WO2019102849A1 - 搬送システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a technique for transporting an object.
- Patent Document 1 discloses a technique for combining a plurality of X-ray images captured while transporting an object.
- the present invention aims to transport a transported object at a speed suitable for the situation.
- the present invention is a transfer system for transferring a transfer object by a transfer conveyor, wherein the speed of the transfer conveyor is different between the upstream side and the downstream side in the transfer direction of the transfer object.
- the transport system is provided as a first aspect.
- the transported product can be transported at a speed suitable for the situation.
- a configuration may be adopted in which the speed of the transport conveyor is higher on the upstream side than on the downstream side, as a second aspect.
- the transport system of the second aspect for example, it is possible to suppress the delay of the work on the downstream side while speeding up the work on the upstream side.
- the conveyance conveyor includes a first conveyor of the first conveyance device and a second of the second conveyance device disposed downstream of the first conveyance device.
- a configuration may be adopted as a third aspect that includes a conveyor and the speed of the second conveyor that is the downstream conveyor is slower than the speed of the first conveyor that is the upstream conveyor.
- the conveyed product can always be conveyed fast at the upstream side, and the conveyed material can always be conveyed late at the downstream side.
- the configuration may be adopted as the fourth aspect that the friction coefficient of the transport surface of the second conveyor is smaller than the friction coefficient of the transport surface of the first conveyor.
- the conveyance system of the fourth aspect it is possible to suppress breakage of the conveyance object due to the frictional force received from the second conveyor which is the downstream conveyor during conveyance of the conveyance object.
- the upstream end of the conveyance surface of the second conveyor is disposed at a position lower than the downstream end of the conveyance surface of the first conveyor.
- the configuration of being may be adopted as the fifth aspect.
- the conveyance system of the fifth aspect it is possible to further suppress breakage of the conveyed product due to the frictional force received from the second conveyor which is the downstream conveyor.
- the upstream end of the second conveyor is disposed upstream of the downstream end of the first conveyor. May be employed as the fifth aspect.
- the conveyance system of the sixth aspect it is possible to suppress the generation of falling objects in the gap between the first conveyor, which is the upstream conveyor, and the second conveyor, which is the downstream conveyor.
- a configuration including an inspection processing device that performs inspection processing on a conveyed object conveyed by the first conveyor is adopted as a fifth aspect It may be done.
- the inspection process of the conveyed product can be speeded up compared to the case where the inspection process of the conveyed product is performed on the downstream side.
- FIGS. 1A and 1B show the appearance of a luggage inspection system 1 according to an embodiment.
- the baggage inspection system 1 is a system that performs processing for inspecting whether baggage including carry-on prohibited items (prohibited objects) is not included in baggage in an airport or the like.
- the baggage inspection system 1 is an example of the “transport system” of the present invention.
- the baggage inspection system 1 is used by an inspector who performs baggage inspection and a baggage owner.
- FIG. 1A shows the baggage inspection system 1 as viewed from vertically above
- FIG. 1B shows the baggage inspection system 1 as viewed in the horizontal direction
- the baggage inspection system 1 includes a first conveyance device 10, a second conveyance device 20, a scanner device 30, and a control device 40.
- Each of the first transport device 10 and the second transport device 20 transports the baggage 2 which is an object of inspection in the transport direction A1.
- the baggage 2 is also a transported object transported by both transport devices.
- the first conveyance device 10 is disposed upstream of the second conveyance device 20 in the conveyance direction A1 (that is, the second conveyance device 20 is disposed downstream of the first conveyance device 10 in the conveyance direction A1). ).
- the first conveyance device 10 includes a belt conveyor 11 and driving units 12-1 and 12-2 (referred to as “driving unit 12” when not distinguished from one another).
- the belt conveyor 11 is a conveyor for conveying a belt type, and includes drive rollers 13-1 and 13-2 (referred to as “drive roller 13" when not distinguished from each other), a plurality of support rollers 14, and a belt 15. And.
- the drive roller 13 is rotatably supported by a housing (not shown), and is rotated by a drive force given by a drive unit 12 described later.
- the plurality of support rollers 14 are rotatably supported by a housing (not shown).
- the belt 15 is an endless belt, and a drive roller 13-1, a plurality of support rollers 14 and a drive roller 13-2 are arranged in line along the transport direction A1 on the inner peripheral surface side.
- the driving rollers 13-1 and 13-2 are respectively disposed at the upstream end and the downstream end of the transport direction A1, and rotatably support the belt 15.
- the driving unit 12 includes a motor, a gear, and the like, transmits the driving force generated by the motor to the driving roller 13 via the gear, and rotates the driving roller 13.
- the second conveyance device 20 includes a belt conveyor 21 and drive units 22-1 and 22-2 (referred to as “drive units 22” when not distinguished from one another).
- the belt conveyor 21 is a conveyor for conveying a belt type, and includes drive rollers 23-1 and 23-2 (referred to as “drive rollers 23” when not distinguished from each other), a plurality of support rollers 24, and a belt 25.
- the drive roller 23 is rotatably supported by a housing (not shown) and is rotated by a drive force given by a drive unit 22 described later.
- the plurality of support rollers 24 are rotatably supported by a housing (not shown).
- the belt 25 is an endless belt, and a drive roller 23-1, a plurality of support rollers 24, and a drive roller 23-2 are arranged side by side along the transport direction A2 on the inner peripheral surface side.
- the driving rollers 23-1 and 23-2 are respectively disposed at the upstream end and the downstream end of the transport direction A2, and rotatably support the belt 25.
- the driving unit 22 includes a motor, a gear, and the like, transmits the driving force generated by the motor to the driving roller 23 via the gear, and rotates the driving roller 23.
- the belt 15 and the belt 25 are formed such that the friction coefficients of the outer peripheral surfaces are different from each other.
- the coefficient of friction (friction coefficient of the outer peripheral surface of the belt 25) of the conveying surface 251 of the belt conveyor 21 of the second conveying device 20 which is the downstream conveyor is the first conveying device 10 which is the upstream conveyor.
