WO2016129398A1

WO2016129398A1 - 紙葉類収納機構、紙葉類処理機および紙葉類収納方法

Info

Publication number: WO2016129398A1
Application number: PCT/JP2016/052480
Authority: WO
Inventors: 政幸赤木; 隆弘大江; 高橋　和彦; 武史宜川
Original assignee: グローリー株式会社
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2016-08-18
Also published as: EP3258450A1; US20180033228A1; EP3258450A4; JP2016145065A

Abstract

　紙葉類収納機構（例えば、紙幣収納機構（３２））は、保持部（例えば、保持部材（３６））により保持される収納袋（例えば、紙幣収納袋（３４））の内部を撮像することができる撮像部（６０）と、撮像部（６０）により撮像される収納袋の内部の画像に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断する制御部（５０）とを備えている。

Description

紙葉類収納機構、紙葉類処理機および紙葉類収納方法

　本発明は、一方に開口が設けられたパウチ袋等の収納袋の内部に紙幣等の紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構、このような紙葉類収納機構を備えた紙葉類処理機およびこのような紙葉類収納機構による紙葉類収納方法に関する。

　紙幣等の紙葉類の入金処理を行う紙葉類処理機において、機体内に取り込まれた紙葉類をパウチ袋等の収納袋に収納させるようなタイプのものが従来から用いられている。このような紙葉類処理機として、例えば日本国公開特許公報である特開２０１２－１７４１３０号公報等に開示されるものが従来から知られている。特開２０１２－１７４１３０号公報によれば、このような紙葉類処理機は、例えばスーパーマーケット等の店舗におけるバックヤード領域に設置される現金出納装置の一部（具体的には、紙幣出納装置）として用いられるようになっており、当該現金出納装置は、フロント領域に設けられた現金精算装置へ装填するための釣銭準備金としての貨幣を出金したり、現金精算装置から回収した売上金としての貨幣を入金したりするようになっている。

　従来の紙葉類処理機では、パウチ袋等の収納袋に紙幣等の紙葉類を収納させる際に、当該収納袋に収納される紙葉類の数を計数部により計数し、収納袋に収納された紙葉類の数が所定の値に達したときに、収納袋において紙葉類がフル状態になったと判断されるようになっている。すなわち、カセット型の収納部に紙葉類を収納させる場合には、当該収納部の近傍に各種センサやフル検知レバーを設置することにより、収納部に収納された紙幣がフル状態やニアフル状態となったときに上記の各種センサやフル検知レバーによりこのことを検知することができるが、パウチ袋等の収納袋に対してこのような各種センサやフル検知レバーを設置することは困難であった。具体的に説明すると、パウチ袋等の収納袋は、セキュリティ上の都合により透明ではないため、光センサ等により収納袋の外部から当該収納袋に収納されている紙葉類を直接検知することができず、また、フル検知レバー等のメカ機構を用いた場合には、収納袋の開口を封止する際に当該メカ機構を収納袋から上方に退避させる必要があるためスペースやコスト面で問題がある。このように、従来の紙葉類処理機では、収納袋に収納される紙葉類の数を計数することにより、収納袋から紙葉類があふれる前に当該収納袋に対する紙葉類の収納動作を停止させていた。

　しかしながら、従来の紙葉類処理機において、収納袋に収納される紙葉類の数を計数し、収納袋に収納された紙葉類の数が所定の値に達したときに当該収納袋において紙葉類がフル状態やニアフル状態になったと判断し、この収納袋に対する紙葉類の収納動作を停止させる場合には、長年の使用により湾曲（カール）等のクセが付いた紙葉類等の損券が数多く収納袋に収納されることを想定して、新札の紙幣等の正常な紙葉類のみを収納袋に収納させたときにフル状態となる収納枚数よりも大幅に少ない枚数を上記の所定の値として設定していた。このため、正常な紙葉類を数多く収納袋に収納させる場合には、収納袋に収納された紙葉類の数が所定の値に達したときでも当該収納袋の内部に未だ大きな収納空間が残るようになり、収納袋の内部の収納スペースを有効に活用することができないという問題があった。

　本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納袋に収納される紙葉類の状態に拘わらずできるだけ多くの紙葉類を収納袋に収納させることができ、よって収納袋の内部の収納スペースを有効に活用することができる紙葉類収納機構、紙葉類処理機および紙葉類収納方法を提供することを目的とする。

　本発明の紙葉類収納機構は、一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構であって、前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持するための保持部と、前記保持部により保持される前記収納袋の内部を撮像することができる撮像部と、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断する制御部と、を備えたことを特徴とする。

　本発明の紙葉類収納機構においては、前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態となったと判断したときに、前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態であるという情報を出力するようになっていてもよい。

　この場合、本発明の紙葉類収納機構は、前記保持部により保持される前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態となったと前記制御部において判断されたときに、当該制御部から出力された情報に基づいて、前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態であることを報知する報知部を更に備えていてもよい。

　本発明の紙葉類収納機構においては、前記保持部により保持される前記収納袋の内側には、当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断する際の参照となる目印が設けられていてもよい。

　この場合、前記目印は、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線であり、前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像における、複数の前記補助線のうち前記収納袋の内部に収納された紙葉類によりその一部が切れた前記補助線の状態に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断するようになっていてもよい。

　あるいは、前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像における、紙葉類の上端縁と前記収納袋の上端縁または所定の基準線との間の距離に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断するようになっていてもよい。

　あるいは、前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像における、紙葉類の上端縁と前記収納袋の上端縁または所定の基準線との間の面積に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断するようになっていてもよい。

　本発明の紙葉類収納機構においては、前記制御部には、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に送られた紙葉類の枚数の計数結果に係る情報が送られるようになっており、当該制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像および当該収納袋の内部に送られた紙葉類の枚数の両方に基づいて前記収納袋における紙葉類の収納状態を判断するようになっていてもよい。

　本発明の紙葉類収納機構は、前記保持部により保持される前記収納袋に光を照射するための光源を更に備えていてもよい。

　この場合、前記光源は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に光を照射することができるようになっていてもよい。

　あるいは、前記光源は、前記保持部により保持される前記収納袋の外部から透過光により当該収納袋の内部に光を照射することができるようになっていてもよい。

　本発明の紙葉類収納機構においては、前記撮像部は、前記保持部により保持される複数の前記収納袋の内部を撮像することができるようになっていてもよい。

　この場合、前記撮像部は、魚眼レンズまたは広角レンズを含んでいてもよい。

　本発明の紙葉類収納機構においては、前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の画像に基づいて当該収納袋の固有情報も取得することができるようになっていてもよい。

　この場合、前記保持部により保持されるべき前記収納袋の内側または外側には、当該収納袋の固有情報を示す固有情報表示部が設けられていてもよい。

　本発明の紙葉類収納機構においては、前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の画像に基づいて当該収納袋からの紙葉類の取り出し動作も検知するようになっていてもよい。

　本発明の紙葉類収納機構は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して当該収納袋の内部に収納されている紙葉類を押圧する押圧部を更に備え、前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像に基づいて、当該収納袋における紙葉類の収納状態が所定の状態となったときに前記押圧部を動作させて前記収納袋の内部に収納されている紙葉類を押圧するよう当該押圧部を制御するようになっていてもよい。

　本発明の紙葉類処理機は、紙葉類の処理を行うための紙葉類処理機であって、一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構であって、前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持するための保持部と、前記保持部により保持される前記収納袋の内部を撮像することができる撮像部とを有する紙葉類収納機構と、前記紙葉類収納機構に紙葉類を送る本体部分と、前記紙葉類収納機構の前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断する制御部と、を備えたことを特徴とする。

