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WO2019181328A1 - 地図提供サーバ及び地図提供方法 - Google Patents

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WO2019181328A1
WO2019181328A1 PCT/JP2019/006022 JP2019006022W WO2019181328A1 WO 2019181328 A1 WO2019181328 A1 WO 2019181328A1 JP 2019006022 W JP2019006022 W JP 2019006022W WO 2019181328 A1 WO2019181328 A1 WO 2019181328A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
map
unit
sudden
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/006022
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English (en)
French (fr)
Inventor
匡 栗原
穣 福森
佳昭 杉本
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP2020507441A priority Critical patent/JP6905145B2/ja
Priority to US16/975,943 priority patent/US11081003B2/en
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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to a map providing server and a map providing method for providing a map capable of easily grasping whether a sudden braking is caused by a local resident or a non-local resident at a place where a sudden braking occurs.
  • Patent Document 1 discloses a danger information collection and distribution device that collects travel states such as a sudden handle and a sudden brake from a traveling vehicle and accumulates them in a server, thereby collecting locations that are highly dangerous for a vehicle user.
  • Patent Document 2 discloses a technique for identifying a dangerous spot in the city based on sudden braking information from a vehicle or the like, and making use of the reason so that the reason can be posted to the dangerous spot specified by a general user. It is disclosed.
  • it is necessary to take measures against dangerous places In that case, for example, it is necessary to grasp what kind of vehicle is causing the sudden braking, but the conventional technology cannot cope with it. It was.
  • Non-local people when collecting high-risk points based on questionnaire results from local residents, for example, when a person other than the local residents (also referred to as “non-local residents”) drives in a non-local city, Non-local people can't figure out where they are in danger in non-local towns and where they are braking hard. That is, in the techniques described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, for example, what kind of vehicle causes the sudden braking at the place where the sudden braking occurs, for example, by a local inhabitant familiar with the city, or I could't take measures according to the situation, ascertaining whether it was due to non-local residents who were not familiar with the city.
  • the present invention has been made in view of such problems, and the present invention estimates the life base of the mobile body from the movement history of the mobile body, Providing a map that makes it easier for readers to investigate the cause and plan countermeasures by displaying whether it is by a local resident in the city or by a non-local resident outside the living base. It is an object to provide a server and a map providing method.
  • a map providing server for example, a map providing server 30 described later
  • receives a receiving unit for example, a “running information database creating unit 311” described later
  • receives position information of a moving body and information related to braking of a brake for example, a “running information database creating unit 311” described later
  • a map information storage unit for example, “storage unit 32” to be described later) for storing map information for storing road information on which the mobile unit can travel, and a user of the mobile unit from the transition of positional information of the mobile unit
  • a life base estimation unit e.g., “life base estimation unit 312” to be described later
  • a sudden brake location specifying unit for example, “abrupt brake location specifying unit 313” described later
  • a sudden brake cause identifying unit for example, “abrupt brake cause identifying unit 314” described later
  • a sudden brake cause identifying unit for example, “abrupt brake cause identifying unit 314” described later) for determining whether the vehicle is located within a predetermined range set in advance or outside the predetermined range, and the sudden brake cause identification Location of occurrence of sudden braking by associating local / non
  • the map providing server of (1) (for example, “map providing server 30” described later) is further connected from a terminal (for example, “user terminal 40” described later) connected to the map providing server.
  • the map generation unit provides the terminal with the location of the occurrence of sudden braking on the map and displays the local / non-local information in association with the location of occurrence of the sudden braking (For example, “abrupt brake map generation unit 316” described later) may be provided.
  • the map providing server described in (1) or (2) further responds to a route guidance request from the mobile object by the user of the mobile object. Whether the position of the living base is located within the predetermined range of the sudden brake occurrence location recorded in the map information by the sudden brake information recording unit (for example, “abrupt brake information recording unit 315” described later) or outside the predetermined range A route information calculation unit (for example, “route information calculation unit 317” described later) that calculates route information that bypasses the sudden braking occurrence location may be provided.
  • the sudden brake information recording unit for example, “abrupt brake information recording unit 315” described later
  • a route information calculation unit for example, “route information calculation unit 317” described later
  • one or more computers having a map information storage unit for storing map information for storing road information on which the mobile body can travel include position information of the mobile body and braking of the brake.
  • the sudden braking location identifying step for identifying the occurrence of sudden braking and the location of the sudden braking from the information received in step, and the location where the sudden braking occurs is set in advance from the life base position of the user of the movable body.
  • the sudden braking occurrence location on the map is mainly by local residents who live within the life base area, or By displaying separately whether it is due to non-local residents living outside the living base, the cause investigation and countermeasure planning by viewers (for example, city planning planners and road safety planners, etc.)
  • An easy map providing server and map providing method can be provided.
  • map providing system 1 A map providing system 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, the whole structure of the map provision system 1 is shown.
  • the map providing system 1 includes an in-vehicle navigation device 10, a mobile terminal 20, a map providing server 30, and a user terminal 40. These devices and terminals are connected to each other via a communication network 50 so that they can communicate with each other.
  • a communication network 50 so that they can communicate with each other.
  • information transmitted and received by each device and each terminal is also illustrated, but these information are merely examples. In the present embodiment, information other than that illustrated may be transmitted and received.
  • the in-vehicle navigation device 10 is a device that performs navigation (route guidance) for a user who has boarded the vehicle 60a.
  • the in-vehicle navigation device 10 performs route guidance from the current position to the destination based on a user request.
  • the in-vehicle navigation device 10 also has a function of positioning position information of the in-vehicle navigation device 10 (that is, position information of the vehicle 60a).
  • the position information measured by the in-vehicle navigation device 10 is appropriately transmitted to the map providing server 30.
  • the in-vehicle navigation device 10 can be realized by a car navigation device that can be installed and transported on a vehicle 60a that is a moving body, or a PND (Portable Navigation Device) that is simply installed on the vehicle 60a that is a moving body. .
  • a PND Portable Navigation Device
  • the mobile terminal 20 is a mobile terminal used by a user who gets on the vehicle 60b.
  • the portable terminal 20 has a function of positioning the position information of the portable terminal 20 (that is, the position information of the vehicle 60b), like the vehicle-mounted navigation device 10 described above.
  • the position information measured by the mobile terminal 20 is appropriately transmitted to the map providing server 30 in the same manner as the position information measured by the in-vehicle navigation device 10.
  • the mobile terminal 20 can be realized by a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a notebook computer, or other portable electronic devices.
  • a set of the in-vehicle navigation device 10 and the vehicle 60a and a set of the mobile terminal 20 and the vehicle 60b are illustrated, but the number of these sets is not particularly limited.
  • the alphabet at the end is simply omitted, It is referred to as “vehicle 60”.
  • the vehicle 60a on which the in-vehicle navigation device 10 is mounted and the vehicle 60b on which a user using the mobile terminal 20 gets on are also collectively referred to as a “moving body”.
  • the map providing server 30 When the map providing server 30 receives information related to brake braking from a moving body, which is processing unique to the present embodiment, the map providing server 30 estimates the living base of the moving body from the movement history of the moving body, and then The location where the sudden braking is caused by the local residents living within the living base area or the non-local residents living outside the living base area is classified. By doing so, the map providing server specifies, for example, on the map a location where sudden braking has occurred such that the number of sudden braking occurrences at the same location or the frequency of sudden braking exceeds a predetermined threshold. A map that correlates local / non-local information that indicates whether the sudden braking at the location where the brake occurred is mainly due to local residents living within the living base area or non-local residents living outside the living base area Generate information.
  • the map providing server 30 makes it possible to inquire from the terminal map information in which the sudden braking location and the sudden braking location are associated with the local / non-local information, and for example, when the mobile body provides route guidance The map information is also provided when creating route information. Detailed processing contents of the map providing server 30 will be described later.
  • the map providing server 30 can be realized by a server composed of one or more computers, for example.
  • the user terminal 40 is communicably connected to the map providing server 30, and requests the map providing server 30 for map information in which a place where a sudden braking occurs corresponding to local / non-local information is arranged. Acquires map information where the location of sudden braking where local / non-local information is associated is arranged, and displays map information where the location of sudden braking where associated local / non-local information is associated is arranged It can be displayed on the part 44.
  • the communication network 50 is realized by a network such as the Internet or a mobile phone network, or a network combining these. Further, a LAN (Local Area Network) may be included in a part of the network.
  • a LAN Local Area Network
  • the vehicle 60 is a moving body on which a user of the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 gets on.
  • the vehicle 60 is realized by, for example, a four-wheeled vehicle, a motorcycle, a bicycle, or the like.
  • the in-vehicle navigation device 10 is supplied with power from the vehicle 60a, and automatically starts when the ignition switch of the vehicle 60a is turned on (starts the engine) by the user who gets on the vehicle 60a. And the vehicle-mounted navigation apparatus 10 is operated until the ignition switch of the vehicle 60a is turned off (the engine is stopped) by the user who gets on the vehicle 60a.
  • the in-vehicle navigation device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, a sensor unit 14, a display unit 15, and an input unit 16.
  • the control unit 11 includes an arithmetic processing device such as a microprocessor, and controls each unit constituting the in-vehicle navigation device 10. Details of the control unit 11 will be described later.
  • the storage unit 12 is configured by a semiconductor memory or the like, and includes a control program called firmware and an operating system, a program for performing route guidance processing, position information for the map providing server 30, and presence / absence of sudden braking Each program such as a program for performing a traveling information transmission process, and various other information such as map information are stored.
  • traveling information 121 and identification information 122 which are information particularly related to transmission processing of traveling information including position information and presence / absence of sudden braking, are illustrated.
  • the traveling information 121 includes position information 1211 of the in-vehicle navigation device 10 (that is, position information of the vehicle 60a) measured by the sensor unit 14 and the like described later, and traveling state information 1212 including the presence / absence of sudden braking of the vehicle 60a. It means information related to the traveling status of the vehicle 60a.
  • the position information 1211 may include not only the information indicating the position where the positioning is performed but also the time when the positioning is performed.
  • the traveling state information 1212 including the presence or absence of sudden braking the occurrence of sudden braking can be detected by, for example, a brake pedal sensor, an acceleration sensor, or the like (not shown).
  • the control unit 11 may detect that sudden braking has occurred when the brake pedal opening acquired from the brake pedal sensor has suddenly increased, or when sudden deceleration has occurred by the acceleration sensor. it can. Then, by comparing with the position information at the time when the occurrence of sudden braking is detected, it is possible to specify the position and time of occurrence of sudden braking.
  • the traveling state information 1212 may include traveling state information other than the presence or absence of sudden braking (for example, vehicle speed information, sudden start information, etc.). Note that traveling state information such as vehicle speed information and sudden start information is well known to those skilled in the art and will not be described.
  • the identification information 122 is information for identifying the in-vehicle navigation device 10.
  • the identification information 122 for example, a serial number uniquely assigned to the in-vehicle navigation device 10 can be used.
  • the telephone number assigned to the SIM (Subscriber Identity Module) inserted in the communication unit 13 in order for the communication unit 13 to connect to the communication network 50 such as a mobile phone network is used as the identification information 122.
  • a VIN (vehicle identification number) or a license plate number uniquely assigned to the vehicle 60 a can be used as the identification information 122.
  • the communication unit 13 includes a DSP (Digital Signal Processor) or the like, and is compliant with a standard such as 3G (3rd Generation) LTE (Long Term Evolution) or Wi-Fi (registered trademark) via the communication network 50. Wireless communication with other devices (for example, the map providing server 30) via 50 is realized.
  • the communication unit 13 is used, for example, for the travel information transmission unit 111 described later to transmit the travel information 121 and the identification information 122 stored in the storage unit 12 to the map providing server 30.
  • data transmitted and received between the communication unit 13 and other devices is not particularly limited, and information other than the traveling information 121 and the identification information 122 may be transmitted and received.
  • the sensor unit 14 preferably includes, for example, a GPS (Global Positioning System) sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, a brake pedal sensor, and the like.
  • the sensor unit 14 has a function as position detecting means for detecting position information, receives a GPS satellite signal by a GPS sensor, and measures position information (latitude and longitude) of the in-vehicle navigation device 10. Positioning by the sensor unit 14 is performed at a predetermined time interval (for example, every 3 seconds) as described above. The measured position information is stored in the storage unit 12 as position information 1211.
  • the brake pedal sensor, the acceleration sensor, and the like have a function as a traveling state detection unit that detects a traveling state including the presence or absence of sudden braking.
  • the sensor unit 14 can further increase the positioning accuracy of the position information of the in-vehicle navigation device 10 based on the angular velocity measured by the gyro sensor or the acceleration sensor or the acceleration.
  • AGPS Assisted Global Positioning System
  • the sensor unit 14 uses AGPS (Assisted Global Positioning System) communication, and the position information of the in-vehicle navigation device 10 based on the base station information acquired from the communication unit 13. Can also be calculated.
  • the sensor part 14 is not restricted to the structure containing all the sensors mentioned above.
  • a part or all of the sensors described above may be included in an in-vehicle sensor (not shown) mounted on the vehicle 60a.
  • the control unit 11 may receive a signal from the in-vehicle sensor, or may receive information detected by the in-vehicle sensor from an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 60a.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the display unit 15 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic electroluminescence panel.
  • the display unit 15 displays an image in response to an instruction from the control unit 11. Examples of the information displayed by the display unit 15 include the current position of the in-vehicle navigation device 10, map information around the current position of the in-vehicle navigation device 10 read from the map information, a destination set by the user, and other in-vehicle information.
