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WO2017036437A1 - Traffic warning device - Google Patents

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Publication number
WO2017036437A1
WO2017036437A1 PCT/DE2015/100367 DE2015100367W WO2017036437A1 WO 2017036437 A1 WO2017036437 A1 WO 2017036437A1 DE 2015100367 W DE2015100367 W DE 2015100367W WO 2017036437 A1 WO2017036437 A1 WO 2017036437A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
traffic warning
warning device
traffic
vehicles
sensor unit
Prior art date
Application number
PCT/DE2015/100367
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Horst E. Dreier
Original Assignee
Dreier Horst E
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dreier Horst E filed Critical Dreier Horst E
Priority to DE112015006870.8T priority Critical patent/DE112015006870A5/en
Priority to PCT/DE2015/100367 priority patent/WO2017036437A1/en
Publication of WO2017036437A1 publication Critical patent/WO2017036437A1/en

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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
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    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G08G1/0955—Traffic lights transportable
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    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
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    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the invention relates to a traffic warning device, which is intended to be set up on roadsides, to detect traffic and, in particular, to alert traffic to wrong-way drivers (colloquially: "ghost riders"). that it is time delayed and locally inaccurate and requires the switching on of a radio station with locally responsible traffic in the car radio.
  • the object of the invention is to propose a traffic warning system, which specifically warns the right traffic from wrong-way drivers or other traffic hazards such as traffic jams or accidents. "Targeted” means timely and especially in a danger area.
  • the traffic warning device has a transmitting and receiving unit for a signal transmission, a sensor unit for detecting vehicles and a display for road users.
  • the transmitting and receiving unit is in particular a radio unit for a signal transmission or a communication with other traffic warning devices and / or with a control center, for example a traffic control center or a police station.
  • the transmitting and receiving unit enables communication with one or more traffic warning devices on the same road in and / or against a direction of travel.
  • a traffic warning device detects a wrong-way driver, a traffic jam, an accident, a slow-moving vehicle on a high-speed road
  • the traffic warning device can transmit a signal to traffic warning devices which are set up or arranged against a prescribed or intended direction of travel on the same road and the road users are placed on the - or generally indicate a danger when approaching the danger point.
  • Distant road users, for whom there is no reason to slow down or use a right-hand lane, are not warned. This avoids, on the one hand, dehumanizing road users by warning them of a danger, but not of reaching a danger point, and conversely, road users are likely to rely on reaching a danger spot shortly when they pass a traffic warning device indicates a danger signal.
  • the individual traffic warning devices serve as relay stations, which forward a signal of a traffic warning device.
  • This allows short radio links to a potential center of an originally signaling traffic warning device via one or more other traffic warning devices to the center.
  • a disturbance of a radio signal in the signal transmission by long radio links and possibly unfavorable landscape and / or weather conditions or buildings are largely avoided.
  • a satellite-based signal transmission is not excluded, but can the Traffic warning device according to the invention also operate satellites independently.
  • the sensor unit for detecting vehicles detects in particular against a prescribed direction driving vehicles, d. H. Wrong-way driver. It is also possible to park stationary vehicles, d. H. to detect a traffic jam or accident and to relay it to traffic warning devices in one or both directions to warn of approaching traffic. Even objects on the road can be detected and transmit danger information. Furthermore, detection and transmission of slow vehicles on high-speed roads is possible.
  • the display of the traffic warning device according to the invention for the road users is in particular optical, for example a simple danger sign or even a more precise instruction such as speed limit, lane closure or legal driving requirement or even text information.
  • the enumeration is exemplary and not exhaustive. Also, other than a visual display, such as an acoustic signaling, is possible.
  • An embodiment of the invention provides that the sensor unit for detecting vehicles has a radar with which the traffic can be detected relatively reliably in terms of direction and speed.
  • An embodiment of the invention provides a sensor unit with a light measuring system, in particular a laser measurement of vehicles. This also makes reliable detection of the direction and speed of vehicles possible.
  • a development of the invention provides a light reflector, which reflects incident light in the direction from which it comes. In this way, a light beam can be transmitted from one traffic warning device to another traffic warning device whose light reflector reflects the light back to the one traffic warning device where the reflected light is detected. That's it in easy way possible to detect visual impairments by, for example, fog, snowfall, rain or, for example, by air pollution.
  • An embodiment of the invention provides a sensor unit with a video camera and an image evaluation for detecting vehicles. This also makes it possible to detect the direction of vehicles, stationary vehicles and objects on the road, as well as slower vehicles.
  • a video camera also has the advantage that a video image can be transmitted to a control center or the like, which allows an accurate and good assessment of the traffic and danger situation in real time.
  • An embodiment of the invention provides a sensor unit with a temperature sensor.
  • a temperature can be measured without contact.
  • the temperature sensor or the sensor unit may have a thermal imaging camera and / or a pyrometer. Because motor vehicles with internal combustion engines are always heat sources, such vehicles can be easily detected with a temperature sensor, for example even in poor visibility conditions. Even if a speed measurement may only be possible inaccurately, at least the detection of the direction of travel of a vehicle is possible in order to warn against a wrong-way driver.
  • a temperature sensor additionally allows a measurement of an ambient and in particular a road surface temperature, whereby, for example, a black ice warning is possible.
  • the traffic warning device has one or two or more redundant sensor units for detecting vehicles.
  • two or more redundant sensor units can achieve high accuracy and reliably avoid false traffic warnings.
  • the traffic warning device according to the invention is suitable for automatic traffic warning without human intervention and delay.
  • the traffic warning device preferably has its own power supply, for example an accumulator. This eliminates a connection to a power grid or other power supply, so that the traffic warning device can be set up with little effort.
  • a refinement provides for a solar module for the power supply, which in particular charges a rechargeable battery, so that the traffic warning device is always ready for operation.
  • An embodiment of the invention provides a post-shaped version of the traffic warning device, which can be easily set up and is suitable both for detecting vehicles as well as for the display for road users.
  • the traffic warning device has a modular structure.
  • One or more sensor units, displays and / or a transmitting and receiving unit can in principle be combined as desired, an adaptation to the respective local situation and requirement is easily possible.
  • the traffic warning device can also be used as a reference point for self-propelled vehicles. For example, a lateral distance of a vehicle from the traffic warning device is detected, wherein the detection can be carried out both by the vehicle and by the traffic warning device. From the position of the traffic warning device with respect to, for example, a lane, the position of the vehicle on the lane can be determined and the vehicle steered.