　本発明の紙葉類処理機においては、前記制御部は、前記紙葉類収納機構の前記保持部により保持される前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態となったと判断したときに、前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態であるという情報を出力するようになっていてもよい。

　この場合、本発明の紙葉類処理機は、前記紙葉類収納機構の前記保持部により保持される前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態となったと前記制御部において判断されたときに、当該制御部から出力された情報に基づいて、前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態であることを報知する報知部を更に備えていてもよい。

　本発明の紙葉類処理機は、筐体と、前記筐体から引き出し可能な引き出しユニットと、を更に備え、前記保持部および前記撮像部はそれぞれ前記引き出しユニットに設けられており、前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の画像に基づいて、前記引き出しユニットが前記筐体から引き出されたときの前記収納袋からの紙葉類の取り出し動作も検知するようになっていてもよい。

　本発明の紙葉類収納方法は、一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納方法であって、前記収納袋の内部に紙葉類を送って当該収納袋に紙葉類を収納させる工程と、前記収納袋の内部を撮像部により撮像する工程と、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断する工程と、を備えたことを特徴とする。

本発明の実施の形態による紙幣処理機の構成の一例を示す概略構成図である。図１に示す紙幣処理機の紙幣収納機構における一対の保持部材等の構成を示す斜視図である。図１等に示す紙幣処理機の紙幣収納機構において各保持部材により保持されるべき紙幣収納袋の構成を示す斜視図である。図１等に示す紙幣処理機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。図１等に示す紙幣処理機の紙幣収納機構において撮像部により撮像される紙幣収納袋の内部の画像の一例を示す図である。図１等に示す紙幣処理機の紙幣収納機構において撮像部により撮像される紙幣収納袋の内部の画像の他の例を示す図である。図１等に示す紙幣処理機の紙幣収納機構に２つの撮像部が設置されるような態様を示す上面図である。本発明の実施の形態による紙幣処理機の構成の他の例を示す概略構成図である。図８に示す紙幣処理機の紙幣収納機構において撮像部により撮像される紙幣収納袋の内部の画像の一例を示す図である。（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、図８等に示す紙幣処理機における撮像部および光源の様々な配置例を示す図である。本発明の実施の形態による更に別の紙幣処理機の紙幣収納機構の上面図である。図８等に示す紙幣処理機の紙幣収納機構において各保持部材により保持されるべき紙幣収納袋の構成の他の例を示す斜視図である。本発明の実施の形態による紙幣処理機の構成の更に他の例を示す概略構成図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態に係る紙幣処理機および紙幣処理方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣処理機の構成の一例を示す概略構成図であり、図２は、図１に示す紙幣処理機の紙幣収納機構における一対の保持部材等の構成を示す斜視図であり、図３は、図１等に示す紙幣収納機構において各保持部材により保持されるべき紙幣収納袋の構成を示す斜視図である。また、図４は、図１等に示す紙幣処理機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図５および図６は、それぞれ、図１等に示す紙幣処理機の紙幣収納機構において撮像部により撮像される紙幣収納袋の内部の画像の様々な例を示す図である。なお、図１乃至図６において、紙幣収納袋に収納されている紙幣を参照符号Ｐで示す。

　本実施の形態による紙幣処理機１０は、概してスーパーマーケット等の店舗のフロント領域やバックヤード領域に配置されるものであり、当該紙幣処理機１０は、紙幣の入金処理等の様々な処理を行うことができるようになっている。図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機１０は略直方体形状の筐体１２を有している。なお、図１における筐体１２の左側の面が当該筐体１２の前面（すなわち、操作者が対向する面）となっている。また、筐体１２の内部には、上部ユニット１４および下部ユニット１６がそれぞれ当該筐体１２の前面から前方（具体的には、図１における左方向）に引き出し可能となるよう収容されている。なお、下部ユニット１６は筐体１２の前面から前方に引き出される代わりに、筐体１２の後面から後方（具体的には、図１における右方向）に引き出し可能となっていてもよい。上部ユニット１４において、筐体１２の前面上部（図１における左側の面の上部）には、筐体１２の外部から内部に紙幣を投入するための受入ホッパ等の投入部２０が設けられている。また、上部ユニット１４において、筐体１２の前面（図１における左側の面）における投入部２０の下方には、筐体１２の内部から外部に紙幣を投出するための投出部２２が設けられている。

　投入部２０には、操作者により当該投入部２０に積層状態で載置された紙幣を１枚ずつ筐体１２の内部に繰り出すための紙幣繰出機構２０ａが設けられている。また、上部ユニット１４において、紙幣処理機１０の筐体１２の内部には、当該筐体１２内で紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２４が設けられており、紙幣繰出機構２０ａにより投入部２０から繰り出された紙幣は当該搬送部２４により１枚ずつ搬送されるようになっている。また、搬送部２４には識別部２６が設けられており、紙幣繰出機構２０ａにより搬送部２４に繰り出された紙幣は識別部２６によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別されるようになっている。また、識別部２６は例えばイメージセンサを有しており、当該イメージセンサにより撮像される紙幣の画像に基づいて当該紙幣の記番号が取得されるようになっている。そして、識別部２６により取得された紙幣の記番号に係る情報は後述する記憶部５４に記憶されるようになっている。このようにして、後述するパウチ袋等の紙幣収納袋３４や収納繰出部３０等に収納された紙幣に対応する記番号が記憶部５４に記憶される。

　図１に示すように、搬送部２４には投出部２２が接続されており、搬送部２４から投出部２２に送られた紙幣は当該投出部２２に集積されるようになっている。また、投出部２２は筐体１２の外部からアクセス可能となっており、操作者は投出部２２に集積された紙幣を筐体１２の前面から取り出すことができるようになっている。また、搬送部２４における投出部２２との接続箇所には羽根車２２ａが設けられており、当該羽根車２２ａは図１における反時計回りの方向に回転するようになっている。そして、搬送部２４から投出部２２に紙幣が送られる際に、羽根車２２ａにおける２つの羽根の間に紙幣が挟まれた状態で当該羽根車２２ａが図１における反時計回りの方向に回転することにより、羽根車２２ａの２つの羽根の間に挟まれた紙幣は投出部２２に整列された状態で集積されるようになる。

　また、上部ユニット１４において、搬送部２４にはテープ式の収納繰出部３０が設けられており、搬送部２４から収納繰出部３０に送られた紙幣が当該収納繰出部３０に収納されるとともにこの収納繰出部３０に収納されている紙幣を１枚ずつ搬送部２４に繰り出すことができるようになっている。より詳細には、収納繰出部３０は正逆両方向に回転可能なドラム３０ａが設けられており、当該ドラム３０ａの外周面には一対の帯状のテープ３１の一端が接続されている。そして、搬送部２４から収納繰出部３０に紙幣が送られると、これらの帯状のテープ３１により当該紙幣は１枚ずつテープ３１ごとドラム３０ａに巻き取られるようになっている。一方、ドラム３０ａを逆方向に回転させることにより各テープ３１をドラム３０ａから巻き戻すとドラム３０ａに巻き取られている紙幣も各テープ３１から放出されて搬送部２４に繰り出されるようになる。

