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WO2014163029A1 - ラックガイド装置及びこれを含むステアリング装置 - Google Patents

ラックガイド装置及びこれを含むステアリング装置 Download PDF

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Publication number
WO2014163029A1
WO2014163029A1 PCT/JP2014/059401 JP2014059401W WO2014163029A1 WO 2014163029 A1 WO2014163029 A1 WO 2014163029A1 JP 2014059401 W JP2014059401 W JP 2014059401W WO 2014163029 A1 WO2014163029 A1 WO 2014163029A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rack
disc spring
holding member
guide
rack guide
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/059401
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真 妙中
秀年 隅原
渡邉　和宏
康登 高木
哲次 宮野
Original Assignee
株式会社ジェイテクト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2013076311A external-priority patent/JP6137533B2/ja
Priority claimed from JP2013111202A external-priority patent/JP6086233B2/ja
Application filed by 株式会社ジェイテクト filed Critical 株式会社ジェイテクト
Priority to US14/781,202 priority Critical patent/US10202142B2/en
Priority to EP14779859.9A priority patent/EP2982569B1/en
Priority to BR112015025216A priority patent/BR112015025216A2/pt
Priority to CN201480019816.7A priority patent/CN105339237B/zh
Publication of WO2014163029A1 publication Critical patent/WO2014163029A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash

Definitions

  • the present invention relates to a rack guide device and a steering device including the same.
  • a rack and pinion type steering device is provided with a rack guide device for suppressing backlash between the rack and the pinion.
  • a rack guide device for suppressing backlash between the rack and the pinion.
  • a compression coil spring interposed between the rack guide and the plug pushes the rack guide toward the rack shaft, The gap between the rack guide and the plug is compensated.
  • Patent Document 1 a disc spring is interposed in series with a compression coil spring between a rack guide and a plug.
  • the disc spring is bent and absorbs an impact only when a large impact load is input.
  • FIG. 4 of Patent Document 1 there is a disc spring and an interposition member interposed between the compression coil spring and the disc spring (referred to as a second rack support in Patent Document 1) in a cylindrical portion provided in the plug. Contain) and hold.
  • the interposition member is held using the retaining rings engaged with the respective circumferential grooves of the inner periphery of the cylindrical portion that guides the outer diameter of the disc spring and the outer periphery of the interposition member, A disc spring is held between the member and the bottom of the cylindrical portion.
  • An object of the present invention is to provide a rack guide device with good assemblability as a whole and a steering device including the same.
  • the invention of claim 1 is housed in a housing portion formed in a housing through which a rack shaft meshing with a pinion shaft is inserted so as to be able to advance and retract toward the rack shaft side, and the rack shaft is mounted on the rack.
  • a rack guide that is slidably supported in the axial direction of the shaft, a sealing member fixed to an external opening end provided on a side opposite to the rack shaft side in the housing portion, the sealing member and the rack guide And at least one disc spring for biasing the rack guide toward the rack shaft side, and holding held by holding the disc spring in direct or indirect frictional engagement with the sealing member And a rack guide device.
  • a friction engagement member that is held by at least one of the sealing member and the holding member and frictionally engages the other may be provided.
  • the friction engagement member may include an elastic member.
  • the holding member receives a load of the disc spring extending in a radial direction from one end of the guide tube in the axial direction and guiding a radial end of the disc spring.
  • an annular seat plate receives a load of the disc spring extending in a radial direction from one end of the guide tube in the axial direction and guiding a radial end of the disc spring.
  • an annular seat plate receives a load of the disc spring extending in a radial direction from one end of the guide tube in the axial direction and guiding a radial end of the disc spring.
  • an annular seat plate a facing portion that faces the circumferential surface of the guide tube, and the friction engagement member is a facing portion of the circumferential surface of the guide tube and the sealing member.
  • the friction engagement member is held on a peripheral surface of the guide tube, and a sub-assembly including the holding member, the friction engagement member, and the disc spring is configured,
  • the friction engagement member and the disc spring are disposed on the same side in the radial direction of the guide tube, and the disc spring is disposed between the friction engagement member and the seat plate with respect to the axial direction of the guide tube.
  • the friction engagement member may be partially overlapped with a part of the disc spring as viewed from the axial direction of the guide tube in the subassembly state.
  • the holding member includes a first portion that frictionally engages with an inner periphery of a recess provided in one of the rack guide and the sealing member, and an inner diameter portion of the disc spring.
  • the holding member includes an annular seat plate that extends in a radial direction from one axial end of the guide tube and receives a load of the disc spring, and the guide plate includes the guide plate.
  • a second slit may be formed that is continuous with the first slit as the slit of the cylinder.
  • a holding member unit that includes the disc spring and the holding member and can be handled integrally.
  • an outer diameter of the first portion is the first portion.
  • the outer diameter of the two portions may be larger than the inner diameter of the disc spring.
  • a compression coil spring may be provided that is interposed between the sealing member and the rack guide and biases the rack guide toward the rack shaft.
  • the compression coil spring may be arranged in series with the disc spring, and the set load of the compression coil spring may be lower than the set load of the disc spring.
  • connection for connecting the holding member to the sealing member so as to regulate the maximum gap amount between the sealing member and the holding member with respect to the advancing / retreating direction of the rack guide.
  • a member may be provided.
  • the invention of claim 13 provides a steering device including the rack guide device.
  • the holding member that holds the disc spring is integrally held by the sealing member by friction engagement. Since the sub-assembly can be configured by easily integrating the disc spring, the holding member, and the sealing member with a simple operation of frictional engagement, the assembly performance as a whole can be improved. According to the second aspect of the present invention, the holding member that holds the disc spring can be held on the sealing member via the friction engagement member.
  • the holding member since the error of dimensional accuracy between the holding member and the sealing member can be absorbed by the elastic member as the friction engagement member, the holding member is securely held by the sealing member. can do.
  • the holding member receives the load of the disc spring by the seat plate provided at one end of the guide tube that guides the radial end portion (for example, the inner diameter) of the disc spring. Generation
  • production of abrasion etc. of the rack guide by a spring can be suppressed.
  • the axial size can be reduced.
  • the assemblability can be further improved by configuring the unit including the disc spring as a subassembly.
  • the disk spring and the holding member can be easily adjusted by easily adjusting the amount of elastic contraction of the guide cylinder of the holding member by increasing / decreasing the slit width and frictionally engaging the guide cylinder with the recess.
  • the holding member since the holding member receives the load of the disc spring by the seat plate provided at one end of the guide tube for guiding the inner diameter portion of the disc spring, The occurrence of wear can be suppressed.
  • the holding member unit including the disc spring and the holding member since the holding member unit including the disc spring and the holding member is configured, the assembly property as a whole is further improved.
  • the set load of the compression coil spring arranged in series with the disc spring is made lower than the set load of the disc spring, the disc spring is bent after the compression coil spring is bent.
