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WO2018224080A1 - Device and method for monitoring the condition of an elastomer coupling or a dual mass flywheel - Google Patents

Device and method for monitoring the condition of an elastomer coupling or a dual mass flywheel Download PDF

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Publication number
WO2018224080A1
WO2018224080A1 PCT/DE2018/100454 DE2018100454W WO2018224080A1 WO 2018224080 A1 WO2018224080 A1 WO 2018224080A1 DE 2018100454 W DE2018100454 W DE 2018100454W WO 2018224080 A1 WO2018224080 A1 WO 2018224080A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mass flywheel
dual mass
dual
elastomer coupling
elastomer
Prior art date
Application number
PCT/DE2018/100454
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Oliver Zierden
Maik Schueler
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Publication of WO2018224080A1 publication Critical patent/WO2018224080A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/022—Power-transmitting couplings or clutches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual-mass flywheel. Furthermore, the invention also relates to a drive arrangement, comprising a drive machine, an elastomer coupling or a dual mass flywheel and a device for condition monitoring of the elastomer coupling or the dual mass flywheel.
  • the condition monitoring apparatus and method are suitable for any drive train having an elastomeric clutch or a dual mass flywheel.
  • DE 10 2007 049 672 A1 discloses a method and a measuring device for detecting the torque operating state of a shaft in the form of a torque, a torque change and / or an equivalent quantity with a signal generator.
  • the signal generator is rotatably connected to the shaft and / or connected.
  • a signal receiver is provided, which is designed for the detection of the signal generator and outputs a measurement signal with a speed-dependent component as a function of the detection of the signal generator.
  • an evaluation device for determining the torque operating state of the shaft on the basis of and / or by evaluating the measurement signal is also provided. The evaluation device is provided to perform and / or supplement the determination of the torque operating state by analyzing signal components of the measurement signal with a cut-off frequency greater than the current rotational frequency of the shaft.
  • the object of the present invention is to provide an apparatus and a method for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual mass flywheel. According to the invention this object is achieved by the method according to claim 1 and the device according to claim 7. Expedient developments can be found in the dependent claims. According to an inventive method for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual mass flywheel at least a first and second speed and at least one temperature of the elastomer clutch or the dual mass flywheel are detected and evaluated by a condition monitoring device of the elastomer clutch or the dual mass flywheel to determine a status of the elastomer clutch or the dual mass flywheel ,
  • Condition monitoring of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel is to be understood as automated monitoring in the sense of condition monitoring. This can be a change in state and / or malfunction of at least the elastomeric clutch or the dual mass flywheel but also a malfunction in a drive train in which the elastomeric clutch or the dual mass flywheel is arranged to be determined. Furthermore, the remaining service life of the elastomer clutch or the dual-mass flywheel can also be determined.
  • Both the elastomer clutch and the dual mass flywheel are at least partially elastic, in particular designed for vibration reduction.
  • Elastomer coupling and the dual mass flywheel are intended to two shafts rotatably but vibration damping and / or vibration-reducing connect with each other.
  • the detection, calculation and evaluation of the two speeds at two different locations enables a state detection of the elastomer clutch or the dual mass flywheel.
  • the status and / or the change in state of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel can be detected.
  • Normal operation of the elastomer clutch or the dual mass flywheel is within a range between a minimum limit and a maximum limit. The two limits are dependent on the intended use as well as the respective elastomer coupling or the respective dual mass flywheel.
  • a reference measurement or initial measurement can be carried out and evaluated in new condition, on the basis of which automated alarm limits are set.
  • the elastomer coupling or the dual mass flywheel is monitored and the operation is documented, and on the other hand error messages, in particular a deviation from a normal operation, can be output.
  • the first rotational speed of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel is detected on a primary side of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel
  • the second rotational speed of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel is detected on a secondary side of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel, the primary side and secondary side of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel Dual mass flywheel axially spaced from each other.
  • the primary side is formed on the drive side adjacent to a first end face of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel, the secondary side on the output side on a second end face of the
  • Elastomer coupling or the dual mass flywheel is formed.
  • An evaluation of the degree of isolation of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel preferably takes place by means of the at least two rotational speeds or the rotational irregularities and also as a function of the at least one temperature and rotational speed of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel.
  • the degree of isolation of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel changes during operation of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel over time, in particular due to aging phenomena. Since the degree of isolation is decisive for the assessment of the state of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel, the remaining service life of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel can be determined therefor.
  • the change in the speed at which a phase resonance is to be determined for the assessment of the state of the elastomer clutch or the dual mass flywheel are used.
  • a determination of the angle of rotation between the primary side and secondary side of the elastomer clutch or the dual mass flywheel is preferably carried out.
  • the determination of the angle of rotation of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel allows a torsion monitoring of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel.
  • Elastomer coupling or the dual mass flywheel used to evaluate a voltage applied to the elastomer coupling or to the dual mass flywheel. Consequently, with the characteristic curve of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel and with knowledge of the rotational speed or the angle of rotation, the torque load of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel can be determined.
  • two encoders are axially spaced at the
  • a temperature sensor is provided for detecting the temperature at the elastomer coupling or at the dual-mass flywheel.
