SS 3220 is included in the PUR SS monitoring period. That is, if more than a certain ratio of the entire section of the PUR SS 3220 is included in the PUR SS monitoring section, the terminal can monitor the PUR SS 3220, and in the opposite case, the terminal can perform the PUR SS 3220 Monitoring may not be performed.
  • the value related to the constant ratio may be set in advance to the terminal through higher layer signaling or the like.
  • the time unit of the timer-based PUR SS monitoring period may be defined in units of system time, Rmax (maximum repetition number of MPDCCH), or number of search spaces.
  • timer value(s) (which may be the value X and/or value Y) for defining the PUR SS monitoring period may be set differently for each CE mode. For example, in the case of coverage enhancement (CE) mode B, timer values may be set such that the absolute value of (X-Y) has a large value.
  • This proposal may be similar to a method of defining a RAR window for monitoring a random access response (RAR) message in a random access procedure.
  • RAR random access response
  • the starting point of the PUR SS window may be set from a specific time after PUR transmission to a time after a specific time.
  • the specific time may be a time corresponding to X subframes.
  • the PUR SS window may be defined as a specific time period interlocked with the PUR period.
  • the specific time interval may be set in units of the number of search spaces or search space periods.
  • the search space period can be expressed as Rmax*G, where Rmax can be one of ⁇ 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ⁇ subframes, and G is ⁇ 1, It can be one of 1.5, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10 ⁇ .
  • the number of search spaces for determining the size of the PUR SS window may include only the MPDCCH SS in which the terminal actually monitors the feedback information of the base station for PUR transmission. In this case, if the monitoring for the specific PUR SS is skipped/dropped or postpone due to collision of the specific PUR SS with the MPDCCH SS for other purposes, the skip/drop or postponed PUR SS
  • the absolute time of the PUR SS window can be extended by the number of times.
  • the MPDCCH SS for the other use may be an MPDCCH SS not related to PUR transmission.
  • the PUR SS window may be set differently for each CE mode.
  • the terminal may be configured to monitor more PUR SSs in CE mode B than in CE mode A. That is, in the case of CE mode B, since the number of repetitive transmissions may be set larger than that in the case of CE mode A, it may be desirable to set the CE mode B to monitor more PUR SSs than in CE mode A.
  • the PUR SS window may be automatically extended. That is, the PUR SS window may be automatically extended to monitor the PDSCH based on the DL assignment DCI.
  • the operation of automatically extending the PUR SS window based on DL assignment DCI reception may be applied only when PDSCH scheduling through the PUR SS of the base station is supported.
  • the PUR SS window may be automatically extended based on DL assignment DCI reception.
  • the operation in which the PUR SS window is automatically extended based on the DL assignment DCI reception may be applied only when the DL HARQ operation is supported for the PDSCH scheduled based on the DL assignment DCI.
  • UL skipping of the terminal may be allowed for power saving.
  • UL skipping may mean that the UE drops PUR transmission on the PUR resource (or at the PUR transmission opportunity on the PUR resource).
  • monitoring of the PUR SS of the terminal may be required in the following two aspects.
  • the terminal by performing PUR SS monitoring even when the terminal does not have UL data for PUR transmission, the terminal performs PUR configuration update, thereby preventing TA validation failure (fail). I can. Accordingly, the UE may not enter a legacy early data transmission (EDT) or legacy RACH procedure for TA reacquisition.
  • EDT legacy early data transmission
  • RACH legacy RACH procedure
  • Whether or not PUR SS monitoring is performed even when the terminal skips PUR transmission may be determined based on the situation of the base station/network or the terminal type. Even when the UE skips PUR transmission, indication information on whether PUR SS monitoring is performed may be indicated to the UE through higher layer signaling in the form of a 1-bit flag. For example, when the indication information indicates '0', the UE may be configured to perform PUR SS monitoring even when PUR transmission is skipped, and when the indication information indicates '1', the UE transmits PUR When is skipped, it may be set not to perform PUR SS monitoring.
  • the above example is only an example, and it is natural that the method proposed in the present specification is not limited to the example.
  • the indication information may be included in the PUR setting. That is, the configuration information that the terminal receives from the base station for PUR transmission in the RRC connected state may include the indication information.
  • the PUR skipping counter for PUR release can count the PUR skipping as a PUR skip event because the UE skips PUR transmission. have.
  • the terminal can receive TA updates or other operations from the base station/network through downlink reception on the PUR resource, etc., so PUR skipping
  • the counter may not count skipping of the PUR transmission as a PUR skip event.
  • the above operation in which the PUR skipping counter does not count skipping of PUR transmission as a PUR skip event may be applied only when the terminal successfully receives the MPDCCH through the PUR SS.
  • the above that is, a method of setting a PUR SS monitoring interval based on a timer may operate as follows.
  • the terminal skipping PUR transmission starts the timer at the same time as the timer start time in the case of performing PUR transmission. Based on (Proposal 1-1), when the UE monitors early ACK for PUR transmission, the UE may monitor early ACK at the same time as when PUR transmission is performed.
  • a terminal skipping PUR transmission starts a timer from the start point of the PUR resource related to the skipped PUR transmission.
  • the UE starts the timer early compared to the timer start time when PUR transmission is performed.
  • the timer value may be separately set so that the end point of the PUR SS monitoring period is relatively pulled as the timer starts quickly.
  • a timer value may be separately set so that the timer end time when the PUR transmission is performed and the timer end time when the PUR transmission is skipped are the same.
  • a timer value is set when PUR transmission is skipped so that the end time of the PUR SS monitoring interval is the same when PUR transmission is performed and when PUR transmission is skipped, or unnecessary when PUR transmission is skipped.
  • the PUR SS monitoring period when PUR transmission is skipped may be monitored shorter than the PUR SS monitoring period when PUR transmission is performed.
  • the PUR SS monitoring period in the case where PUR transmission is skipped may be set to such an extent that only one or two PUR SSs may be included.
  • the present method relates to a PUR SS monitoring method based on an early ACK received for PUR transmission of a terminal. More specifically, the UE performs PUR transmission on a PUR resource (at a PUR transmission opportunity on a PUR resource) and monitors a PUR SS related to the PUR transmission. The UE receives an early ACK of the base station for the PUR transmission through monitoring of the PUR SS, and additional operations related to monitoring of the PUR SS of the UE may be determined based on the received early ACK.
  • the terminal in order to support an early ACK operation, the terminal is not after PUR transmission (after completion of PUR transmission), but at the starting point of PUR transmission (e.g., MPDCCH repetition).
  • MPDCCH monitoring may be performed on all or part of the PUR SS starting (existing) after a certain time interval (time offset) from the first MPDCCH transmission subframe).
  • the terminal may perform monitoring for all PUR SSs that exist after the starting point.
  • the terminal when the terminal performs MPDCCH monitoring on a part of the PUR SS, the terminal may perform monitoring on the MPCCH from a specific point in the PUR transmission period.
  • the specific time point may be a time point corresponding to ⁇ 1/4, 1/2, 3/4, 1 ⁇ of the PUR transmission period.
  • the starting point of the PUR SS monitoring window may be the same as the case where the terminal performs MPDCCH monitoring for all of the PUR SS, and the point where the PUR SS is actually monitored within the PUR SS window is the PUR transmission section of the terminal. It may be a time point corresponding to ⁇ 1/4, 1/2, 3/4, 1 ⁇ of.
  • 33 is a diagram illustrating examples in which a PUR SS monitoring method for supporting early ACK is performed.
  • FIG. 33(a) is an example of a case in which a terminal performs PUR SS monitoring for all PUR SSs that exist after the start point of PUR transmission.
  • a PUS SS monitoring period (window) 3300a may be defined at a time after a predetermined time offset (K) from the starting point of the PUR transmission of the terminal, that is, the starting point of the PUR transmission period 3311a on the PUR resource 3310a.
  • K time offset
  • the PUR SS monitoring period may be defined as the same time point as in (a) of FIG. 33.
  • the terminal is the first PUR SS existing after a certain time offset (K) from the starting point of the PUR transmission of the terminal, that is, a specific time point of the PUR transmission interval on the PUR resource 3310b and the PUR SS existing thereafter. Monitoring can be performed.
  • the specific time point may be a time point corresponding to ⁇ 1/4, 1/2, 3/4, 1 ⁇ of the PUR transmission period of the terminal.
  • the terminal may perform PUR SS monitoring on the first PUR SS and subsequent PUR SSs 3322b and 3323b that exist after a predetermined time offset from the specific time point.
  • the terminal When the terminal receives an early ACK from the base station while performing PUR transmission (ie, during PUR repetition transmission based on PUR configuration), the terminal may have a number of repetitive transmissions of the PUR transmission in advance for power saving. Before reaching the set or indicated repetition number, the PUR transmission may be stopped and/or additional PUR SS monitoring may not be performed. When the UE is expected not to perform additional PUR SS monitoring, the UE may be in an RRC idle state or an RRC inactive state after receiving early ACK.
  • the terminal when the base station/network can transmit information such as PUR configuration update and upper layer ACK to the terminal through the PDSCH, the terminal performs additional PUR SS monitoring to receive information for scheduling the PDSCH. Can be done. Whether or not the terminal performs additional PUR SS monitoring after the early ACK is received (received time) may be determined according to the situation of the base station/network or the terminal type. In addition, whether the terminal performs additional PUR SS monitoring after the early ACK is received (receive time) may be determined based on indication information or configuration information transmitted by the base station to the terminal through higher layer signaling.
  • the UE is not expected to perform additional PUR SS monitoring after receiving early ACK, that is, if the UE is configured not to perform additional PUR SS monitoring after receiving early ACK through higher layer signaling from the base station, the UE is early Additional PUR monitoring may not be performed after receiving the ACK.
  • related to the early ACK Information may be implicitly indicated to the terminal through whether the terminal receives the DL assignment DCI.
  • the DL assignment DCI may explicitly include information related to ACK.
  • the method of explicitly including ACK-related information in the DL assignment DCI can be applied only when additional PDSCH scheduling is performed regardless of whether the base station/network has successfully decoded the PUR transmission.
  • a state or field instructing to stop PUR SS monitoring may be added in the DL or UL assignment DCI.
  • power consumption of the terminal may be reduced.
  • the UE After receiving the early ACK, the UE receives indication information indicating whether to perform additional PUR SS monitoring from the base station through higher layer signaling (3410). Thereafter, the terminal repeatedly performs PUR transmission in the PUR transmission period 3421 on the PUR resource 3420 (3421). While repeatedly performing the PUR transmission, the UE receives an early ACK for the PUR transmission from the base station (3430).
  • the UE may not perform additional PUR SS monitoring after early ACK reception.
  • the UE may perform additional PUR SS monitoring even after early ACK reception.
  • the early ACK may be explicitly included in the DL assignment DCI and transmitted.
  • the DL assignment DCI may not explicitly include information related to early ACK, but the terminal may recognize reception of the DL assignment DCI as early ACK reception.
  • the terminal may stop additional PUR SS monitoring after receiving the DL assignment DCI (3430).
  • a state or field instructing to stop additional PUR SS monitoring may be included in the next DL assignment DCI or UL assignment DCI transmitted by the base station after the DL assignment DCI, and the UE may include the next DL assignment DCI or UL assignment It may be determined whether to stop additional PUR SS monitoring based on the DCI (3450).
  • the content described with reference to FIG. 34 is only an example to aid understanding of the method provided in the present specification, and the methods provided in the present specification are not limited by the above-described content.
  • the UE monitors the PUR SS for early NACK reception at the same time as when monitoring the PUR SS for early ACK reception. Can be done.
  • the base station/network may use a PUSCH dedicated demodulation reference signal (DM-RS) or the like for UL channel estimation for determining whether to transmit early NACK.
  • DM-RS dedicated demodulation reference signal
  • the early NACK may include explicit indication information for instructing the UE to update the PUR configuration parameter, etc. through performing a legacy EDT/RACH procedure.
  • the PUR setting parameter may include TA or the like.
  • early NACK is performed through the PUR SS and the PUR SS monitoring interval of the UE defined before completion of PUR transmission. I can instruct.
  • Early NACK information may be indicated to the UE in the form of some bits or a specific state of the UL grant DCI.
  • the UL grant DCI including early NACK information may have a DCI size including only minimal information for improving reliability and/or low power consumption.
  • the UL grant DCI including early NACK information may be instructed to update including the PUR configuration parameter, and may instruct to change all or part of the PUR transmission parameter during or after PUR transmission at a specific time.
  • the specific time point may be after a certain period after the PUR SS for early NACK reception, or may be a specific time point within the PUR transmission period. When the specific time point is a specific time point within a PUR transmission interval, the specific time point may be a time point at which the entire PUR transmission interval becomes ⁇ 1/4, 1/2, 3/4, 1 ⁇ within the PUR transmission interval.
  • the PUR transmission parameter instructed to update may be UE Tx power adjustment.
  • the parameter instructed to update may be applied to PUSCH (repetition) transmission after the current PUR transmission is completed (eg, next PUR). This method can be applied, for example, in the case of increasing UE Tx power for coverage extension.
  • the PUR transmission parameter instructed to be updated may be a PUSCH repetition number.
  • the number of repeated PUSCH transmissions transmitted through the UL grant DCI may be a total PUSCH repetition number in PUR transmission or a PUSCH repetition number to be additionally performed. That is, when the number of repeated PUSCH transmissions transmitted through the UL grant DCI indicates the number of repeated PUSCH transmissions to be additionally performed, the current number of repeated PUSCH transmissions is 10, and the number of repeated PUSCH transmissions required after the update is 15, the UL The number of repeated PUSCH transmissions transmitted through grant DCI may be 5.
  • a value previously set to be semi-static (before the UL grant DCI is received) or updated May be changed to the value of the number of repetitive PUSCH transmissions included in the UL grant DCI.
  • the number of repetitive PUSCH transmissions transmitted through the UL grant DCI is the number of repetitive PUSCH transmissions to be additionally performed, it has been previously set to be semi-static or updated (before the UL grant DCI is received).
  • the number of repeated PUSCH transmissions transmitted through UL grant DCI may be added and applied to the total number of repeated PUSCH transmissions.
  • the number of repetitive PUSCH transmissions increases, at a specific point in time when all or part of the PUR transmission parameter(s) transmitted through the UL grant DCI is reflected, the number of repeated PUR transmissions of the terminal is existing (before the UL grant DCI is received) It may be a time point after reaching the number of repetitive PUSCH transmissions set to semi-static or updated. That is, all or part of the PUR transmission parameters transmitted through the UL grant DCI may be applied to repeated PUSCH transmission added through the UL grant DCI.
  • 35 is a diagram illustrating an example of an operation of a terminal performing PUR transmission by reflecting PUR configuration update based on early NACK.
  • the terminal receives a value of a repetition number of 3, and parameters related to PUR configuration for PUR transmission other than the number of repetition transmissions are also set.
  • the UE performs PUR repetitive transmission twice in the PUR transmission period (3520 to 3530). Thereafter, the UE receives a UL grant DCI from the base station including early NACK and indicating update of all or part of parameters related to PUR configuration (3540).
  • the UL grant DCI includes a value for the number of repeated PUSCH transmissions to be additionally performed, and the value corresponds to '2'.
  • the terminal performs PUR repetitive transmission three more times (3550 to 3570).
  • parameters related to the previously set PUR setting are applied to the transmission of Repetition #3 based on the number of repetitive transmissions previously set, and the transmission of Repetition #4 and Repetition #5 added through UL grant DCI is transmitted to Repetition #4.
  • the updated parameters are applied.
  • the base station/network may transmit a PDCCH order or an explicit indication for a purpose similar to the PDCCH command through DL or UL assignment DCI.
  • the UE may early stop PUR transmission based on the PDCCH command or the explicit indication, and/or contention-free or contention induced based on the PDCCH command or the explicit indication.
  • the terminal may transmit data intended to be transmitted through the PUR (ie, data that cannot be transmitted due to PUR transmission interruption) through the legacy EDT/RACH procedure.
  • Determination of whether the base station can receive PUR transmission based on the DM-RS may be an operation of inferring the uplink channel environment in which the PUR transmission of the terminal is performed by measuring or estimating the TA by the DM-RS while detecting only a part of the PUR transmission. .
  • the UE may consider a case of updating a PUR configuration parameter based on a PDCCH order or to a higher layer through a DL assignment DCI transmitted to a PUR SS for early NACK monitoring.
  • a method of indicating a stop of PUR SS monitoring based on a timer [Method 1 (Proposal 1)] and a method of indicating a stop of PUR SS monitoring based on early ACK [Method 2]
  • the terminal can operate based on one of the following two operation methods.
  • the Early ACK If the Early ACK is not received, it operates in a timer-based method, that is, whether to stop PUR SS monitoring is determined based on the timer. Alternatively, when early ACK is received, whether to stop PUR SS monitoring is determined based on early ACK regardless of the value of the timer.
  • PUR SS monitoring is stopped based on a timer. That is, even after receiving the early ACK, the UE continues to perform PUR SS monitoring until PUR SS monitoring is stopped by a timer.
  • the first operation is advantageous in terms of power saving of the terminal compared to the second operation.
  • the PUR SS monitoring method based on early-ACK may be difficult to apply to the UE of NB-IoT. Therefore, the PUR SS monitoring method based on the early-ACK may be preferably applied only to LTE, LTE MTC, NR, etc. in which DL monitoring of the terminal is possible during the UL HARQ RTT timer period.
  • the early ACK or the early NACK may be supported even in the RRC connected state. Whether the early ACK or the early NACK is supported for PUR transmission in the RRC idle state is supported in the RRC connected state. It can be set separately from whether or not.
  • the RRC connection state and the RRC idle state are described as examples, but whether the early ACK or the early NACK is supported for the RRC connection state and the RRC inactive state may be separately set.
  • the base station/network informs whether the early ACK or early NACK is supported during PUR transmission in the RRC idle state.
  • the base station/network determines whether to support early ACK or early NACK for PUR transmission in the RRC idle state as in the RRC connected state. It can be set differently. That is, the base station/network may be configured to support early ACK or early NACK only in the RRC connection state.
  • the base station/network when it is determined that the base station/network does not need to support early ACK or early NACK in the RRC idle state, (i) when considering the capability of the terminal supporting early ACK or early NACK in the RRC connected state , (ii) or in the PUR transmission situation in the RRC idle state of the UE, there is less possibility of early ACK or NACK occurrence, It may be a case that it is determined to be unnecessary.
  • the base station/network may support early ACK or early NACK to a UE in an RRC connected state, it may not support early ACK or early NACK in PUR transmission of a UE in an RRC idle state.
  • the terminal determines whether to support early ACK or early NACK in PUR transmission in the RRC idle state, separately from the base station in the RRC connected state. /You can have it report to the network.
  • the UE may perform a report related to whether early ACK or early NACK is supported in the form of UE capability information.
  • Reasons for separately setting whether to support early ACK or early NACK in the RRC connected state and whether to support early ACK or early NACK in the RRC idle state may be similar to those in the case of the base station/network.
  • separately setting whether the base station/network supports early ACK or early NACK in the RRC connected state and whether to support early ACK or early NACK in the RRC idle state may be based on a separate configuration of the terminal. That is, the base station/network refers to whether early ACK or early NACK is supported during PUR transmission in the RRC idle state of the UE, and provides early ACK or early NACK when PUR transmission in the RRC idle state for the UE. You can decide whether to apply. The base station/network may refer to whether early ACK or early NACK is supported during PUR transmission in the RRC idle state of the UE based on the capability information of the UE.
  • the base station/network and the terminal refer to the setting for whether to support early ACK or early NACK in the RRC connected state (as the default setting). You can do it.
  • the UE may stop PUR transmission or stop PUR SS monitoring after the X subframe from the subframe in which the DCI was received.
  • the X may have a value of 4 or the like.
  • the UE may stop PUR SS monitoring immediately upon receiving the DCI.
  • a time point at which PUR transmission or PUR SS monitoring is stopped may be defined as follows.
  • the PUR SS for monitoring the MPDCCH related to PUR transmission may collide with the MPDCCH (SS) or PDSCH not related to PUR transmission.
  • the collision may mean a case in which the PUR SS partially or wholly overlaps the MPDCCH (SS) or PDSCH not related to PUR transmission in the time and/or frequency domain.
  • the collision may mean a case in which the PUR SS exists in a different NB (narrow band) at the same time as the MPDCCH (SS) or PDSCH not related to PUR transmission.
  • the PUR SS may collide with PDSCH carrying SIB1-BR (PDSCH), SI messages, paging messages, etc. in which SIB1-BR is transmitted.
  • the PUR SS may collide with the Type1-CSS (common search space) for paging.
  • the UE may operate based on the methods proposed below in order to avoid collision.
  • the UE may skip monitoring for a specific PUR SS in which collision with an MPDCCH, etc., which is not related to PUR transmission, has occurred.
  • the method described in this proposal can be preferably applied when the PUR SS collides with Type1-CSS and/or the PUR SS collides with SI messages.
  • the UE skips monitoring of the at least one specific PUR SS, and may acquire ACK information (early) through the PUR SS after the at least one specific PUR SS. That is, the MPDCCH on which the (early) ACK is transmitted may be transmitted through a PUR SS after the at least one specific PUR SS, in which the MPDCCH does not collide with an MPDCCH not related to the PUR.
  • the PUR SS monitoring period or the end point of the PUR SS window may be extended. More specifically, the PUR SS monitoring period or the end point of the PUR SS window may be extended by the number of PUR SSs skipped due to collision or by a time corresponding to the number of skipped PUR SSs.
  • the terminal may operate in the same manner as when no feedback for PUR transmission is received after PUR transmission. For one thing, when the UE does not receive any feedback on PUR transmission after PUR transmission, the UE may regard (recognize) that it has not received any feedback on PUR transmission as ACK or NACK.
  • the UE may skip or drop the PUR transmission itself.
  • the method described in this proposal be applied only when the UE can know in advance whether the PUR SS collides before transmitting the PUR.
  • PUR skip for PUR release A counter may not count the skipping of the PUR transmission as a skipping event. That is, in this case, even if the UE skips PUR transmission, the value of the PUR skip counter does not change.
  • SIB1-BR is transmitted without repetition in consecutive subframe(s) with a constant period. Therefore, SIB1-BR can be punched for MPDCCH repetition.
  • the PUR SS or MPDCCH transmission subframe may be skipped, dropped, or postpone.
  • the PUR SS monitoring period is defined based on a timer, the timer may be counted regardless of a drop or delay of a PUR SS or MPDCCH transmission subframe.
  • SI messages and Type1-CSS may be repeated at a level similar to that of MPDCCH in LTE MTC. Therefore, it is possible to access SI messages and Type1-CSS from the viewpoint of overlap or collision, and the UE may refer to (Proposal 1) and (Proposal 2) for SI messages and collision between Type1-CSS and PUR SS. It can operate based on the method.
  • FIG. 36 is an example of an operation implemented in a terminal for performing a method of monitoring a search space (SS) through a preconfigured uplink resource (PUR) in the wireless communication system proposed in the present specification It is a diagram shown.
  • SS search space
  • PUR preconfigured uplink resource
  • the UE transmits an uplink signal based on the PUR.
  • PUR setting information related to the repetition number is received from the base station in a radio resource control connected state (S3610).
  • the terminal transitions from the RRC connected state to a specific state for a PUR operation (S3620).
  • the specific state may be one of an RRC idle state or an RRC inactive state.
  • the terminal transmits an uplink signal to the base station on the first resource of the PUR based on the number of repeated transmissions (S3630).
  • the terminal monitors the PUR SS after a predetermined time offset from the transmission point of the uplink signal (S3640).
  • the monitoring may be performed on (i) all of the PUR SS or (ii) a part of the PUR SS.
  • the monitoring when the monitoring is performed on a part of the PUR SS, the monitoring may be performed after the predetermined time offset from a specific point in a transmission period in which transmission of the uplink signal is performed.
