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WO2018050422A1 - Adaptation of the transmission and/or reception power in a field device - Google Patents

Adaptation of the transmission and/or reception power in a field device Download PDF

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Publication number
WO2018050422A1
WO2018050422A1 PCT/EP2017/071343 EP2017071343W WO2018050422A1 WO 2018050422 A1 WO2018050422 A1 WO 2018050422A1 EP 2017071343 W EP2017071343 W EP 2017071343W WO 2018050422 A1 WO2018050422 A1 WO 2018050422A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
field device
wireless module
receiver
module
power
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/071343
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Seiler
Original Assignee
Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg filed Critical Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg
Publication of WO2018050422A1 publication Critical patent/WO2018050422A1/en

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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04TPC
    • H04W52/18TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/24TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters
    • H04W52/245TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters taking into account received signal strength
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
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    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/33Director till display
    • G05B2219/33331Test, diagnostic of field device for correct device, correct parameters

Definitions

  • the invention relates to a method for improving the measurement performance of a field device of process automation and such a field device.
  • field devices are often used to detect and / or influence process variables.
  • a large number of such field devices are manufactured and distributed by the Endress + Hauser Group.
  • field devices are connected to a control center using two-wire technology
  • Field device to be shared.
  • the sensor element for detecting the process variable, the communication with other units and the controller have to get along with the existing power budget.
  • Field device has the potential in the industrial sector to reduce costs for wiring, to improve the usability and thus benefit for the
  • Energy storage capacitor has sufficient capacity. The duration of the period between the individual measurements then depends on how much power is required by the wireless interface and further functional modules in the system just out of the two-wire current loop. Excess power is stored in the corresponding energy storage capacitor.
  • US Pat. No. 7,262,693 discloses the use of a capacitor to latch the energy from the bus and then to it
  • both functions radio transmission and measurement
  • both functions can often not be operated simultaneously because then a synchronization of the various units is necessary, so that the power balance of the entire
  • Device can be maintained or it is often necessary to give priority to one of the functions in terms of energy consumption.
  • the invention is based on the object, a sufficiently high
  • the field device comprises at least one wireless module and at least one functional module for detecting a measured variable and wherein the field device is supplied with energy by a two-conductor bus is, and wherein depending on environmental parameters, the transmission and / or reception power of the wireless module is adjusted.
  • the measurement performance of the field device is increased by changing operating parameters, and vice versa.
  • the operating parameters are the measuring rate, measuring power, resolution, mathematical operations, clock rate of participating computing units, activation of additional evaluation units,
  • connection quality between the field device and a receiver is measured, and the transmission and / or reception power is reduced to a defined minimum, so that the required measurement performance is still maintained.
  • the consumed power of the wireless module is reduced and thus more energy is available to the functional module.
  • connection quality determined by the ambient conditions is determined by the field device and / or the receiver by means of the measurement of the Received Signal Strength Indicator (RSSI) and / or the
  • the distance from field device to receiver can be determined at least qualitatively on the basis of this measurement.
  • the operation of the wireless module and the functional module is controlled so that the wireless module energy priority over the functional module has priority. It is particularly advantageous that no synchronization takes place between the wireless module and the functional module.
  • the environmental parameters are preferably at least one of the parameters: distance between the field device and a receiver,
  • the object is likewise achieved by a field device which is set up to carry out a method described above.
  • Fig. 1 shows a field device in which the method according to the invention is applied.
  • Fig. 1 shows field devices FG of process automation technology. More specifically, two field devices FG1 and FG2 are depicted, these being sensors.
  • the sensor is a pH, redox potential, ISFET, conductivity, turbidity or oxygen sensor. Further possible sensors are flow sensors according to the principles of Coriolis, magnetic induction, vortex and ultrasound. Further possible sensors are sensors for measuring the fill level according to the principles of guided and free-radar radar and ultrasound, also for detecting a limit level, which can also be used to detect the limit level and capacitive methods.
  • the sensor comprises a sensor element as a function module M of the field device FG. Also, the sensor element may be part of the electronic circuit 2, see below.
  • the field device FG determines a measured variable of a medium 1, in the example in a cup as shown on the left side. Nevertheless, they are other containers such as pipes, tanks (as shown on the right), containers, boilers, pipes, pipes or similar possible.
  • the field device FG communicates with a control station, such as directly with a control system 5 or with an intermediate transmitter. Also, the control station FG communicates with a control station, such as directly with a control system 5 or with an intermediate transmitter. Also, the control station FG communicates with a control station, such as directly with a control system 5 or with an intermediate transmitter. Also, the control station FG communicates with a control station, such as directly with a control system 5 or with an intermediate transmitter. Also, the
  • Transmitter part of the field device such as in the case of the level sensor.
  • the interface 6 to the bus additionally or alternatively as a wireless interface, such as the WirelessHART standard (not shown), via WirelessHART a connection directly to a control system via a gateway.
  • a 4..20 mA interface is optionally or additionally provided in the case of the HART protocol (not shown). Is this done?
  • PROFIBUS PA or FOUNDATION Fieldbus or a proprietary protocol of the "Mennosens" type, for example, is used, and corresponding field devices as described above are marketed by the Applicant.