  • the degree of freedom of load setting can be improved, for example, by obtaining a two-stage load characteristic by using
  • the set load of the disc spring is set as desired by restricting the maximum gap amount between the sealing member and the holding member in the advancing / retreating direction of the rack guide by the connecting member. Therefore, a desired two-stage load characteristic can be obtained.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a schematic configuration of a rack and pinion type steering device according to a first embodiment of the present invention. It is sectional drawing of the principal part of a steering device containing a rack guide apparatus. It is an expanded sectional view of a rack guide device. It is sectional drawing of the 1st subassembly containing a disc spring, a holding member, and an elastic member (friction engagement member). It is sectional drawing of the 2nd subassembly containing a disc spring, a holding member, an elastic member (friction engagement member), and a sealing member.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a second subassembly including a disc spring, a holding member, an elastic member (friction engagement member), and a sealing member in the fifth embodiment of FIG. 10. It is sectional drawing of the 2nd subassembly which concerns on 6th Embodiment of this invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a first subassembly included in a second subassembly in the sixth embodiment of FIG. 12. It is sectional drawing of the principal part of the rack guide apparatus of 7th Embodiment of this invention, and has shown the example of a change of 5th Embodiment of FIG. It is sectional drawing of the principal part of the rack guide apparatus of 8th Embodiment of this invention.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of a first subassembly included in a second subassembly in the ninth embodiment of FIG. 19.
  • 12th Embodiment it is sectional drawing of the sealing member unit (2nd subassembly) containing a disk spring, a holding member, and a sealing member. It is an expanded sectional view of the principal part of the rack guide apparatus of 13th Embodiment of this invention, and has shown the example of a change of 12th Embodiment of FIG. In 13th Embodiment, it is sectional drawing of the holding member unit (1st subassembly) containing a disk spring and a holding member. In a 13th embodiment, it is a sectional view of a rack guide unit (2nd subassembly SA2) containing a disk spring, a holding member, a rack guide, etc.
  • a steering device 1 includes a steering shaft 3 connected to a steering member 2 such as a steering wheel, an intermediate shaft 5 connected to the steering shaft 3 via a universal joint 4, and an intermediate shaft 5
  • a rack shaft 8 as a steered shaft extending in the left-right direction of the automobile having a pinion shaft 7 connected to the vehicle through a universal joint 6 and a rack 8a meshing with the pinion 7a provided in the vicinity of the end of the pinion shaft 7 And have.
  • the pinion shaft 7 and the rack shaft 8 constitute a rack and pinion mechanism A as a steering mechanism.
  • the rack shaft 8 is supported in a rack housing 9 fixed to the vehicle body through a plurality of bearings (not shown) so as to be capable of linear reciprocation along the axial direction Z1. Both end portions of the rack shaft 8 protrude to both sides of the rack housing 9, and tie rods 10 are coupled to the respective end portions. Each tie rod 10 is connected to a corresponding steered wheel 11 via a corresponding knuckle arm (not shown).
  • the pinion shaft 7 is constituted by a pinion housing 14 by a first bearing 12 made of, for example, a ball bearing and a second bearing 13 made of, for example, a cylindrical roller bearing. It is supported in a rotatable manner.
  • the pinion 7 a of the pinion shaft 7 and the rack 8 a of the rack shaft 8 are meshed with each other in the pinion housing 14.
  • the steering device 1 is equipped with a rack guide device 15.
  • the rack guide device 15 includes a housing 17 that forms a housing portion 16 formed of a circular hole and through which the rack shaft 8 is inserted.
  • the rack guide device 15 is housed in the housing portion 16 so as to be able to advance and retract toward the rack shaft 8 side.
  • a rack guide 18 that slidably supports the back surface 8b.
  • the rack guide device 15 includes a sealing member 20 formed of a plug (plug) fixed to an external opening end 19 provided on the side opposite to the rack shaft 8 side in the housing portion 16, and a rack guide 18 and a sealing member.
  • a compression coil spring 21 interposed between the member 20 and one or a plurality of disc springs 22 (which will be described according to a plurality of cases in the present embodiment) are provided.
  • the rack guide device 15 includes a holding member 24 that holds the disc spring 22 and is frictionally engaged with and held by the sealing member 20 via an annular elastic member 23 as a friction engagement member.
  • the housing 17 of the rack guide device 15 is integrally formed of a single material with the pinion housing 14, and is disposed on the opposite side of the rack shaft 8 from the pinion shaft 7.
  • the pinion housing 14 and the housing 17 are manufactured by die casting, for example.
  • the rack guide 18 has a first surface 181 facing the rack shaft 8, a second surface 182 provided on the opposite side of the first surface 181, and an outer periphery 183 formed of a cylindrical surface.
  • a concave surface 25 having a shape that substantially matches the shape of the back surface 8 b of the rack shaft 8 is formed.
  • a curved sliding contact plate 26 is attached along the concave surface 25, and the sliding contact plate 26 is in sliding contact with the back surface 8 b of the rack shaft 8.
  • a plate having a low friction coefficient is preferably used.
  • a metal plate or a metal plate coated with a fluororesin can be used.
  • An annular elastic member 28 such as an O-ring is accommodated and held in each of a plurality of annular accommodation grooves 27 provided on the outer periphery 183 of the rack guide 18.
  • the outer diameter of the rack guide 18 is slightly smaller than the inner diameter of the accommodating portion 16, and the elastic member 28 slides on the inner periphery 16 a of the accommodating portion 16, so that the rack guide 18 moves inside the accommodating portion 16. It moves in a direction that advances and retreats with respect to the rack shaft 8.
  • the elastic member 28 functions to prevent the rack guide 18 from falling over in the accommodating portion 16.
  • the second surface 182 of the rack guide 18 is provided with an accommodation recess 29 made of, for example, a circular hole for accommodating a part of the compression coil spring 21.
  • the first end 211 of the compression coil spring 21 is received by the bottom 291 of the housing recess 29.
  • the inner periphery 292 of the housing recess 29 serves to guide the outer diameter portion of the compression coil spring 21.
  • the sealing member 20 has a first surface 201 facing the rack guide 18 (second surface 182 thereof) and a second surface 202 opposite to the first surface 201. It consists of a plug. That is, the male screw 30 is formed on the outer periphery 203 of the sealing member 20. On the other hand, a female screw 31 is formed within a predetermined length from the external opening end 19 of the housing portion 16, and the male screw 30 of the sealing member 20 is screwed into the female screw 31, so that the sealing member 20 is fixed to the housing 17. ing.
  • the second surface 202 of the sealing member 20 is provided with a tool engagement hole 32 having a polygonal cross section with which a tool for screwing the sealing member 20 is engaged.
  • a sealing member made of an annular elastic member such as an O-ring is formed in one or more annular housing grooves 33 provided on the outer periphery 203 of the sealing member 20 (corresponding to an outer periphery 363 of a cylindrical portion 36 described later). 34 is accommodated and held.
  • the seal member 34 functions to seal between the outer periphery 203 of the sealing member 20 and the inner periphery 16 a of the housing portion 16.
  • the first surface 201 of the sealing member 20 is provided with an accommodation recess 35 that is recessed toward the second end 202 and accommodates a part of the compression coil spring 21 and a part of the holding member 24.