　図１に示すように、本実施の形態では、下部ユニット１６には、一方に開口が設けられた紙幣収納袋３４の内部に紙幣を収納させるための紙幣収納機構３２が設けられている。紙幣収納機構３２には、一対の保持部材３６が互いに対向するよう離間して設けられており、紙幣収納袋３４の開口近傍における互いに対向する２つの箇所が各保持部材３６によりそれぞれ保持されるようになっている。ここで、ある保持部材３６（具体的には、例えば図１における右側の保持部材３６）はその位置が固定されているのに対し、別の保持部材３６（具体的には、例えば図１における左側の保持部材３６）は位置固定の保持部材３６に向かって移動することができるようになっている。また、各保持部材３６にはそれぞれ加熱部材（図示せず）が設けられている。そして、紙幣収納機構３２において各保持部材３６により保持された紙幣収納袋３４に所定量の紙幣が収納された後、当該紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２から取り出される前に、一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向かって移動してこれらの保持部材３６が互いに接合した状態で、加熱部材によって紙幣収納袋３４の開口近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋３４の開口はヒートシール（熱封止）されるようになっている。なお、紙幣収納機構３２において、一対の保持部材３６のうちある１つの保持部材３６が他の保持部材３６に向かって移動する代わりに、両方の保持部材３６がそれぞれ他の保持部材３６に向かって移動してこれらの保持部材３６が互いに接合するようになっていてもよい。

　また、操作者は、下部ユニット１６を筐体１２の前面から前方（すなわち、図１における左方向）に引き出すことによって、紙幣が収納された紙幣収納袋３４を紙幣収納機構３２から取り外したり空の紙幣収納袋３４を紙幣収納機構３２に装着させたりすることができるようになっている。

　また、上部ユニット１４において、搬送部２４からは複数（図１に示す例では３つ）の分岐搬送部２５が分岐しており、搬送部２４から分岐搬送部２５に分岐させられた紙幣が当該分岐搬送部２５から紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４に送られて当該紙幣収納袋３４に収納されるようになっている。このように、本実施の形態では、１つの紙幣収納袋３４に対して、上部ユニット１４から下部ユニット１６への紙幣の入口が複数設けられている。また、上部ユニット１４から下部ユニット１６への複数（図１に示す例では３つ）の入口をまたぐよう、１つの大きな開口が設けられた紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２に装着させられるようになっている。このような態様では、上部ユニット１４において搬送部２４から各分岐搬送部２５に分岐させられた紙幣は、どの分岐搬送部２５に送られた紙幣でも全て同一の紙幣収納袋３４に収納されるようになる。

　このように、本実施の形態では、上部ユニット１４から下部ユニット１６への複数（具体的には、３つ）の入口に対して下部ユニット１６に１つの紙幣収納袋３４が設けられるようになるため、当該紙幣収納袋３４の紙幣の収納量を増やすことができる。また、１つの紙幣収納袋３４に対して当該紙幣収納袋３４に紙幣を送る際の入口が複数設けられているため、紙幣収納袋３４に収納された紙幣が当該紙幣収納袋３４内で散らばりやすく、紙幣収納袋３４の内部に紙幣をまんべんなく収納させることができる。

　なお、下部ユニット１６において、パウチ袋等の紙幣収納袋３４を装着可能な紙幣収納機構３２が並列に複数設けられていてもよい。具体的には、各分岐搬送部２５に対応するよう３つの紙幣収納機構３２が並列に設けられていてもよい。この場合には、各紙幣収納機構３２にはそれぞれ一対の保持部材が互いに対向するよう離間して設けられ、紙幣収納袋３４の開口近傍における互いに対向する２つの箇所が各保持部材によりそれぞれ保持されるようになる。そして、上部ユニット１４において搬送部２４から各分岐搬送部２５に分岐させられた紙幣は、当該分岐搬送部２５に対応する紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４に収納されるようになる。また、このような場合には、各紙幣収納機構３２において一対の保持部材の上方には、搬送部２４から送られた紙幣を一時的に保持するための一時保留部と、一時保留部に一時的に保留される紙幣を紙幣収納袋３４の内部に押し込む押し込み板とがそれぞれ設けられるようになる。具体的には、搬送部２４から各紙幣収納機構３２に送られた紙幣は一時保留部に積層状態で集積されるようになっており、一時保留部に積層状態で集積された紙幣を紙幣収納袋３４に収納させる際には押し込み板が下方に移動することによってこの一時保留部に集積されている紙幣が下方に押されて紙幣収納袋３４の内部に送られるようになる。また、紙幣収納袋３４に所定枚数の紙幣が収納されると、押し込み板が下方に移動して紙幣収納袋３４の内部に進入し、この押し込み板によって紙幣収納袋３４に収納されている紙幣が下方に押し込まれて圧縮されるようになる。

　次に、各保持部材３６の構成の詳細について図２を用いて説明する。図２に示すように、左右一対の保持部材３６のうち左側の保持部材３６にはパンタグラフ３７が設けられており、当該パンタグラフ３７により左側の保持部材３６は右側の保持部材３６に向かって移動させられてこれらの保持部材３６が互いに接合させられるようになっている。より詳細には、左側の保持部材３６の端部にはガイドピン３６ｐが設けられているとともに、各保持部材３６を支持する枠体３６ｋには当該ガイドピン３６ｐが案内される直線状の長穴３６ｑが設けられている。ここで、この長穴３６ｑは枠体３６ｋにおいて水平方向に延びるよう設けられている。そして、パンタグラフ３７が伸びると、左側の保持部材３６に設けられたガイドピン３６ｐが長穴３６ｑに沿って案内されることにより、当該左側の保持部材３６は右側の保持部材３６に向かって移動させられるようになる。なお、本実施の形態では、パンタグラフ３７により左側の保持部材３６の動作が行われる代わりに、ラックおよびピニオンにより左側の保持部材３６の動作が行われるようになっていてもよい。

　また、図２に示すように、左右一対の保持部材３６の上面にはそれぞれ２つのピン３６ａが設けられている。ここで、図３に示すように、各保持部材３６により保持されるべき紙幣収納袋３４の開口近傍の箇所（すなわち、紙幣収納袋３４の上端部）には、それぞれ２つの開口３４ｂが設けられた一対の突出部３４ａが設けられており、紙幣収納袋３４が各保持部材３６により保持される際に、紙幣収納袋３４の各突出部３４ａに設けられた各開口３４ｂに各保持部材３６の各ピン３６ａが通されることにより、これらの突出部３４ａが各保持部材３６により保持されるようになっている。

　また、図１において二点鎖線で示すように、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の上方には押し込み板４０が設けられており、当該押し込み板４０の上部にはパンタグラフ（図示せず）が取り付けられている。そして、このパンタグラフが下方に伸びることにより、押し込み板４０は図１に示す位置から下方に移動して紙幣収納袋３４の内部に進入することができるようになっている。本実施の形態では、押し込み板４０が紙幣収納袋３４の内部に進入することにより、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣が当該押し込み板４０により下方に押し込まれて紙幣収納袋３４内で圧縮されるようになり、このことにより紙幣収納袋３４の内部における紙幣の収納空間を増やすことができるようになる。

　また、図１に示すように、紙幣収納機構３２において、一対の保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の開口の近傍には、当該紙幣収納袋３４の内壁部分を撮像するためのカメラ等の撮像部６０が設けられている。ここで、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍には目印３４ｃが設けられており、撮像部６０によりこの目印３４ｃが撮像されるようになっている。紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に設けられる目印３４ｃの詳細については後述する。また、撮像部６０の近傍には、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内壁部分に光を照射する光源６２が設けられている。このような光源６２により紙幣収納袋３４の内壁部分に光が照射されることにより、撮像部６０は紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に形成される目印３４ｃを鮮明に撮像することができるようになる。撮像部６０により撮像される画像の詳細については後述する。