  • the traffic warning direction can also be set up temporarily as a reference point, for example in the area of construction sites, in order to guide self-driving vehicles through the construction site. For this, too, a simple installation of the traffic warning device, which in this case serves not as a traffic warning device but as a reference point, is advantageous.
  • An embodiment of the invention provides a system of such traffic warning devices, which are arranged or placed at intervals on a roadside and, for example, on motorway ramps and departures.
  • the traffic warning devices can be arranged or placed on one or both roadsides or on a roadside and a median strip.
  • an arrangement or installation of the traffic warning device is provided on a roadside or on roadsides of directional lanes on which contrary to the prescribed direction driving vehicles are not overtaking but wrong-way driver.
  • Figure 1 is a traffic warning device according to the invention
  • FIG. 1 shows an inventive system of traffic warning devices according to
  • FIG. 1; and FIG. 3 shows a second example of a system according to the invention of traffic warning devices according to FIG. 1.
  • the traffic warning device 1 according to the invention shown in FIG. 1 has the shape of a post and is inserted in a ground anchor 2 which is rammed into a ground.
  • a ground anchor 2 which is rammed into a ground.
  • the traffic warning device 1 can thus be permanent or temporary, the latter, for example, in the field of construction sites, set up.
  • the traffic warning device 1 has a non-visible in the drawing accumulator, which is loaded by solar modules 4 with electricity, which are arranged around the stator 3 around, so that regardless of a direction from which the sun shines, always one or more solar modules 4 receive sunlight and generate electricity.
  • a solar module which is oriented obliquely upwards and in a direction from which the sun shines at noon (not shown).
  • two or more such solar modules which are aligned in the direction of different positions of the sun during a day's run of the sun (not shown).
  • a plurality of modules 5, 6, 7 are arranged with sensor units for detecting vehicles, a module 8 with a display for road users and a module 9 with a transmitting and receiving unit.
  • a lid 10 with a transmitting and receiving antenna 1 1 is arranged for the transmitting and receiving unit.
  • the solar and other modules 4-9 can also be arranged differently above or else next to each other.
  • One of the modules 5 has a radar 12 as a sensor unit for detecting vehicles, with which a speed and direction of travel of vehicles can be detected.
  • a module 6 has a video camera 13 and an image evaluation as a sensor unit for detecting vehicles, with the also particularly a direction of travel of vehicles and also whether vehicles are slow or slow or if there are objects on a roadway, can be detected.
  • a module 7 has a temperature sensor 14 for non-contact temperature measurement. Instead of the temperature sensor and a thermal imaging camera may be provided. With the temperature sensor 14 or the thermal imaging camera can detect motor vehicles with internal combustion engine and at least determine their direction of travel.
  • module is a not subscribed module with an example, light measuring system as a sensor unit for detecting vehicles possible.
  • the light measuring system may, for example, comprise a laser.
  • vehicles can be tracked precisely to the lane.
  • the modular structure of the traffic warning device 1 fundamentally allows any desired combinations of sensor units, even only one sensor unit or a plurality of similar sensor units for detecting traffic in or in opposite or at least different directions or to traffic lane-selective traffic detection.
  • the module 8 is arranged with a visual display for road users.
  • the module 8 has red or different-colored, for example red and yellow, light-emitting diodes or other lighting means which are switched on, for example flashing or with continuous light, to warn the traffic.
  • traffic signs such as warning signs or speed limits or even text information can be displayed.
  • one or more visual displays which are also aligned in different directions, for example, or acoustic warning devices (not shown) can be arranged on the traffic warning device 1.
  • a traffic warning device 1 with one or more sensor units 5 to 7 for detecting vehicles and without display or vice versa.
  • the module 9 with the transmitting and receiving unit to a signal transmission via the antenna 1 1 is arranged.
  • a signal transmission between a plurality of traffic warning devices 1 and a signal transmission via radio is possible from a traffic warning device 1 to another traffic warning device 1 and also via a plurality of traffic warning devices 1 as relay stations and possibly to a central station, for example in a traffic control center or a police station.
  • An order in which the modules 5 to 9 are arranged on one another is basically arbitrary.
  • traffic warning devices 1 are arranged at intervals along a road 15 at one or two or more roadsides, set up in the embodiment.
  • the road is a highway or other high-speed road with two reliesfahr- with two or more lanes.
  • the traffic warning devices 1 are placed at intervals along both roadsides and along a median strip. They detect the traffic with their redundant sensor units. If one of the sensor units detects a wrong-way driver 16, ie a vehicle which is traveling counter to the prescribed direction of travel, it sends via its transmitting and receiving unit a signal to another of the traffic warning devices 1, which relay the signal as relay stations counter to the prescribed direction of travel.
  • the traffic warning devices 1 in a danger zone of the wrong-way driver 16 signal the danger, for example, by a red or flashing light.
  • the danger area is the area in which the vehicles traveling in the prescribed direction of travel should slow down and change to the right lane in order to avoid a collision with the wrong-way driver 16, as is the case with the motor vehicle designated 17.
  • one or more traffic warning devices 1 can also be set up on driveways on motorways or other high-speed roads with, in particular, separate directional lanes.
  • an indication to properly leaving the road traffic is usually not necessary, so that appropriate modules can be selected.
  • the traffic warning device 1 or a system of such traffic warning devices 1 set up at intervals along one or both road edges can also be used as a reference point for self-propelled vehicles.
  • the traffic warning devices 1 and / or passing self-driving vehicles 18 detect a lateral distance from the traffic warning devices 1. From the position of the traffic warning devices 1 with respect to the road 15, it can be determined where the vehicle 18 is traveling and the vehicle 18 can be steered on the road. As can be seen in FIG. 3, the traffic warning devices 1 can also be temporarily set up as reference points for self-propelled vehicles 18, for example at construction sites, in order to steer the vehicles there with temporarily changed lanes.
  • Figure 3 shows a road 15 with, for example, because of a construction site, which is not drawn, modified and narrowed lanes 19.
  • the traffic warning devices 1, which can be interpreted here as reference points for self-propelled vehicles 18 are placed along edges of the modified lanes 19.
  • the traffic warning devices 1 or reference point in the area in front of the construction site can also reduce the speed of self-propelled vehicles 19 to a maximum permissible speed or an adapted speed or corresponding speed, traffic, Send construction site, road (change) or other information to self-driving vehicles 19.