  • the terminal receives an early acknowledgment (ACK) for the uplink signal from the base station (S3650).
  • ACK early acknowledgment
  • the operation of receiving the early ACK from the base station includes a physical downlink shared channel (PDSCH) for updating a PUR configuration based on the PUR configuration information and/or transmitting a higher layer ACK. ).
  • the operation of receiving downlink control information (DCI) for scheduling from the base station may further be included.
  • the information related to the early ACK may be implicitly indicated based on whether the terminal receives the DCI.
  • the base station regardless of whether the base station receives the uplink signal, the physical downlink shared channel (physical) for updating the PUR configuration based on the PUR configuration information and/or transmitting a higher layer ACK.
  • the operation of receiving the early ACK from the base station further comprises an operation of receiving downlink control information (DCI) for scheduling the PDSCH from the base station.
  • DCI downlink control information
  • the DCI may include information related to the early ACK.
  • the DCI may further include indication information related to whether to stop the additional monitoring, and whether to stop the additional monitoring based on the indication information may be determined.
  • the terminal stops transmitting the uplink signal before the number of transmissions of the uplink signal reaches the number of repetitive transmissions based on the reception of the early ACK (S3660).
  • the terminal transmits configuration information on whether to perform additional monitoring for the PUR SS after the early ACK is received from the base station. Can receive.
  • the additional monitoring may not be performed after the time when the early ACK is received based on the reception of the early ACK.
  • the additional monitoring may be performed after the early ACK is received.
  • the terminal sends a fast NACK (early negative ACK: early NACK) indicating an update of the PUR configuration based on the PUR configuration information. It can be received from the base station on a specific PUR SS before the transmission completion time of the uplink signal.
  • a fast NACK early negative ACK: early NACK
  • part or all of at least one PUR parameter related to the PUR setting may be updated based on the update of the PUR setting.
  • the operation of receiving the early NACK from the base station further includes an operation of receiving downlink control information (DCI) for scheduling a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • DCI downlink control information
  • the DCI may include information related to the early NACK and indication information instructing to perform a random access channel (RACH) procedure for updating a timing advance (TA) related to an uplink transmission timing.
  • RACH random access channel
  • TA timing advance
  • the first monitoring stop method Whether to stop the monitoring is determined based only on and, when the early ACK is received, whether to stop the monitoring may be determined based only on the second monitoring stop method regardless of the value of the timer.
  • whether the early ACK and the early NACK are supported in the specific state is set separately from whether the early ACK and the early NACK are supported in the RRC connection state, and the PUR configuration information includes the early ACK and Specific information related to whether the early NACK is supported during the PUR operation in the specific state may be further included.
  • whether the early ACK and the early NACK are supported in the specific state is determined by the early ACK and the early NACK. It may be determined based on whether NACK is supported in the RRC connection state.
  • FIG. 37 is an example of an operation implemented in a base station for performing a method of monitoring a search space (SS) through a preconfigured uplink resource (PUR) in the wireless communication system proposed in the present specification. It is a diagram shown.
  • the base station transmits an uplink signal based on the PUR.
  • PUR configuration information related to the repetition number of is transmitted to the terminal in the RRC connected state (S3710).
  • the base station receives the uplink signal transmitted on the first resource of the PUR based on the number of repetitive transmissions from the terminal that has transitioned from the RRC connection state to a specific state for a PUR operation (S3720).
  • the base station transmits an early acknowledgment (ACK) to the terminal on the PUR SS starting after a predetermined time offset from the time when the uplink signal is transmitted (S3730).
  • ACK early acknowledgment
  • reception of the uplink signal is stopped before the number of transmissions of the uplink signal reaches the number of repeated transmissions.
  • the methods proposed in the present specification may be performed by an apparatus including one or more memories and one or more processors functionally connected to the one or more memories.
  • the one or more processors are configured to allow the device to repeatedly transmit an uplink signal based on the PUR.
  • the device is controlled to receive PUR configuration information related to a repetition number from a base station in a radio resource control connected state.
  • the processors control the device to transition from the RRC connected state to a specific state for a PUR operation.
  • the processors control the apparatus to transmit an uplink signal to the base station on the first resource of the PUR based on the number of repeated transmissions.
  • the processors control the apparatus to perform monitoring on the PUR SS starting after a predetermined time offset from the transmission time of the uplink signal.
  • the processors control the device to receive an early acknowledgment (ACK) for the uplink signal from the base station.
  • ACK early acknowledgment
  • the processors control the apparatus to stop transmission of the uplink signal before the number of transmissions of the uplink signal reaches the number of repetitive transmissions based on the reception of the early ACK.
  • the methods proposed in the present specification may be performed by one or more instructions that can be executed by one or more processors, stored in a computer readable medium (CRM) that stores one or more instructions.
  • CRM computer readable medium
  • a terminal in a non-transitory computer readable medium (CRM) that stores one or more instructions, one or more instructions executable by one or more processors are used by a terminal to transmit an uplink signal based on the PUR.
  • PUR configuration information related to the repetition number is received from the base station in a radio resource control connected state.
  • the CRM causes the terminal to transition from the RRC connected state to a specific state for PUR operation.
  • the CRM causes the terminal to transmit an uplink signal to the base station on the first resource of the PUR based on the number of repeated transmissions.
  • the CRM allows the terminal to monitor the PUR SS starting after a predetermined time offset from the transmission time of the uplink signal.
  • the CRM allows the terminal to receive an early acknowledgment (ACK) for the uplink signal from the base station.
  • ACK early acknowledgment
  • the CRM causes the terminal to stop transmitting the uplink signal before the number of transmissions of the uplink signal reaches the number of repetitive transmissions based on the reception of the early ACK.
  • Discontinuous Reception refers to an operation mode in which the UE can reduce battery consumption so that the UE can discontinuously receive a downlink channel. That is, the UE in which DRX is configured can reduce power consumption by discontinuously receiving the DL signal.
  • the DRX operation is performed in a DRX cycle indicating a time interval in which On Duration is periodically repeated, and the DRX cycle includes On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
  • On Duration represents a time period during which the UE monitors to receive the PDCCH.
  • DRX may be performed in a Radio Resource Control (RRC)_IDLE state (or mode), an RRC_INACTIVE state (or mode), or an RRC_CONNECTED state (or mode). In the RRC_IDLE state and RRC_INACTIVE state, the DRX is used to receive paging signals discontinuously.
  • RRC Radio Resource Control
  • -RRC_Idle state a state in which a radio connection (RRC connection) is not established between the base station and the UE.
  • RRC connection A wireless connection (RRC connection) is established between the base station and the UE, but the wireless connection is inactive (inactivation).
  • -RRC_Connected state A state in which a radio connection (RRC connection) is established between the base station and the UE.
  • DRX is largely divided into Idle mode DRX, Connected DRX (C-DRX) and extended DRX, and DRX applied in IDLE state is called Idle mode DRX, and DRX applied in CONNECTED state is called Connected mode DRX (C-DRX).
  • eDRX Extended/enhanced DRX
  • eDRX Extended/enhanced DRX
  • the SIB1 may include an eDRX-Allowed parameter, and the eDRX-Allowed parameter is a parameter indicating whether Idle mode extended DRX is allowed.
  • One paging occasion is a subframe that can be transmitted on a P-RNTI (Paging-Radio Network Temporary Identifier) PDCCH or MPDCCH, or NPDCCH that addresses a paging message for NB-IoT.
  • P-RNTI Paging-Radio Network Temporary Identifier
  • MPDCCH Physical Downlink Control Channel
  • NPDCCH Network-Radio Network Temporary Identifier
  • PO indicates the start subframe of the MPDCCH repetition.
  • PO indicates the start subframe of NPDCCH repetition if the subframe determined by the PO is not a valid NB-IoT downlink subframe. Then, the first valid NB-IoT downlink subframe after PO is the start subframe of NPDCCH repetition.
  • PF paging frame
  • PNB paging narrowband
  • 38 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an idle mode DRX operation.
  • the UE receives Idle mode DRX configuration information from the base station through higher layer signaling (eg, system information) (S2410).
  • higher layer signaling eg, system information
  • the UE determines a paging frame (PF) for monitoring a physical downlink control channel (eg, PDCCH) in a paging DRX cycle and a paging occasion (PO) within the PF based on the idle mode DRX configuration information (S2420 ).
  • the DRX cycle includes an On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
  • the UE monitors the PDCCH in the PO of the determined PF (S2430).
  • the UE monitors only one subframe (PO) per paging DRX Cycle.
  • the UE may transition to a connected mode to transmit and receive data with the base station.
  • 39 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
  • Idle state when traffic destined for a UE in an RRC_Idle state (hereinafter “Idle state”) occurs, paging occurs to the UE.
  • the UE wakes up periodically, that is, every (paging) DRX Cycle, and monitors the PDCCH. If there is paging, it transitions to the connected state and receives data. If there is no paging, it enters the sleep mode again.
  • C-DRX Connected mode DRX
  • C-DRX is a DRX applied in the RRC Connected state, and the DRX cycle of C-DRX may be composed of a short DRX cycle and/or a long DRX cycle. Short DRX cycle is optional.
  • the UE performs PDCCH monitoring during On Duration. If there is a PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE operates an inactivity timer and maintains an awake state. On the other hand, if there is no PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE enters a sleep state after the On Duration ends.
  • a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be set discontinuously according to the C-DRX configuration.
  • a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be continuously set.
  • PDCCH monitoring may be restricted in a time period set as a measurement gap.
  • 40 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
  • the UE receives RRC signaling (eg, MAC-MainConfig IE) including DRX configuration information from the base station (S2610).
  • RRC signaling eg, MAC-MainConfig IE
  • DRX configuration information may include the following information.
  • -drx-InactivityTimer Number of PDCCH subframes to be continuously monitored when UE decodes PDCCH with scheduling information
  • -drxStartOffset the subframe number where the DRX cycle starts
  • -shortDRX-Cycle DRX Cycle that operates as many times as drxShortCycleTimer when Drx-InactivityTimer ends
  • the UE monitors the PDCCH during the ON duration of the DRX cycle based on the DRX configuration (S2630).
  • 41 is a diagram showing an example of a C-DRX operation.
  • the UE when the UE receives scheduling information (eg, DL Grant) in the RRC_Connected state (hereinafter, the Connected state), the UE drives the DRX inactivity timer and the RRC inactivity timer.
  • scheduling information eg, DL Grant
  • the RRC_Connected state hereinafter, the Connected state
  • the DRX mode starts, and the UE wakes up in a DRX cycle period and monitors the PDCCH for a predetermined time (on duration timer).
  • a predetermined time on duration timer.
  • the UE first starts with a short DRX cycle when starting the DRX mode, and when the short DRX cycle ends, it moves to the long DRX cycle.
  • the long DRX cycle is a multiple of the short DRX cycle, and in the short DRX cycle, the UE wakes up more often.
  • the RRC inactivity timer expires, the UE transitions to the idle state and performs the idle mode DRX operation.
  • FIG. 42 is a diagram illustrating an example of power consumption according to a state of a UE.
  • the UE after the UE is powered on (Power On), the UE performs an initial access/random access procedure for synchronizing downlink and uplink synchronization with a base station and a boot up for application loading,
  • the current (or power consumption) consumed while performing a registration procedure with the network and the like and performing each procedure is as shown in FIG. 43.
  • the transmission power of the UE is high, the current consumption of the UE increases.
  • the UE transitions to the idle mode to reduce power consumption and performs the idle mode DRX operation.
  • the UE transitions from the idle mode to the connected mode through a cell establishment procedure to transmit and receive data with the base station.
  • the UE performs a connected mode DRX (C-DRX) operation when there is no data transmitted/received with the base station for a specific time or at a set time.
  • C-DRX connected mode DRX
  • the UE when the UE is configured with extended DRX (eDRX) through higher layer signaling (eg, system information), the UE may perform an eDRX operation in an idle mode or a connected mode.
  • eDRX extended DRX
  • higher layer signaling eg, system information
  • a communication system 10000 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (10000a), vehicles (10000b-1, 10000b-2), eXtended Reality (XR) devices (10000c), hand-held devices (10000d), and home appliances (10000e). ), Internet of Thing (IoT) devices 10000f, and AI devices/servers 40000.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 20000a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may be connected to the network 30000 through the base station 20000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 30000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may communicate with each other through the base station 20000/network 30000, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 10000b-1 and 10000b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 10000a to 10000f.
  • Wireless communication/connections may be established between the wireless devices 10000a to 10000f / base station 20000, and base station 20000 / base station 20000.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication (15000a), sidelink communication (15000b) (or D2D communication), base station communication (15000c) (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • wireless communication/connection 15000a, 15000b, 15000c
  • wireless communication/connection (15000a, 15000b, 15000c) can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process may be performed.
  • a first wireless device 32100 and a second wireless device 32200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 32100, the second wireless device 32200 ⁇ is ⁇ wireless device 10000x, base station 20000 ⁇ and/or ⁇ wireless device 10000x, wireless device 10000x) of FIG. ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 32100 may include one or more processors 32120 and one or more memories 32140, and may further include one or more transceivers 32160 and/or one or more antennas 32180.
  • the processor 32120 controls the memory 32140 and/or the transceiver 32160, and may be configured to implement the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor 32120 may process information in the memory 32140 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 32160.
  • the processor 32120 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 32160 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 32140.
  • the memory 32140 may be connected to the processor 32120 and may store various information related to the operation of the processor 32120.
  • the memory 32140 is an instruction for performing some or all of the processes controlled by the processor 32120, or for performing the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operation flow chart disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 32120 and the memory 32140 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 32160 may be connected to the processor 32120 and transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 32180.
  • the transceiver 32160 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 32160 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 32200 may include one or more processors 32220 and one or more memories 32240, and may further include one or more transceivers 32260 and/or one or more antennas 32280.
  • the processor 32220 controls the memory 32240 and/or the transceiver 32260 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 32220 may process information in the memory 32240 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 32260.
  • the processor 32220 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 32260 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 3224.
  • the memory 32240 may be connected to the processor 32220 and may store various information related to the operation of the processor 32220.
  • the memory 32240 is an instruction for performing some or all of the processes controlled by the processor 32220, or performing the description, function, procedure, proposal, method, and/or operation flow chart disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 32220 and the memory 32240 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technologies (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 32260 may be connected to the processor 32220 and transmit and/or receive a radio signal through one or more antennas 32280.
  • the transceiver 32260 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 32260 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 32120 and 32220.
  • one or more processors 32120 and 32220 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • the one or more processors 32120 and 32220 may use one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 32120 and 32220 may generate a message, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operation flow chart disclosed in this document.
  • One or more processors 32120 and 32220 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information according to functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , It may be provided to one or more transceivers 32160 and 32260.
  • One or more processors (32120, 32220) may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers (32160, 32260), the description, functions, procedures, proposals, methods and / or operation flow chart disclosed in this document.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • the one or more processors 32120 and 32220 may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • One or more of the processors 32120 and 32220 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 32120, 32220, or stored in one or more memories 32140, 32240, It may be driven by the above processors 32120 and 32220.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 32140 and 32240 may be connected to one or more processors 32120 and 32220 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • the one or more memories 32140 and 32240 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer-readable storage medium, and/or a combination thereof.
  • the one or more memories 32140 and 32240 may be located inside and/or outside the one or more processors 32120 and 32220.
  • the one or more memories 32140 and 32240 may be connected to the one or more processors 32120 and 32220 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 32160 and 32260 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 32160 and 32260 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 32160 and 32260 may be connected to one or more processors 32120 and 32220 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 32120 and 32220 may control one or more transceivers 32160 and 32260 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • the one or more processors 32120 and 32220 may control one or more transceivers 32160 and 32260 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 32160 and 32260 may be connected to one or more antennas 32180 and 32280, and one or more transceivers 32160 and 32260 may be provided with descriptions and functions disclosed in this document through one or more antennas 32180 and 32280.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers 32160 and 32260 may process the received user data, control information, radio signals/channels, and the like using one or more processors 32120 and 32220. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 32160 and 32260 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 32120 and 32220 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more transceivers 32160 and 32260 may include a (analog) oscillator and/or filter.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 43).
  • wireless devices 4601 and 4602 correspond to the wireless devices 32100 and 32200 of FIG. 44, and various elements, components, units/units, and/or modules It can be composed of (module).
  • the wireless devices 4601 and 4602 may include a communication unit 4610, a control unit 4620, a memory unit 4630, and an additional element 4640.
  • the communication unit may include a communication circuit 4612 and a transceiver(s) 4614.
  • the communication circuit 4612 may include one or more processors 32120 and 32220 and/or one or more memories 32140 and 32240 of FIG. 44.
  • the transceiver(s) 4614 may include one or more transceivers 32160 and 32260 and/or one or more antennas 32180 and 32280 of FIG. 44.
  • the control unit 4620 is electrically connected to the communication unit 4610, the memory unit 4630, and the additional element 4640 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 4620 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 4630.
  • control unit 4620 transmits the information stored in the memory unit 4630 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 4610 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 4610 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 4630.
  • an external eg, other communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 4630.
  • the additional element 4640 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 4640 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 43, 10000a), vehicles (Figs. 43, 10000b-1, 10000b-2), XR devices (Figs. 43, 10000c), portable devices (Figs. 43, 10000d), and home appliances. (Figs. 43, 10000e), IoT devices (Figs.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 4601 and 4602 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 4610.
  • the control unit 3320 and the communication unit 3310 are connected by wire, and the control unit 3320 and the first unit (eg, 3330, 3340) are connected through the communication unit 3310.
  • the control unit 3320 and the first unit eg, 3330, 3340
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 32100 and 32200 may further include one or more elements.
  • the controller 4620 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 4620 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 4630 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • a television a television
  • smartphone a smartphone
  • a computer a wearable device
  • a home appliance a digital signage
  • a vehicle a robot, and the like.
  • the XR device 10000c may include a communication unit 4610, a control unit 4620, a memory unit 4630, an input/output unit 4640a, a sensor unit 4640b, and a power supply unit 4640c.
  • blocks 4610 to 4630/4640a to 4640c correspond to blocks 4610 to 4630/4640 of FIG. 45, respectively.
  • the communication unit 4610 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the controller 4620 may perform various operations by controlling components of the XR device 10000c.
  • the controller 4620 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation and processing.
  • the memory unit 4630 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the XR device 10000c/generating an XR object.
  • the input/output unit 4640a may obtain control information, data, etc. from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input/output unit 4640a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 4640b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 4640b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone and/or a radar, and the like. have.
  • the power supply unit 4640c supplies power to the XR device 10000c and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 4630 of the XR device 10000c may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, AR/VR/MR object).
  • the input/output unit 4640a may obtain a command to manipulate the XR device 10000c from the user, and the controller 4620 may drive the XR device 10000c according to the user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 10000c, the control unit 4620 transmits the content request information through the communication unit 4630 to another device (for example, the mobile device 10000d) or Can be sent to the media server.
  • another device for example, the mobile device 10000d
  • the communication unit 4630 may download/stream content such as movies and news from another device (eg, the portable device 10000d) or a media server to the memory unit 4630.
  • the control unit 4620 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation/processing for the content, and is acquired through the input/output unit 4640a/sensor unit 4640b.
  • An XR object may be generated/output based on information on a surrounding space or a real object.
  • the XR device 10000c is wirelessly connected to the mobile device 10000d through the communication unit 4610, and the operation of the XR device 10000c may be controlled by the mobile device 10000d.
  • the portable device 10000d may operate as a controller for the XR device 10000c.
  • the XR device 10000c may obtain 3D location information of the portable device 10000d, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 10000d.
  • an embodiment of the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention provides one or more ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory and driven by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.
  • the method for monitoring a search space through a preset uplink resource in the present specification has been described centering on an example applied to a 3GPP LTE/NR system, but can be applied to various wireless communication systems in addition to the 3GPP LTE/NR system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법 및 이에 대한 장치에 관한 것이다. 상기 방법은 단말이 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하고, 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하고, 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계; 상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행하고, 상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신하고, 상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 한다

Description

무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원을 통한 검색 공간 모니터링 방법 및 이에 대한 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원을 통한 검색 공간 모니터링 방법 및 이에 대한 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스에 대한 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통한 검색 공간 모니터링 방법 및 이에 대한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통한 상향링크 데이터 전송과 관련된 PUR 검색 공간을 정의하는 방법 및 이에 대한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 빠른 ACK(early positive acknowledgement: early ACK)에 기초한 PUR 검색 공간 모니터링 방법을 및 이에 대한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통한 상향링크 데이터 전송과 관련된 PUR 검색 공간과 PUR 외의 자원을 통한 상향링크 데이터 전송과 관련된 검색 공간 사이의 충돌을 회피할 수 있는 PUR 검색 공간 모니터링 방법을 및 이에 대한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 사전 설정된 상향링크 자원을 통한 검색 공간 모니터링 방법 및 이에 대한 장치를 제공한다.
본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 단말이 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법은, 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하는 단계; 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하는 단계; 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계; 상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행 하는 단계; 상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및 상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 특정 상태는 RRC 유휴 상태(idle state) 또는 RRC 비활성 상태(inactive state) 중 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 모니터링은 (i)상기 PUR SS의 전부 또는 (ii)상기 PUR SS의 일부에 대하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 모니터링이 상기 PUR SS의 일부에 대하여 수행되는 경우, 상기 상향링크 신호의 전송이 수행되는 전송 구간 내의 특정 시점에서부터 상기 일정 시간 오프셋 이후 상기 모니터링이 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 early ACK의 수신 시점 이후에 상기 PUR SS에 대한 추가적인 모니터링의 수행 여부에 대한 설정 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 설정 정보가 상기 추가적인 모니터링을 수행하지 않도록 지시하는 경우, 상기 early ACK의 수신에 기초하여, 상기 early ACK의 수신 시점 이후에는 상기 추가적인 모니터링이 수행되지 않는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 설정 정보가 상기 추가적인 모니터링을 수행하도록 지시하는 경우, 상기 early ACK의 수신 시점 이후에 상기 추가적인 모니터링이 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 early ACK을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계는, 상기 PUR 설정 정보에 기초한 PUR 설정의 업데이트 및/또는 상위 계층(higher layer) ACK 전송을 위한 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel: PDSCH)을 스케쥴링하기 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함하되, 상기 early ACK과 관련된 정보는 상기 단말의 상기 DCI의 수신 여부에 기초하여 암묵적으로(implicitly) 지시되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 기지국이, 상기 기지국의 상기 상향링크 신호의 수신 여부와 상관없이, 상기 PUR 설정 정보에 기초한 PUR 설정의 업데이트 및/또는 상위 계층(higher layer) ACK 전송을 위한 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel: PDSCH)을 스케쥴링 하도록 설정된 경우, 상기 early ACK을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계는, 상기 PDSCH를 스케쥴링하기 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함하되, 상기 DCI는 상기 early ACK과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 DCI는 상기 추가적인 모니터링의 중단 여부와 관련된 지시 정보를 더 포함하되, 상기 추가적인 모니터링은 상기 지시 정보에 기초하여 중단 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 PUR 설정 정보에 기초한 PUR 설정의 업데이트를 지시하는 빠른 NACK(early negative ACK: early NACK)을 상기 상향링크 신호의 전송 완료 시점 이전의 특정한 PUR SS 상에서 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 PUR 설정의 업데이트에 기초하여 상기 PUR 설정과 관련된 적어도 하나 이상의 PUR 파라미터의 일부 또는 전부가 업데이트 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 early NACK을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계는, 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH)의 스케쥴링을 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 DCI는 상기 early NACK과 관련된 정보 및 상향링크 전송 타이밍과 관련된 타이밍 어드밴드(timing advance: TA)의 업데이트를 위한 RACH(random access channel) 절차의 수행을 지시하는 지시 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, PUR SS 모니터링 중단을 위한 타이머(timer)에 기초한 제 1 모니터링 중단 방식 및 상기 early ACK에 기초한 제 2 모니터링 중단 방식이 모두 지원되는 경우, 상기 early ACK이 수신되지 않으면, 상기 제 1 모니터링 중단 방식에만 기초하여 상기 모니터링의 중단 여부가 결정되고, 상기 early ACK이 수신되면, 상기 타이머의 값에 상관없이 상기 제 2 모니터링 중단 방식에만 기초하여 상기 모니터링의 중단 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서 지원되는 지 여부는 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 RRC 연결 상태에서 지원되는 지 여부와 별도로 설정되고, 상기 PUR 설정 정보는 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서의 상기 PUR 동작 시에 지원되는 지 여부와 관련된 특정 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서 지원되는 지 여부에 대하여 별도의 설정이 없는 경우, 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서 지원되는 지 여부는 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 RRC 연결 상태에서 지원되는 지 여부에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 단말이 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 단말에 있어서, 무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter); 무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및 상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하도록 상기 수신기를 제어하고, 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하도록 제어하고, 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송하도록 상기 전송기를 제어하고, 상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행하도록 제어하고, 상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신 하도록 상기 수신기를 제어하고, 상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법에 있어서, 기지국에 의하여 수행되는 방법은, 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)의 단말에게 전송하는 단계; 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 전송된 상향링크 신호를 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이한 상기 단말로부터 수신하는 단계; 상기 상향링크 신호가 전송된 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS 상에서 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 단말로 전송하는 단계를 포함하되,상기 early ACK의 전송에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 수신이 중단되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법을 수행하는 기지국에 있어서, 무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter); 무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및 상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)의 단말에게 전송하도록 상기 전송기를 제어하고, 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 전송된 상향링크 신호를 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이한 상기 단말로부터 수신하도록 상기 전송기를 제어하고, 상기 상향링크 신호가 전송된 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS 상에서 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 단말로 전송 하도록 상기 전송기를 제어하고, 상기 early ACK의 전송에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 수신이 중단되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하도록 상기 장치를 제어하고, 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하도록 상기 장치를 제어하고, 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송 하도록 상기 장치를 제어하고, 상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행하도록 상기 장치를 제어하고, 상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신하도록 상기 장치를 제어하고, 상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단 하도록 상기 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이, 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하도록 하고, 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하도록 하고, 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송 하도록 하고, 상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행하도록 하고, 상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신하도록 하고, 상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단 하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통한 검색 공간을 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통한 상향링크 데이터 전송과 관련된 PUR 검색 공간을 정의할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는 빠른 ACK(early positive acknowledgement: early ACK)에 기초한 PUR 검색 공간 모니터링을 통하여 PUR 검색 공간 모니터링을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통한 상향링크 데이터 전송과 관련된 PUR 검색 공간과 PUR 외의 자원을 통한 상향링크 데이터 전송과 관련된 검색 공간 사이의 충돌을 회피할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 전자 디바이스의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템을 나타낸다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 E-UTRAN(evolved universal terrestrial radio access network)의 네트워크 구조의 일 예를 나타낸다.
