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WO2019131259A1 - 通信システムの制御方法及び通信システム - Google Patents

通信システムの制御方法及び通信システム Download PDF

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Publication number
WO2019131259A1
WO2019131259A1 PCT/JP2018/046265 JP2018046265W WO2019131259A1 WO 2019131259 A1 WO2019131259 A1 WO 2019131259A1 JP 2018046265 W JP2018046265 W JP 2018046265W WO 2019131259 A1 WO2019131259 A1 WO 2019131259A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
access point
wireless connection
radio wave
communication device
specific communication
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/046265
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亘 北村
桑原　哲也
忠與 香川
Original Assignee
村田機械株式会社
サイレックス・テクノロジー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社, サイレックス・テクノロジー株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Publication of WO2019131259A1 publication Critical patent/WO2019131259A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/16—Performing reselection for specific purposes
    • H04W36/22—Performing reselection for specific purposes for handling the traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/34—Reselection control
    • H04W36/38—Reselection control by fixed network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/08—Reselecting an access point

Definitions

  • the present invention relates to a control method and communication system of a communication system which performs communication using a wireless network.
  • a communication system that performs communication using a wireless network.
  • the communication system disclosed in Patent Document 1 includes a master station, a plurality of base stations connected to the master station, and a mobile station that communicates with the master station via a wireless connection with any of the plurality of base stations. ing.
  • a so-called area identification system is adopted as a system for determining the radio connection destination of the mobile station.
  • the master station acquires position information indicating the current position of the mobile station from the mobile station via the base station.
  • the parent station determines a specific base station that has jurisdiction over the area in which the mobile station is located among a plurality of base stations as a wireless connection destination of the mobile station based on the acquired position information.
  • the specific area Communication may not be possible between the base station and the mobile station.
  • the present invention has been made in view of such problems, and its object is to control a communication system capable of reliably executing communication between a base station and a mobile station (access point and communication apparatus).
  • a method and communication system is provided.
  • a management apparatus a plurality of access points connected to the management apparatus, and any one of the plurality of access points
  • a control method of a communication system comprising: at least one communication device communicating with the management device via a wireless connection, wherein the management device comprises any one of the plurality of access points and the one or more communication devices.
  • a storage unit for storing correspondence information indicating that the connection is wirelessly connected comprising: (a) the management apparatus, a specific communication apparatus among the one or more communication apparatuses, and the plurality of communication apparatuses Acquiring from the first access point a first radio wave intensity between the access point and a first access point wirelessly connected to the specific communication device; And (b) the management apparatus is configured to transmit a second radio wave intensity between the specific communication apparatus and a second access point different from the first access point among the plurality of access points.
  • the communication system changes the wireless connection destination of the specific communication device from the first access point to the second access point based on the first radio wave strength and the second radio wave strength. Communication between the access point and a particular communication device can be performed reliably. Further, when the wireless connection between the specific communication device and the second access point is established, the correspondence information stored in the storage unit is updated, so that the management device performs wireless connection of the specific communication device. It is possible to accurately grasp the future. Note that among the steps (a) to (e) described above, the order in which the steps are performed is not particularly limited for the steps whose order is not specified. The same applies to each step described later.
  • the management device when the first radio wave intensity is smaller than the second radio wave intensity, the management device is configured to wirelessly connect the specific communication device from the first access point. It may be configured to determine that the access point should be changed to the second access point.
  • the management apparatus can change the wireless connection destination of the specific communication apparatus from the first access point to a second access point in a better communication state.
  • the management apparatus when the first radio wave intensity is less than a predetermined threshold, the management apparatus is configured to acquire the second radio wave intensity from the second access point. It is also good.
  • the management device acquires the second radio wave intensity from the second access point after the communication state of the first access point is not good. Therefore, when the communication state of the first access point is good, the management apparatus can omit the process of acquiring the second radio wave intensity.
  • the storage unit further stores position information indicating a position of each of the plurality of access points
  • the control method further includes: (f) the management apparatus performs the plurality of operations based on the position information Identifying the second access point located at a position closest to the first access point among the access points of the network, and in the (b), the management apparatus determines the second access point
  • the second radio wave intensity may be acquired from the second access point when the
  • the management apparatus is a candidate of the change destination of the wireless connection destination of the specific communication apparatus for the second access point arranged at a position closest to the first access point among the plurality of access points.
  • control method may further include the steps of: (g) the management apparatus determining whether or not a predetermined number or more of the communication apparatuses are wirelessly connected to the second access point; (h) the management When a device determines that the predetermined number or more of communication devices are wirelessly connected to the second access point, the wireless connection between the specific communication device and the second access point is disconnected Establishing a wireless connection between the particular communication device and a third access point different from the second access point of the plurality of access points; (i) the particular communication When the wireless connection between the device and the third access point is established, the management device determines the correspondence information stored in the storage unit as the specific communication device and the specific communication device. Updating the content to indicate that the specific communication device and the third access point are wirelessly connected from the content indicating that the wireless access point is wirelessly connected to You may
  • the management device can suppress wireless connection of a predetermined number or more of communication devices to the second access point.
  • the predetermined number may be configured to be smaller than the maximum number of connections that the second access point can wirelessly connect.
  • the number of communication devices wirelessly connected to the second access point can be suppressed to less than the maximum number of connections that the second access point can wirelessly connect. This allows, for example, the second access point to leave a surplus for transmitting a polling signal for searching for a communication apparatus to be a wireless connection destination.
  • a communication system is a management apparatus, a plurality of access points connected to the management apparatus, and the management apparatus through wireless connection with any of the plurality of access points.
  • a storage unit including: at least one communication device for communicating, wherein the management device stores correspondence information indicating that any one of the plurality of access points is wirelessly connected to the one or more communication devices.
  • a first radio wave intensity between a specific communication device of the one or more communication devices and a first access point wirelessly connected to the specific communication device of the plurality of access points.
  • the first acquisition unit acquired from the first access point, the specific communication device, and the first access point among the plurality of access points are different.
  • a second acquisition unit for acquiring a second radio wave intensity between the second access point and the second access point, and the specific one based on the first radio wave intensity and the second radio wave intensity;
  • a determination unit that determines whether the wireless connection destination of the communication device should be changed from the first access point to the second access point, and the wireless connection destination of the specific communication device is the first access point Disconnecting the wireless connection between the specific communication device and the first access point when it is determined that the second access point should be changed to the second access point, and Stored in the storage unit when a switching unit for establishing a wireless connection with two access points and a wireless connection between the specific communication device and the second access point are established The specific communication device and the second access point are wirelessly connected based on the content indicating that the specific communication device and the first access point are wirelessly connected with the correspondence information. And an update unit that updates the content to indicate the content.
  • the management apparatus changes the wireless connection destination of the specific communication apparatus from the first access point to the second access point based on the first radio wave strength and the second radio wave strength. Communication between the access point and a particular communication device can be performed reliably. Further, when the wireless connection between the specific communication device and the second access point is established, the correspondence information stored in the storage unit is updated, so that the management device performs wireless connection of the specific communication device. It is possible to accurately grasp the future.
  • communication between the access point and the communication device can be reliably executed.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a carrier system which is an application example of the communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing the configuration of the communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a management table according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing the configuration of the communication system according to Embodiment 1 in the case where an obstacle is present in the vicinity of the first access point.
  • FIG. 6A is a sequence diagram showing an operation of the communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 6B is a sequence diagram showing an operation of the communication system according to Embodiment 1.
  • FIG. 6A is a sequence diagram showing an operation of the communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 6B is a sequence diagram showing an operation of the communication system according to Embodiment 1.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the management table after update according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing the configuration of the communication system according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a management table according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing an operation of the communication system according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the management table after update according to the second embodiment.
  • Embodiment 1 [1-1. Configuration of Carrier System]
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a carrier system 4 which is an application example of the communication system 2 according to the first embodiment.
  • the carrier system 4 is for carrying a front opening unified pod (FOUP) in which wafers are stored by the first carrier 6 and the second carrier 8. It is a system.
  • Each of the first carrier 6 and the second carrier 8 is, for example, a so-called OHT (Overhead Hoist Transfer) that travels unmanned along a rail 10 installed on a ceiling of a semiconductor manufacturing plant.
  • OHT Overhead Hoist Transfer
  • Each of the first transport vehicle 6 and the second transport vehicle 8 receives the power supplied from the power supply device 12 in a contactless manner by the electromagnetic induction phenomenon through the feed path 14 laid along the rail 10 be able to.
  • each of the first carrier 6 and the second carrier 8 can travel along the rail 10 while receiving the supply of power from the feed path 14.
  • a plurality of semiconductor processing apparatuses 16 are arranged side by side directly below the rails 10.
  • Each of the plurality of semiconductor processing apparatuses 16 has a mounting port (not shown) for mounting the FOUP.
  • the loading port is for transferring the FOUP to / from each of the first carrier 6 and the second carrier 8.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the communication system 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing the configuration of the communication system 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a management table according to the first embodiment.
  • the communication system 2 includes a management device 18, a first access point 20 (hereinafter also referred to as “AP1”), and a second access point 22 (hereinafter referred to as “AP2”).
  • the first processing unit 24 hereinafter also referred to as “EQ1”
  • the second processing unit 26 hereinafter also referred to as “EQ2”
  • the third processing unit 28 hereinafter “EQ3”
  • EQ1 first processing unit 24
  • EQ2 the second processing unit 26
  • EQ3 third processing unit 28
  • EQ1 a first carrier 6
  • COT2 second carrier 8
  • Each of the two carriers 8 is connected by, for example, a wireless network 30 conforming to the IEEE 802.11 series.
  • the wireless network 30 is constructed of, for example, WiFi (registered trademark) in the 2.4 GHz band or 5 GHz band.
  • the management device 18 and each of the first access point 20 and the second access point 22 are connected to a wired network established by a wired LAN (Local Area Network) using, for example, a cable.
  • a wired LAN Local Area Network
  • the first access point 20 is wirelessly connected to each of the first processor 24, the second processor 26, and the first carrier 6 (an example of a communication device).
  • the second access point 22 is wirelessly connected to each of the third processing device 28 and the second carrier 8 (an example of a communication device).
  • circles indicated by two broken lines respectively represent the communicable areas of the first access point 20 and the second access point 22.
  • the first processing device 24 is arranged in an area where the communicable area of the first access point 20 and the communicable area of the second access point 22 overlap.
  • the first access point 20 and the second access point 22 use different wireless communication channels, for example, channels 1 and 6 of IEEE 802.11g, for example.
  • Each of the first carrier 6 and the second carrier 8 determines a wireless communication channel to be used based on its position.