  • the waiting information notified from the navigation device 10 route information, various user interfaces, and the like can be mentioned.
  • the input unit 16 includes a physical switch called a numeric keypad, an input device (not shown) such as a touch panel provided on the display surface of the display unit 15, and the like.
  • a signal based on an operation input from the input unit 16 for example, a numeric keypad pressed by the user or a touch on the touch panel, to the control unit 11, a selection operation by the user, an operation such as map enlargement or reduction can be realized. it can.
  • a speaker, a microphone, or the like can be provided.
  • the speaker outputs a sound to the driver, and the microphone collects a sound emitted by the driver.
  • the microphone collects a sound emitted by the driver.
  • the control unit 11 includes a microprocessor having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an I / O (Input Output / Output), and the like.
  • the CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 12, reads information from the RAM, ROM, and the storage unit 12 at the time of execution, and writes information to the RAM and the storage unit 12. It exchanges signals with the communication unit 13, the sensor unit 14, the display unit 15, and the input unit 16. In this way, the processing in this embodiment is realized by the cooperation of hardware and software (program).
  • the control unit 11 includes a travel information transmission unit 111, a map information acquisition unit 112, and a route guide unit 113 as functional blocks.
  • the travel information transmission unit 111 is a part that transmits the travel information 121 and the identification information 122 to the map providing server 30 by wireless communication using the communication unit 13. Transmission of the travel information 121 and the identification information 122 to the map providing server 30 by the travel information transmission unit 111 is performed by turning on the ignition switch of the vehicle 60a (starting the engine) by the user who gets on the vehicle 60a, This is periodically performed after the automatic activation until the ignition switch of the vehicle 60a is turned off (the engine is stopped). For example, the position information 1211 is transmitted in real time each time the sensor unit 14 performs positioning at a predetermined time interval (for example, every 3 seconds).
  • a plurality of pieces are collected together (for example, the position information 1211 updated at intervals of 3 seconds and the identification information 122 are collected together for 3 minutes) and transmitted at a time. You may make it do. That is, so-called burst transmission may be performed.
  • the length of the predetermined time interval and whether to transmit in real time or burst transmission can be arbitrarily set according to the environment to which the present embodiment is applied. In this way, by performing real-time transmission or burst transmission, the traveling information transmission unit 111 maps the position information 1211 for identifying the moving route of the vehicle 60a measured by the sensor unit 14 and the identification information 122 to the map. It can be transmitted to the providing server 30.
  • the map providing server uses the position specified by the position information 1211 measured immediately after the ignition switch is turned on (the engine is started) and the in-vehicle navigation device 10 is automatically started as the first vehicle position, that is, the starting position. 30 can be transmitted. Furthermore, the position specified by the position information 1211 measured immediately before the ignition switch is turned off (engine stop) can be transmitted to the map providing server 30 as the final vehicle position, that is, the parking position. In this case, after adding position information 1211 indicating the departure position and position information 1211 indicating the stop position (for example, a flag indicating these is set to 1) to the position information 1211. Alternatively, it may be transmitted to the map providing server 30. For the position information 1211 measured immediately before the ignition switch is turned off (engine stop) (that is, the stop position), when the ignition switch is turned on (engine started) and the vehicle-mounted navigation device 10 is started again. May be sent to.
  • the travel information transmitting unit 111 can transmit time information when the occurrence of sudden braking is detected.
  • the map providing server 30 can specify the occurrence position of the sudden brake using the position information of the vehicle 60 at the same time (or near time).
  • the map information acquisition unit 112 requests the map providing server 30 for map information in which the location of the occurrence of a sudden brake associated with the local / non-local information is associated with the local / non-local information. It is possible to acquire map information where a place where a sudden braking occurs is arranged.
  • the map information acquisition unit 112 can display, on the display unit 15, for example, as illustrated in FIG. 3, map information on which a place where a sudden brake is generated in association with the acquired local / non-local information is arranged.
  • the number of occurrences of sudden braking is indicated by the number of arrows. That is, the place where three arrows are present has the highest number of occurrences of sudden braking, followed by two arrows and then one arrow.
  • “local people” mainly indicates locations where sudden braking is caused by local people
  • “non-local people” indicates locations where sudden braking occurs mainly by non-local people.
  • the route guidance unit 113 is a part that performs route guidance processing to a destination such as a facility input or selected by the user.
  • the route guidance process to the destination is equivalent to the route guidance process in a general car navigation system. That is, the route guidance unit 113 generates a map to a destination based on map information (not shown) stored in the storage unit 12, and the vehicle-mounted navigation measured by the sensor unit 14 on this map.
  • Route guidance can be performed by superimposing the current position of the device 10, the position of the destination, and the route information to the destination and displaying this on the display unit 15. In this case, route guidance voice may be further output from a speaker (not shown).
  • information on road congestion, weather information, and the like may be acquired through communication by the communication unit 13, and the acquired information may be used for route guidance processing.
  • the in-vehicle navigation device 10 determines that the location where the sudden braking occurs is outside the first predetermined range from any living base position of the user of the vehicle 60a from the map providing server 30 (route information calculation unit 317).
  • route information that bypasses the sudden braking place where the sudden braking occurred mainly by non-local residents, and the sudden braking place is preset from any living base position of the user of the vehicle 60a.
  • it is located within the first predetermined range it is possible to receive route information that bypasses at least the sudden braking place where the local residents have suddenly braked.
  • the route guidance unit 113 can perform route guidance that avoids a place where sudden braking is caused by a local resident or a non-local resident when the mobile user is a local resident or a non-local resident.
  • the configuration of the in-vehicle navigation device 10 has been described above.
  • the vehicle-mounted navigation device 10 described above receives power supply from the vehicle 60a, but the mobile terminal 20 receives power supply from a battery (not shown) included in the mobile terminal 20 itself.
  • the portable terminal 20 may be supplied with power from a cigar socket or the like of the vehicle 60b in order to charge the battery.
  • the mobile terminal 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, a sensor unit 24, a display unit 25, an input unit 26, and a short-range communication unit 27.
  • storage part 22, the communication part 23, the display part 25, and the input part 26 have a function equivalent to the functional block of the same name which the vehicle-mounted navigation apparatus 10 mentioned above contains. That is, by replacing the term “in-vehicle navigation device 10” in the description of the in-vehicle navigation device 10 with “portable terminal 20”, the description of each functional block of the portable terminal 20 will be omitted.
  • the sensor unit 24 is not limited to the configuration including all the sensors included in the sensor unit 14.
  • the sensors may be included in an in-vehicle sensor (not shown) mounted on the vehicle 60b.
  • the control unit 21 may receive a signal from the in-vehicle sensor, or may receive information detected by the in-vehicle sensor from an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 60b.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the near field communication unit 27 performs non-contact near field communication based on standards such as NFC (Near Field Communication) and Bluetooth (registered trademark), or wired near field communication via a USB (Universal Serial Bus) cable or the like. It is a part for.
  • the vehicle 60 b includes a near field communication unit for communicating with the near field communication unit 27.
  • the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 60b includes a short-range communication unit.
  • the case where the portable terminal 20 can communicate with ECU by near field communication is a case where the portable terminal 20 exists in the vehicle 60b. In this case, the position information measured by the sensor unit 24 of the mobile terminal 20 corresponds to the position information of the vehicle 60b.
  • the mobile terminal 20 activates the travel information transmission unit 211 while it can perform near field communication with the ECU via the near field communication unit 27. Then, in the same manner as the travel information transmission unit 111 of the in-vehicle navigation device 10, the activated travel information transmission unit 211 determines the movement route of the vehicle 60b measured by the sensor unit 24 and the presence or absence of a sudden brake acquired from the vehicle 60b, for example.
  • the travel information 221 for identifying and the identification information 222 are transmitted to the map providing server 30.
  • the vehicle 60b and the mobile terminal 20 are connected (paired), and the mobile terminal 20
  • the traveling information 221 and the identification information 222 that are measured or acquired from the vehicle 60 b are transmitted from the portable terminal 20 to the map providing server 30.
  • the position specified by the travel information 221 measured immediately after the pairing of the vehicle 60b and the portable terminal 20 can be transmitted to the map providing server 30 as the first vehicle position, that is, the departure position.
  • the start switch of the vehicle 60b such as an ignition switch
  • the pairing between the vehicle 60b and the portable terminal 20 is released.
  • the position specified by the position information 1211 measured immediately before being released can be transmitted to the map providing server 30 as the final vehicle position, that is, the parking position.
  • transmission may be performed in real time, burst transmission may be performed, burst transmission may be switched to real time transmission when it is determined that the destination has been reached, or departure position Or the point which may add the information which shows that it is a parking position, and the point which may transmit a parking position at the time of restart are the same as that of the driving information transmission part 111.
  • the position information measured by the vehicle 60b is transmitted to the map providing server 30 as the position information 1211 instead of the position information measured by the sensor unit 24. You may do it.
  • the map providing server 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, and a communication unit 33.
  • the control unit 31 includes an arithmetic processing unit such as a microprocessor, and controls each unit configuring the map providing server 30. Details of the control unit 31 will be described later.
  • the storage unit 32 is composed of a semiconductor memory or the like, and stores various programs such as control programs called firmware and operating system, programs for performing map providing processing, and various other information such as map information. Is done.
  • map information 321, a travel information database 322, and a specific information database 323, which are information specifically related to analysis processing of travel information, are illustrated.
  • the map information 321 includes information on features such as roads and facilities, information such as road information, facility position information, and parking lot information.
  • the map information 321 also includes display map data for displaying backgrounds such as roads and road maps, position information of nodes (eg, road intersections, inflection points, end points, etc.) and their type information, Road network data including link cost data regarding link position information and its type information, which is a route connecting nodes, cost information (for example, distance, required time, etc.) of all links, and the like are included.
  • road information so-called road map information such as road types and traffic lights is stored.
  • location information of each facility is stored as latitude and longitude information.
  • the facility location information may include facility information related to facility identification information (facility ID), name, facility category (facility type and / or facility genre), and the like.
  • the parking lot information the location information of the parking lot is stored as latitude and longitude information. When the parking lot is a parking lot of each facility, the facility and the parking lot are linked and stored.
  • the map information 321 may be stored in advance in the storage unit 32, or may be downloaded as appropriate from a server device (not shown) connected to the communication network 50 as necessary. . Furthermore, it may be appropriately modified according to user input or the like.
  • the traveling information database 322 is a database constructed based on traveling information (position information and traveling state information) and identification information received from each of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20.
  • the travel information database 322 is constructed by a travel information database creation unit 311 described later. Details of the travel information database 322 will be described later when the travel information database creation unit 311 is described.
  • the reference numerals are omitted and referred to as “travel information”.
  • the identification information 122 and the identification information 222 are described without being distinguished, the reference numerals are omitted and referred to as “identification information”.
  • the specific information database 323 is life base position data 3231 in which the position of each mobile user's life base (for example, home, work, school, etc.) specified by the life base estimation unit 312 described later is associated with each mobile body ID.
  • a traveling state including the moving body ID of the mobile body that has suddenly braked at this location and the date and time of occurrence of the sudden brake
  • the sudden braking at the location (occurrence location) of the sudden braking specified by the sudden braking occurrence position data 3232 and the sudden braking cause identifying unit 314 described later, which is associated with the data, is caused by local residents, or non-local residents It includes sudden braking cause data 3233 in association with local / non-local information indicating whether or not.
  • the communication unit 33 includes a DSP (Digital Signal Processor) and the like, and is compliant with a standard such as 3G (3rd Generation) LTE (Long Term Evolution) or Wi-Fi (registered trademark) via the communication network 50. Wireless communication with other devices via 50 is realized.
  • the communication unit 33 is used to receive, for example, travel information and identification information transmitted from each of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20.
  • the communication part 33 is utilized in order to transmit sudden brake generation
  • data transmitted and received between the communication unit 33 and other devices is not particularly limited, and information other than these pieces of information may be transmitted and received.
  • the control unit 31 includes a microprocessor having a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and an input / output (I / O).
  • the CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 32, reads information from the RAM, ROM, and the storage unit 32 at the time of execution, and writes information to the RAM and the storage unit 32. It exchanges signals with the communication unit 33, the sensor unit 34, the display unit 35, and the input unit 36. In this way, the processing in this embodiment is realized by the cooperation of hardware and software (program).
  • control unit 31 causes the map providing server 30 to function as predetermined means (hereinafter collectively referred to as “map providing control unit”) by executing each program. Further, the control unit 31 causes the map providing server 30 to execute predetermined steps (hereinafter collectively referred to as “map providing control step”) by executing each program.
  • map providing control step predetermined steps
  • functions of the control unit 31 will be described from the viewpoint of the map provision control unit. The explanation based on the viewpoint of the map provision control step (method) can be explained by substituting “step” with “part”, and will be omitted.
  • the control unit 31 includes, as functional blocks, a travel information database creation unit 311, a living base estimation unit 312, a sudden brake location identification unit 313, a sudden brake cause identification unit 314, a sudden brake information recording unit 315, a sudden brake map generation unit 316, And a route information calculation unit 317.
  • the travel information database creation unit 311 receives the identification information, travel information, time information, and the like of the vehicle 60 from each vehicle 60 via the communication unit 33. Furthermore, the travel information database creation unit 311 constructs a travel information database 322 based on the identification information, travel information, time information, and the like received from each vehicle 60, and appropriately creates and updates it. Before describing the travel information database creation unit 311, an example of the data structure of the travel information database 322 will be described. As the running state information, state information related to sudden braking is exemplified.