  • the device for condition monitoring the elastomer clutch or the dual mass flywheel comprises no temperature sensor and the temperature at the elastomer coupling or the dual mass flywheel is transmitted from another measuring device to the device for condition monitoring.
  • the method and the condition monitoring device it is possible to input characteristic values and / or designations of the drive train and / or the elastomer coupling or the dual mass flywheel and other components of the drive train in a user interface of the state monitoring device.
  • the user interface is part of the condition monitoring device.
  • a drive arrangement comprises at least one drive machine, an elastomer clutch operatively connected therewith or a two-mass flywheel operatively connected thereto, as well as a device for condition monitoring of the elastomer clutch or of the dual-mass flywheel.
  • the prime mover is designed as an electric motor or internal combustion engine.
  • a wind turbine or a turbine powered by water power can be provided as a drive.
  • the device for condition monitoring of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel can also be used to monitor or regulate the operation of the electric motor or the internal combustion engine.
  • an ignition process of an internal combustion engine can also be monitored and / or evaluated by the rotational speed sensor arranged on the primary side of the elastomer clutch or the dual mass flywheel.
  • FIGURE shows a simplified schematic representation of a drive arrangement according to the invention with a device for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual-mass flywheel.
  • a drive arrangement according to the invention has a drive machine 8 designed here as an internal combustion engine, which has an engine first shaft 9a is connected to an elastomer coupling 1 or to a dual-mass flywheel 2. Further, the elastomer coupling 1 and the dual mass flywheel 2 is connected on the output side via a second shaft 9b with a gear 1 1.
  • a drive machine 8 designed here as an internal combustion engine, which has an engine first shaft 9a is connected to an elastomer coupling 1 or to a dual-mass flywheel 2. Further, the elastomer coupling 1 and the dual mass flywheel 2 is connected on the output side via a second shaft 9b with a gear 1 1.
  • the drive arrangement further comprises a condition monitoring device 10 of the elastomer coupling 1.
  • the device for condition monitoring 10 of the elastomer coupling 1 comprises a measuring and evaluation device 5 and a first and second sensor element 6a, 6b for detecting a first and second rotational speed.
  • the device for condition monitoring 10 of the elastomer coupling 1 also includes a temperature sensor 7 which is arranged on the elastomer coupling 1 and is provided for detecting the temperature at the elastomer coupling 1.
  • the two sensor elements 6a, 6b are designed as speed sensors and as well as the temperature sensor 7 connected to the measuring and evaluation device 5, wherein the two sensor elements 6a, 6b axially spaced on the elastomeric coupling 1 are arranged to determine a status of the elastomeric coupling 1.
  • the first and second rotational speed or rotational nonuniformity as well as the temperature at the elastomer coupling 1 are detected and evaluated by the condition monitoring device 10, in particular in the measuring and evaluation device 5.
  • the first rotational speed of the elastomer coupling 1 on the primary side 3 of the elastomer coupling 1 and the second rotational speed of the elastomer coupling 1 on a secondary side 4 of the elastomer coupling 1 are detected.
  • the measuring and evaluation device 5 forms parameters for assessing the state of the elastomer coupling 1 and / or the drive machine 8 and / or the entire drive train.
  • a degree of isolation of the elastomeric coupling 1 is determined.
  • the degree of isolation of the elastomer coupling 1 changes with increasing age of the elastomer coupling 1. Deviations below a minimum limit of the degree of isolation or above a maximum limit of the degree of isolation can lead to efficiency losses of the elastomer coupling 1.
  • a respective phase position of the primary side 3 and secondary side 4 of the elastomer coupling 1 is determined. Due to the angle of rotation of the primary side 3 and secondary side 4 of the elastomer coupling 1 and by means of a speed and temperature-dependent characteristic, a torsion of the elastomer coupling 1 can be determined. Furthermore, an angle of rotation between the primary side 3 and the secondary side 4 of the elastomer coupling 1 is determined by means of the two rotational speeds of the elastomer coupling 1. The angle of rotation between the primary side 3 and secondary side 4 of the elastomer coupling 1 is used in particular for determining one on the
  • Elastomer coupling 1 acting torque.
  • a speed-dependent and temperature-dependent characteristic curve of the elastomer coupling 1 is used, wherein the torque is determined via the characteristic curve of the elastomer coupling 1 by converting the angle of rotation.

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Abstract

The invention relates to a device and a method for monitoring the condition of an elastomer coupling (1) or a dual mass flywheel (2), wherein at least one first and second rotational speed and at least one temperature of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2) are detected by a device for monitoring the condition of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2) and evaluated in order to establish a status of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2). The invention also relates to a drive assembly with a drive machine (8), with an elastomer coupling (1) or with a dual mass flywheel (2), and with a device for monitoring the condition of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2).

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Elastomerkupplung oder eines Zweimassenschwungrades  Device and method for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual-mass flywheel
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Elastomerkupplung oder eines Zweimassenschwungrades. Ferner betrifft die Erfindung auch eine Antriebsanordnung, umfassend eine Antriebsmaschine, eine Elastomerkupplung oder ein Zweimassenschwungrad und eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades. Die Vorrichtung und das Verfahren zur Zustandsüberwachung sind für jegliche Antrieb- stränge geeignet, die eine Elastomerkupplung oder ein Zweimassenschwungrad aufweisen. The invention relates to an apparatus and a method for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual-mass flywheel. Furthermore, the invention also relates to a drive arrangement, comprising a drive machine, an elastomer coupling or a dual mass flywheel and a device for condition monitoring of the elastomer coupling or the dual mass flywheel. The condition monitoring apparatus and method are suitable for any drive train having an elastomeric clutch or a dual mass flywheel.