  • an interface 6 for connection to the two-wire bus 4 is provided on the bus-side end of the field device FG. Shown is a wired variant for connection to the bus by means of the interface 6.
  • the interface 6 is, for example, as a galvanically isolating, in particular as inductive
  • the interface 6 designed. This is shown with the pH sensor.
  • the interface 6 then consists of two parts with a first part on the field device side and a second part on the bus side. These are by means of a mechanical
  • Plug connection can be coupled together.
  • Data (bidirectional) and energy (unidirectional, i.e., in the direction from the control station 5 to the field device FG) are sent via the interface 6.
  • an appropriate cable with or without galvanic isolation is used.
  • Possible versions include a cable with an M12 or 7/8 "plug
  • the field device FG further comprises an electronic circuit 2 comprising a wireless module BT for wireless communication 3. This wireless
  • the wireless module BT is designed as a Bluetooth module.
  • the module complies with the protocol stack Low Energy as "Bluetooth Low Energy” (also known as BTLE, BLE, or Bluetooth Smart.) If necessary, the wireless module BT comprises a corresponding circuit or components The field device FG thus satisfies at least the "Bluetooth 4.0" standard. ,
  • the communication 3 is performed by the field device FG to a higher-level unit H here or receiver.
  • the higher-level unit H is, for example, a mobile unit such as a
  • the higher-level unit H can also be designed as a non-portable device, such as a computer.
  • the higher-level unit H is a display with a corresponding interface.
  • the operating parameters are, for example, the measuring rate, measuring accuracy, resolution,
  • Wireless module BT adapted.
  • environment parameters should be at least one of the parameters distance between field device FG and a receiver H, atmospheric attenuation / absorption, attenuation / absorption by persons and objects in the vicinity of the field device FG and / or the receiver H, and / or reflections and extinction by superimposition of radio waves, electromagnetic interference fields / waves, other sparking systems in the
  • the measurement of the Received Signal Strength Indicator should be mentioned.
  • the RSSI is the received broadband power in the frequency channel, including thermal noise and noise generated in the receiver itself. Also, the power components from all other sources, for example, neighboring neighboring cells and adjacent channel interference, are included in the measurement.
  • the packet error rate i. how many packets per time unit arrive undisturbed at the receiver. Or in other words, it checks how many repetitions were necessary to transmit the packets / time unit.
  • a feedback of the respective remote station H is necessary. If the measurement is located at the receiver H, an adjustment between transmitter FG and receiver H is necessary only for acyclic data transmission. Based on these two measurements, it is possible to approximate the distance between the measuring device and the evaluation unit.
  • the wireless module BT always transmits with the lowest possible power and thus provides the measuring function with the highest possible power output from the
  • Measurement performance increased, for example by increasing the measurement rate, measurement accuracy, further calculation such as averaging, clock rate of participating computing units,
  • a synchronization of the wireless module BT with the function module M does not take place. In the optimal case, this is not necessary either, since sufficient power is available for both.
  • the security is increased if the field device FG does not transmit with maximum possible power, but with minimum required power, since then the "operating radius" of the field device FG is limited to the radio transmission.

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Abstract

The invention relates to a method for improving the measuring performance of a process automation field device (FG), wherein the field device (FG) comprises at least one wireless module (BT) and at least one functional module (M) for capturing a measurement variable, and wherein the field device (FG) is supplied with energy by means of a two-wire bus (4), and wherein the transmission and/or reception power of the wireless module (BT) is adapted on the basis of environmental parameters. The invention also relates to a field device (FG) for carrying out such a method.

Description

ANPASSEN DER SENDE- UND/ODER EMPFANGSLEISTUNG IN EINEM FELDGERÄTS  ADJUSTING THE TRANSMIT AND / OR RECEIVING POWER IN A FIELD DEVICE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Messleistung eines Feldgeräts der Prozessautomatisierung sowie ein solches Feldgerät. The invention relates to a method for improving the measurement performance of a field device of process automation and such a field device.
In der Prozessautomatisierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessgrößen dienen. Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Endress+Hauser-Gruppe hergestellt und vertrieben. In process automation technology, field devices are often used to detect and / or influence process variables. A large number of such field devices are manufactured and distributed by the Endress + Hauser Group.
Häufig werden Feldgeräte mittels Zweidrahttechnik an eine Leitstelle Often, field devices are connected to a control center using two-wire technology
angeschlossen. Bei der Zweidrahttechnik, oder auch Zweileitertechnik genannt, werden Strom zur Energieversorgung und Kommunikationssignale über die gleiche Leitung geschickt: ein Draht für den Hinweg, ein Draht für den Rückweg. In anderen Worten nutzen Speisung und Signal die gleiche Leitung; es gibt keine separate Energieversorgung. Dieser Strom bzw. die entsprechende Leistung muss von den Feldgeräten verwaltet und unter den einzelnen Komponenten des connected. In two-wire technology, or else two-wire technology, power is sent to the power supply and communication signals are sent via the same line: a wire for the way out, a wire for the way back. In other words, power and signal use the same line; there is no separate energy supply. This power or the corresponding power must be managed by the field devices and under the individual components of the
Feldgeräts geteilt werden. So müssen etwa das Sensorelement zur Erfassung der Prozessgröße, die Kommunikation mit anderen Einheiten und die Steuerung gemeinsam mit dem vorhandenen Leistungsbudget auskommen. Field device to be shared. For example, the sensor element for detecting the process variable, the communication with other units and the controller have to get along with the existing power budget.