  • the travel information database 322 includes “travel information” and “identification information” received from each of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 as described above. Specifically, traveling information, time information, and the like that are periodically transmitted from when the vehicle 60 is turned on until when the vehicle is turned off (that is, from departure to arrival) are managed for each identification information of the vehicle 60. It is stored in a travel history record (not shown). By doing so, the travel history record stores the current position information sequentially received from the vehicle 60 and the state information related to sudden braking. The reception may be received once every few seconds, stored in time series on the vehicle 60 side, and received together at a certain time or when the application is activated on the vehicle 60 side.
  • the travel history record may be stored as a temporary record in the travel information database 322 when the arrival position is undecided during movement.
  • the departure position and the arrival position are respectively converted into map information based on the map information 321 and the facility position information in the storage unit 32.
  • the departure facility ID and the arrival facility ID can be specified by comparing with the included facility information.
  • the state information related to sudden braking occurrence also referred to as “sudden braking information” is configured to include position and time information at which sudden braking occurrence is detected by a brake pedal sensor, an acceleration sensor, or the like.
  • the travel history record is stored as a record of the travel information database including the visit facility information by determining the visit facility that is the arrival position.
  • the travel information database 322 is identified by the travel information database creation unit 311 based on the “travel information” received from each of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 as described above. including.
  • the “visiting facility” includes undetermined data when the vehicle 60 is moving. It also includes information on sudden braking that occurred during movement. Then, the travel information database creation unit 311 constructs and updates the travel information database 322 by storing information corresponding to each attribute in the field.
  • the “visit facility” in the travel information database 322 is used for identifying a place where the user has arrived and stayed with the vehicle 60 (for example, a facility, a workplace, a school, etc.) except when the vehicle 60 is moving. Information.
  • the travel information database creation unit 311 can specify the visiting facility from the positional information received together with the identification information. For example, as described above, consider a case where the position information includes information indicating the parking position.
  • the parking position is compared with the position of each facility included in the map information 321 (and the position of the parking lot associated with the facility), and the specified parking position and the position of any facility (and the facility) If the locations of the parking lots associated with each other match, it is determined that the user has arrived at this facility by the vehicle 60 and stayed there. Then, the facility identification information (facility ID) included in the map information 321 is stored in the field of visited facilities in the travel information database 322.
  • the position information does not include information indicating the parking position, for example, the position corresponding to the position information received last until the transmission of the position information is terminated. It is also possible to identify a visiting facility by regarding a position that does not change over time as a parking position and comparing it with the position of each facility (and the position of the parking lot associated with the facility). Further, if the position information does not include information indicating the parking position, for example, a facility set as a destination in route guidance can be specified as a visiting facility.
  • the degree of “coincidence” between the parking position described above and the facility position may be arbitrarily determined.
  • the range for determining coincidence may be narrowed.
  • the range for determining the coincidence may be widened. In other words, it may be determined that there is a match even when the position is slightly shifted.
  • the “identification information” in the travel information database 322 is information for identifying the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 that is the transmission source of the travel information as described above. That is, the information identifies the vehicle 60 corresponding to the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20.
  • the traveling information database creation unit 311 stores the identification information received together with the traveling information in the field.
  • the “departure position” in the travel information database 322 is the departure position on the movement route when moving to the visited facility.
  • the travel information database creation unit 311 identifies the departure position from the position information received together with the identification information. For example, as described above, if the position information includes information indicating the starting position, the starting position is specified by this information. In addition, if the position information does not include information indicating the departure position, for example, the position corresponding to the first received position information from the start to the end of transmission of the position information is the departure position. Can also be considered.
  • the travel information database creation unit 311 specifies whether or not the departure position is a facility (and a parking lot associated with the facility) included in the map information 321 based on the departure position identified in this way. be able to.
  • the “position information” in the travel information database 322 is all the position information that changes in a discrete manner from the departure position to the parking position on the movement route when visiting the visited facility. It should be noted that the “location information” in the travel information database 322 may be stored with the location information from the first departure location to the visit facility.
  • the travel information database creation unit 311 stores all the travel information received during the period from the start to the end of transmission of travel information in the field.
  • the travel information database creation unit 311 is created based on the received travel information and identification information from the start to the end of transmission of travel information and identification information from any of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20.
  • the travel information database 322 is updated based on the travel history record.
  • the living base estimation unit 312 refers to the past movement history of the position information in the travel information database 322 based on the identification information of the vehicle 60 received from the traveling vehicle 60, so that the vehicle 60 living base positions (for example, positions such as a home position, a workplace, or a school) are estimated. More specifically, based on the travel information database 322, the living base estimation unit 312 determines the departure position (the rental car facility) when, for example, the position where the departure was first made in the past is the same position in the past. The user's home position can be estimated.
  • the departure position the rental car facility
  • the stop position is displayed as map information It can be estimated that the user's workplace or school or the like.
  • the degree of “coincidence” at the same position as described above may be arbitrarily determined as described above. For example, when the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 can measure the position information with high accuracy, the range for determining coincidence may be narrowed. On the other hand, when the in-vehicle navigation device 10 and the portable terminal 20 cannot measure the position information with high accuracy, the range for determining the coincidence may be widened.
  • the living base estimation unit 312 uses the specific information database to store the living base position data 3231 in which the mobile user's life base (for example, home, work, school, etc.) estimated for each mobile body is linked to the mobile body ID. 323 can be stored. If the departure position is determined to be the position of the rental car facility, it may be recorded as “rental car” since it is not the living base of the mobile user. In that case, the sudden brake cause identification unit 314 described later may determine the mobile user as a non-local resident.
  • the mobile user's life base for example, home, work, school, etc.
  • the living base estimation part 312 performs the production
  • the sudden brake cause specifying unit 314 described later can easily determine whether the mobile user who applied the sudden brake is a local resident or a non-local resident.
  • the sudden brake location specifying unit 313 Based on the travel history record recorded in the travel information database 322, the sudden brake location specifying unit 313 extracts all the sudden brake information generated within a predetermined period set in advance, and the extracted sudden brake information is Divide into groups for each location (occurrence location) of the brake. More specifically, traveling state data including the moving body ID of the moving body that has suddenly braked from the sudden braking information where the sudden braking occurrence location of the sudden braking information is the same position, and the occurrence date (time information) of the sudden braking. In the specific information database 323, the sudden brake occurrence position data 3232 in which the set composed of the above is associated with the sudden brake occurrence place can be stored.
  • the sudden brake occurrence position data 3232 By referring to the sudden brake occurrence position data 3232 and counting the sudden brake information associated with the sudden brake occurrence location, for example, among the sudden brake occurrence locations, the location where the number of occurrences of sudden braking or the occurrence frequency is high is specified. can do. Further, in the sudden brake occurrence position data 3232, the mobile body ID of the mobile body to which the sudden brake is included included in the sudden brake information associated with each sudden brake occurrence place is referred to based on the life base position data 3231. For example, the sudden brake information recording unit 315 described later indicates that each of the sudden brakes generated at the place where the sudden brake occurred is caused by a local inhabitant mainly living within the living base area or a non-local living outside the living base area. It can be easily determined whether it is due to the residents.
  • the sudden brake cause identifying unit 314 determines whether the mobile user who applied the sudden brake is a local resident or a non-local resident at the place where the sudden brake is generated. More specifically, first, the sudden brake cause identifying unit 314 refers to the living base position data 3231 and acquires the living base position of each mobile user who applied the sudden brake at the place where the sudden braking occurred. Next, the sudden brake cause identifying unit 314 determines whether the sudden brake occurrence place is located within a first predetermined range set in advance from any living base position of the mobile user, or from any living base position. 1. It is determined whether it is located outside the predetermined range.
  • the first predetermined range can be set to an arbitrary size.
  • a range of radius N 1 [km] (N 1 is an arbitrary positive value) centered on the location of the mobile user's living base can be set as the first predetermined range.
  • N 1 is an arbitrary positive value
  • a range in which the moving distance on the road from the position of the mobile user's living base is N 1 [km] may be set as the first predetermined range.
  • the first predetermined range may be determined based on the required travel time from the position of the mobile user's living base to the place where the sudden braking occurs. The size of the first predetermined range can be set as appropriate.
  • the sudden brake cause identifying unit 314 determines that the sudden brake occurrence place is located within the first predetermined range set in advance from any living base position of the mobile user, the sudden break occurrence is local Judged by the residents. Conversely, if it is determined that the sudden braking occurrence location is outside the first predetermined range set in advance from any living base location of the mobile user, the sudden break occurrence is determined to be caused by a non-local resident. Can do. As described above, when “rental car” is stored at the living base position, it may be determined that the person is a non-local resident.
  • the sudden brake information recording unit 315 suddenly determines whether the sudden brake related to each sudden brake information included in the sudden brake occurrence position data 3232 corresponding to the sudden brake occurrence location is caused by local residents or non-local residents. By determining by the brake cause identifying unit 314, local / non-local information indicating whether the sudden braking is caused by a local resident or a non-local resident is added to each sudden brake information. The sudden brake information recording unit 315 executes the sudden brake occurrence position data 3232 corresponding to all sudden brake occurrence locations.
  • the sudden brake information recording unit 315 aggregates all the sudden brake information included in the sudden brake occurrence position data 3232 corresponding to each sudden brake occurrence location by local / non-local information, thereby generating each sudden brake occurrence.
  • local / non-local information indicating whether the sudden braking at each sudden braking location is mainly due to local residents or non-local residents is associated with each other. The location of the brake can be recorded in the map information.
  • the number of sudden braking occurrences at each sudden braking occurrence location and the ratio of local residents and non-local residents in the occurrence number may be recorded in association with the sudden braking occurrence location.
  • the sudden brake information recording unit 315 when the ratio of local residents out of the sudden brakes generated at each sudden brake occurrence location exceeds a predetermined threshold, for example, If the ratio of non-local residents exceeds a predetermined threshold, for example, sudden braking at the location where the sudden braking occurs may be regarded as non-local residents.
  • a predetermined threshold for example, a predetermined threshold
  • sudden braking at the location where the sudden braking occurs may be regarded as non-local residents.
  • “even” may be used as local / non-local information.
  • the sudden brake information recording unit 315 records the map information 321 by associating the number of sudden brakes with the local / non-local information based on the ratio of local residents and non-local residents of the number of occurrences to the location where the sudden brake is generated. can do. Further, the sudden brake information recording unit 315 may record the number of sudden brake occurrences and local / non-local information in each time zone in association with the sudden brake occurrence location based on the sudden brake occurrence time information. Good. By doing so, for example, it is possible to analyze a place where sudden braking is likely to occur in a specific time zone.
  • ⁇ Sudden brake map generation unit 316> In response to a map display request from a terminal that is communicably connected to the map providing server 30, the sudden brake map generation unit 316 uses the sudden brake information recording unit 315 to determine the number of sudden braking occurrences and sudden braking at the place where the sudden braking occurs. Based on the map information 321 recorded by associating the local / non-local information based on the ratio of the number of local residents and non-local residents, as described above, for example, as shown in FIG. Is provided on the map, and local / non-local information related to the occurrence of sudden braking is provided to the terminal so as to be displayed in association with the place where the sudden braking occurs.
  • the sudden brake map generation unit 316 may determine whether or not to arrange the place of occurrence of sudden braking on the map based on the number of occurrences of sudden braking. For example, when the number of occurrences of sudden braking exceeds a predetermined threshold, it may be arranged on the map as a place where sudden braking occurs. Further, the predetermined threshold value may be varied according to the map display magnification requested from the terminal.
  • the sudden brake map generation unit 316 is configured to determine whether or not to place the sudden brake occurrence location on the map based on the number of sudden brake occurrences, but is not limited thereto. .
  • the number of sudden braking occurrences it may be determined whether or not to place the sudden braking occurrence location on the map based on the occurrence frequency. More specifically, for example, when the occurrence frequency of sudden braking obtained by dividing by the total number of vehicles 60 that have passed the place where sudden braking occurs exceeds a predetermined threshold value set in advance, As such, it may be arranged on a map.
  • the route information calculation unit 317 In response to a route guidance request from the in-vehicle navigation device 10 or the portable terminal 20, the route information calculation unit 317 is when the sudden braking location is located outside the first predetermined range from any living base location of the user of the vehicle. Alternatively, at least route information that bypasses the place where the sudden braking occurred mainly by the non-local residents may be calculated. Conversely, the route information calculation unit 317, when the sudden braking location is located within a first predetermined range set in advance from any living base position of the user of the vehicle, at least sudden braking mainly by local residents Route information that bypasses the place where the sudden braking occurred can be calculated.
  • the user terminal 40 can be realized by a general personal computer, a detailed description thereof is omitted. As shown in FIG. 7, the user terminal 40 includes at least a control unit 41, a storage unit 42, a communication unit 43, a display unit 44, and an input unit 45. The structure of each part is the same as that of each part with the same name of the vehicle-mounted navigation apparatus 10 and the portable terminal 20, for example.
  • the control unit 41 includes a map information acquisition unit 412.
  • the map information acquisition unit 412 requests the map providing server 30 for map information in which the location of the occurrence of a sudden brake associated with the local / non-local information is associated with the local / non-local information. It is possible to acquire map information where a place where a sudden braking occurs is arranged.
  • the map information acquisition unit 412 displays, on the display unit 44, for example, as illustrated in FIG. 3, as described above, the map information in which the location where the sudden braking is associated with the acquired local / non-local information is arranged. Can do.
  • each function part of the map provision system 1 of this invention was described based on the structure of the vehicle-mounted navigation apparatus 10, the portable terminal 20, and the map provision server 30 mounted in the vehicle 60.