Aus der DE 10 2007 049 672 A1 geht ein Verfahren und eine Messvorrichtung zur Erfassung des Drehmomentbetriebszustands einer Welle in Form eines Drehmoments, einer Drehmomentänderung und/oder einer dazu äquivalenten Größe mit einem Signalgeber hervor. Der Signalgeber ist drehfest mit der Welle verbindbar und/oder verbunden. Ferner ist ein Signalempfänger vorgesehen, der zur Detektion des Signalgebers ausgebildet ist und in Abhängigkeit der Detektion des Signalgebers ein Messsignal mit einer drehzahlabhängigen Komponente ausgibt. Des Weiteren ist auch eine Auswertevorrichtung zur Bestimmung des Drehmomentbetriebszustands der Welle auf Basis und/oder durch Auswertung des Messsignals vorgesehen. Die Auswertevorrichtung ist dazu vorgesehen, durch Analyse von Signalbestandteilen des Messsignals mit einer Grenzfrequenz größer als die aktuelle Umlauffrequenz der Welle die Bestimmung des Drehmomentbetriebszustands durchzuführen und/oder zu ergänzen. DE 10 2007 049 672 A1 discloses a method and a measuring device for detecting the torque operating state of a shaft in the form of a torque, a torque change and / or an equivalent quantity with a signal generator. The signal generator is rotatably connected to the shaft and / or connected. Furthermore, a signal receiver is provided, which is designed for the detection of the signal generator and outputs a measurement signal with a speed-dependent component as a function of the detection of the signal generator. Furthermore, an evaluation device for determining the torque operating state of the shaft on the basis of and / or by evaluating the measurement signal is also provided. The evaluation device is provided to perform and / or supplement the determination of the torque operating state by analyzing signal components of the measurement signal with a cut-off frequency greater than the current rotational frequency of the shaft.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Elastomerkupplung oder eines Zweimassenschwungrades zu schaffen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie die Vorrichtung gemäß Anspruch 7 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Elastomerkupplung oder eines Zweimassenschwungrades werden mindestens eine erste und zweite Drehzahl sowie mindestens eine Temperatur der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades von einer Vorrichtung zur Zustandsüberwachung der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades erfasst und ausgewertet, um einen Status der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades festzustellen. The object of the present invention is to provide an apparatus and a method for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual mass flywheel. According to the invention this object is achieved by the method according to claim 1 and the device according to claim 7. Expedient developments can be found in the dependent claims. According to an inventive method for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual mass flywheel at least a first and second speed and at least one temperature of the elastomer clutch or the dual mass flywheel are detected and evaluated by a condition monitoring device of the elastomer clutch or the dual mass flywheel to determine a status of the elastomer clutch or the dual mass flywheel ,
Unter der Zustandsüberwachung der Elastomerkupplung oder des Zweimassen- Schwungrades ist eine automatisierte Überwachung im Sinne von Condition Monitoring zu verstehen. Daraus kann eine Zustandsänderung und/oder Fehlfunktion zumindest der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades aber auch eine Fehlfunktion in einem Antriebsstrang, in dem die Elastomerkupplung oder das Zweimassenschwungrad angeordnet ist, festgestellt werden. Ferner kann auch die Restle- bensdauer der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades bestimmt werden. Condition monitoring of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel is to be understood as automated monitoring in the sense of condition monitoring. This can be a change in state and / or malfunction of at least the elastomeric clutch or the dual mass flywheel but also a malfunction in a drive train in which the elastomeric clutch or the dual mass flywheel is arranged to be determined. Furthermore, the remaining service life of the elastomer clutch or the dual-mass flywheel can also be determined.