Der Verzicht auf drahtgebundene Datenübertragung zum Anschluss eines The renunciation of wired data transmission for the connection of a
Feldgeräts hat im Industriebereich das Potential Kosten für Verkabelung zu reduzieren, die Gebrauchstauglichkeit zu verbessern und damit Nutzen für denField device has the potential in the industrial sector to reduce costs for wiring, to improve the usability and thus benefit for the
Anwender zu generieren. Generate users.
Es gibt Messverfahren, die selbst nicht ohne einen Energiespeicher in Form eines Energiespeicherkondensators auskommen, da die zur Verfügung stehende Leistung nicht für die Messung ausreicht und zunächst zwischen den MessungenThere are measuring methods which do not manage without an energy storage device in the form of an energy storage capacitor, since the available power is not sufficient for the measurement and initially between the measurements
Energie gesammelt werden muss. Ein Beispiel hierfür ist eine Füllstandmessung nach dem Radarprinzip. Wird einem entsprechenden Messgerät eine Energy must be collected. An example of this is a level measurement according to the radar principle. Is a corresponding meter a
energiesparende Drahtlosschnittstelle hinzugefügt, ist dafür kein weiterer energy-saving wireless interface added, is not another
Energiespeicher im System erforderlich, wenn sich das Messsystem ausschließlich aus dem bereits vorhandenen Energiespeicherkondensator speist. Die Messung wird in diesem Fall nur dann durchgeführt, wenn der Energy storage required in the system when the measuring system fed exclusively from the already existing energy storage capacitor. In this case, the measurement is only performed when the
Energiespeicherkondensator eine ausreichende Kapazität aufweist. Die Dauer der Periode zwischen den einzelnen Messungen hängt dann davon ab, wie viel Leistung von der Drahtlosschnittstelle und weiteren Funktionsmodulen im System gerade aus der Zweidrahtstromschleife benötigt wird. Überschüssige Leistung wird im entsprechenden Energiespeicherkondensator gespeichert. Energy storage capacitor has sufficient capacity. The duration of the period between the individual measurements then depends on how much power is required by the wireless interface and further functional modules in the system just out of the two-wire current loop. Excess power is stored in the corresponding energy storage capacitor.
Die US 7,262,693 beispielsweise offenbart die Verwendung eines Kondensators um die Energie aus dem Bus zwischenzuspeichern um sie dann einem For example, US Pat. No. 7,262,693 discloses the use of a capacitor to latch the energy from the bus and then to it
Drahtlosmodul zur Verfügung zu stellen.  Wireless module to provide.
Je nach Leistungsverbrauch der Messfunktion ist jedoch ein exakt gleichzeitiger Betrieb der Messung und Funkübertragung häufig nicht möglich. Dann ist es z.B. erforderlich die Messung alternierend zur Funkübertragung durchzuführen, um weiterhin ohne Energiespeicher im System auskommen zu können. Depending on the power consumption of the measuring function, however, an exact simultaneous operation of the measurement and radio transmission is often not possible. Then it is e.g. required to perform the measurement alternately to the radio transmission in order to continue to get along without energy storage in the system.
Wie erwähnt können beide Funktionen (Funkübertragung und Messung) häufig jedoch nicht gleichzeitig betrieben werden da dann eine Synchronisation der verschiedenen Einheiten notwendig wird, damit die Leistungsbilanz des gesamtenAs mentioned, however, both functions (radio transmission and measurement) can often not be operated simultaneously because then a synchronization of the various units is necessary, so that the power balance of the entire
Gerätes eingehalten werden kann bzw. es ist oft notwendig einer der Funktionen Vorrang bezüglich des Energieverbrauchs zu geben. Device can be maintained or it is often necessary to give priority to one of the functions in terms of energy consumption.
Gibt man etwa dem Funkmodul Vorrang, so geht dies zu Lasten der Messleistung. Wird mehr Energie durch die drahtlose Funktion verbraucht, steht weniger Energie für die Messfunktion zur Verfügung und somit kann weniger oft oder weniger intensiv gemessen werden, was am Ende zur Verringerung der Messleistung und damit zu Einschränkungen für den Anwender führt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ausreichend hohe If, for example, priority is given to the radio module, this is at the expense of the measuring performance. If more energy is consumed by the wireless function, less energy is available for the measurement function and thus can be measured less frequently or less intensively, which ultimately leads to a reduction in measurement performance and thus to restrictions for the user. The invention is based on the object, a sufficiently high
Messgenauigkeit eines Feldgeräts zu gewährleisten.  To ensure measuring accuracy of a field device.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren wobei das Feldgerät zumindest ein Drahtlosmodul und zumindest ein Funktionsmodul zur Erfassung einer Messgröße umfasst und wobei das Feldgerät durch einen Zweileiterbus mit Energie versorgt wird, und wobei in Abhängigkeit von Umgebungsparametern die Sende- und/oder Empfangsleistung des Drahtlosmoduls angepasst wird. The object is achieved by a method wherein the field device comprises at least one wireless module and at least one functional module for detecting a measured variable and wherein the field device is supplied with energy by a two-conductor bus is, and wherein depending on environmental parameters, the transmission and / or reception power of the wireless module is adjusted.