　なお、上述したように、各分岐搬送部２５に対応するよう３つの紙幣収納機構３２が並列に設けられており、上部ユニット１４において搬送部２４から各分岐搬送部２５に分岐させられた紙幣が当該分岐搬送部２５に対応する紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４に収納されるようになっている場合には、各紙幣収納機構３２にそれぞれ撮像部６０が設けられ、各撮像部６０により各紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４の内壁部分が撮像されるようになる。

　また、本実施の形態の紙幣処理機１０には、当該紙幣処理機１０の各構成部材の制御を行う制御部５０が設けられている。より詳細には、図４に示すように、制御部５０には、投入部２０に設けられた紙幣繰出機構２０ａ、投出部２２に設けられた羽根車２２ａを駆動するための羽根車駆動部２２ｂ、搬送部２４、分岐搬送部２５、識別部２６、収納繰出部３０、紙幣収納機構３２、撮像部６０、光源６２等がそれぞれ通信可能に接続されている。そして、識別部２６による紙幣の識別結果に係る信号や撮像部６０により撮像される画像が制御部５０に送られるとともに、制御部５０は紙幣処理機１０の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。

　また、図４に示すように、制御部５０には操作表示部５２、記憶部５４、印字部５６および通信インターフェース部５８がそれぞれ通信可能に接続されている。図１に示すように、操作表示部５２は例えば筐体１２の上面に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣処理機１０における紙幣の入金処理等の処理状況や、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報が操作表示部５２に表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部５２を操作することにより制御部５０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。

　記憶部５４には、紙幣処理機１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、上述したように、記憶部５４には、パウチ袋等の紙幣収納袋３４や収納繰出部３０等に収納された紙幣に対応する記番号が記憶されるようになっている。また、印字部５６は、紙幣処理機１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部５０は通信インターフェース部５８を介して本実施の形態による紙幣処理機１０とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位端末）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。例えば、警送会社の警備員等により紙幣収納袋３４が回収される際に、制御部５０はこの紙幣収納袋３４に関する情報を通信インターフェース部５８により警送会社に送信するようになっている。

　なお、上記の制御部５０は、紙幣処理機１０の各構成部材の制御を行うよう、当該紙幣処理機１０の筐体１２内に設けられているが、紙幣収納機構３２を単体で用いる場合には、当該紙幣収納機構３２の各構成部材の制御を行う制御部や、後述するような操作者に対して報知を行う報知部として機能する操作表示部が、紙幣収納機構３２に設置されるようになっていてもよい。

　次に、このような構成からなる紙幣処理機１０の動作について説明する。なお、以下に示すような紙幣処理機１０の動作は、制御部５０が紙幣処理機１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

　まず、紙幣処理機１０において紙幣の入金処理を行う際の動作について説明する。操作者が投入部２０に紙幣を投入した後、操作表示部５２により入金処理開始の指令を制御部５０に与えると、投入部２０に投入された紙幣は紙幣繰出機構２０ａにより１枚ずつ筐体１２内に繰り出され、搬送部２４により１枚ずつ搬送されるようになる。そして、搬送部２４により搬送される紙幣は識別部２６によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別される。また、識別部２６のイメージセンサにより紙幣が撮像され、この紙幣の画像に基づいて当該紙幣の記番号が取得される。識別部２６により取得された紙幣の記番号に係る情報は記憶部５４に記憶される。識別部２６により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は搬送部２４により投出部２２に送られ、当該投出部２２に集積される。このことにより、操作者は投出部２２に集積されたリジェクト紙幣を筐体１２の前面から手動で取り出し、投入部２０に再投入等することができるようになる。

　一方、識別部２６により正常な紙幣であると識別された紙幣は搬送部２４から複数の分岐搬送部２５のうち何れか１つの分岐搬送部２５に分岐させられ、当該分岐搬送部２５から紙幣収納袋３４に送られ、この紙幣収納袋３４に収納されるようになる。

　また、識別部２６により識別された紙幣が送られるべき紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となっており、紙幣収納袋３４に紙幣を収納させることができない場合には、識別部２６により識別された紙幣は収納繰出部３０に送られ、当該収納繰出部３０に収納されるようになっている。そして、フル状態またはニアフル状態となっている紙幣収納袋３４が警送会社の警備員等や店舗の店員等によって下部ユニット１６の紙幣収納機構３２から取り出され、空の紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２に装着されると、収納繰出部３０から紙幣が１枚ずつ搬送部２４に繰り出されて当該搬送部２４により紙幣収納袋３４に送られるようになる。

　本実施の形態では、紙幣収納機構３２の各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４に紙幣が収納される際に、撮像部６０により紙幣収納袋３４の内壁部分に設けられた目印３４ｃが撮像されるようになっている。なお、上述したように、各分岐搬送部２５に対応するよう３つの紙幣収納機構３２が並列に設けられており、各紙幣収納機構３２において一対の保持部材の上方に一時保留部、押し込み板および撮像部６０がそれぞれ設けられている場合には、撮像部６０により紙幣収納袋３４の内壁部分に設けられた目印３４ｃが撮像されるタイミングは、一時保留部に一時的に保留された紙幣が押し込み板により紙幣収納袋３４内に収納された後となる。また、紙幣収納袋３４に所定枚数の紙幣が収納されると押し込み板によって紙幣収納袋３４に収納されている紙幣が定期的に下方に押し込まれるような動作が行われる場合には、このような押し込み板により紙幣収納袋３４に収納されている紙幣を下方に押し込んだ後に撮像部６０により紙幣収納袋３４の内壁部分に設けられた目印３４ｃが撮像されるようになる。

　制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっており、この収納状態が所定の収納状態（具体的には、フル状態またはニアフル状態）となったと判断したときに、紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の収納状態であるという情報を出力するようになっている。より詳細には、紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の収納状態となったと制御部５０において判断されたときに、紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の収納状態であるという情報が操作表示部５２に表示されたり、このような情報が印字部５６によりレシート等に印字されたり、あるいはこのような情報が通信インターフェース部５８により外部装置に送信されたりする。なお、操作表示部５２は、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の収納状態となったと制御部５０において判断されたときに、当該制御部５０から出力された情報に基づいて、紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の収納状態であるという情報を報知する報知部として機能するようになっている。このような技術的事項の詳細について図５および図６を用いて説明する。

　図５は、図１等に示す紙幣処理機１０の紙幣収納機構３２において撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像の一例を示す図である。図５に示す例では、紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に、目印３４ｃとして、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線が横方向に延びるよう形成されている。そして、制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像における、複数の補助線のうち紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣によりその一部が切れた補助線の状態に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっている。なお、図５において、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁を参照符号Ｑで示す。

　具体的には、図５に示すような撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像において、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁（図５における符号Ｑ参照）により切れていない補助線の数が予め設定された所定数未満となったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっている。ここで、図５に示す画像では、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁により切れていない補助線の数は４本であるが、図５に示す状態から紙幣収納袋３４に紙幣が更に収納され、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁により切れていない補助線の数が例えば２本未満となったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっている。また、他の例として、図５に示すような撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像において、目印３４ｃとしての複数の補助線のうち、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁により切れていない補助線および紙幣の上端縁により切れているが切れた長さが予め設定された所定値以下である補助線の合計数が予め設定された所定数未満となったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっていてもよい。

　図６は、図１等に示す紙幣処理機１０の紙幣収納機構３２において撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像の他の例を示す図である。図６に示す例では、紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に、目印３４ｃとして、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線が縦方向および横方向にそれぞれ延びるよう形成されており、これらの補助線は格子状となっている。このことにより、補助線により区切られた複数の正方形部分が紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に形成されている。そして、制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像における、補助線により区切られた複数の正方形部分のうち紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣によりその一部が切れた正方形部分の状態に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっている。なお、図６において、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁を参照符号Ｑで示す。