- the coefficient of friction of the transport surface 151 of the belt conveyor 11 (the coefficient of friction of the outer peripheral surface of the belt 15) is smaller than the above.
- the first transport device 10 transports the baggage 2 to pass the inspection space B1.
- the inspection space B1 is a space where the processing related to the baggage inspection is performed by the scanner device 30 and the control device 40 described later.
- the second transport device 20 transports in the receiving area C1 where the owner of the baggage 2 receives the baggage 2 after inspection.
- the scanner device 30 is a device that captures an image (transmission image) obtained by transmitting an object passing through the inspection space B1.
- the scanner device 30 emits an electromagnetic wave to, for example, the baggage 2 passing through the inspection space B1, and generates an image drawn by shading according to the intensity of the electromagnetic wave transmitted through the baggage 2 as a transmission image of the baggage 2.
- the electromagnetic wave that the scanner device 30 irradiates to the baggage 2 is an electromagnetic wave in a frequency band which passes through the baggage 2 but differs in transmittance depending on the substance of the content of the baggage 2 and is, for example, an X-ray.
- the control device 40 is a device that controls each device of the baggage inspection system 1.
- the control device 40 includes a main body 41, an operation unit 42, and a display unit 43.
- the main body 41 is a computer including a central processing unit (CPU), a memory, a storage, a communication unit, and the like.
- the operation unit 42 includes operators such as a keyboard and a mouse, and receives an operation of the user.
- the display unit 43 includes a display and the like, and displays a transmission image and the like captured by the scanner device 30.
- the control device 40 is electrically connected to the first transport device 10, the second transport device 20, and the scanner device 30 by a wire (not shown), and performs operation of each device (transfer and Control the start, end, etc. of shooting.
- the CPU of the main body 41 reads the program stored in the storage, and executes the program using the memory as a work area. Thereby, the functions described below are realized.
- FIG. 2 shows a functional configuration of the control device 40.
- the baggage inspection system 1 includes a first drive control unit 401, a second drive control unit 402, an inspection processing unit 403, and an inspection result display control unit 404.
- the first drive control unit 401 controls the drive unit 12 included in the first conveyance device 10 to rotate the drive roller 13.
- the second drive control unit 402 controls the drive unit 22 included in the second conveyance device 20 to rotate the drive roller 23.
- the first drive control unit 401 and the second drive control unit 402 rotate the drive rollers (drive rollers 13 and 23) so that the speeds of the belts (belts 15 and 25) to be rotated differ.
- the radii of the drive rollers 13 and 23 are the same.
- the first drive control unit 401 and the second drive control unit 402 make the speeds of the belts different by making the angular velocities when the drive rollers rotate.
- the speeds of the entire conveyor including the belt conveyors 11 and 21 differ between the upstream side and the downstream side.
- the speed of the conveyor is the movement speed of the conveyance surface formed by the conveyor, and is the movement speed of the object to be conveyed (this is also referred to as “conveyor conveyance speed”).
- the moving speed of the conveying surface 151 of the belt 15 is the speed of the belt conveyor 11
- the moving speed of the conveying surface 251 of the belt 25 is the speed of the belt conveyor 21.
- the speed of the conveyor is faster on the upstream side than on the downstream side (in other words, the speed of the conveyor is downstream compared to the upstream side) Control to be slower on the side).
- the first drive control unit 401 and the second drive control unit 402 make the speed of the belt conveyor 11, which is the upstream conveyor, faster than the speed of the belt conveyor 21, which is the downstream conveyor (in other words, Control so that the speed of the belt conveyor 21 which is the downstream conveyor is slower than the speed of the belt conveyor 11 which is the upstream conveyor.
- the baggage owner performs an operation of receiving the baggage while moving beside the receiving area C1 in the transport direction A1. At this time, it is desirable that the speed at which the baggage is transported be slower than the speed at which the owner moves, since it is difficult for the owner to receive it if the baggage moves faster. Therefore, for example, the minimum value of the moving speed (walking speed) of the user who is subjected to the baggage inspection (for example, the speed at which the old man walks) is determined by experiment or the like, and the speed slower than the minimum is determined as the speed of the belt conveyor 21 2
- the drive control unit 402 performs control.
- the first drive control unit 401 performs control such that the speed of the belt conveyor 11 is higher than the speed of the belt conveyor 21 and the maximum speed within a range where baggage inspection can be performed.
- the range in which the baggage can be inspected depends on the processing speed of the inspection processing unit 403, the skill level of the inspector, and the like.
- the inspection processing unit 403 determines whether the carry-on object is included in the baggage based on the photographing processing that causes the scanner device 30 to photograph the baggage passing the inspection space B1 and the transmission image photographed by the photographing processing. Perform determination processing.
- the photographing process and the determination process are inspection processes for examining the presence or absence of carry-in of carry-on prohibited items in baggage. As described above, in the present embodiment, the inspection process is performed on an object (baggage) conveyed by the belt conveyor 11 which is the upstream conveyor.
- the inspection processing unit 403 analyzes the captured transmission image by a known image analysis method, and estimates the type of the content included in the baggage by pattern matching of a shape or the like. Further, according to the type of the estimated content, the inspection processing unit 403 may, for example, (case A) dangerous material, (case B) possibly dangerous material, (case C) non-hazardous material Classified into three ways.
- Case A is, for example, a case where it is estimated that baggage includes a large knife, a handgun, and the like.
- Case B does not correspond to Case A, but is, for example, a case where it is estimated that the baggage contains a large amount of liquid, or a case where the estimation of the type of an object included in the baggage is incomplete.
- Case C is a case where neither case A nor case B is applicable.
- the inspection processing unit 403 supplies the photographed image, the estimation result, and the classification result to the inspection result display control unit 404.
- the inspection result display control unit 404 causes the display unit 43 to display the transmission image captured by the scanner device 30 and the result of the inspection process by the inspection processing unit 403.
- the inspector decides whether the prohibited items are not included in the baggage or not, based on the displayed transmission image and the result of the inspection process. (Confirmation and confiscation of prohibited items, etc.)