Bevorzugt wird bei sinkender Sende- und Empfangsleistung des Drahtlosmoduls die Messleistung des Feldgeräts durch Änderung von Betriebsparametern erhöht, und umgekehrt. Preferably, with decreasing transmission and reception power of the wireless module, the measurement performance of the field device is increased by changing operating parameters, and vice versa.
In eine vorteilhaften Ausgestaltung handelt es sich bei den Betriebsparametern um die Messrate, Messleistung, Auflösung, mathematische Operationen, Taktrate beteiligter Recheneinheiten, Aktivierung zusätzlicher Auswerteeinheiten, In an advantageous embodiment, the operating parameters are the measuring rate, measuring power, resolution, mathematical operations, clock rate of participating computing units, activation of additional evaluation units,
Kompensationseinheiten, etc. Im Allgemeinen handelt es sich bei den Compensation units, etc. In general, it concerns with the
Betriebsparametern um Operationen und Einstellungen, die erhöhte Operating parameters around operations and settings that increased
Energieaufnahmen zur Verbesserung der Messgenauigkeit und Energy recordings to improve the accuracy of measurement and
Messgeschwindigkeit erfordern. Require measuring speed.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die Verbindungsqualität zwischen Feldgerät und einem Empfänger gemessen, und die Sende- und/oder Empfangsleistung wird auf ein definiertes Mindestmaß gesenkt, so dass die geforderte Messleistung gerade noch eingehalten wird. Dadurch verringert sich die verbrauchte Leistung des Drahtlosmoduls und somit steht dem Funktionsmodul mehr Energie zur Verfügung. In a further preferred development, the connection quality between the field device and a receiver is measured, and the transmission and / or reception power is reduced to a defined minimum, so that the required measurement performance is still maintained. As a result, the consumed power of the wireless module is reduced and thus more energy is available to the functional module.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die durch die Umgebungsbedingungen bestimmte Verbindungsqualität durch das Feldgerät und/oder den Empfänger mittels der Messung des Received Signal Strength Indicator (RSSI) und/oder derIn an advantageous embodiment, the connection quality determined by the ambient conditions is determined by the field device and / or the receiver by means of the measurement of the Received Signal Strength Indicator (RSSI) and / or the
Paketfehlerrate gemessen. Measured packet error rate.
Dabei kann in einer bevorzugten Ausgestaltung Anhand dieser Messung zumindest qualitativ der Abstand von Feldgerät zu Empfänger bestimmt werden. In this case, in a preferred embodiment, the distance from field device to receiver can be determined at least qualitatively on the basis of this measurement.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Betrieb des Drahtlosmoduls und des Funktionsmoduls so gesteuert, dass das Drahtlosmodul energietechnisch gegenüber dem Funktionsmodul Vorrang hat. Besonders vorteilhaft ist es, dass zwischen Drahtlosmodul und Funktionsmodul keine Synchronisation stattfindet. In an advantageous embodiment, the operation of the wireless module and the functional module is controlled so that the wireless module energy priority over the functional module has priority. It is particularly advantageous that no synchronization takes place between the wireless module and the functional module.
Bevorzugt handelt es sich bei den Umgebungsparametern um zumindest einen der Parameter: Abstand zwischen Feldgerät und einem Empfänger, The environmental parameters are preferably at least one of the parameters: distance between the field device and a receiver,
atmosphärische Dämpfung/Absorption, Dämpfung/Absorption durch Personen und Gegenstände im Umfeld des Feldgeräts und/oder des Empfängers, und/oder Reflexionen und Auslöschung durch Überlagerungen von Funkwellen, atmospheric attenuation / absorption, attenuation / absorption by persons and objects in the vicinity of the field device and / or the receiver, and / or reflections and extinction by superimposition of radio waves,
elektromagnetische Störfelder-/wellen, andere funkende Systeme in der electromagnetic interference fields / waves, other sparking systems in the
Umgebung und Wettererscheinungen, welche die Verbindungsqualität Environment and weather phenomena, which the connection quality
beeinträchtigen. affect.
Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Feldgerät, welches dazu eingerichtet ist, ein oben beschriebenes Verfahren auszuführen. The object is likewise achieved by a field device which is set up to carry out a method described above.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figur näherer erläutert. Die Fig. 1 zeigt ein Feldgerät in dem das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wird. The invention will be explained in more detail with reference to the following figure. Fig. 1 shows a field device in which the method according to the invention is applied.