Sowohl die Elastomerkupplung als auch das Zweimassenschwungrad sind zumindest teilweise elastisch, insbesondere zur Schwingungsreduktion ausgebildet. Die Both the elastomer clutch and the dual mass flywheel are at least partially elastic, in particular designed for vibration reduction. The
Elastomerkupplung und das Zweimassenschwungrad sind dazu vorgesehen, zwei Wellen drehfest aber schwingungsdämpfend und/oder Schwingungsreduzierend miteinander zu verbinden. Die Erfassung, Berechnung und Auswertung der beiden Drehzahlen an zwei unterschiedlichen Stellen ermöglicht eine Zustandserfassung der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades. In Abhängigkeit der Tempe- ratur und der Drehzahl der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades kann der Status und/oder die Zustandsänderung der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades erfasst werden. Ein Normalbetrieb der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades ist innerhalb eines Bereichs zwischen einem minimalen Grenzwert und einem maximalen Grenzwert. Die beiden Grenzwerte sind vom Verwendungszweck sowie von der jeweiligen Elastomerkupplung oder dem jeweiligen Zweimassenschwungrad abhängig. Als weiteres Beurteilungskriterium für die Bestimmung der Restlebensdauer und der Zustandsänderung der Elastomerkupplung und des Zweimassenschwungrades kann eine Referenzmessung beziehungsweise Erstmessung im Neuzustand durchgeführt und ausgewertet werden, auf deren Basis automatisiert Alarmgrenzen gesetzt werden. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zum einen die Elastomerkupplung oder das Zweimassenschwungrad überwacht und der Betrieb dokumentiert und zum anderen können bei einem Fehlbetrieb, insbesondere einer Abweichung von einem Normalbetrieb Fehlermeldungen ausgegeben werden. Elastomer coupling and the dual mass flywheel are intended to two shafts rotatably but vibration damping and / or vibration-reducing connect with each other. The detection, calculation and evaluation of the two speeds at two different locations enables a state detection of the elastomer clutch or the dual mass flywheel. Depending on the temperature and the speed of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel, the status and / or the change in state of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel can be detected. Normal operation of the elastomer clutch or the dual mass flywheel is within a range between a minimum limit and a maximum limit. The two limits are dependent on the intended use as well as the respective elastomer coupling or the respective dual mass flywheel. As a further assessment criterion for the determination of the remaining service life and the change in state of the elastomer coupling and the dual mass flywheel, a reference measurement or initial measurement can be carried out and evaluated in new condition, on the basis of which automated alarm limits are set. In the context of the method according to the invention, on the one hand, the elastomer coupling or the dual mass flywheel is monitored and the operation is documented, and on the other hand error messages, in particular a deviation from a normal operation, can be output.
Vorzugsweise wird die erste Drehzahl der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades an einer Primärseite der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrads erfasst und die zweite Drehzahl der Elastomerkupplung oder des Zwei- massenschwungrades wird an einer Sekundärseite der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades erfasst, wobei die Primärseite und Sekundärseite der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades axial voneinander beabstandet sind. Insbesondere ist die Primärseite antriebsseitig angrenzend an einer ersten Stirnseite der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades ausgebil- det, wobei die Sekundärseite abtriebsseitig an einer zweiten Stirnfläche der Preferably, the first rotational speed of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel is detected on a primary side of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel, and the second rotational speed of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel is detected on a secondary side of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel, the primary side and secondary side of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel Dual mass flywheel axially spaced from each other. In particular, the primary side is formed on the drive side adjacent to a first end face of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel, the secondary side on the output side on a second end face of the
Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades ausgebildet ist. Elastomer coupling or the dual mass flywheel is formed.
Bevorzugt erfolgt mittels der mindestens zwei Drehzahlen beziehungsweise der Dre- hungleichförmigkeiten sowie in Abhängigkeit der mindestens einen Temperatur und Drehzahl der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades eine Auswertung des Isolationsgrad der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades. Der Isolationsgrad der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades verändert sich im Betrieb der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades über die Zeit, insbesondere aufgrund von Alterungserscheinungen. Da der Isolations- grad maßgeblich für die Beurteilung des Zustandes der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades ist, kann darüber die Restlebensdauer der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades bestimmt werden. An evaluation of the degree of isolation of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel preferably takes place by means of the at least two rotational speeds or the rotational irregularities and also as a function of the at least one temperature and rotational speed of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel. The degree of isolation of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel changes during operation of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel over time, in particular due to aging phenomena. Since the degree of isolation is decisive for the assessment of the state of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel, the remaining service life of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel can be determined therefor.
Ferner bevorzugt erfolgt mittels der mindestens zwei Drehzahlen beziehungsweise der Drehzahlungleichförmigkeiten sowie in Abhängigkeit der mindestens einen Temperatur und Drehzahl der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades eine Auswertung der Änderung der Phasenlage von der Primärseite und Sekundärseite der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades. Hierbei kann insbesondere die Änderung der Drehzahl, bei der eine Phasenresonanz zu bestimmen ist, für die Beurteilung des Zustandes der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades genutzt werden. Further preferably, by means of the at least two rotational speeds or Drehzahlunguniformities and as a function of at least one temperature and speed of the elastomer clutch or the dual mass flywheel evaluation of the change in the phase angle of the primary side and secondary side of the elastomer clutch or the dual mass flywheel. In this case, in particular, the change in the speed at which a phase resonance is to be determined for the assessment of the state of the elastomer clutch or the dual mass flywheel are used.
Des Weiteren bevorzugt erfolgt mittels der mindestens zwei Drehzahlen sowie in Ab- hängigkeit der mindestens einen Temperatur und Drehzahl der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades eine Bestimmung des Verdrehwinkels zwischen der Primärseite und Sekundärseite der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrads. Die Bestimmung des Verdrehwinkels der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades ermöglicht eine Torsionsüberwachung der Elastomerkupp- lung oder des Zweimassenschwungrades. Furthermore, by means of the at least two rotational speeds and as a function of the at least one temperature and rotational speed of the elastomer clutch or the dual mass flywheel, a determination of the angle of rotation between the primary side and secondary side of the elastomer clutch or the dual mass flywheel is preferably carried out. The determination of the angle of rotation of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel allows a torsion monitoring of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel.