- the inspection processing by the inspection processing unit 403 be completed before the baggage passes the inspection space B1. Therefore, as the speed of the belt conveyor 11, for example, the inspection process of various types of objects (especially, carry-in prohibited objects) is tested to investigate the case where it takes the most time to complete the inspection process. A speed at which baggage does not pass the examination space B1 may be used.
- the speeds of the entire conveyor are different between the upstream side and the downstream side.
- the speed is adjusted according to the upstream and downstream conditions.
- a transported object can be transported.
- the downstream work is delayed compared to when the speed of the conveyor is constant. In the case of an inspection, it can control the state which is not received and can not hold baggage.
- different conveyors are used on the upstream side and the downstream side.
- the upstream side can always convey the conveyed product fast, and the downstream side can always convey the conveyed material slowly.
- the friction coefficient of the conveyance surface of the belt conveyor 21 which is the downstream conveyor is smaller than the friction coefficient of the conveyance surface of the belt conveyor 11 which is the upstream conveyor.
- FIG. 3 shows the appearance of a baggage inspection system 1a according to a first modification.
- FIG. 3 shows the baggage inspection system 1a viewed in the horizontal direction.
- the transport surface 151 of the belt 15 of the first transport device 10 and the transport surface 251 of the belt 25 of the second transport device 20 are viewed in the horizontal direction. Although they were arranged in a straight line, in the first modification, a level difference is generated on both the transport surfaces 151, 251.
- the end 252 on the upstream side (belt conveyor 11 side) of the conveyance surface 251 of the belt conveyor 21 which is the downstream conveyor is the upstream conveyor.
- the position in the vertical direction is lower than the end 152 on the downstream side (the side of the belt conveyor 21) of the conveyance surface 151 of a certain belt conveyor 11.
- the corner of the baggage 2 comes in contact with the downstream conveyance surface 251 when passing through the step.
- the contact area between the baggage 2 and the conveyance surface 251 is smaller than in the case where the conveyance surface 151 of the belt conveyor 11 and the conveyance surface 251 of the belt conveyor 21 are aligned straight without any step.
- the frictional force received from the surface 251 is reduced. For this reason, breakage of the conveyed product due to the frictional force received from the belt conveyor 21 which is the downstream conveyor can be further suppressed as compared with the embodiment.
- the transport surface 151 of the belt conveyor 11 and the transport surface 251 of the belt conveyor 21 are arranged straight without any step, if, for example, a string is attached to the baggage 2, the string is the belt conveyor 11 and the belt conveyor 21. There is a risk of being caught in between.
- the gap between the belt conveyor 11 and the belt conveyor 21 becomes large. Is less likely to be pinched between the belt conveyor 11 and the belt conveyor 21.
- FIG. 4 shows the appearance of a baggage inspection system 1b according to a second modification.
- FIG. 4 shows the baggage inspection system 1b viewed in the horizontal direction.
- the end of the belt conveyor 11 and the belt conveyor 21 The ends overlap vertically (up and down).
- the end portion 253 on the upstream side (belt conveyor 11 side) of the belt conveyor 21 that is the downstream conveyor is the belt conveyor 11 that is the upstream conveyor.
- the belt conveyor 11 that is the upstream conveyor.
- the transport surface 151 of the belt conveyor 11 and the transport surface 251 of the belt conveyor 21 are arranged in a straight line, for example, when a small object such as a coin is transported from the belt conveyor 11, the small object It falls into the gap with the belt conveyor 21.
- the small object conveyed by the belt conveyor 11 draws a parabola. Since it falls while advancing in the conveyance direction A1, it may reach the conveyance surface 251 of the belt conveyor 21. However, rather than that, by further overlapping the end of the belt conveyor 11 and the end of the belt conveyor 21 as shown in FIG. 4, the small articles conveyed by the belt conveyor 11 can be more reliably conveyed by the belt conveyor 21. As it reaches up to the conveying surface 251, it is possible to more effectively suppress the generation of falling objects in the gap between the belt conveyor 11 and the belt conveyor 21.
- a belt conveyor was used, but the present invention is not limited to this.
- a roller conveyor may be used.
- a roller conveyor is a conveyor which conveys a conveyed product by arranging a plurality of rollers in a direction perpendicular to the conveyance direction with the rotation axes of the respective rollers and applying a driving force to the rollers to rotate the rollers.
- the roller conveyor does not have to be driven by all the rollers, and may be any one as long as it transports a conveyed object by rotating a part of the rollers.
- the roller conveyor also makes it difficult to receive baggage when the conveyor speed is too high, and when the conveyor speed is too slow, the baggage inspection takes time and the waiting time becomes long. Therefore, as in the case of the belt conveyor, control is performed such that the speed of the upstream conveyor is higher than the speed of the downstream conveyor, thereby increasing the speed of the upstream work and delaying the downstream work. It can be suppressed.
- the larger the coefficient of friction of the surface of each roller the greater the frictional force that the baggage receives from the surface of the roller (especially the tendency of the undriven roller), and the greater the possibility of breakage. Therefore, as in the embodiment, by making the friction coefficient of the surface of each roller of the downstream roller conveyor smaller than that of the surface of each roller of the upstream roller conveyor, for example, the relationship of the coefficient of friction is opposite In this case, damage to the conveyed product due to the frictional force received from the downstream conveyor can be suppressed.
- the surface of each roller corresponds to the conveyance surface of the roller conveyor.
- roller conveyors other than roller conveyors, other types of conveyors such as chain conveyors or mesh conveyors may be used.
- any conveyor may be used as long as it can control the conveyance speed, and the surface in contact with the conveyance when conveying the conveyance in each conveyor corresponds to the conveyance surface of each conveyor .
- the control device 40 may control to increase the speed of the conveyor until the baggage passes the inspection space B1, and to decrease the speed of the conveyor after the baggage passes the inspection space B1. Even in such a case, it is possible to suppress the delay of the downstream work compared to the case where the speed of the conveyor is constant while speeding up compared to the case where the upstream work is performed on the downstream side.
- the present invention is applicable to anything other than baggage inspection.