  • Each of the first carrier 6 and the second carrier 8 functions as a station (a slave station) in the wireless LAN.
  • the management device 18 includes a first access point 20, a second access point 22, a first processor 24, a second processor 26, a third processor 28, a first carrier 6, and a second It is a computer for managing the carrier 8. As shown in FIG. 2, the management device 18 includes a communication unit 32, a storage unit 34, and a control unit 36.
  • the communication unit 32 performs wired communication with each of the first access point 20 and the second access point 22.
  • the storage unit 34 is a memory for storing a management table for managing each of the first access point 20 and the second access point 22.
  • the management table is, for example, a data table as shown in FIG.
  • data regarding the first access point 20 is stored in the first row of the management table.
  • a) position information "0001" indicating the position of the first access point 20, and b) correspondence information indicating the wireless connection destination of the first access point 20.
  • “EQ1, EQ2, OHT1” is stored.
  • the position information “0001” is a number assigned to the area in which the first access point 20 is located.
  • the correspondence information “EQ1, EQ2, OHT1” indicates that each of the first processing device 24, the second processing device 26, and the first transport vehicle 6 is wirelessly connected to the first access point 20. It is.
  • the second line of the management table stores data related to the second access point 22. Specifically, on the second line of the management table, a) position information "0002" indicating the position of the second access point 22, and b) correspondence information indicating the wireless connection destination of the second access point 22. "EQ3, OHT2" is stored. Position information “0002” is a number assigned to the area in which the second access point 22 is located. The correspondence information “EQ3, OHT2” is information indicating that each of the third processing device 28 and the second carrier 8 is wirelessly connected to the second access point 22.
  • FIG. 4 illustrates the case where the management table includes data related to two access points (first access point 20 and second access point 22) for convenience of explanation, three or more communication systems 2 are provided.
  • the management table may include data on three or more access points.
  • the control unit 36 generates various command data to be transmitted to each of the first access point 20 and the second access point 22 based on the management table stored in the storage unit 34. Furthermore, the control unit 36 has a plurality of functions as described below.
  • the control unit 36 determines the first radio wave intensity between the first processing device 24 (an example of the specific communication device) and the first access point 20. And a function as a first acquisition unit that acquires from the first access point 20), which will be described as the intensity of radio waves transmitted from the access point and received by the processing device.
  • the control unit 36 has a function as a second acquisition unit that acquires, for example, the second radio wave intensity between the first processing device 24 and the second access point 22 from the second access point 22. Have.
  • control unit 36 should change the wireless connection destination of the first processing device 24 from the first access point 20 to the second access point 22 based on the first radio wave intensity and the second radio wave intensity. It has a function as a determination unit that determines whether or not it is. In addition, when it is determined that the wireless connection destination of the first processing device 24 should be changed from the first access point 20 to the second access point 22, the control unit 36 determines that the first processing device 24 is wirelessly connected. It has a function as a switching unit that switches the connection destination from the first access point 20 to the second access point 22. Further, the control unit 36 has a function as an updating unit that updates the correspondence information of the management table stored in the storage unit 34.
  • the control unit 36 is realized, for example, by a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the first access point 20 functions as an access point in a wireless LAN. As shown in FIG. 2, the first access point 20 includes a communication unit 38, a storage unit 40, and a control unit 42.
  • the communication unit 38 performs wired communication with the management device 18 and performs wireless communication with each of the first processing device 24, the second processing device 26, and the first carrier 6.
  • the storage unit 40 stores the radio wave intensity and the like acquired from each of the first processing device 24, the second processing device 26, and the first carrier 6.
  • the control unit 42 is configured to transmit various command data to be transmitted to each of the first processing device 24, the second processing device 26, and the first transport vehicle 6, and various response data to be transmitted to the management device 18. Generate
  • the second access point 22 functions as an access point in a wireless LAN.
  • the second access point 22 includes a communication unit 44, a storage unit 46, and a control unit 48.
  • the communication unit 44 performs wired communication with the management device 18 and wireless communication with each of the third processing device 28 and the second transport vehicle 8.
  • the storage unit 46 stores the radio wave intensity and the like acquired from each of the third processing device 28 and the second transport vehicle 8.
  • the control unit 48 generates various command data to be transmitted to each of the third processing device 28 and the second transport vehicle 8, various response data to be transmitted to the management device 18, and the like.
  • the first access point 20 and the second access point 22 have a common configuration, and the first processing unit 24, the second processing unit 26, the third processing unit 28, the first transport Whether it can communicate with each of the car 6 and the second carrier 8 depends on their layout.
  • the first processing unit 24 functions as a station (child station) in the wireless LAN. Specifically, the first processing unit 24 is the semiconductor processing unit 16 in the carrier system 4 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the first processing device 24 includes a communication unit 50, a storage unit 52, and a control unit 54.
  • the communication unit 50 wirelessly communicates with the first access point 20 (or the second access point 22).
  • the storage unit 52 stores the radio wave intensity and the like with the first access point 20 (or the second access point 22) measured by the first processing device 24.
  • the control unit 54 generates various response data and the like to be transmitted to the first access point 20 (or the second access point 22).
  • Each of the second processing unit 26 and the third processing unit 28 functions as a station (a slave station) in the wireless LAN like the first processing unit 24.
  • the semiconductor processing in the carrier system 4 shown in FIG. It is an apparatus 16.
  • the configuration of each of the second processing unit 26 and the third processing unit 28 is the same as the configuration of the first processing unit 24, and thus the description and illustration thereof will be omitted.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing the configuration of the communication system 2 according to the first embodiment when an obstacle 56 exists in the vicinity of the first access point 20.
  • FIG. 6A and 6B are sequence diagrams showing an operation of the communication system 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the management table after update according to the first embodiment.
  • the obstacle 56 makes it possible to use the first access point 20. Distribution of radio wave intensity changes. Therefore, communication may not be reliably performed between the first access point 20 and the first processing device 24. Therefore, in the communication system 2 according to the first embodiment, the wireless connection destination of the first processing device 24 can be changed from the first access point 20 to the second access point 22 as described below. .
  • the communication unit 32 of the management device 18 transmits the command data CD1 generated by the control unit 36 to the first access point 20 (S101).
  • the command data CD1 is data for requesting the first processing device 24 to transmit the first radio wave intensity between the first processing device 24 and the first access point 20.
  • the command data CD1 includes, for example, an IP address of the first processing device 24 as a transmission destination IP (Internet Protocol) address of the command data CD1.
  • the communication unit 38 of the first access point 20 receives the command data CD1 transmitted from the management device 18 (S102).
  • the communication unit 38 of the first access point 20 transmits the received command data CD1 to the first processing device 24 (S103).
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 receives the command data CD1 transmitted from the first access point 20 (S104).
  • the control unit 54 of the first processing device 24 generates response data RD1 based on the received command data CD1.
  • the response data RD1 is data for replying the first radio wave intensity between the first processing device 24 and the first access point 20 to the first access point 20.
  • the response data RD1 includes the first radio wave intensity (for example, -70 dbm) between the first processing device 24 and the first access point 20, and the like.
  • the first radio wave intensity is the radio wave intensity when the command data CD1 is received, and is measured by the control unit 54 of the first processing device 24.
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 transmits the response data RD1 to the first access point 20 (S105).
  • the communication unit 38 of the first access point 20 receives the response data RD1 transmitted from the first processing device 24 (S106).
  • the communication unit 38 of the first access point 20 transmits the received response data RD1 to the management device 18 (S107).
  • the communication unit 32 of the management device 18 receives the response data RD1 transmitted from the first access point 20 (S108).
  • the control unit 36 of the management device 18 acquires the first radio wave intensity from the received response data RD1, and compares the first radio wave intensity with a predetermined threshold (for example, -60 dbm).
  • the control unit 36 of the management device 18 determines that the first radio wave intensity is less than the predetermined threshold (YES in S109)
  • the communication unit 32 of the management device 18 generates a command generated by the control unit 36.
  • the data CD2 is transmitted to the first access point 20 (S110).
  • the command data CD2 is data for requesting the first processing device 24 to disconnect the wireless connection with the first access point 20.
  • the communication unit 38 of the first access point 20 receives the command data CD2 transmitted from the management device 18 (S111).
  • the communication unit 38 of the first access point 20 transmits the received command data CD2 to the first processing device 24 (S112).
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 receives the command data CD2 transmitted from the first access point 20 (S113).
  • the control unit 54 of the first processing device 24 disconnects the wireless connection with the first access point 20 based on the received command data CD2 (S114).
  • step S109 when it is determined in step S109 that the first radio wave intensity is equal to or higher than the predetermined threshold (NO in S109), the control unit 36 of the management device 18 does not execute each process after step S110. In this case, the control unit 36 of the management device 18 does not acquire response data RD2 described later.
  • the first access point 20 When the first access point 20 can not receive the response data RD1 in step S106, the first access point 20 does not transmit the response data RD1 to the management device 18 in step S107. In this case, since the control unit 36 of the management apparatus 18 does not receive the response data RD1, the control unit 36 of the management apparatus 18 starts step S110 without performing the determination of step S109. A process of switching from the access point 20 to the second access point 22 is performed.
  • the wireless connection between the first access point 20 and the first processing device 24 has already been disconnected at the time when step S109 ends, the respective processes of steps S110 to S114 are omitted.
  • the control unit 36 of the management device 18 specifies the second access point 22 disposed at the position closest to the first access point 20 based on the position information of the management table stored in the storage unit 34 (S115 ).
  • the communication unit 32 of the management device 18 transmits the command data CD3 generated by the control unit 36 to the second access point 22 (S116).
  • the command data CD3 is data for requesting the second access point 22 to temporarily establish a wireless connection with the first processing device 24.
  • the communication unit 44 of the second access point 22 receives the command data CD3 transmitted from the management device 18 (S117).
  • the communication unit 44 of the second access point 22 transmits a polling signal to the first processing device 24 based on the received command data CD3 (S118).
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 receives the polling signal transmitted from the second access point 22 (S119).
  • the control unit 54 of the first processing device 24 establishes a wireless connection with the second access point 22 based on the received polling signal (S120).
  • the communication unit 32 of the management device 18 transmits the command data CD4 generated by the control unit 36 to the second access point 22 (S121).
  • the command data CD4 is data for requesting the first processing device 24 to transmit the second radio field strength between the first processing device 24 and the second access point 22.
  • the command data CD4 includes, for example, an IP address of the first processing device 24 as a transmission destination IP address of the command data CD4.
  • the communication unit 44 of the second access point 22 receives the command data CD4 transmitted from the management device 18 (S122).