  • FIG. the embodiment of each functional unit included in the map providing server 30 of the present invention is distributed even in one computer or in a large number of computers in one place or distributed in several places and interconnected by a communication network. Can be deployed to run. It can also be configured using a plurality of virtual computers on the cloud.
  • FIG. 8 is a flowchart showing operations at the time of collecting the travel information 121 and updating the travel information database 322.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation at the time of creating map information in which the location of sudden braking is associated with local / non-local information and arranged on a map.
  • the travel information transmission unit 111 determines whether or not to start transmission of travel information (step S11).
  • transmission is started when the ignition switch of the vehicle 60a is turned on. If the ignition switch remains off (No in step S11), transmission by running information transmission unit 111 is not started. On the other hand, when the ignition switch is turned on (Yes in step S11), the process proceeds to step S12.
  • step S12 the sensor unit 14 acquires position information by measuring the position of the in-vehicle navigation device 10 (step S12).
  • the travel information transmission unit 111 acquires position information or sudden brake information (presence / absence of sudden brake information) from the sensor unit 14, and the acquired position information or sudden brake information is transmitted to the map providing server 30 at a predetermined cycle. Real-time transmission or burst transmission is performed (step S13).
  • step S14 the travel information database creation unit 311 of the map providing server 30 creates and updates a travel history record in the travel information database 322 based on the travel information transmitted in step S13.
  • step S15 it is determined whether or not the travel information transmission unit 111 ends the transmission of the position information. As described above, transmission ends when the ignition switch of the vehicle 60a is turned off. If the ignition switch of vehicle 60a remains on (No in step S15), positioning in step S12, transmission in step S13, and creation / updating of a travel history record in travel information database 322 in step S14 are repeated.
  • step S15 when the ignition switch of the vehicle 60a is turned off (Yes in step S15), the process proceeds to step S16.
  • step S16 the travel information database creation unit 311 of the map providing server 30 updates the travel information database 322 (visit facility) by determining the arrival position (visit facility) of the travel history record when transmission of the travel information ends. To do. Through the operations described above, collection of travel information and creation / update of the travel information database 322 are realized.
  • the travel information transmission unit 111 is replaced with the travel information transmission unit 211
  • the sensor unit 14 is replaced with the sensor unit 24, and the criterion of Yes in step S ⁇ b> 11 is “vehicles such as an ignition switch”.
  • 60b is turned on and the vehicle 60b and the portable terminal 20 are paired "
  • the criterion of Yes in step S14 is" the start switch of the vehicle 60b such as an ignition switch is turned off and the vehicle 60b and the portable terminal 20 are carried.
  • step S ⁇ b> 21 the control unit 31 extracts a travel history record of the vehicle 60 within a predetermined period set in advance from the travel information database 322 based on the identification information of the vehicle 60.
  • the predetermined period is input in advance.
  • step S ⁇ b> 22 the living base estimation unit 312 estimates the user's living base position based on the movement history of the vehicle 60.
  • step S23 the sudden brake location specifying unit 313 extracts all the sudden brake information generated within a predetermined period set based on the travel history record recorded in the travel information database 322, and extracts the extracted sudden brake.
  • a group that is, sudden braking occurrence position data 3232 is created for each location where sudden braking occurs.
  • step S24 the sudden brake information recording unit 315 determines whether the sudden brake related to each sudden brake information included in the group corresponding to the sudden brake occurrence location (the sudden brake occurrence position data 3232) is caused by the local residents or non-local residents.
  • the local / non-local information is added to each sudden brake information, and the sudden braking location is recorded in the map information.
  • step S25 the sudden brake map generation unit 316 associates the local / non-local information with the map display request from the terminal and records the sudden brake occurrence location recorded in the map information 321 as the sudden brake occurrence location.
  • the sudden brake map generation unit 316 provides the terminal with local / non-local information related to the occurrence of sudden braking so that the information can be displayed in association with the place where the sudden braking occurs.
  • map information in which the location of sudden braking is associated with local / non-local information and placed on a map.
  • route guidance can be given to the non-local residents to bypass this,
  • route guidance can be performed to avoid dangerous spots.
  • Each device included in the above navigation system can be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • a navigation method performed by cooperation of each device included in the navigation system can be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • “realized by software” means realized by a computer reading and executing a program.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer readable media include magnetic recording media (eg, flexible disk, magnetic tape, hard disk drive), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disc), CD-ROM (Read Only Memory), CD- R, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable ROM), flash ROM, RAM (random access memory)).
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • FIGS. 2, 4, 5, and 7 are merely examples, and the functional configurations of the present embodiment are not limited. That is, it is sufficient that each device has a function capable of executing a series of processing relating to the map providing function of the present invention as a whole, and what functional block is used to realize this function is particularly shown in FIGS. It is not limited to the examples of FIG. 4, FIG. 5, and FIG.
  • the in-vehicle navigation device 10 and the portable terminal 20 may be realized by other devices that do not have a route guidance function. That is, the route guidance function by the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 is not an essential configuration.
  • the map providing server 30 may further include a route guidance function, and the map providing server 30 may perform route guidance by communicating with the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20.
  • the map providing server 30 has been described as being realized by one server device or the like.
  • each function of the map providing server 30 is appropriately distributed to a plurality of server devices. It is good also as a processing system.
  • the map providing server 30 includes the travel information database creation unit 311, and receives the identification information, travel information, time information, and the like of the vehicle 60 from each vehicle 60 via the communication unit 33. It was. Further, the travel information database creation unit 311 is configured to construct the travel information database 322 based on the identification information, travel information, time information, and the like received from each vehicle 60, and appropriately create and update it. On the other hand, an FCD (Floating Car Data) server (tentative name) is provided separately from the map information providing server 30, and the FCD server receives the identification information, travel information, time information, etc. of the vehicle 60 from each vehicle 60. May be received.