  • the traffic warning devices 1 or reference points for self-propelled vehicles 19 are placed temporarily in the area of the construction site and are at the end of the construction site removed or placed back on the edges of the original and new road 15 or the original and new lanes.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a post-like traffic warning device (1) having a transmitting and receiving unit for signal transmission, a sensor unit for detecting vehicles and a display for road users which is provided along, for example, motorways. If the traffic warning device (1) detects a driver driving against the traffic, it transmits a signal to other traffic warning devices (1), which display a danger signal in the area of a hazardous location, i.e. when approaching the driver driving against the traffic.

Description

Verkehrswarneinrichtung  Traffic warning device
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Verkehrswarneinrichtung, die zum Aufstellen an Straßenrändern vorgesehen ist, den Verkehr erfassen und insbesondere den Verkehr vor Falschfahrern (umgangssprachlich:„Geisterfahrer") warnen soll. Zur Warnung vor Geisterfahrern ist der Verkehrsfunk im Radio bekannt, der allerdings den Nachteil hat, dass er zeitverzögert und örtlich ungenau ist und das Einschalten eines Radiosenders mit örtlich zuständigem Verkehrsfunk im Autoradio erfordert. The invention relates to a traffic warning device, which is intended to be set up on roadsides, to detect traffic and, in particular, to alert traffic to wrong-way drivers (colloquially: "ghost riders"). that it is time delayed and locally inaccurate and requires the switching on of a radio station with locally responsible traffic in the car radio.
Des Weiteren ist es bekannt, auffällige Verkehrsschilder an Autobahnausfahrten aufzustellen und/oder Fahrbahnmarkierungen anzubringen, die Verkehrsteilnehmer darauf aufmerksam machen sollen, dass sie eine Ausfahrt in falscher Richtung auf die Autobahn fahren. Die Wirksamkeit ist in der Praxis begrenzt und der richtig fahrende Verkehr wird nicht vor Falschfahrern gewarnt Furthermore, it is known to place conspicuous traffic signs on motorway exits and / or to affix road markings intended to alert road users that they are driving in the wrong direction on the motorway. The effectiveness is limited in practice and the right driving traffic is not warned against wrongdoers
Aufgabe der Erfindung ist eine Verkehrswarneinrichtung vorzuschlagen, die den richtigen Verkehr gezielt vor Falschfahrern oder anderen Verkehrsgefahren wie Staus oder Unfällen warnt. „Gezielt" meint zeitnah und insbesondere in einem Gefahrenbereich. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Verkehrswarneinrichtung weist eine Sende- und Empfangseinheit zu einer Signalübermittelung, eine Sensoreinheit zur Erfassung von Fahrzeugen und eine Anzeige für Verkehrsteilnehmer auf. Die Sende- und Empfangseinheit ist insbesondere eine Funkeinheit zu einer Signalübermittelung bzw. einer Kommunikation mit anderen Verkehrswarneinrichtungen und/oder mit einer Zentrale, beispielsweise einer Verkehrsleitstelle oder einer Polizeidienststelle. Die Sende- und Empfangseinheit ermöglicht insbesondere eine Kommunikation mit einer oder weiteren Verkehrswarneinrichtungen an derselben Straße in- und/oder entgegen einer Fahrtrichtung. Erfasst beispielsweise eine Verkehrswarneinrichtung einen Falschfahrer, einen Stau, einen Unfall, ein langsam fahrendes Fahrzeug auf einer Schnellfahrstraße, kann die Verkehrswarneinrichtung ein Signal an Verkehrswarneinrichtungen übermitteln, die entgegen einer vorgeschriebenen oder vorgesehenen Fahrtrichtung an derselben Straße aufgestellt bzw. angeordnet sind und die Verkehrsteilnehmer auf die - oder allgemein eine Gefahr hinweisen, wenn sie sich der Gefahrenstelle nähern. Weiter entfernte Verkehrsteilnehmer, für die noch kein Anlass zu einem Verlangsamen oder einer Benutzung eines rechten Fahrstreifens besteht, werden nicht gewarnt. Dadurch wird zum Einen eine Abstumpfung der Verkehrsteilnehmer dadurch, dass sie vor einer Gefahr gewarnt werden, sie jedoch keine Gefahrstelle erreichen, vermieden und umgekehrt können sich Verkehrsteilnehmer mit hoher Wahrscheinlichkeit darauf verlassen, in Kürze eine Gefahrenstelle zu erreichen, wenn sie eine Verkehrswarneinrichtung passieren, die ein Gefahrsignal anzeigt. The object of the invention is to propose a traffic warning system, which specifically warns the right traffic from wrong-way drivers or other traffic hazards such as traffic jams or accidents. "Targeted" means timely and especially in a danger area. This object is solved by the features of claim 1. The traffic warning device according to the invention has a transmitting and receiving unit for a signal transmission, a sensor unit for detecting vehicles and a display for road users. The transmitting and receiving unit is in particular a radio unit for a signal transmission or a communication with other traffic warning devices and / or with a control center, for example a traffic control center or a police station. In particular, the transmitting and receiving unit enables communication with one or more traffic warning devices on the same road in and / or against a direction of travel. If, for example, a traffic warning device detects a wrong-way driver, a traffic jam, an accident, a slow-moving vehicle on a high-speed road, the traffic warning device can transmit a signal to traffic warning devices which are set up or arranged against a prescribed or intended direction of travel on the same road and the road users are placed on the - or generally indicate a danger when approaching the danger point. Distant road users, for whom there is no reason to slow down or use a right-hand lane, are not warned. This avoids, on the one hand, dehumanizing road users by warning them of a danger, but not of reaching a danger point, and conversely, road users are likely to rely on reaching a danger spot shortly when they pass a traffic warning device indicates a danger signal.
Die einzelnen Verkehrswarneinrichtungen dienen als Relaisstationen, die ein Sig- nal einer Verkehrswarneinrichtung weiterleiten. Das ermöglicht kurze Funkstrecken zu einer eventuellen Zentrale von einer ursprünglich signalgebenden Verkehrswarneinrichtung über eine oder mehrere weitere Verkehrswarneinrichtungen zu der Zentrale. Eine Störung eines Funksignals bei der Signalübermittelung durch weite Funkstrecken und ggf. ungünstige landschaftliche- und/oder Wetter- bedingungen oder Bebauungen werden weitgehend vermieden. Eine satellitengestützte Signalübermittlung ist nicht ausgeschlossen, allerdings lässt sich die erfindungsgemäße Verkehrswarneinrichtung auch Satelliten unabhängig betreiben. The individual traffic warning devices serve as relay stations, which forward a signal of a traffic warning device. This allows short radio links to a potential center of an originally signaling traffic warning device via one or more other traffic warning devices to the center. A disturbance of a radio signal in the signal transmission by long radio links and possibly unfavorable landscape and / or weather conditions or buildings are largely avoided. A satellite-based signal transmission is not excluded, but can the Traffic warning device according to the invention also operate satellites independently.