  • the sealing member 20 is provided with a bottomed cylindrical portion 36 that surrounds the periphery of the housing recess 35.
  • the second end portion 212 of the compression coil spring 21 is received by the bottom 361 of the cylindrical portion 36 (corresponding to the bottom of the housing recess 35). That is, the compression coil spring 21 is interposed in a compressed state between the bottom 361 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20 and the bottom 291 of the receiving recess 29 of the rack guide 18, and the rack guide 18 is attached to the rack shaft. It is elastically biased toward the 8 side.
  • the end surface 362 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20 (corresponding to the first surface 201 of the sealing member 20) functions as a seat that receives the disc spring 22 in an annular shape that surrounds the periphery of the housing recess 35.
  • the holding member 24 includes a guide cylinder 37 that guides an inner diameter portion 22a serving as a radial end of the disc spring 22, and a first end 371 in the axial direction X1 of the guide cylinder 37 (corresponding to an end on the rack guide 18 side). And a seat plate 38 that extends outward in the radial direction Y1 and receives the disc spring 22.
  • the disc spring 22 and the seat plate 38 are interposed between the end surface 362 (seat portion) of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20 and the second surface 182 of the rack guide 18.
  • the seat plate 38 is interposed between the disc spring 22 and the second surface 182 of the rack guide 18 in a state along the second surface 182 of the rack guide 18. That is, the seat plate 38 includes a first surface 381 along the second surface 182 of the rack guide 18 and a second surface 382 that is a seat surface that receives the load of the disc spring 22.
  • the distance between the end surface 362 (seat portion) of the cylindrical portion 36 and the second surface 382 of the seat plate 38 is set larger than the contact length of the plurality of disc springs 22.
  • the holding member 24 including the seat plate 38 is made of, for example, steel or resin.
  • Most of the guide cylinder 37 is inserted and accommodated in the accommodating recess 35 of the sealing member 20.
  • the compression coil spring 21 is inserted through the guide tube 37. A predetermined amount of gap is provided between the inner periphery 374 of the guide cylinder 37 and the outer diameter of the compression coil spring 21.
  • the guide tube 37 has a second end 372 that is an end opposite to the first end 371 from which the seat plate 38 is extended. Between the second end portion 372 of the guide tube 37 and the bottom 361 of the cylindrical portion 36 in the forward / backward direction of the rack guide 18 (corresponding to the depth direction of the circular hole as the accommodating portion 16), for example, the rack guide 18 is provided. A gap equal to or greater than the amount of advance / retreat is provided.
  • the inner periphery 364 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20 functions as a facing portion that faces the outer periphery 373 of the guide tube 37 with a predetermined gap.
  • the elastic member 23 as a friction engagement member is held by an accommodation groove 39 provided on the outer periphery 373 of the guide tube 37 and frictionally engages with the inner periphery 364 (opposing portion) of the cylindrical portion 36.
  • the elastic member 23 is made of, for example, an O-ring.
  • the elastic member 23 may or may not be elastically compressed between the inner periphery 364 of the tubular portion 36 and the outer periphery 373 of the guide tube 37.
  • the disc spring 22, the elastic member 23 (friction engagement member), and the holding member 24 constitute a first sub-ensemble SA1 that can be handled as an integral unit.
  • the disc spring 22 and the elastic member 23 are arranged on the same side of the guide tube 37 in the radial direction Y1 (in the present embodiment, outward in the radial direction).
  • the disc spring 22 is arranged between the elastic member 23 and the seat plate 38 with respect to the axial direction X1 of the guide cylinder 37.
  • a part of the elastic member 23 overlaps a part of the disc spring 22 when viewed from the axial direction of the guide cylinder 37. That is, the outer diameter D1 of the annular elastic member 23 held in the receiving groove 39 on the outer periphery 373 of the guide cylinder 37 of the holding member 24 is larger than the inner diameter D2 of the disc spring 22 (D1> D2). Thereby, the elastic member 23 suppresses the withdrawal of the disc spring 22 from the guide tube 37.
  • the elastic member 23 (friction engaging member) held in the holding member 24 (the receiving groove 39 of the guide tube 37) is formed on the sealing member 20 (the inner periphery 364 of the cylindrical portion 36).
  • the second subassembly SA2 is a unit subassembly larger than the first subassembly SA1. At the time of assembly, first, the first subassembly SA1 is assembled, and then the first subassembly SA1 is combined with the sealing member 20 to assemble the second subassembly SA2.
  • the holding member 24 that holds the disc spring 22 is integrally held by the sealing member 20 by friction engagement. Since the disc spring 22, the holding member 24, the sealing member 20, and the like can be easily integrated by a simple operation for frictional engagement, a subassembly (corresponding to the second subassembly SA ⁇ b> 2) can be configured. Assemblability can be improved. As a result, in the steering device 1, the assemblability can be improved.
  • the plurality of disc springs 22 that are easily separated are held together, so that the disc discs 22 can be prevented from being misaligned even during operation. ,preferable.
  • the elastic member 23 as a friction engagement member becomes the sealing member 20 (the cylindrical portion of the sealing member 20). Friction sliding with respect to the inner periphery 364) of 36 generates a frictional resistance load.
  • the contact surfaces between the plurality of disc springs 22 frictionally slide with the compression displacement of the disc springs 22.
  • the total resistance load can be increased including the resistance load due to the resistance load.
  • the holding member 24 holding the disc spring 22 can be held on the sealing member 20 via a friction engagement member (elastic member 23). Further, since the elastic member 23 is used as the friction engagement member, the holding member 24 (specifically, the outer periphery 373 of the guide cylinder 37 of the holding member 24) and the sealing member 20 (specifically, the cylinder of the sealing member 20). Since the error of the dimensional accuracy with respect to the inner periphery 364) of the shaped portion 36 can be absorbed, the holding member 24 can be reliably held by the sealing member 20.
  • the holding member 24 extends in the radial direction from one end in the axial direction X1 of the guide cylinder 37 and receives the load of the disk spring 22 by guiding the inner diameter portion 22a (radial end portion) of the disc spring 22. And a seat plate 38.
  • the seat plate 38 prevents the rack guide 18 (specifically, the second surface 182 of the rack guide 18) from being worn by the disc spring 22.
  • the sealing member 20 includes a facing portion (an inner periphery 364 of the cylindrical portion 36) that faces the outer periphery 373 of the guide tube 37, and the elastic member 23 (friction engagement member) is connected to the outer periphery 373 of the guide tube 37.
  • the guide cylinder 37 and the facing portion of the sealing member 22 can be arranged so as to overlap in the axial direction X1, the axial direction X1 (circular hole as the accommodating portion 16) (Corresponding to the depth direction) can be reduced.
  • the disc spring 22 and the elastic member 23 are disposed on the same side of the guide tube 37 in the radial direction Y1 (in the present embodiment, outward in the radial direction).
  • the elastic member 23 (friction engagement member) is seen from the axial direction X1 of the guide tube 37 in a state where the disc spring 22 is disposed between the elastic member 23 and the seat plate 38. ) Partly overlaps part of the disc spring 22. That is, the outer diameter D1 of the annular elastic member 23 held in the receiving groove 39 on the outer periphery 373 of the guide cylinder 37 of the holding member 24 is larger than the inner diameter D2 of the disc spring 22 (D1> D2).