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 7은 LTE에서 사용되는 상향링크 서브프레임의 구조를 예시한다.
도 8은 LTE 무선 프레임 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 9는 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드의 일례를 나타낸 도이다.
도 10은 하향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 11는 상향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 12는 프레임 구조 유형 1의 일례를 나타낸다.
도 13은 프레임 구조 유형 2의 또 다른 일례를 나타낸 도이다.
도 14는 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.
도 15는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다.
도 16은 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다.
도 17은 MTC 통신을 예시한다.
도 18은 MTC에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 19는 MTC에서의 셀 커버리지 개선을 예시한다.
도 20은 MTC를 위한 신호 대역을 예시한다.
도 21은 레가시 LTE와 MTC에서의 스케줄링을 예시한다.
도 22는 NB-IoT에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 23은 서브캐리어 간격이 15kHz인 경우의 프레임 구조를 예시하고, 도 24는 서브캐리어 간격이 3.75kHz인 경우의 프레임 구조를 예시한다.
도 25는 NB-IoT의 세가지 동작 모드(operation mode)를 예시한다.
도 26은 LTE 대역폭 10MHz에서 인-밴드 앵커 캐리어의 배치를 예시한다.
도 27은 FDD LTE 시스템에서 NB-IoT 하향링크 물리 채널/신호의 전송을 예시한다.
도 28은 NPUSCH 포맷을 예시한다.
도 29는 UE1에게는 앵커-캐리어만 구성되고, UE2에게는 DL/UL 논-앵커 캐리어가 추가로 구성되고, UE3에게는 DL 논-앵커 캐리어가 추가로 구성된 경우를 나타낸다.
도 30은 단말에게 PUR 자원이 설정되는 방식의 일 예를 나타낸 도이다
도 31은 단말의 PUR 설정이 업데이트 되는 동작의 일 예를 나타낸 도이다.
도 32는 타이머에 기초하여 정의되는 PUR 검색 공간 모니터링 구간에서 단말이 PUR 검색 공간 모니터링을 수행하는 일 예를 나타낸 도이다.
도 33은 early ACK 지원을 위한 PUR SS 모니터링 방법이 수행되는 예시들을 나타낸 도이다.
도 34는 early ACK을 수신한 단말이 PUR SS 모니터링과 관련된 동작을 수행하는 일 예를 나타낸다.
도 35는 early NACK에 기초한 PUR 설정 업데이트를 반영하여 PUR 전송을 수행하는 단말 동작의 일 예를 나타낸 도이다.
도 36은 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법을 수행하기 위한 단말에서 구현되는 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 37은 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원을 통하여 검색 공간을 모니터링 하는 방법을 수행하기 위한 기지국에서 구현되는 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 38은 idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 39는Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 40은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 41은 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 42는 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 43은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 44는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 45는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 46은 본 발명에 적용될 수 있는 XR 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 ‘A 및/또는 B’는 ‘A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다’와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
5G 시나리오
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
<로봇(Robot)>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
<자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
<확장 현실(XR: eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 전자 디바이스의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 디바이스는 프레임(1000), 제어부(2000) 및 디스플레이부(3000)를 포함할 수 있다.
전자 디바이스는 글라스 타입(smart glass)으로 마련될 수 있다. 글라스 타입의 전자 디바이스는 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임(케이스, 하우징 등)(1000)을 구비할 수 있다. 프레임(1000)은 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다.
프레임(1000)은 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 프레임(1000)에는 제어부(2000), 사용자 입력부(1300) 또는 음향 출력부(1400) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임(1000)에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.
프레임(1000)은 도면에 도시된 바와 같이, 사용자의 신체 중 안면에 착용되는 안경 형태를 가질 수 있으나, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고, 사용자의 안면에 밀착되어 착용되는 고글 등의 형태를 가질 수도 있다.
이와 같은 프레임(1000)은 적어도 하나의 개구부를 구비하는 전면 프레임(1100)과 전면 프레임(1100)과 교차하는 제1 방향(y)으로 연장되어 서로 나란한 한 쌍의 측면 프레임(1200)을 포함할 수 있다.
제어부(2000)는 전자 디바이스에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 마련된다.
제어부(2000)는 사용자에게 보여지는 이미지 또는 이미지가 연속되는 영상을 생성할 수 있다. 제어부(2000)는 이미지를 발생시키는 이미지 소스 패널과 이미지 소스 패널에서 발생된 빛을 확산 및 수렴하는 복수의 렌즈 등을 포함할 수 있다.
제어부(2000)는 두 측면 프레임(1200) 중 어느 하나의 측면 프레임(1200)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제어부(2000)는 어느 하나의 측면 프레임(1200) 내측 또는 외측에 고정되거나, 어느 하나의 측면 프레임(1200)의 내부에 내장되어 일체로 형성될 수 있다. 또는 제어부(2000)가 전면 프레임(1100)에 고정되거나 전자 디바이스와 별도로 마련될 수도 있다.
디스플레이부(3000)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 전자 디바이스를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이부(3000)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(3000)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.
디스플레이부(3000)는 사용자가 외부 환경을 시각적으로 인지하면서, 동시에 제어부(2000)에서 생성된 이미지가 사용자에게 보이도록 할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(3000)는 프리즘을 이용하여 디스플레이 영역에 이미지를 투사할 수 있다.
그리고 디스플레이부(3000)는 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)가 동시에 보이도록 하기 위해 투광성으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(3000)는 반투명일 수 있으며, 글라스(glass)를 포함하는 광학 소자로 형성될 수 있다.
그리고 디스플레이부(3000)는 전면 프레임(1100)에 포함된 개구부에 삽입되어 고정되거나, 개부구의 배면[즉 개구부와 사용자 사이]에 위치하여, 전면 프레임(1100)에 고정될 수 있다. 도면에는 디스플레이부(3000)가 개구부의 배면에 위치하여, 전면 프레임(1100)에 고정된 경우를 일 예로 도시하였지만, 이와 달리 디스플레이부(3000)는 프레임(1000)의 다양한 위치에 배치 및 고정될 수 있다.
전자 디바이스는 도 1에 도시된 바와 같이, 제어부(2000)에서 이미지에 대한 이미지 광을 디스플레이부(3000)의 일측으로 입사시키면, 이미지광이 디스플레이부(3000)를 통하여 타측으로 출사되어, 제어부(2000)에서 생성된 이미지를 사용자에게 보이도록 할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 프레임(1000)의 개구부를 통하여 외부 환경을 보면서 동시에 제어부(2000)에서 생성된 이미지를 함께 볼 수 있게 된다. 즉, 디스플레이부(3000)를 통하여 출력되는 영상은 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보일 수 있다. 전자 디바이스는 이러한 디스플레이 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 2를 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 4를 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 4에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 2에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
<AI+로봇>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+자율주행>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
<AI+로봇+자율주행>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
<AI+로봇+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
<AI+자율주행+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
시스템 일반
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 E-UTRAN(evolved universal terrestrial radio access network)의 네트워크 구조의 일 예를 나타낸다.
E-UTRAN 시스템은 기존 UTRAN 시스템에서 진화한 시스템으로, 예를 들어, 3GPP LTE/LTE-A 시스템일 수 있다. E-UTRAN은 단말에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane) 프로토콜을 제공하는 기지국(eNB)들로 구성되고, 기지국들은 X2 인터페이스를 통해 연결된다. X2 사용자 평면 인터페이스(X2-U)는 기지국들 사이에 정의된다. X2-U 인터페이스는 사용자 평면 PDU(packet data unit)의 보장되지 않은 전달(non guaranteed delivery)을 제공한다. X2 제어 평면 인터페이스(X2-CP)는 두 개의 이웃 기지국 사이에 정의된다. X2-CP는 기지국 간의 컨텍스트(context) 전달, 소스 기지국과 타겟 기지국 사이의 사용자 평면 터널의 제어, 핸드오버 관련 메시지의 전달, 상향링크 부하 관리 등의 기능을 수행한다. 기지국은 무선인터페이스를 통해 단말과 연결되고 S1 인터페이스를 통해 EPC(evolved packet core)에 연결된다. S1 사용자 평면 인터페이스(S1-U)는 기지국과 서빙 게이트웨이(S-GW: serving gateway) 사이에 정의된다. S1 제어 평면 인터페이스(S1-MME)는 기지국과 이동성 관리 개체(MME: mobility management entity) 사이에 정의된다. S1 인터페이스는 EPS(evolved packet system) 베어러 서비스 관리 기능, NAS(non-access stratum) 시그널링 트랜스포트 기능, 네트워크 쉐어링, MME 부하 밸런싱 기능 등을 수행한다. S1 인터페이스는 기지국과 MME/S-GW 간에 다수-대-다수 관계(many-to-many-relation)를 지원한다.
물리 채널 및 일반적인 신호 전송
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S201). 이를 위해 단말은 기지국으로부터 PSCH(Primary Synchronization Channel) 및 SSCH(Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 기지국으로부터 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 또한, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 DL RS(Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 및 이에 대응되는 PDSCH(Physical Downlink Control Channel)를 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S202).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 랜덤 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다(S203~S206). 구체적으로, 단말은 PRACH(Physical Random Access Channel)를 통해 프리앰블을 전송하고(S203), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 RAR(Random Access Response)을 수신할 수 있다(S204). 이후, 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고(S205), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S206).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상향/하향링크 신호 전송 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S207) 및 PUSCH/PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 전송(S208)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 UCI(Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다. UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
도 7은 LTE에서 사용되는 상향링크 서브프레임의 구조를 예시한다.
도 7을 참조하면, 서브프레임(500)은 두 개의 0.5ms 슬롯(501)으로 구성된다. 각 슬롯은 복수의 심볼(502)로 구성되며 하나의 심볼은 하나의 SC-FDMA 심볼에 대응된다. RB(503)는 주파수 영역에서 12개의 서브캐리어, 그리고 시간 영역에서 한 슬롯에 해당되는 자원 할당 단위이다. LTE의 상향링크 서브프레임의 구조는 크게 데이터 영역(504)과 제어 영역(505)으로 구분된다. 데이터 영역은 각 단말로 전송되는 음성, 패킷 등의 데이터를 송신함에 있어 사용되는 통신 자원을 의미하며 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)을 포함한다. 제어 영역은 상향링크 제어 신호, 예를 들어 각 단말로부터의 하향링크 채널 품질보고, 하향링크 신호에 대한 수신 ACK/NACK, 상향링크 스케줄링 요청 등을 전송하는데 사용되는 통신 자원을 의미하며 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)를 포함한다. SRS(Sounding Reference Signal)는 하나의 서브프레임에서 시간 축 상에서 가장 마지막에 위치하는 SC-FDMA 심볼을 통하여 전송된다.
도 8은 LTE 무선 프레임 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 8에서, 무선 프레임은 10개의 서브프레임들을 포함한다. 서브프레임은 시간 영역에서 2개의 슬롯(slot)들을 포함한다. 하나의 서브프레임을 전송하기 위한 시간은 전송 시간 간격(transmission time interval: TTI)으로서 정의된다. 예를 들어, 하나의 서브프레임은 1 밀리 초(millisecond, ms)의 길이를 가질 수 있고, 하나의 슬롯은 0.5 ms의 길이를 가질 수 있다. 하나의 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들을 포함한다. 3GPP LTE는 하향링크에서 OFDMA을 이용하기 때문에, OFDM 심볼은 하나의 심볼 주기(symbol period)를 나타내기 위한 것이다. OFDM 심볼은 또한 SC-FDMA 심볼 또는 심볼 주기로서 지칭될 수도 있다. 자원 블록(resource block: RB)은 자원 할당 단위이고, 하나의 슬롯에서 복수의 연속된 부반송파(subcarrier)들을 포함한다. 상기 무선 프레임의 구조는 예시적인 것이다. 따라서, 무선 프레임에 포함되는 서브프레임들의 개수, 또는 서브프레임에 포함되는 슬롯들의 개수, 또는 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼들의 개수는 다양한 방식으로 수정될 수 있다.
도 9는 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드의 일례를 나타낸 도이다.
도 9에서, 하향링크 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼들을 포함한다. 본 명세서에서는 하나의 예로서 하나의 하향링크 슬롯이 7개의 OFDM 심볼들을 포함하고, 하나의 자원 블록(RB)이 주파수 영역에서 12개의 부반송파들을 포함하는 것으로 서술된다. 하지만, 본 발명은 상기 예로만 제한되는 것은 아니다. 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element: RE)로서 지칭된다. 하나의 RB는 12×7 RE들을 포함한다. 하향링크 슬롯에 포함되는 RB들의 개수 NDL은 하향링크 전송 대역폭에 따라 달라진다. 상향링크 슬롯의 구조는 하향링크 슬롯의 구조와 동일할 수 있다.
도 10은 하향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 10에서, 서브프레임 내에서 첫 번째 슬롯의 전반부에 위치한 최대 3개의 OFDM 심볼들이 제어 채널이 할당되는 제어영역(control region)이다. 나머지 OFDM 심볼들은 PDSCH가 할당되는 데이터영역(data region)에 해당한다. 3GPP LTE에서 사용되는 하향링크 제어 채널들의 예들은 PCFICH(physical control format indicator channel), PDCCH(physical downlink control channel), PHICH(physical hybrid ARQ indicator channel) 등을 포함한다. PCFICH는 서브프레임의 첫 번째 OFDM 심볼에서 전송되고, 서브프레임 내에서 제어 채널들의 전송에 사용되는 OFDM 심볼들에 대한 정보를 실어 나른다. PHICH는 상향링크 전송에 대한 응답이며, HARQ ACK(acknowledgment)/NACK(negative-acknowledgment) 신호를 실어 나른다. PDCCH를 통해 전송되는 제어 정보는 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)로서 지칭된다. DCI는 상향링크 또는 하향링크 스케줄링 정보를 포함하거나, 또는 임의의 UE 그룹들에 대한 상향링크 전송(Tx) 전력 제어 명령을 포함한다.
PDCCH는 DL-SCH(downlink shared channel)의 전송 포맷(transport format)과 자원 할당, UL-SCH(uplink shared channel)의 자원 할당 정보, PCH(paging channel)에 대한 페이징 정보, DL-SCH에 대한 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 액세스 응답(random access response)과 같은 상위 계층 제어 메시지의 자원 할당, 임의(arbitrary) UE 그룹 내에서 개별 UE들에 대한 Tx 전력 제어 명령들의 세트, VoIP(voice over IP)의 Tx 전력 제어 명령, 활성화 등을 실어 나를 수 있다. 제어 영역 내에서 복수의 PDCCH들이 전송될 수 있다. UE는 복수의 PDCCH들을 모니터링할 수 있다. PDCCH는 하나 또는 몇몇 연속적인 CCE(control channel element)들의 집성 (aggregation) 상에서 전송된다. CCE는 PDCCH에게 무선 채널의 상태에 의거한 코딩율(coding rate)을 제공하는데 사용되는 논리적 할당 단위(logical allocation unit)이다. CCE는 복수의 자원 요소 그룹(resource element group)들에 해당한다. PDCCH의 포맷과 가용 PDCCH의 비트 개수는 CCE들의 개수와 CCE들에 의해 제공되는 코딩율 사이의 상관도에 따라 결정된다. BS가 UE로 전송될 DCI에 따라 PDCCH 포맷을 결정하고, 제어 정보에 CRC(cyclic redundancy check)를 부착한다. CRC는 PDCCH의 소유자 또는 사용에 따라 고유한 식별자(RNTI(radio network temporary identifier)로 지칭됨)로 마스킹된다. 만일 PDCCH가 특정 UE에 대한 것이면, 그 UE에 대한 고유한 식별자(예컨대, C-RNTI(cell-RNTI))가 CRC에 마스킹될 수 있다. 다른 예로, 만일 PDCCH가 페이징 메시지에 대한 것이면, 페이징 지시자 식별자(예컨대, P-RNTI(paging-RNTI))가 CRC에 마스킹될 수 있다. 만일 PDCCH가 시스템 정보(더욱 구체적으로, 후술할 시스템 정보 블록(system information block, SIB)에 대한 것이면, 시스템 정보 식별자와 시스템 정보 RNTI(SI-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. UE의 랜덤 액세스 프리앰블의 전송에 대한 응답인 랜덤 액세스 응답을 지시하기 위해, 랜덤 액세스-RNTI(RA-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다.
도 11는 상향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 11에서, 상향링크 서브프레임은 주파수 영역에서 제어 영역과 데이터 영역으로 구분될 수다. 제어 영역에는 상향링크 제어 정보를 운반하기 위한 물리 상향링크 제어 채널 (PUCCH)이 할당된다. 데이터 영역에는 사용자 데이터를 운반하기 위한 물리 상향링크 공유 채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel)이 할당된다. 단일 반송파 특성을 유지하기 위해, 하나의 UE는 동시에 PUCCH 및 PUSCH를 전송하지 않는다. 하나의 UE에 대한 PUCCH는 서브프레임 내의 RB 쌍에 할당된다. RB 쌍에 속하는 RB는 각각 2 개의 슬롯에서 상이한 부반송파를 점유한다. 이는 PUCCH에 할당된 RB 쌍이 슬롯 경계에서 주파수 호핑 (frequency-hopped)된다고 불린다.
이하, LTE 프레임 구조에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
LTE 사양(specification)을 통해, 전체에서 달리 언급하지 않는 한, 시간 영역에서의 다양한 필드의 크기는 T_s=1/(15000×2048) 초의 시간 단위의 수로 표현된다.
하향링크 및 상향링크 전송들은 T_f=307200×T_s=10m의 듀레이션(duration)을 갖는 무선 프레임으로 조직화된다. 두 개의 무선 프레임 구조들이 지원된다.
- 유형(type) 1: FDD에 적용 가능
- 유형 2, TDD에 적용 가능
프레임 구조 유형(frame structure type) 1
도 12는 프레임 구조 유형 1의 일례를 나타낸다.
프레임 구조 유형 1은 전 이중(full duplex) 및 반 이중(half duplex) FDD 모두에 적용할 수 있다. 각 무선 프레임은 T_f=307200*T_s=10 ms 길이이고, T_f=307200*T_s=10 ms인 20 개의 슬롯들로 구성되며, 0부터 19까지 넘버링 된다. 서브프레임은 두 개의 연속하는 슬롯들로 정의되고, 서브프레임 i 는 슬롯 2i 및 2i+1로 이루어진다.
FDD의 경우, 10 개의 서브프레임들이 하향링크 전송에 이용 가능하고, 10 개의 서브프레임들이 매 10ms 간격으로 상향링크 전송을 위해 이용 가능하다.
상향링크 및 하향링크 전송은 주파수 영역에서 분리된다. 반-이중 FDD 동작에서, UE는 동시에 전송 및 수신할 수 없는 반면에 전-이중 FDD에서 그러한 제한이 없다.
프레임 구조 유형 2
프레임 구조 유형 2는 FDD에 적용 가능하다. 길이 T_f=307200×T_s=10ms의 각각의 무선 프레임의 길이는 각각 15360*T_s=0.5 ms의 두 개의 하프-프레임(half-frames)으로 이루어진다. 각각의 하프-프레임은 길이 30720*T_s=1 ms의 5개의 서브프레임으로 이루어진다. 지원되는 상향링크-하향링크 구성들이 표 2에 열거되고, 여기서 무선 프레임 내 각 서브프레임에 대해, "D"는 서브프레임이 하향링크 전송을 위해 유보되었음(reserved)을 나타내며, "U"는 서브프레임이 상향링크 전송을 위해 유보되었음을 나타내고 "S"는 하향링크 파일럿 시간 슬롯 (downlink pilot time slot: DwPTS), 보호 주기(guard period: GP) 및 상향링크 파일럿 시간 슬롯(uplink pilot time slot: UpPTS)의 세 개의 필드를 가지는 특수 서브프레임을 나타낸다. 총 길이 30720*T_s=1 ms와 동일한 DwPTS, GP 및 UpPTS 전제 하에서 DwPTS 및 UpPTS의 길이는 표 1에 의해 제공된다. 각각의 서브프레임 i는 각각의 서브프레임 내의 길이가 T_slot=15360*T_s=0.5 m인 두 개의 슬롯, 2i 및 2i+1로서 정의된다.
5 ms 및 10 ms 모두의 하향링크에서 상향링크로의 전환-지점 주기성(switch-point periodicity)을 갖는 상향링크-하향링크 구성이 지원된다. 5 ms의 하향링크에서 상향링크로의 전환 포인트 주기성의 경우, 특수 서브프레임(the special 서브프레임)이 두 개의 하프-프레임(half-frames) 모두에 존재한다. 10 ms의 하향링크에서 상향링크로의 전환 포인트 주기성의 경우, 상기 특수 서브프레임이 첫 번째 하프프레임에만 존재한다. 서브프레임 0과 5 및 DwPTS는 언제나 하향링크 전송을 위해 유보된다. UpPTS 및 상기 특수 서브프레임에 바로 후속하는 서브프레임은 언제나 상향링크 전송을 위해 예약(reserve)된다. 도 13은 프레임 구조 유형 2의 또 다른 일례를 나타낸 도이다.