  • the communication unit 44 of the second access point 22 transmits the received command data CD4 to the first processing device 24 (S123).
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 receives the command data CD4 transmitted from the second access point 22 (S124).
  • the control unit 54 of the first processing device 24 generates response data RD2 based on the received command data CD4.
  • the response data RD2 is data for replying the second radio wave intensity between the first processing device 24 and the second access point 22 to the second access point 22.
  • the response data RD2 includes the second radio wave intensity (for example, -40 dbm) between the first processing device 24 and the second access point 22, and the like.
  • the second radio wave intensity is the radio wave intensity when the command data CD4 is received, and is measured by the control unit 54 of the first processing device 24.
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 transmits the response data RD2 to the second access point 22 (S125).
  • the communication unit 44 of the second access point 22 receives the response data RD2 transmitted from the first processing device 24 (S126).
  • the communication unit 44 of the second access point 22 transmits the received response data RD2 to the management device 18 (S127).
  • the communication unit 32 of the management device 18 receives the response data RD2 transmitted from the second access point 22 (S128). Thereby, the control unit 36 of the management device 18 acquires the second radio wave intensity from the received response data RD2.
  • the communication unit 32 of the management device 18 transmits the command data CD5 generated by the control unit 36 to the second access point 22 (S129).
  • the command data CD5 is data for requesting the first processing device 24 to disconnect the wireless connection with the second access point 22.
  • the communication unit 44 of the second access point 22 receives the command data CD5 transmitted from the management device 18 (S130).
  • the communication unit 44 of the second access point 22 transmits the received command data CD5 to the first processing device 24 (S131).
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 receives the command data CD5 transmitted from the second access point 22 (S132).
  • the control unit 54 of the first processing device 24 disconnects the wireless connection with the second access point 22 based on the received command data CD5 (S133).
  • the wireless connection established between steps S120 to S132 is a temporary connection for the management apparatus 18 to acquire the second radio wave intensity.
  • the control unit 36 of the management device 18 compares the first radio wave strength and the second radio wave strength (S134), and when the first radio wave strength is smaller than the second radio wave strength, the first processing device It is determined that the 24 wireless connection destinations should be changed from the first access point 20 to the second access point 22 (YES in S135). On the other hand, when the first radio wave intensity is larger than the second radio wave intensity, the control unit 36 of the management device 18 sets the wireless connection destination of the first processing device 24 from the first access point 20 to the second access point 20. It is determined that the access point 22 should not be changed (NO in S135).
  • step S 136 to step S 140 processing equivalent to each processing of step S 136 to step S 140 is executed among the management device 18, the first access point 20 and the first processing device 24.
  • the first processing device 24 reestablishes a wireless connection with the first access point 20.
  • the management device 18 does not update the management table.
  • the communication unit 32 of the management device 18 transmits the command data CD6 generated by the control unit 36 to the second access point 22 (S136).
  • the command data CD6 is data for requesting the second access point 22 to establish a wireless connection with the first processing device 24.
  • the communication unit 44 of the second access point 22 receives the command data CD6 transmitted from the management device 18 (S137).
  • the communication unit 44 of the second access point 22 transmits a polling signal to the first processing device 24 based on the received command data CD6 (S138).
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 receives the polling signal transmitted from the second access point 22 (S139).
  • the control unit 54 of the first processing device 24 establishes a wireless connection with the second access point 22 based on the received polling signal (S140).
  • each process of steps S129 to S133 may be omitted.
  • each process of steps S136 to S140 is performed when YES is determined in step S135. Is omitted.
  • the processes equivalent to the respective processes of steps S136 to S140 are the management device 18, the It is executed between one access point 20 and the first processing device 24.
  • the control unit 36 of the management device 18 indicates that the first processing device 24 and the first access point 20 are wirelessly connected to the correspondence information of the management table stored in the storage unit 34. Then, the content is updated to the content indicating that the first processing device 24 and the second access point 22 are wirelessly connected (S141). In the example illustrated in FIG. 7, the control unit 36 of the management device 18 deletes “EQ1” from the correspondence information indicating the wireless connection destination of the first access point 20, and the wireless connection destination of the second access point 22. "EQ1" is added to the corresponding information indicating (see FIG. 4).
  • the effects obtained by the communication system 2 according to the present embodiment will be described.
  • the first radio wave strength between the first access point 20 and the first processing device 24 is It drops significantly.
  • the communication system 2 wirelessly transmits the first processing device 24 wirelessly.
  • the connection destination is changed from the first access point 20 to the second access point 22.
  • the communication system 2 can reliably perform communication between the second access point 22 and the first processing device 24.
  • the wireless connection between the first processing device 24 and the second access point 22 is established, the correspondence information stored in the storage unit 34 of the management device 18 is updated.
  • the wireless connection destination of the first processing device 24 can be accurately grasped.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing the configuration of the communication system 2A according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a management table according to the second embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the communication system 2A includes a third access point 58 (hereinafter also referred to as “AP3”) in addition to the components described in the first embodiment. And four processing devices 60 (hereinafter, also referred to as “EQ 4”). Each of the third access point 58 and the fourth processing unit 60 is connected to the wireless network 30 (see FIG. 2). Although not shown, the configuration of the third access point 58 is the same as the configuration of the first access point 20, and the configuration of the fourth processing device 60 is the same as the configuration of the first processing device 24.
  • AP3 third access point 58
  • EQ 4 processing devices 60
  • the third access point 58 is wirelessly connected to the fourth processing device 60.
  • the first processing device 24 is disposed in an area where the communicable area of the second access point 22 and the communicable area of the third access point 58 overlap.
  • the first access point 20 is wirelessly connected to a total of 15 communication devices including the second processing device 26 and the first transport vehicle 6.
  • the second access point 22 is wirelessly connected to a total of 41 communication devices including the first processor 24, the third processor 28, and the second carrier 8.
  • the third access point 58 is wirelessly connected to a total of 10 communication devices including the fourth processing device 60.
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing an operation of the communication system 2A according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the management table after update according to the second embodiment.
  • the wireless connection destination of the first processing device 24 is changed from the first access point 20 to the second access point 22, and storage of the management device 18 is performed.
  • the second radio wave intensity is the radio wave intensity when the command data CD4 shown in FIG. 6B is received, and the information measured by the control unit 54 of the first processing device 24 is stored in the management device 18 It is assumed that it is stored in the unit 34.
  • the control unit 36 (see FIG. 2) of the management device 18 updates the correspondence information of the management table stored in the storage unit 34 (S201). At this time, the control unit 36 of the management device 18 determines whether the second access point 22 is wirelessly connected to a predetermined number (for example, 40) or more of communication devices based on the correspondence information in the management table. .
  • the number of connected second access points 22 is 41, which is in a state of exceeding the predetermined number.
  • the predetermined number is smaller than the maximum number of connections (for example, 50) that the second access point 22 can wirelessly connect.
  • Step S203 is performed similarly to S129. That is, the command data CD7 is data for requesting the first processing device 24 to disconnect the wireless connection with the second access point 22. Thereafter, steps S204 to S207 are performed as in steps S130 to S133 of FIG. 6B.
  • the control unit 36 executes the processing of step S203 and subsequent steps. do not do.
  • the control unit 36 of the management device 18 specifies the third access point 58 disposed at the position closest to the second access point 22 based on the position information of the management table stored in the storage unit 34 (S208 ).
  • the communication unit 32 (see FIG. 2) of the management device 18 transmits the command data CD8 generated by the control unit 36 to the third access point 58 (S209).
  • the command data CD8 is data for requesting the third access point 58 to establish a wireless connection with the first processing device 24.
  • the communication unit (not shown) of the third access point 58 receives the command data CD8 transmitted from the management device 18 (S210).
  • the communication unit of the third access point 58 transmits a polling signal to the first processing device 24 based on the received command data CD8 (S211).
  • the communication unit 50 (see FIG. 2) of the first processing device 24 receives the polling signal transmitted from the third access point 58 (S212).
  • the control unit 54 (see FIG. 2) of the first processing device 24 establishes a wireless connection with the third access point 58 based on the received polling signal (S213).
  • the communication unit 32 of the management device 18 transmits the command data CD9 generated by the control unit 36 to the third access point 58 (S214).
  • the command data CD9 is data for requesting the first processing device 24 to transmit the third radio field strength between the first processing device 24 and the third access point 58.
  • the communication unit of the third access point 58 receives the command data CD9 transmitted from the management device 18 (S215).
  • the communication unit of the third access point 58 transmits the received command data CD9 to the first processing device 24 (S216).
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 receives the command data CD9 transmitted from the third access point 58 (S217).
  • the control unit 54 of the first processing device 24 generates response data RD3 based on the received command data CD9.
  • the response data RD3 is data for replying the third radio wave intensity between the first processing device 24 and the third access point 58 to the third access point 58.
  • the response data RD3 includes, for example, the third radio wave intensity (for example, -40 dbm) between the first processing device 24 and the third access point 58, and the like.
  • the third radio wave intensity is the radio wave intensity when the command data CD 9 is received, and is measured by the control unit 54 of the first processing device 24.
  • the communication unit 50 of the first processing device 24 transmits response data RD3 to the third access point 58 (S218).
  • the communication unit of the third access point 58 receives the response data RD3 transmitted from the first processing device 24 (S219).
  • the communication unit of the third access point 58 transmits the received response data RD3 to the management device 18 (S220).
  • the communication unit 32 of the management device 18 receives the response data RD3 transmitted from the third access point 58 (S221). Thereby, the control unit 36 of the management device 18 acquires the third radio field strength from the received response data RD3.
  • the control unit 36 of the management device 18 compares the second radio wave strength with the third radio wave strength (S222), and the first processing device when the second radio wave strength is smaller than the third radio wave strength. It is determined that the 24 wireless connection destinations should be changed from the second access point 22 to the third access point 58 (YES in S223).
  • the communication state in the case where the wireless connection destination of the first processing device 24 is the third access point 58 is the communication in the case where the wireless connection destination of the first processing device 24 is the second access point 22. It means that it is better than the state.
  • the control unit 36 of the management device 18 indicates that the first processing device 24 and the second access point 22 are wirelessly connected to the correspondence information of the management table stored in the storage unit 34. From the contents, the contents are updated to the contents indicating that the first processing device 24 and the third access point 58 are wirelessly connected (S224). In the example illustrated in FIG. 11, the control unit 36 of the management device 18 deletes “EQ1” from the correspondence information indicating the wireless connection destination of the second access point 22, and the wireless connection destination of the third access point 58 Add “EQ1” to the correspondence information indicating.