  • the unit including the disc spring 22, the elastic member 23 (friction engagement member), and the holding member 24 can be handled integrally. It can be configured as a possible subassembly (corresponding to the first subassembly SA1). Therefore, the assemblability can be further improved.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of the rack guide device 15A according to the second embodiment of the present invention.
  • the second embodiment of FIG. 6 is mainly different from the first embodiment of FIG.
  • the elastic member 23 as a friction engagement member is held in the receiving groove 39 provided on the outer periphery 373 of the guide cylinder 37 of the holding member 24 and is cylindrical in the sealing member 20.
  • the inner periphery 364 of the portion 36 is frictionally engaged.
  • the elastic member 23A as the friction engagement member is held in the accommodation groove 39A provided on the inner periphery 364A of the cylindrical portion 36A of the sealing member 20A. You may frictionally engage with the outer periphery 373A of the guide cylinder 37A of the holding member 24A.
  • the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the components of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of a rack guide device according to a third embodiment of the present invention.
  • the third embodiment is mainly different from the first embodiment in FIG. 3 in that the sealing member 20 ⁇ / b> B is provided with a protruding portion 40 that protrudes into the cylindrical portion 36.
  • An annular housing recess 35 ⁇ / b> B is formed between the portion 40 and the tubular portion 36.
  • An elastic member 23B (for example, an O-ring) as a friction engagement member is accommodated and held in an accommodation groove 39B formed on the outer periphery 401 of the convex portion 40.
  • the elastic member 23B is frictionally engaged with the inner periphery 374B of the guide tube 37B of the holding member 24B.
  • the outer periphery 373B of the guide cylinder 37B of the holding member 24B is fitted to the inner periphery 364 of the cylindrical portion 36 so as to be movable in the axial direction.
  • the convex portion 40 has an end surface 402 that faces the bottom 291 of the housing concave portion 29 of the rack guide 18.
  • a compression coil spring 21 ⁇ / b> B that biases the rack guide 18 toward the rack shaft 8 is interposed between the end surface 402 of the convex portion 40 and the bottom 291 of the accommodating concave portion 29 in a compressed state.
  • the same components as those of the second embodiment of FIG. 3 are denoted by the same reference symbols as those of the components of the second embodiment of FIG. It is.
  • the first subassembly SA1 as shown in FIG. 4 of the first embodiment cannot be configured. Except for this point, the second embodiment can achieve the same effects as the first embodiment.
  • the elastic member 23B (friction engagement member) held by the sealing member 20B is frictionally engaged with the holding member 24B, whereby the disc spring 22 and the elastic member 23B, the holding member 24B, the sealing member 20B, and the seal member 34 constitute a second sub-ensemble SA2B that can be handled as an integral unit. That is, according to the present embodiment, the disc spring 22, the holding member 24 ⁇ / b> B, and the sealing member 20 ⁇ / b> B can be easily assembled by holding the holding member 24 ⁇ / b> B holding the disc spring 22 integrally with the sealing member 20 ⁇ / b> B by friction engagement. Since it can be integrated easily and a subassembly (corresponding to the second subassembly SA2B) can be formed, the assembly property as a whole can be improved.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part of a rack guide device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the fourth embodiment of FIG. 9 is mainly different from the third embodiment of FIG. 7 in the following.
  • the elastic member 23B as the friction engagement member is held in the receiving groove 39B provided on the outer periphery 401 of the convex portion 40 of the sealing member 20B, and the guide cylinder of the holding member 24B.
  • the inner periphery 374B of 37B is frictionally engaged.
  • the frictional engagement with the outer periphery 401C of the convex portion 40C of the sealing member 20C is held in the housing groove 39C provided on the inner periphery 374C of the guide tube 37C of the holding member 24C.
  • An outer periphery 373C of the guide tube 37C is fitted to an inner periphery 364 of the cylindrical portion 36 so as to be movable in the axial direction X1.
  • the same constituent elements as those in the third embodiment in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals as those in the third embodiment in FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part of a rack guide device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the fifth embodiment of FIG. 10 is mainly different from the third embodiment of FIG.
  • the outer periphery 412 of the winding bush 41 as a friction engagement member is press-fitted and fixed to the inner periphery 364 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20B.
  • the inner periphery 411 of the winding bush 41 is frictionally engaged with the outer periphery 373D of the guide cylinder 37D of the holding member 24D.
  • An inner circumference 374D of the guide cylinder 37D is fitted to the outer circumference 401 of the convex portion 40 so as to be movable in the axial direction X1.
  • the inner periphery 411 of the winding bush 41 may be formed of a metal layer as a friction engagement layer as long as friction engagement with the outer periphery 373D of the guide tube 37D is possible.
  • the inner periphery 411 of the winding bush 41 may be formed of a resin layer as a friction engagement layer having elasticity in the radial direction, and the winding bush 41 may function as an elastic member.
  • the same components as those of the third embodiment of FIG. 7 are denoted by the same reference symbols as those of the components of the third embodiment of FIG. It is.
  • the winding bush 41 (friction engagement member, elastic member) held by the sealing member 20B is frictionally engaged with the holding member 24D, so that the disc spring 22 and the winding spring are wound.
  • the bush 41, the holding member 24D, the sealing member 20B, and the seal member 34 constitute a second sub-ensemble SA2D that can be handled as an integral unit. That is, according to the present embodiment, the disc spring 22, the holding member 24 ⁇ / b> D, and the sealing member 20 ⁇ / b> B can be easily attached to the sealing member 20 ⁇ / b> B by friction engagement with the holding member 24 ⁇ / b> D that holds the disc spring 22.
  • ⁇ Sixth Embodiment> 12 and 13 show a second assembly SA2E and a first assembly SA1E, respectively, according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the sixth embodiment of the present invention differs from the fifth embodiment of FIGS. 10 and 11 in the following.
  • the winding bush 41 is held by press fitting to the sealing member 20B and frictionally engaged with the holding member 24D.
  • the winding bush 41E as the friction engagement member is held in the holding member 24D by press fitting and frictionally engaged with the sealing member 24D.
  • the inner periphery 411E of the winding bush 41E is held by press fitting to the outer periphery 373D of the guide cylinder 37D of the holding member 24D.
  • the outer periphery 412E of the winding bush 41E is frictionally engaged with the inner periphery 364 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20B.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part of a rack guide device 15F according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the seventh embodiment of FIG. 14 is mainly different from the fifth embodiment of FIG. 10 in the following.
  • the rack guide device 15D of the fifth embodiment shown in FIG. 10 includes a winding bush 41F as a friction engagement member held on the outer periphery 401 of the convex portion 40. Specifically, the inner periphery 411F of the winding bush 41F is fitted and held on the outer periphery 401 of the convex portion 40 by press fitting.
  • the outer periphery 412F of the winding bush 41F is frictionally engaged with the inner periphery 374F of the guide tube 37F of the holding member 24F.