　具体的には、図６に示すような撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像において、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁（図６における符号Ｑ参照）により切れていない正方形部分の数が予め設定された所定数未満となったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっている。ここで、図６に示す画像では、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁により切れていない正方形部分の数は４６個であるが、図６に示す状態から紙幣収納袋３４に紙幣が更に収納され、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁により切れていない正方形部分の数が例えば２０個未満となったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっている。

　また、更に別の例では、制御部５０は、撮像部６０により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像における、当該紙幣収納袋３４に収納されている複数の紙幣の上端縁と紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線との間の距離に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっていてもよい。より詳細には、図５に示すように、紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に、目印３４ｃとして、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線が横方向に延びるよう形成されている場合には、制御部５０は、撮像部６０により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像における、当該紙幣収納袋３４に収納されている複数の紙幣の上端縁（図５における符号Ｑ参照）と、紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線（例えば、目印３４ｃとしての複数の補助線のうち最も上方に位置する補助線）との間の距離が予め設定された所定の大きさよりも小さくなったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっていてもよい。

　また、更に別の例では、制御部５０は、撮像部６０により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像における、当該紙幣収納袋３４に収納されている複数の紙幣の上端縁と紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線との間の面積に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっていてもよい。より詳細には、図５に示すように、紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に、目印３４ｃとして、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線が横方向に延びるよう形成されている場合には、制御部５０は、撮像部６０により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像における、当該紙幣収納袋３４に収納されている複数の紙幣の上端縁（図５における符号Ｑ参照）と、紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線（例えば、目印３４ｃとしての複数の補助線のうち最も上方に位置する補助線）との間の面積が予め設定された所定の大きさよりも小さくなったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっていてもよい。

　また、本実施の形態では、制御部５０には、識別部２６による紙幣の識別結果に基づいた、紙幣収納袋３４の内部に送られた紙幣の枚数の計数結果に係る情報が送られるようになっており、制御部５０は、撮像部６０により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像および紙幣収納袋３４に送られた紙幣の枚数の両方に基づいて紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっていてもよい。具体的には、制御部５０は、撮像部６０により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像では紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断していない場合でも、識別部２６による紙幣の識別結果に基づく、紙幣収納袋３４の内部に送られた紙幣の枚数が予め設定された所定枚数（具体的には、紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となるような枚数）を超えた場合には、当該制御部５０は、紙幣収納袋３４が所定の収納状態（具体的には、フル状態またはニアフル状態）となったという情報を出力する。また、制御部５０は、識別部２６による紙幣の識別結果に基づく、紙幣収納袋３４の内部に送られた紙幣の枚数が予め設定された上記の所定枚数を超えていなくても、撮像部６０により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像では紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断した場合には、当該制御部５０は、紙幣収納袋３４が所定の収納状態（具体的には、フル状態またはニアフル状態）となったという情報を出力する。

　また、制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の情報（具体的には、紙幣収納袋３４に収納されている複数の紙幣の上端縁に係る情報）に基づいて、当該紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の収納状態において左右に偏りが生じているか否かを検知することができるようになる。そして、制御部５０は、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の収納状態において左右に偏りが生じていることが検知されると、押し込み板４０を図１に示す位置から下方に移動させて紙幣収納袋３４の内部に進入させる。このように、押し込み板４０が紙幣収納袋３４の内部に進入することにより、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣が当該押し込み板４０により下方に押し込まれて紙幣収納袋３４内で圧縮されるようになり、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の収納状態における左右の偏りを解消することができるようになる。なお、押し込み板４０が紙幣収納袋３４内の紙幣を下方に押し込む動作は、当該紙幣収納袋３４に所定枚数の紙幣が収納される度に行われるようになる。また、紙幣収納袋３４が実際にはフル状態またはニアフル状態となっていないのに撮像部６０により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像に基づいて紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態であると判断された場合には、押し込み板４０により紙幣収納袋３４内の紙幣を下方に押し込んで圧縮するようになる。

　以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理機１０やこの紙幣処理機１０に設けられた紙幣収納機構３２によれば、一対の保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部を撮像することができるカメラ等の撮像部６０が設けられており、制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっている。このように、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部を撮像部６０によって撮像し、撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断することにより、紙幣収納袋３４に収納される紙幣の状態に拘わらずできるだけ多くの紙幣を収納袋に収納させることができ、よって紙幣収納袋３４の内部の収納スペースを有効に活用することができる。より詳細に説明すると、従来技術では、紙幣収納袋に収納される紙幣の数を計数し、紙幣収納袋に収納された紙幣の数が所定の値に達したときに当該紙幣収納袋がフル状態またはニアフル状態となったと判断し、この紙幣収納袋に対する紙幣の収納動作を停止させていた。しかしながら、このような場合には、長年の使用により湾曲（カール）等のクセが付いた紙幣等の損券が数多く紙幣収納袋に収納されることを想定して、新札の紙幣等の正常な紙幣のみを紙幣収納袋に収納させたときにフル状態となる収納枚数よりも大幅に少ない枚数を上記の所定の値として設定していた。このため、正常な紙幣を数多く紙幣収納袋に収納させる場合には、紙幣収納袋に収納された紙幣の数が所定の値に達したときでも当該紙幣収納袋の内部に未だ大きな収納空間が残るようになり、紙幣収納袋の内部の収納スペースを有効に活用することができないという問題があった。これに対し、本実施の形態の紙幣処理機１０やこの紙幣処理機１０に設けられた紙幣収納機構３２では、実際に紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の状態に基づいて当該紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったか否かを判断するため、当該紙幣収納袋３４に収納される紙幣が正常な紙幣であってもあるいは長年の使用により湾曲（カール）等のクセが付いた紙幣であってもできるだけ多くの紙幣を紙幣収納袋３４に収納させることができるようになる。

　また、本実施の形態の紙幣処理機１０やこの紙幣処理機１０に設けられた紙幣収納機構３２においては、上述したように、制御部５０は、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の収納状態となったと判断したときに、紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の収納状態であるという情報を出力するようになっている。また、制御部５０において、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の収納状態となったと判断されたときに、当該制御部５０から出力された情報に基づいて、紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の収納状態であるという情報が操作表示部５２等の報知部により報知されるようになっている。

　また、本実施の形態の紙幣処理機１０やこの紙幣処理機１０に設けられた紙幣収納機構３２においては、上述したように、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内側には、当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断する際の参照となる目印３４ｃが設けられている。より詳細には、図５に示すように、目印３４ｃは、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線であり、制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像における、複数の補助線のうち紙幣収納袋３４の内部に収納された紙幣によりその一部が切れた補助線の状態に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっている。あるいは、制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像における、紙幣の上端縁と紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線との間の距離に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっていてもよい。更に別の態様では、制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像における、紙幣の上端縁と紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線との間の面積に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっていてもよい。

　また、本実施の形態の紙幣処理機１０やこの紙幣処理機１０に設けられた紙幣収納機構３２においては、上述したように、制御部５０には、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に送られた紙幣の枚数の計数結果に係る情報が送られるようになっており、当該制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像および当該紙幣収納袋３４の内部に送られた紙幣の枚数の両方に基づいて紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっていてもよい。

　また、本実施の形態の紙幣処理機１０やこの紙幣処理機１０に設けられた紙幣収納機構３２においては、上述したように、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４に光を照射するための光源６２が設けられている。具体的には、光源６２は、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に光を照射することができるようになっている。