표 1은 특수 서브프레임의 구성의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020005892-appb-T000001
표 2는 상향링크-하향링크 구성의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020005892-appb-T000002
도 14는 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.
NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
표 3은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
Figure PCTKR2020005892-appb-T000003
Figure PCTKR2020005892-appb-I000001
슬롯 내 심볼의 개수
Figure PCTKR2020005892-appb-I000002
:프레임 내 슬롯의 개수
Figure PCTKR2020005892-appb-I000003
:서브프레임 내 슬롯의 개수
표 4는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
Figure PCTKR2020005892-appb-T000004
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 15는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다.
슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 서브캐리어를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 서브캐리어로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 16은 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다.
NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 다음의 구성을 고려할 수 있다. 각 구간은 시간 순서대로 나열되었다.
1. DL only 구성
2. UL only 구성
3. Mixed UL-DL 구성
- DL 영역 + GP(Guard Period) + UL 제어 영역
- DL 제어 영역 + GP + UL 영역
* DL 영역: (i) DL 데이터 영역, (ii) DL 제어 영역 + DL 데이터 영역
* UL 영역: (i) UL 데이터 영역, (ii) UL 데이터 영역 + UL 제어 영역
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다. PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.
MTC(Machine Type Communication)
MTC는 머신(machine)이 하나 이상 포함된 데이터 통신의 한 형태이며, M2M(Machine-to-Machine) 또는 IoT(Internet-of-Things) 등에 적용될 있다. 여기서, 머신은 사람의 직접적인 조작이나 개입이 필요하지 않는 개체를 의미한다. 예를 들어, 머신은 이동 통신 모듈이 탑재된 스마트 미터(smart meter), 벤딩 머신(vending machine), MTC 기능을 가진 휴대 단말 등을 포함한다.
3GPP에서 MTC는 release 10부터 적용되었으며, 낮은 비용 & 낮은 복잡도(low cost & low complexity), 향상된 커버리지(enhanced coverage), 낮은 파워 소비(low power consumption)의 기준을 만족하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 3GPP Release 12에는 저비용 MTC 장치를 위한 특징이 추가되었으며, 이를 위해 UE category 0이 정의되었다. UE category는 단말이 얼마나 많은 데이터를 통신 모뎀에서 처리할 수 있는지를 나타내는 지표이다. UE category 0의 단말은 감소된 피크 데이터 레이트, 완화된 RF(Radio Frequency) 요구 사항을 가지는 하프-듀플렉스 동작, 단일 수신 안테나를 사용함으로써 베이스밴드/RF 복잡도를 줄일 수 있다. 3GPP Release 12에는 eMTC(enhanced MTC)가 도입됐으며, 레가시(legacy) LTE에서 지원하는 최소 주파수 대역폭인 1.08MHz (즉, 6개의 RB)에서만 동작하도록 하여 MTC 단말의 가격과 전력 소모를 더 낮추었다.
이하의 설명에서 MTC는 eMTC, LTE-M1/M2, BL/CE(Bandwidth reduced low complexity/coverage enhanced), non-BL UE(in enhanced coverage), NR MTC, enhanced BL/CE 등과 같은 용어, 또는 등가의 다른 용어와 혼용될 수 있다. 또한, MTC 단말/장치는 MTC 기능을 가진 단말/장치(예, 스마트 미터, 벤딩 머신, MTC 기능을 가진 휴대 단말)을 포괄한다.
도 17은 MTC 통신을 예시한다.
도 17을 참조하면, MTC 장치(100m)는 MTC 통신을 제공하는 무선 장치이며 고정되거나 이동성을 가질 수 있다. 예를 들어, MTC 장치(100m)는 이동 통신 모듈이 탑재된 스마트 미터, 벤딩 머신, MTC 기능을 가진 휴대 단말 등을 포함한다. 기지국(200m)은 MTC 장치(100m)과 무선 접속 기술을 이용하여 연결되며, MTC 서버(700)와 유선 네트워크를 통해 연결될 수 있다. MTC 서버(700)는 MTC 장치(100m)들과 연결되며 MTC 장치(100m)들에게 MTC 서비스를 제공한다. MTC를 통해 제공되는 서비스는 사람이 개입하는 기존 통신 서비스와는 차별성을 가지며, MTC를 통해 추적(Tracking), 계량(Metering), 지불, 의료 분야 서비스, 원격 조정 등 다양한 범주의 서비스가 제공될 수 있다. 예를 들어, MTC를 통해 계량기 검침, 수위측정, 감시 카메라의 활용, 자판기의 재고보고 등의 서비스가 제공될 수 있다. MTC 통신은 전송 데이터량이 적고 상향/하향 링크 데이터 송수신이 가끔씩 발생하는 특성을 갖는다. 따라서, 낮은 데이터 전송률에 맞춰서 MTC 장치의 단가를 낮추고 배터리 소모를 줄이는 것이 효율적이다. MTC 장치는 일반적으로 이동성이 적고, 그에 따라 MTC 통신은 채널 환경이 거의 변하지 않는 특성을 가진다.
도 18은 MTC에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 MTC 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(initial cell search) 동작을 수행한다(S1001). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 PSS(Primary Synchronization Signal) 및 SSS(Secondary Synchronization Signal)를 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(identifier) 등의 정보를 획득한다. 단말의 초기 셀 탐색 동작에 이용되는 PSS/SSS는 레가시 LTE의 PSS/SSS일 수 있다. 그 후, MTC 단말은 기지국으로부터 PBCH(Physical Broadcast Channel) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다(S1002). 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 DL RS(Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 S1102 단계에서 MPDCCH(MTC PDCCH) 및 이에 대응되는 PDSCH을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S1102).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 랜덤 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다(S1003~S1006). 구체적으로, 단말은 PRACH(Physical Random Access Channel)를 통해 프리앰블을 전송하고(S1003), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 RAR(Random Access Response)을 수신할 수 있다(S1004). 이후, 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고(S1005), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S1006).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 MPDCCH 신호 및/또는 PDSCH 신호의 수신(S1107) 및 물리 상향링크 공유 채널(PUSCH) 신호 및/또는 물리 상향링크 제어 채널(PUCCH) 신호의 전송(S1108)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 통칭하여 UCI(Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다.
도 19는 MTC에서의 셀 커버리지 개선을 예시한다.
MTC 장치(100m)를 위해 기지국의 셀 커버리지(Coverage Extension 또는 Coverage Enhancement, CE)를 확장하기 위해 다양한 셀 커버리지 확장 기법들이 논의되고 있다. 예를 들어, 셀 커버리지 확장을 위해, 기지국/단말은 하나의 물리 채널/신호를 복수의 기회(occasion)에 걸쳐 전송할 수 있다(물리 채널의 번들). 번들 구간 내에서 물리 채널/신호는 기-정의된 규칙에 따라 반복 전송될 수 있다. 수신 장치는 물리 채널/신호 번들의 일부 또는 또는 전체를 디코딩함으로써 물리 채널/신호의 디코딩 성공율을 높일 수 있다. 여기서, 기회는 물리 채널/신호가 전송/수신될 수 있는 자원(예, 시간/주파수)을 의미할 수 있다. 물리 채널/신호를 위한 기회는 시간 도메인에서 서브프레임, 슬롯 또는 심볼 세트를 포함할 수 있다. 여기서, 심볼 세트는 하나 이상의 연속된 OFDM-기반 심볼로 구성될 수 있다. OFDM-기반 심볼은 OFDM(A) 심볼, DFT-s-OFDM(A) (= SC-FDM(A)) 심볼을 포함할 수 있다. 물리 채널/신호를 위한 기회는 주파수 도메인에서 주파수 밴드, RB 세트를 포함할 수 있다. 예를 들어, PBCH, PRACH, MPDCCH, PDSCH, PUCCH 및 PUSCH가 반복 전송될 수 있다.
도 20은 MTC를 위한 신호 대역을 예시한다.
도 20을 참조하면, MTC 단말의 단가를 낮추기 위한 방법으로, MTC는 셀의 시스템 대역폭(system bandwidth)과 무관하게, 셀의 시스템 대역폭 중 특정 대역(또는 채널 대역)(이하, MTC 서브밴드 또는 협밴드(narrowband, NB))에서만 동작할 수 있다. 예를 들어, MTC 단말의 상향/하향링크 동작은 1.08 MHz 주파수 밴드에서만 수행될 수 있다. 1.08 MHz는 LTE 시스템에서 6개의 연속하는 PRB(Physical Resource Block)에 해당하며, LTE 단말과 동일한 셀 탐색 및 랜덤 액세스 절차를 따르도록 하기 위해 정의됐다. 도 20(a)는 셀의 중심(예, 중심 6개 PRB들)에 MTC 서브밴드가 구성된 경우를 예시하고, 도 20(b)는 셀 내에 복수의 MTC 서브밴드가 구성된 경우를 예시한다. 복수의 MTC 서브밴드는 주파수 영역에서 연속적/불연속적으로 구성될 수 있다. MTC를 위한 물리 채널/신호들은 하나의 MTC 서브밴드에서 송수신될 수 있다. NR 시스템에서 MTC 서브밴드는 주파수 범위(frequency range) 및 SCS(subcarrier spacing)를 고려하여 정의될 수 있다. 일 예로, NR 시스템에서 MTC 서브밴드의 크기는 X개의 연속하는 PRB(즉, 0.18*X*(2^u)MHz 대역폭)로 정의될 수 있다(u는 표 3을를 참조). 여기서, X는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록의 사이즈에 맞춰 20으로 정의될 수 있다. NR 시스템에서 MTC는 적어도 하나의 BWP(Bandwidth Part)에서 동작할 수 있다. 이 경우, BWP 내에 복수의 MTC 서브밴드가 구성될 수 있다.
도 21은 레가시 LTE와 MTC에서의 스케줄링을 예시한다.
도 21을 참조하면, 레가시 LTE에서 PDSCH는 PDCCH를 이용하여 스케줄링 된다. 구체적으로, PDCCH는 서브프레임에서 처음 N개의 OFDM 심볼들에서 전송될 수 있고(N=1~3), 상기 PDCCH에 의해 스케줄링 되는 PDSCH는 동일한 서브프레임에서 전송된다. 한편, MTC에서 PDSCH는 MPDCCH를 이용하여 스케줄링 된다. 이에 따라, MTC 단말은 서브프레임 내의 검색 공간(search space)에서 MPDCCH 후보를 모니터링 할 수 있다. 여기서, 모니터링은 MPDCCH 후보들을 블라인드 디코딩 하는 것을 포함한다. MPDCCH는 DCI를 전송하며, DCI는 상향링크 또는 하향링크 스케줄링 정보를 포함한다. MPDCCH는 서브프레임에서 PDSCH와 FDM으로 다중화 된다. MPDCCH는 최대 256개의 서브프레임에서 반복 전송되며, MPDCCH에 의해 전송되는 DCI는 MPDCCH 반복 횟수에 관한 정보를 포함한다. 하향링크 스케줄링의 경우, MPDCCH의 반복 전송이 서브프레임 #N에서 끝난 경우, 상기 MPDCCH에 의해 스케줄링 되는 PDSCH는 서브프레임 #N+2에서 전송이 시작된다. PDSCH는 최대 2048개의 서브프레임에서 반복 전송될 수 있다. MPDCCH와 PDSCH는 서로 다른 MTC 서브밴드에서 전송될 수 있다. 이에 따라, MTC 단말은 MPDCCH 수신 후에 PDSCH 수신을 위해 RF(Radio Frequency) 리튜닝(retuning)을 할 수 있다. 상향링크 스케줄링의 경우, MPDCCH의 반복 전송이 서브프레임 #N에서 끝난 경우, 상기 MPDCCH에 의해 스케줄링 되는 PUSCH는 서브프레임 #N+4에서 전송이 시작된다. 물리 채널에 반복 전송이 적용되는 경우, RF 리튜닝에 의해 서로 다른 MTC 서브밴드들 사이에서 주파수 호핑이 지원된다. 예를 들어, 32개의 서브프레임들에서 PDSCH가 반복 전송되는 경우, 처음 16개의 서브프레임들에서 PDSCH는 제1 MTC 서브밴드에서 전송되고, 나머지 16개의 서브프레임들에서 PDSCH는 제2 MTC 서브밴드에서 전송될 수 있다. MTC는 하프-듀플렉스(half duplex) 모드로 동작한다. MTC의 HARQ 재전송은 적응적(adaptive), 비동기(asynchronous) 방식이다.
NB-IoT(Narrowband Internet of Things)
NB-IoT는 기존 무선 통신 시스템(예, LTE, NR)을 통해 저전력 광역망을 지원하는 협대역 사물 인터넷 기술을 나타낸다. 또한, NB-IoT는 협대역(narrowband)을 통해 낮은 복잡도(complexity), 낮은 전력 소비를 지원하기 위한 시스템을 의미할 수 있다. NB-IoT 시스템은 SCS(subcarrier spacing) 등의 OFDM 파라미터들을 기존 시스템과 동일하게 사용함으로써, NB-IoT 시스템을 위해 추가 대역을 별도로 할당할 필요가 없다. 예를 들어, 기존 시스템 대역의 1개 PRB를 NB-IoT 용으로 할당할 수 있다. NB-IoT 단말은 단일 PRB(single PRB)를 각 캐리어(carrier)로 인식하므로, NB-IoT에 관한 설명에서 PRB 및 캐리어는 동일한 의미로 해석될 수 있다.
이하에서, NB-IoT에 관한 설명은 기존 LTE 시스템에 적용되는 경우를 위주로 기재하지만, 이하의 설명은 차세대 시스템(예, NR 시스템 등)에도 확장 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 NB-IoT와 관련된 내용은 유사한 기술적 목적(예, 저-전력, 저-비용, 커버리지 향상 등)을 지향하는 MTC에 확장 적용될 수 있다. 또한, NB-IoT는 NB-LTE, NB-IoT enhancement, enhanced NB-IoT, further enhanced NB-IoT, NB-NR 등과 같이 등가의 다른 용어로 대체될 수 있다.
도 22는 NB-IoT에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(initial cell search) 동작을 수행한다(S11). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 NPSS(Narrowband Primary Synchronization Signal) 및 NSSS(Narrowband Secondary Synchronization Signal)를 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(identifier) 등의 정보를 획득한다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 NPBCH(Narrowband Physical Broadcast Channel) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다(S12). 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 DL RS(Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 S12 단계에서 NPDCCH(Narrowband PDCCH) 및 이에 대응되는 NPDSCH(Narrowband PDSCH)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 랜덤 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다(S13~S16). 구체적으로, 단말은 NPRACH(Narrowband Physical Random Access Channel)를 통해 프리앰블을 전송하고(S13), NPDCCH 및 이에 대응하는 NPDSCH를 통해 프리앰블에 대한 RAR(Random Access Response)을 수신할 수 있다(S14). 이후, 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 NPUSCH(Narrowband Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고(S15), NPDCCH 및 이에 대응하는 NPDSCH과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 NPDCCH 신호 및/또는 NPDSCH 신호의 수신(S17) 및 NPUSCH 전송(S18)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 통칭하여 UCI(Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다. NB-IoT에서 UCI는 NPUSCH를 통해 전송된다. 네트워크(예, 기지국)의 요청/지시에 따라 단말은 NPUSCH를 통해 UCI를 주기적, 비주기적, 또는 반-지속적(semi-persistent)으로 전송할 수 있다.
NB-IoT 프레임 구조는 서브캐리어 간격(SCS)에 따라 다르게 설정될 수 있다. 도 23은 서브캐리어 간격이 15kHz인 경우의 프레임 구조를 예시하고, 도 24는 서브캐리어 간격이 3.75kHz인 경우의 프레임 구조를 예시한다. 도 23의 프레임 구조는 하향링크/상향링크에서 사용되고, 도 24의 프레임 구조는 상향링크에만 사용될 수 있다.
도 23을 참조하면, 15kHz 서브캐리어 간격에 대한 NB-IoT 프레임 구조는 레가시 시스템(즉, LTE 시스템)의 프레임 구조와 동일하게 설정될 수 있다. 즉, 10ms NB-IoT 프레임은 10개의 1ms NB-IoT 서브프레임을 포함하며, 1ms NB-IoT 서브프레임은 2개의 0.5ms NB-IoT 슬롯을 포함할 수 있다. 각 0.5ms NB-IoT 슬롯은 7개의 심볼을 포함할 수 있다. 15kHz 서브캐리어 간격은 하향링크 및 상향링크에 모두 적용될 수 있다. 심볼은 하향링크에서 OFDMA 심볼을 포함하고, 상향링크에서 SC-FDMA 심볼을 포함한다. 도 23의 프레임 구조에서 시스템 대역은 1.08MHz이며 12개의 서브캐리어로 정의된다. 15kHz 서브캐리어 간격은 하향링크 및 상향링크에 모두 적용되며, LTE 시스템과의 직교성이 보장되므로 LTE 시스템과의 공존을 원활할 수 있다.
한편, 도 24를 참조하면, 서브캐리어 간격이 3.75kHz인 경우, 10ms NB-IoT 프레임은 5개의 2ms NB-IoT 서브프레임을 포함하고, 2ms NB-IoT 서브프레임은 7개의 심볼과 하나의 GP(Guard Period) 심볼을 포함할 수 있다. 2ms NB-IoT 서브프레임은 NB-IoT 슬롯 또는 NB-IoT RU(Resource Unit) 등으로 표현될 수 있다. 여기서, 심볼은 SC-FDMA 심볼을 포함할 수 있다. 도 25의 프레임 구조에서 시스템 대역은 1.08MHz이며 48개의 서브캐리어로 정의된다. 3.75kHz 서브캐리어 간격은 상향링크에만 적용되며, LTE 시스템과의 직교성이 와해되어 간섭으로 인한 성능열화가 발생할 수 있다.
도면은 LTE 시스템 프레임 구조에 기반한 NB-IoT 프레임 구조를 예시하고 있으며, 예시된 NB-IoT 프레임 구조는 차세대 시스템(예, NR 시스템)에도 확장 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 23의 프레임 구조에서 서브프레임 간격은 표 3의 서브프레임 간격으로 대체될 수 있다.
도 25는 NB-IoT의 세가지 동작 모드(operation mode)를 예시한다. 구체적으로, 도 25(a)는 인-밴드 시스템을 예시하고, 도 25(b)는 가드-밴드 시스템을 예시하며, 도 25(c)는 스탠드-얼론 시스템을 예시한다. 여기서, 인-밴드 시스템은 인-밴드 모드로, 가드-밴드 시스템은 가드-밴드 모드로, 스탠드-얼론 시스템은 스탠드-얼론 모드로 표현될 수 있다. 편의상, NB-IoT 동작 모드를 LTE 대역에 기반하여 설명하지만, LTE 대역은 다른 시스템의 대역(예, NR 시스템 대역)으로 대체될 수 있다.
인-밴드 모드는 (레가시) LTE 대역 내에서 NB-IoT를 수행하는 동작 모드를 의미한다. 인-밴드 모드에서는 LTE 시스템 캐리어의 일부 자원 블록이 NB-IoT를 위해 할당될 수 있다. 예를 들어, 인-밴드 모드에서는 LTE 대역 내 특정 1 RB(즉, PRB)가 NB-IoT를 위해 할당될 수 있다. 인-밴드 모드는 LTE 대역 내에 NB-IoT가 공존하는 구조로 운용될 수 있다. 가드-밴드 모드는 (레가시) LTE 밴드의 가드-밴드를 위해 비워놓은(reserved) 공간에서 NB-IoT를 수행하는 동작 모드를 의미한다. 따라서, 가드-밴드 모드에서는 LTE 시스템에서 자원 블록으로 사용되지 않는 LTE 캐리어의 가드-밴드가 NB-IoT를 위해 할당될 수 있다. (레가시) LTE 대역은 각 LTE 대역의 마지막에 최소 100kHz의 가드-밴드를 가질 수 있다. 스탠드-얼론 모드는 (레가시) LTE 대역으로부터 독립적으로 구성된 주파수 대역에서 NB-IoT를 수행하는 동작 모드를 의미한다. 예를 들어, 스탠드-얼론 모드에서는 GERAN(GSM EDGE Radio Access Network)에서 사용되는 주파수 대역(예, 향후 재할당된 GSM 캐리어)이 NB-IoT를 위해 할당될 수 있다.
NB-IoT 단말은 초기 동기화를 위해 100kHz 단위로 앵커(anchor) 캐리어를 탐색하며, 인-밴드 및 가드-밴드에서 앵커 캐리어의 중심 주파수는 100kHz 채널 래스터(channel raster)로부터 ±7.5kHz 이내에 위치해야 한다. 또한, LTE PRB들 중 가운데 6개 PRB는 NB-IoT에 할당되지 않는다. 따라서 앵커 캐리어는 특정 PRB에만 위치할 수 있다.
도 26은 LTE 대역폭 10MHz에서 인-밴드 앵커 캐리어의 배치를 예시한다.
도 26을 참조하면, DC(Direct Current) 서브캐리어는 채널 래스터에 위치한다. 인접 PRB들간의 중심 주파수 간격은 180kHz이므로 PRB 인덱스 4, 9, 14, 19, 30, 35, 40, 45는 채널 래스터로부터 ±2.5kH에 중심 주파수가 위치한다. 유사하게, LTE 대역폭 20MHz에서 앵커 캐리어로 적합한 PRB의 중심 주파수는 채널 래스터로부터 ±2.5kHz에 위치하며, LTE 대역폭 3MHz, 5MHz, 15MHz에서 앵커 캐리어로 적합한 PRB 의 중심 주파수는 채널 래스터로부터 ±7.5kHz에 위치한다.
가드-밴드 모드의 경우, 대역폭 10MHz와 20MHz에서 LTE의 가장자리 PRB에 바로 인접한 PRB가 채널 래스터로부터 ±2.5kHz에 중심 주파수가 위치한다. 대역폭 3MHz, 5MHz, 15MHz의 경우에는 가장자리 PRB로부터 3개의 서브캐리어에 해당하는 보호 주파수 대역을 사용함으로써 채널 래스터로부터 ±7.5kHz에 앵커 캐리어의 중심 주파수를 위치시킬 수 있다.
스탠드-얼론 모드의 앵커 캐리어는 100kHz 채널 래스터에 정렬되며, DC 캐리어를 포함한 모든 GSM 캐리어를 NB-IoT 앵커 캐리어로 활용할 수 있다.
NB-IoT는 멀티-캐리어를 지원하며, 인-밴드 + 인-밴드, 인-밴드 + 가드-밴드, guard band + 가드-밴드, 스탠드-얼론 + 스탠드-얼론의 조합이 사용될 수 있다.
NB-IoT 하향링크에는 NPBCH(Narrowband Physical Broadcast Channel), NPDSCH(Narrowband Physical Downlink Shared Channel), NPDCCH(Narrowband Physical Downlink Control Channel)와 같은 물리 채널이 제공되며, NPSS(Narrowband Primary Synchronization Signal), NSSS(Narrowband Primary Synchronization Signal), NRS(Narrowband Reference Signal)와 같은 물리 신호가 제공된다.
NPBCH는 NB-IoT 단말이 시스템 접속에 필요한 최소한의 시스템 정보인 MIB-NB(Master Information Block-Narrowband)를 단말에게 전달한다. NPBCH 신호는 커버리지 향상을 위해 총 8번의 반복 전송이 가능하다. MIB-NB의 TBS(Transport Block Size)는 34 비트이고, 640ms TTI 주기마다 새로 업데이트 된다. MIB-NB는 운용 모드, SFN(System Frame Number), Hyper-SFN, CRS(Cell-specific Reference Signal) 포트 개수, 채널 래스터 오프셋 등의 정보를 포함한다.
NPSS는 시퀀스의 길이가 11이며 루트 인덱스(root index)가 5인 ZC(Zadoff-Chu) 시퀀스로 구성된다. NPSS는 하기 수학식에 따라 생성될 수 있다.