  • FCD Floating Car Data
  • the map information providing server 30 may acquire the identification information, travel information, time information, and the like of each vehicle 60 from the FCD server. Furthermore, as another modification, the FCD server may construct the travel information database 322 based on the identification information, travel information, time information, and the like received from each vehicle 60, and appropriately create and update it. . In that case, the map providing server 30 may appropriately acquire the information stored in the travel information database 322 from the FCD server.

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Abstract

移動体の急ブレーキ発生個所が、地元民によるものか、非地元民によるものかを把握可能にする。　地図提供サーバ３０は、車両６０の位置情報とブレーキの制動に関する情報とを受信する走行情報データベース作成部３１１と、車両６０の位置情報の推移から車両６０のユーザの生活拠点位置を推定する生活拠点推定部３１２と、走行情報データベース作成部３１１の情報から車両６０の急ブレーキの発生場所を特定する急ブレーキ箇所特定部３１３と、急ブレーキの発生場所が車両６０のユーザの生活拠点位置から所定範囲内に位置する地元民か否か、を判定する急ブレーキ原因特定部３１４と、車両６０のユーザが地元民か否かを示す地元／非地元情報を対応付けて急ブレーキの発生場所を地図情報に記録する急ブレーキ情報記録部３１５と、を備える。

Description

地図提供サーバ及び地図提供方法
　本発明は、急ブレーキの発生個所において、急ブレーキが地元住民によるものか、又は非地元住民によるものかを容易に把握可能な地図を提供する地図提供サーバ及び地図提供方法に関する。
　近年の情報処理技術の発展に伴い電子地図は様々な態様で利用されるようになっている。例えば、観光地や飲食店等を地図上に配置した観光マップやグルメマップの他、交通事故の多発箇所等を示すことで交通安全を啓蒙する交通安全マップ等が広く利用されている。
　ところで、交通安全マップでは、地域住民に交通安全を啓蒙するために地図上に危険性の高い箇所を示すことが求められる。
　この点、従来、警察等において管理する交通事故情報や地域住民からのアンケート結果等を基に危険性の高い箇所を収集していた。また、特許文献１には、走行中の自動車から急ハンドルや急ブレーキ等の走行状態を収集し、サーバ内に蓄積することで自動車ユーザにとって危険性の高い箇所を収集する危険情報集配信装置が記載されている。
　また、特許文献２には、車両等からの急ブレーキ情報に基づいて、街中の危険箇所を特定し、一般のユーザが特定した危険箇所に対してその理由を投稿可能にするよう活用する技術が開示されている。
　しかし、街づくりの観点からは、危険箇所への対策の必要があり、その場合、例えば急ブレーキがどのような車両によって引き起こされているのかを把握する必要があるが、従来技術では対応できなかった。
特開２００３－１２３１８５号公報 特許第５８０５１２８号
　街づくりの観点からは、危険箇所への対策の必要があるが、危険箇所への対策を検討する場合、例えば急ブレーキがどのような車両によって引き起こされているのか、その実態を把握する必要がある。
　この点、警察で管理する交通事故情報等を利用する場合は、既に交通事故が起こっている箇所を示すのみであり、潜在的な危険箇所を示すことができなかった。加えて、交通事故が多発している場所では、カーブミラーや信号機の設置等のように既に対策が施されていることが多く、リアルタイム性にかけてしまうという問題もあった。また、地域住民からのアンケート結果等を基に危険性の高い箇所を収集する場合、例えば、地域住民以外の人（「非地元住民」ともいう）が地元でない街中を運転する場合に、例えば、非地元住民の人は、地元でない街中のどこを危険と感じているか、また、どこで急ブレーキをかけているか、を把握することはできない。
　すなわち、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、例えば、急ブレーキの発生した個所における急ブレーキが、どのような車両によって引き起こされているのか、例えば街中に詳しい地元住民によるものか、又は街中に詳しくない非地元住民によるものか、を把握して、その状況に応じて対策を採ることができなかった。
　本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、本発明は、移動体の移動履歴のから当該移動体の生活拠点を推定したうえで、地図上の急ブレーキ箇所を、生活拠点範囲内に居住する地元住民によるものか、又は、生活拠点範囲外に居住する非地元住民によるものか、をそれぞれに分けて表示することにより、閲覧者による原因究明と対策立案を容易とする地図提供サーバ及び地図提供方法を提供することを目的とする。
　（１）本発明の地図提供サーバ（例えば、後述の地図提供サーバ３０）は、移動体の位置情報とブレーキの制動に関する情報とを受信する受信部（例えば後述の「走行情報データベース作成部３１１」）と、前記移動体が走行可能な道路情報を記憶する地図情報を記憶する地図情報記憶部（例えば後述の「記憶部３２」）と、前記移動体の位置情報の推移から前記移動体のユーザの自宅、職場、学校の何れかを含む生活拠点位置を推定する生活拠点推定部（例えば後述の「生活拠点推定部３１２」）と、前記受信部の情報から前記移動体の急ブレーキの発生及び当該急ブレーキの発生場所を特定する急ブレーキ箇所特定部（例えば後述の「急ブレーキ箇所特定部３１３」）と、前記急ブレーキの発生場所が前記移動体のユーザの生活拠点位置から予め設定された所定範囲内に位置するのか、それとも所定範囲外に位置するのか、を判定する急ブレーキ原因特定部（例えば後述の「急ブレーキ原因特定部３１４」）と、前記急ブレーキ原因特定部によって特定された前記移動体のユーザの生活拠点位置が前記所定範囲内に位置するのか、それとも前記所定範囲外に位置するのかを示す地元／非地元情報を対応付けて前記急ブレーキの発生場所を前記地図情報に記録する急ブレーキ情報記録部（例えば後述の「急ブレーキ情報記録部３１５」）と、を備える。
　上記（１）によれば、急ブレーキの発生した個所における急ブレーキが、どのような車両によって引き起こされているのか、例えば街中に詳しい地元住民によるものか、又は街中に詳しくない非地元住民によるものか、を対応付けて記憶するため、急ブレーキの発生した個所を地元住民又は非地元住民の視点から分析することが可能となる。
　（２）　（１）の地図提供サーバ（例えば、後述の「地図提供サーバ３０」）は、さらに、前記地図提供サーバと通信可能に接続される端末（例えば、後述の「ユーザ端末４０」）からの地図表示要求に対して、前記急ブレーキの発生場所を地図上に配置するとともに、前記地元／非地元情報を前記急ブレーキの発生場所に対応付けて表示可能に前記端末に提供する地図生成部（例えば後述の「急ブレーキ地図生成部３１６」）を備えるようにしてもよい。
　上記（２）によれば、急ブレーキの発生個所における急ブレーキが、主に地元住民によるものか、又は非地元住民によるものかを、端末から容易に把握することができる。
　（３）　（１）又は（２）に記載の地図提供サーバ（例えば、後述の「地図提供サーバ３０」）は、さらに、前記移動体からのルート案内要求に対して、前記移動体のユーザの生活拠点位置が前記急ブレーキ情報記録部（例えば後述の「急ブレーキ情報記録部３１５」）により前記地図情報に記録された急ブレーキ発生場所の前記所定範囲内に位置するのか、それとも前記所定範囲外に位置するのか、に基づいて、前記急ブレーキ発生場所を迂回するルート情報を算出するルート情報算出部（例えば後述の「ルート情報算出部３１７」）を備えるようにしてもよい。
　上記（３）によれば、移動体ユーザが非地元民の場合には、急ブレーキの発生個所において、急ブレーキが主に非地元住民によるものであるときには、非地元住民に対して、ここを迂回するルート案内をすることができ、また急ブレーキの発生個所において、急ブレーキが主に地元住民によるものであるときには、地元住民に対して、ここを迂回するルート案内をすることができるため、移動体ユーザが地元住民又は非地元住民であるかに関わらず、危険個所を避けるルート案内を行うことができる。
　（４）本発明の地図提供方法は、移動体が走行可能な道路情報を記憶する地図情報を記憶する地図情報記憶部を有する１つ以上のコンピュータが、前記移動体の位置情報とブレーキの制動に関する情報とを受信する受信ステップと、前記移動体の位置情報の推移から前記移動体のユーザの自宅、職場、学校の何れかを含む生活拠点位置を推定する生活拠点推定ステップと、前記受信ステップにおいて受信した情報から前記移動体の急ブレーキの発生及び当該急ブレーキの発生場所を特定する急ブレーキ箇所特定ステップと、前記急ブレーキの発生場所が前記移動体のユーザの生活拠点位置から予め設定された所定範囲内に位置するのか、それとも所定範囲外に位置するのか、を判定する急ブレーキ原因特定ステップと、前記急ブレーキ原因特定ステップにおいて特定された前記移動体のユーザの生活拠点位置が前記所定範囲内に位置するのか、それとも前記所定範囲外に位置するのかを示す情報を対応付けて前記急ブレーキの発生場所を前記地図情報に記録する急ブレーキ情報記録ステップと、を備える。
　上記（４）の方法によれば、（１）の地図提供サーバと同様の効果を奏する。
　本発明によれば、移動体の移動履歴から当該移動体の生活拠点を推定したうえで、地図上の急ブレーキ発生箇所を、主に生活拠点範囲内に居住する地元住民によるものか、又は、生活拠点範囲外に居住する非地元住民によるものか、をそれぞれに分けて表示することにより、閲覧者（例えば、街づくりの立案者や交通安全対策の立案者等）による原因究明と対策立案を容易とする地図提供サーバ及び地図提供方法を提供することができる。
本発明の実施形態である地図提供システム全体の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における車載ナビゲーション装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における急ブレーキ発生場所が配置された地図情報を表示する一例である。 本発明の実施形態における携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における地図提供サーバの機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における走行情報データベースの例を示す図である。 本発明の実施形態におけるユーザ端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における位置情報の収集及び走行情報データベースの更新時の基本的動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における急ブレーキ発生場所に地元／非地元情報を対応付けて、地図上に配置する地図情報の作成時の動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明の地図提供システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
　＜地図提供システム１の全体構成＞
　本発明の好ましい一実施形態に係る地図提供システム１について説明する。図１に、地図提供システム１の全体構成を示す。
　図１に示すように、地図提供システム１は、車載ナビゲーション装置１０と、携帯端末２０と、地図提供サーバ３０と、ユーザ端末４０と、を含んで構成される。これら各装置及び各端末は、通信網５０を介して相互に通信可能に接続される。なお、図中では、これら各装置及び各端末にて送受信される情報についても図示しているが、これらの情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　車載ナビゲーション装置１０は、車両６０ａに乗車したユーザに対して、ナビゲーション（経路案内）を行う装置である。車載ナビゲーション装置１０は、ユーザの要求に基づき、現在位置から目的地までの経路案内を行う。また、車載ナビゲーション装置１０は、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両６０ａの位置情報）を測位する機能も有する。車載ナビゲーション装置１０が測位した位置情報は、地図提供サーバ３０に対して適宜送信される。
　車載ナビゲーション装置１０は、移動体である車両６０ａに据え付けられ可搬可能なカーナビゲーション装置や、移動体である車両６０ａに簡易的に設置されたＰＮＤ（Portable Navigation Device）によりにより実現することができる。
　携帯端末２０は、車両６０ｂに乗車したユーザが利用する携帯端末である。携帯端末２０は、上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、携帯端末２０の位置情報（すなわち、車両６０ｂの位置情報）を測位する機能を有する。携帯端末２０が測位した位置情報は、車載ナビゲーション装置１０が測位した位置情報と同様に、地図提供サーバ３０に対して適宜送信される。
　携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。
　なお、図中では、車載ナビゲーション装置１０と車両６０ａの組と、携帯端末２０と車両６０ｂの組をそれぞれ一組ずつ図示しているが、これらの組数に特に制限はない。また、以下の説明において、車載ナビゲーション装置１０が搭載された車両６０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両６０ｂを区別することなく呼ぶ場合には、末尾のアルファベットを省略して、単に「車両６０」という。また、車載ナビゲーション装置１０が搭載された車両６０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両６０ｂを総称して「移動体」ともいう。
　地図提供サーバ３０は、本実施形態特有の処理である、移動体からのブレーキ制動に関する情報を受信した場合、当該移動体の移動履歴から当該移動体の生活拠点を推定したうえで、当該移動体による急ブレーキ発生箇所を、生活拠点範囲内に居住する地元住民によるものか、又は、生活拠点範囲外に居住する非地元住民によるものか、を分類する。そうすることで、地図提供サーバは、例えば、同じ個所での急ブレーキの発生回数や急ブレーキの発生頻度等が所定の閾値を超えるような、急ブレーキ発生個所を地図上に特定するとともに、急ブレーキ発生個所における急ブレーキが主に生活拠点範囲内に居住する地元住民によるものか、又は、生活拠点範囲外に居住する非地元住民によるものか、を示す地元／非地元情報を対応付けた地図情報を生成する。
　また、地図提供サーバ３０は、急ブレーキ発生個所と当該急ブレーキ発生個所に地元／非地元情報を対応付けた地図情報を端末から照会可能にするとともに、例えば、移動体がルート案内をする際のルート情報作成時にも当該地図情報を提供する。
　地図提供サーバ３０の詳細な処理内容については後述する。地図提供サーバ３０は、例えば１つ以上のコンピュータから構成されるサーバにより実現することができる。
　ユーザ端末４０は、地図提供サーバ３０と通信可能に接続され、地図提供サーバ３０に対して、地元／非地元情報が対応付けられた急ブレーキ発生場所の配置された地図情報を要求することで、地元／非地元情報が対応付けられた急ブレーキ発生場所が配置された地図情報を取得して、取得した地元／非地元情報が対応付けられた急ブレーキ発生場所が配置された地図情報を、表示部４４に表示することができる。
　通信網５０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。また、ネットワークの一部に、ＬＡＮ（Local Area Network）が含まれていてもよい。
　車両６０は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０のユーザが乗車する移動体である。車両６０は、例えば、四輪自動車、自動二輪車、自転車等により実現される。
　＜車載ナビゲーション装置１０が備える機能ブロック＞
　次に、車載ナビゲーション装置１０が備える機能ブロックについて図２のブロック図を参照して説明をする。
　ここで、車載ナビゲーション装置１０は、車両６０ａから電源の供給を受けており、車両６０ａに乗車したユーザにより車両６０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動する。そして、車載ナビゲーション装置１０は、車両６０ａに乗車したユーザにより車両６０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働する。
　図２に示すように、車載ナビゲーション装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６とを含んで構成される。
　制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車載ナビゲーション装置１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。