Die Sensoreinheit zur Erfassung von Fahrzeugen erfasst insbesondere entgegen einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrende Fahrzeuge, d. h. Falschfahrer. Es ist auch möglich, stehende Fahrzeuge, d. h. einen Stau oder einen Unfall zu erfassen und zur Warnung des sich nähernden Verkehrs in einer oder beiden Fahrtrichtungen an Verkehrswarneinrichtungen weiterzuleiten. Auch Gegenstände auf der Fahrbahn lassen sich erfassen und eine Gefahrinformation übermitteln. Weiterhin ist eine Erfassung und Übermittlung langsamer Fahrzeuge auf Schnellverkehrsstraßen möglich. The sensor unit for detecting vehicles detects in particular against a prescribed direction driving vehicles, d. H. Wrong-way driver. It is also possible to park stationary vehicles, d. H. to detect a traffic jam or accident and to relay it to traffic warning devices in one or both directions to warn of approaching traffic. Even objects on the road can be detected and transmit danger information. Furthermore, detection and transmission of slow vehicles on high-speed roads is possible.
Die Anzeige der erfindungsgemäßen Verkehrswarneinrichtung für die Verkehrsteilnehmer ist insbesondere optisch, beispielsweise ein einfaches Gefahrzeichen oder auch eine genauere Anweisung wie Geschwindigkeitsbegrenzung, Fahrstreifensperrung oder Rechtsfahrgebot oder auch eine Textinformation. Die Aufzäh- lung ist beispielhaft und nicht abschließend. Auch eine andere als eine optische Anzeige, beispielsweise eine akustische Signalisierung, ist möglich. The display of the traffic warning device according to the invention for the road users is in particular optical, for example a simple danger sign or even a more precise instruction such as speed limit, lane closure or legal driving requirement or even text information. The enumeration is exemplary and not exhaustive. Also, other than a visual display, such as an acoustic signaling, is possible.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Sensoreinheit zur Erfassung von Fahrzeugen ein Radar aufweist, mit dem sich der Verkehr nach Richtung und Geschwindigkeit vergleichsweise zuverlässig erfassen lässt. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Sensoreinheit mit einem Lichtmesssystem vor, insbesondere eine Lasermessung von Fahrzeugen. Auch damit ist eine zuverlässige Erfassung von Richtung und Geschwindigkeit von Fahrzeugen möglich. An embodiment of the invention provides that the sensor unit for detecting vehicles has a radar with which the traffic can be detected relatively reliably in terms of direction and speed. An embodiment of the invention provides a sensor unit with a light measuring system, in particular a laser measurement of vehicles. This also makes reliable detection of the direction and speed of vehicles possible.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht einen Lichtreflektor vor, der einfallendes Licht in die Richtung reflektiert, aus der es kommt. Auf diese Weise lässt sich ein Lichtstrahl von einer Verkehrswarneinrichtung zu einer anderen Verkehrswarneinrichtung senden, deren Lichtreflektor das Licht zurück zu der einen Verkehrswarneinrichtung reflektiert, wo das reflektierte Licht erfasst wird. Damit ist es in einfacher Weise möglich, Sichtbeeinträchtigungen durch beispielsweise Nebel, Schneefell, Regen oder beispielweise auch durch Luftverschmutzung zu erfassen. A development of the invention provides a light reflector, which reflects incident light in the direction from which it comes. In this way, a light beam can be transmitted from one traffic warning device to another traffic warning device whose light reflector reflects the light back to the one traffic warning device where the reflected light is detected. That's it in easy way possible to detect visual impairments by, for example, fog, snowfall, rain or, for example, by air pollution.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Sensoreinheit mit einer Videokamera und einer Bildauswertung zur Erfassung von Fahrzeugen vor. Auch damit ist eine Erfassung der Richtung von Fahrzeugen, stehender Fahrzeuge und Gegenstände auf der Fahrbahn sowie langsamer Fahrzeuge möglich. Eine Videokamera hat zudem den Vorteil, dass ein Videobild in eine Zentrale oder dgl. übermittelt werden kann, was eine genaue und gute Beurteilung der Verkehrs- und Gefahrsitua- tion in Echtzeit ermöglicht. An embodiment of the invention provides a sensor unit with a video camera and an image evaluation for detecting vehicles. This also makes it possible to detect the direction of vehicles, stationary vehicles and objects on the road, as well as slower vehicles. A video camera also has the advantage that a video image can be transmitted to a control center or the like, which allows an accurate and good assessment of the traffic and danger situation in real time.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Sensoreinheit mit einem Temperatursensor vor. Mit dem Temperatursensor lässt sich eine Temperatur berührungslos messen. Der Temperatursensor bzw. die Sensoreinheit kann eine Wärmebildkamera und/oder ein Pyrometer aufweisen. Weil Kraftfahrzeuge mit Brennkraft- maschinen stets Wärmequellen sind, lassen sich mit einem Temperatursensor solche Kraftfahrzeuge gut erfassen, beispielsweise auch bei schlechten Sichtbedingungen. Auch wenn eine Geschwindigkeitsmessung möglicherweise nur ungenau möglich ist, ist zumindest die Erfassung der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs möglich um vor einem Falschfahrer warnen zu können. Ein Temperatursensor ermöglicht zusätzlich eine Messung einer Umgebungs- und insbesondere einer Fahrbahntemperatur, wodurch beispielsweise auch eine Glatteiswarnung möglich ist. An embodiment of the invention provides a sensor unit with a temperature sensor. With the temperature sensor, a temperature can be measured without contact. The temperature sensor or the sensor unit may have a thermal imaging camera and / or a pyrometer. Because motor vehicles with internal combustion engines are always heat sources, such vehicles can be easily detected with a temperature sensor, for example even in poor visibility conditions. Even if a speed measurement may only be possible inaccurately, at least the detection of the direction of travel of a vehicle is possible in order to warn against a wrong-way driver. A temperature sensor additionally allows a measurement of an ambient and in particular a road surface temperature, whereby, for example, a black ice warning is possible.