  • the control unit 36 of the management device 18 determines that the wireless connection destination of the first processing device 24 is the second access point 22 to the third access point 22. It is determined that the access point 58 should not be changed (NO in S223). In this case, although illustration is omitted, processing equivalent to each processing of step S203 to step S207 is executed among the management device 18, the third access point 58 and the first processing device 24. . Thereafter, processing equivalent to the processing in steps S209 to S213 is executed among the management device 18, the second access point 22 and the first processing device 24. As a result, the first processing unit 24 disconnects the wireless connection with the third access point 58 and establishes the wireless connection with the second access point 22 again. In this case, the control unit 36 of the management device 18 does not update the management table.
  • the number of communication devices wirelessly connected to the second access point 22 can be suppressed to less than the maximum number of connections that the second access point 22 can wirelessly connect. This allows the second access point 22 to remain free to transmit a polling signal.
  • the third access point 58 is an access point different from the first access point 22 in the present embodiment, the third access point 58 may be the first access point 22. That is, although the wireless connection destination of the first processing device 24 is changed from the first access point 20 with weak radio wave intensity to the second access point 22, the second access point 22 is a communication device having a predetermined number or more. And the first processing unit 24 may be connected to the first access point 20 again.
  • the case of changing the wireless connection destination of the first processing device 24 has been described.
  • any one of the second processing device 26, the third processing device 28, and the fourth processing device 60 has been described.
  • the wireless connection destination may be changed.
  • the wireless connection destination of either of the first carrier 6 and the second carrier 8 may be changed.
  • the communication system of the present invention can be applied to, for example, a carrier system for transporting an FOUP by a carrier traveling along a rail installed on a ceiling in a semiconductor manufacturing plant or the like.
  • Second processing unit 28 Third processing unit 30 Wireless network 32, 38, 44, 50 Communication unit 34, 40, 46, 52 Storage unit 36, 42, 48, 54 Control unit 56 Obstacle 58 Third Access Point 60 Fourth Processing Unit

Landscapes

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Abstract

通信システム（２）の制御方法は、第１の電波強度を第１のアクセスポイント（２０）から取得するステップと、第２の電波強度を第２のアクセスポイント（２２）から取得するステップと、第１の電波強度及び第２の電波強度に基づいて、特定の通信装置の無線接続先を第１のアクセスポイント（２０）から第２のアクセスポイント（２２）に変更するべきか否かを判断するステップと、特定の通信装置の無線接続先を変更するべきと判断した場合に、特定の通信装置と第１のアクセスポイント（２０）との間の無線接続を切断させ、且つ、特定の通信装置と第２のアクセスポイント（２２）との間の無線接続を確立させるステップと、特定の通信装置と第２のアクセスポイント（２２）との間の無線接続が確立された際に、記憶部（３４）に記憶された対応情報を更新するステップと、を含む。

Description

通信システムの制御方法及び通信システム
　本発明は、無線ネットワークを利用して通信を行う通信システムの制御方法及び通信システムに関する。
　無線ネットワークを利用して通信を行う通信システムが知られている。特許文献１に開示された通信システムは、親局と、親局に接続された複数の基地局と、複数の基地局のいずれかとの無線接続を介して親局と通信する移動局とを備えている。
　この通信システムでは、移動局の無線接続先を決定する方式として、いわゆる領域識別方式が採用されている。この領域識別方式では、親局は、移動局の現在位置を示す位置情報を、基地局を介して移動局から取得する。親局は、取得した位置情報に基づいて、移動局の無線接続先として、複数の基地局の中から、移動局が位置する領域を管轄する特定の基地局を決定する。
特許第３０８５１５４号公報
　しかしながら、上述した領域識別方式では、例えば特定の基地局が移動局の無線接続先として決定された際に、特定の基地局の近傍に障害物が存在するようになった場合には、特定の基地局と移動局との間で通信が不可能となるおそれが生じる。
　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、基地局と移動局（アクセスポイントと通信装置）との間の通信を確実に実行することができる通信システムの制御方法及び通信システムを提供することである。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る通信システムの制御方法は、管理装置と、前記管理装置に接続された複数のアクセスポイントと、前記複数のアクセスポイントのうちのいずれかとの無線接続を介して前記管理装置と通信する１以上の通信装置と、を備える通信システムの制御方法であって、前記管理装置は、前記複数のアクセスポイントのうちいずれかと前記１以上の通信装置とが無線接続されていることを示す対応情報を記憶する記憶部を備え、前記制御方法は、（ａ）前記管理装置が、前記１以上の通信装置のうちの特定の通信装置と、前記複数のアクセスポイントのうち前記特定の通信装置に無線接続されている第１のアクセスポイントとの間の第１の電波強度を前記第１のアクセスポイントから取得するステップと、（ｂ）前記管理装置が、前記特定の通信装置と、前記複数のアクセスポイントのうちの前記第１のアクセスポイントとは異なる第２のアクセスポイントとの間の第２の電波強度を前記第２のアクセスポイントから取得するステップと、（ｃ）前記管理装置が、前記第１の電波強度及び前記第２の電波強度に基づいて、前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきか否かを判断するステップと、（ｄ）前記管理装置が、前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきと判断した場合に、前記特定の通信装置と前記第１のアクセスポイントとの間の無線接続を切断させ、且つ、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続を確立させるステップと、（ｅ）前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続が確立された際に、前記管理装置が、前記記憶部に記憶された前記対応情報を、前記特定の通信装置と前記第１のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容から、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容に更新するステップと、を含む。
　本態様によれば、例えば第１のアクセスポイントの近傍に障害物が存在する場合に、第１のアクセスポイントと特定の通信装置との間の第１の電波強度が低下する。この時、通信システムは、第１の電波強度及び第２の電波強度に基づいて、特定の通信装置の無線接続先を第１のアクセスポイントから第２のアクセスポイントに変更するので、第２のアクセスポイントと特定の通信装置との間の通信を確実に実行することができる。また、特定の通信装置と第２のアクセスポイントとの間の無線接続が確立された際に、記憶部に記憶された対応情報が更新されるので、管理装置は、特定の通信装置の無線接続先を的確に把握することができる。なお、上述したステップ（ａ）～（ｅ）のうち、順序を明記していないステップについては、当該ステップを行う順序は特に限定されない。このことは、後述する各ステップについても同様である。
　例えば、前記（ｃ）において、前記第１の電波強度が前記第２の電波強度よりも小さい場合に、前記管理装置は、前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきと判断するように構成してもよい。
　本態様によれば、管理装置は、特定の通信装置の無線接続先を、第１のアクセスポイントから通信状態のより良い第２のアクセスポイントへと変更することができる。
　例えば、前記（ｂ）において、前記第１の電波強度が所定の閾値未満である場合に、前記管理装置は、前記第２の電波強度を前記第２のアクセスポイントから取得するように構成してもよい。
　本態様によれば、管理装置は、第１のアクセスポイントの通信状態が良くなくなってから、第２の電波強度を第２のアクセスポイントから取得する。そのため、第１のアクセスポイントの通信状態が良い場合に、管理装置は、第２の電波強度を取得する処理を省略することができる。
　例えば、前記記憶部は、さらに、前記複数のアクセスポイントの各々の位置を示す位置情報を記憶し、前記制御方法は、さらに、（ｆ）前記管理装置が、前記位置情報に基づいて、前記複数のアクセスポイントの中から前記第１のアクセスポイントに最も近い位置に配置された前記第２のアクセスポイントを特定するステップを含み、前記（ｂ）において、前記管理装置は、前記第２のアクセスポイントを特定した際に、前記第２の電波強度を前記第２のアクセスポイントから取得するように構成してもよい。