　記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、経路案内処理を行うためのプログラムや、地図提供サーバ３０に対する位置情報及び急ブレーキの有無を含む走行情報の送信処理を行うためのプログラムといった各プログラム、更にその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部１２が記憶する情報として、位置情報及び急ブレーキの有無を含む走行情報の送信処理に特に関する情報である、走行情報１２１、及び識別情報１２２を図示する。
　走行情報１２１とは、後述のセンサ部１４等により測位された車載ナビゲーション装置１０の位置情報１２１１（すなわち、車両６０ａの位置情報）、及び車両６０ａの急ブレーキの有無を含む走行状態情報１２１２を含む車両６０ａの走行状況に係る情報を意味する。なお、位置情報１２１１には、測位された位置を示す情報のみならず、測位を行った時刻も含まれるようにするとよい。
　急ブレーキの有無を含む走行状態情報１２１２については、例えば、ブレーキペダルセンサや加速度センサ等（図示せず）により急ブレーキの発生を検知することができる。具体的には、制御部１１は、ブレーキペダルセンサから取得されるブレーキペダル開度が急激に増加した場合や、加速度センサによって急減速が発生した場合等に急ブレーキが発生したと検知することができる。そして、急ブレーキの発生を検出した時点の位置情報と照らし合わせることで、急ブレーキの発生位置及び発生時刻を特定することができる。
　なお、走行状態情報１２１２は、急ブレーキの有無以外の走行状態情報（例えば、車速情報、急発進情報等）を含むようにしてもよい。なお、車速情報、急発進情報等の走行状態情報は、当業者にとって公知であり、説明は省略する。
　また、識別情報１２２は、車載ナビゲーション装置１０を識別するための情報である。識別情報１２２としては、例えば車載ナビゲーション装置１０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部１３が携帯電話網等のネットワークである通信網５０に接続するために、通信部１３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を識別情報１２２として利用することができる。また、他にも、車両６０ａに固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を識別情報１２２として利用することができる。
　通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網５０を介して通信網５０を介した他の装置（例えば、地図提供サーバ３０）との間の無線通信を実現する。通信部１３は、例えば、後述の走行情報送信部１１１が、記憶部１２に格納されている走行情報１２１及び識別情報１２２を、地図提供サーバ３０に対して送信するために利用される。ただし、通信部１３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、走行情報１２１及び識別情報１２２以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、ブレーキペダルセンサ等を含むことが好ましい。その場合、センサ部１４は、位置情報を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部１４による測位は、上述したように所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行われる。測位した位置情報は、位置情報１２１１として記憶部１２に格納される。また、例えばブレーキペダルセンサ、加速度センサ等は、前述したように、急ブレーキの有無を含む走行状態を検出する走行状態検出手段としての機能を備える。
　なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載ナビゲーション装置１０の位置情報の測位精度を更に高めることも可能である。
　また、センサ部１４は、ＧＰＳ通信が困難又は不可能となった場合に、ＡＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）通信を利用し、通信部１３から取得される基地局情報によって車載ナビゲーション装置１０の位置情報を算出することも可能である。
　なお、センサ部１４は前述したセンサを全て含む構成に限られない。例えば、前述したセンサは一部又は全部が車両６０ａの搭載する車載センサ（図示せず）に含まれるようにしてもよい。その場合、制御部１１は、車載センサからの信号を受信するようにしてもよいし、又は車両６０ａのＥＣＵ（Electronic Control Unit）から車載センサにより検出される情報を受信するようにしてもよい。
　表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。表示部１５が表示する情報としては、例えば、車載ナビゲーション装置１０の現在位置、地図情報から読み出された車載ナビゲーション装置１０の現在位置周辺の地図情報、ユーザに設定された目的地、他の車載ナビゲーション装置１０から通知された待ち合わせ情報、ルート情報、各種のユーザインタフェース等が挙げられる。
　入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。入力部１６からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部１１に出力することで、ユーザによる選択操作や、地図の拡大縮小等の操作を実現することができる。
　なお、この他、図示しないが、スピーカやマイク等を備えることもできる。スピーカは、運転者に対して音声出力を行い、マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
　そうすることで、情報をスピーカから音声で出力したり、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。
　次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、及び入力部１６と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　制御部１１は、機能ブロックとして、走行情報送信部１１１、地図情報取得部１１２、及び経路案内部１１３を備える。
　走行情報送信部１１１は、通信部１３を利用した無線通信により、走行情報１２１及び識別情報１２２を、地図提供サーバ３０に対して送信する部分である。
　走行情報送信部１１１による、地図提供サーバ３０に対する走行情報１２１及び識別情報１２２の送信は、車両６０ａに乗車したユーザにより車両６０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動してから、車両６０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまでの間、周期的に行われる。例えば、位置情報１２１１については所定の時間間隔（例えば３秒間隔）でセンサ部１４が測位を行う都度、リアルタイムに送信が行われる。また、リアルタイムに地図提供サーバ３０に送信する替わりに、複数個まとめて（例えば３分間分の間に３秒間隔で更新された位置情報１２１１と、識別情報１２２とをまとめて）、一度に送信するようにしてもよい。すなわち、いわゆるバースト送信をするようにしてもよい。かかる、所定の時間間隔の長さや、リアルタイムに送信するか、それともバースト送信するかは、本実施形態を適用する環境等に応じて、任意に設定することができる。
　このようにして、リアルタイム送信やバースト送信を行うことにより、走行情報送信部１１１は、センサ部１４が測位した車両６０ａの移動経路を特定するための位置情報１２１１と、識別情報１２２とを、地図提供サーバ３０に対して送信することができる。
　この場合に、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動した直後に測位された位置情報１２１１により特定される位置を最初の車両位置、すなわち出発位置として地図提供サーバ３０に送信することができる。更に、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報１２１１により特定される位置を最終の車両位置、すなわち駐車位置として地図提供サーバ３０に送信することができる。
　この場合、出発位置を表す位置情報１２１１であることや停車位置を表す位置情報１２１１であることを示す情報（例えば、これらを示すフラグを１にする。）を、位置情報１２１１に追加してから、地図提供サーバ３０に送信するようにしてもよい。なお、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報１２１１（すなわち、停車位置）については、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が再度起動した際に送信されてもよい。
　また、ブレーキペダルセンサや加速度センサ等により急ブレーキの発生を検知した場合、走行情報送信部１１１は、急ブレーキの発生を検出した時刻情報を送信することができる。
　それにより、地図提供サーバ３０は、同じ時刻（又は近い時刻）における車両６０の位置情報を用いて、急ブレーキの発生位置を特定することができる。
　地図情報取得部１１２は、地図提供サーバ３０に対して、地元／非地元情報が対応付けられた急ブレーキ発生場所の配置された地図情報を要求することで、地元／非地元情報が対応付けられた急ブレーキ発生場所が配置された地図情報を取得することができる。
　地図情報取得部１１２は、取得した地元／非地元情報が対応付けられた急ブレーキ発生場所が配置された地図情報を、例えば図３に示すように、表示部１５に表示することができる。ここでは、矢印の数により急ブレーキの発生回数を示している。すなわち、矢印が３つの場所が急ブレーキの発生回数が最も多く、次いで矢印が２つの場合、次いで矢印が１つの場合となる。また、「地元民」とあるのは、主として地元民による急ブレーキ発生個所を示し、「非地元民」とあるのは、主として非地元民による急ブレーキ発生個所を示す。
　経路案内部１１３は、ユーザによって入力又は選択された施設等の目的地までの経路案内処理を行う部分である。
　目的地までの経路案内処理は、一般的なカーナビゲーションシステムにおける経路案内処理と同等である。すなわち、経路案内部１１３は、記憶部１２に記憶されている地図情報（図示を省略する。）に基づいて目的地までの地図を生成し、この地図上にセンサ部１４により測位された車載ナビゲーション装置１０の現在位置と目的地の位置と目的地までのルート情報とを重ね、これを表示部１５に表示することにより経路案内を行うことができる。この場合に、更に、図示を省略したスピーカから経路案内用の音声を出力するようにしてもよい。また、道路の混雑状況の情報や天気の情報等を通信部１３による通信により取得して、この取得した情報を経路案内処理に利用するようにしてもよい。
　後述するように、車載ナビゲーション装置１０は、地図提供サーバ３０（ルート情報算出部３１７）から、急ブレーキ発生場所が当該車両６０ａのユーザの何れの生活拠点位置からも第１所定範囲外に位置する場合、少なくとも、主に非地元住民による急ブレーキの発生した急ブレーキ発生場所を迂回するルート情報を、また、急ブレーキ発生場所が当該車両６０ａのユーザの何れかの生活拠点位置から予め設定された第１所定範囲内に位置する場合、少なくとも、主に地元住民による急ブレーキの発生した急ブレーキ発生場所を迂回するルート情報を受信することができる。
　そうすることで、経路案内部１１３は、移動体ユーザが地元住民又は非地元住民である場合に応じて、地元住民又は非地元住民による急ブレーキ発生場所を避けるルート案内を行うことができる。
　以上、車載ナビゲーション装置１０の構成について説明した。
　＜携帯端末２０が備える機能ブロック＞
　次に、携帯端末２０が備える機能ブロックについて図４のブロック図を参照して説明をする。
　ここで、上述した車載ナビゲーション装置１０は、車両６０ａから電源の供給を受けていたが、携帯端末２０は自身が備えるバッテリ（図示を省略する。）から電源の供給を受ける。ただし、バッテリを充電するために携帯端末２０が車両６０ｂのシガーソケット等から電源の供給を受けるようにしてもよい。
　図３に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６と、近距離通信部２７とを含んで構成される。
　ここで、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、表示部２５と、入力部２６は、上述した車載ナビゲーション装置１０が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した車載ナビゲーション装置１０の説明における「車載ナビゲーション装置１０」の文言を「携帯端末２０」を置き換えることにより、携帯端末２０の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。なお、センサ部２４はセンサ部１４の含むセンサを全て含む構成に限られない。例えば、センサは一部又は全部が車両６０ｂの搭載する車載センサ（図示せず）に含まれるようにしてもよい。その場合、制御部２１は、車載センサからの信号を受信するようにしてもよいし、又は車両６０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）から車載センサにより検出される情報を受信するようにしてもよい。
　一方で、携帯端末２０は、近距離通信部２７を含んでいる点等で、車載ナビゲーション装置１０と相違するので、この相違点について、以下説明をする。
　近距離通信部２７は、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。
　一方で、車両６０ｂは、近距離通信部２７と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両６０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が近距離通信部を備える。
　そして、携帯端末２０がＥＣＵと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末２０が車両６０ｂの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末２０のセンサ部２４が測位する位置情報は、車両６０ｂの位置情報に相当することになる。
　そこで、携帯端末２０は、近距離通信部２７を介してＥＣＵと近距離通信できる間は、走行情報送信部２１１を起動させる。そして、起動した走行情報送信部２１１が、車載ナビゲーション装置１０の走行情報送信部１１１と同様にして、センサ部２４が測位した車両６０ｂの移動経路と、例えば車両６０ｂから取得する急ブレーキの有無を特定するための走行情報２２１と、識別情報２２２とを、地図提供サーバ３０に対して送信する。
　例えば、ユーザが携帯端末２０を所持して車両６０ｂに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両６０ｂの起動スイッチをオンにすると、車両６０ｂと携帯端末２０とが接続（ペアリング）され、携帯端末２０で測位するか、又は車両６０ｂから取得する走行情報２２１及び識別情報２２２が携帯端末２０から地図提供サーバ３０に送信される。この場合、車両６０ｂと携帯端末２０とのペアリング直後に測位された走行情報２２１により特定される位置を最初の車両位置、すなわち出発位置として地図提供サーバ３０に送信することができる。
　更に、イグニッションスイッチ等の車両６０ｂの起動スイッチがオフにされると、車両６０ｂと携帯端末２０とのペアリングが解除される。この場合、解除された直前に測位された位置情報１２１１により特定される位置を最終の車両位置、すなわち駐車位置として地図提供サーバ３０に送信することができる。
　この場合に、リアルタイムで送信してもよく、バースト送信してもよい点や、目的地に到着したと判断された場合には、バースト送信をリアルタイムの送信に切り替えても良い点や、出発位置又は駐車位置であることを示す情報を追加しても良い点や、再起動時に駐車位置を送信しても良い点も走行情報送信部１１１と同様である。
　なお、車両６０ｂが位置情報を測位する機能を有している場合には、センサ部２４が測位する位置情報ではなく、車両６０ｂが測位する位置情報を位置情報１２１１として地図提供サーバ３０に送信するようにしてもよい。
　＜地図提供サーバ３０が備える機能ブロック＞
　次に、地図提供サーバ３０が備える機能ブロックについて図５のブロック図を参照して説明をする。
　図５に示すように、地図提供サーバ３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを含んで構成される。
　制御部３１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、地図提供サーバ３０を構成する各部の制御を行う。制御部３１の詳細については、後述する。
　記憶部３２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、地図提供処理を行うためのプログラムといった各プログラム、更にその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部３２が記憶する情報として、走行情報の分析処理に特に関する情報である、地図情報３２１、走行情報データベース３２２、及び特定情報データベース３２３を図示する。
　地図情報３２１には、道路や施設等の地物に関する情報、道路情報、施設位置情報、駐車場情報等の情報が含まれる。また、地図情報３２１には他にも、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等が含まれる。
　道路情報としては道路の種別や信号機等のいわゆる道路地図の情報が保存されている。
　施設位置情報としては、各施設の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。また、施設位置情報として、施設の識別情報（施設ＩＤ）、名称、施設のカテゴリー（施設の種別及び／又は施設のジャンル）等に関する施設情報が含まれていてもよい。
　駐車場情報としては、駐車場の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。駐車場が各施設の駐車場である場合には、施設と駐車場を紐付けて保存される。