  • An outer periphery 373F of the guide tube 37F is fitted to an inner periphery 364 of the cylindrical portion 36 so as to be movable in the axial direction X1.
  • the compression coil spring 21 and the disc spring 22 are interposed in parallel between the sealing member 20 and the rack guide 18.
  • the compression coil spring 21G and the disc spring 22 are interposed in series between the sealing member and the rack guide 18. That is, the holding member 24G is interposed between the sealing member and the rack guide 18.
  • the disc spring 22 is interposed between the end surface 362 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20 and the second surface 382 of the seat plate 38 of the holding member 24G.
  • the compression coil spring 21G is interposed between the bottom 291 of the housing recess 29 of the rack guide 18 and the first end 371G of the guide cylinder 37G of the holding member 24G in an elastically compressed state.
  • the first end 211G of the compression coil spring 21G is received by the bottom 291 of the housing recess 29, and the second end 212G of the compression coil spring 21G is received by the first end 371G of the guide cylinder 37G of the holding member 24G. ing.
  • the rack guide device 15G is held so as to regulate the maximum gap amount Smax between the sealing member 20G and the holding member 24G in the forward / backward direction of the rack guide 18 (corresponding to the axial direction X1 of the guide cylinder 37G).
  • a connecting member 42 that connects the member 24G to the sealing member 20G is provided.
  • the first end portion 211G of the guide cylinder 37G of the holding member 24G is covered by a gap regulating plate 43 (corresponding to the bottom plate of the guide cylinder 37G) facing the bottom 361 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20. It has been broken.
  • the connecting member 42 is made of, for example, a bolt.
  • the connecting member 42 is inserted into the insertion hole 44 formed in the gap regulating plate 43 so as to be slidable in the axial direction, and is screwed into the screw hole 45 of the bottom 361 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20G.
  • a shaft 46 and a head 47 provided at one end of the screw shaft 46 are provided.
  • the gap regulating plate 43 includes a first surface 431 as a gap regulating surface facing the bottom 361 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20, and a second surface 432 opposite to the first surface 431. .
  • a preload is applied to the disc spring 22, and the set load of the disc spring 22 is higher than the set load of the compression coil spring 21G.
  • FIG. 19 and FIG. 20 show the second subassembly SA2H and the first subassembly SA1H of the ninth embodiment of the present invention, respectively.
  • a plurality of rubber or resin elastic rods 23H extending in the axial direction X1 of the guide tube 36H of the holding member 24H are used as the guide tube 36H.
  • Each elastic bar 23H is frictionally engaged with the inner periphery 364 (opposing portion) of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20.
  • Housing grooves 39H extending in the axial direction X1 are formed on the outer periphery 373H of the guide cylinder 37H at equal intervals in the circumferential direction K1, and the corresponding elastic rods 23H are housed and held in the housing grooves 39H.
  • the elastic rod 23H held in the accommodation groove 39H is restricted from moving in the axial direction X1 with respect to the guide tube 36H.
  • the diameter D1H of the circle circumscribing the plurality of elastic bars 23H is larger than the inner diameter D2 of the disc spring 22 (D1H> D2), and the disc springs 22 from the holding member 24H are held by the plurality of elastic rods 23H. Removal is suppressed.
  • the elastic rods are accommodated and held in the accommodating grooves provided on the inner periphery of the cylindrical portion of the sealing member, and each elastic rod is guided to the guide tube. You may make it friction-engage with the outer periphery.
  • the holding member is indirectly held by the sealing member via the friction engagement member.
  • the holding member 24J is formed by, for example, an elastic resin and is held. The member 24J may be held in direct frictional engagement with the sealing member 20.
  • the outer periphery 373J formed of the cylindrical surface of the guide cylinder 37J of the holding member 24J is fitted (press fit) in a state of being elastically compressed to the inner periphery 364 of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20.
  • the holding member 24J is directly held by the sealing member 20 by the frictional engagement force between the holding member 24J and the sealing member 20.
  • the same constituent elements as those in the first embodiment in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as the constituent elements in the first embodiment in FIG. is there. According to the tenth embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment of FIG. 5 can be obtained.
  • the eleventh embodiment of FIG. 22 shows a modification of the fifth embodiment of FIG. That is, in the second subassembly SA2K of the eleventh embodiment shown in FIG. 22, the holding member 24K is formed of, for example, an elastic resin, and at least one of the outer periphery 373K and the inner periphery 374K of the guide tube 37K of the holding member 24K.
  • the cylindrical member 36 corresponding to the sealing member 20B is directly frictionally engaged with the inner periphery 364 of the cylindrical portion 36 and the outer periphery 401 of the convex portion 40 and held.
  • the outer periphery 373K and the inner periphery 374K of the guide tube 37K of the holding member 24K is fitted into the inner periphery 364 of the corresponding cylindrical portion 36 and the outer periphery 401 of the convex portion 40 in a state where it is elastically compressed. (Press fit).
  • the holding member 24K is directly held by the sealing member 20B by the frictional engagement force between the holding member 24K and the sealing member 20B.
  • the same reference numerals as those of the constituent elements of the fifth embodiment in FIG. is there. According to the eleventh embodiment, the same effects as the fifth embodiment of FIG. 11 can be achieved.
  • the eleventh embodiment it is not necessary to provide a friction engagement member separately from the holding member 24K. Therefore, the structure can be simplified. In the eleventh embodiment, even if one of the outer periphery 373K and the inner periphery 374K of the guide tube 37K of the holding member 24K is fitted to the corresponding mating surface by a loose fit. The gap may be opposed to the corresponding counterpart surface.
  • FIGS. 23 to 27 shows a modification of the tenth embodiment of FIG.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of a main part of a steering device including a rack guide device according to a twelfth embodiment.
  • FIG. 24 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the rack guide device of the twelfth embodiment.
  • FIG. 25 is a perspective view of a holding member according to a twelfth embodiment.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view of a holding member unit (first subassembly) including a disc spring and a holding member in the twelfth embodiment.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view of a sealing member unit (second subassembly) including a disc spring, a holding member, and a sealing member in the twelfth embodiment.
  • a sealing member unit second subassembly
  • the same reference numerals as those of the tenth embodiment of FIG. 21 denote the same constituent elements as those of the tenth embodiment of FIG. It is.
  • This embodiment is mainly different from the tenth embodiment of FIG. 21 in that a slit is provided in the guide tube 37Q of the holding member 24Q.
  • the guide cylinder 37J of the holding member 24J of the tenth embodiment has an outer diameter smaller than the inner diameter of the disc spring 22, whereas the guide cylinder 37Q of the present embodiment has a first portion whose outer diameter is larger than the inner diameter of the disc spring 22. 391.
  • the holding member 24Q includes a guide cylinder 37Q that guides an inner diameter portion 22a as a radial end portion of the disc spring 22, and a first end portion 371Q (in the axial direction X1 of the guide cylinder 37Q).
  • a seat plate 38 ⁇ / b> Q that extends outward in the radial direction Y ⁇ b> 1 from the end of the rack guide 18 and receives the disc spring 22.