Insbesondere werden drehzahl- und temperaturabhängige Kennlinien der In particular, speed and temperature-dependent characteristics of
Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades zur Auswertung eines an der Elastomerkupplung oder an dem Zweimassenschwungrad anliegenden Drehmoments verwendet. Mithin kann mit der Kennlinie der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades und bei Kenntnis der Drehzahl oder des Verdrehwinkels die Drehmomentbelastung der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades bestimmt werden. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zustandsüberwachung einer Elastomerkupplung oder eines Zweimassenschwungrades umfasst eine Mess- und Auswertvorrichtung sowie zumindest ein erstes und zweites Sensorelement zur Erfassung mindestens einer ersten und zweiten Drehzahl, wobei zumindest eine Temperatur der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades für die Mess- und Auswert- Vorrichtung bereitgestellt wird, wobei die mindestens zwei Sensorelemente axial beabstandet an der Elastomerkupplung oder am Zweimassenschwungrad angeordnet sind, um einen Status der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades festzustellen. Insbesondere sind zwei Encoder axial beabstandet an der Elastomer coupling or the dual mass flywheel used to evaluate a voltage applied to the elastomer coupling or to the dual mass flywheel. Consequently, with the characteristic curve of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel and with knowledge of the rotational speed or the angle of rotation, the torque load of the elastomer coupling or of the dual-mass flywheel can be determined. A device according to the invention for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual-mass flywheel comprises a measuring and evaluation device and at least one first and second sensor element for detecting at least a first and second rotational speed, wherein at least one temperature of the elastomer coupling or the dual mass flywheel for the measuring and evaluation device provided wherein the at least two sensor elements are axially spaced from the elastomeric clutch or the dual mass flywheel to detect a status of the elastomeric clutch or the dual mass flywheel. In particular, two encoders are axially spaced at the
Elastomerkupplung oder am Zweimassenschwungrad angeordnet, wobei der jeweilige Encoder mit einem jeweiligen Drehzahlsensor zusammenwirkt. Elastomer coupling or arranged on the dual mass flywheel, wherein the respective encoder cooperates with a respective speed sensor.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Temperatursensor zur Erfassung der Temperatur an der Elastomerkupplung oder am Zweimassenschwungrad vorgesehen. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Vorrichtung zur Zustandsüberwachung der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades keinen Temperatursensor umfasst und die Temperatur an der Elastomerkupplung oder am Zweimassenschwungrad von einer anderen Messvorrichtung an die Vorrichtung zur Zustands- überwachung übermittelt wird. According to a preferred embodiment, a temperature sensor is provided for detecting the temperature at the elastomer coupling or at the dual-mass flywheel. Alternatively, it is also conceivable that the device for condition monitoring the elastomer clutch or the dual mass flywheel comprises no temperature sensor and the temperature at the elastomer coupling or the dual mass flywheel is transmitted from another measuring device to the device for condition monitoring.
Insbesondere besteht zur universellen Einsetzbarkeit des Verfahren und der Vorrichtung zur Zustandsüberwachung die Möglichkeit Kennwerte und/oder Bezeichnungen des Antriebstranges und/oder der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades sowie anderer Komponenten des Antriebsstranges in einer Bedienoberfläche der Vorrichtung zur Zustandsüberwachung einzugeben. Mithin ist die Bedienoberfläche Bestandteil der Vorrichtung zur Zustandsüberwachung. In particular, for the universal applicability of the method and the condition monitoring device, it is possible to input characteristic values and / or designations of the drive train and / or the elastomer coupling or the dual mass flywheel and other components of the drive train in a user interface of the state monitoring device. Thus, the user interface is part of the condition monitoring device.
Eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung umfasst zumindest eine Antriebsmaschine, eine damit wirkverbundene Elastomerkupplung oder ein damit wirkverbundenes Zweimassenschwungrad, sowie eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades. Insbesondere ist die Antriebsmaschine als Elektromotor oder Verbrennungsmotor ausgebildet. Ferner kann auch ein Windrad oder eine durch Wasserkraft angetriebene Turbine als Antrieb vorgesehen sein. Über die Vorrichtung zur Zustandsüberwachung der Elastomerkupp- lung oder des Zweimassenschwungrades lässt sich auch der Betrieb des Elektromotors oder des Verbrennungsmotors überwachen beziehungsweise regulieren. Insbesondere kann auch ein Zündprozess eines Verbrennungsmotors durch den an der Primärseite der Elastomerkupplung oder des Zweimassenschwungrades angeordneten Drehzahlsensor überwacht und/oder ausgewertet werden. A drive arrangement according to the invention comprises at least one drive machine, an elastomer clutch operatively connected therewith or a two-mass flywheel operatively connected thereto, as well as a device for condition monitoring of the elastomer clutch or of the dual-mass flywheel. In particular, the prime mover is designed as an electric motor or internal combustion engine. Furthermore, a wind turbine or a turbine powered by water power can be provided as a drive. The device for condition monitoring of the elastomer coupling or the dual-mass flywheel can also be used to monitor or regulate the operation of the electric motor or the internal combustion engine. In particular, an ignition process of an internal combustion engine can also be monitored and / or evaluated by the rotational speed sensor arranged on the primary side of the elastomer clutch or the dual mass flywheel.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit einer Vorrichtung zur Zustandsüberwachung einer Elastomerkupplung beziehungsweise eines Zweimassenschwungrades. Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the single figure. The single FIGURE shows a simplified schematic representation of a drive arrangement according to the invention with a device for condition monitoring of an elastomer coupling or a dual-mass flywheel.