Fig. 1 zeigt Feldgeräte FG der Prozessautomatisierungstechnik. Genauer sind zwei Feldgeräte FG1 und FG2 abgebildet, wobei diese Sensoren sind. Bei dem Sensor handelt es sich etwa um einen pH-, Redoxpotential-, auch ISFET-, Leitfähigkeit-, Trübungs- oder Sauerstoff-Sensor. Weitere mögliche Sensoren sind Durchflusssensoren nach den Prinzipien Coriolis, magnetische Induktion, Vortex und Ultraschall. Weitere mögliche Sensoren sind Sensoren zur Messung des Füllstands nach den Prinzipien geführtes und frei strahlendes Radar sowie Ultraschall, auch zur Erkennung eines Grenzstandes, wobei zur Erkennung des Grenzstandes auch kapazitive Verfahren zur Anwendung kommen können. Der Sensor umfasst ein Sensorelement als ein Funktionsmodul M des Feldgeräts FG. Auch kann das Sensorelement Teil der elektronischen Schaltung 2 sein, siehe unten. Fig. 1 shows field devices FG of process automation technology. More specifically, two field devices FG1 and FG2 are depicted, these being sensors. The sensor is a pH, redox potential, ISFET, conductivity, turbidity or oxygen sensor. Further possible sensors are flow sensors according to the principles of Coriolis, magnetic induction, vortex and ultrasound. Further possible sensors are sensors for measuring the fill level according to the principles of guided and free-radar radar and ultrasound, also for detecting a limit level, which can also be used to detect the limit level and capacitive methods. The sensor comprises a sensor element as a function module M of the field device FG. Also, the sensor element may be part of the electronic circuit 2, see below.
Dargestellt ist links ein pH-Sensor und rechts ein Füllstandsensor nach dem Radarprinzip. Das Feldgerät FG bestimmt eine Messgröße eines Mediums 1 , im Beispiel in einem Becher wie auf der linken Seite dargestellt. Gleichwohl sind andere Behältnisse wie Leitungen, Becken (wie auf der rechten Seite dargestellt), Behälter, Kessel, Rohr, Rohrleitung o.ä. möglich. Shown is a pH sensor on the left and a fill level sensor on the right according to the radar principle. The field device FG determines a measured variable of a medium 1, in the example in a cup as shown on the left side. Nevertheless, they are other containers such as pipes, tanks (as shown on the right), containers, boilers, pipes, pipes or similar possible.
Das Feldgerät FG kommuniziert mit einer Steuerstelle, etwa direkt mit einem Leitsystem 5 oder mit einem zwischengeschalteten Transmitter. Auch kann derThe field device FG communicates with a control station, such as directly with a control system 5 or with an intermediate transmitter. Also, the
Transmitter Teil des Feldgeräts sein, wie etwa im Falle des Füllstandsensors. Die Kommunikation zum Leitsystem 5 erfolgt über einen Zweileiterbus 4, etwa über HART, PROFIBUS PA oder FOUNDATION Fieldbus. Es ist auch möglich die Schnittstelle 6 zum Bus zusätzlich oder alternativ als drahtlose Schnittstelle auszugestalten, etwa nach dem WirelessHART Standard (nicht abgebildet), wobei über WirelessHART eine Anbindung direkt an ein Leitsystem via einem Gateway erfolgt. Darüber hinaus ist optional oder zusätzlich im Falle des HART-Protokolls eine 4..20 mA Schnittstelle vorgesehen (nicht dargestellt). Erfolgt die Transmitter part of the field device, such as in the case of the level sensor. The communication to the control system 5 via a two-conductor bus 4, such as HART, PROFIBUS PA or FOUNDATION Fieldbus. It is also possible to design the interface 6 to the bus additionally or alternatively as a wireless interface, such as the WirelessHART standard (not shown), via WirelessHART a connection directly to a control system via a gateway. In addition, a 4..20 mA interface is optionally or additionally provided in the case of the HART protocol (not shown). Is this done?
Kommunikation zusätzlich oder alternativ zu einem Transmitter statt direkt zum Leitsystem 5, können entweder die oben genannten Bussysteme (HART, Communication additionally or alternatively to a transmitter instead of directly to the control system 5, either the above-mentioned bus systems (HART,
PROFIBUS PA oder FOUNDATION Fieldbus) zur Kommunikation verwendet werden, oder es wird beispielsweise ein proprietäres Protokoll, etwa vom Typ „Mennosens" verwendet. Entsprechende Feldgeräte wie oben beschrieben werden von der Anmelderin vertrieben.  PROFIBUS PA or FOUNDATION Fieldbus), or a proprietary protocol of the "Mennosens" type, for example, is used, and corresponding field devices as described above are marketed by the Applicant.