  • the outer periphery 39Q of the guide cylinder 37Q has a first portion 391Q that frictionally engages with the inner periphery 352 of the recess 35, and a second portion 392Q that guides the inner diameter portion 22a of the disc spring 22.
  • the second portion 392Q is disposed between the first portion 391Q and the seat plate 38Q.
  • the guide cylinder 37Q is formed with a first slit 41Q extending in the axial direction X1 or in a direction inclined with respect to the axial direction X1 so as to enable elastic diameter reduction.
  • the seat plate 38Q is formed with a second slit 42Q that is continuous with the first slit 41Q of the guide tube 37Q.
  • the disc spring 22 and the seat plate 38 ⁇ / b> Q are interposed between the end surface 361 (seat portion) of the cylindrical portion 36 of the sealing member 20 and the second surface 182 of the rack guide 18. .
  • the seat plate 38 ⁇ / b> Q is interposed between the disc spring 22 and the second surface 182 of the rack guide 18 in a state along the second surface 182 of the rack guide 18. That is, the seat plate 38 ⁇ / b> Q includes a first surface 381 ⁇ / b> Q along the second surface 182 of the rack guide 18, and a second surface 382 ⁇ / b> Q that is a seat surface that receives the load of the disc spring 22.
  • the distance between the end surface 361 (seat portion) of the tubular portion 36 and the second surface 382Q of the seat plate 38Q is set larger than the contact length of the plurality of disc springs 22.
  • the holding member 24Q including the seat plate 38Q is made of, for example, steel or resin.
  • Most of the guide tube 37Q is inserted and accommodated in the recess 35 of the sealing member 20.
  • the compression coil spring 21 is inserted through the guide tube 37Q. A predetermined amount of gap is provided between the inner periphery 43Q of the guide tube 37Q and the outer diameter of the compression coil spring 21.
  • the guide tube 37Q has a second end 372Q which is an end opposite to the first end 371Q from which the seat plate 38Q is extended. Between the second end 372Q of the guide tube 37Q and the bottom 351 of the recess 35 of the sealing member 20 with respect to the forward / backward direction of the rack guide 18 (corresponding to the depth direction of the circular hole as the accommodating portion 16), for example, A clearance equivalent to or greater than the advance / retreat amount of the rack guide 18 is provided.
  • the disc spring 22 and the holding member 24Q constitute a first sub-ensemble SA1Q as a holding member unit that can be handled integrally.
  • the outer diameter D1Q of the first portion 391Q is larger than the inner diameter D3 of the inner diameter portion 22a of the disc spring 22 (D1Q> D3).
  • the disc spring 22 disposed between the first portion 391Q and the seat plate 38Q with respect to the axial direction X1 of the guide tube 37Q is restricted from being removed from the guide tube 37Q.
  • the disc spring 22 and the holding member 24Q can constitute a first sub-ensemble SA1Q (holding member unit) that can be handled integrally.
  • the outer diameter D2Q of the second portion 392Q that guides and holds the disc spring 22 along the inner diameter portion 22a is smaller than the outer diameter D1Q of the first portion 391Q (D2Q ⁇ D1Q).
  • the outer diameter D2Q of the second portion 392Q is smaller than the inner diameter D3 of the disc spring 22 (D2Q ⁇ D3).
  • the first portion 391Q may extend around the entire circumference of the outer periphery 39Q of the guide tube 37Q, or may be constituted by a plurality of convex ribs (not shown) spaced apart in the circumferential direction of the outer periphery 39Q. .
  • the outer diameter D1Q of the first portion 391Q corresponds to the diameter of the circumscribed cylinder that circumscribes the plurality of convex ribs.
  • the first portion 391Q of the outer periphery 39Q of the holding member 24Q is frictionally engaged with the inner periphery 352 of the recess 35 of the sealing member 20, whereby the disc spring 22, the holding member 24Q, and the sealing member 20 are engaged.
  • the sealing member 34 constitute a second sub-ensebly SA2Q as a sealing member unit that can be handled integrally.
  • the second subassembly SA2Q (sealing member unit) is a subassembly having a larger unit than the first subassembly SA1Q (holding member unit). At the time of assembly, first, the first subassembly SA1Q is assembled, and then the first subassembly SA1Q is combined with the sealing member 20 to assemble the second subassembly SA2Q.
  • the outer diameter D1Q of the first portion 391Q of the outer periphery 39Q of the guide tube 37Q in the state of the first subassembly SA1Q (holding member unit) in FIG. 26 is larger than the inner diameter D4 of the recess 35 of the sealing member 20 shown in FIG. It is increased (D1Q> D4). Therefore, when the guide tube 37Q of the holding member 24Q of the first subassembly SA1Q is fitted into the recess 35 of the sealing member 20, the guide tube 37Q is elastically reduced in diameter (that is, the width of the first slit 41Q). (Shrink).
  • the guide cylinder 37 ⁇ / b> Q that is elastically reduced in diameter and fitted into the recess 35 frictionally engages with the inner periphery 352 of the recess 35.
  • the outer diameter D2Q of the second portion 392Q is smaller than the inner diameter D3 of the disc spring 22 (D2Q ⁇ D3).
  • the guide cylinder 37Q is frictionally engaged with the recess 35 of the sealing member 20 by easily adjusting the elastic diameter reduction amount of the guide cylinder 37Q of the holding member 24Q by increasing or decreasing the width of the first slit 41Q.
  • the disc spring 22 and the holding member 24Q can be easily integrated with the sealing member 20 to form a unit (second subassembly SA2Q as a sealing member unit) that can be handled integrally. it can. Therefore, the assemblability of the rack guide device 15Q as a whole can be improved. As a result, the steering apparatus 1 excellent in assemblability can be provided.
  • the dimensional error of each component (the holding member 24Q having the guide cylinder 37Q, the sealing member 20 having the recess 35, etc.) to be combined is absorbed, and the guide cylinder of the holding member 24Q is obtained.
  • 37Q can be reliably frictionally engaged with the inner periphery 352 of the recess 35.
  • the holding member 24Q receives the load of the disc spring 22 by the seat plate 38Q provided at one end of the guide tube 37Q that guides the inner diameter portion 22a of the disc spring 22, the wear of the rack guide 18 due to the disc spring 22 is reduced. Occurrence can be suppressed.
  • first portion 391Q of the outer periphery 39Q of the guide cylinder 37Q of the holding member 24Q can suppress the withdrawal of the disc spring 22 from the guide cylinder 37Q. Therefore, a unit (first subassembly SA1Q as a holding member unit) that can be handled integrally including the disc spring 22 and the holding member 24Q can be configured, so that the overall assemblability can be improved. it can.
  • the plurality of disc springs 22 that are easily separated are held together, so that the disc discs 22 can be prevented from being misaligned even during operation. ,preferable.
  • the guide cylinder 37Q of the holding member 24Q (the first portion 391Q of the outer periphery 39Q) is A frictional resistance load is generated by sliding on the inner periphery 352 of the recess 35 of the sealing member 20.