Die erfindungsgemäße Verkehrswarneinrichtung weist eine oder auch zwei oder mehr redundante Sensoreinheiten zur Erfassung von Fahrzeugen auf. Insbeson- dere durch zwei oder mehr redundante Sensoreinheiten lässt sich eine hohe Genauigkeit erreichen und falsche Verkehrswarnungen zuverlässig vermeiden. Damit eignet sich die erfindungsgemäße Verkehrswarneinrichtung zu einer automatischen Verkehrswarnung ohne menschlichen Eingriff und verzögerungsfrei. Vorzugsweise weist die Verkehrswarneinrichtung eine eigene Stromversorgung, beispielsweise einen Akkumulator auf. Das erübrigt einen Anschluss an ein Stromnetz oder eine andere Energieversorgung, so dass sich die Verkehrswarneinrichtung mit wenig Aufwand aufstellen lässt. Eine Weiterbildung sieht ein Solarmodul zur Stromversorgung vor, die insbesondere einen Akkumulator auflädt, so dass die Verkehrswarneinrichtung stets betriebsbereit ist. The traffic warning device according to the invention has one or two or more redundant sensor units for detecting vehicles. In particular, two or more redundant sensor units can achieve high accuracy and reliably avoid false traffic warnings. Thus, the traffic warning device according to the invention is suitable for automatic traffic warning without human intervention and delay. The traffic warning device preferably has its own power supply, for example an accumulator. This eliminates a connection to a power grid or other power supply, so that the traffic warning device can be set up with little effort. A refinement provides for a solar module for the power supply, which in particular charges a rechargeable battery, so that the traffic warning device is always ready for operation.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine pfostenförmige Ausführung der Verkehrswarneinrichtung vor, die sich einfach aufstellen lässt und sich sowohl zur Erfassung von Fahrzeugen als auch für die Anzeige für die Verkehrsteilnehmer eignet. An embodiment of the invention provides a post-shaped version of the traffic warning device, which can be easily set up and is suitable both for detecting vehicles as well as for the display for road users.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist die Verkehrswarneinrichtung einen modularen Aufbau auf. Es lassen sich eine oder mehrere Sensoreinheiten, Anzeigen und/oder eine Sende- und Empfangseinheit grundsätzlich beliebig kombinieren, eine Anpassung an die jeweilige örtliche Gegebenheit und Anforderung ist einfach möglich. In a preferred embodiment of the invention, the traffic warning device has a modular structure. One or more sensor units, displays and / or a transmitting and receiving unit can in principle be combined as desired, an adaptation to the respective local situation and requirement is easily possible.
Die erfindungsgemäße Verkehrswarneinrichtung ist auch als Referenzpunkt für selbstfahrende Fahrzeuge verwendbar. Es wird beispielsweise ein seitlicher Abstand eines Fahrzeugs von der Verkehrswarneinrichtung erfasst, wobei die Erfas- sung sowohl vom Fahrzeug als auch von der Verkehrswarneinrichtung vorgenommen werden kann. Aus der Position der Verkehrswarneinrichtung in Bezug auf beispielsweise einen Fahrstreifen lässt sich die Position des Fahrzeugs auf dem Fahrstreifen ermitteln und das Fahrzeug lenken. Die Verkehrswarnrichtung lässt sich insbesondere auch als Referenzpunkt vorübergehend beispielsweise im Bereich von Baustellen aufstellen, um selbstfahrende Fahrzeuge durch die Baustelle zu lenken. Auch dafür ist eine einfache Aufstellung der Verkehrswarneinrichtung, die in diesem Fall nicht als Verkehrswarneinrichtung, sondern als Referenzpunkt dient, vorteilhaft. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht ein System derartiger Verkehrswarneinrichtungen vor, die in Abständen an einem Straßenrand und beispielsweise auch an Autobahnauffahrten und -abfahrten angeordnet bzw. aufgestellt werden. Die Verkehrswarneinrichtungen können an einem oder an beiden Straßenrändern bzw. an einem Straßenrand und einem Mittelstreifen angeordnet bzw. aufgestellt werden. Insbesondere ist eine Anordnung bzw. Aufstellung der Verkehrswarneinrichtung an einem Straßenrand oder an Straßenrändern von Richtungsfahrbahnen vorgesehen, auf denen entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrende Fahrzeuge keine Überholer sondern Falschfahrer sind. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The traffic warning device according to the invention can also be used as a reference point for self-propelled vehicles. For example, a lateral distance of a vehicle from the traffic warning device is detected, wherein the detection can be carried out both by the vehicle and by the traffic warning device. From the position of the traffic warning device with respect to, for example, a lane, the position of the vehicle on the lane can be determined and the vehicle steered. In particular, the traffic warning direction can also be set up temporarily as a reference point, for example in the area of construction sites, in order to guide self-driving vehicles through the construction site. For this, too, a simple installation of the traffic warning device, which in this case serves not as a traffic warning device but as a reference point, is advantageous. An embodiment of the invention provides a system of such traffic warning devices, which are arranged or placed at intervals on a roadside and, for example, on motorway ramps and departures. The traffic warning devices can be arranged or placed on one or both roadsides or on a roadside and a median strip. In particular, an arrangement or installation of the traffic warning device is provided on a roadside or on roadsides of directional lanes on which contrary to the prescribed direction driving vehicles are not overtaking but wrong-way driver. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
Figur 1 eine Verkehrswarneinrichtung gemäß der Erfindung; Figure 1 is a traffic warning device according to the invention;
Figur 2 ein erfindungsgemäßes System von Verkehrswarneinrichtungen gemäß Figure 2 shows an inventive system of traffic warning devices according to
Figur 1 ; und Figur 3 ein zweites Beispiel eines erfindungsgemäßen Systems von Verkehrswarneinrichtungen gemäß Figur 1 .  FIG. 1; and FIG. 3 shows a second example of a system according to the invention of traffic warning devices according to FIG. 1.
Die in Figur 1 dargestellte, erfindungsgemäße Verkehrswarneinrichtung 1 hat die Form eines Pfostens und ist in einen Erdanker 2 gesteckt, der in ein Erdreich gerammt ist. Sie lässt sich beispielsweise auch in einen Boden betonieren oder mit einem Ständer aufstellen (nicht dargestellt). Die Verkehrswarneinrichtung 1 lässt sich somit dauerhaft oder vorübergehend, letzteres beispielsweise im Bereich von Baustellen, aufstellen. The traffic warning device 1 according to the invention shown in FIG. 1 has the shape of a post and is inserted in a ground anchor 2 which is rammed into a ground. For example, it can also be concreted into a ground or set up with a stand (not shown). The traffic warning device 1 can thus be permanent or temporary, the latter, for example, in the field of construction sites, set up.