Wie erwähnt ist am busseitigen Ende des Feldgeräts FG eine Schnittstelle 6 zur Verbindung zum Zweileiterbus 4 vorgesehen. Dargestellt ist eine drahtgebundene Variante zur Anbindung an den Bus mittels der Schnittstelle 6. Die Schnittstelle 6 ist beispielsweise als galvanisch trennende, insbesondere als induktive As mentioned, an interface 6 for connection to the two-wire bus 4 is provided on the bus-side end of the field device FG. Shown is a wired variant for connection to the bus by means of the interface 6. The interface 6 is, for example, as a galvanically isolating, in particular as inductive
Schnittstelle ausgestaltet. Dies ist beim pH-Sensor dargestellt. Die Schnittstelle 6 besteht dann aus zwei Teilen mit einem ersten Teil auf der Feldgeräteseite und einem zweiten Teil auf Busseite. Diese sind mittels einer mechanischen Interface designed. This is shown with the pH sensor. The interface 6 then consists of two parts with a first part on the field device side and a second part on the bus side. These are by means of a mechanical
Steckverbindung miteinander koppelbar. Es werden über die Schnittstelle 6 Daten (bidirektional) und Energie (unidirektional, d.h. in Richtung von der Steuerstelle 5 zum Feldgerät FG) gesendet. Alternativ wird ein entsprechendes Kabel mit oder ohne galvanische Trennung verwendet. Mögliche Ausführungen umfassen ein Kabel mit einem M12- oder 7/8"-Stecker. Dies ist beispielsweise beim Plug connection can be coupled together. Data (bidirectional) and energy (unidirectional, i.e., in the direction from the control station 5 to the field device FG) are sent via the interface 6. Alternatively, an appropriate cable with or without galvanic isolation is used. Possible versions include a cable with an M12 or 7/8 "plug
Füllstandmessgerät nach dem Radarprinzip dargestellt. Das Feldgerät FG umfasst weiter eine elektronische Schaltung 2 umfassend ein Drahtlosmodul BT zur drahtlosen Kommunikation 3. Diese drahtlose Level gauge according to the radar principle shown. The field device FG further comprises an electronic circuit 2 comprising a wireless module BT for wireless communication 3. This wireless
Kommunikation 3 dient nicht der Anbindung an den Zweileiterbus 4. Das Drahtlosmodul BT ist etwa als Bluetooth-Modul ausgestaltet. Das Bluetooth-Communication 3 is not the connection to the two-wire bus 4. The wireless module BT is designed as a Bluetooth module. The Bluetooth
Modul genügt insbesondere dem Protokollstapel Low Energy als„Bluetooth Low Energy" (auch als BTLE, BLE, oder Bluetooth Smart bekannt). Gegebenenfalls umfasst das Drahtlosmodul BT eine entsprechende Schaltung bzw. Komponenten. Das Feldgerät FG genügt somit zumindest dem Standard„Bluetooth 4.0". In particular, the module complies with the protocol stack Low Energy as "Bluetooth Low Energy" (also known as BTLE, BLE, or Bluetooth Smart.) If necessary, the wireless module BT comprises a corresponding circuit or components The field device FG thus satisfies at least the "Bluetooth 4.0" standard. ,
Die Kommunikation 3 erfolgt vom Feldgerät FG an eine übergeordnete Einheit H hier oder auch Empfänger genannt. Dies ist nicht maßstabsgetreu dargestellt. Die übergeordnete Einheit H ist beispielsweise eine mobile Einheit wie ein The communication 3 is performed by the field device FG to a higher-level unit H here or receiver. This is not shown to scale. The higher-level unit H is, for example, a mobile unit such as a
Mobiltelefon, ein Tablet, ein Notebook, oder ähnliches. Alternativ kann die übergeordnete Einheit H auch als nicht portables Gerät, wie etwa einem Computer ausgestaltet sein. Alternativ handelt es sich bei der übergeordneten Einheit H um ein Display mit entsprechender Schnittstelle. Mobile phone, a tablet, a notebook, or similar. Alternatively, the higher-level unit H can also be designed as a non-portable device, such as a computer. Alternatively, the higher-level unit H is a display with a corresponding interface.
Um nun eine ausreichend hohe Messgenauigkeit des Feldgeräts FG zu In order now to have a sufficiently high measuring accuracy of the field device FG
gewährleisten, wird in Abhängigkeit der Verbindungsqualität die Sende- und Empfangsleistung des Drahtlosmodul BT bis auf ein definiertes Mindestmaß heruntergesetzt. Dadurch verringert sich die verbrauchte Leistung des ensure the transmission and reception performance of the wireless module BT is down to a defined minimum, depending on the connection quality. This reduces the consumed power of the
Drahtlosmoduls und somit steht dem Funktionsmodul M mehr Energie zur Wireless module and thus is the function module M more energy
Verfügung. Bei den heutzutage erhältlichen Chipsets für das Drahtlosmodul BT ist eine Einstellung und Messung von verschiedenen Parametern möglich. Es ist unter Umständen sogar möglich den Chip BT in einen„Flüstermodus" zu Available. The chipsets available today for the BT wireless module allow adjustment and measurement of various parameters. It may even be possible to put the chip BT in a "whisper mode"
versetzen um weiter Energie zu sparen. offset to further save energy.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, die Sende- und Empfangsleistung des Drahtlosmoduls zu senken um damit die Messleistung des Feldgeräts durchThe method according to the invention provides for reducing the transmission and reception power of the wireless module in order thereby to carry out the measuring performance of the field device
Änderung von Betriebsparametern zu erhöhen. Bei den Betriebsparametern handelt es sich etwa um die Messrate, Messgenauigkeit, Auflösung, Increase change of operating parameters. The operating parameters are, for example, the measuring rate, measuring accuracy, resolution,
mathematische Operationen, etc. Dabei wird in Abhängigkeit von mathematical operations, etc. It depends on
Umgebungsparametern die Sende- und/oder Empfangsleistung des Ambient parameters, the transmission and / or reception power of the
Drahtlosmoduls BT angepasst. Als„Umgebungsparameter" soll dabei mindestens eines der Parameter Abstand zwischen Feldgerät FG und einem Empfänger H, atmosphärische Dämpfung/Absorption, Dämpfung/Absorption durch Personen und Gegenstände im Umfeld des Feldgeräts FG und/oder des Empfängers H, und/oder Reflexionen und Auslöschung durch Überlagerungen von Funkwellen, elektromagnetische Störfelder-/wellen, andere funkende Systeme in der Wireless module BT adapted. As "environmental parameters" should be at least one of the parameters distance between field device FG and a receiver H, atmospheric attenuation / absorption, attenuation / absorption by persons and objects in the vicinity of the field device FG and / or the receiver H, and / or reflections and extinction by superimposition of radio waves, electromagnetic interference fields / waves, other sparking systems in the
Umgebung und Wettererscheinungen, welche die Verbindungsqualität  Environment and weather phenomena, which the connection quality
beeinträchtigen, verstanden werden. impair, be understood.