- the present invention may be applied to a transport system for transporting a product at a factory.
- processing processing by the processing apparatus is performed on the transported product while transporting the transported product (products etc.) on the upstream side, and inspection work on the transported product processed by the worker on the downstream side In the case of doing.
- the speed of the conveyor is higher on the upstream side than on the downstream side. Conversely, the speed of the conveyor may be slower on the upstream side than the downstream side. For example, there is a case where the work is manually performed on the conveyed product on the upstream side and the work by the apparatus is performed on the conveyed product on the downstream side.
- the speed of the conveyor on which the work is performed may be reduced.
- transport at a speed that matches the work performed on the upstream side and the work performed on the downstream side can be performed, speeding up the work and delaying the work And the suppression of the
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Abstract
搬送システムの一例である手荷物検査システム1において、第1搬送装置10は、手荷物2を搬送してスキャナ装置30及び制御装置40により手荷物検査に関する処理が行われる検査空間B1を通過させる。第2搬送装置20は、手荷物2の持ち主が検査後の手荷物2を受け取る作業を行う受取エリアC1における搬送を行う。制御装置40は、上流側のコンベヤである第1搬送装置10のベルトコンベヤ11の速度が下流側のコンベヤである第2搬送装置20のベルトコンベヤ21の速度より速くなるように制御を行う。また、ベルトコンベヤ21の搬送面241の摩擦係数は、ベルトコンベヤ11の搬送面151の摩擦係数よりも小さくなっている。
Description
本発明は、物を搬送する技術に関する。
物を搬送する技術の一例として、特許文献1には、物を搬送しながら撮影した複数のX線画像を合成する技術が開示されている。
例えば空港等における手荷物の検査では、待ち時間を少なくするため、検査自体は早く行いたいという要求がある。検査を早めるには手荷物の搬送速度を速くすることが有効であるが、搬送速度が速すぎると今度は検査後の手荷物の受け取りがしにくくなる。
本発明は、上記の背景に鑑み、状況に合った速度で搬送物を搬送することを目的とする。
本発明は、上記の背景に鑑み、状況に合った速度で搬送物を搬送することを目的とする。
上述した課題を解決するために、本発明は、搬送用コンベヤによって搬送物を搬送する搬送システムであって、前記搬送用コンベアの速度が前記搬送物の搬送方向における上流側と下流側とで異なる前記搬送システムを第1の態様として提供する。
第1の態様の搬送システムによれば、状況に合った速度で搬送物を搬送することができる。
上記の第1の態様の搬送システムにおいて、前記搬送用コンベヤの速度が前記下流側に比べて前記上流側の方が速い、という構成が第2の態様として採用されてもよい。
第2の態様の搬送システムによれば、例えば、前記上流側での作業を高速化しつつ、前記下流側での作業の遅れを抑制することができる。
上記の第1又は2の態様の搬送システムにおいて、前記搬送用コンベヤは、第1搬送装置が有する第1コンベヤと前記第1搬送装置の前記下流側に配置された第2搬送装置が有する第2コンベヤとを含み、前記下流側のコンベヤである前記第2コンベアの速度が前記上流側のコンベヤである前記第1コンベアの速度より遅い、という構成が第3の態様として採用されてもよい。
第3の態様の搬送システムによれば、前記上流側では搬送物を常に速く搬送し、前記下流側では搬送物を常に遅く搬送することができる。
上記の第3の態様の搬送システムにおいて、前記第2コンベヤの搬送面の摩擦係数が前記第1コンベヤの搬送面の摩擦係数よりも小さい、という構成が第4の態様として採用されてもよい。
第4の態様の搬送システムによれば、前記搬送物の搬送中に、前記下流側のコンベヤである前記第2コンベアから受ける摩擦力による搬送物の破損を抑制することができる。
上記の第3又は第4の態様の搬送システムにおいて、前記第2コンベヤの搬送面の前記上流側の端部は、前記第1コンベヤの搬送面の前記下流側の端部よりも低い位置に配置される、という構成が第5の態様として採用されてもよい。
第5の態様の搬送システムによれば、前記下流側のコンベアである前記第2コンベヤから受ける摩擦力による搬送物の破損をさらに抑制することができる。
上記の第3から第5のいずれか1の態様の搬送システムにおいて、前記第2コンベヤの前記上流側の端部は、前記第1コンベヤの前記下流側の端部よりも前記上流側に配置される、という構成が第5の態様として採用されてもよい。
第6の態様の搬送システムによれば、前記上流側のコンベヤである前記第1コンベアと前記下流側のコンベヤである前記第2コンベアとの隙間への落下物の発生を抑制することができる。