In einem rohrförmigen Ständer 3 weist die Verkehrswarneinrichtung 1 einen in der Zeichnung nicht sichtbaren Akkumulator auf, der von Solarmodulen 4 mit Strom geladen wird, die um den Ständer 3 herum angeordnet sind, so dass unabhängig von einer Richtung, aus der die Sonne scheint, immer ein oder mehrere Solarmodule 4 Sonnenlicht erhalten und Strom erzeugen. Möglich ist beispielsweise auch ein Solarmodul, das schräg nach oben und in eine Richtung ausgerichtet ist, aus der die Sonne mittags scheint (nicht dargestellt). Möglich sind auch zwei oder mehr solche Solarmodule, die in Richtung unterschiedlicher Sonnenstände während eines Tageslaufs der Sonne ausgerichtet sind (nicht dargestellt). Mit den Solarmodulen 4 und dem im Ständer 3 angeordneten Akkumulator weist die Verkehrswarneinrichtung 1 eine eigene Stromversorgung auf und benötigt keinen Anschluss an ein Stromnetz oder eine sonstige Stromversorgung. In a tubular stand 3, the traffic warning device 1 has a non-visible in the drawing accumulator, which is loaded by solar modules 4 with electricity, which are arranged around the stator 3 around, so that regardless of a direction from which the sun shines, always one or more solar modules 4 receive sunlight and generate electricity. Possible, for example Also, a solar module, which is oriented obliquely upwards and in a direction from which the sun shines at noon (not shown). Also possible are two or more such solar modules, which are aligned in the direction of different positions of the sun during a day's run of the sun (not shown). With the solar modules 4 and arranged in the stator 3 accumulator, the traffic warning device 1 has its own power supply and requires no connection to a power grid or other power supply.
Über den Solarmodulen 4 sind mehrere Module 5, 6, 7 mit Sensoreinheiten zur Erfassung von Fahrzeugen, ein Modul 8 mit einer Anzeige für Verkehrsteilnehmer und ein Modul 9 mit einer Sende- und Empfangseinheit angeordnet. Auf dem obersten Modul 9 ist ein Deckel 10 mit einer Sende- und Empfangsantenne 1 1 für die Sende- und Empfangseinheit angeordnet. Die Solar- und anderen Module 4-9 können auch anders über- oder auch nebeneinander angeordnet sein. About the solar modules 4 a plurality of modules 5, 6, 7 are arranged with sensor units for detecting vehicles, a module 8 with a display for road users and a module 9 with a transmitting and receiving unit. On the top module 9, a lid 10 with a transmitting and receiving antenna 1 1 is arranged for the transmitting and receiving unit. The solar and other modules 4-9 can also be arranged differently above or else next to each other.
Eines der Module 5 weist ein Radar 12 als Sensoreinheit zur Erfassung von Fahrzeugen auf, mit dem eine Geschwindigkeit und Fahrtrichtung von Fahrzeugen erfassbar ist. One of the modules 5 has a radar 12 as a sensor unit for detecting vehicles, with which a speed and direction of travel of vehicles can be detected.
Ein Modul 6 weist eine Videokamera 13 und eine Bildauswertung als Sensoreinheit zur Erfassung von Fahrzeugen auf, mit der ebenfalls insbesondere eine Fahrtrichtung von Fahrzeugen und auch, ob Fahrzeuge stehen oder langsam fah- ren oder ob sich Gegenstände auf einer Fahrbahn befinden, erfassbar sind. A module 6 has a video camera 13 and an image evaluation as a sensor unit for detecting vehicles, with the also particularly a direction of travel of vehicles and also whether vehicles are slow or slow or if there are objects on a roadway, can be detected.
Ein Modul 7 weist einen Temperatursensor 14 zu einer berührungslosen Temperaturmessung auf. Anstelle des Temperatursensors kann auch eine Wärmebildkamera vorgesehen sein. Mit dem Temperatursensor 14 oder der Wärmebildkamera lassen sich Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor erfassen und zumindest deren Fahrtrichtung bestimmen. A module 7 has a temperature sensor 14 for non-contact temperature measurement. Instead of the temperature sensor and a thermal imaging camera may be provided. With the temperature sensor 14 or the thermal imaging camera can detect motor vehicles with internal combustion engine and at least determine their direction of travel.
Als weiteres oder alternatives Modul ist ein nicht gezeichnetes Modul mit einem beispielsweise Lichtmesssystem als Sensoreinheit zur Erfassung von Fahrzeugen möglich. Das Lichtmesssystem kann beispielsweise einen Laser aufweisen. Damit lassen sich Fahrzeuge beispielsweise fahrstreifengenau erfassen. As a further or alternative module is a not subscribed module with an example, light measuring system as a sensor unit for detecting vehicles possible. The light measuring system may, for example, comprise a laser. For example, vehicles can be tracked precisely to the lane.
Der modulare Aufbau der Verkehrswarneinrichtung 1 ermöglicht wahlweise grundsätzlich beliebige Kombinationen von Sensoreinheiten, auch nur eine Sen- soreinheit oder auch mehrere gleichartige Sensoreinheiten zur Erfassung des Verkehrs aus- oder in entgegengesetzten oder jedenfalls verschiedenen Richtungen oder zu einer fahrstreifenselektiven Verkehrserfassung. In principle, the modular structure of the traffic warning device 1 fundamentally allows any desired combinations of sensor units, even only one sensor unit or a plurality of similar sensor units for detecting traffic in or in opposite or at least different directions or to traffic lane-selective traffic detection.
Auf den Modulen 5 bis 7 mit den Sensoreinheiten zur Erfassung von Fahrzeugen ist das Modul 8 mit einer optischen Anzeige für Verkehrsteilnehmer angeordnet. Das Modul 8 weist im Ausführungsbeispiel rote- oder verschiedenfarbige, beispielsweise rote- und gelbe Leuchtdioden oder sonstige Leuchtmittel auf, die zur Warnung des Verkehrs beispielsweise blinkend oder mit Dauerlicht eingeschaltet werden. Alternativ oder zusätzlich können Verkehrsschilder wie Warnschilder o- der Geschwindigkeitsbegrenzungen oder auch Textinformationen angezeigt wer- den. Durch den modularen Aufbau lassen sich auch hier eine oder mehrere optische Anzeigen, die beispielsweise auch in verschiedene Richtungen ausgerichtet sind, oder akustische Warneinrichtungen (nicht dargestellt) an der Verkehrswarneinrichtung 1 anordnen. Möglich ist auch eine Verkehrswarneinrichtung 1 mit einer oder mehreren Sensoreinheiten 5 bis 7 zur Erfassung von Fahrzeugen und ohne Anzeige oder umgekehrt. On the modules 5 to 7 with the sensor units for detecting vehicles, the module 8 is arranged with a visual display for road users. In the exemplary embodiment, the module 8 has red or different-colored, for example red and yellow, light-emitting diodes or other lighting means which are switched on, for example flashing or with continuous light, to warn the traffic. Alternatively or additionally, traffic signs such as warning signs or speed limits or even text information can be displayed. Due to the modular structure, one or more visual displays, which are also aligned in different directions, for example, or acoustic warning devices (not shown) can be arranged on the traffic warning device 1. Also possible is a traffic warning device 1 with one or more sensor units 5 to 7 for detecting vehicles and without display or vice versa.