　また、本実施の形態の紙幣処理機１０やこの紙幣処理機１０に設けられた紙幣収納機構３２においては、上述したように、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に進入して当該紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣を押圧する押圧部として押し込み板４０やこの押し込み板４０を動作させるパンタグラフが設けられており、制御部５０は、撮像部６０により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像に基づいて、当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態が所定の状態（具体的には、紙幣の収納状態において左右に偏りが生じている状態）となったときに押し込み板４０を動作させて紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣を押圧するようこの押し込み板４０に設けられたパンタグラフを制御するようになっている。

　なお、本実施の形態による紙幣処理機１０やこの紙幣処理機１０に設けられた紙幣収納機構３２は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

　例えば、図７に示すように、１つの紙幣収納機構３２に対して２つの撮像部６０ａ、６０ｂが設けられていてもよい。図７は、図１等に示す紙幣処理機１０の紙幣収納機構３２に２つの撮像部６０ａ、６０ｂが設置されるような態様を示す上面図である。このように、１つの紙幣収納機構３２に対して２つの撮像部６０ａ、６０ｂが設けられている場合、各撮像部６０ａ、６０ｂによる紙幣収納袋３４の内壁部分の撮像方向は互いに直交するようになっている。このことにより、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の収納状態において左右に偏りが生じているか否かについて、様々な角度から検知することができるようになる。例えば、紙幣収納機構３２に１つの撮像部６０しか設けられていない場合には、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の収納状態において左右に偏りが生じているか否かを一方向からのみでしか検知することができないが、図７に示すように１つの紙幣収納機構３２に対して２つの撮像部６０ａ、６０ｂが設けられている場合には、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の収納状態において左右に偏りが生じているか否かをＸ方向（具体的には、撮像部６０ｂによる撮像方向）およびＹ方向（具体的には、撮像部６０ａによる撮像方向）の二方向から検知することができるようになり、このため紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の収納状態において左右に偏りが生じているか否かをより一層確実に検知することができるようになる。

　また、図１に示すような下部ユニット１６に１つの紙幣収納機構３２が設けられるような紙幣処理機１０が用いられる代わりに、図８に示すような下部ユニット１６に複数（図８に示す例では２つ）の紙幣収納機構３２が設けられるような紙幣処理機１０ａが用いられてもよい。この場合、２つの紙幣収納機構３２に対して１つの撮像部６４が設けられ、この撮像部６４は各紙幣収納機構３２に装着された複数の紙幣収納袋３４の内壁部分を撮像することができるようになっている。このような態様について図８乃至図１１を用いて以下に説明する。

　図８に示すような紙幣処理機１０ａでは、２つの紙幣収納機構３２の間にカメラ等の撮像部６４が設けられている。ここで、撮像部６４としてのカメラ等には、魚眼レンズまたは広角レンズが設けられており、当該撮像部６４により撮像される画像は図９に示すようなものとなる。ここで、図９の画像における左半分は、図８における左側の紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４の内部を示す画像であり、図９の画像における右半分は、図８における右側の紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４の内部を示す画像である。なお、図９において、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣を参照符号Ｐで示す。このように、撮像部６４としてのカメラ等に魚眼レンズまたは広角レンズが設けられることにより、１つの撮像部６４によって２つの紙幣収納袋３４の内部を一度に撮像することができるようになる。

　ここで、各紙幣収納機構３２に装着される紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍には、目印３４ｃとして、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線が横方向に延びるよう形成されている。より詳細には、図９における参照符号３４ｃ_１は、紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に形成された目印３４ｃとしての複数の補助線のうち最も上方に位置する補助線であり、参照符号３４ｃ_２は、紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に形成された目印３４ｃとしての複数の補助線のうち最も下方に位置する補助線である。そして、紙幣処理機１０ａにおいて各紙幣収納機構３２に装着された複数（具体的には、２つ）の紙幣収納袋３４に紙幣が収納される際に、撮像部６４により各紙幣収納袋３４の内壁部分に設けられた目印３４ｃが撮像されるようになっており、制御部５０は、撮像部６４により撮像される各紙幣収納袋３４の内部の画像に基づいて、複数の紙幣収納袋３４の各々における紙幣の収納状態を判断するようになっている。例えば、制御部５０は、図９に示すような撮像部６４により撮像される２つの紙幣収納袋３４の内部の画像において、ある紙幣収納袋３４の内部に収納された複数の紙幣の上端縁により切れていない補助線の数が予め設定された所定数未満となったときに、当該制御部５０はこの紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになる。また、他の例として、撮像部６４により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像において、目印３４ｃとしての複数の補助線のうち、紙幣収納袋３４の内部に収納されている複数の紙幣の上端縁により切れていない補助線および紙幣の上端縁により切れているが切れた長さが予め設定された所定値以下である補助線の合計数が予め設定された所定数未満となったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっていてもよい。

　また、紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に、目印３４ｃとして、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線が縦方向および横方向にそれぞれ延びるよう形成されており、これらの補助線は格子状となっていてもよい。この場合には、制御部５０は、撮像部６４により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像における、補助線により区切られた複数の正方形部分のうち紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣によりその一部が切れた正方形部分の状態に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっていてもよい。また、更に別の例では、制御部５０は、撮像部６４により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像における、当該紙幣収納袋３４に収納されている複数の紙幣の上端縁と紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線との間の距離に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっていてもよい。より詳細には、紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に、目印３４ｃとして、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線が横方向に延びるよう形成されている場合には、制御部５０は、撮像部６４により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像における、当該紙幣収納袋３４に収納されている複数の紙幣の上端縁と、紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線（例えば、目印３４ｃとしての複数の補助線のうち最も上方に位置する補助線）との間の距離が予め設定された所定の大きさよりも小さくなったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっていてもよい。また、更に別の例では、制御部５０は、撮像部６４により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像における、当該紙幣収納袋３４に収納されている複数の紙幣の上端縁と紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線との間の面積に基づいて当該紙幣収納袋３４における紙幣の収納状態を判断するようになっていてもよい。より詳細には、紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍に、目印３４ｃとして、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線が横方向に延びるよう形成されている場合には、制御部５０は、撮像部６４により撮像された紙幣収納袋３４の内部の画像における、当該紙幣収納袋３４に収納されている複数の紙幣の上端縁と、紙幣収納袋３４の上端縁または所定の基準線（例えば、目印３４ｃとしての複数の補助線のうち最も上方に位置する補助線）との間の面積が予め設定された所定の大きさよりも小さくなったときに、制御部５０は紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となったと判断するようになっていてもよい。