　本態様によれば、管理装置は、複数のアクセスポイントの中から第１のアクセスポイントに最も近い位置に配置された第２のアクセスポイントを、特定の通信装置の無線接続先の変更先の候補として特定することができる。
　例えば、前記制御方法は、さらに、（ｇ）前記管理装置が、前記第２のアクセスポイントに所定数以上の前記通信装置が無線接続されているか否かを判断するステップと、（ｈ）前記管理装置が、前記第２のアクセスポイントに前記所定数以上の通信装置が無線接続されていると判断した場合に、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続を切断させ、且つ、前記特定の通信装置と前記複数のアクセスポイントのうちの前記第２のアクセスポイントとは異なる第３のアクセスポイントとの間の無線接続を確立させるステップと、（ｉ）前記特定の通信装置と前記第３のアクセスポイントとの間の無線接続が確立された際に、前記管理装置が、前記記憶部に記憶された前記対応情報を、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容から、前記特定の通信装置と前記第３のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容に更新するステップと、を含むように構成してもよい。
　本態様によれば、管理装置は、第２のアクセスポイントに所定数以上の通信装置が無線接続されるのを抑制することができる。
　例えば、前記所定数は、前記第２のアクセスポイントが無線接続可能な最大接続数よりも少ないように構成してもよい。
　本態様によれば、第２のアクセスポイントに無線接続される通信装置の台数を、第２のアクセスポイントが無線接続可能な最大接続数未満に抑えることができる。これにより、例えば第２のアクセスポイントが、無線接続先となる通信装置を検索するためのポーリング信号を送信するための余力を残すことができる。
　また、本発明の一態様に係る通信システムは、管理装置と、前記管理装置に接続された複数のアクセスポイントと、前記複数のアクセスポイントのうちのいずれかとの無線接続を介して前記管理装置と通信する１以上の通信装置と、を備え、前記管理装置は、前記複数のアクセスポイントのうちのいずれかと前記１以上の通信装置とが無線接続されていることを示す対応情報を記憶する記憶部と、前記１以上の通信装置のうちの特定の通信装置と、前記複数のアクセスポイントのうち前記特定の通信装置に無線接続されている第１のアクセスポイントとの間の第１の電波強度を前記第１のアクセスポイントから取得する第１の取得部と、前記特定の通信装置と、前記複数のアクセスポイントのうちの前記第１のアクセスポイントとは異なる第２のアクセスポイントとの間の第２の電波強度を前記第２のアクセスポイントから取得する第２の取得部と、前記第１の電波強度及び前記第２の電波強度に基づいて、前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきか否かを判断する判断部と、前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきと判断された場合に、前記特定の通信装置と前記第１のアクセスポイントとの間の無線接続を切断させ、且つ、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続を確立させる切替部と、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続が確立された際に、前記記憶部に記憶された前記対応情報を、前記特定の通信装置と前記第１のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容から、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容に更新する更新部と、を有する。
　本態様によれば、例えば第１のアクセスポイントの近傍に障害物が存在する場合に、第１のアクセスポイントと特定の通信装置との間の第１の電波強度が低下する。この時、管理装置は、第１の電波強度及び第２の電波強度に基づいて、特定の通信装置の無線接続先を第１のアクセスポイントから第２のアクセスポイントに変更するので、第２のアクセスポイントと特定の通信装置との間の通信を確実に実行することができる。また、特定の通信装置と第２のアクセスポイントとの間の無線接続が確立された際に、記憶部に記憶された対応情報が更新されるので、管理装置は、特定の通信装置の無線接続先を的確に把握することができる。
　本発明の一態様に係る通信システムの制御方法等によれば、アクセスポイントと通信装置との間の通信を確実に実行することができる。
図１は、実施の形態１に係る通信システムの適用例である搬送車システムの構成を簡略的に示す図である。 図２は、実施の形態１に係る通信システムの構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る通信システムの構成を示す概念図である。 図４は、実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す図である。 図５は、第１のアクセスポイントの近傍に障害物が存在する場合における、実施の形態１に係る通信システムの構成を示す概念図である。 図６Ａは、実施の形態１に係る通信システムの動作を示すシーケンス図である。 図６Ｂは、実施の形態１に係る通信システムの動作を示すシーケンス図である。 図７は、実施の形態１に係る更新後の管理テーブルの一例を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る通信システムの構成を示す概念図である。 図９は、実施の形態２に係る管理テーブルの一例を示す図である。 図１０は、実施の形態２に係る通信システムの動作を示すシーケンス図である。 図１１は、実施の形態２に係る更新後の管理テーブルの一例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態１）
　［１－１．搬送車システムの構成］
　まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る通信システム２の適用例である搬送車システム４の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る通信システム２の適用例である搬送車システム４の構成を簡略的に示す図である。
　図１に示すように、搬送車システム４は、例えば半導体製造工場において、第１の搬送車６及び第２の搬送車８によりウエハが格納されたＦＯＵＰ（Ｆｒｏｎｔ　Ｏｐｅｎｉｎｇ　Ｕｎｉｆｉｅｄ　Ｐｏｄ）を搬送するためのシステムである。第１の搬送車６及び第２の搬送車８の各々は、例えば半導体製造工場の天井に設置されたレール１０に沿って無人走行する、いわゆるＯＨＴ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ　Ｈｏｉｓｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）である。
　第１の搬送車６及び第２の搬送車８の各々は、電力供給装置１２から供給される電力を、レール１０に沿って敷設された給電経路１４を介して電磁誘導現象により非接触で受けることができる。これにより、第１の搬送車６及び第２の搬送車８の各々は、給電経路１４からの電力の供給を受けながら、レール１０に沿って走行することができる。
　図１に示すように、例えば半導体製造工場には、複数の半導体処理装置１６がレール１０の直下に並んで配置されている。複数の半導体処理装置１６の各々は、ＦＯＵＰを載置するための載置ポート（図示せず）を有している。載置ポートは、第１の搬送車６及び第２の搬送車８の各々との間でＦＯＵＰを移載するためのものである。なお、説明の都合上、図１では３つの半導体処理装置１６のみを図示しているが、４つ以上の半導体処理装置１６が配置されていてもよい。
　［１－２．通信システムの構成］
　次に、図１～図４を参照しながら、実施の形態１に係る通信システム２の構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る通信システム２の構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係る通信システム２の構成を示す概念図である。図４は、実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す図である。
　図１～図３に示すように、通信システム２は、管理装置１８と、第１のアクセスポイント２０（以下、「ＡＰ１」ともいう）と、第２のアクセスポイント２２（以下、「ＡＰ２」ともいう）と、第１の処理装置２４（以下、「ＥＱ１」ともいう）と、第２の処理装置２６（以下、「ＥＱ２」ともいう）と、第３の処理装置２８（以下、「ＥＱ３」ともいう）と、第１の搬送車６（以下、「ＯＨＴ１」ともいう）と、第２の搬送車８（以下、「ＯＨＴ２」ともいう）とを備えている。
　図２に示すように、第１のアクセスポイント２０、第２のアクセスポイント２２、第１の処理装置２４、第２の処理装置２６、第３の処理装置２８、第１の搬送車６及び第２の搬送車８の各々は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ネットワーク３０で接続されている。無線ネットワーク３０は、例えば２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯のＷｉＦｉ（登録商標）で構築されている。また、管理装置１８と第１のアクセスポイント２０及び第２のアクセスポイント２２の各々とは、例えばケーブルを用いた有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構築された有線ネットワークに接続されている。
　図３に示す例では、第１のアクセスポイント２０は、第１の処理装置２４、第２の処理装置２６及び第１の搬送車６の各々（通信装置の一例）と無線接続されている。また、第２のアクセスポイント２２は、第３の処理装置２８及び第２の搬送車８の各々（通信装置の一例）と無線接続されている。図３において、２個の破線で示す円はそれぞれ、第１のアクセスポイント２０及び第２のアクセスポイント２２の各通信可能エリアを表している。第１の処理装置２４は、第１のアクセスポイント２０の通信可能エリアと第２のアクセスポイント２２の通信可能エリアとが重複する領域に配置されている。
　なお、電波干渉を抑制するために、第１のアクセスポイント２０及び第２のアクセスポイント２２はそれぞれ、互いに異なる無線通信チャネル、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｇのチャネル１及び６を使用している。第１の搬送車６及び第２の搬送車８の各々は、自身の位置に基づいて、使用すべき無線通信チャネルを決定する。
　第１の搬送車６及び第２の搬送車８の各々は、無線ＬＡＮにおけるステーション（子局）として機能する。
　管理装置１８は、第１のアクセスポイント２０、第２のアクセスポイント２２、第１の処理装置２４、第２の処理装置２６、第３の処理装置２８、第１の搬送車６及び第２の搬送車８を管理するためのコンピュータである。図２に示すように、管理装置１８は、通信部３２と、記憶部３４と、制御部３６とを有している。
　通信部３２は、第１のアクセスポイント２０及び第２のアクセスポイント２２の各々との間で有線通信する。
　記憶部３４は、第１のアクセスポイント２０及び第２のアクセスポイント２２の各々を管理するための管理テーブルを記憶するためのメモリである。管理テーブルは、例えば図４に示すようなデータテーブルである。
　図４に示す例では、管理テーブルの１行目には、第１のアクセスポイント２０に関するデータが格納されている。具体的には、管理テーブルの１行目には、ａ）第１のアクセスポイント２０の位置を示す位置情報「０００１」、及び、ｂ）第１のアクセスポイント２０の無線接続先を示す対応情報「ＥＱ１、ＥＱ２、ＯＨＴ１」が格納されている。位置情報「０００１」は、第１のアクセスポイント２０が位置している領域に割り当てられている番号である。対応情報「ＥＱ１、ＥＱ２、ＯＨＴ１」は、第１の処理装置２４、第２の処理装置２６及び第１の搬送車６の各々が第１のアクセスポイント２０に無線接続されていることを示す情報である。
　また、管理テーブルの２行目には、第２のアクセスポイント２２に関するデータが格納されている。具体的には、管理テーブルの２行目には、ａ）第２のアクセスポイント２２の位置を示す位置情報「０００２」、及び、ｂ）第２のアクセスポイント２２の無線接続先を示す対応情報「ＥＱ３、ＯＨＴ２」が格納されている。位置情報「０００２」は、第２のアクセスポイント２２が位置している領域に割り当てられている番号である。対応情報「ＥＱ３、ＯＨＴ２」は、第３の処理装置２８及び第２の搬送車８の各々が第２のアクセスポイント２２に無線接続されていることを示す情報である。