  • the contact surfaces between the disc springs 22 frictionally slide with the compression displacement of the disc springs 22 to generate a frictional resistance load. Since the friction resistance load by the holding member 24Q and the disc spring 22 contributes as a counter load against the load input from the rack shaft 8 side, the counter load by the compression coil spring 21 and the disc spring 22 and the counter load by the friction resistance load are reduced. In addition, the overall counter load can be increased.
  • FIG. 28 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a rack guide device 15P according to the thirteenth embodiment of the present invention.
  • the rack guide device 15P of the second embodiment shown in FIG. 28 is mainly different from the rack guide device 15Q of the twelfth embodiment shown in FIG. That is, in the rack guide device 15Q of the twelfth embodiment of FIG. 24, the guide cylinder 37Q of the holding member 24Q holding the disc spring 22 is frictionally engaged with the inner periphery 352 of the recess 35 of the sealing member 20.
  • the guide cylinder 37P of the holding member 24P holding the disc spring 22 is frictionally engaged with the inner periphery 292P of the recess 29P of the rack guide 18.
  • the guide cylinder 37P includes a first end 371P (corresponding to an end on the sealing member 20 side) and a second end 372P (corresponding to an end on the rack guide 18P side) in the axial direction X1.
  • the seat plate 38P extends outward in the radial direction Y1 from the first end 371P.
  • the compression coil spring 21 is interposed in a compressed state between the bottom 351 of the recess 35 of the sealing member 20 and the bottom 291P of the recess 29P of the rack guide 18P.
  • the outer periphery 39P of the guide cylinder 37P has a first portion 391P that frictionally engages with the inner periphery 292P of the recess 29P, and a second portion 392P that guides the inner diameter portion 22a of the disc spring 22.
  • the guide cylinder 37P is formed with a first slit 41P extending in the axial direction X1 or in a direction inclined with respect to the axial direction X1 so as to allow elastic diameter reduction.
  • the seat plate 38P is formed with a second slit 42P that is continuous with the first slit 41P of the guide cylinder 37P.
  • the seat plate 38P includes a first surface 381P along the end surface 201 (corresponding to the end surface of the tubular portion 36) of the sealing member 20 of the sealing member 20, and a second surface 382P that is a seat surface that receives the load of the disc spring 22P. And.
  • the same reference numerals as the constituent elements of the twelfth embodiment shown in FIG. is there.
  • the elastic contraction amount of the guide cylinder 37P of the holding member 24 is easily adjusted by increasing / decreasing the width of the first slit 41P, and the guide cylinder 37P is frictionally engaged with the recess 29P of the rack guide 18P.
  • the second subassembly SA2P) as a rack guide unit including the elastic member 28 and the sliding contact plate 26 can be configured. Therefore, the assemblability of the rack guide device 15P as a whole can be improved. As a result, the steering apparatus 1 excellent in assemblability can be provided.
  • the holding member 24P having the guide cylinder 37P, the rack guide 18P having the concave portion 29P, etc. is absorbed, thereby Can be reliably frictionally engaged with the inner periphery 292P of the recess 29P.
  • the holding member 24P receives the load of the disc spring 22 by the seat plate 38P provided at one end of the guide cylinder 37P that guides the inner diameter portion 22a of the disc spring 22, the wear of the sealing member 20 by the disc spring 22 is caused. Can be suppressed.
  • the first spring 391P on the outer periphery 39P of the guide cylinder 37P of the holding member 24P can suppress the withdrawal of the disc spring 22 from the guide cylinder 37P. Therefore, the unit (first subassembly SA1P as the holding member unit shown in FIG. 29) that can be handled integrally including the disc spring 22 and the holding member 24P can be configured, and therefore, the assembly property as a whole is improved. Can be improved.
  • the plurality of disc springs 22 that are easily separated are held together, so that the disc discs 22 can be prevented from being misaligned even during operation. ,preferable.
  • the guide cylinder 37P of the holding member 24P (the first portion 391P of the outer periphery 39P thereof). However, it frictionally slides against the inner periphery 292P of the recess 29P of the rack guide 18P to generate a frictional resistance load.
  • the compression coil spring 21 interposed between the sealing member 20 and the rack guide 18P and biasing the rack guide 18P toward the rack shaft 8 is used together with the disc spring 22, the degree of freedom in setting the load is improved. be able to.
  • the thirteenth embodiment of FIG. 28 even if an interposition plate made of, for example, iron or resin is interposed between the end surface of the rack guide 18P and the disc spring, the occurrence of wear of the rack guide 18P by the disc spring 22 is suppressed. Good.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments.
  • a ring (not shown) having a square cross section is used regardless of a round cross section O-ring. Can do.
  • the guide cylinder of the holding member functions as an inner diameter guide that guides the inner diameter portion 22 a as the radial end of the disc spring 22, but the guide cylinder of the holding member serves as the diameter of the disc spring 22. You may make it function as an outer-diameter guide which guides the outer-diameter part as a direction edge part.
  • the present invention can be variously modified within the scope of the claims.
  • elastic member (friction engagement member) 23H Elastic bar (elastic member, friction engagement member) 24; 24C; 24F; 24G; 24H; 24J; 24K ... holding member 29 ... receiving recess 291 ... bottom 35 ... receiving recess 36; 36A ... cylindrical portion 361 ... bottom 362 ... end face 363 ... outer periphery 364; 364A ... periphery (opposite part) 37F; 37G; 37H; 37J; 37K ... guide tube 371 ... first end 372 ... second end 373; 373A; 373D; 373H; 373J; 374F; 374J; 374K ... inner periphery 38 ... seat plate 381 ...
  • Diameter D2 inner diameter P1 ... first characteristic part P2 ... second characteristic part SA1; SA1E; SA1H ... first subassembly SA2; SA2B; SA2D; SA2E; SA2H; SA2J; 15Q; 15P ... Rack guide device 24Q; 24P ... Holding member 29Q; 29P ... Recess 291Q; 291P ... Bottom 292Q; 292P ... Inner circumference 35 ... Recess 351 ... Bottom 352 ... Inner circumference 37Q; One end (one end) 372Q; 372P ... second end 38Q; 38P ... seat plate 39Q; 39P ...