上記の第3から第6のいずれか1の態様の搬送システムにおいて、前記第1コンベヤによって搬送される搬送物に対して検査処理を行う検査処理装置を含む、という構成が第5の態様として採用されてもよい。
第7の態様の搬送システムによれば、搬送物の検査処理を下流側で行う場合に比べて搬送物の検査処理を高速化することができる。
[1]実施例
図1(A)、(B)は実施例に係る手荷物検査システム1の外観を表す。手荷物検査システム1は、空港等において手荷物にナイフ等の持ち込みが禁止されている物(持ち込み禁止物)が含まれていないかを検査するための処理を行うシステムである。手荷物検査システム1は本発明の「搬送システム」の一例である。手荷物検査システム1は、手荷物検査を行う検査担当者と手荷物の持ち主とによって利用される。
図1(A)、(B)は実施例に係る手荷物検査システム1の外観を表す。手荷物検査システム1は、空港等において手荷物にナイフ等の持ち込みが禁止されている物(持ち込み禁止物)が含まれていないかを検査するための処理を行うシステムである。手荷物検査システム1は本発明の「搬送システム」の一例である。手荷物検査システム1は、手荷物検査を行う検査担当者と手荷物の持ち主とによって利用される。
図1(A)では鉛直上方から見た手荷物検査システム1が表され、図1(B)では水平方向に見た手荷物検査システム1が表されている。手荷物検査システム1は、第1搬送装置10と、第2搬送装置20と、スキャナ装置30と、制御装置40と、を備える。第1搬送装置10及び第2搬送装置20は、いずれも、検査の対象物である手荷物2を搬送方向A1に搬送する。この手荷物2は、両搬送装置により搬送される搬送物でもある。第1搬送装置10は、搬送方向A1における第2搬送装置20の上流側に配置されている(つまり第2搬送装置20は、搬送方向A1における第1搬送装置10の下流側に配置されている)。
第1搬送装置10は、ベルトコンベヤ11と、駆動部12-1及び12-2(それぞれを区別しない場合は「駆動部12」という)と、を備える。ベルトコンベヤ11は、ベルト型の搬送用のコンベヤであり、駆動ローラ13-1及び13-2(それぞれを区別しない場合は「駆動ローラ13」という)と、複数の支持ローラ14と、ベルト15と、を備える。駆動ローラ13は、図示せぬ筐体により回転可能に支持されており、後述する駆動部12により駆動力を与えられて回転する。
複数の支持ローラ14は、図示せぬ筐体によりそれぞれ回転可能に支持されている。ベルト15は、無端のベルトであり、内周面側に駆動ローラ13-1と、複数の支持ローラ14と、駆動ローラ13-2と、が搬送方向A1に沿って並べて配置されている。駆動ローラ13-1及び13-2は、搬送方向A1の上流側の端及び下流側の端にそれぞれ配置され、ベルト15を回転可能に支持している。
駆動ローラ13が回転すると、駆動ローラ13の回転速度に応じた速度でベルト15が回転する。複数の支持ローラ14は、ベルト15のうち手荷物2を搬送する搬送面151の裏側に接触して搬送面151を支持している。駆動部12は、モータ及びギヤ等を有し、モータで発生する駆動力をギヤを介して駆動ローラ13に伝達して駆動ローラ13を回転させる。
第2搬送装置20は、ベルトコンベヤ21と、駆動部22-1及び22-2(それぞれを区別しない場合は「駆動部22」という)と、を備える。ベルトコンベヤ21は、ベルト型の搬送用のコンベヤであり、駆動ローラ23-1及び23-2(それぞれを区別しない場合は「駆動ローラ23」という)と、複数の支持ローラ24と、ベルト25と、を備える。駆動ローラ23は、図示せぬ筐体により回転可能に支持されており、後述する駆動部22により駆動力を与えられて回転する。
複数の支持ローラ24は、図示せぬ筐体によりそれぞれ回転可能に支持されている。ベルト25は、無端のベルトであり、内周面側に駆動ローラ23-1と、複数の支持ローラ24と、駆動ローラ23-2と、が搬送方向A2に沿って並べて配置されている。駆動ローラ23-1及び23-2は、搬送方向A2の上流側の端及び下流側の端にそれぞれ配置され、ベルト25を回転可能に支持している。
駆動ローラ23が回転すると、駆動ローラ23の回転速度に応じた速度でベルト25が回転する。複数の支持ローラ24は、ベルト25のうち手荷物2を搬送する搬送面251の裏側に接触して搬送面251を支持している。駆動部22は、モータ及びギヤ等を有し、モータで発生する駆動力をギヤを介して駆動ローラ23に伝達して駆動ローラ23を回転させる。
ベルト15及びベルト25は、外周面の摩擦係数が互いに異なるように形成されている。具体的には、下流側のコンベヤである第2搬送装置20のベルトコンベヤ21の搬送面251の摩擦係数(ベルト25の外周面の摩擦係数)は、上流側のコンベヤである第1搬送装置10のベルトコンベヤ11の搬送面151の摩擦係数(ベルト15の外周面の摩擦係数)よりも小さくなっている。
第1搬送装置10は、手荷物2を搬送して検査空間B1を通過させる。検査空間B1は、後述するスキャナ装置30及び制御装置40により手荷物検査に関する処理が行われる空間である。一方、第2搬送装置20は、手荷物2の持ち主が検査後の手荷物2を受け取る作業を行う受取エリアC1における搬送を行う。
スキャナ装置30は、検査空間B1を通過する物体を透過させた画像(透過画像)を撮影する装置である。スキャナ装置30は、例えば検査空間B1を通過する手荷物2に対し電磁波を照射し、手荷物2を透過した電磁波の強度に応じた濃淡により描かれる画像を手荷物2の透過画像として生成する。スキャナ装置30が手荷物2に照射する電磁波は、手荷物2を透過するが手荷物2の内容物の物質に応じて透過率が異なる周波数帯域の電磁波であり、例えばX線である。
制御装置40は、手荷物検査システム1の各装置を制御する装置である。制御装置40は、本体41と、操作部42と、表示部43とを備える。本体41は、CPU(Central Processing Unit)、メモリ、ストレージ及び通信部等を備えるコンピュータである。操作部42は、キーボード及びマウス等の操作子を備え、利用者の操作を受け付ける。表示部43は、ディスプレイ等を備え、スキャナ装置30により撮影された透過画像等を表示する。