Auf dem Modul 8 mit der Anzeige für die Verkehrsteilnehmer ist das Modul 9 mit der Sende- und Empfangseinheit zu einer Signalübermittlung über die Antenne 1 1 angeordnet. Dadurch ist eine Signalübermittlung zwischen mehreren Verkehrswarneinrichtungen 1 und eine Signalweiterleitung über Funk von einer Ver- kehrswarneinrichtung 1 zu einer anderen Verkehrswarneinrichtung 1 und auch über mehrere Verkehrswarneinrichtungen 1 jeweils als Relaisstationen und ggf. zu einer Zentralstation beispielsweise in einer Verkehrsleitstelle oder einer Polizeidienststelle möglich. Eine Reihenfolge, in der die Module 5 bis 9 aufeinander angeordnet sind, ist grundsätzlich beliebig. Wie in Figur 2 dargestellt sind Verkehrswarneinrichtungen 1 in Abständen entlang einer Straße 15 an einem- oder beiden bzw. mehreren Straßenrändern angeordnet, im Ausführungsbeispiel aufgestellt. Im Ausführungsbeispiel ist die Straße eine Autobahn oder sonstige Schnellverkehrsstrasse mit zwei Richtungsfahrbah- nen mit jeweils zwei- oder mehr Fahrstreifen. Die Verkehrswarneinrichtungen 1 sind in Abständen entlang beider Straßenränder und entlang eines Mittelstreifens aufgestellt. Sie erfassen den Verkehr mit ihren redundanten Sensoreinheiten. Erfasst eine der Sensoreinheiten einen Falschfahrer 16, d. h. ein Fahrzeug, das entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fährt, übermittelt es über seine Sende- und Empfangseinheit ein Signal an weitere der Verkehrswarneinrichtungen 1 , die das Signal als Relaisstationen entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung weiterleiten. Die Verkehrswarneinrichtungen 1 in einem Gefahrbereich des Falschfahrers 16 signalisieren die Gefahr beispielsweise durch rotes Daueroder Blinklicht. Der Gefahrbereich ist der Bereich, in dem die in vorgeschriebener Fahrtrichtung fahrenden Fahrzeuge zur Vermeidung eines Zusammenstoßes mit dem Falschfahrer 16 verlangsamen und auf den rechten Fahrstreifen wechseln sollten, wie es der mit 17 bezeichnete Kraftwagen macht. Verkehrswarneinrichtungen 1 , die entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung so weit von dem Falschfahrer 16 weg sind, dass Fahrzeuge noch länger, beispielsweise einige Minuten brauchen, bis sie dem Falschfahrer 16 begegnen, zeigen entweder ein Vorsignal, beispielsweise ein gelbes Dauer- oder Blinklicht oder kein Signal an. On the module 8 with the display for the road users, the module 9 with the transmitting and receiving unit to a signal transmission via the antenna 1 1 is arranged. As a result, a signal transmission between a plurality of traffic warning devices 1 and a signal transmission via radio is possible from a traffic warning device 1 to another traffic warning device 1 and also via a plurality of traffic warning devices 1 as relay stations and possibly to a central station, for example in a traffic control center or a police station. An order in which the modules 5 to 9 are arranged on one another is basically arbitrary. As shown in Figure 2 traffic warning devices 1 are arranged at intervals along a road 15 at one or two or more roadsides, set up in the embodiment. In the exemplary embodiment, the road is a highway or other high-speed road with two Richtungsfahr- with two or more lanes. The traffic warning devices 1 are placed at intervals along both roadsides and along a median strip. They detect the traffic with their redundant sensor units. If one of the sensor units detects a wrong-way driver 16, ie a vehicle which is traveling counter to the prescribed direction of travel, it sends via its transmitting and receiving unit a signal to another of the traffic warning devices 1, which relay the signal as relay stations counter to the prescribed direction of travel. The traffic warning devices 1 in a danger zone of the wrong-way driver 16 signal the danger, for example, by a red or flashing light. The danger area is the area in which the vehicles traveling in the prescribed direction of travel should slow down and change to the right lane in order to avoid a collision with the wrong-way driver 16, as is the case with the motor vehicle designated 17. Traffic warning devices 1, which are so far away from the wrong-way driver 16 contrary to the prescribed direction of travel, that vehicles need even longer, for example a few minutes, until they meet the wrong-way driver 16, either indicate an advance signal, for example a yellow steady or flashing light or no signal ,
Entsprechend wie bei dem Falschfahrer 16 können auch stehende Autos, also beispielsweise ein Unfall oder ein Stauende, langsame Fahrzeuge oder ein Gegenstand auf der Fahrbahn rechtzeitig aber nicht vorzeitig signalisiert werden. Zur Erfassung eines Falschfahrers können eine oder mehrere Verkehrswarneinrichtungen 1 auch an Auffahrten auf Autobahnen oder sonstige Schnellverkehrsstraßen mit insbesondere getrennten Richtungsfahrbahnen aufgestellt werden. Hier genügt eine Erfassung von Fahrzeugen und ggf. eine Anzeige an einen Falschfahrer, eine Anzeige an vorschriftsmäßig die Straße verlassenden Verkehr ist normalerweise nicht notwendig, so dass entsprechende Module ausgewählt werden können. As with the wrong-way driver 16, even stationary cars, for example an accident or a jam end, slow-moving vehicles or an object on the roadway can be signaled in good time but not prematurely. To detect a wrong-way driver, one or more traffic warning devices 1 can also be set up on driveways on motorways or other high-speed roads with, in particular, separate directional lanes. Here is sufficient detection of vehicles and possibly an indication to a wrong-way driver, an indication to properly leaving the road traffic is usually not necessary, so that appropriate modules can be selected.