　地図情報３２１は、記憶部３２に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網５０に接続されたサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。更に、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。
　走行情報データベース３２２は、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから受信した走行情報（位置情報と走行状態情報）と識別情報とに基づいて構築されたデータベースである。走行情報データベース３２２は、後述の走行情報データベース作成部３１１により構築される。走行情報データベース３２２の詳細については、走行情報データベース作成部３１１の説明の際に後述する。なお、以下の説明では、走行情報１２１及び走行情報２２１を区別することなく説明する際は、符号を省略して「走行情報」と呼ぶ。また、同様に識別情報１２２及び識別情報２２２を区別することなく説明する際は、符号を省略して「識別情報」と呼ぶ。
　特定情報データベース３２３は、後述する生活拠点推定部３１２により特定される各移動体ユーザの生活拠点（例えば、自宅、職場、学校等）の位置を移動体ＩＤ毎に対応付けた生活拠点位置データ３２３１、後述する急ブレーキ箇所特定部３１３により特定される急ブレーキの発生場所（発生位置）毎に、この場所で急ブレーキをかけた移動体の移動体ＩＤと当該急ブレーキの発生日時を含む走行状態データを対応づけた、急ブレーキ発生位置データ３２３２、及び後述する急ブレーキ原因特定部３１４により特定される、急ブレーキの発生場所（発生位置）における急ブレーキが地元住民によるものか、又は非地元住民によるものか、を示す地元／非地元情報を対応付けた急ブレーキ原因データ３２３３を含む。
　通信部３３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網５０を介して通信網５０を介した他の装置との間の無線通信を実現する。通信部３３は、例えば、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから送信される走行情報及び識別情報を受信するために利用される。また、通信部３３は、例えば、車載ナビゲーション装置１０、携帯端末２０、及びユーザ端末４０に対して急ブレーキ発生場所情報を送信するために利用される。
　ただし、通信部３３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　次に、制御部３１の詳細について説明をする。制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３２に対して情報の書き込みを行い、通信部３３、センサ部３４、表示部３５、及び入力部３６と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　このように、制御部３１は各プログラムを実行することによって、地図提供サーバ３０に所定の手段（以下、「地図提供制御部」と総称する）として機能させる。
　また、制御部３１は各プログラムを実行することによって、地図提供サーバ３０に、所定のステップ（以下、「地図提供制御ステップ」と総称する）を実行させる。
　以下、制御部３１の有する機能を地図提供制御部の観点から説明する。なお、地図提供制御ステップ（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。
　制御部３１は、機能ブロックとして、走行情報データベース作成部３１１、生活拠点推定部３１２、急ブレーキ箇所特定部３１３、急ブレーキ原因特定部３１４、急ブレーキ情報記録部３１５、急ブレーキ地図生成部３１６、及びルート情報算出部３１７を含む。
＜走行情報データベース作成部３１１＞
　走行情報データベース作成部３１１は、各車両６０から、当該車両６０の識別情報、走行情報、及び時刻情報等を通信部３３を介して受信する。さらに、走行情報データベース作成部３１１は、各車両６０から受信した識別情報、走行情報、及び時刻情報等に基づいて、走行情報データベース３２２を構築して、適宜作成更新する。走行情報データベース作成部３１１を説明する前に、走行情報データベース３２２のデータ構造の一例について説明する。なお、走行状態情報としては、急ブレーキ発生に係る状態情報を例示する。
［走行情報データベース３２２について］
　図６に示すように、走行情報データベース３２２は、上述したようにして車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから受信した「走行情報」及び「識別情報」を含む。
　具体的には、車両６０がイグニッションオンされてから、イグニッションオフされるまで（すなわち、出発から到着まで）に定期的に送信される走行情報、時刻情報等を車両６０の識別情報毎に管理する走行履歴レコード（図示せず）に記憶される。こうすることで走行履歴レコードは、車両６０から逐次受信する現在位置の情報及び急ブレーキ発生に係る状態情報を記憶する。なお、受信は数秒に一度受信しても良いし、車両６０側で時系列的に保存しておき、一定時間、又は車両６０側でアプリを起動したとき等のタイミングでまとめて受信するようにしてもよい。なお、走行履歴レコードは、移動中で到着位置が未定の場合、走行情報データベース３２２の仮レコードとして記憶するようにしてもよい。
　なお、出発位置に対応する出発施設ＩＤ、及び到着位置に対応する訪問施設ＩＤについては、記憶部３２の地図情報３２１、施設位置情報等に基づいて、出発位置及び到着位置をそれぞれ、地図情報に含まれる施設情報と照らし合わせることにより、出発施設ＩＤ及び到着施設ＩＤを特定することができる。また、急ブレーキ発生に係る状態情報（「急ブレーキ情報」ともいう）は、前述したように、ブレーキペダルセンサや加速度センサ等により急ブレーキの発生を検知した位置及び時刻情報を含むように構成される。
　走行履歴レコードは、当該車両がイグニッションオフされると、到着位置である訪問施設が決定されることで、訪問施設情報を含む走行情報データベースのレコードとして記憶される。
　走行情報データベース３２２は、上述したようにして車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから受信した「走行情報」に基づいて走行情報データベース作成部３１１が特定した、「出発位置」、「訪問施設」を含む。前述したように、「訪問施設」は、車両６０が移動中の場合には未定データを含む。また、移動中に発生した急ブレーキ情報を含む。
　そして、走行情報データベース作成部３１１は、それぞれの属性に対応する情報を、フィールドに格納することにより、走行情報データベース３２２を構築及び更新する。
　ここで、走行情報データベース３２２内の「訪問施設」は、車両６０が移動中の場合を除いて、ユーザが車両６０により到着し滞在した場所（例えば施設、職場、学校等）を識別するための情報である。走行情報データベース作成部３１１は、車両６０がイグニッションオフされると、識別情報とともに受信した位置情報から、訪問施設を特定することができる。例えば、上述したように、位置情報に駐車位置を示す情報が含まれている場合を考える。この場合、この駐車位置と、地図情報３２１に含まれる各施設の位置（及び施設に紐付けられている駐車場の位置）を比較し、特定した駐車位置と何れかの施設の位置（及び施設に紐付けられている駐車場の位置）が一致した場合に、ユーザが、車両６０によりこの施設に到着し滞在したと判定する。
　そして、地図情報３２１に含まれる施設の識別情報（施設ＩＤ）が走行情報データベース３２２内の、訪問施設のフィールドに格納される。
　また、仮に位置情報に駐車位置を示す情報が含まれていない場合には、例えば、位置情報の送信が開始されて終了するまでの間の、最後に受信した位置情報に対応する位置や、一定時間変化しない位置を駐車位置であるとみなして、各施設の位置（及び施設に紐付けられている駐車場の位置）との比較をすることによって訪問施設を特定することもできる。
　さらに、仮に位置情報に駐車位置を示す情報が含まれていない場合には、例えば、経路案内において目的地として設定された施設を訪問施設として特定することもできる。
　なお、上述した駐車位置と、施設の位置の「一致」の度合いは任意に定めるようにしてよい。例えば、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が位置情報を精度良く測定できるような場合には、一致と判定する範囲を狭くするようにしてもよい。一方で、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が位置情報をそれほど精度良く測定できないような場合には、一致と判定する範囲を広くするようにしてもよい。つまり、多少位置がズレている場合にも一致と判定するようにしてもよい。
　また、走行情報データベース３２２内の「識別情報」は、上述したように走行情報の送信元である車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０を識別するための情報である。すなわち、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０に対応する車両６０を識別する情報である。走行情報データベース作成部３１１は、走行情報とともに受信した識別情報をフィールドに格納する。
　また、走行情報データベース３２２内の「出発位置」は、訪問施設に移動した際の移動経路における出発位置である。
　走行情報データベース作成部３１１は、識別情報とともに受信した位置情報から、出発位置を特定する。例えば、上述したように、位置情報に出発位置を示す情報が含まれているならば、この情報により出発した位置を特定する。また、仮に位置情報に出発位置を示す情報が含まれていない場合には、例えば、位置情報の送信が開始されて終了するまでの間の、最初に受信した位置情報に対応する位置が出発位置であるとみなすこともできる。
　走行情報データベース作成部３１１は、このように特定した出発位置に基づいて、出発位置が地図情報３２１に含まれる施設（及び施設に紐付けられている駐車場）であるか否か、を特定することができる。
　また、走行情報データベース３２２内の「位置情報」は、訪問施設を訪問した際の移動経路における出発位置から駐車位置までの間の時間離散的に変化する位置情報の全てである。なお、走行情報データベース３２２内の「位置情報」には、最初の出発位置から当該訪問施設までの位置情報を連結して記憶させるようにしてもよい。走行情報データベース作成部３１１は、走行情報の送信が開始されて終了するまでの間に受信した全ての走行情報をフィールドに格納する。
　走行情報データベース作成部３１１は、何れかの車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０から走行情報及び識別情報の送信が一度開始されてから終了するまでの間、受信した走行情報及び識別情報に基づいて作成される走行履歴レコードに基づいて、走行情報データベース３２２を更新する。
＜生活拠点推定部３１２＞
　次に、生活拠点推定部３１２について説明をする。
　前述したように、生活拠点推定部３１２は、走行中の車両６０から受信した当該車両６０の識別情報に基づいて、走行情報データベース３２２の位置情報の過去の移動履歴を参照することで、当該車両６０の生活拠点位置（例えば自宅位置、職場、又は学校等の位置）を推定する。
　より具体的には、生活拠点推定部３１２は、走行情報データベース３２２に基づいて、例えば、過去に各日の最初に出発した位置が同じ位置である頻度が大きい場合、当該出発位置を（レンタカー施設を除いて）当該ユーザの自宅位置と推定することができる。また、過去に各日（特に平日等）に自宅から移動して同じ停車位置に長時間滞在した後、当該停車位置を出発位置として、自宅に移動する頻度が大きい場合、当該停車位置を地図情報と照らし合わせることで、当該ユーザの職場又は学校等と推定することができる。
　なお、上述した同じ位置の「一致」の度合いは前述したように、任意に定めるようにしてよい。例えば、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が位置情報を精度良く測定できるような場合には、一致と判定する範囲を狭くするようにしてもよい。一方で、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が位置情報をそれほど精度良く測定できないような場合には、一致と判定する範囲を広くするようにしてもよい。つまり、多少位置がズレている場合にも停車位置を一致すると判定するようにしてもよい。
　生活拠点推定部３１２は、各移動体毎に推定した当該移動体ユーザの生活拠点（例えば、自宅、職場、学校等）の位置を移動体ＩＤに紐づけた生活拠点位置データ３２３１を特定情報データベース３２３に記憶することができる。なお、出発位置がレンタカー施設の位置と判定された場合には、移動体ユーザの生活拠点ではないことから、「レンタカー」と記録してもよい。その場合、後述する急ブレーキ原因特定部３１４は、当該移動体ユーザを非地元住民と判定してもよい。
　なお、移動体ユーザが生活拠点を変更する場合もあることから、生活拠点推定部３１２は、所定の周期で、生活拠点位置データ３２３１の生成更新を行うことが好ましい。
　生活拠点位置データ３２３１を参照することで、例えば後述する急ブレーキ原因特定部３１４は、急ブレーキをかけた移動体ユーザが地元住民か、又は非地元住民か、を容易に判定することができる。
＜急ブレーキ箇所特定部３１３＞
　急ブレーキ箇所特定部３１３は、走行情報データベース３２２に記録された走行履歴レコードに基づいて、予め設定される所定期間内において発生した全ての急ブレーキ情報を抽出し、抽出した急ブレーキ情報を、急ブレーキの発生場所（発生位置）毎に、グループ分けする。より具体的には、急ブレーキ情報の急ブレーキ発生場所が同じ位置となる急ブレーキ情報から急ブレーキをかけた移動体の移動体ＩＤと当該急ブレーキの発生日時（時刻情報）を含む走行状態データから構成される集合を当該急ブレーキ発生場所に対応づけた、急ブレーキ発生位置データ３２３２を特定情報データベース３２３に記憶することができる。
　急ブレーキ発生位置データ３２３２を参照して、急ブレーキ発生場所に対応付けられた急ブレーキ情報をカウントすることで、例えば急ブレーキ発生場所のうち、急ブレーキの発生回数や発生頻度の高い場所を特定することができる。また、急ブレーキ発生位置データ３２３２において、各急ブレーキ発生場所に対応付けられた急ブレーキ情報に含まれる急ブレーキをかけた移動体の移動体ＩＤを生活拠点位置データ３２３１に基づいて参照することで、例えば後述する急ブレーキ情報記録部３１５は、急ブレーキ発生箇所で発生した各急ブレーキが、主に生活拠点範囲内に居住する地元住民によるものか、又は、生活拠点範囲外に居住する非地元住民によるものか、を容易に判定することができる。
＜急ブレーキ原因特定部３１４＞
　急ブレーキ原因特定部３１４は、急ブレーキ発生場所において、急ブレーキをかけた移動体ユーザが地元住民か、又は非地元住民か、を判定する。
　より具体的には、先ず、急ブレーキ原因特定部３１４は、生活拠点位置データ３２３１を参照して、急ブレーキ発生場所において、急ブレーキをかけた各移動体ユーザの生活拠点位置を取得する。
　次に、急ブレーキ原因特定部３１４は、急ブレーキ発生場所が移動体ユーザの何れかの生活拠点位置から予め設定された第１所定範囲内に位置するか、又は何れの生活拠点位置からも第１所定範囲外に位置するか、を判定する。ここで、第１所定範囲は任意の大きさに設定することができる。例えば、当該移動体ユーザの生活拠点位置を中心とした半径Ｎ１［ｋｍ］（Ｎ１は、任意の正の値）の範囲を第１所定範囲とすることができる。また、半径ではなく、例えば移動体ユーザの生活拠点位置から道路上での移動距離がＮ１［ｋｍ］の範囲を第１所定範囲とするようにしてもよい。また、他にも例えば移動体ユーザの生活拠点位置から急ブレーキ発生場所までの所要移動時間に基づいて第１所定範囲を決定するようにしてもよい。第１所定範囲の大きさは適宜設定することができる。
　そうして、急ブレーキ原因特定部３１４は、急ブレーキ発生場所が移動体ユーザの何れかの生活拠点位置から予め設定された第１所定範囲内に位置すると判定した場合、当該急ブレーク発生は地元住民によるものと判定する。逆に当該急ブレーキ発生場所が移動体ユーザの何れの生活拠点位置からも予め設定された第１所定範囲外に位置すると判定した場合、当該急ブレーク発生は、非地元住民によるものと判定することができる。なお、前述したように、生活拠点位置に「レンタカー」と記憶している場合、非地元住民と判定してもよい。
＜急ブレーキ情報記録部３１５＞
　急ブレーキ情報記録部３１５は、急ブレーキ発生場所に対応する急ブレーキ発生位置データ３２３２に含まれる各急ブレーキ情報に係る急ブレーキが地元住民によるものか、又は非地元住民によるものか、をそれぞれ急ブレーキ原因特定部３１４により判定することで、急ブレーキが地元住民によるものか、又は非地元住民によるものか、を示す地元／非地元情報を各急ブレーキ情報に付加する。急ブレーキ情報記録部３１５は、全ての急ブレーキ発生場所に対応する急ブレーキ発生位置データ３２３２について実行する。
　これにより、全ての急ブレーキ発生場所において、急ブレーキ発生位置データ３２３２を参照することで、急ブレーキ情報を発生させた各移動体ユーザが地元住民か又は非地元住民かを判別することができる。
　次に、急ブレーキ情報記録部３１５は、各急ブレーキ発生場所に対応する急ブレーキ発生位置データ３２３２に含まれる全ての急ブレーキ情報について、地元／非地元情報別に集計することで、各急ブレーキ発生場所で発生する急ブレーキ発生件数とともに、各急ブレーキ発生場所で発生する急ブレーキが主に地元住民によるものか、又は非地元住民によるものか、を示す地元／非地元情報を対応付けて、急ブレーキ発生場所を地図情報に記録することができる。
　より具体的には、各急ブレーキ発生場所において発生した急ブレーキ発生件数と、発生件数の地元住民及び非地元住民の割合を急ブレーキ発生場所に対応付けて記録してもよい。