　なお、図４では、説明の都合上、管理テーブルが２つのアクセスポイント（第１のアクセスポイント２０及び第２のアクセスポイント２２）に関するデータを含む場合について説明したが、通信システム２が３つ以上のアクセスポイントを備える場合には、管理テーブルは３つ以上のアクセスポイントに関するデータを含んでもよい。
　制御部３６は、記憶部３４に記憶された管理テーブルに基づいて、第１のアクセスポイント２０及び第２のアクセスポイント２２の各々に送信するための各種コマンドデータを生成する。さらに、制御部３６は、以下に示すような複数の機能を有している。
　すなわち、制御部３６は、例えば第１の処理装置２４（特定の通信装置の一例）と第１のアクセスポイント２０との間の第１の電波強度（以下、本発明における実施の形態の説明では、アクセスポイントから送信され且つ処理装置が受信する電波の強度として説明する。）を第１のアクセスポイント２０から取得する、第１の取得部としての機能を有している。また、制御部３６は、例えば第１の処理装置２４と第２のアクセスポイント２２との間の第２の電波強度を第２のアクセスポイント２２から取得する、第２の取得部としての機能を有している。
　また、制御部３６は、第１の電波強度及び第２の電波強度に基づいて、第１の処理装置２４の無線接続先を第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２に変更するべきか否かを判断する、判断部としての機能を有している。また、制御部３６は、第１の処理装置２４の無線接続先を第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２に変更するべきと判断された場合に、第１の処理装置２４の無線接続先を第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２に切り替える切替部としての機能を有している。また、制御部３６は、記憶部３４に記憶された管理テーブルの対応情報を更新する、更新部としての機能を有している。なお、制御部３６は、例えばプロセッサがハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現される。
　第１のアクセスポイント２０は、無線ＬＡＮにおけるアクセスポイントとして機能する。図２に示すように、第１のアクセスポイント２０は、通信部３８と、記憶部４０と、制御部４２とを有している。通信部３８は、管理装置１８との間で有線通信し、且つ、第１の処理装置２４、第２の処理装置２６及び第１の搬送車６の各々との間で無線通信する。記憶部４０は、第１の処理装置２４、第２の処理装置２６及び第１の搬送車６の各々から取得した電波強度等を記憶する。制御部４２は、第１の処理装置２４、第２の処理装置２６及び第１の搬送車６の各々に送信するための各種コマンドデータ、及び、管理装置１８に送信するための各種レスポンスデータ等を生成する。
　第２のアクセスポイント２２は、第１のアクセスポイント２０と同様に、無線ＬＡＮにおけるアクセスポイントとして機能する。図２に示すように、第２のアクセスポイント２２は、通信部４４と、記憶部４６と、制御部４８とを有している。通信部４４は、管理装置１８との間で有線通信し、且つ、第３の処理装置２８及び第２の搬送車８の各々との間で無線通信する。記憶部４６は、第３の処理装置２８及び第２の搬送車８の各々から取得した電波強度等を記憶する。制御部４８は、第３の処理装置２８及び第２の搬送車８の各々に送信するための各種コマンドデータ、及び、管理装置１８に送信するための各種レスポンスデータ等を生成する。なお、第１のアクセスポイント２０及び第２のアクセスポイント２２は共通の構成を有しており、第１の処理装置２４、第２の処理装置２６、第３の処理装置２８、第１の搬送車６及び第２の搬送車８の各々と通信できるか否かは、それらの配置レイアウトによって決まる。
　第１の処理装置２４は、無線ＬＡＮにおけるステーション（子局）として機能する。具体的には、第１の処理装置２４は、図１に示す搬送車システム４における半導体処理装置１６である。図２に示すように、第１の処理装置２４は、通信部５０と、記憶部５２と、制御部５４とを有している。通信部５０は、第１のアクセスポイント２０（又は第２のアクセスポイント２２）との間で無線通信する。記憶部５２は、第１の処理装置２４により測定された、第１のアクセスポイント２０（又は第２のアクセスポイント２２）との間の電波強度等を記憶する。制御部５４は、第１のアクセスポイント２０（又は第２のアクセスポイント２２）に送信するための各種レスポンスデータ等を生成する。
　第２の処理装置２６及び第３の処理装置２８の各々は、第１の処理装置２４と同様に、無線ＬＡＮにおけるステーション（子局）として機能する、図１に示す搬送車システム４における半導体処理装置１６である。第２の処理装置２６及び第３の処理装置２８の各構成は、第１の処理装置２４の構成と同一であるので、説明及び図示を省略する。
　［１－３．通信システムの動作］
　次に、図５～図７を参照しながら、実施の形態１に係る通信システム２の動作について説明する。図５は、第１のアクセスポイント２０の近傍に障害物５６が存在する場合における、実施の形態１に係る通信システム２の構成を示す概念図である。図６Ａ及び図６Ｂは、実施の形態１に係る通信システム２の動作を示すシーケンス図である。図７は、実施の形態１に係る更新後の管理テーブルの一例を示す図である。
　図５に示すように、例えば第１のアクセスポイント２０と第１の処理装置２４との間に障害物５６が存在するようになった場合には、障害物５６によって第１のアクセスポイント２０の電波強度の分布が変化する。そのため、第１のアクセスポイント２０と第１の処理装置２４との間で通信が確実に実行されない可能性がある。そのため、実施の形態１に係る通信システム２では、以下で説明するように、第１の処理装置２４の無線接続先を第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２に変更することができる。
　図６Ａに示すように、管理装置１８の通信部３２は、制御部３６により生成されたコマンドデータＣＤ１を第１のアクセスポイント２０に送信する（Ｓ１０１）。コマンドデータＣＤ１は、第１の処理装置２４に対して、第１の処理装置２４と第１のアクセスポイント２０との間の第１の電波強度を送信するように要求するためのデータである。なお、コマンドデータＣＤ１は、例えばコマンドデータＣＤ１の送信先ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスとして、第１の処理装置２４のＩＰアドレス等を含んでいる。
　第１のアクセスポイント２０の通信部３８は、管理装置１８から送信されたコマンドデータＣＤ１を受信する（Ｓ１０２）。第１のアクセスポイント２０の通信部３８は、受信したコマンドデータＣＤ１を第１の処理装置２４に送信する（Ｓ１０３）。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、第１のアクセスポイント２０から送信されたコマンドデータＣＤ１を受信する（Ｓ１０４）。第１の処理装置２４の制御部５４は、受信したコマンドデータＣＤ１に基づいて、レスポンスデータＲＤ１を生成する。レスポンスデータＲＤ１は、第１のアクセスポイント２０に対して、第１の処理装置２４と第１のアクセスポイント２０との間の第１の電波強度を回答するためのデータである。レスポンスデータＲＤ１は、第１の処理装置２４と第１のアクセスポイント２０との間の第１の電波強度（例えば－７０ｄｂｍ）等を含んでいる。第１の電波強度は、コマンドデータＣＤ１が受信される際の電波強度であり、第１の処理装置２４の制御部５４によって測定される。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、レスポンスデータＲＤ１を第１のアクセスポイント２０に送信する（Ｓ１０５）。第１のアクセスポイント２０の通信部３８は、第１の処理装置２４から送信されたレスポンスデータＲＤ１を受信する（Ｓ１０６）。
　第１のアクセスポイント２０の通信部３８は、受信したレスポンスデータＲＤ１を管理装置１８に送信する（Ｓ１０７）。管理装置１８の通信部３２は、第１のアクセスポイント２０から送信されたレスポンスデータＲＤ１を受信する（Ｓ１０８）。これにより、管理装置１８の制御部３６は、受信したレスポンスデータＲＤ１から第１の電波強度を取得し、第１の電波強度と所定の閾値（例えば－６０ｄｂｍ）とを比較する。
　この時、上述したように、第１のアクセスポイント２０と第１の処理装置２４との間には障害物５６が存在するため、第１の電波強度が著しく低下している。管理装置１８の制御部３６は、第１の電波強度が所定の閾値未満であると判断した場合には（Ｓ１０９でＹＥＳ）、管理装置１８の通信部３２は、制御部３６により生成されたコマンドデータＣＤ２を第１のアクセスポイント２０に送信する（Ｓ１１０）。コマンドデータＣＤ２は、第１の処理装置２４に対して、第１のアクセスポイント２０との間で無線接続を切断するように要求するためのデータである。
　第１のアクセスポイント２０の通信部３８は、管理装置１８から送信されたコマンドデータＣＤ２を受信する（Ｓ１１１）。第１のアクセスポイント２０の通信部３８は、受信したコマンドデータＣＤ２を第１の処理装置２４に送信する（Ｓ１１２）。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、第１のアクセスポイント２０から送信されたコマンドデータＣＤ２を受信する（Ｓ１１３）。第１の処理装置２４の制御部５４は、受信したコマンドデータＣＤ２に基づいて、第１のアクセスポイント２０との間で無線接続を切断させる（Ｓ１１４）。
　一方、ステップＳ１０９において、管理装置１８の制御部３６は、第１の電波強度が所定の閾値以上であると判断した場合には（Ｓ１０９でＮＯ）、ステップＳ１１０以降の各処理を実行しない。この場合、管理装置１８の制御部３６は、後述するレスポンスデータＲＤ２を取得しない。
　なお、第１のアクセスポイント２０は、ステップＳ１０６においてレスポンスデータＲＤ１を受信できなかった場合には、ステップＳ１０７でレスポンスデータＲＤ１を管理装置１８に送信しない。この場合、管理装置１８の制御部３６は、レスポンスデータＲＤ１を受信しないため、ステップＳ１０９の判断を行うことなく、ステップＳ１１０を開始し、第１の処理装置２４の無線接続先を、第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２へ切り替える処理を行う。ここで、ステップＳ１０９が終了した時点で第１のアクセスポイント２０と第１の処理装置２４との無線接続が既に切断されている場合には、ステップＳ１１０～Ｓ１１４の各処理が省略される。
　管理装置１８の制御部３６は、記憶部３４に記憶された管理テーブルの位置情報に基づいて、第１のアクセスポイント２０に最も近い位置に配置された第２のアクセスポイント２２を特定する（Ｓ１１５）。
　管理装置１８の通信部３２は、制御部３６により生成されたコマンドデータＣＤ３を第２のアクセスポイント２２に送信する（Ｓ１１６）。コマンドデータＣＤ３は、第２のアクセスポイント２２に対して、第１の処理装置２４との間で無線接続を一時的に確立するように要求するためのデータである。
　第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、管理装置１８から送信されたコマンドデータＣＤ３を受信する（Ｓ１１７）。第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、受信したコマンドデータＣＤ３に基づいて、ポーリング信号を第１の処理装置２４に送信する（Ｓ１１８）。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、第２のアクセスポイント２２から送信されたポーリング信号を受信する（Ｓ１１９）。第１の処理装置２４の制御部５４は、受信したポーリング信号に基づいて、第２のアクセスポイント２２との間で無線接続を確立させる（Ｓ１２０）。
　図６Ａから図６Ｂへと移り、図６Ｂに示すように、管理装置１８の通信部３２は、制御部３６により生成されたコマンドデータＣＤ４を第２のアクセスポイント２２に送信する（Ｓ１２１）。コマンドデータＣＤ４は、第１の処理装置２４に対して、第１の処理装置２４と第２のアクセスポイント２２との間の第２の電波強度を送信するように要求するためのデータである。なお、コマンドデータＣＤ４は、例えばコマンドデータＣＤ４の送信先ＩＰアドレスとして、第１の処理装置２４のＩＰアドレス等を含んでいる。