Figure PCTKR2020005892-appb-M000001
여기서, OFDM 심볼 인덱스 l에 대한 S(l)은 표 5와 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020005892-appb-T000005
NSSS는 시퀀스의 길이가 131인 ZC 시퀀스와 Hadamard 시퀀스와 같은 이진 스크램블링(binary scrambling) 시퀀스의 조합으로 구성된다. NSSS는 셀 내 NB-IoT 단말들에게 상기 시퀀스들의 조합을 통해 PCID를 지시한다.
NSSS는 하기의 수학식에 따라 생성될 수 있다.
Figure PCTKR2020005892-appb-M000002
여기서, 수학식 2에 적용되는 변수들은 다음과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020005892-appb-M000003
여기서, 이진 시퀀스 bq(m)은 표 6과 같이 정의되고, b0(m)~b3(m)은 각각 128차 Hadamard matrix의 1, 32, 64, 128 열에 해당한다. 프레임 번호 nf 에 대한 순환 시프트(cyclic shift) θf는 수학식 4와 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020005892-appb-T000006
Figure PCTKR2020005892-appb-M000004
여기서, nf는 무선 프레임 번호를 나타낸다. mod는 modulo 함수를 나타낸다.
하향링크 물리 채널/신호는 NPSS, NSSS, NPBCH, NRS, NPDCCH 및 NPDSCH를 포함한다.
도 27은 FDD LTE 시스템에서 NB-IoT 하향링크 물리 채널/신호의 전송을 예시한다. 하향링크 물리 채널/신호는 1개 PRB를 통해 전송되며 15kHz 서브캐리어 간격/멀티-톤 전송을 지원한다.
도 27을 참조하면, NPSS는 매 프레임의 6번째 서브프레임, NSSS는 매 짝수 프레임의 마지막(예, 10번째) 서브프레임에서 전송된다. 단말은 동기 신호(NPSS, NSSS)를 이용해 주파수, 심볼, 프레임 동기를 획득하고 504개의 PCID(Physical Cell ID)(즉, 기지국 ID)를 탐색할 수 있다. NPBCH는 매 프레임의 1번째 서브프레임에서 전송되고 NB-MIB를 나른다. NRS는 하향링크 물리 채널 복조를 위한 기준 신호로 제공되며 LTE와 동일한 방식으로 생성된다. 다만, NRS 시퀀스 생성을 위한 초기화 값으로 NB-PCID(Physical Cell ID)(또는 NCell ID, NB-IoT 기지국 ID)가 사용된다. NRS는 하나 또는 두 개의 안테나 포트를 통해 전송된다. NPDCCH와 NPDSCH는 NPSS/NSSS/NPBCH를 제외하고 남은 서브프레임에서 전송될 수 있다. NPDCCH와 NPDSCH는 동일 서브프레임에서 함께 전송될 수 없다. NPDCCH는 DCI를 나르며 DCI는 3종류의 DCI 포맷을 지원한다. DCI 포맷 N0는 NPUSCH(Narrowband Physical Uplink Shared Channel) 스케줄링 정보를 포함하며, DCI 포맷 N1과 N2는 NPDSCH 스케줄링 정보를 포함한다. NPDCCH는 커버리지 향상을 위해 최대 2048번의 반복 전송이 가능하다. NPDSCH는 DL-SCH(Downlink-Shared Channel), PCH(Paging Channel)와 같은 전송 채널의 데이터(예, TB)를 전송하는데 사용된다. 최대 TBS는 680비트이고, 커버리지 향상을 위해 최대 2048번 반복 전송이 가능하다.
상향링크 물리 채널은 NPRACH(Narrowband Physical Random Access Channel)과 NPUSCH를 포함하며, 싱글-톤 전송과 멀티-톤 전송을 지원한다. 싱글-톤 전송은 3.5kHz와 15kHz의 서브캐리어 간격에 대해서 지원되며, 멀티-톤 전송은 15kHz 서브캐리어 간격에 대해서만 지원된다.
도 28은 NPUSCH 포맷을 예시한다.
NPUSCH는 두 가지 포맷을 지원한다. NPUSCH 포맷 1은 UL-SCH 전송에 사용되며 최대 TBS는 1000비트이다. NPUSCH 포맷 2는 HARQ ACK 시그널링과 같은 상향링크 제어정보 전송에 사용된다. NPUSCH 포맷 1은 싱글-/멀티-톤 전송을 지원하며, NPUSCH 포맷 2는 싱글-톤 전송만 지원된다. 싱글-톤 전송의 경우, PAPR(Peat-to-Average Power Ratio)을 줄이기 위해 pi/2-BPSK(Binary Phase Shift Keying), pi/4-QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)를 사용한다. NPUSCH는 자원 할당에 따라 하나의 RU(Resource Unit)가 점유하는 슬롯 수가 다를 수 있다. RU는 TB가 매핑되는 가장 작은 자원 단위를 나타내며, 시간 영역에서 NULsymb * NULslots개의 연속된 SC-FDMA 심볼과 주파수 영역에서 NRUsc개의 연속된 서브캐리어로 구성된다. 여기서, NULsymb은 슬롯 내의 SC-FDMA 심볼 개수를 나타내고, NULslots은 슬롯 개수를 나타내며, NRUsc 는RU를 구성하는 서브캐리어의 개수를 나타낸다.
표 7은 NPUSCH 포맷과 서브캐리어 스페이싱에 따른 RU의 구성을 예시한다. TDD의 경우 uplink-downlink configuration에 따라 지원되는 NPUSCH 포맷 및 SCS가 달라진다. Uplink-downlink configuration은 표 2를 참조할 수 있다.
Figure PCTKR2020005892-appb-T000007
UL-SCH 데이터(예, UL-SCH TB) 전송을 위한 스케줄링 정보는 DCI 포맷 NO에 포함되며, DCI 포맷 NO는 NPDCCH를 통해 전송된다. DCI 포맷 NO은 NPUSCH의 시작 시점, 반복 횟수, TB 전송에 사용되는 RU 개수, 서브캐리어의 개수 및 주파수 영역에서의 자원 위치, MCS 등에 관한 정보를 포함한다.
도 28을 보면, NPUSCH 포맷에 따라 DMRS가 슬롯 당 하나 또는 세 개의 SC-FDMA 심볼에서 전송된다. DMRS는 데이터(예, TB, UCI)와 다중화되며, 데이터 전송을 포함하는 RU에서만 전송된다.
도 29는 FDD NB-IoT에서 멀티-캐리어가 구성된 경우의 동작을 예시한다.
FDD NB-IoT에서는 DL/UL 앵커-캐리어가 기본적으로 구성되며, DL (및 UL) 논-앵커 캐리어가 추가로 구성될 수 있다. RRCConnectionReconfiguration에 논-앵커 캐리어에 관한 정보가 포함될 수 있다. DL 논-앵커 캐리어가 구성되면(DL add carrier), 단말은 데이터를 DL 논-앵커 캐리어에서만 수신한다. 반면, 동기 신호(NPSS, NSSS), 방송 신호(MIB, SIB) 및 페이징 신호는 앵커-캐리어에서만 제공된다. DL 논-앵커 캐리어가 구성되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있는 동안은 DL 논-앵커 캐리어만을 청취한다(listen). 유사하게, UL 논-앵커 캐리어가 구성되면(UL add carrier), 단말은 데이터를 UL 논-앵커 캐리어에서만 전송하며, UL 논-앵커 캐리어와 UL 앵커-캐리어에서 동시 전송은 허용되지 않는다. RRC_IDLE 상태로 천이되면, 단말은 앵커-캐리어로 돌아간다.
도 29는 UE1에게는 앵커-캐리어만 구성되고, UE2에게는 DL/UL 논-앵커 캐리어가 추가로 구성되고, UE3에게는 DL 논-앵커 캐리어가 추가로 구성된 경우를 나타낸다. 이에 따라, 각 UE에서 데이터가 송신/수신되는 캐리어는 다음과 같다.
- UE1: 데이터 수신 (DL 앵커-캐리어), 데이터 송신 (UL 앵커-캐리어)
- UE2: 데이터 수신 (DL 논-앵커-캐리어), 데이터 송신 (UL 논-앵커-캐리어)
- UE3: 데이터 수신 (DL 논-앵커-캐리어), 데이터 송신 (UL 앵커-캐리어)
NB-IoT 단말은 송신과 수신을 동시에 못하며, 송신/수신 동작은 각각 하나의 밴드로 제한된다. 따라서, 멀티-캐리어가 구성되더라도 단말은 180 kHz 대역의 송신/수신 체인을 하나만 요구한다.
본 명세서는 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통한 검색 공간(search space: SS) 모니터링 방법 및 이에 대한 장치에 관한 것이다.
본 명세서에서, 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)은 단말(user equipment: UE)이 RRC 유휴 상태(idle state)에서 상향링크 승인(UL grant)없이 상향링크 전송을 수행하기 위해, RRC 연결 상태(CONNNECTED state)에서 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 기지국으로부터 사전에 설정 받은 상향링크 전송 자원을 의미한다. 즉, 상기 PUR은 RRC 연결 상태에 있는 단말이 사전에 상향링크(UL) 전송 자원을 할당 받고, RRC 연결 상태에서 PUR을 통한 상향링크 전송을 위한 특정 상태로 상태를 천이한 단말이 할당 받은 UL 자원으로부터 UL 전송을 수행하는 동작 및 절차를 포함하는 것으로 해석될 수 있다. 상기 특정 상태는 RRC 유휴 상태 또는 RRC 비활성 상태(inactive state) 중 하나일 수 있다.
본 명세서에서, 단말이 PUR을 이용하여 UL 신호를 전송을 하는 동작은 ‘PUR 전송(transmission)’으로 간략히 표현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서, PUR 전송 후 단말이 하향링크 피드백(downlink feedback)과 관련된 정보, UL grant 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI), 하향링크 할당 DCI(DL assignment DCI) 등을 모니터링(monitoring)하기 위한 검색 공간(search space: SS)을 PUR SS라고 호칭하도록 한다. 여기서, 상기 하향링크 피드백과 관련된 정보는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 동작을 위한 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, UL grant DCI는 단말의 상향링크 전송을 위한 자원의 스케쥴링을 위한 제어 정보일 수 있고, DL 할당 DCI는 기지국의 하향링크 전송을 위한 자원의 스케쥴링을 위한 제어 정보일 수 있다.
또한, 본 명세서에서, 단말이 PUR 전송과 관련된 MTC 물리 하향링크 제어 채널(machine type communication physical downlink control channel: MPDCCH)을 모니터링하는 일정 시간 구간을 PUR SS 윈도우(window)라고 호칭하도록 한다.
또한, 본 명세서에서, RRC 유휴 상태(IDLE state)에 있는 단말의 경우, 단말은 타이밍 어드밴스(timing advance: TA)가 유효한 경우에 PUR 전송을 수행하는 것으로 해석될 수 있다. 상기 타이밍 어드밴스는 단말의 상향링크 전송 타이밍과 관련된 파라미터를 의미할 수 있다.
PUR은 시작점, 주기, 그리고 전송구간 등의 설정 파라미터(configuration parameter)들을 통해서 주기적으로 설정될 수 있다.
즉, 단말은 상기 설정 파라미터들에 기초하여 주기적으로 할당된 PUR 자원 상에서 PUR 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말에게 PUR이 주기적으로 설정(configure)될 때, 단말에게 설정된 PUR 자원들 각각을 {…, PUR #n, PUR #n+1, …}와 같이 표기할 수 있다. 이 때, 매 주기의 PUR 자원마다 UL 전송이 가능한 PUR 기회(occasion) (e.g., PUR #k)가 존재하고, 단말은 PUR 기회에서 PUR 전송을 수행할 수 있다. 상기 PUR 기회는 하나의 PUR자원에 하나 또는 그 이상이 존재할 수 있다.
도 30은 단말에게 PUR 자원이 설정되는 방식의 일 예를 나타낸 도이다.
단말은 기지국으로부터 PUR 전송을 위한 설정 파라미터들을 포함하는 PUR 설정 정보를 수신함으로써(3010), PUR(3000)을 할당 받을 수 있다. PUR(3000)은 적어도 하나 이상의 PUR 자원을 포함할 수 있다(3030 내지 3050). 여기서, 상기 적어도 하나 이상의 PUR 자원 각각은 일정한 주기(T)마다 할당될 수 있으며, PUR #1, PUR #2와 같이 표기될 수 있다. 또한, 단말은 상기 적어도 하나 이상의 PUR 자원 각각에서 하나 또는 그 이상의 PUR 기회에서 PUR 전송을 수행할 수 있다. 단말은 PUR 설정 정보에 포함된 반복 전송 횟수에 대한 파라미터에 기초하여 PUR 전송을 반복하여 수행할 수 있다. PUR 전송이 반복하여 수행되는 경우, 상기 PUR 기회는 PUR 반복 전송이 수행될 수 있는 일정한 길이의 시간 구간으로 주어질 수 있다.
단말의 PUR 전송 중, 통신 환경 또는 기지국/네트워크의 필요에 의해서 단말에게 설정된 PUR 설정 파라미터(들)(configuration parameter(s))은 업데이트(update)될 수 있다. 상기 PUR 설정 파라미터의 업데이트는 PUR 설정 업데이트로 호칭될 수 있다. 상기 PUR 설정 파라미터(들)의 업데이트는 계층 1(Layer 1: L1) 시그널링을 통해서 수행될 수 있다. 또는, 상기 PUR 설정 파라미터(들)의 업데이트는 MAC CE(medium access control control element) 또는 RRC(radio resource control) 시그널링을 통해서 수행될 수 있다. 상기 L1 시그널링을 통한 업데이트는 DCI를 통한 업데이트를 의미할 수 있다. 상기 PUR 설정 파라미터(들)은 단말의 PUR 동작을 위한 PUR 설정과 관련된 파라미터(들)을 의미할 수 있다. 이하에서, PUR 설정 파라미터(들)은 PUR 설정과 관련된 파라미터(들)과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 31은 단말의 PUR 설정이 업데이트 되는 동작의 일 예를 나타낸 도이다.
단말은 기지국으로부터 PUR 전송을 위한 설정 파라미터들을 포함하는 PUR 설정 정보를 수신함으로써(3110), PUR(3100)을 할당 받을 수 있다. PUR(3100)은 적어도 하나 이상의 PUR 자원을 포함할 수 있다(3130 내지 3180). 여기서, 상기 적어도 하나 이상의 PUR 자원 각각은 일정한 주기(T1 또는 T2)마다 할당될 수 있으며, PUR #1, PUR #2와 같이 표기될 수 있다. 또한, 단말은 상기 적어도 하나 이상의 PUR 자원 각각에서 하나 또는 그 이상의 PUR 기회에서 PUR 전송을 수행할 수 있다.
PUR 설정 정보(3110)에 기초하여 설정된 PUR 설정 파라미터(들)(configuration parameter(s))이 통신 환경 또는 기지국/네트워크의 필요에 의해서 업데이트(update)될 필요가 있는 경우, 단말은 PUR 설정 정보(3110)에 기초한 PUR 설정 파라미터들의 업데이트 지시하는 L1 시그널링, MAC CE) 또는 RRC(radio resource control) 시그널링을 수신할 수 있다(3120).
상기 PUR 설정 파라미터들의 업데이트를 지시하는 시그널링에 기초하여 PUR 설정 파라미터들이 업데이트되고, 단말은 업데이트된 PUR 설정 파라미터들에 기초하여 PUR 전송을 수행할 수 있다. 업데이트된 PUR 설정 파라미터들이 적용된 PUR 자원들(3160 내지 3180)은 T2의 일정한 주기로 단말에게 할당될 수 있다. 단말은 업데이트된 PUR 설정 파라미터들이 적용된 PUR 자원들(3160 내지 3180) 각각에서 PUR 전송을 수행할 수 있다.
PUR(3100)에 포함되는 PUR 자원들에서도(3130 내지 3180) 상기 도 30의 예시와 같이 PUR 전송이 반복하여 수행될 수 있음은 물론이다.
상기 도 31을 참조하여 설명된 내용은 본 명세서에서 제공하는 방법의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과하며, 본 명세서에서 제공하는 방법들은 상기 설명된 내용에 의하여 제한되지 않는다.
PUR 자원과 PUR SS 자원은 독립적으로 설정될 수 있다. 즉, PUR 자원과 PUR SS 자원은 서로 다른 주기와 시작점을 갖도록 설정될 수 있다.
본 명세서에서, 서빙 셀(serving-cell)은 PUR을 설정한 셀(cell) 및/또는 PUR을 통한 UL 전송을 수신하는 셀을 의미할 수 있다.
이하에서, ‘PUR’은 단말들 간의 경쟁(contention) 없이 특정한 단말에게만 설정되는 dedicated PUR 및 다수의 단말들에게 동일하게 설정되어 다수의 단말들 간에 공유되는 shared PUR을 모두 포함하는 의미일 수 있다. 또는, ‘PUR’은 shared PUR 만을 의미할 수 있다. 또는, ‘PUR’은 dedicated PUR만을 의미할 수 있다.
이하에서, ‘PDCCH’는 일반적인 물리 제어 채널(physical control channel)을 의미하며, MPDCCH, NPDCCH 등을 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 또한, ‘물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel: PDSCH)’은 일반적인 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel)을 의미하며, NPDSCH를 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 또한, ‘물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH)은 일반적인 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel)을 의미하며, NPUSCH를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
또한, 본 명세서에서, MPDCCH(LTE MTC Physical Downlink Control Channel)는, PDCCH, NPDCCH(NB-IoT Physical Downlink Control Channel) 등을 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 또한, PDSCH는 일반적인 Physical Downlink Shared CHannel을 의미하며 NPDSCH를 포함할 수 있다. 또한, SIB1-BR은 SIB, SIB1-NB 등의 용어로 확장 가능하다.
본 명세서에서, ‘빠른 ACK(early positive acknowledgement: early ACK)’은, 단말의 상향링크 반복 전송 시, 기지국/네트워크가 단말의 상향링크 반복 전송 완료 전에 단말이 전송한 상향링크 신호의 디코딩(decoding)에 성공할 경우, 상기 기지국/네트워크가 단말의 전력 절약(power saving) 목적으로 단말의 상향링크 반복 전송이 완료되기 이전에 MPDCCH를 통해서 상향링크 HARQ ACK 피드백 정보를 전송하는 동작을 의미한다. 이하에서, 설명의 편의를 위해 PUR SS는 MPDCCH SS, NPDCCH SS 등을 포함하는 개념으로 해석될 수 있다.
본 명세서는, PUR SS를 설계하는 방법과 단말이 PUR SS를 모니터링하는 방법에 관한 것이다.
이하에서, PUR을 통한 상향링크 전송을 지원하는 방법 및 이를 위한 절차들에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
PUR 검색 공간 모니터링(search space monitoring) 방법-(방법 1)
PUR SS는 절대 시간(absolute time) 또는 절대 서브 프레임 인덱스(absolute subframe index)에 기초하여 시작점과 주기, 그리고 검색 공간 지속 시간(search space duration) 등에 의하여 시간적으로 정의되는 것일 수 있다. 여기서, PUR SS에 대한 모니터링을 위한 PUR SS 윈도우 또는 PUR SS 모니터링 구간은 PUR 전송 타이밍(timing)에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, PUR SS 윈도우 또는 PUR SS 모니터링 구간은, PUR 전송이 수행되는 시간 구간이 시작되는 서브프레임 또는 PUR 전송이 수행되는 시간 구간의 마지막 서브프레임을 기준으로 상대적으로 결정될 수 있다.
단말의 PUR SS 모니터링을 위해, PUR SS 윈도우 또는 PUR SS 모니터링 구간은 다음과 같은 두 가지 방법을 통하여 정의될 수 있다.
(제안 1) PUR 전송을 기준으로 타이머(timer)를 통한 PUR SS 모니터링 구간 정의
본 제안은 단말의 PUR 전송 완료 시점으로부터 일정 시간 구간 이후에 PUR SS 모니터링 구간을 정의하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 제안에서 상기 PUR SS 모니터링 구간은 단말의 PUR 전송 이전 시점으로부터 일정 시간 구간 이후에 정의될 수도 있다.
특정한 PUR 전송과 관련된 PUR SS 모니터링은 종료 시점은 타이머의 값이 PUR SS 모니터링의 종료를 위한 특정 값에 도달하는 시점일 수 있다. 예를 들어, 타이머의 초기 값이 특정한 값(value X)으로 설정되고, 초기 값이 설정된 타이머의 시작 후, 타이머의 값이 상기 초기 값 기준으로 증가 또는 감소하여 타이머의 값이 타이머 종료를 위한 특정한 값(value Y)에 도달하게 되면 단말의 PUR SS 모니터링이 종료될 수 있다.
타이머가 초기 값에서 시작하여 타이머 종료를 위한 특정한 값에 도달하는 구간(타이머 구간) 동안 단말이 기지국으로부터 HARQ 피드백을 수신하지 못하는 경우, 단말은 HARQ 피드백의 미수신을 ACK 또는 NACK으로 가정(인지)할 수 있다.
보다 구체적으로, (1) 단말은 단말이 PUR 전송에 대한 HARQ 피드백을 타이머 구간 동안(구간 내에) 기지국으로부터 수신하지 못하는 경우에는 이를 ACK으로 인식하도록 RRC 메시지 등을 통하여 사전에 설정될 수 있다. (2) 이후 단말은 PUR 전송을 수행하고, 상기 PUR 전송에 대한 HARQ 피드백 자체를 기지국으로 수신하지 못한 경우, 단말은 HARQ 피드백 미수신을 ACK 수신으로 인지할 수 있다. (3)이후, 단말은 기지국으로부터 ACK을 수신한 것을 가정하고 추가적인 동작을 수행할 수 있다.
반대로, (1) 단말은 단말이 PUR 전송에 대한 HARQ 피드백을 타이머 구간 동안(구간 내에) 기지국으로부터 수신하지 못하는 경우에는 이를 NACK으로 인식하도록 RRC 메시지 등을 통하여 사전에 설정될 수 있다. (2) 이후, 단말은 PUR 전송을 수행하고, 상기 PUR 전송에 대한 HARQ 피드백 자체를 기지국으로 수신하지 못한 경우, 단말은 HARQ 피드백 미수신을 NACK 수신으로 인지할 수 있다. (3)이후, 단말은 기지국으로부터 NACK을 수신한 것을 가정하고 추가적인 동작(예들 들어, PUR 재전송 등)을 수행할 수 있다.
단말이 PUR 재전송(retransmission)을 지시하는 UL grant DCI 또는 PDSCH를 스케쥴링하는 DL assignment DCI를 타이머 구간 동안 수신한 경우, 타이머의 값은 리셋(reset) 될 수 있다. 이 때, 리셋 후의 타이머의 값은 상기의 value X로 설정될 수 있다.
타이머에 기초하여 정의된 PUR SS 모니터링 구간에 일부만이 포함된 검색 공간이 존재하는 경우, 단말은 상기 일부만 포함되는 검색 공간을 PUR SS 모니터링 구간에 포함되는 것으로 간주하고, 상기 일부만 포함되는 PUR SS에 대한 블라인드 디코딩(blind decoding)을 완료할 수 있다. 또는, 단말은 전력 절약(power saving)을 위해서 상기 일부만 포함되는 검색 공간에 대해서는 PUR SS 모니터링을 수행하지 않을 수 있다.
도 32는 타이머에 기초하여 정의되는 PUR 검색 공간 모니터링 구간에서 단말이 PUR 검색 공간 모니터링을 수행하는 일 예를 나타낸 도이다.