Zur Ermittlung der durch die Umgebungsbedingungen bestimmten To determine the determined by the environmental conditions
Verbindungsqualität werden zwei unabhängige Messungen entweder durch dasConnection quality will be two independent measurements either by the
Feldgerät FG, den Empfänger H oder durch beide durchgeführt. Zum einen soll die Messung des Received Signal Strength Indicator (RSSI) genannt werden. Die RSSI ist die empfangene breitbandige Leistung im Frequenzkanal, einschließlich thermischen Rauschen und Rauschen, welches im Empfänger selbst erzeugt wird. Auch fließen die Leistungsanteile aus allen anderen Quellen, zum Beispiel nahestehende Nachbarzellen und Nachbarkanalstörungen, mit in die Messung ein. Zum zweiten ist dies die Messung der Paketfehlerrate, d.h. wie viele Pakete pro Zeiteinheit ungestört beim Empfänger ankommen. Oder in anderen Worten wird geprüft wie viele Wiederholungen zur Übertragung der Pakete/Zeiteinheit notwendig waren. Zur Ermittlung der Paketfehlerrate durch das Feldgerät FG ist ein Feedback der jeweiligen Gegenstelle H notwendig. Ist die Messung beim Empfänger H angesiedelt, ist nur bei azyklischer Datenübertragung ein Abgleich zwischen Sender FG und Empfänger H notwendig. Anhand dieser beiden Messungen kann näherungsweise auf die Entfernung zwischen Messgerät und Auswerteeinheit geschlossen werden. Field device FG, the receiver H or performed by both. On the one hand, the measurement of the Received Signal Strength Indicator (RSSI) should be mentioned. The RSSI is the received broadband power in the frequency channel, including thermal noise and noise generated in the receiver itself. Also, the power components from all other sources, for example, neighboring neighboring cells and adjacent channel interference, are included in the measurement. Second, this is the measurement of the packet error rate, i. how many packets per time unit arrive undisturbed at the receiver. Or in other words, it checks how many repetitions were necessary to transmit the packets / time unit. In order to determine the packet error rate by the field device FG, a feedback of the respective remote station H is necessary. If the measurement is located at the receiver H, an adjustment between transmitter FG and receiver H is necessary only for acyclic data transmission. Based on these two measurements, it is possible to approximate the distance between the measuring device and the evaluation unit.
Das Drahtlosmodul BT sendet immer mit der geringstmöglichen Leistung und stellt damit der Messfunktion den größtmöglichen Leistungsanteil aus dem The wireless module BT always transmits with the lowest possible power and thus provides the measuring function with the highest possible power output from the
Gesamtbudget der Zweidrahtschnittstelle 4 zur Verfügung. Somit wird die Total budget of the two-wire interface 4 available. Thus, the
Messleistung erhöht, etwa durch Erhöhung der Messrate, Messgenauigkeit, weitere Verrechnung wie Mittelung, Taktrate beteiligter Recheneinheiten,  Measurement performance increased, for example by increasing the measurement rate, measurement accuracy, further calculation such as averaging, clock rate of participating computing units,
Aktivierung zusätzlicher Auswerteeinheiten, Kompensationseinheiten, etc. Im Allgemeinen handelt es sich um Operationen und Einstellungen, die erhöhte Energieaufnahmen zur Verbesserung der Messgenauigkeit und Messgeschwindigkeit erfordern. Activation of additional evaluation units, compensation units, etc. In general, these are operations and settings that increased Require energy pickups to improve measurement accuracy and measurement speed.
Eine Synchronisation der Drahtlosmoduls BT mit dem Funktionsmodul M findet nicht statt. Im Optimalfall ist dies auch nicht erforderlich, da für beide ausreichend Leistung zur Verfügung steht. A synchronization of the wireless module BT with the function module M does not take place. In the optimal case, this is not necessary either, since sufficient power is available for both.