　そうすることで、例えば、急ブレーキ情報記録部３１５は、各急ブレーキ発生場所で発生する急ブレーキのうち、地元住民の割合が例えば所定の閾値を超える場合、当該急ブレーキ発生場所における急ブレーキは地元住民によるものとみなし、逆に非地元住民の割合が例えば所定の閾値を超える場合、当該急ブレーキ発生場所における急ブレーキは非地元住民によるものとみなすようにしてもよい。なお、急ブレーキの発生が、地元住民及び非地元住民の何れかに偏るものではない場合、例えば、地元／非地元情報として、「イーブン」としてもよい。
　また、急ブレーキ情報記録部３１５は、地図情報３２１に、急ブレーキの発生場所に急ブレーキ発生件数と発生件数の地元住民及び非地元住民の割合に基づく地元／非地元情報を対応付けて、記録することができる。
　また、急ブレーキ情報記録部３１５は、急ブレーキの発生時刻情報に基づいて、時間帯別に急ブレーキ発生件数とその時間帯における地元／非地元情報を急ブレーキ発生場所に対応付けて記録してもよい。そうすることで、例えば、特定の時間帯に急ブレーキが発生し易いような場所を分析することができる。
＜急ブレーキ地図生成部３１６＞
　急ブレーキ地図生成部３１６は、地図提供サーバ３０と通信可能に接続される端末からの地図表示要求に対して、急ブレーキ情報記録部３１５により、急ブレーキの発生場所に急ブレーキ発生件数と急ブレーキ発生件数の地元住民及び非地元住民の割合に基づく地元／非地元情報を対応付けて記録された地図情報３２１に基づいて、前述したように、例えば図３に示すように、急ブレーキの発生場所を地図上に配置するとともに、急ブレーキ発生に係る地元／非地元情報を、急ブレーキの発生場所に対応付けて表示可能に端末に提供する。
　ここで、端末として、後述するユーザ端末４０、又は車載ナビゲーション装置１０、携帯端末２０でもよい。
　また、急ブレーキ地図生成部３１６は、急ブレーキの発生件数に基づいて、急ブレーキの発生場所を地図上に配置するか否かを判断してもよい。例えば、急ブレーキの発生件数が所定の閾値を超える場合に、急ブレーキ発生場所として、地図上に配置するようにしてもよい。
　また、端末から要求される地図表示の倍率に応じて、所定の閾値を異ならせるようにしてもよい。
　なお、上記の説明において、急ブレーキ地図生成部３１６は、急ブレーキの発生件数に基づいて、急ブレーキの発生場所を地図上に配置するか否かを判断する構成としたが、これに限定されない。
　例えば、急ブレーキの発生件数に換えて、発生頻度に基づいて急ブレーキの発生場所を地図上に配置するか否かを判断するようにしてもよい。
　より具体的には、例えば、急ブレーキの発生当該場所を通過した車両６０の総数で除算して得られる急ブレーキの発生頻度が、予め設定された所定の閾値を超える場合に、急ブレーキ発生場所として、地図上に配置するようにしてもよい。
＜ルート情報算出部３１７＞
　ルート情報算出部３１７は、車載ナビゲーション装置１０又は携帯端末２０からのルート案内要求に対して、急ブレーキ発生場所が当該車両のユーザの何れの生活拠点位置からも第１所定範囲外に位置する場合、少なくとも、主に非地元住民による急ブレーキの発生した急ブレーキ発生場所を迂回するルート情報を算出するようにしてもよい。
　逆に、ルート情報算出部３１７は、急ブレーキ発生場所が当該車両のユーザの何れかの生活拠点位置から予め設定された第１所定範囲内に位置する場合、少なくとも、主に地元住民による急ブレーキの発生した急ブレーキ発生場所を迂回するルート情報を算出するようにしてもよい。
　＜ユーザ端末４０が備える機能ブロック＞
　ユーザ端末４０については、一般的なパーソナルコンピュータにより実現できるので、詳細な説明を省略する。図７に示すように、ユーザ端末４０は、少なくとも、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、表示部４４と、入力部４５とを含んで構成される。各部の構成は、例えば、車載ナビゲーション装置１０や、携帯端末２０の名称が同一の各部の構成とそれぞれ同様である。
　制御部４１は、地図情報取得部４１２を含む。地図情報取得部４１２は、地図提供サーバ３０に対して、地元／非地元情報が対応付けられた急ブレーキ発生場所の配置された地図情報を要求することで、地元／非地元情報が対応付けられた急ブレーキ発生場所が配置された地図情報を取得することができる。
　地図情報取得部４１２は、取得した地元／非地元情報が対応付けられた急ブレーキ発生場所が配置された地図情報を、前述したように、例えば図３に示すように表示部４４に表示することができる。
　以上、本発明の地図提供システム１の各機能部の実施形態を、車両６０に搭載される車載ナビゲーション装置１０、携帯端末２０、及び地図提供サーバ３０の構成に基づいて説明した。なお、本発明の地図提供サーバ３０の備える各機能部の実施形態は、１台のコンピュータでも、１箇所にある又は数箇所に分散され、通信ネットワークによって相互接続された多数のコンピュータでも分散して実行するように展開できる。また、クラウド上の複数の仮想コンピュータを用いて構成することもできる。
　＜本実施形態の動作＞
　次に、図８及び図９のフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。ここで、図８は、走行情報１２１の収集及び走行情報データベース３２２の更新時の動作を示すフローチャートである。また、図９は、急ブレーキの発生場所を地元／非地元情報を対応付けて地図上に配置する地図情報作成時の動作を示すフローチャートである。
　まず、車載ナビゲーション装置１０についての走行情報の収集及び走行情報データベース３２２の作成更新時の動作について図８を参照して説明する。
　走行情報送信部１１１が走行情報の送信を開始するか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、上述したように、車両６０ａのイグニッションスイッチがオンとなった場合に送信が開始される。イグニッションスイッチがオフのままの場合には（ステップＳ１１にてＮｏ）、走行情報送信部１１１による送信は開始されない。一方で、イグニッションスイッチがオンとなった場合には（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、ステップＳ１２に進む。
　ステップＳ１２では、センサ部１４が、車載ナビゲーション装置１０の位置を測位することにより位置情報を取得する（ステップＳ１２）。
　走行情報送信部１１１は、センサ部１４から位置情報又は急ブレーキ情報（急ブレーキ情報の有無）を取得し、取得した位置情報又は急ブレーキ情報を地図提供サーバ３０に対して、所定の周期で、リアルタイム送信又はバースト送信をする（ステップＳ１３）。
　ステップＳ１４では、地図提供サーバ３０の走行情報データベース作成部３１１が、ステップＳ１３により送信された走行情報に基づいて走行情報データベース３２２における走行履歴レコードを作成更新する。
　次に、走行情報送信部１１１が位置情報の送信を終了するか否かを判定する（ステップＳ１５）。上述したように、車両６０ａのイグニッションスイッチがオフとなった場合に送信が終了となる。車両６０ａのイグニッションスイッチがオンのままの場合には（ステップＳ１５にてＮｏ）、ステップＳ１２における測位、ステップＳ１３における送信、及びステップＳ１４における走行情報データベース３２２における走行履歴レコードの作成更新が繰り返される。
　一方で、車両６０ａのイグニッションスイッチがオフとなった場合には（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、ステップＳ１６に移る。
　ステップＳ１６では、地図提供サーバ３０の走行情報データベース作成部３１１が、走行情報の送信終了により当該走行履歴レコードの到着位置（訪問施設）を決定することで、走行情報データベース３２２（訪問施設）を更新する。
　以上説明した動作により、走行情報の収集及び走行情報データベース３２２の作成更新が実現される。
　次に、携帯端末２０についての位置情報の収集及び走行情報データベース３２２の更新時の動作について説明する。携帯端末２０については、上述の説明における、走行情報送信部１１１を走行情報送信部２１１に置き換え、センサ部１４をセンサ部２４に置き換え、ステップＳ１１にてＹｅｓとなる基準を「イグニッションスイッチ等の車両６０ｂの起動スイッチがオンとなり、車両６０ｂと携帯端末２０がペアリングした場合」に置き換え、ステップＳ１４にてＹｅｓとなる基準を「イグニッションスイッチ等の車両６０ｂの起動スイッチがオフとなり、車両６０ｂと携帯端末２０のペアリングが解除された場合」に置き換えればよい。従って重複する説明を省略する。
　次に、図９のフローチャートを参照して、地図提供サーバ３０による、急ブレーキの発生場所を地元／非地元情報を対応付けて地図上に配置する地図情報の作成提供時の動作について説明をする。
　ステップＳ２１において、制御部３１は、走行情報データべース３２２から、予め設定された所定期間内の車両６０の走行履歴レコードを車両６０の識別情報に基づいて抽出する。ここで、所定期間は、予め入力されているものとする。
　ステップＳ２２において、生活拠点推定部３１２は、当該車両６０の移動履歴に基づいてユーザの生活拠点位置を推定する。
　ステップＳ２３において、急ブレーキ箇所特定部３１３は、走行情報データベース３２２に記録された走行履歴レコードに基づいて、予め設定される所定期間内において発生した全ての急ブレーキ情報を抽出し、抽出した急ブレーキ情報を、急ブレーキの発生場所毎に、グループ（すなわち、急ブレーキ発生位置データ３２３２）を作成する。
　ステップＳ２４において、急ブレーキ情報記録部３１５は、急ブレーキ発生場所に対応するグループ（急ブレーキ発生位置データ３２３２）に含まれる各急ブレーキ情報に係る急ブレーキが地元住民によるものか、又は非地元住民によるものか、を判定して、地元／非地元情報を各急ブレーキ情報に付加し、急ブレーキ発生場所を地図情報に記録する。
　ステップＳ２５において、急ブレーキ地図生成部３１６は、端末からの地図表示要求に対して、地元／非地元情報が対応付けられ、地図情報３２１に記録された急ブレーキ発生場所を、急ブレーキの発生場所を地図上に配置する。
　ステップＳ２６において、急ブレーキ地図生成部３１６は、急ブレーキ発生に係る地元／非地元情報を、急ブレーキの発生場所に対応付けて表示可能に端末に提供する。
　以上により、急ブレーキの発生場所を地元／非地元情報を対応付けて地図上に配置する地図情報を作成提供することができる。
　以上説明した、本実施形態によれば、急ブレーキの発生した個所における急ブレーキが、どのような車両によって引き起こされているのか、例えば街中に詳しい地元住民によるものか、又は街中に詳しくない非地元住民によるものか、を対応付けて記憶するため、急ブレーキの発生した個所を地元住民又は非地元住民の視点から分析することが可能となる。
　また、急ブレーキの発生個所における急ブレーキが、主に地元住民によるものか、又は非地元住民によるものかを、地図情報を照会することで、端末から容易に把握することができる。
　また、移動体ユーザが非地元民の場合には、急ブレーキの発生個所が主に非地元住民によるものであるときには、非地元住民に対して、ここを迂回するルート案内をすることができ、また急ブレーキの発生個所が主に地元住民によるものであるときには、地元住民に対して、ここを迂回するルート案内をすることができるため、移動体ユーザが地元住民又は非地元住民であるかに関わらず、危険個所を避けるルート案内を行うことができる。
　＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
　なお、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　＜変形例＞
　上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
　例えば、図２、図４、図５、及び図７の機能的構成は例示に過ぎず、本実施形態の機能的構成を限定するものではない。すなわち、本発明の地図提供機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２、図４、図５、及び図７の例に限定されない。
　また、他の変形例として、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０を、経路案内機能を有さない他の装置により実現してもよい。すなわち、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０による経路案内機能は、必須の構成ではない。この場合に、地図提供サーバ３０が更に経路案内機能を備えており、地図提供サーバ３０が、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０と通信を行うことにより経路案内を行うようにしてもよい。
　更に、他の変形例として、上述の実施形態では、地図提供サーバ３０を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが、地図提供サーバ３０の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、地図提供サーバ３０の各機能を実現してもよい。
　上述の実施形態では、地図提供サーバ３０が、走行情報データベース作成部３１１を備え、各車両６０から、当該車両６０の識別情報、走行情報、及び時刻情報等を通信部３３を介して受信する構成とした。さらに、走行情報データベース作成部３１１は、各車両６０から受信した識別情報、走行情報、及び時刻情報等に基づいて、走行情報データベース３２２を構築して、適宜作成更新する構成とした。
　これに対して、地図情報提供サーバ３０とは別にＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ　Ｃａｒ　Ｄａｔａ）サーバ（仮称）を設けて、ＦＣＤサーバが、各車両６０から、当該車両６０の識別情報、走行情報、及び時刻情報等を受信するようにしてもよい。それにより、地図情報提供サーバ３０は、ＦＣＤサーバから、各車両６０の識別情報、走行情報、及び時刻情報等を取得するようにしてもよい。
　さらに、他の変形例として、ＦＣＤサーバが、各車両６０から受信した識別情報、走行情報、及び時刻情報等に基づいて、走行情報データベース３２２を構築して、適宜作成更新するようにしてもよい。その場合、地図提供サーバ３０は、ＦＣＤサーバから走行情報データベース３２２に格納された情報を適宜取得するようにしてもよい。
　１　地図提供システム
　１０　車載ナビゲーション装置
　２０　携帯端末
　１１、２１　制御部
　１１１、２１１　走行情報送信部
　１１２、２１２　地図情報取得部
　１１３、２１３　経路案内部
　１２、２２、３２　記憶部
　１２１、２２１　走行情報
　１２１１，２２１１　位置情報
　１２１２，２２１２　走行状態情報
　１２２，２２２　識別情報
　１３、２３、３３　通信部
　１４、２４　センサ部
　１５、２５　表示部
　１６、２６　入力部
　２７　近距離通信部
　３０　地図提供サーバ
　３１　制御部
　３１１　走行情報データベース作成部
　３１２　生活拠点推定部
　３１３　急ブレーキ箇所特定部
　３１４　急ブレーキ原因特定部
　３１５　急ブレーキ情報記録部
　３１６　急ブレーキ地図生成部
　３１７　ルート情報算出部
　３２　記憶部
　３２１　地図情報
　３２２　走行情報データベース
　３２３　特定情報データベース
　３２３１　生活拠点位置データ
　３２３２　急ブレーキ発生位置データ
　３２３３　急ブレーキ原因データ
　４０　ユーザ端末４０
　５０　通信網
　６０、６０ａ、６０ｂ　車両

Claims (4)

  1. 　移動体の位置情報とブレーキの制動に関する情報とを受信する受信部と、
    　前記移動体が走行可能な道路情報を記憶する地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
    　前記移動体の位置情報の推移から前記移動体のユーザの自宅、職場、学校の何れかを含む生活拠点位置を推定する生活拠点推定部と、
    　前記受信部の情報から前記移動体の急ブレーキの発生及び当該急ブレーキの発生場所を特定する急ブレーキ箇所特定部と、
    　前記急ブレーキの発生場所が前記移動体のユーザの生活拠点位置から予め設定された所定範囲内に位置するのか、それとも所定範囲外に位置するのか、を判定する急ブレーキ原因特定部と、
    　前記急ブレーキ原因特定部によって特定された前記移動体のユーザの生活拠点位置が前記所定範囲内に位置するのか、それとも前記所定範囲外に位置するのかを示す地元／非地元情報を対応付けて前記急ブレーキの発生場所を前記地図情報に記録する急ブレーキ情報記録部と、を備えることを特徴とする地図提供サーバ。
  2. 　前記地図提供サーバと通信可能に接続される端末からの地図表示要求に対して、前記急ブレーキの発生場所を地図上に配置するとともに、前記地元／非地元情報を前記急ブレーキの発生場所に対応付けて表示可能に前記端末に提供する地図生成部を備えることを特徴とする請求項１に記載の地図提供サーバ。
  3. 　前記移動体からのルート案内要求に対して、前記移動体のユーザの生活拠点位置が前記急ブレーキ情報記録部により前記地図情報に記録された急ブレーキ発生場所の前記所定範囲内に位置するのか、それとも前記所定範囲外に位置するのか、に基づいて、前記急ブレーキ発生場所を迂回するルート情報を算出するルート情報算出部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地図提供サーバ。
  4. 　移動体が走行可能な道路情報を記憶する地図情報を記憶する地図情報記憶部を有する１つ以上のコンピュータが行う地図提供方法であって、
    　前記移動体の位置情報とブレーキの制動に関する情報とを受信する受信ステップと、
    　前記移動体の位置情報の推移から前記移動体のユーザの自宅、職場、学校の何れかを含む生活拠点位置を推定する生活拠点推定ステップと、
    　前記受信ステップにおいて受信した情報から前記移動体の急ブレーキの発生及び当該急ブレーキの発生場所を特定する急ブレーキ箇所特定ステップと、
    　前記急ブレーキの発生場所が前記移動体のユーザの生活拠点位置から予め設定された所定範囲内に位置するのか、それとも所定範囲外に位置するのか、を判定する急ブレーキ原因特定ステップと、
    　前記急ブレーキ原因特定ステップにおいて特定された前記移動体のユーザの生活拠点位置が前記所定範囲内に位置するのか、それとも前記所定範囲外に位置するのかを示す情報を対応付けて前記急ブレーキの発生場所を前記地図情報に記録する急ブレーキ情報記録ステップと、を備えることを特徴とする地図提供方法。
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