도 32를 참조하면, 단말은 PUR 자원(3210)에서 PUR 전송을 수행한다. 이후, 단말은 타이머에 기반하여 정의된 PUR SS 모니터링 구간(3200)에서 PUR SS(3220)에 대한 모니터링을 수행한다. PUR SS(3220)은 PUR SS 모니터링 구간(3200)에 일부만이 포함되어 있다. 단말은 PUR SS 모니터링 구간에 일부만이 포함된 PUR SS #1(3220)을 PUR SS 모니터링 구간에 속하는 것으로 인지하고, PUR SS(3220)에 대한 모니터링(블라인드 디코딩)을 수행할 수 있다. 또는, 단말은 전력 절약을 위해 PUR SS 모니터링 구간(3200)에 일부만이 포함된 PUR SS(3220)을 PUR SS 모니터링 구간에 속하지 않는 것으로 인지하고, PUR SS #3(3230)에 대한 모니터링(블라인드 디코딩)을 수행하지 않을 수 있다. 또 다른 일 예로, PUR SS(3220)이 PUR SS 모니터링 구간에 포함된 비율에 기초하여 단말은 PUR SS(3220)에 대한 모니터링 수행 여부를 결정할 수 있다. 즉, PUR SS(3220)의 전체 구간 대비 일정한 비율 이상이 PUR SS 모니터링 구간에 포함되면 단말은 PUR SS(3220)에 대한 모니터링을 수행할 수 있고, 반대의 경우 단말은 PUR SS(3220)에 대한 모니터링을 수행하지 않을 수 있다. 상기 일정한 비율과 관련된 값은 단말에게 사전에 상위 계층 시그널링 등을 통하여 사전에 설정될 수 있다.
상기 도 32를 참조하여 설명된 내용은 본 명세서에서 제공하는 방법의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과하며, 본 명세서에서 제공하는 방법들은 상기 설명된 내용에 의하여 제한되지 않는다.
타이머 기반의 PUR SS 모니터링 구간의 시간 단위는 시스템 시간(system time) 단위, Rmax(MPDCCH의 최대 반복 횟수(repetition number)) 단위 또는 검색 공간(search space) 개수 단위로 정의될 수 있다. 상기 시스템 시간 T=(1/(15000*2048) seconds)일 수 있다.
PUR SS 모니터링 구간을 정의하기 위한 타이머 값(들)(상기 value X 및/또는 value Y 일 수 있음.)은 CE mode 별로 서로 다르게 설정될 수 있다. 일 예로, CE(coverage enhancement) mode B의 경우, (X-Y)의 절대값이 큰 값을 갖도록 타이머 값들이 설정될 수 있다.
(제안 2) PUR SS 모니터링을 위한 PUR SS 윈도우 정의
본 제안은 임의 접속 절차(random access procedure)에서 임의 접속 응답(random access response: RAR) 메시지를 모니터링 하기 위한 RAR 윈도우를 정의하는 방법과 유사할 수 있다.
PUR SS 윈도우의 시작점은 PUR 전송 이후의 특정 시점으로부터 특정 시간 이후의 시점으로 설정될 수 있다. 여기서, 상기 특정 시간은 X 서브프레임 만큼에 해당하는 시간일 수 있다.
PUR SS 윈도우는 RAR 윈도우와 유사하게, PUR 구간과 연동한 특정 시간 구간으로 정의될 수 있다. 상기 특정 시간 구간은 검색 공간(search space)의 개수나 검색 공간 주기의 단위로 설정 될 수 있다. 검색 공간 주기는 Rmax*G로 표현될 수 있는데, Rmax는 {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256} 서브프레임 중의 하나의 값이 될 수 있고, G는 {1, 1.5, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10} 중의 하나의 값이 될 수 있다.
PUR SS 윈도우 크기를 결정하기 위한 검색 공간의 개수는 단말이 실제로 PUR 전송에 대한 기지국의 피드백 정보를 모니터링 하는 MPDCCH SS만을 포함할 수 있다. 이 경우, 특정 PUR SS가 다른 용도의 MPDCCH SS와 충돌 등으로 인하여, 상기 특정 PUR SS에 대한 모니터링이 스킵(skip)/드롭(drop) 되거나 연기(postpone)되면 스킵/드롭 또는 연기되는 PUR SS의 개수만큼 PUR SS 윈도우의 절대시간은 연장될 수 있다. 상기 다른 용도의 MPDCCH SS는 PUR 전송과 관련되지 않은 MPDCCH SS일 수 있다.
PUR SS 윈도우는 CE 모드 별로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 CE mode B에서 CE mode A에서보다 많은 PUR SS를 모니터링 하도록 설정될 수 있다. 즉, CE mode B의 경우, 반복 전송 횟수가 CE mode A의 경우에 비하여 크게 설정될 수 있으므로, CE mode B에서 CE mode A에서보다 더 많은 PUR SS를 모니터링하도록 설정되는 것이 바람직할 수 있다.
단말의 PUR 전송 이후, 단말이 PUR SS 윈도우 내의 PUR SS를 통해서 DL assignment DCI를 수신하면, 상기 PUR SS 윈도우는 자동적으로 연장될 수 있다. 즉, 상기 DL assignment DCI에 기초한 PDSCH에 대한 모니터링을 위해 상기 PUR SS 윈도우는 자동으로 연장될 수 있다. DL assignment DCI 수신에 기초하여 PUR SS 윈도우가 자동으로 연장되는 동작은, 기지국의 PUR SS를 통한 PDSCH 스케쥴링이 지원되는 경우에 한정하여 적용될 수 있다. DL HARQ를 지원하기 위한 MPDCCH monitoring 구간을 연장하기 위한 목적으로 DL assignment DCI 수신에 기초하여 PUR SS 윈도우가 자동으로 연장될 수 있다. 또한, DL assignment DCI 수신에 기초하여 PUR SS 윈도우가 자동으로 연장되는 동작은 DL assignment DCI에 기초하여 스케쥴링되는 PDSCH에 대해서 DL HARQ 동작이 지원되는 경우에 한정하여 적용될 수 있다.
(제안 3) PUR 전송의 스킵 시 단말의 PUR SS 모니터링 방법
단말의 PUR 전송 시점(PUR 전송 기회)에 PUR 전송을 위한 UL 데이터가 존재하지 않는 경우, 전력 절약(power saving)을 위해서 단말의 UL 스킵핑(skipping)이 허용될 수 있다. UL 스킵핑은 단말이 PUR 자원 상에서의(또는 PUR 자원 상에서의 PUR 전송 기회에) PUR 전송을 드롭(drop)하는 것을 의미할 수 있다.
UL 스킵핑이 수행되는 경우에도, 다음과 같은 두 가지 측면에서 단말의 PUR SS에 대한 모니터링이 요구될 수 있다.
- (case 1) PUR 설정 업데이트(configuration update) (L1 시그널링 또는 RRC 시그널링 사용)
- (case 2) PUR 전송 윈도우를 사용하는 DL 전송(DL transmission using PUR transmission window)
(case 1)의 경우, 단말이 PUR 전송을 위한 UL 데이터가 없는 경우에도 PUR SS 모니터링을 수행함으로써, 단말은 PUR 설정 업데이트를 수행하고, 이를 통하여 TA 유효성 검증(validation) 실패(fail)를 방지할 수 있다. 따라서, 단말은 TA 재획득(reacquisition)을 위한 레거시(legacy) EDT(early data transmission) 또는 레거시 RACH 절차로 진입하지 않을 수 있다.
단말이 PUR 전송을 스킵한 경우에도 PUR SS 모니터링이 수행되는 지 여부는, 기지국/네트워크의 상황 또는 단말기 종류(type) 등에 기초하여 결정될 수 있다. 단말이 PUR 전송을 스킵한 경우에도 PUR SS 모니터링이 수행되는 지 여부에 대한 지시 정보는 1 비트 플래그(bit flag) 형태로 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 단말에게 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 지시 정보가 ‘0’을 나타내는 경우, 단말은 PUR 전송을 스킵한 경우에도 PUR SS 모니터링이 수행하도록 설정될 수 있고, 상기 지시 정보가 ‘1’을 나타내는 경우, 단말은 PUR 전송을 스킵한 경우에는 PUR SS 모니터링이 수행하지 않도록 설정될 수 있다. 상기 예시는 일 예에 불과하고, 본 명세서에서 제안하는 방법이 상기 예시에 제한되지 않음은 당연하다.
상기 지시 정보는 PUR 설정에 포함될 수 있다. 즉, 단말이 RRC 연결 상태에서 PUR 전송을 위해 기지국으로부터 수신하는 설정 정보는 상기 지시 정보를 포함할 수 있다.
단말이 PUR 전송을 위한 UL 데이터가 없어 PUR 전송을 스킵하는 경우, 단말이 PUR 전송을 스킵했기 때문에 PUR 해제를 위한 PUR 스킵핑 카운터는 상기 PUR 스킵핑을 PUR 스킵 이벤트(skip event)로 카운트 할 수 있다.
또는, 단말이 PUR 자원 상에서의 PUR 전송을 스킵했음에도 불구하고, 단말은 상기 PUR 자원에서의 하향링크 수신 등을 통해서 기지국/네트워크로부터 TA 업데이트 등을 수신하거나 기타 동작을 지시 받을 수 있으므로, PUR 스킵핑 카운터는 상기 PUR 전송의 스킵핑을 PUR 스킵 이벤트로 카운트하지 않을 수 있다. PUR 스킵핑 카운터가 PUR 전송의 스킵핑을 PUR 스킵 이벤트로 카운트 하지 않는 상기 동작은 단말이 PUR SS를 통해서 MPDCCH를 성공적으로 수신하는 경우에 한정하여 적용될 수 있다.
PUR 전송이 스킵되었음에도 불구하고 단말이 PUR SS에 대한 모니터링을 수행해야 하는 경우, 상기의 (제안 1), 즉 타이머 기반으로 PUR SS 모니터링 구간을 설정하는 방법은 다음과 같이 동작할 수 있다.
(제안 1-1) PUR 전송을 스킵한 단말은 PUR 전송을 수행한 경우에서의 타이머 시작 시점과 동일한 시점에 타이머를 시작한다. (제안 1-1)에 기초하여, PUR 전송을 스킨합 단말이 early ACK을 모니터링하는 경우, 상기 단말은 PUR 전송을 수행한 경우에서와 동일한 시점에 early ACK을 모니터링 할 수 있다.
(제안 1-2) PUR 전송을 스킵한 단말은 상기 스킵된 PUR 전송과 관련된 PUR 자원의 시작 시점에서부터 타이머를 시작한다. (제안 1-2)의 경우, 단말은 PUR 전송이 수행된 경우에서의 타이머 시작 시점과 비교하여 타이머를 빨리 시작하게 된다. 이 경우, 타이머가 빨리 시작된 만큼 PUR SS 모니터링 구간의 종료 시점이 상대적으로 당겨지도록 타이머 값이 별도로 설정될 수 있다. 또는, PUR 전송이 수행된 경우에서의 타이머 종료 시점과 PUR 전송이 스킵된 경우에서의 타이머 종료 시점이 동일하도록 타이머 값이 별도로 설정될 수 있다.
예를 들어, PUR 전송이 수행된 경우에서와 PUR 전송이 스킵된 경우에서의 PUR SS 모니터링 구간의 종료 시점이 동일하도록 PUR 전송이 스킵된 경우에서의 타이머 값이 설정되거나, PUR 전송의 스킵 시 불필요한 전력 소모를 최소화 할 수 있도록, PUR 전송이 스킵되는 경우에서의 PUR SS 모니터링 구간을 PUR 전송이 수행되는 경우에서의 PUR SS 모니터링 구간에 비하여 짧게 모니터링 하도록 할 수 있다. 예를 들어, PUR 전송이 스킵되는 경우에서의 PUR SS 모니터링 구간은 하나 또는 두 개의 PUR SS만을 포함할 수 있는 정도로 설정될 수 있다.
Early ACK에 기초한 PUR SS 모니터링 방법-(방법 2)
본 방법은 단말의 PUR 전송에 대하여 수신된 early ACK에 기초한 PUR SS 모니터링 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 단말은 PUR 자원 상에서(PUR 자원 상의 PUR 전송 기회에서) PUR 전송을 수행하고, 상기 PUR 전송과 관련된 PUR SS에 대한 모니터링을 수행한다. 상기 단말은 상기 PUR SS에 대한 모니터링을 통하여, 상기 PUR 전송에 대한 기지국의 early ACK을 수신하고, 상기 수신된 early ACK에 기초하여 단말의 PUR SS에 대한 모니터링과 관련된 추가적인 동작들이 결정될 수 있다.
이하에서, 이와 관련된 구체적인 동작들에 대하여 자세히 살펴보도록 한다.
Early ACK 지원을 위한 PUR SS 모니터링 방법
FD-FDD 및 TDD 동작을 지원하는 단말의 경우, early ACK 동작 등을 지원하기 위해서, 단말은 PUR 전송 이후(PUR 전송을 완료한 시점 이후)가 아니라, PUR 전송의 시작점(예를 들어, MPDCCH 반복(repetition)의 경우 첫 번째 MPDCCH 전송 subframe)으로부터 일정 시간 구간(시간 오프셋) 이후 시작하는(존재하는) PUR SS의 전부 또는 일부에 대해서 MPDCCH 모니터링을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 단말이 PUR SS의 전부에 대해서 MPDCCH 모니터링을 수행하는 경우, 단말의 PUR 전송의 시작점으로부터 Y(>=0) 서브프레임 이후의 시점이 PUR SS를 모니터링하기 위한 PUR SS 윈도우의 시작점이 된다. 이때, 단말은 상기 시작점 이후에 존재하는 모든 PUR SS에 대하여 모니터링을 수행할 수 있다.
또한, 단말이 PUR SS의 일부에 대해 MPDCCH 모니터링을 수행하는 경우, 상기 단말은 PUR 전송 구간 내의 특정 시점에서부터 MPCCH에 대한 모니터링을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 특정 시점은 PUR 전송 구간의 {1/4, 1/2, 3/4, 1}에 해당하는 시점 일 수 있다. 즉, 이 경우, 단말이 PUR SS의 전부에 대해 MPDCCH 모니터링을 수행하는 경우와 PUR SS 모니터링 윈도우의 시작점은 동일할 수 있고, PUR SS 윈도우 내에서 실제로 PUR SS가 모니터링 되는 지점은 단말의 PUR 전송 구간의 {1/4, 1/2, 3/4, 1}에 해당하는 시점일 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말의 PUSCH 전송 구간의 {1/4,1/2,3/4,1}되는 각 지점으로부터 Z(>=0) 서브프레임 이후 시작하는 최초의 PUR SS에 한해서 모니터링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말의 PUSCH 반복 전송 횟수가(repetition)이 256라면, 단말은 64회의 반복 전송을 수행한 시점 이후 마다 PUR SS를 모니터링 할 수 있다.
도 33은 early ACK 지원을 위한 PUR SS 모니터링 방법이 수행되는 예시들을 나타낸 도이다.
도 33(a)는 단말이 PUR 전송의 시작점 이후에 존재하는 전부의 PUR SS에 대하여 PUR SS 모니터링을 수행하는 경우에 대한 일 예이다. 단말의 PUR 전송의 시작점, 즉 PUR 자원(3310a) 상의 PUR 전송 구간(3311a)의 시작점으로부터 일정 시간 오프셋(K)만큼 이후의 시점에서 PUS SS 모니터링 구간(윈도우)(3300a)가 정의될 수 있다. 이 경우, 단말은 PUR SS 모니터링 구간에(3300a)에 포함되는 PUR SS 전부에 대해서 모니터링을 수행할 수 있다.
도 33(b)는 단말이 PUR 전송의 시작점 이후에 존재하는 PUR SS들 중의 일부 대하여 PUR SS 모니터링을 수행하는 경우에 대한 일 예이다. 이 경우, PUR SS 모니터링 구간은 도 33의 (a)와 동일한 시점으로 정의될 수 있다. 이 때, 단말은 단말의 PUR 전송의 시작점, 즉 PUR 자원(3310b) 상의 PUR 전송 구간의 특정 시점으로부터 일정 시간 오프셋(K)만큼 이후 존재하는 최초의 PUR SS 및 그 이후에 존재하는 PUR SS에 대해서 모니터링을 수행할 수 있다. 상기 특정 시점은 단말의 PUR 전송 구간의 {1/4, 1/2, 3/4, 1}에 해당하는 시점일 수 있다. 도 33(b)에서, 단말은 상기 특정 시점으로부터 일정 시간 오프셋만큼 이후에 존재하는 최초의 PUR SS 및 그 이후의 PUR SS(3322b 및 3323b)에 대하여 PUR SS 모니터링을 수행할 수 있다.
상기 도 33을 참조하여 설명된 내용은 본 명세서에서 제공하는 방법의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과하며, 본 명세서에서 제공하는 방법들은 상기 설명된 내용에 의하여 제한되지 않는다.
early ACK 수신 시 단말의 동작
단말이 PUR 전송 수행 도중에(즉, PUR 설정에 기초한 PUR 반복 전송 중에) 기지국으로부터 early ACK을 수신하는 경우, 상기 단말은, 전력 절감(power saving)을 위해서, 상기 PUR 전송의 반복 전송 횟수가 사전에 설정되거나 지시 받은 반복 횟수에 도달하기 전에 상기 PUR 전송을 중단하거나 및/또는 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하지 않을 수 있다. 단말이 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하지 않도록 기대되는 경우, 단말은 early ACK 수신 이후 RRC 유휴상태 또는 RRC 비활성 상태에 있을 수 있다.
또는, 기지국/네트워크가 PUR 설정 업데이트(configuration update), 상위 계층 ACK 등의 정보를 PDSCH를 통해서 단말로 전송할 수 있는 경우, 상기 단말은 상기 PDSCH의 스케쥴링을 위한 정보를 수신하기 위해서 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행할 수 있다. 상기 단말이 early ACK의 수신(수신 시점) 이후에 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행할 지 여부는, 기지국/네트워크의 상황 또는 단말기 종류 등에 따라서 결정될 수 있다. 또한, 상기 단말이 early ACK의 수신(수신 시점) 이후에 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행할 지 여부는 기지국이 상위 계층 시그널링을 통하여 상기 단말에게 전송하는 지시 정보 또는 설정 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
단말이 early ACK 수신 이후에 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하도록 기대되지 않는 경우, 즉, 단말이 기지국으로부터 상위 계층 시그널링을 통하여 early ACK 수신 이후에 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하지 않도록 설정 받은 경우, 단말은 early ACK 수신 이후에 추가적인 PUR 모니터링을 수행하지 않을 수 있다.
단말이 early ACK 수신 이후에 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하도록 기대되는 경우, 즉, 단말이 기지국으로부터 상위 계층 시그널링을 통하여 early ACK 수신 이후에 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하도록 설정 받은 경우, 상기 early ACK과 관련된 정보는 상기 단말의 DL assignment DCI 수신 여부를 통해서 암묵적으로 상기 단말에게 지시될 수 있다. 또는, DL assignment DCI가 명시적으로 ACK과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
DL assignment DCI에 명시적으로 ACK과 관련된 정보가 포함되는 방법은, 기지국/네트워크가 PUR 전송을 성공적으로 디코딩 했는 지 여부와 상관없이 추가적인 PDSCH 스케쥴링을 수행하는 경우에 한정하여 적용될 수 있다.
또한, 단말이 early ACK 수신한 이후, 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하도록 기대되는 경우, DL 또는 UL assignment DCI 내에 PUR SS 모니터링을 중지하도록 지시하는 상태(state)나 필드(field)를 추가할 수 있다. PUR SS 모니터링을 중지하도록 지시하는 상태(state)나 필드(field)를 DL 또는 UL assignment DCI 내에 추가함으로써, 단말기 전력 소모가 감소될 수 있다.
도 34는 early ACK을 수신한 단말이 PUR SS 모니터링과 관련된 동작을 수행하는 일 예를 나타낸다.
단말은 early ACK 수신 이후 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행할 지 여부를 지시하는 지시 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 기지국으로부터 수신한다(3410). 이후, 상기 단말은 PUR 자원(3420) 상의 PUR 전송 구간(3421)에서 PUR 전송을 반복하여 수행한다(3421). 상기 단말은 상기 PUR 전송을 반복하여 수행하는 도중에, 상기 기지국으로부터 상기 PUR 전송에 대한 early ACK을 수신한다(3430).
이 때, 상기 지시 정보가 early ACK 수신 이후 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하지 않도록 지시하는 경우, 상기 단말은 early ACK 수신 이후 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하지 않을 수 있다.
반면, 상기 지시 정보가 early ACK 수신 이후 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행하도록 지시하는 경우, 상기 단말은 early ACK 수신 이후에도 추가적인 PUR SS 모니터링을 수행할 수 있다. 이 때, early ACK은 DL assignment DCI에 명시적으로 포함되어 전송될 수 있다. 또는, 상기 DL assignment DCI는 early ACK과 관련된 정보를 명시적으로 포함하지 않을 수 있으나, 상기 단말은 상기 DL assignment DCI의 수신을 early ACK 수신으로 인지할 수 있다.
또한, 상기 DL assignment DCI에 상기 early ACK과 추가적인 PUR SS 모니터링의 중단을 지시하는 상태 또는 필드가 함께 포함되어 전송되는 경우, 추가적인 PUR SS 모니터링의 중단을 지시하는 상태 또는 필드가 추가적인 PUR SS 모니터링의 중단을 지시하는 경우, 상기 단말은 상기 DL assignment DCI 수신 이후(3430) 추가적인 PUR SS 모니터링을 중단할 수 있다.
또는, 상기 DL assignment DCI에는 상기 early ACK과 관련된 정보만이 포함될 수 있다. 이 경우, 상기 DL assignment DCI 이후에 기지국이 전송하는 다음 DL assignment DCI 또는 UL assignment DCI에 추가적인 PUR SS 모니터링의 중단을 지시하는 상태 또는 필드가 포함될 수 있고, 상기 단말은 상기 다음 DL assignment DCI 또는 UL assignment DCI에 에 기초하여 추가적인 PUR SS 모니터링 중단 여부를 결정할 수도 있다(3450). 상기 도 34를 참조하여 설명된 내용은 본 명세서에서 제공하는 방법의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과하며, 본 명세서에서 제공하는 방법들은 상기 설명된 내용에 의하여 제한되지 않는다.
Early NACK을 통해서 PUR 설정 업데이트 등을 지시하는 방법
단말이 PUR 전송 수행 중에 early NACK을 통하여 PUR 설정 업데이트 등을 기지국으로부터 지시 받을 수 있도록 하기 위해서, 단말은 early ACK 수신을 위해 PUR SS를 모니터링 하는 시점과 동일한 시점에 early NACK 수신을 위한 PUR SS 모니터링을 수행할 수 있다. 이 때, 기지국/네트워크는 early NACK 전송 여부 판단을 위한 UL 채널 추정(channel estimation)을 위해서 PUSCH DM-RS(dedicated demodulation reference signal) 등을 사용할 수 있다.
상기 early NACK은 PUR 설정 업데이트 외에도, 단말이 legacy EDT/RACH 절차 등의 수행을 통하여 PUR 설정 파라미터 등을 업데이트하도록 지시하기 위한 용도의 명시적인 지시 정보(explicit indication)를 포함할 수 있다. 상기 PUR 설정 파라미터는 TA 등을 포함할 수 있다.
기지국/네트워크가 단말의 PUR 전송을 수신하는 중에, early NACK과 그에 따른 단말의 후속 동작이 필요하다고 판단하는 경우, PUR 전송 완료 이전에 정의된 PUR SS 및 단말의 PUR SS 모니터링 구간을 통해서 early NACK을 지시할 수 있다.
early NACK 정보는 UL grant DCI의 일부 비트(bit) 또는 특정 상태(state) 형태로 단말에게 지시(indication)될 수 있다. 또한, early NACK 정보를 포함한 UL grant DCI는 신뢰성(reliability) 향상 및/또는 낮은 전력 소모를 위해서 최소한의 정보만을 포함하는 DCI 크기(size)를 가질 수 있다. 이 때, early NACK 정보를 포함한 UL grant DCI는 PUR 설정 파라미터를 포함하여 update 하도록 지시할 수 있으며, PUR 전송 도중 또는 이후 특정 시점에 PUR 전송 파라미터의 전부 또는 일부를 변경하도록 지시할 수 있다. 상기 특정 시점은 상기 early NACK 수신을 위한 PUR SS 이후 일정 구간 이후이거나, PUR 전송 구간 내의 특정 시점일 수 있다. 상기 특정 시점이 PUR 전송 구간 내의 특정 시점인 경우, 상기 특정 시점은 PUR 전송 구간 내에서, 전체 PUR 전송 구간의 {1/4, 1/2, 3/4, 1}이 되는 시점일 수 있다.