Als zusätzlicher Aspekt soll erwähnt werden, dass die Sicherheit erhöht wird, wenn das Feldgerät FG nicht mit maximal möglicher Leistung, sondern mit minimal nötiger Leistung sendet, da dann der„Aktionsradius" des Feldgeräts FG mit der Funkübertragung begrenzt ist. As an additional aspect, it should be mentioned that the security is increased if the field device FG does not transmit with maximum possible power, but with minimum required power, since then the "operating radius" of the field device FG is limited to the radio transmission.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Behältnis mit zu messendem Medium1 container with medium to be measured
2 Elektronische Schaltung 2 electronic circuit
3 drahtlose Verbindung  3 wireless connection
4 Zweileiterbus  4 two-conductor bus
5 Steuerstelle  5 control point
6 Schnittstelle  6 interface
BT Drahtlosmodul  BT wireless module
C Energiespeicherkondensator  C energy storage capacitor
FG Feldgerät  FG field device
H Übergeordnete Einheit  H Parent unit
M Funktionsmodul  M functional module

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Verbesserung der Messleistung eines Feldgeräts (FG) der Prozessautomatisierung, 1 . Method for improving the measuring performance of a field device (FG) of process automation,
wobei das Feldgerät (FG) zumindest ein Drahtlosmodul (BT) und zumindest ein Funktionsmodul (M) zur Erfassung einer Messgröße umfasst und wobei das Feldgerät (FG) durch einen Zweileiterbus (4) mit Energie versorgt wird, und  wherein the field device (FG) comprises at least one wireless module (BT) and at least one function module (M) for detecting a measured variable and wherein the field device (FG) is powered by a two-conductor bus (4), and
wobei in Abhängigkeit von Umgebungsparametern die Sende- und/oder Empfangsleistung des Drahtlosmoduls (BT) angepasst wird.  wherein the transmission and / or reception power of the wireless module (BT) is adjusted as a function of environmental parameters.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
wobei bei sinkender Sende- und Empfangsleistung des Drahtlosmoduls (BT) die Messleistung des Feldgeräts (FG) durch Änderung von  wherein with decreasing transmission and reception power of the wireless module (BT), the measurement performance of the field device (FG) by changing
Betriebsparametern, erhöht wird, und umgekehrt.  Operating parameters, is increased, and vice versa.
3. Verfahren nach Anspruch 2, 3. The method according to claim 2,
wobei es sich bei den Betriebsparametern um die Messrate, Messleistung, Auflösung, mathematische Operationen, Taktrate beteiligter  where the operating parameters are the measuring rate, measuring power, resolution, mathematical operations, clock rate involved
Recheneinheiten, Aktivierung zusätzlicher Auswerteeinheiten,  Computing units, activation of additional evaluation units,
Kompensationseinheiten, etc. handelt.  Compensation units, etc. acts.
4. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. The method according to at least one of claims 1 to 3,
wobei die Verbindungsqualität zwischen Feldgerät (FG) und einem  wherein the connection quality between field device (FG) and a
Empfänger (H) gemessen wird, und wobei die Sende- und/oder  Receiver (H) is measured, and wherein the transmitting and / or
Empfangsleistung auf ein definiertes Mindestmaß gesenkt wird, so dass die geforderte Messleistung gerade noch eingehalten wird.  Receiving power is reduced to a defined minimum, so that the required measurement performance is just kept.
5. Verfahren nach Anspruch 4, 5. The method according to claim 4,
wobei die durch die Umgebungsbedingungen bestimmte Verbindungsqualität durch das Feldgerät () und/oder den Empfänger () gemessen wird mittels der Messung des Received Signal Strength Indicator (RSSI) und/oder der Paketfehlerrate. wherein the link quality determined by the environmental conditions is measured by the field device (12) and / or the receiver (12) by means of the Received Signal Strength Indicator (RSSI) measurement and / or the packet error rate.
6. Verfahren nach Anspruch 5, 6. The method according to claim 5,
wobei Anhand der Messung zumindest qualitativ der Abstand von  At least qualitatively the distance from
Feldgerät (FG) zu Empfänger (H) bestimmt wird.  Field device (FG) to receiver (H) is determined.
7. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. The method according to at least one of claims 1 to 6,
wobei der Betrieb des Drahtlosmoduls (BT) und des Funktionsmoduls (M) so gesteuert wird, dass das Drahtlosmoduls (BT) energietechnisch gegenüber dem Funktionsmodul (M) Vorrang hat.  wherein the operation of the wireless module (BT) and the functional module (M) is controlled so that the wireless module (BT) energy priority over the function module (M) has priority.
8. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. The method according to at least one of claims 1 to 7,
wobei zwischen Drahtlosmodul (BT) und Funktionsmodul (M) keine  wherein between wireless module (BT) and functional module (M) no
Synchronisation stattfindet.  Synchronization takes place.
9. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. The method according to at least one of claims 1 to 8,
wobei es sich bei den Umgebungsparametern um zumindest einen der folgenden Parameter handelt: Abstand zwischen Feldgerät (FG) und einem Empfänger (H), atmosphärische Dämpfung/Absorption,  wherein the environmental parameters are at least one of the following parameters: distance between field device (FG) and a receiver (H), atmospheric damping / absorption,
Dämpfung/Absorption durch Personen und Gegenstände im Umfeld des Feldgeräts (FG) und/oder des Empfängers (H), und/oder Reflexionen und Auslöschung durch Überlagerungen von Funkwellen, elektromagnetische Störfelder-/wellen, andere funkende Systeme in der Umgebung und  Attenuation / absorption by persons and objects in the vicinity of the field device (FG) and / or the receiver (H), and / or reflections and extinction by superpositions of radio waves, electromagnetic interference fields / waves, other sparking systems in the environment and
Wettererscheinungen, welche die Verbindungsqualität beeinträchtigen.  Weather phenomena which impair the connection quality.
10. Feldgerät (FG) für die Prozessautomatisierung, welches dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche 10. Field device (FG) for process automation, which is adapted to the method according to at least one of the preceding claims
auszuführen.  perform.
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