制御装置40は、第1搬送装置10、第2搬送装置20及びスキャナ装置30と図示せぬ配線で電気的に接続されており、各装置とデータのやり取りを行いながら各装置の動作(搬送及び撮影の開始、終了等)を制御する。本体41のCPUがストレージに記憶されているプログラムを読み出し、メモリをワークエリアとして用いてそのプログラムを実行する。これにより、以下に述べる機能が実現される。
図2は制御装置40の機能構成を表す。手荷物検査システム1は、第1駆動制御部401と、第2駆動制御部402と、検査処理部403と、検査結果表示制御部404とを備える。第1駆動制御部401は、第1搬送装置10が備える駆動部12を制御して、駆動ローラ13を回転させる。第2駆動制御部402は、第2搬送装置20が備える駆動部22を制御して、駆動ローラ23を回転させる。
第1駆動制御部401及び第2駆動制御部402は、各々が回転させるベルト(ベルト15及び25)の速度を異ならせるように駆動ローラ(駆動ローラ13及び23)を回転させる。本実施例では、駆動ローラ13及び23の半径が同じであるものとする。この場合、第1駆動制御部401及び第2駆動制御部402は、互いの駆動ローラを回転させたときの角速度を異ならせることで、ベルトの速度を異ならせる。
これにより、手荷物検査システム1においては、ベルトコンベヤ11及び21を含むコンベヤ全体における速度が上流側と下流側とで異なることになる。コンベヤの速度とは、コンベヤが形成する搬送面の移動速度であり、搬送される対象物の移動速度(これを「コンベアの搬送速度」ともいう)である。本実施例では、ベルト15の搬送面151の移動速度がベルトコンベヤ11の速度であり、ベルト25の搬送面251の移動速度がベルトコンベヤ21の速度である。
本実施例では、第1駆動制御部401及び第2駆動制御部402が、コンベヤの速度が下流側に比べて上流側の方が速くなるよう(言い換えるとコンベヤの速度が上流側に比べて下流側の方が遅くなるよう)制御を行う。具体的には、第1駆動制御部401及び第2駆動制御部402は、上流側のコンベヤであるベルトコンベヤ11の速度が下流側のコンベヤであるベルトコンベヤ21の速度より速くなるように(言い換えると下流側のコンベヤであるベルトコンベヤ21の速度が上流側のコンベヤであるベルトコンベヤ11の速度より遅くなるように)制御を行う。
手荷物検査システム1においては、手荷物の持ち主は受取エリアC1の横を搬送方向A1に移動しながら手荷物を受け取る作業を行う。このとき、手荷物の方が速く移動すると持ち主は受け取りにくいので、持ち主の移動する速度よりも手荷物の搬送速度の方が遅いことが望ましい。そこで、例えば、手荷物検査を受けるユーザの移動速度(歩く速度)の最小値(例えば老人が歩く速度)を実験等で求めて、その最小値よりも遅い速度をベルトコンベヤ21の速度とするよう第2駆動制御部402が制御を行う。
一方、手荷物の検査自体は早く行うほど検査の待ち時間を減らすことができるので望ましい。そこで、第1駆動制御部401は、ベルトコンベヤ21の速度よりも速く、且つ、手荷物の検査が可能な範囲で最大の速度をベルトコンベヤ11の速度とするよう制御を行う。手荷物の検査が可能な範囲は、検査処理部403の処理速度及び検査担当者の熟練度等に依存している。
検査処理部403は、検査空間B1を通過する手荷物をスキャナ装置30に撮影させる撮影処理と、撮影処理により撮影された透過画像に基づいて手荷物に持ち込み禁止物が含まれているか否かを判定する判定処理を行う。この撮影処理及び判定処理は、手荷物での持ち込み禁止物の持ち込みの有無を検査する検査処理である。このように、本実施例では、上流側のコンベヤであるベルトコンベヤ11により搬送される対象物(手荷物)に対して検査処理を行われる。
検査処理部403は、具体的には、撮影された透過画像を既知の画像解析手法により解析し、手荷物に含まれる内容物の種別を形状のパターンマッチング等により推定する。さらに、検査処理部403は、推定した内容物の種別に応じて、手荷物を、例えば、(ケースA)危険物、(ケースB)危険物の可能性あり、(ケースC)非危険物、の三通りに分類する。
ケースAは、例えば手荷物に大型ナイフや拳銃等が含まれると推定された場合である。ケースBは、ケースAには該当しないが、例えば手荷物に多量の液体が含まれると推定された場合や、手荷物に含まれる物の種別の推定が未完了である場合である。ケースCは、ケースAおよびケースBのいずれにも該当しない場合である。検査処理部403は、撮影画像、推定結果及び分類結果を検査結果表示制御部404に供給する。
検査結果表示制御部404は、スキャナ装置30により撮影された透過画像と、検査処理部403による検査処理の結果を表示部43に表示させる。検査担当者は、表示された透過画像及び検査処理の結果を見ながら、持ち込み禁止物が手荷物に含まれていないか否かを判断し、含まれていると判断した場合には、しかるべき措置(持ち込み禁止物の確認及び没収等)を行う。
手荷物が検査空間B1を通過すると、持ち主による受け取りが可能になるので、検査処理部403による検査処理は手荷物が検査空間B1を通過する前に完了することが望ましい。従って、ベルトコンベヤ11の速度としては、例えば様々な種別の対象物(特に持ち込み禁止物)の検査処理を試験して検査処理の完了まで最も時間を要した場合を調査して、その最長時間でも手荷物が検査空間B1を通過してしまわない速度が用いられるとよい。
本実施例では、上記のとおりコンベヤ全体における速度を上流側及び下流側で異ならせている。これにより、上述した手荷物検査のように、上流側では搬送物を速く搬送し、下流側では搬送物を遅く搬送したいというような場合に、上流側及び下流側のそれぞれの状況に合った速度で搬送物を搬送することができる。本実施例の場合であれば、上流側の作業(検査処理)を下流側で行う場合に比べて高速化しつつ、コンベヤの速度が一定である場合に比べて、下流側の作業の遅れ(手荷物検査の場合は手荷物を受け取れずに滞留させる状態)を抑制することができる。
また、本実施例では、上流側と下流側で異なるコンベヤ(ベルトコンベヤ11及びベルトコンベア21)が用いられている。これにより、上流側は常に速く搬送物を搬送し、下流側は常に遅く搬送物を搬送することができる。また、本実施例では、下流側のコンベヤであるベルトコンベア21の搬送面の摩擦係数が上流側のコンベヤであるベルトコンベア11の搬送面の摩擦係数よりも小さくなっている。これにより、例えば下流側のコンベヤの摩擦係数が上流側のコンベヤの摩擦係数よりも大きい場合に比べて、下流側のコンベヤから受ける摩擦力による搬送物の破損を抑制することができる。