Außer zur Verkehrswarnung lässt sich die Verkehrswarneinrichtung 1 bzw. ein System aus solchen, in Abständen entlang eines- oder beider Straßenränder auf- gestellter Verkehrswarneinrichtungen 1 auch als Referenzpunkt für selbstfahrende Fahrzeuge verwenden. Es erfassen die Verkehrswarneinrichtungen 1 und/oder vorbeifahrende selbstfahrende Fahrzeuge 18 einen seitlichen Abstand von den Verkehrswarneinrichtungen 1 . Aus der Position der Verkehrswarneinrichtungen 1 in Bezug zur Straße 15 lässt sich ermitteln, wo das Fahrzeug 18 fährt und das Fahrzeug 18 lässt sich auf der Straße lenken. Wie in Figur 3 zu sehen lassen sich die Verkehrswarneinrichtungen 1 als Referenzpunkte für selbstfahrende Fahrzeuge 18 auch vorübergehend beispielsweise an Baustellen aufstellen um dort die Fahrzeuge bei vorübergehend geänderten Fahrstreifen zu lenken. Apart from the traffic warning, the traffic warning device 1 or a system of such traffic warning devices 1 set up at intervals along one or both road edges can also be used as a reference point for self-propelled vehicles. The traffic warning devices 1 and / or passing self-driving vehicles 18 detect a lateral distance from the traffic warning devices 1. From the position of the traffic warning devices 1 with respect to the road 15, it can be determined where the vehicle 18 is traveling and the vehicle 18 can be steered on the road. As can be seen in FIG. 3, the traffic warning devices 1 can also be temporarily set up as reference points for self-propelled vehicles 18, for example at construction sites, in order to steer the vehicles there with temporarily changed lanes.
Figur 3 zeigt eine Straße 15 mit beispielsweise wegen einer Baustelle, die nicht gezeichnet ist, geänderten und verschmälerten Fahrbahnen 19. Die Verkehrswarneinrichtungen 1 , die hier auch als Referenzpunkte für selbstfahrende Fahrzeuge 18 aufgefasst werden können, sind entlang von Rändern der geänderten Fahrbahnen 19 aufgestellt. Außer die selbstfahrenden Fahrzeuge 19 zu lenken oder deren Selbstlenken zu ermöglichen können die Verkehrswarneinrichtungen 1 bzw. Referenzpunkt im Bereich vor der Baustelle auch die Geschwindigkeit selbstfahrender Fahrzeuge 19 auf eine zulässige Höchstgeschwindigkeit oder eine angepasste Geschwindigkeit reduzieren bzw. entsprechende Geschwindig- keits-, Verkehrs-, Baustellen-, Fahrbahn(änderungs)- oder sonstige Informationen an selbstfahrende Fahrzeuge 19 senden. Die Verkehrswarneinrichtungen 1 bzw. Referenzpunkte für selbstfahrende Fahrzeuge 19 sind im Bereich der Baustelle vorübergehend aufgestellt und werden bei Beendigung der Baustelle entfernt o- der zurück an den Rändern der ursprünglichen und neuen Straße 15 bzw. der ursprünglichen und neuen Fahrbahnen aufgestellt. Figure 3 shows a road 15 with, for example, because of a construction site, which is not drawn, modified and narrowed lanes 19. The traffic warning devices 1, which can be interpreted here as reference points for self-propelled vehicles 18 are placed along edges of the modified lanes 19. In addition to steering the self-propelled vehicles 19 or allowing their self-steering, the traffic warning devices 1 or reference point in the area in front of the construction site can also reduce the speed of self-propelled vehicles 19 to a maximum permissible speed or an adapted speed or corresponding speed, traffic, Send construction site, road (change) or other information to self-driving vehicles 19. The traffic warning devices 1 or reference points for self-propelled vehicles 19 are placed temporarily in the area of the construction site and are at the end of the construction site removed or placed back on the edges of the original and new road 15 or the original and new lanes.

Claims

Patentansprüche claims
Verkehrswarneinrichtung, mit einer Sende- und Empfangseinheit zu einer Signalübermittlung, mit einer Sensoreinheit zur Erfassung von Fahrzeugen und mit einer Anzeige für Verkehrsteilnehmer. Traffic warning device, with a transmitting and receiving unit for signal transmission, with a sensor unit for detecting vehicles and with a display for road users.
Verkehrswarneinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit ein Radar (12) aufweist. Traffic warning device according to claim 1, characterized in that the sensor unit comprises a radar (12).
Verkehrswarneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit ein Lichtmesssystem aufweist. Traffic warning device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor unit comprises a light measuring system.
Verkehrswarneinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrswarneinheit (1 ) einen Lichtreflektor aufweist, der Licht in die Richtung reflektiert, aus der es kommt. Traffic warning device according to claim 3, characterized in that the traffic warning unit (1) has a light reflector which reflects light in the direction from which it comes.
Verkehrswarneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit eine Videokamera (13) aufweist. Traffic warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit has a video camera (13).
Verkehrswarneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit einen Temperatursensor (14) aufweist. Traffic warning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor unit has a temperature sensor (14).
7. Verkehrswarneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrswarneinrichtung (1 ) eine eigene Stromversorgung aufweist. 7. Traffic warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic warning device (1) has its own power supply.
8. Verkehrswarneinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrswarneinrichtung (1 ) ein Solarmodul (4) aufweist. 8. Traffic warning device according to claim 7, characterized in that the traffic warning device (1) has a solar module (4).
9. Verkehrswarneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrswarneinrichtung pfosten- förmig ist. 9. Traffic warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic warning device is post-shaped.
10. Verkehrswarneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrswarneinrichtung (1 ) einen modularen Aufbau aufweist. 10. Traffic warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic warning device (1) has a modular structure.
1 1 . System mit Verkehrswarneinrichtungen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrswarneinrichtung (1 ) an Straßenrändern angeordnet sind. 1 1. System with traffic warning devices according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic warning device (1) are arranged on roadsides.
12. System nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrswarneinrichtungen (1 ) an einem Straßenrand einer Richtungsfahrbahn angeordnet sind. 12. System according to claim 1 1, characterized in that the traffic warning devices (1) are arranged on a roadside of a directional roadway.
13. System nach einem der Ansprüche 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrswarneinrichtung (1 ) einen Referenzpunkt zu einer Lenkung und/oder Steuerung eines selbstfahrenden Fahrzeugs (18) bildet. 13. System according to any one of claims 1 1 or 12, characterized in that the traffic warning device (1) forms a reference point to a steering and / or control of a self-propelled vehicle (18).
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