Gemäß der einzigen Figur weist eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung eine vorliegend als Verbrennungsmotor ausgebildete Antriebsmaschine 8 auf, die über eine erste Welle 9a mit einer Elastomerkupplung 1 beziehungsweise mit einem Zweimassenschwungrad 2 verbunden ist. Ferner ist die Elastomerkupplung 1 beziehungsweise das Zweimassenschwungrad 2 abtriebsseitig über eine zweite Welle 9b mit einem Getriebe 1 1 verbunden. Nachfolgend wird einfachheitshalber nur noch auf die According to the single FIGURE, a drive arrangement according to the invention has a drive machine 8 designed here as an internal combustion engine, which has an engine first shaft 9a is connected to an elastomer coupling 1 or to a dual-mass flywheel 2. Further, the elastomer coupling 1 and the dual mass flywheel 2 is connected on the output side via a second shaft 9b with a gear 1 1. The following is sake of simplicity only on the
Elastomerkupplung 1 verwiesen, wobei das Zweimassenschwungrad 2 nicht mehr erwähnt wird, obwohl die Erläuterungen ebenso für das Zweimassenschwungrad 2 gültig sind. Die Antriebsanordnung umfasst ferner eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung 10 der Elastomerkupplung 1 . Die Vorrichtung zur Zustandsüberwachung 10 der Elastomerkupplung 1 , umfasst eine Mess- und Auswertvorrichtung 5 sowie ein erstes und zweites Sensorelement 6a, 6b zur Erfassung einer ersten und zweiten Drehzahl. Ferner umfasst die Vorrichtung zur Zustandsüberwachung 10 der Elastomerkupplung 1 auch einen Temperatursensor 7 der an der Elastomerkupplung 1 angeordnet ist und zur Erfassung der Temperatur an der Elastomerkupplung 1 vorgesehen ist. Die beiden Sensorelemente 6a, 6b sind als Drehzahlsensoren ausgebildet und ebenso wie der Temperatursensor 7 mit der Mess- und Auswertvorrichtung 5 verbunden, wobei die beiden Sensorelemente 6a, 6b axial beabstandet an der Elastomerkupplung 1 angeordnet sind, um einen Status der Elastomerkupplung 1 festzustellen. Elastomer coupling 1 referred, wherein the dual mass flywheel 2 is no longer mentioned, although the explanations are also valid for the dual mass flywheel 2. The drive arrangement further comprises a condition monitoring device 10 of the elastomer coupling 1. The device for condition monitoring 10 of the elastomer coupling 1, comprises a measuring and evaluation device 5 and a first and second sensor element 6a, 6b for detecting a first and second rotational speed. Furthermore, the device for condition monitoring 10 of the elastomer coupling 1 also includes a temperature sensor 7 which is arranged on the elastomer coupling 1 and is provided for detecting the temperature at the elastomer coupling 1. The two sensor elements 6a, 6b are designed as speed sensors and as well as the temperature sensor 7 connected to the measuring and evaluation device 5, wherein the two sensor elements 6a, 6b axially spaced on the elastomeric coupling 1 are arranged to determine a status of the elastomeric coupling 1.
Dazu wird die erste und zweite Drehzahl beziehungsweise Drehungleichförmigkeit sowie die Temperatur an der Elastomerkupplung 1 von der Vorrichtung zur Zustandsüberwachung 10, insbesondere in der Mess- und Auswertvorrichtung 5 erfasst und ausgewertet. Vorliegend wird die erste Drehzahl der Elastomerkupplung 1 an der Pri- märseite 3 der Elastomerkupplung 1 und die zweite Drehzahl der Elastomerkupplung 1 an einer Sekundärseite 4 der Elastomerkupplung 1 erfasst. For this purpose, the first and second rotational speed or rotational nonuniformity as well as the temperature at the elastomer coupling 1 are detected and evaluated by the condition monitoring device 10, in particular in the measuring and evaluation device 5. In the present case, the first rotational speed of the elastomer coupling 1 on the primary side 3 of the elastomer coupling 1 and the second rotational speed of the elastomer coupling 1 on a secondary side 4 of the elastomer coupling 1 are detected.
Mithin werden Drehzahlen beziehungsweise Drehungleichförmigkeiten der Thus, speeds or rotational irregularities of
Elastomerkupplung 1 von den beiden Sensorelementen 6a, 6b an der Primär- und Sekundärseite 3, 4 der Elastomerkupplung 1 gemessen. Auf Basis dieser Signale bildet die Mess- und Auswertvorrichtung 5 Kenngrößen zur Beurteilung des Zustandes der Elastomerkupplung 1 und/oder der Antriebsmaschine 8 und/oder des gesamten Antriebstranges. Mittels der beiden Drehzahlen sowie in Abhängigkeit der Temperatur an der Elastomer coupling 1 of the two sensor elements 6a, 6b on the primary and secondary side 3, 4 of the elastomeric coupling 1 measured. On the basis of these signals, the measuring and evaluation device 5 forms parameters for assessing the state of the elastomer coupling 1 and / or the drive machine 8 and / or the entire drive train. By means of the two speeds and as a function of the temperature at the
Elastomerkupplung 1 wird ein Isolationsgrad der Elastomerkupplung 1 bestimmt. Der Isolationsgrad der Elastomerkupplung 1 verändert sich mit zunehmendem Alter der Elastomerkupplung 1 . Abweichungen unter einem minimalen Grenzwert des Isolati- onsgrades oder über einem maximalen Grenzwert des Isolationsgrades können zu Effizienzeinbußen der Elastomerkupplung 1 führen. Elastomer coupling 1, a degree of isolation of the elastomeric coupling 1 is determined. The degree of isolation of the elastomer coupling 1 changes with increasing age of the elastomer coupling 1. Deviations below a minimum limit of the degree of isolation or above a maximum limit of the degree of isolation can lead to efficiency losses of the elastomer coupling 1.