[2]変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。
[2-1]コンベヤの配置
上流側のコンベヤ及び下流側のコンベヤの配置は図1に表すものに限らない。
図3は第1変形例に係る手荷物検査システム1aの外観を表す。図3では水平方向に見た手荷物検査システム1aが表されている。図1(A)、(B)に表す手荷物検査システム1では、第1搬送装置10のベルト15の搬送面151と、第2搬送装置20のベルト25の搬送面251とが水平方向に見て真っ直ぐに並んでいたが、第1変形例では、両搬送面151、251に段差が生じている。
上流側のコンベヤ及び下流側のコンベヤの配置は図1に表すものに限らない。
図3は第1変形例に係る手荷物検査システム1aの外観を表す。図3では水平方向に見た手荷物検査システム1aが表されている。図1(A)、(B)に表す手荷物検査システム1では、第1搬送装置10のベルト15の搬送面151と、第2搬送装置20のベルト25の搬送面251とが水平方向に見て真っ直ぐに並んでいたが、第1変形例では、両搬送面151、251に段差が生じている。
具体的には、第1変形例に係る手荷物検査システム1aでは、下流側のコンベヤであるベルトコンベヤ21の搬送面251の上流側(ベルトコンベア11側)の端部252が、上流側のコンベヤであるベルトコンベヤ11の搬送面151の下流側(ベルトコンベア21側)の端部152よりも鉛直方向の位置が低い位置に配置されている。この配置のため生じた段差を手荷物2が通過する際、手荷物2は、図3に示すように斜めに傾くことになる。
搬送物が手荷物2のように直方体の形状をしている場合、この段差を通過する際に、下流側の搬送面251には手荷物2の角が接触する。この場合、ベルトコンベア11の搬送面151とベルトコンベア21の搬送面251とが段差なく真っ直ぐ並んでいる場合に比べて、手荷物2と搬送面251との接触面積が小さくなるので、手荷物2が搬送面251から受ける摩擦力が小さくなる。このため、下流側のコンベヤであるベルトコンベヤ21から受ける摩擦力による搬送物の破損を実施例よりもさらに抑制することができる。
また、ベルトコンベア11の搬送面151とベルトコンベア21の搬送面251とが段差なく真っ直ぐ並んでいる場合、手荷物2に例えば紐が付いていると、その紐がベルトコンベヤ11とベルトコンベア21との間に挟まれるおそれがある。これに対し、図3に表すようにベルトコンベヤ11の搬送面151とベルトコンベア21の搬送面251とに段差ができているとベルトコンベヤ11とベルトコンベア21との隙間が大きくなるので、前記紐がベルトコンベヤ11とベルトコンベア21との間に挟まりにくくなる。
図4は第2変形例に係る手荷物検査システム1bの外観を表す。図4では水平方向に見た手荷物検査システム1bが表されている。第2変形例に係る手荷物検査システム1bにおいては、ベルトコンベア11の搬送面151とベルトコンベア21の搬送面251とに段差が生じているのに加え、ベルトコンベヤ11の端部とベルトコンベア21の端部とが鉛直方向に(上下に)重なっている。
具体的には、第2変形例に係る手荷物検査システム1bでは、下流側のコンベヤであるベルトコンベヤ21の上流側(ベルトコンベア11側)の端部253は、上流側のコンベヤであるベルトコンベヤ11の下流側(ベルトコンベア21側)の端部153よりも搬送方向A1の上流側に配置されている。ベルトコンベア11の搬送面151とベルトコンベア21の搬送面251とが真っ直ぐ並んでいる場合、例えばベルトコンベヤ11から例えば硬貨のように小さな物が搬送されてくると、前記小さな物がベルトコンベヤ11とベルトコンベア21との隙間に落ちてしまう。
図3に表すように搬送面251の上流側の端部252と搬送面151の下流側の端部152とが上下にずれていれば、ベルトコンベヤ11により搬送された小さな物は、放物線を描いて搬送方向A1に進みながら落下するので、ベルトコンベヤ21の搬送面251まで届くこともある。しかし、それよりも、さらに図4のようにベルトコンベヤ11の端部とベルトコンベア21の端部とを上下に重ねることで、ベルトコンベヤ11により搬送されてきた小さな物がより確実にベルトコンベヤ21の搬送面251まで届くようになるので、ベルトコンベヤ11とベルトコンベア21との隙間への落下物の発生をさらに効果的に抑制することができる。
[2-2]コンベヤの種類
実施例ではベルトコンベヤが用いられたが、これに限らない。例えばローラコンベヤが用いられてもよい。ローラコンベヤとは、複数のローラを各ローラの回転軸を搬送方向に直交する向きで並べ、ローラに駆動力を与えて回転させることで搬送物を搬送するコンベヤである。なお、ローラコンベヤは、全てのローラが駆動される必要はなく、一部のローラが駆動されて回転することで搬送物を搬送するものであればよい。
実施例ではベルトコンベヤが用いられたが、これに限らない。例えばローラコンベヤが用いられてもよい。ローラコンベヤとは、複数のローラを各ローラの回転軸を搬送方向に直交する向きで並べ、ローラに駆動力を与えて回転させることで搬送物を搬送するコンベヤである。なお、ローラコンベヤは、全てのローラが駆動される必要はなく、一部のローラが駆動されて回転することで搬送物を搬送するものであればよい。
ローラコンベヤでも、実施例のベルトコンベヤと同様に、コンベヤの速度が速すぎると手荷物を受け取りにくくなり、コンベヤの速度が遅すぎると手荷物検査に時間がかかって待ち時間が長くなる。そこで、ベルトコンベヤの場合と同様に、上流側のコンベヤの速度が下流側のコンベヤの速度より速くなるように制御を行うことで、上流側の作業を高速化しつつ、下流側の作業の遅れを抑制することができる。