　ここで、図８に示すような複数の紙幣収納機構３２が設けられた紙幣処理機１０ａにおける撮像部６４および光源６６の様々な配置例について図１０（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。なお、図１０（ａ）～（ｄ）において、撮像部６４による撮像方向を矢印で示す。図１０（ａ）に示すように、２つの紙幣収納機構３２の間に撮像部６４および光源６６を同位置に配置してもよい。この場合には、各紙幣収納機構３２に装着される２つの紙幣収納袋３４の内部に対してそれぞれ光源６６により光が照射され、撮像部６４は、光源６６により光が照射される各々の紙幣収納袋３４の内部を撮像することができるようになる。また、図１０（ｂ）に示すように、２つの紙幣収納機構３２の間に撮像部６４および光源６６を互いに離間させて配置してもよい。この場合にも、各紙幣収納機構３２に装着される２つの紙幣収納袋３４の内部に対してそれぞれ光源６６により光が照射され、撮像部６４は、光源６６により光が照射される各々の紙幣収納袋３４の内部を撮像することができるようになる。また、図１０（ｃ）に示すように、２つの紙幣収納機構３２の間に撮像部６４を配置するが、各紙幣収納機構３２に装着される紙幣収納袋３４の外部に光を照射するよう、各紙幣収納機構３２において撮像部６４とは反対側に光源６６をそれぞれ配置してもよい。この場合には、紙幣収納機構３２に装着される紙幣収納袋３４の外部に対して各々の光源６６により光が照射されると、当該紙幣収納袋３４の内部には透過光が照射されるようになり、撮像部６４は、透過光が照射される各々の紙幣収納袋３４の内部を撮像することができるようになる。また、図１０（ｄ）に示すように、２つの紙幣収納機構３２の間に撮像部６４および光源６６を互いに離間させて配置し、光源６６によって各紙幣収納機構３２に装着される紙幣収納袋３４の外部に光を照射するようにしてもよい。この場合にも、紙幣収納機構３２に装着される紙幣収納袋３４の外部に対して光源６６により光が照射されると、当該紙幣収納袋３４の内部には透過光が照射されるようになり、撮像部６４は、透過光が照射される各々の紙幣収納袋３４の内部を撮像することができるようになる。

　また、本実施の形態による更に別の紙幣処理機として、図１１に示すように４つの紙幣収納機構３２が下部ユニット１６に配置されるようなものが用いられてもよい。図１１は、本実施の形態による更に別の紙幣処理機１０ｂの紙幣収納機構３２の上面図である。図１１に示すような紙幣処理機１０ｂでは、図８等に示す紙幣処理機１０ａと同様に、複数の紙幣収納機構３２の間に撮像部６４が配置されており、当該撮像部６４により複数（具体的には、４つ）の紙幣収納袋３４の内部を一度に撮像することができるようになっている。より詳細には、図１１に示すような紙幣処理機１０ｂでも、撮像部６４としてのカメラ等には、魚眼レンズまたは広角レンズが設けられている。このことにより、１つの撮像部６４によって４つの紙幣収納袋３４の内部を一度に撮像することができるようになる。また、各紙幣収納機構３２に装着される紙幣収納袋３４の内壁部分の開口近傍には、目印３４ｃとして、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線が横方向に延びるよう形成されている。そして、紙幣処理機１０ｂにおいて各紙幣収納機構３２に装着される複数（具体的には、４つ）の紙幣収納袋３４に紙幣が収納される際に、撮像部６４により各紙幣収納袋３４の内壁部分に設けられた目印３４ｃが撮像されるようになっており、制御部５０は、撮像部６４により撮像される各紙幣収納袋３４の内部の画像に基づいて、複数の紙幣収納袋３４の各々における紙幣の収納状態を判断するようになっている。

　図８乃至図１１に示すような紙幣処理機１０ａ、１０ｂでは、複数の紙幣収納機構３２に対して１つの撮像部６４が設けられているため、１つの紙幣収納機構３２に対して１つの撮像部６４を設置する場合と比較して撮像部６４の数を減らすことができ、よって紙幣処理機１０ａ、１０ｂの製造コストを低減することができる。

　また、図８に示すように下部ユニット１６に複数（例えば、２つ）の紙幣収納機構３２が設けられた紙幣処理機１０ａにおいて、図１２に示すように各紙幣収納機構３２における各々の保持部材３６により保持されるべき紙幣収納袋３４の各突出部３４ａにバーコード３４ｄ（固有情報表示部）が設けられており、撮像部６４により各紙幣収納袋３４の内部が撮像される際に、各紙幣収納袋３４に設けられたバーコード３４ｄも撮像されてこのバーコード３４ｄの情報が読み取られることにより紙幣収納袋３４の固有情報が取得されるようになっていてもよい。なお、図１２は、図８に示す紙幣処理機１０ａの紙幣収納機構３２において各保持部材３６により保持されるべき紙幣収納袋３４の構成の他の例を示す斜視図である。

　図１２に示す紙幣収納袋３４では、各突出部３４ａの内側部分にバーコード３４ｄが設けられている。ここで、バーコード３４ｄには、紙幣収納袋３４の固有情報（例えば、紙幣収納袋３４の種類や識別番号に係る情報）が示されるようになっている。そして、当該紙幣収納袋３４が図２に示すような各保持部材３６により保持される際に、紙幣収納袋３４の各突出部３４ａに設けられた各開口３４ｂに各保持部材３６の各ピン３６ａが通されることによってこれらの突出部３４ａが各保持部材３６により保持されるようになり、各バーコード３４ｄは上方に向くようになる。このことにより、撮像部６４により撮像される画像に各バーコード３４ｄも写るようになり、制御部５０は、この撮像部６４により撮像される画像に基づいてバーコード３４ｄの情報を読み取ることにより、各紙幣収納機構３２に装着される各々の紙幣収納袋３４の固有情報を取得することができるようになる。このように、紙幣収納袋３４の各突出部３４ａの内側部分にバーコード３４ｄを設け、撮像部６４によりこのバーコード３４ｄを撮像して当該バーコード３４ｄの情報を読み取ることによって、自動的に各紙幣収納機構３２に装着される各々の紙幣収納袋３４の固有情報を取得することができるため、紙幣収納機構３２に紙幣収納袋３４を装着させる際に誤った紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２に装着された場合には制御部５０においてこのような紙幣収納袋３４の誤装着を検知することができるようになり、また、手動で例えばバーコードリーダにより各紙幣収納機構３２に装着される各々の紙幣収納袋３４のバーコード３４ｄを読み取る場合と比較して操作者の手間を大幅に低減することができるようになる。また、複数の紙幣収納袋３４をそれぞれ各紙幣収納機構３２に装着する際に、ある紙幣収納機構３２に装着されるべき紙幣収納袋３４の代わりに別の種類の紙幣収納袋３４が誤って装着されてしまうおそれがあるが、バーコードリーダにより複数の紙幣収納袋３４のバーコード３４ｄから各々の紙幣収納袋３４の固有情報を読み取った後に各紙幣収納袋３４を紙幣収納機構３２に装着させることにより、このような問題が発生することを防止することができる。

　なお、紙幣収納袋３４の固有情報を示す固有情報表示部としてのバーコード３４ｄは、紙幣収納袋３４の内側に設けられることに限定されることはなく、紙幣収納袋３４の外側に設けられるようになっていてもよい。また、紙幣収納袋３４の内側に複数の補助線が設けられる場合には、これらの補助線の間にバーコード３４ｄが設けられるようになっていてもよい。また、紙幣収納袋３４の各突出部３４ａの内側部分にバーコード３４ｄを設け、撮像部によりこのバーコード３４ｄを撮像する場合には、図８等に示すように複数の紙幣収納機構３２にそれぞれ装着された紙幣収納袋３４の内部を一度に撮像するような撮像部６４を用いる代わりに、１つの紙幣収納機構３２に対して１つの撮像部を設置し、各々の撮像部により対応する紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４のバーコード３４ｄを撮像するようにしてもよい。