　第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、管理装置１８から送信されたコマンドデータＣＤ４を受信する（Ｓ１２２）。第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、受信したコマンドデータＣＤ４を第１の処理装置２４に送信する（Ｓ１２３）。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、第２のアクセスポイント２２から送信されたコマンドデータＣＤ４を受信する（Ｓ１２４）。第１の処理装置２４の制御部５４は、受信したコマンドデータＣＤ４に基づいて、レスポンスデータＲＤ２を生成する。レスポンスデータＲＤ２は、第２のアクセスポイント２２に対して、第１の処理装置２４と第２のアクセスポイント２２との間の第２の電波強度を回答するためのデータである。レスポンスデータＲＤ２は、第１の処理装置２４と第２のアクセスポイント２２との間の第２の電波強度（例えば－４０ｄｂｍ）等を含んでいる。第２の電波強度は、コマンドデータＣＤ４が受信される際の電波強度であり、第１の処理装置２４の制御部５４によって測定される。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、レスポンスデータＲＤ２を第２のアクセスポイント２２に送信する（Ｓ１２５）。第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、第１の処理装置２４から送信されたレスポンスデータＲＤ２を受信する（Ｓ１２６）。
　第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、受信したレスポンスデータＲＤ２を管理装置１８に送信する（Ｓ１２７）。管理装置１８の通信部３２は、第２のアクセスポイント２２から送信されたレスポンスデータＲＤ２を受信する（Ｓ１２８）。これにより、管理装置１８の制御部３６は、受信したレスポンスデータＲＤ２から第２の電波強度を取得する。
　管理装置１８の通信部３２は、制御部３６により生成されたコマンドデータＣＤ５を第２のアクセスポイント２２に送信する（Ｓ１２９）。コマンドデータＣＤ５は、第１の処理装置２４に対して、第２のアクセスポイント２２との間で無線接続を切断するように要求するためのデータである。
　第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、管理装置１８から送信されたコマンドデータＣＤ５を受信する（Ｓ１３０）。第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、受信したコマンドデータＣＤ５を第１の処理装置２４に送信する（Ｓ１３１）。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、第２のアクセスポイント２２から送信されたコマンドデータＣＤ５を受信する（Ｓ１３２）。第１の処理装置２４の制御部５４は、受信したコマンドデータＣＤ５に基づいて、第２のアクセスポイント２２との間で無線接続を切断させる（Ｓ１３３）。なお、ステップＳ１２０～Ｓ１３２の間で確立されている無線接続は、管理装置１８が第２の電波強度を取得するための一時的な接続である。
　管理装置１８の制御部３６は、第１の電波強度と第２の電波強度とを比較し（Ｓ１３４）、第１の電波強度が第２の電波強度よりも小さい場合に、第１の処理装置２４の無線接続先を第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２に変更するべきと判断する（Ｓ１３５でＹＥＳ）。一方、管理装置１８の制御部３６は、第１の電波強度が第２の電波強度よりも大きい場合には、第１の処理装置２４の無線接続先を第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２に変更するべきでないと判断する（Ｓ１３５でＮＯ）。この場合、図示を省略しているが、ステップＳ１３６～ステップＳ１４０の各処理と同等の処理が、管理装置１８、第１のアクセスポイント２０及び第１の処理装置２４の間で実行される。その結果、第１の処理装置２４は、第１のアクセスポイント２０との間で無線接続を再び確立する。この場合、管理装置１８は、管理テーブルを更新しない。
　管理装置１８の通信部３２は、制御部３６により生成されたコマンドデータＣＤ６を第２のアクセスポイント２２に送信する（Ｓ１３６）。コマンドデータＣＤ６は、第２のアクセスポイント２２に対して、第１の処理装置２４との間で無線接続を確立するように要求するためのデータである。
　第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、管理装置１８から送信されたコマンドデータＣＤ６を受信する（Ｓ１３７）。第２のアクセスポイント２２の通信部４４は、受信したコマンドデータＣＤ６に基づいて、ポーリング信号を第１の処理装置２４に送信する（Ｓ１３８）。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、第２のアクセスポイント２２から送信されたポーリング信号を受信する（Ｓ１３９）。第１の処理装置２４の制御部５４は、受信したポーリング信号に基づいて、第２のアクセスポイント２２との間で無線接続を確立させる（Ｓ１４０）。
　なお、変形例として、ステップＳ１２９～Ｓ１３３の各処理が省略されてもよい。当該変形例では、第１の処理装置２４と第２のアクセスポイント２２との間の無線接続が維持されているため、ステップＳ１３５でＹＥＳと判断された場合には、ステップＳ１３６～Ｓ１４０の各処理が省略される。一方、当該変形例では、ステップＳ１３５でＮＯと判断された場合には、ステップＳ１２９～Ｓ１３３の各処理が実行された後に、ステップＳ１３６～Ｓ１４０の各処理と同等の処理が、管理装置１８、第１のアクセスポイント２０及び第１の処理装置２４の間で実行される。
　その後、管理装置１８の制御部３６は、記憶部３４に記憶されている管理テーブルの対応情報を、第１の処理装置２４と第１のアクセスポイント２０とが無線接続されていることを示す内容から、第１の処理装置２４と第２のアクセスポイント２２とが無線接続されていることを示す内容に更新する（Ｓ１４１）。図７に示す例では、管理装置１８の制御部３６は、第１のアクセスポイント２０の無線接続先を示す対応情報から「ＥＱ１」を削除し、且つ、第２のアクセスポイント２２の無線接続先を示す対応情報に「ＥＱ１」を追加する（図４参照）。
　［１－４．効果］
　次に、本実施の形態に係る通信システム２により得られる効果について説明する。例えば第１のアクセスポイント２０と第１の処理装置２４との間に障害物５６が存在する場合に、第１のアクセスポイント２０と第１の処理装置２４との間の第１の電波強度が著しく低下する。この時、第２のアクセスポイント２２と第１の処理装置２４との間の第２の電波強度が第１の電波強度よりも大きい場合に、通信システム２は、第１の処理装置２４の無線接続先を第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２に変更する。これにより、通信システム２は、第２のアクセスポイント２２と第１の処理装置２４との間の通信を確実に実行することができる。
　また、第１の処理装置２４と第２のアクセスポイント２２との間の無線接続が確立された際に、管理装置１８の記憶部３４に記憶された対応情報を更新するので、管理装置１８は、第１の処理装置２４の無線接続先を的確に把握することができる。
　（実施の形態２）
　［２－１．通信システムの構成］
　次に、図８及び図９を参照しながら、実施の形態２に係る通信システム２Ａの構成について説明する。図８は、実施の形態２に係る通信システム２Ａの構成を示す概念図である。図９は、実施の形態２に係る管理テーブルの一例を示す図である。なお、本実施の形態では、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
　図８に示すように、実施の形態２に係る通信システム２Ａは、上記実施の形態１で説明した構成要素に加えて、第３のアクセスポイント５８（以下、「ＡＰ３」ともいう）と、第４の処理装置６０（以下、「ＥＱ４」ともいう）とを備えている。第３のアクセスポイント５８及び第４の処理装置６０の各々は、無線ネットワーク３０（図２参照）に接続されている。図示しないが、第３のアクセスポイント５８の構成は、第１のアクセスポイント２０の構成と同一であり、第４の処理装置６０の構成は、第１の処理装置２４の構成と同一である。
　図８に示す例では、第３のアクセスポイント５８は、第４の処理装置６０と無線接続されている。第１の処理装置２４は、第２のアクセスポイント２２の通信可能エリアと第３のアクセスポイント５８の通信可能エリアとが重複する領域に配置されている。
　図９に示すように、管理装置１８の記憶部３４（図２参照）に記憶された管理テーブルの３行目には、第３のアクセスポイント５８に関するデータが格納されている。具体的には、管理テーブルの３行目には、ａ）第３のアクセスポイント５８の位置を示す位置情報「０００３」、及び、ｂ）第３のアクセスポイント５８の無線接続先を示す対応情報「ＥＱ４、・・・」が格納されている。対応情報「ＥＱ４、・・・」は、第４の処理装置６０等が第３のアクセスポイント５８に無線接続されていることを示す情報である。
　なお、図９に示す例では、第１のアクセスポイント２０は、第２の処理装置２６及び第１の搬送車６を含む計１５台の通信装置と無線接続されている。また、第２のアクセスポイント２２は、第１の処理装置２４、第３の処理装置２８及び第２の搬送車８を含む計４１台の通信装置と無線接続されている。また、第３のアクセスポイント５８は、第４の処理装置６０を含む計１０台の通信装置と無線接続されている。
　［２－２．通信システムの動作］
　次に、図１０及び図１１を参照しながら、実施の形態２に係る通信システム２Ａの動作について説明する。図１０は、実施の形態２に係る通信システム２Ａの動作を示すシーケンス図である。図１１は、実施の形態２に係る更新後の管理テーブルの一例を示す図である。
　本実施の形態では、上記実施の形態１で説明したように、第１の処理装置２４の無線接続先を第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２に変更し、管理装置１８の記憶部３４に記憶されている管理テーブルの対応情報を更新したことを前提とし、その後の通信システム２Ａの動作について説明する。なお、第２の電波強度は、図６Ｂに示されたコマンドデータＣＤ４が受信される際の電波強度であり、第１の処理装置２４の制御部５４によって測定された情報を管理装置１８の記憶部３４に記憶しているものとする。
　図１０に示すように、管理装置１８の制御部３６（図２参照）は、記憶部３４に記憶されている管理テーブルの対応情報を更新する（Ｓ２０１）。この時、管理装置１８の制御部３６は、管理テーブルの対応情報に基づいて、第２のアクセスポイント２２が所定数（例えば４０台）以上の通信装置と無線接続されているか否かを判断する。本実施の形態では、図９に示す通り、第２のアクセスポイント２２の接続台数が４１台となっており、所定数を超えている状態である。なお、所定数は、第２のアクセスポイント２２が無線接続可能な最大接続数（例えば５０台）よりも少ない数とする。
　管理装置１８の制御部３６は、第２のアクセスポイント２２が所定数以上の通信装置と無線接続されていると判断した場合には（Ｓ２０２でＹＥＳ）、上記実施の形態１の図６ＢのステップＳ１２９と同様に、ステップＳ２０３が実行される。すなわち、コマンドデータＣＤ７は、第１の処理装置２４に対して、第２のアクセスポイント２２との間で無線接続を切断するように要求するためのデータである。その後、図６ＢのステップＳ１３０～Ｓ１３３と同様に、ステップＳ２０４～Ｓ２０７が実行される。一方、管理装置１８の制御部３６は、第２のアクセスポイント２２が所定数未満の通信装置と無線接続されていると判断した場合には（Ｓ２０２でＮＯ）、ステップＳ２０３以降の各処理を実行しない。
　管理装置１８の制御部３６は、記憶部３４に記憶された管理テーブルの位置情報に基づいて、第２のアクセスポイント２２に最も近い位置に配置された第３のアクセスポイント５８を特定する（Ｓ２０８）。
　管理装置１８の通信部３２（図２参照）は、制御部３６により生成されたコマンドデータＣＤ８を第３のアクセスポイント５８に送信する（Ｓ２０９）。コマンドデータＣＤ８は、第３のアクセスポイント５８に対して、第１の処理装置２４との間で無線接続を確立するように要求するためのデータである。
　第３のアクセスポイント５８の通信部（図示せず）は、管理装置１８から送信されたコマンドデータＣＤ８を受信する（Ｓ２１０）。第３のアクセスポイント５８の通信部は、受信したコマンドデータＣＤ８に基づいて、ポーリング信号を第１の処理装置２４に送信する（Ｓ２１１）。
　第１の処理装置２４の通信部５０（図２参照）は、第３のアクセスポイント５８から送信されたポーリング信号を受信する（Ｓ２１２）。第１の処理装置２４の制御部５４（図２参照）は、受信したポーリング信号に基づいて、第３のアクセスポイント５８との間で無線接続を確立させる（Ｓ２１３）。
　管理装置１８の通信部３２は、制御部３６により生成されたコマンドデータＣＤ９を第３のアクセスポイント５８に送信する（Ｓ２１４）。コマンドデータＣＤ９は、第１の処理装置２４に対して、第１の処理装置２４と第３のアクセスポイント５８との間の第３の電波強度を送信するように要求するためのデータである。