また、ローラコンベヤでも、各ローラの表面の摩擦係数が大きいほど、手荷物がローラの表面から受ける摩擦力が大きくなるので(特に駆動されていないローラで大きくなりやすい)、破損のおそれが大きくなる。そこで、実施例と同様に下流側のローラコンベヤの各ローラの表面の摩擦係数を、上流側のローラコンベヤの各ローラの表面の摩擦係数に比べて小さくすることで、例えば摩擦係数の関係が反対の場合に比べて、下流側のコンベヤから受ける摩擦力による搬送物の破損を抑制することができる。なお、ローラコンベアの場合、各ローラの表面がローラコンベアの搬送面に相当する。
また、ローラコンベヤ以外にも、チェーンコンベヤ又はメッシュコンベヤ等の他の形式のコンベヤを用いてもよい。要するに、搬送速度を制御することができるコンベヤであればどのようなコンベヤが用いられてもよく、各コンベアにおいて搬送物を搬送する際に搬送物に当接する面が各コンベアの搬送面に相当する。
[2-3]1つのコンベヤ
実施例ではコンベヤが2つであったが、1つであってもよい。その場合、例えば、制御装置40が、手荷物が検査空間B1を通過するまではコンベヤの速度を速くし、手荷物が検査空間B1を通過した後はコンベヤの速度を遅くするよう制御を行えばよい。その場合でも、上流側の作業を下流側で行う場合に比べて高速化しつつ、コンベヤの速度が一定である場合に比べて、下流側の作業の遅れを抑制することができる。
実施例ではコンベヤが2つであったが、1つであってもよい。その場合、例えば、制御装置40が、手荷物が検査空間B1を通過するまではコンベヤの速度を速くし、手荷物が検査空間B1を通過した後はコンベヤの速度を遅くするよう制御を行えばよい。その場合でも、上流側の作業を下流側で行う場合に比べて高速化しつつ、コンベヤの速度が一定である場合に比べて、下流側の作業の遅れを抑制することができる。
[2-4]搬送対象
本発明は、手荷物検査以外にも適用可能である。例えば、工場で製品を搬送する搬送システムに本発明を適用してもよい。具体例を挙げると、例えば、上流側では搬送物(製品等)を搬送しながら加工装置による加工処理を搬送物に対して行い、下流側では作業員が加工された搬送物に対して検品作業を行うという場合である。
本発明は、手荷物検査以外にも適用可能である。例えば、工場で製品を搬送する搬送システムに本発明を適用してもよい。具体例を挙げると、例えば、上流側では搬送物(製品等)を搬送しながら加工装置による加工処理を搬送物に対して行い、下流側では作業員が加工された搬送物に対して検品作業を行うという場合である。
この検品作業も、搬送速度が速すぎると、検品が間に合わずに一度搬送を停止して検品を行うといった対処が必要になり、却って作業に遅れが生じるおそれがある。そこで、搬送システムが、上流側のコンベヤの速度が下流側のコンベヤの速度より速くなるように制御を行うことで、上流側の作業を高速化しつつ、下流側の作業の遅れを抑制することができる。
[2-5]搬送速度
実施例ではコンベヤの速度が下流側に比べて上流側の方が速かったが、反対にコンベヤの速度が下流側に比べて上流側の方が遅くてもよい。例えば上流側で搬送物に対して人手による作業が行われ、下流側で装置による作業が搬送物に対して行われる場合である。
実施例ではコンベヤの速度が下流側に比べて上流側の方が速かったが、反対にコンベヤの速度が下流側に比べて上流側の方が遅くてもよい。例えば上流側で搬送物に対して人手による作業が行われ、下流側で装置による作業が搬送物に対して行われる場合である。
また、人手による作業に限らず、例えば装置による作業だが処理の負荷が大きく作業の完了までに時間を要する場合に、その作業が行われる方のコンベヤの速度を遅くしてもよい。要するに、コンベヤにおける速度を上流側及び下流側で異ならせることで、上流側で行われる作業及び下流側で行われる作業のそれぞれに合った速度での搬送を行い、作業の高速化と作業の遅れの抑制とを両立させるようにすればよい。
1…手荷物検査システム、10…第1搬送装置、20…第2搬送装置、30…スキャナ装置、40…制御装置、11、21…ベルトコンベヤ、401…第1駆動制御部、402…第2駆動制御部、403…検査処理部、404…検査結果表示制御部
Claims (9)
- 搬送用コンベアによって搬送物を搬送する搬送システムであって、
前記搬送用コンベヤの速度が前記搬送物の搬送方向における上流側と下流側とで異なる、搬送システム。 - 前記搬送用コンベヤの速度が前記下流側に比べて前記上流側の方が速い、請求項1に記載の搬送システム。
- 前記搬送用コンベヤは、第1搬送装置が有する第1コンベヤと前記第1搬送装置の前記下流側に配置された第2搬送装置が有する第2コンベヤとを含み、
前記下流側のコンベアである前記第2コンベアの速度が前記上流側のコンベアである前記第1コンベアの速度より遅い、
請求項1に記載の搬送システム。 - 前記第2コンベヤの搬送面の摩擦係数が前記第1コンベヤの搬送面の摩擦係数よりも小さい、請求項3に記載の搬送システム。
- 前記第2コンベヤの搬送面の前記上流側の端部は、前記第1コンベヤの搬送面の前記下流側の端部よりも低い位置に配置される、請求項3に記載の搬送システム。
- 前記第2コンベヤの前記上流側の端部は、前記第1コンベヤの前記下流側の端部よりも前記上流側に配置される、請求項3に記載の搬送システム。
- 前記第1コンベヤによって搬送される搬送物に対して検査処理を行う検査処理装置を含む、請求項3から6のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前記第1コンベアは、搬送物に関する検査を行う検査空間を通過させるように前記搬送物を搬送し、前記第2コンベアは、前記検査空間を通過した搬送物を受け取るための受取エリアにおいて前記搬送物を搬送する、
請求項3から6のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記搬送用コンベアを構成する第1コンベアと、
前記第1コンベアと共に前記搬送用コンベアを構成する第2コンベアであって、前記第1コンベアの前記下流側に配置された前記第2コンベアと、
前記第1コンベアを駆動する第1駆動部と、
前記第2コンベアを駆動する第2駆動部と、
前記第1コンベアが第1速度で動作するように前記第1駆動部を制御すると共に、前記第2コンベアが前記第1速度とは異なる第2速度で動作するように前記第2駆動部を制御する制御装置と、
を含む、請求項1に記載の搬送システム。
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