업데이트 하도록 지시되는 PUR 전송 파라미터는 UE Tx 전력 조정(power adjustment)일 수 있다. 업데이트 하도록 지시된 파라미터는 현재 PUR 전송이 완료된 이후(예를 들어, 다음 PUR)의 PUSCH (repetition) 전송에 대해서 적용될 수 있다. 이 방법은 예를 들어, 커버리지 확장(coverage extension)을 위해서 UE Tx 전력을 증가시키고자 하는 경우에 적용될 수 있다.
또 다른 일 예로, 업데이트 하도록 지시되는 PUR 전송 파라미터는 PUSCH 반복 전송 횟수(repetition number)일 수 있다. 이 경우, UL grant DCI를 통해서 전송되는 PUSCH 반복 전송 횟수는 PUR 전송에서의 전체 PUSCH 반복 전송 횟수(total PUSCH repetition number)이거나 추가적으로 수행되어야 할 PUSCH 반복 전송 횟수(repetition number)일 수 있다. 즉, UL grant DCI를 통해서 전송되는 PUSCH 반복 전송 횟수가 추가적으로 수행되어야 할 PUSCH 반복 전송 횟수를 나타내는 경우, 현재 PUSCH 반복 전송 횟수가 10이고, 업데이트 후에 요구되는 PUSCH 반복 전송 횟수가 15인 경우, 상기 UL grant DCI를 통해서 전송되는 PUSCH 반복 전송 횟수는 5일 수 있다.
UL grant DCI를 통해서 전송되는 PUSCH 반복 전송 횟수가 PUR 전송에서의 전체 PUSCH 반복 전송 횟수인 경우, 기존에(상기 UL grant DCI 의 수신 전에) 준 정적(semi-static)으로 설정되어 있거나 업데이트되어 있던 값을 상기 UL grant DCI에 포함된 PUSCH 반복 전송 횟수 값으로 변경(override) 할 수 있다.
반면, UL grant DCI를 통해서 전송되는 PUSCH 반복 전송 횟수가 추가적으로 수행되어야 할 PUSCH 반복 전송 횟수인 경우, 기존에(상기 UL grant DCI 의 수신 전에) 준 정적(semi-static)으로 설정되어 있거나 업데이트되어 있던 전체 PUSCH 반복 전송 횟수 값에 UL grant DCI를 통해서 전송되는 PUSCH 반복 전송 횟수를 더하여 적용하도록 할 수 있다.
PUSCH 반복 전송 횟수가 증가한 경우, UL grant DCI를 통해서 전송되는 PUR 전송 parameter(s)의 전체 또는 일부가 반영되는 특정 시점은, 단말의 PUR 반복 전송 횟수가 기존에(상기 UL grant DCI 의 수신 전에) 준 정적(semi-static)으로 설정되어 있거나 업데이트되어 있던 PUSCH 반복 전송 횟수에 도달한 이후의 시점일 수 있다. 즉, UL grant DCI를 통해서 전송되는 PUR 전송 파라미터들의 전부 또는 일부는 UL grant DCI를 통해서 추가된 PUSCH 반복 전송에 대해서 적용되는 것일 수 있다.
도 35는 early NACK에 기초한 PUR 설정 업데이트를 반영하여 PUR 전송을 수행하는 단말 동작의 일 예를 나타낸 도이다.
도 35에서, 단말은 반복 전송 횟수(repetition number)의 값을 3으로 설정 받고, 상기 반복 전송 횟수 외의 PUR 전송을 위한 PUR 설정과 관련된 파라미터들에 대하여도 설정 값들을 설정 받은 상태에 있다.
단말은 PUR 전송 구간에서 PUR 반복 전송을 두 번 수행한다(3520 내지 3530). 이후, 단말은 early NACK을 포함하고, PUR 설정과 관련된 파라미터들의 전부 또는 일부의 업데이트를 지시하는 UL grant DCI를 기지국으로부터 수신한다(3540). 상기 UL grant DCI는 추가적으로 수행되어야 할 PUSCH 반복 전송 횟수에 대한 값을 포함하며, 상기 값은 ‘2’에 해당한다. 다음, 단말은 PUR 반복 전송을 세 번 더 수행한다(3550 내지 3570). 이 때, 기존에 설정된 반복 전송 횟수에 기초한 Repetition #3 전송에 대해서는 기존에 설정된 PUR 설정과 관련된 파라미터들이 적용되고, UL grant DCI를 통해서 추가된 Repetition #4 및 Repetition #5 전송에 대해서는 Repetition #4 전송이 수행되는 시점에서 업데이트된 파라미터들이 적용된다. 상기 설명된 내용은 본 명세서에서 제공하는 방법의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과하며, 본 명세서에서 제공하는 방법들은 상기 설명된 내용에 의하여 제한되지 않는다.
단말이 PUR 전송 도중에 early ACK을 모니터링 하는 구간에서 DL assignment DCI의 수신을 기대할 수 있는 경우, 기지국/네트워크가 상향링크 DMRS 등 수신하고, 수신된 DM-RS에 기초하여 단말의 PUR 전송을 수신하기 어려울 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 상기 기지국/네트워크는 DL 또는 UL assignment DCI를 통하여 PDCCH 명령(order) 또는 상기 PDCCH 명령과 유사한 용도의 명시적인 지시(explicit indication)를 전송할 수 있다.
단말은 상기 PDCCH 명령 또는 상기 명시적인 지시에 기초하여 PUR 전송을 조기에 중단 할 수 있고 및/또는 상기 PDCCH 명령 또는 상기 명시적인 지시에 기초하여 유도된 비-경쟁(contention-free) 또는 경쟁(contention) 기반의 임의접속 절차를 수행함으로써 TA를 재획득(reacquisition)할 수 있다. 그리고/또는, 단말은 PUR을 통해서 전송하고자 했던 데이터(즉, PUR 전송 중단으로 인하여 전송하지 못한 데이터)를 레거시 EDT/RACH 절차를 통해서 전송할 수 있다.
기지국의 DM-RS에 기초한 PUR 전송 수신 가능 여부의 판단은, PUR 전송의 일부만 검출하면서 DM-RS로 TA를 측정 또는 추정함으로써 단말의 PUR 전송이 수행되는 상향링크 채널 환경을 유추하는 동작일 수 있다. 단말은 early NACK 모니터링을 위한 PUR SS로 전송되는 DL assignment DCI를 통해서 PDCCH 명령(order) 기반으로 또는 상위 계층으로 PUR 설정 파라미터를 업데이트 하는 경우를 고려할 수 있다.
PUR 전송 이후 타이머를 기반으로 PUR SS 모니터링의 중단(stop)을 지시하는 방법[방법 1의 (제안 1)] 및 early ACK에 기초한 PUR SS 모니터링의 중단(stop)을 지시하는 방법[방법 2]이 단말에서 모두 지원되는 경우, 단말은 다음과 같은 두 가지 동작 방법 중 하나에 기초하여 동작 할 수 있다.
(제 1 동작) Early ACK을 수신하지 않은 경우, 타이머 기반의 방법으로 동작하고, 즉, 타이머에 기반하여 PUR SS 모니터링 중단 여부가 결정된다. 또는, early ACK을 수신한 경우 타이머의 값과 상관없이 early ACK에 기초하여 PUR SS 모니터링을 중단여부가 결정된다.
(제 2 동작) Early ACK 수신 여부에 상관없이 PUR SS 모니터링 중단은 타이머 기반으로 결정된다. 즉, early ACK의 수신 이후에도 단말은 타이머에 의해서 PUR SS 모니터링이 중단될 때까지 PUR SS 모니터링을 계속하여 수행한다.
상기 동작들 중 제 1 동작이 제 2 동작에 비해서 단말기의 전력 절감(power saving) 측면에서 장점이 있다.
NB-IoT의 경우, 단말은 UL HARQ RTT(round trip time) 타이머 구간 동안에 하향링크 모니터링을 수행 하지 않기 때문에, early-ACK에 기초한 PUR SS 모니터링 방법은 NB-IoT의 단말에는 적용되기 어려울 수 있다. 따라서, 상기 early-ACK에 기초한 PUR SS 모니터링 방법은 UL HARQ RTT 타이머 구간 동안에 단말의 DL 모니터링이 가능한 LTE, LTE MTC, NR 등에 한정하여 적용되는 것이 바람직할 수 있다.
상기 early ACK 또는 상기 early NACK은 RRC 연결 상태에서도 지원될 수 있는데, 상기 early ACK 또는 상기 early NACK이 RRC 유휴 상태의 PUR 전송에 지원되는 지 여부는 상기 early ACK 또는 상기 early NACK이 RRC 연결 상태에서 지원되는 지 여부와 별도로 설정될 수 있다. 설명의 편의를 위해, RRC 연결 상태와 RRC 유휴 상태를 예로 들어 설명하지만, RRC 연결 상태와 RRC 비활성(inactive) 상태에 대한 상기 early ACK 또는 상기 early NACK의 지원 여부도 별도로 설정될 수 있다.
상기 early ACK 또는 상기 early NACK이 RRC 유휴 상태에서 지원 되는 지 여부를 단말에게 지시하기 위한 목적으로, 기지국/네트워크는 early ACK 또는 early NACK이 RRC 유휴 상태에서의 PUR 전송 시에 지원되는 지 여부를 알려주는 명시적인 지시(explicit indication), 즉 지시정보를, PUR 설정과 관련된 파라미터에 포함시킬 수 있다. 즉, 단말이 PUR 전송을 위해 RRC 연결 상태에서 기지국으로부터 수신하는 PUR 설정 정보는 early ACK 또는 early NACK이 RRC 유휴 상태에서의 PUR 전송 시에 지원되는 지를 지시하는 지시 정보를 포함할 수 있다.
기지국/네트워크가 RRC 유휴 상태에서 early ACK 또는 early NACK을 지원할 필요가 없는 것으로 판단한 경우, 상기 기지국/네트워크는 RRC 유휴 상태에서의 PUR 전송에 대한 early ACK 또는 early NACK의 지원 여부를 RRC 연결 상태에서와 다르게 설정할 수 있다. 즉, 상기 기지국/네트워크는RRC 연결 상태에서만 early ACK 또는 early NACK이 지원되도록 설정할 수 있다.
예를 들어, 기지국/네트워크가 RRC 유휴 상태에서 early ACK 또는 early NACK을 지원할 필요가 없는 것으로 판단하는 경우는, (i) RRC 연결 상태에서의 early ACK 또는 early NACK을 지원하는 단말의 capability를 고려할 때, 상기 단말은 RRC 유휴 상태에서의 PUR 전송 도중에 추가적인 PUR SS 모니터링이 어려울 것으로 판단되는 경우, (ii) 또는 상기 단말의 RRC 유휴 상태에서의 PUR 전송 상황에서는 early ACK 또는 NACK 발생 가능성이 적어 해당 동작이 불필요한 것으로 판단되는 경우 등일 수 있다. 이러한 경우, 기지국/네트워크는 RRC 연결 상태의 단말에게는 early ACK 또는 early NACK을 지원하더라도, RRC 유휴 상태의 단말의 PUR 전송에서는 early ACK 또는 early NACK을 지원하지 않을 수 있다.
상기 기지국/네트워크의 판단에 기초하여 early ACK 또는 early NACK 설정 여부가 결정될 수 있는 것과 별개로, 단말은 RRC 유휴 상태에서의 PUR 전송에서의 early ACK 또는 early NACK 지원 여부를 RRC 연결 상태에서와 별도로 기지국/네트워크에 보고(report)하도록 할 수 있다. 상기 단말은 early ACK 또는 early NACK 지원 여부와 관련된 보고를 단말 능력 정보(UE capability information) 형태로 수행할 수 있다. RRC 연결 상태에서의 early ACK 또는 early NACK 지원 여부와 RRC 유휴 상태에서의 early ACK 또는 early NACK 지원 여부를 별도로 설정하는 이유는 상기의 기지국/네트워크 경우에서와 유사할 수 있다.
또한, 기지국/네트워크가 RRC 연결 상태에서의 early ACK 또는 early NACK 지원 여부와 RRC 유휴 상태에서의 early ACK 또는 early NACK 지원 여부를 별도로 설정하는 것은 단말의 별도 설정에 기반한 것일 수 있다. 즉, 상기 기지국/네트워크는 단말의 RRC 유휴 상태에서의 PUR 전송 시에 early ACK 또는 early NACK이 지원되는 지 여부를 참조하여 상기 단말에 대한 RRC 유휴 상태에서의 PUR 전송 시에 early ACK 또는 early NACK를 지원할 지 여부를 결정할 수 있다. 상기 기지국/네트워크는 단말의 능력 정보 기반하여 단말의 RRC 유휴 상태에서의 PUR 전송 시에 early ACK 또는 early NACK이 지원되는 지 여부를 참조할 수 있다.
RRC 유휴 상태의 PUR 전송에 대한 early ACK 또는 early NACK 지원 여부에 대한 설정이 없는 경우, 기지국/네트워크 및 단말은 RRC 연결 상태에서의 early ACK 또는 early NACK 지원 여부에 대한 설정을 (default 설정으로) 참조하도록 할 수 있다.
단말이 early ACK 또는 early NACK 등을 DCI를 통해서 수신하는 경우, 상기 단말은 상기 DCI가 수신된 서브프레임으로부터 X 서브프레임 이후에 PUR 전송을 중단하거나, PUR SS 모니터링을 중단할 수 있다. 상기 X는 4 등의 값을 가질 수 있다.
또한, PUR SS 모니터링의 경우, 단말은 early ACK 또는 early NACK 등을 DCI를 통해서 수신하는 경우, 상기 DCI를 수신하는 즉시 PUR SS 모니터링을 중단할 수 있다. 예를 들어, 반복 전송되는 MPDCCH를 통해서 early ACK 또는 early NACK DCI를 수신할 경우, PUR 전송 또는 PUR SS 모니터링을 중단하는 시점은 다음과 같이 정의될 수 있다.
"서브 프레임 n에서 끝나는 early ACK 또는 early NACK을 포함하는 DCI를 수신하면, 단말은 서브 프레임 n + X(X = 4) 이전에서 수행 중인 PUR 전송 및/또는 PUR SS 모니터링을 중단한다(upon receiving an early ACK or early NACK DCI ending in subframe n, the UE shall stop the ongoing PUR transmission and/or monitoring PUR SS no later than in subframe n+X, with X=4.).”
PUR search space collision 회피 방법-(방법 3)
PUR 전송과 관련된 MPDCCH 등의 모니터링을 위한 PUR SS는 PUR 전송과 관련되지 않은 MPDCCH (SS) 또는 PDSCH와 충돌할 수 있다. 상기 충돌은 PUR SS가 PUR 전송과 관련되지 않은 MPDCCH (SS) 또는 PDSCH와 시간 및/또는 주파수 영역에서 부분적으로 또는 전체적으로 겹치는 경우를 의미할 수 있다. 또는, 상기 충돌은 PUR SS가 PUR 전송과 관련되지 않은 MPDCCH (SS) 또는 PDSCH와 동일 시점에 서로 다른 NB(narrow band)에 존재하는 경우를 의미할 수 있다.
예를 들어, PUR SS는 SIB1-BR이 전송되는 PDSCH(PDSCH carrying SIB1-BR), SI 메시지들(messages) 또는 페이징 메시지들 등과 충돌할 수 있다. 또한, PUR SS는 페이징을 위한 Type1-CSS(common search space) 등과 충돌할 수 있다.
위와 같이, PUR SS가 PUR 전송과 관련되지 않은 MPDCCH 등과 충돌하는 경우, 단말은 충돌을 회피하기 위해서 아래에서 제안되는 방법들에 기초하여 동작할 수 있다.
(제안 1) 충돌이 발생한 PUR SS에 대한 모니터링을 스킵(skip)하는 방법
단말은 PUR 전송과 관련되지 않은 MPDCCH 등과의 충돌이 발생한 특정한 PUR SS에 대한 모니터링을 스킵(skip)할 수 있다. 특히, 본 제안에서 설명되는 방법은 PUR SS가 Type1-CSS와 충돌하는 경우 및/또는 PUR SS가 SI 메시지들과 충돌하는 경우에 바람직하게 적용될 수 있다.
보다 구체적으로, PUR SS 모니터링 구간 또는 PUR SS 윈도우 내에 복수의 PUR SS들이 존재하고, 상기 복수의 PUR SS들 중 적어도 하나 이상의 특정한 PUR SS에서 충돌이 발생한 경우를 가정할 수 있다. 이 때, 단말은 상기 적어도 하나 이상의 특정한 PUR SS에 대한 모니터링을 스킵하고, 상기 적어도 하나 이상의 특정한 PUR SS 이후의 PUR SS 통해서 (early) ACK 정보를 획득할 수 있다. 즉, (early) ACK이 전송되는 MPDCCH는 상기 MPDCCH가 PUR과 관련되지 않은 MPDCCH 등과 충돌하지 않는, 상기 적어도 하나 이상의 특정한 PUR SS 이후의 PUR SS를 통해서 전송될 수 있다.
이 때, PUR SS 모니터링 구간 또는 PUR SS윈도우의 종료 시점은 연장될 수 있다. 보다 구체적으로, PUR SS 모니터링 구간 또는 PUR SS윈도우의 종료 시점은 충돌로 인하여 스킵된 PUR SS의 개수만큼 또는 스킵된 PUR SS의 개수에 해당하는 시간만큼 연장될 수 있다.
단말이 PUR SS 모니터링 구간(또는 PUR SS 윈도우) 내에서 (early) ACK을 수신하지 못하는 경우, 단말은 PUR 전송 후 PUR 전송에 대한 아무런 피드백을 받지 못한 경우에서와 동일하게 동작할 수 있다. 일 에로, 단말이 PUR 전송 후 PUR 전송에 대한 아무런 피드백을 받지 못한 경우, 단말은 PUR 전송에 대한 아무런 피드백을 받지 못한 것을 ACK이나 NACK으로 간주(인식)할 수 있다.
(제안 2) 충돌이 발생한 PUR SS와 관련된 PUR 전송을 스킵 또는 드롭(drop)하는 방법
PUR 전송에 대응되는 PUR SS가 PUR 전송과 관련되지 않은 MPDCCH 등과 충돌하는 경우, 단말은 PUR 전송 자체를 스킵 또는 드롭 할 수 있다. 특히 본 제안에서 설명되는 방법은 단말이 PUR 전송 전에 PUR SS의 충돌 여부를 미리 알 수 있는 경우에 한정하여 적용되는 것이 바람직할 수 있다.
기지국/네트워크가 PUR 전송을 수신하는 것이 불가능한 상황에 해당하여 단말이 PUR 전송을 스킵하는 경우와는 달리, 단말이 PUR SS의 충돌을 회피하기 위해 PUR 전송을 스킵하는 경우, PUR 해제를 위한 PUR 스킵 카운터(skip counter)는 상기 PUR 전송의 스킵핑을 스킵핑 이벤트로 카운트(count) 하지 않을 수 있다. 즉, 이 경우, 단말이 PUR 전송을 스킵하더라도, PUR 스킵 카운터의 값은 변하지 않는다.
SIB1-BR은 일정한 주기를 가지고 연속적인 서브프레임(들)에서 반복(repetition) 없이 전송된다. 따라서, SIB1-BR은 MPDCCH 반복에 대해서 펀쳐링(puncturing)될 수 있다. 이 경우, PUR SS나 MPDCCH 전송 서브프레임이 스킵 또는 드롭되거나 연기(postpone)되는 형태가 될 수 있다. 이 때, PUR SS 모니터링 구간이 타이머 기반으로 정의되는 경우라면, 타이머는 PUR SS나 MPDCCH 전송 서브프레임의 드롭이나 연기에 상관없이 카운트될 수 있다.
반면, SI 메시지들 및 Type1-CSS는 LTE MTC에서 MPDCCH와 비슷한 수준으로 반복될 수 있다. 따라서, SI 메시지들 및 Type1-CSS에 대해서는 오버랩(overlap) 또는 충돌 관점의 접근이 가능하고, 단말은 SI 메시지들 및 Type1-CSS와 PUR SS 간의 충돌에 대해서는 (제안 1)과 (제안 2)의 방법에 기초하여 동작할 수 있다.
도 36은 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법을 수행하기 위한 단말에서 구현되는 동작의 일례를 나타낸 도이다.
보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법을 수행하기 위해서, 단말은 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신한다(S3610).
다음, 상기 단말은 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이한다(S3620).
이 때, 상기 특정 상태는 RRC 유휴 상태(idle state) 또는 RRC 비활성 상태(inactive state) 중 하나일 수 있다.
이후, 상기 단말은 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송한다(S3630).
다음, 상기 단말은 상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행한다(S3640).
여기서, 상기 모니터링은 (i)상기 PUR SS의 전부 또는 (ii)상기 PUR SS의 일부에 대하여 수행될 수 있다.
또한, 상기 모니터링이 상기 PUR SS의 일부에 대하여 수행되는 경우, 상기 상향링크 신호의 전송이 수행되는 전송 구간 내의 특정 시점에서부터 상기 일정 시간 오프셋 이후 상기 모니터링이 수행될 수 있다.
이후, 상기 단말은 상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신한다(S3650).
이 때, 상기 early ACK을 상기 기지국으로부터 수신하는 동작은, 상기 PUR 설정 정보에 기초한 PUR 설정의 업데이트 및/또는 상위 계층(higher layer) ACK 전송을 위한 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel: PDSCH)을 스케쥴링하기 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 early ACK과 관련된 정보는 상기 단말의 상기 DCI의 수신 여부에 기초하여 암묵적으로(implicitly) 지시될 수 있다.
또한, 상기 기지국이, 상기 기지국의 상기 상향링크 신호의 수신 여부와 상관없이, 상기 PUR 설정 정보에 기초한 PUR 설정의 업데이트 및/또는 상위 계층(higher layer) ACK 전송을 위한 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel: PDSCH)을 스케쥴링 하도록 설정된 경우, 상기 early ACK을 상기 기지국으로부터 수신하는 동작은, 상기 PDSCH를 스케쥴링하기 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 DCI는 상기 early ACK과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 DCI는 상기 추가적인 모니터링의 중단 여부와 관련된 지시 정보를 더 포함 수 있으며, 상기 추가적인 모니터링은 상기 지시 정보에 기초하여 중단 여부가 결정될 수 있다.
마지막으로, 상기 단말은 상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단한다(S3660).
추가적으로, 상기 S3610 단계 이전, 상기 S3610 단계 내지 S3660 단계 사이 또는 상기 S3660 단계 이후에, 상기 단말은 상기 early ACK의 수신 시점 이후에 상기 PUR SS에 대한 추가적인 모니터링의 수행 여부에 대한 설정 정보를 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다.
여기서, 상기 설정 정보가 상기 추가적인 모니터링을 수행하지 않도록 지시하는 경우, 상기 early ACK의 수신에 기초하여, 상기 early ACK의 수신 시점 이후에는 상기 추가적인 모니터링이 수행되지 않을 수 있다.
또한, 상기 설정 정보가 상기 추가적인 모니터링을 수행하도록 지시하는 경우, 상기 early ACK의 수신 시점 이후에 상기 추가적인 모니터링이 수행될 수 있다.
또한 추가적으로, 상기 S3610 단계 이전, 상기 S3610 단계 내지 S3660 단계 사이 또는 상기 S3660 단계 이후에,상기 단말은 상기 PUR 설정 정보에 기초한 PUR 설정의 업데이트를 지시하는 빠른 NACK(early negative ACK: early NACK)을 상기 상향링크 신호의 전송 완료 시점 이전의 특정한 PUR SS 상에서 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다.