　第３のアクセスポイント５８の通信部は、管理装置１８から送信されたコマンドデータＣＤ９を受信する（Ｓ２１５）。第３のアクセスポイント５８の通信部は、受信したコマンドデータＣＤ９を第１の処理装置２４に送信する（Ｓ２１６）。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、第３のアクセスポイント５８から送信されたコマンドデータＣＤ９を受信する（Ｓ２１７）。第１の処理装置２４の制御部５４は、受信したコマンドデータＣＤ９に基づいて、レスポンスデータＲＤ３を生成する。レスポンスデータＲＤ３は、第３のアクセスポイント５８に対して、第１の処理装置２４と第３のアクセスポイント５８との間の第３の電波強度を回答するためのデータである。レスポンスデータＲＤ３は、例えば第１の処理装置２４と第３のアクセスポイント５８との間の第３の電波強度（例えば－４０ｄｂｍ）等を含んでいる。第３の電波強度は、コマンドデータＣＤ９が受信される際の電波強度であり、第１の処理装置２４の制御部５４によって測定される。
　第１の処理装置２４の通信部５０は、レスポンスデータＲＤ３を第３のアクセスポイント５８に送信する（Ｓ２１８）。第３のアクセスポイント５８の通信部は、第１の処理装置２４から送信されたレスポンスデータＲＤ３を受信する（Ｓ２１９）。
　第３のアクセスポイント５８の通信部は、受信したレスポンスデータＲＤ３を管理装置１８に送信する（Ｓ２２０）。管理装置１８の通信部３２は、第３のアクセスポイント５８から送信されたレスポンスデータＲＤ３を受信する（Ｓ２２１）。これにより、管理装置１８の制御部３６は、受信したレスポンスデータＲＤ３から第３の電波強度を取得する。
　管理装置１８の制御部３６は、第２の電波強度と第３の電波強度とを比較し（Ｓ２２２）、第２の電波強度が第３の電波強度よりも小さい場合に、第１の処理装置２４の無線接続先を第２のアクセスポイント２２から第３のアクセスポイント５８に変更するべきと判断する（Ｓ２２３でＹＥＳ）。これは、第１の処理装置２４の無線接続先が第３のアクセスポイント５８である場合の通信状態は、第１の処理装置２４の無線接続先が第２のアクセスポイント２２である場合の通信状態よりも良好であることを意味している。
　この場合、管理装置１８の制御部３６は、記憶部３４に記憶されている管理テーブルの対応情報を、第１の処理装置２４と第２のアクセスポイント２２とが無線接続されていることを示す内容から、第１の処理装置２４と第３のアクセスポイント５８とが無線接続されていることを示す内容に更新する（Ｓ２２４）。図１１に示す例では、管理装置１８の制御部３６は、第２のアクセスポイント２２の無線接続先を示す対応情報から「ＥＱ１」を削除し、且つ、第３のアクセスポイント５８の無線接続先を示す対応情報に「ＥＱ１」を追加する。
　なお、仮に第２の電波強度が第３の電波強度以上である場合に、管理装置１８の制御部３６は、第１の処理装置２４の無線接続先を第２のアクセスポイント２２から第３のアクセスポイント５８に変更するべきでないと判断する（Ｓ２２３でＮＯ）。この場合には、図示を省略しているが、ステップＳ２０３～ステップＳ２０７の各処理と同等の処理が、管理装置１８、第３のアクセスポイント５８及び第１の処理装置２４の間で実行される。その後、ステップＳ２０９～Ｓ２１３の各処理と同等の処理が、管理装置１８、第２のアクセスポイント２２及び第１の処理装置２４の間で実行される。その結果、第１の処理装置２４は、第３のアクセスポイント５８との無線接続を切断し、第２のアクセスポイント２２との間で無線接続を再び確立する。この場合、管理装置１８の制御部３６は、管理テーブルを更新しない。
　［２－３．効果］
　本実施の形態では、第２のアクセスポイント２２に無線接続される通信装置の台数を、第２のアクセスポイント２２が無線接続可能な最大接続数未満に抑えることができる。これにより、第２のアクセスポイント２２がポーリング信号を送信するための余力を残すことができる。
　なお、本実施の形態では、第３のアクセスポイント５８を第１のアクセスポイント２２とは異なるアクセスポイントとしたが、第３のアクセスポイント５８は第１のアクセスポイント２２であってもよい。すなわち、第１の処理装置２４の無線接続先が、電波強度が弱い第１のアクセスポイント２０から第２のアクセスポイント２２に変更されたが、第２のアクセスポイント２２が所定数以上の通信装置と接続されている場合には、第１の処理装置２４が第１のアクセスポイント２０に再度接続してもよい。
　（変形例等）
　以上、本発明の通信システムの制御方法及び通信システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に対して当業者が思い付く変形を施して得られる形態、及び、上記実施の形態における構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。
　上記各実施の形態では、第１の処理装置２４の無線接続先を変更する場合について説明したが、第２の処理装置２６、第３の処理装置２８及び第４の処理装置６０のいずれかの無線接続先を変更してもよい。あるいは、第１の搬送車６及び第２の搬送車８のいずれかの無線接続先を変更してもよい。
　本発明の通信システムは、例えば半導体製造工場等において、天井に設置されたレールに沿って走行する搬送車によりＦＯＵＰを搬送するための搬送車システム等に適用することができる。
２，２Ａ　通信システム
４　搬送車システム
６　第１の搬送車
８　第２の搬送車
１０　レール
１２　電力供給装置
１４　給電経路
１６　半導体処理装置
１８　管理装置
２０　第１のアクセスポイント
２２　第２のアクセスポイント
２４　第１の処理装置
２６　第２の処理装置
２８　第３の処理装置
３０　無線ネットワーク
３２，３８，４４，５０　通信部
３４，４０，４６，５２　記憶部
３６，４２，４８，５４　制御部
５６　障害物
５８　第３のアクセスポイント
６０　第４の処理装置

Claims (7)

  1. 　管理装置と、前記管理装置に接続された複数のアクセスポイントと、前記複数のアクセスポイントのうちのいずれかとの無線接続を介して前記管理装置と通信する１以上の通信装置と、を備える通信システムの制御方法であって、
    　前記管理装置は、前記複数のアクセスポイントのうちいずれかと前記１以上の通信装置とが無線接続されていることを示す対応情報を記憶する記憶部を備え、
    　前記制御方法は、
    　（ａ）前記管理装置が、前記１以上の通信装置のうちの特定の通信装置と、前記複数のアクセスポイントのうち前記特定の通信装置に無線接続されている第１のアクセスポイントとの間の第１の電波強度を前記第１のアクセスポイントから取得するステップと、
    　（ｂ）前記管理装置が、前記特定の通信装置と、前記複数のアクセスポイントのうちの前記第１のアクセスポイントとは異なる第２のアクセスポイントとの間の第２の電波強度を前記第２のアクセスポイントから取得するステップと、
    　（ｃ）前記管理装置が、前記第１の電波強度及び前記第２の電波強度に基づいて、前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきか否かを判断するステップと、
    　（ｄ）前記管理装置が、前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきと判断した場合に、前記特定の通信装置と前記第１のアクセスポイントとの間の無線接続を切断させ、且つ、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続を確立させるステップと、
    　（ｅ）前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続が確立された際に、前記管理装置が、前記記憶部に記憶された前記対応情報を、前記特定の通信装置と前記第１のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容から、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容に更新するステップと、を含む
    　通信システムの制御方法。
  2. 　前記（ｃ）において、前記第１の電波強度が前記第２の電波強度よりも小さい場合に、前記管理装置は、前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきと判断する
    　請求項１に記載の通信システムの制御方法。
  3. 　前記（ｂ）において、前記第１の電波強度が所定の閾値未満である場合に、前記管理装置は、前記第２の電波強度を前記第２のアクセスポイントから取得する
    　請求項１又は２に記載の通信システムの制御方法。
  4. 　前記記憶部は、さらに、前記複数のアクセスポイントの各々の位置を示す位置情報を記憶し、
    　前記制御方法は、さらに、（ｆ）前記管理装置が、前記位置情報に基づいて、前記複数のアクセスポイントの中から前記第１のアクセスポイントに最も近い位置に配置された前記第２のアクセスポイントを特定するステップを含み、
    　前記（ｂ）において、前記管理装置は、前記第２のアクセスポイントを特定した際に、前記第２の電波強度を前記第２のアクセスポイントから取得する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の通信システムの制御方法。
  5. 　前記制御方法は、さらに、
    　（ｇ）前記管理装置が、前記第２のアクセスポイントに所定数以上の前記通信装置が無線接続されているか否かを判断するステップと、
    　（ｈ）前記管理装置が、前記第２のアクセスポイントに前記所定数以上の通信装置が無線接続されていると判断した場合に、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続を切断させ、且つ、前記特定の通信装置と前記複数のアクセスポイントのうちの前記第２のアクセスポイントとは異なる第３のアクセスポイントとの間の無線接続を確立させるステップと、
    　（ｉ）前記特定の通信装置と前記第３のアクセスポイントとの間の無線接続が確立された際に、前記管理装置が、前記記憶部に記憶された前記対応情報を、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容から、前記特定の通信装置と前記第３のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容に更新するステップと、を含む
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の通信システムの制御方法。
  6. 　前記所定数は、前記第２のアクセスポイントが無線接続可能な最大接続数よりも少ない
    　請求項５に記載の通信システムの制御方法。
  7. 　通信システムであって、
    　管理装置と、
    　前記管理装置に接続された複数のアクセスポイントと、
    　前記複数のアクセスポイントのうちのいずれかとの無線接続を介して前記管理装置と通信する１以上の通信装置と、を備え、
    　前記管理装置は、
    　前記複数のアクセスポイントのうちのいずれかと前記１以上の通信装置とが無線接続されていることを示す対応情報を記憶する記憶部と、
    　前記１以上の通信装置のうちの特定の通信装置と、前記複数のアクセスポイントのうち前記特定の通信装置に無線接続されている第１のアクセスポイントとの間の第１の電波強度を前記第１のアクセスポイントから取得する第１の取得部と、
    　前記特定の通信装置と、前記複数のアクセスポイントのうちの前記第１のアクセスポイントとは異なる第２のアクセスポイントとの間の第２の電波強度を前記第２のアクセスポイントから取得する第２の取得部と、
    　前記第１の電波強度及び前記第２の電波強度に基づいて、前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきか否かを判断する判断部と、
    　前記特定の通信装置の無線接続先を前記第１のアクセスポイントから前記第２のアクセスポイントに変更するべきと判断された場合に、前記特定の通信装置と前記第１のアクセスポイントとの間の無線接続を切断させ、且つ、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続を確立させる切替部と、
    　前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとの間の無線接続が確立された際に、前記記憶部に記憶された前記対応情報を、前記特定の通信装置と前記第１のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容から、前記特定の通信装置と前記第２のアクセスポイントとが無線接続されていることを示す内容に更新する更新部と、を有する
    　通信システム。
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