　また、図１３は、本実施の形態による紙幣処理機の構成の更に他の例を示す概略構成図である。図１３に示す紙幣処理機１０ｃでは、当該図１３の矢印に示すように下部ユニット１６が筐体１２の前面から前方（具体的には、図１３における左方向）に引き出し可能となるよう収容されており、この下部ユニット１６に複数の紙幣収納機構３２および撮像部６８がそれぞれ設置されている。このような紙幣処理機１０ｃでは、撮像部６８は、各紙幣収納機構３２に装着される紙幣収納袋３４の内部を撮像するとともに、下部ユニット１６が筐体１２の前面から前方に引き出された状態で操作者が各紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４の内部に手を入れようとしたときにおけるこの操作者の手を撮像するようになっている。この場合には、制御部５０は、撮像部６８により撮像される画像に基づいて、当該紙幣収納袋３４からの紙幣の取り出し動作も検知することができるようになる。このことにより、紙幣処理機１０ｃにおいて例えばエラーが発生することにより下部ユニット１６を引き出す必要が生じたときに、各紙幣収納機構３２において紙幣収納袋３４の開口を開けたままの状態としても、当該紙幣収納袋３４から紙幣が取り出されようとしたときに撮像部６８により撮像される画像に基づいてこの紙幣収納袋３４からの紙幣の取り出し動作を検知することができるため、下部ユニット１６を引き出す度に各紙幣収納機構３２において紙幣収納袋３４の開口をヒートシールする必要がなくなり、よって紙幣の収納効率を高めることができる。また、紙幣処理機１０ｃにおいて例えばエラーが発生することにより下部ユニット１６を引き出す必要が生じたときに、紙幣収納袋３４の開口をヒートシールせずに、当該紙幣収納袋３４の開口を一対の保持部材３６により挟んで閉じた状態としてもよい。

　また、図１３の矢印に示すように、撮像部６８は、各紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４から紙幣を取り出そうとする操作者の顔も撮像することができるようになっていてもよい。この場合には、撮像部６８により撮像される画像に基づいて当該紙幣収納袋３４からの紙幣の取り出し動作が検知されたときに、紙幣収納袋３４から紙幣を取り出そうとする操作者の顔も撮像部６８により撮像されるため、下部ユニット１６が筐体１２の前面から前方に引き出されたときの防盗性をより一層向上させることができる。

　なお、下部ユニット１６に設けられる撮像部６８が各紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４の内部のみならず各紙幣収納袋３４から紙幣を取り出そうとする操作者の手や当該操作者の顔を撮像する場合には、撮像部６８としてのカメラ等には、魚眼レンズまたは広角レンズが設けられていてもよい。あるいは、撮像部６８による撮像の向きを所定の角度の範囲内で常に変化させるようになっていてもよい。

　また、図１３に示すような紙幣処理機１０ｃでは、撮像部６８により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像に基づいて、下部ユニット１６が筐体１２の前面から前方に引き出される前後で紙幣収納袋３４の内部の状態が変化しているか否かが制御部５０により検知されるようになっていてもよい。撮像部６８により撮像される紙幣収納袋３４の内部の画像に基づいて、下部ユニット１６が筐体１２の前面から前方に引き出される前後で紙幣収納袋３４の内部の状態が変化していることが制御部５０において検知された場合には、下部ユニット１６が筐体１２の前面から前方に引き出されたときに紙幣収納袋３４から紙幣が取り出されたと制御部５０において判断されるようになる。

　なお、本発明による紙葉類処理機やこのような紙葉類処理機に設けられる紙葉類収納機構は、上述した、紙幣の入金処理等の様々な処理を行う紙幣処理機１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃやこのような紙幣処理機１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃに設けられる紙幣収納機構３２等に限定されることはない。本発明による紙葉類処理機や紙葉類収納機構として、紙幣以外の小切手、商品券等の紙葉類の処理を行うことができるものが用いられてもよい。

Claims

　一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構であって、
　前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持するための保持部と、
　前記保持部により保持される前記収納袋の内部を撮像することができる撮像部と、
　前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断する制御部と、
　を備えた、紙葉類収納機構。
　前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態となったと判断したときに、前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態であるという情報を出力するようになっている、請求項１記載の紙葉類収納機構。
　前記保持部により保持される前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態となったと前記制御部において判断されたときに、当該制御部から出力された情報に基づいて、前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態であることを報知する報知部を更に備えた、請求項２記載の紙葉類収納機構。
　前記保持部により保持される前記収納袋の内側には、当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断する際の参照となる目印が設けられている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
　前記目印は、互いに平行に延びるよう設けられた複数の直線状の補助線であり、
　前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像における、複数の前記補助線のうち前記収納袋の内部に収納された紙葉類によりその一部が切れた前記補助線の状態に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断するようになっている、請求項４記載の紙葉類収納機構。
　前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像における、紙葉類の上端縁と前記収納袋の上端縁または所定の基準線との間の距離に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断するようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
　前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像における、紙葉類の上端縁と前記収納袋の上端縁または所定の基準線との間の面積に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断するようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
　前記制御部には、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に送られた紙葉類の枚数の計数結果に係る情報が送られるようになっており、当該制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像および当該収納袋の内部に送られた紙葉類の枚数の両方に基づいて前記収納袋における紙葉類の収納状態を判断するようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
　前記保持部により保持される前記収納袋に光を照射するための光源を更に備えた、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
　前記光源は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に光を照射することができるようになっている、請求項９記載の紙葉類収納機構。
　前記光源は、前記保持部により保持される前記収納袋の外部から透過光により当該収納袋の内部に光を照射することができるようになっている、請求項９記載の紙葉類収納機構。
　前記撮像部は、前記保持部により保持される複数の前記収納袋の内部を撮像することができるようになっている、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
　前記撮像部は、魚眼レンズまたは広角レンズを含む、請求項１２記載の紙葉類収納機構。
　前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の画像に基づいて当該収納袋の固有情報も取得することができるようになっている、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
　前記保持部により保持されるべき前記収納袋の内側または外側には、当該収納袋の固有情報を示す固有情報表示部が設けられている、請求項１４記載の紙葉類収納機構。
　前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の画像に基づいて当該収納袋からの紙葉類の取り出し動作も検知するようになっている、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
　前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して当該収納袋の内部に収納されている紙葉類を押圧する押圧部を更に備え、
　前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像に基づいて、当該収納袋における紙葉類の収納状態が所定の状態となったときに前記押圧部を動作させて前記収納袋の内部に収納されている紙葉類を押圧するよう当該押圧部を制御するようになっている、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
　紙葉類の処理を行うための紙葉類処理機であって、
　一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構であって、前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持するための保持部と、前記保持部により保持される前記収納袋の内部を撮像することができる撮像部とを有する紙葉類収納機構と、
　前記紙葉類収納機構に紙葉類を送る本体部分と、
　前記紙葉類収納機構の前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断する制御部と、
　を備えた、紙葉類処理機。
　前記制御部は、前記紙葉類収納機構の前記保持部により保持される前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態となったと判断したときに、前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態であるという情報を出力するようになっている、請求項１８記載の紙葉類処理機。
　前記紙葉類収納機構の前記保持部により保持される前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態となったと前記制御部において判断されたときに、当該制御部から出力された情報に基づいて、前記収納袋における紙葉類の収納状態が所定の収納状態であることを報知する報知部を更に備えた、請求項１９記載の紙葉類処理機。
　筐体と、
　前記筐体から引き出し可能な引き出しユニットと、
　を更に備え、
　前記保持部および前記撮像部はそれぞれ前記引き出しユニットに設けられており、
　前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記収納袋の画像に基づいて、前記引き出しユニットが前記筐体から引き出されたときの前記収納袋からの紙葉類の取り出し動作も検知するようになっている、請求項１８乃至２０のいずれか一項に記載の紙葉類処理機。
　一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納方法であって、
　前記収納袋の内部に紙葉類を送って当該収納袋に紙葉類を収納させる工程と、
　前記収納袋の内部を撮像部により撮像する工程と、
　前記撮像部により撮像される前記収納袋の内部の画像に基づいて当該収納袋における紙葉類の収納状態を判断する工程と、
　を備えた、紙葉類収納方法。