여기서, 상기 PUR 설정의 업데이트에 기초하여 상기 PUR 설정과 관련된 적어도 하나 이상의 PUR 파라미터의 일부 또는 전부가 업데이트 될 수 있다.
이 때, 상기 early NACK을 상기 기지국으로부터 수신하는 동작은 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH)의 스케쥴링을 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 DCI는 상기 early NACK과 관련된 정보 및 상향링크 전송 타이밍과 관련된 타이밍 어드밴드(timing advance: TA)의 업데이트를 위한 RACH(random access channel) 절차의 수행을 지시하는 지시 정보를 포함할 수 있다.
또한, PUR SS 모니터링 중단을 위한 타이머(timer)에 기초한 제 1 모니터링 중단 방식 및 상기 early ACK에 기초한 제 2 모니터링 중단 방식이 모두 지원되는 경우, 상기 early ACK이 수신되지 않으면, 상기 제 1 모니터링 중단 방식에만 기초하여 상기 모니터링의 중단 여부가 결정되고, 상기 early ACK이 수신되면, 상기 타이머의 값에 상관없이 상기 제 2 모니터링 중단 방식에만 기초하여 상기 모니터링의 중단 여부가 결정될 수 있다.
또한, 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서 지원되는 지 여부는 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 RRC 연결 상태에서 지원되는 지 여부와 별도로 설정되고, 상기 PUR 설정 정보는 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서의 상기 PUR 동작 시에 지원되는 지 여부와 관련된 특정 정보를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서 지원되는 지 여부에 대하여 별도의 설정이 없는 경우, 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서 지원되는 지 여부는 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 RRC 연결 상태에서 지원되는 지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
도 37은 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법을 수행하기 위한 기지국에서 구현되는 동작의 일례를 나타낸 도이다.
보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법을 수행하기 위해서, 상기 기지국은 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)의 단말에게 전송한다(S3710).
다음, 상기 기지국은 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 전송된 상향링크 신호를 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이한 상기 단말로부터 수신한다(S3720).
이후, 상기 기지국은 상기 상향링크 신호가 전송된 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 시작하는 PUR SS 상에서 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 단말로 전송한다(S3730).
여기서, 상기 early ACK의 전송에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 수신이 중단된다.
추가적으로, 본 명세서에서 제안하는 방법들은 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 의하여 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하도록 상기 장치를 제어한다.
이후, 상기 프로세서들은 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하도록 상기 장치를 제어한다.
다음, 상기 프로세서들은 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송 하도록 상기 장치를 제어한다.
다음, 상기 프로세서들은 상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 시작하는 PUR SS에 대한 모니터링을 수행하도록 상기 장치를 제어한다.
이후, 상기 프로세서들은 상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신하도록 상기 장치를 제어한다.
마지막으로, 상기 프로세서들은 상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단 하도록 상기 장치를 제어한다.
또한, 본 명세서에서 제안하는 방법들은, 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 저장된, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들에 의하여 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이, 상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하도록 한다.
이후, 상기 CRM은 상기 단말이 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하도록 한다.
다음, 상기 CRM은 상기 단말이 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송 하도록 한다.
다음, 상기 CRM은 상기 단말이 상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 시작하는 PUR SS에 대한 모니터링을 수행하도록 한다.
이후에, 상기 CRM은 상기 단말이 상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신하도록 한다.
마지막으로, 상기 CRM은 상기 단말이 상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단 하도록 한다.
DRX (Discontinuous Reception) 동작(Operation)
DRX(Discontinuous Reception)는 UE가 불연속적으로 하향링크 채널을 수신할 수 있도록 UE로 하여금 배터리 소모를 줄일 수 있도록 하는 동작 모드를 의미한다. 즉, DRX가 설정된 UE는 DL 신호를 불연속적으로 수신함으로써, 전력 소비를 낮출 수 있다. DRX 동작은 On Duration이 주기적으로 반복되는 시간 간격을 나타내는 DRX cycle에서 수행되며, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)을 포함한다. On Duration은 UE가 PDCCH를 수신하기 위해 모니터링 하는 시간 구간을 나타낸다. DRX는 RRC(Radio Resource Control)_IDLE 상태(또는 mode), RRC_INACTIVE 상태(또는 mode), RRC_CONNECTED 상태(또는 mode)에서 수행될 수 있다. RRC_IDLE 상태와 RRC_INACTIVE 상태에서, DRX는 페이징(paging) 신호를 불연속 수신하는데 사용된다.
- RRC_Idle 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있지 않은 상태.
- RRC Inactive 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있으나 무선 연결이 비활성(inactivation)되어 있는 상태.
- RRC_Connected 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있는 상태.
DRX는 크게 Idle mode DRX, Connected DRX(C-DRX) 및 extended DRX로 구분되며, IDLE state에서 적용되는 DRX를 Idle mode DRX, CONNECTED state에서 적용되는 DRX를 Connected mode DRX (C-DRX)라 한다.
eDRX(Extended/enhanced DRX)는 Idle mode DRX 및 C-DRX의 cycle을 확장할 수 있는 메커니즘으로, (massive) IoT의 적용을 위해 주로 사용될 수 있다. Idle mode DRX에서 eDRX의 허용 여부는 시스템 정보 (예: SIB1)에 의해 설정될 수 있다. 상기 SIB1은 eDRX-Allowed 파라미터를 포함할 수 있으며, 상기 eDRX-Allowed 파라미터는 Idle mode extended DRX가 허용되는지 여부를 나타내는 파라미터이다.
Idle mode DRX
Idle mode에서, UE는 전력 소비를 줄이기 위해 DRX를 사용할 수 있다. 하나의 페이징 기회(paging occasion, PO)은 P-RNTI(Paging-Radio Network Temporary Identifier)가 PDCCH 또는 MPDCCH 또는, NB-IoT를 위해 페이징 메시지를 어드레싱하는 NPDCCH 상에서 전송될 수 있는 서브 프레임이다. MPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI에서, PO는 MPDCCH 반복(repetition)의 시작 서브 프레임을 나타낸다. NPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI의 경우, PO는 PO에 의해 결정된 서브 프레임이 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임이 아니면 NPDCCH 반복의 시작 서브 프레임을 가리킨다. 그러면, PO 이후 첫 번째 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임은 NPDCCH 반복의 시작 서브프래임이다.
하나의 페이징 프레임 (PF)은 하나 또는 다수의 페이징 기회(occasion)들을 포함할 수 있는 하나의 무선 프레임이다. DRX가 사용될 때, UE는 DRX 사이클 당 하나의 PO만을 모니터할 필요가 있다. 하나의 페이징 협대역 (PNB)은 UE가 페이징 메시지 수신을 수행하는 하나의 협대역(narrowband)이다. PF, PO 및 PNB는 시스템 정보에서 제공된 DRX 매개 변수에 기초하여 결정될 수 있다.
도 38은 Idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
UE는 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 기지국으로부터 Idle mode DRX configuration 정보를 수신한다(S2410).
그리고, UE는 상기 Idle mode DRX configuration 정보에 기초하여 paging DRX cycle에서 물리 하향링크 제어 채널(예: PDCCH)를 모니터링하기 위한 PF(Paging Frame) 및 상기 PF 내 PO(Paging Occasion)을 결정한다(S2420). 여기서, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)를 포함한다.
그리고, UE는 상기 결정된 PF의 PO에서 PDCCH를 모니터링한다(S2430). UE는 paging DRX Cycle 당 하나의 subframe (PO)만을 모니터링하게 된다.
추가적으로, UE는 P-RNTI에 의해 스크램블된 PDCCH를 On duration 동안 수신한 경우(즉, paging을 검출한 경우), UE는 connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다.
도 39는 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 39를 참고하면, RRC_Idle 상태 (이하 ‘Idle 상태’)에 있는 UE로 향하는 트래픽이 발생하는 경우, 해당 UE로 paging이 발생한다. UE는 주기적으로 즉, (paging) DRX Cycle 마다 wake-up하여 PDCCH를 모니터링 한다. Paging이 있으면 Connected 상태로 천이하여 데이터를 수신하고 없으면 다시 sleep 모드에 들어간다.
Connected mode DRX (C-DRX)
C-DRX은 RRC Connected 상태에서 적용되는 DRX로서, C-DRX의 DRX cycle은 Short DRX cycle 및/또는 Long DRX cycle로 구성될 수 있다. Short DRX cycle은 Optional이다. C-DRX가 설정되면, UE는 On Duration 동안 PDCCH 모니터링을 수행한다. PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 있는 경우, UE는 inactivity 타이머를 동작시키고 깬(awake) 상태를 유지한다. 반면, PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 없는 경우, UE는 On Duration이 끝난 뒤 슬립(sleep) 상태로 들어간다. C-DRX가 설정된 경우, PDCCH 수신 기회(occasion)(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 C-DRX 설정에 따라 불연속적으로 설정될 수 있다. 반면, C-DRX가 설정되지 않은 경우, 본 발명에서 PDCCH 수신 기회(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 연속적으로 설정될 수 있다. 한편, C-DRX 설정 여부와 관계 없이, 측정 갭으로 설정된 시간 구간에서는 PDCCH 모니터링이 제한될 수 있다.
도 40은 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
UE는 DRX configuration 정보를 포함하는 RRC signalling(예:MAC-MainConfig IE)을 기지국으로부터 수신한다(S2610). DRX configuration 정보는 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.
- onDurationTimer: DRX cycle 시작부분에서 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수
- drx-InactivityTimer: UE이 스케쥴링 정보를 갖는 PDCCH를 디코딩했을 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수
- drx-RetransmissionTimer: HARQ 재전송이 예상될 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수
- longDRX-Cycle: On Duration 발생 주기
- drxStartOffset: DRX cycle이 시작하는 subframe number
- drxShortCycleTimer: Short DRX Cycle 횟수
- shortDRX-Cycle: Drx-InactivityTimer 종료시 drxShortCycleTimer 횟수만큼 동작하는 DRX Cycle
그리고, UE는 MAC CE(command element)의 DRX command를 통해 DRX ‘ON’이 설정된 경우(S2620), UE는 상기 DRX configuration에 기초하여 DRX cycle의 ON duration 동안 PDCCH를 모니터링한다(S2630).
도 41은 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 41을 참고하면, UE가 RRC_Connected 상태 (이하 Connected 상태)에서 스케쥴링 정보 (예, DL Grant)를 수신하면, UE는 DRX inactivity timer와 RRC inactivity timer를 구동한다.
DRX inactivity timer가 만료되면 DRX 모드가 시작되고, UE는 DRX cycle 주기로 깨어나 정해진 시간 (on duration timer) 동안 PDCCH를 모니터링 한다. 여기서, Short DRX가 설정되면, UE는 DRX 모드를 시작할 때 먼저 short DRX cycle로 시작하고, short DRX cycle이 종료되면 long DRX cycle로 넘어간다. Long DRX cycle은 short DRX cycle의 배수로, short DRX cycle에서 UE는 더 자주 wake-up한다. RRC inactivity timer가 만료되면 UE는 Idle 상태로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다.
IA/RA + DRX 동작
도 42는 UE의 상태에 따른 전력 소비의 일례를 나타낸 도이다.
도 42를 참고하면, UE는 전원이 켜진 후(Power On), Application loading을 위한 Boot Up, 기지국과 하향링크 및 상향링크 동기를 맞추는 초기 접속(initial access)/임의 접속(random access) 절차 수행, 네트워크와의 등록(registration) 절차 등을 수행하고, 각 절차를 수행하면서 소비하는 전류(또는 전력 소모)는 도 43에 도시된 바와 같다. UE의 전송 전력이 높은 경우, UE의 전류 소비는 증가하게 된다. 그리고, UE는 자신에게 전송되거나 또는 기지국으로 전송할 트래픽이 없는 경우 전력 소모를 줄이기 위해 Idle mode로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다. 그리고, UE는 Idle mode DRX 동작 중 Paging(예: Call 발생)이 발생하는 경우, UE는 셀 확립(cell establishment) 절차를 통해 Idle mode에서 Connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신하게 된다. 그리고, UE는 connected mode에서 특정 시간 동안 기지국과 송수신하는 데이터가 없는 경우 또는 설정된 시점에 connected mode DRX (C-DRX) 동작을 수행한다.
그리고, UE가 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 extended DRX (eDRX)가 설정된 경우, UE는 Idle mode 또는 Connected mode에서 eDRX 동작을 수행할 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 명세서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, LTE 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 43은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10000)을 예시한다.
도 43을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10000)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(10000a), 차량(10000b-1, 10000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(10000c), 휴대 기기(Hand-held device)(10000d), 가전(10000e), IoT(Internet of Thing) 기기(10000f), AI기기/서버(40000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(20000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)을 통해 네트워크(30000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(10000a~10000f)는 네트워크(30000)를 통해 AI 서버(40000)와 연결될 수 있다. 네트워크(30000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)/네트워크(30000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(10000b-1, 10000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(10000a~10000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(10000a~10000f)/기지국(20000), 기지국(20000)/기지국(20000) 간에는 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(15000a)과 사이드링크 통신(15000b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(15000c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 44는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 44를 참조하면, 제1 무선 기기(32100)와 제2 무선 기기(32200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(32100), 제2 무선 기기(32200)}은 도 43의 {무선 기기(10000x), 기지국(20000)} 및/또는 {무선 기기(10000x), 무선 기기(10000x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(32100)는 하나 이상의 프로세서(32120) 및 하나 이상의 메모리(32140)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(32160) 및/또는 하나 이상의 안테나(32180)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(32120)는 메모리(32140) 및/또는 송수신기(32160)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(32120)는 메모리(32140) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(32160)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(32120)는 송수신기(32160)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(32140)에 저장할 수 있다. 메모리(32140)는 프로세서(32120)와 연결될 수 있고, 프로세서(32120)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(32140)는 프로세서(32120)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(32120)와 메모리(32140)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(32160)는 프로세서(32120)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(32180)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(32160)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(32160)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(32200)는 하나 이상의 프로세서(32220), 하나 이상의 메모리(32240)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(32260) 및/또는 하나 이상의 안테나(32280)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(32220)는 메모리(32240) 및/또는 송수신기(32260)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(32220)는 메모리(32240) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(32260)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(32220)는 송수신기(32260)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(3224)에 저장할 수 있다. 메모리(32240)는 프로세서(32220)와 연결될 수 있고, 프로세서(32220)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(32240)는 프로세서(32220)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(32220)와 메모리(32240)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(32260)는 프로세서(32220)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(32280)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(32260)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(32260)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(32100, 32200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(32140, 32240)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(32140, 32240)는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(32140, 32240)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(32140, 32240)는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(32140, 32240)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 안테나(32180, 32280)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 안테나(32180, 32280)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 45는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 43 참조).
도 45를 참조하면, 무선 기기(4601, 4602)는 도 44의 무선 기기(32100,32200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(4601, 4602)는 통신부(4610), 제어부(4620), 메모리부(4630) 및 추가 요소(4640)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(4612) 및 송수신기(들)(4614)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(4612)는 도 44의 하나 이상의 프로세서(32120,32220) 및/또는 하나 이상의 메모리(32140,32240) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(4614)는 도 44의 하나 이상의 송수신기(32160,32260) 및/또는 하나 이상의 안테나(32180,32280)을 포함할 수 있다. 제어부(4620)는 통신부(4610), 메모리부(4630) 및 추가 요소(4640)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(4620)는 메모리부(4630)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(4620)는 메모리부(4630)에 저장된 정보를 통신부(4610)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(4610)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(4630)에 저장할 수 있다.
추가 요소(4640)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(4640)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 43, 10000a), 차량(도 43, 10000b-1, 10000b-2), XR 기기(도 43, 10000c), 휴대 기기(도 43, 10000d), 가전(도 43, 10000e), IoT 기기(도 43, 10000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 43, 40000), 기지국(도 43, 20000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 45에서 무선 기기(4601, 4602) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(4610)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(3210, 3220) 내에서 제어부(3320)와 통신부(3310)는 유선으로 연결되며, 제어부(3320)와 제1 유닛(예, 3330, 3340)은 통신부(3310)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(32100, 32200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(4620)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(4620)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(4630)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 XR 기기 예
도 46은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 46을 참조하면, XR 기기(10000c)는 통신부(4610), 제어부(4620), 메모리부(4630), 입출력부(4640a), 센서부(4640b) 및 전원공급부(4640c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 4610~4630/4640a~4640c은 각각 도 45의 블록 4610~4630/4640에 대응한다.
통신부(4610)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(4620)는 XR 기기(10000c)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(4620)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(4630)는 XR 기기(10000c)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(4640a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(4640a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(4640b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(4640b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(4640c)는 XR 기기(10000c)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(10000c)의 메모리부(4630)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(4640a)는 사용자로부터 XR 기기(10000c)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(4620)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(10000c)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(10000c)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(4620)는 통신부(4630)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(10000d)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(4630)는 다른 기기(예, 휴대 기기(10000d)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(4630)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(4620)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(4640a)/센서부(4640b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(10000c)는 통신부(4610)를 통해 휴대 기기(10000d)와 무선으로 연결되며, XR 기기(10000c)의 동작은 휴대 기기(10000d)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(10000d)는 XR 기기(10000c)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(10000c)는 휴대 기기(10000d)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(10000d)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 명세서의 사전 설정된 상향링크 자원을 통한 검색 공간 모니터링을 위한 방안은 3GPP LTE/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (20)

  1. 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 단말이 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법은,
    상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하는 단계;
    상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계;
    상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행 하는 단계;
    상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정 상태는 RRC 유휴 상태(idle state) 또는 RRC 비활성 상태(inactive state) 중 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링은 (i)상기 PUR SS의 전부 또는 (ii)상기 PUR SS의 일부에 대하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 모니터링이 상기 PUR SS의 일부에 대하여 수행되는 경우, 상기 상향링크 신호의 전송이 수행되는 전송 구간 내의 특정 시점에서부터 상기 일정 시간 오프셋 이후 상기 모니터링이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 early ACK의 수신 시점 이후에 상기 PUR SS에 대한 추가적인 모니터링의 수행 여부에 대한 설정 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 설정 정보가 상기 추가적인 모니터링을 수행하지 않도록 지시하는 경우,
    상기 early ACK의 수신에 기초하여, 상기 early ACK의 수신 시점 이후에는 상기 추가적인 모니터링이 수행되지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 설정 정보가 상기 추가적인 모니터링을 수행하도록 지시하는 경우,
    상기 early ACK의 수신 시점 이후에 상기 추가적인 모니터링이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 early ACK을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계는,
    상기 PUR 설정 정보에 기초한 PUR 설정의 업데이트 및/또는 상위 계층(higher layer) ACK 전송을 위한 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel: PDSCH)을 스케쥴링하기 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 early ACK과 관련된 정보는 상기 단말의 상기 DCI의 수신 여부에 기초하여 암묵적으로(implicitly) 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 기지국이, 상기 기지국의 상기 상향링크 신호의 수신 여부와 상관없이, 상기 PUR 설정 정보에 기초한 PUR 설정의 업데이트 및/또는 상위 계층(higher layer) ACK 전송을 위한 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel: PDSCH)을 스케쥴링 하도록 설정된 경우, 상기 early ACK을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계는,
    상기 PDSCH를 스케쥴링하기 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 DCI는 상기 early ACK과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 DCI는 상기 추가적인 모니터링의 중단 여부와 관련된 지시 정보를 더 포함하되,
    상기 추가적인 모니터링은 상기 지시 정보에 기초하여 중단 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 PUR 설정 정보에 기초한 PUR 설정의 업데이트를 지시하는 빠른 NACK(early negative ACK: early NACK)을 상기 상향링크 신호의 전송 완료 시점 이전의 특정한 PUR SS 상에서 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 PUR 설정의 업데이트에 기초하여 상기 PUR 설정과 관련된 적어도 하나 이상의 PUR 파라미터의 일부 또는 전부가 업데이트 되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 early NACK을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계는,
    물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH)의 스케쥴링을 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 DCI는 상기 early NACK과 관련된 정보 및 상향링크 전송 타이밍과 관련된 타이밍 어드밴드(timing advance: TA)의 업데이트를 위한 RACH(random access channel) 절차의 수행을 지시하는 지시 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    PUR SS 모니터링 중단을 위한 타이머(timer)에 기초한 제 1 모니터링 중단 방식 및 상기 early ACK에 기초한 제 2 모니터링 중단 방식이 모두 지원되는 경우,
    상기 early ACK이 수신되지 않으면, 상기 제 1 모니터링 중단 방식에만 기초하여 상기 모니터링의 중단 여부가 결정되고,
    상기 early ACK이 수신되면, 상기 타이머의 값에 상관없이 상기 제 2 모니터링 중단 방식에만 기초하여 상기 모니터링의 중단 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서 지원되는 지 여부는 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 RRC 연결 상태에서 지원되는 지 여부와 별도로 설정되고,
    상기 PUR 설정 정보는 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서의 상기 PUR 동작 시에 지원되는 지 여부와 관련된 특정 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서 지원되는 지 여부에 대하여 별도의 설정이 없는 경우,
    상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 특정 상태에서 지원되는 지 여부는 상기 early ACK 및 상기 early NACK이 상기 RRC 연결 상태에서 지원되는 지 여부에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 단말이 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 단말에 있어서,
    무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter);
    무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및
    상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하도록 상기 수신기를 제어하고,
    상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하도록 제어하고,
    상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송하도록 상기 전송기를 제어하고,
    상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행하도록 제어하고,
    상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신 하도록 상기 수신기를 제어하고,
    상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 단말.
  17. 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법에 있어서, 기지국에 의하여 수행되는 방법은,
    상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)의 단말에게 전송하는 단계;
    상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 전송된 상향링크 신호를 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이한 상기 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 상향링크 신호가 전송된 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS 상에서 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 단말로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 early ACK의 전송에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 수신이 중단되는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 무선 통신 시스템에서 사전 설정된 상향링크 자원(preconfigured uplink resource: PUR)을 통하여 검색 공간(search space: SS)을 모니터링 하는 방법을 수행하는 기지국에 있어서,
    무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter);
    무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및
    상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)의 단말에게 전송하도록 상기 전송기를 제어하고,
    상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상기 반복 전송 횟수에 기초하여 전송된 상향링크 신호를 상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이한 상기 단말로부터 수신하도록 상기 전송기를 제어하고,
    상기 상향링크 신호가 전송된 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS 상에서 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 단말로 전송 하도록 상기 전송기를 제어하고,
    상기 early ACK의 전송에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 수신이 중단되는 것을 특징으로 하는 기지국.
  19. 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가,
    상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하도록 상기 장치를 제어하고,
    상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하도록 상기 장치를 제어하고,
    상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송 하도록 상기 장치를 제어하고,
    상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행하도록 상기 장치를 제어하고,
    상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신하도록 상기 장치를 제어하고,
    상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단 하도록 상기 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이,
    상기 PUR에 기초한 상향링크 신호 전송의 반복 전송 횟수(repetition number)와 관련된 PUR 설정 정보를 RRC 연결 상태(radio resource control connected state)에서 기지국으로부터 수신하도록 하고,
    상기 RRC 연결 상태에서 PUR 동작을 위한 특정 상태로 천이하도록 하고,
    상기 반복 전송 횟수에 기초하여 상기 PUR의 제 1 자원 상에서 상향링크 신호를 상기 기지국으로 전송 하도록 하고,
    상기 상향링크 신호의 전송 시점으로부터 일정 시간 오프셋 이후 PUR SS에 대한 모니터링을 수행하도록 하고,
    상기 상향링크 신호에 대한 빠른 ACK(early acknowledgement: early ACK)을 상기 기지국으로부터 수신하도록 하고,
    상기 early ACK의 수신에 기초하여 상기 상향링크 신호의 전송 횟수가 상기 반복 전송 횟수에 도달하기 전에 상기 상향링크 신호의 전송을 중단 하도록 하는 것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
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