Ferner werden mittels der beiden Drehzahlen sowie in Abhängigkeit der Temperatur der Elastomerkupplung 1 eine jeweilige Phasenlage von der Primärseite 3 und Se- kundärseite 4 der Elastomerkupplung 1 bestimmt. Durch den Verdrehwinkel der Primärseite 3 und Sekundärseite 4 der Elastomerkupplung 1 und mittels einer drehzahl- und temperaturabhängigen Kennlinie, kann eine Torsion der Elastomerkupplung 1 bestimmt werden. Des Weiteren wird mittels der beiden Drehzahlen der Elastomerkupplung 1 ein Verdrehwinkel zwischen der Primärseite 3 und Sekundärseite 4 der Elastomerkupplung 1 bestimmt. Der Verdrehwinkel zwischen der Primärseite 3 und Sekundärseite 4 der Elastomerkupplung 1 dient insbesondere zur Bestimmung eines auf die Furthermore, by means of the two rotational speeds and depending on the temperature of the elastomer coupling 1, a respective phase position of the primary side 3 and secondary side 4 of the elastomer coupling 1 is determined. Due to the angle of rotation of the primary side 3 and secondary side 4 of the elastomer coupling 1 and by means of a speed and temperature-dependent characteristic, a torsion of the elastomer coupling 1 can be determined. Furthermore, an angle of rotation between the primary side 3 and the secondary side 4 of the elastomer coupling 1 is determined by means of the two rotational speeds of the elastomer coupling 1. The angle of rotation between the primary side 3 and secondary side 4 of the elastomer coupling 1 is used in particular for determining one on the
Elastomerkupplung 1 einwirkenden Drehmoments. Dazu wird eine drehzahl- und tem- peraturabhängige Kennlinie der Elastomerkupplung 1 verwendet, wobei über die Kennlinie der Elastomerkupplung 1 durch Umrechnung des Verdrehwinkels das Drehmoment bestimmt wird. Elastomer coupling 1 acting torque. For this purpose, a speed-dependent and temperature-dependent characteristic curve of the elastomer coupling 1 is used, wherein the torque is determined via the characteristic curve of the elastomer coupling 1 by converting the angle of rotation.
Somit werden für die Beurteilung des Status der Elastomerkupplung 1 Veränderungen des Isolationsgrades, Veränderungen der Phasenlage und Veränderung des Verdrehwinkels automatisiert bestimmt und der Status der Elastomerkupplung 1 beurteilt. Zusätzlich ist eine hochfrequente Bestimmung des tatsächlich wirkenden Drehmomentes möglich. Beispielsweise können diese Informationen an eine - hier nicht dargestellte - Steuerungs- und/oder Darstellungseinheit übermittelt werden. Bezugszeichenliste Thus, for the assessment of the status of the elastomer coupling 1, changes in the degree of isolation, changes in the phase angle and change in the angle of rotation are determined automatically and the status of the elastomer coupling 1 is assessed. In addition, a high-frequency determination of the actually acting torque is possible. For example, this information can be transmitted to a - not shown - control and / or presentation unit. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Elastomerkupplung 1 elastomer coupling
2 Zweimassenschwungrad  2 dual mass flywheel
3 Primärseite 3 primary side
4 Sekundärseite  4 secondary side
5 Mess- und Auswertvorrichtung  5 measuring and evaluation device
6a, 6b Sensorelement 6a, 6b sensor element
7 Temperatursensor  7 temperature sensor
8 Antriebsmaschine 8 prime mover
9a, 9b Welle  9a, 9b wave
10 Vorrichtung zur Zustandsüberwachung 10 Device for condition monitoring
1 1 Getriebe 1 1 gearbox

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Elastomerkupplung (1 ) oder eines Zweimassenschwungrades (2), wobei mindestens eine erste und zweite Drehzahl so- wie mindestens eine Temperatur der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) von einer Vorrichtung zur Zustandsüberwachung (10) der 1 . Method for condition monitoring of an elastomer coupling (1) or a dual mass flywheel (2), wherein at least one first and second rotational speed and at least one temperature of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2) of a device for condition monitoring (10)
Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) erfasst und ausgewertet werden, um einen Status der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) festzustellen. Elastomer clutch (1) or the dual mass flywheel (2) are detected and evaluated to determine a status of the elastomeric clutch (1) or the dual mass flywheel (2).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehzahl der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) an einer Primärseite (3) der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrads (2) erfasst wird und die zweite Drehzahl der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) an einer Sekundärseite (4) der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) erfasst wird, wobei die Primärseite (3) und Sekundärseite (4) der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) axial voneinander beabstandet sind. characterized in that the first rotational speed of the elastomer coupling (1) or of the dual mass flywheel (2) is detected on a primary side (3) of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2) and the second rotational speed of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2). 2) on a secondary side (4) of the elastomeric coupling (1) or the dual mass flywheel (2) is detected, wherein the primary side (3) and secondary side (4) of the elastomeric clutch (1) or the dual mass flywheel (2) are axially spaced from each other.
3. Verfahren nach Anspruch 2, 3. The method according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels der mindestens zwei Drehzahlen sowie in Abhängigkeit der mindestens einen Temperatur der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) eine jeweilige Phasenlage von der Primärseite (3) und Sekundärseite (4) der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) bestimmt werden. characterized in that by means of the at least two rotational speeds and in dependence on the at least one temperature of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2) a respective phase position of the primary side (3) and secondary side (4) of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel ( 2) are determined.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels der mindestens zwei Drehzahlen sowie in Abhängigkeit der mindestens einen Temperatur der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) ein Isolationsgrad der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrades (2) bestimmt wird. characterized in that by means of the at least two rotational speeds and in dependence on the at least one temperature of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2), a degree of isolation of the elastomer coupling (1) or the dual mass flywheel (2) is determined.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekentraeiehrtet, dass mittels der mindestens zwei Drehzahlen sowie in Abhängigkeit der mindestens einen Temperatur der Elastomerkupplung (1) oder des Zweimassenschwungrades (2) ein Verdrehwinkel zwischen der Primärseite (3) und Sekundärseite (4) der Elastomerkupplung (1 ) oder des Zweimassenschwungrads (2) bestimmt wird.  characterized gekentraehrtet that by means of at least two rotational speeds and in dependence on the at least one temperature of the elastomeric clutch (1) or the dual mass flywheel (2) a twist angle between the primary side (3) and secondary side (4) of the elastomeric clutch (1) or the dual mass flywheel (2 ) is determined.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeicl nats l ss eine Kennlinie der Elastomerkuppiung (1) oder des Zweimassenschwungrades (2) zur Auswertung eines an der Elastomerkuppiung (1 ) oder an dem Zweimassensehwungrad (2) anliegenden Drehmoments verwendet wird, characterized gekennzeicl nat s l ss a characteristic of the Elastomerkuppiung (1) or the twin mass flywheel (2) for evaluating an at Elastomerkuppiung (1) or on the Zweimassensehwungrad (2) is used applied torque,
7. Vorrichtung zur Zustandsüberwachung (10) einer Elastomerkupplung (1) oder eines Zweimassenschwungrades (2), umfassend eine Me$$~ und Auswertvorhchtung {5} sowie zumindest ein erstes und zweites Sensorefement (8a, 6b) zur Erfassung mindestens einer ersten und zweiten Drehzahl, wobei zumindest eine Temperatur der Elastomerkupplung (1) oder des Zweimassenschwungrades (2) für die fvless- und Auswertvornchiung {5} bereitgestellt wird, wobei die mindestens zwei Senscrelemente (8a, 8b) axial beabstandet an der Elastomerkupplung (1) oder am Zweimassen- Schwungrad (2) angeordnet sinds um einen Status der Elastomerkuppiung (1) oder des Zweimassenschwungrades (2) festzustellen. 7. An apparatus for condition monitoring (10) of an elastomer coupling (1) or a dual mass flywheel (2), comprising a Me $$ ~ and Auswertvorhchtung {5} and at least a first and second sensor element (8a, 6b) for detecting at least a first and second Speed, wherein at least one temperature of the elastomeric clutch (1) or the dual mass flywheel (2) for fvless- and Auswertvornchiung {5} is provided, wherein the at least two Senscrelemente (8a, 8b) axially spaced on the elastomeric coupling (1) or on the two-masses - flywheel (2) are arranged to determine a status of the s Elastomerkuppiung (1) or the twin mass flywheel (2).
8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, 8. Device (10) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatursensor (7) zur Erfassung der Tempe- ratur an der Elastomerkuppiung (1) oder arn Zweimassenschwungrad (2) vorgesehen ist characterized in that a temperature sensor (7) for detecting the temperature at the Elastomerkuppiung (1) or arn dual-mass flywheel (2) is provided
9. Antriebsanordnung, umfassend zumindest eine Antriebsmaschine (8), eine damit wirkverbundene Elastomerkupplung (1) oder ein damit wirkverbundenes Zweimas- senschwungrad (2), sowie eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung (10) der9. drive arrangement, comprising at least one drive machine (8), an operatively connected elastomeric coupling (1) or an operatively connected Zweimas- senschwungrad (2), and a device for condition monitoring (10) of
Elastomerkuppiung (1) oder des Zweimassenschwungrades (2) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 8. Elastomer coupling (1) or the dual-mass flywheel (2) according to one of claims 7 to 8.
RECH Fl ED SHEET (RULE 91} ISA/EP RECH FL ED SHEET (RULE 91) ISA / EP
10. Antriebsanordnung nach Anspruch 9, 10. Drive arrangement according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (8) als Elektromotor oder Verbrennungsmotor ausgebildet ist. characterized in that the drive machine (8) is designed as an electric motor or internal combustion engine.
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