Landscapes

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Abstract

ラックガイド装置が、ラックガイド(18)と、封止部材(20)と、少なくとも１枚の皿ばね(22)と、保持部材(24)と、を備える。前記ラックガイド(18)は、ピニオン軸(7)に噛み合うラック軸(8)を挿通させるハウジング(17)に形成された収容部(16)内に、ラック軸(8)側に向かって進退可能に収容され、且つラック軸(8)を当該ラック軸(8)の軸方向に摺動可能に支持する。前記封止部材(20)は、前記収容部(16)においてラック軸(8)側とは反対側に設けられた外部開口端(19)に固定される。皿ばね(22)は、前記封止部材(20)と前記ラックガイド(18)との間に介在し前記ラックガイド(18)をラック軸(8)側へ付勢する。 前記保持部材(24)は、前記皿ばね(22)を保持し前記ラックガイド(18)または前記封止部材(20)に直接または間接的に摩擦係合されて保持される。

Description

ラックガイド装置及びこれを含むステアリング装置
　本発明は、ラックガイド装置及びこれを含むステアリング装置に関する。
　一般に、ラックピニオン式のステアリング装置には、ラックとピニオンとの間のバックラッシを抑制するためのラックガイド装置が設けられている。そのラックガイド装置においては、ラック軸を摺動可能に支持するラックガイドが摩耗した場合に、ラックガイドとプラグとの間に介在する圧縮コイルばねが、ラックガイドをラック軸側へ押し出すことにより、ラックガイドとプラグとの間の間隙を補償するようにしている。
　特許文献１では、ラックガイドとプラグとの間に、圧縮コイルばねに対して直列に皿ばねを介在させている。皿ばねは、多大な衝撃荷重が入力されたときのみに撓んで衝撃を吸収する。
日本国特開平１１－４３０５５号公報
　特許文献１の図４では、プラグに設けられた筒状部内に、皿ばねと、圧縮コイルばねと皿ばねとの間に介在する介在部材（特許文献１では、第２ラックサポートと称されている）とを収容し、保持している。具体的には、皿ばねの外径を案内する筒状部の内周と、介在部材の外周とのそれぞれの周溝に係合させた止め輪を用いて、介在部材を保持し、その介在部材と筒状部の底との間に皿ばねを保持している。
　特許文献１では、プラグに、皿ばねおよび介在部材を保持するにあたって、止め輪をプラグおよび介在部材の双方の周溝に嵌め入れる煩雑な作業が必要である。このため、プラグを含むユニットをサブ組立する作業を含めた全体の組立工数が増えて、組立性が悪いという問題がある。
　本発明の目的は、全体としての組立性の良いラックガイド装置およびこれを含むステアリング装置を提供することである。
　前記目的を達成するため、請求項１の発明は、ピニオン軸に噛み合うラック軸を挿通させるハウジングに形成された収容部内に、ラック軸側に向かって進退可能に収容され、且つラック軸を当該ラック軸の軸方向に摺動可能に支持するラックガイドと、前記収容部においてラック軸側とは反対側に設けられた外部開口端に固定された封止部材と、前記封止部材と前記ラックガイドとの間に介在し前記ラックガイドをラック軸側へ付勢する少なくとも１枚の皿ばねと、前記皿ばねを保持し前記封止部材に直接または間接的に摩擦係合されて保持された保持部材と、を備えるラックガイド装置を提供する。
　また、請求項２のように、前記封止部材および前記保持部材の少なくとも一方に保持されて他方に摩擦係合する摩擦係合部材と、を備えていてもよい。
　また、請求項３のように、前記摩擦係合部材は、弾性部材を含んでいてもよい。
　また、請求項４のように、前記保持部材は、前記皿ばねの径方向端部を案内する案内筒と、前記案内筒の軸方向の一端から径方向に延びて前記皿ばねの荷重を受ける環状の座板と、を含んでいてもよい。
　また、請求項５のように、前記封止部材は、前記案内筒の周面に対向する対向部を含み、前記摩擦係合部材は、前記案内筒の周面と前記封止部材の対向部との間に介在していてもよい。
　また、請求項６のように、前記摩擦係合部材は、前記案内筒の周面に保持されて、前記保持部材と前記摩擦係合部材と前記皿ばねとを含むサブアンセンブリが構成され、前記摩擦係合部材および前記皿ばねは、前記案内筒の径方向の同側に配置され、前記皿ばねは、前記案内筒の軸方向に関して、前記摩擦係合部材と前記座板との間に配置され、前記サブアセンブリの状態で、前記案内筒の軸方向から見て、前記摩擦係合部材の一部が前記皿ばねの一部と重なっていてもよい。
　また、請求項７のように、前記保持部材は、前記ラックガイドおよび前記封止部材の何れか一方に設けられた凹部の内周に摩擦係合する第１部分と前記皿ばねの内径部を案内する第２部分とを有する外周を設けた案内筒を含み、前記案内筒には、弾性的な縮径を可能とするように軸方向または軸方向に対して傾斜する方向に延びるスリットが形成されていてもよい。
　また、請求項８のように、前記保持部材は、前記案内筒の軸方向の一端から径方向に延びて前記皿ばねの荷重を受ける環状の座板を含み、前記座板には、前記案内筒のスリットとしての第１スリットに連続する第２スリットが形成されていてもよい。
　また、請求項９のように、前記皿ばねと前記保持部材とを含み、一体に取り扱うことのできる保持部材ユニットが構成され、前記保持部材ユニットにおいて、前記第１部分の外径が、前記第２部分の外径よりも大きく且つ前記皿ばねの内径よりも大きくされていてもよい。
　また、請求項１０のように、前記封止部材と前記ラックガイドとの間に介在し前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する圧縮コイルばねを備えていてもよい。
　また、請求項１１のように、前記圧縮コイルばねは、前記皿ばねと直列に配置され、前記圧縮コイルばねのセット荷重は、前記皿ばねのセット荷重よりも低くされていてもよい。
　また、請求項１２のように、前記ラックガイドの進退方向に関して、前記封止部材と前記保持部材との間の最大隙間量を規制するように、前記保持部材を前記封止部材に連結する連結部材を備えていてもよい。
　また、請求項１３の発明は、前記ラックガイド装置を含むステアリング装置を提供する。
　請求項１の発明によれば、皿ばねを保持する保持部材が摩擦係合により封止部材に一体に保持される。摩擦係合させる簡単な作業で、皿ばね、保持部材および封止部材を容易に一体化させて、サブアセンブリを構成することができるので、全体としての組立性を向上することができる。
　また、請求項２の発明によれば、皿ばねを保持する保持部材を、摩擦係合部材を介して封止部材に保持することができる。
　また、請求項３の発明によれば、摩擦係合部材としての弾性部材によって、保持部材と封止部材の寸法精度の誤差を吸収することができるので、保持部材を封止部材に確実に保持することができる。
　また、請求項４の発明によれば、保持部材が、皿ばねの径方向端部（例えば内径）を案内する案内筒の一端に設けられた座板によって、皿ばねの荷重を受けるので、皿ばねによるラックガイドの摩耗等の発生を抑制することができる。
　また、請求項５の発明によれば、案内筒と封止部材の対向部を軸方向に重ねて配置することができるので、軸方向の小型化を図ることができる。
　また、請求項６の発明によれば、皿ばねを含むユニットをサブアセンブリとして構成することで、組立性をより向上することができる。
　請求項７の発明によれば、スリット幅の増減によって保持部材の案内筒の弾性縮径量を容易に調節して、案内筒を凹部に摩擦係合させる簡単な作業で、皿ばねおよび保持部材を、ラックガイドおよび封止部材の何れか一方に容易に一体化させ、一体に取り扱うことのできるユニット（サブアセンブリ）を構成することができる。したがって、全体としての組立性を向上することができる。
　また、請求項８の発明によれば、保持部材が、皿ばねの内径部を案内する案内筒の一端に設けられた座板によって、皿ばねの荷重を受けるので、皿ばねによるラックガイド等の摩耗の発生を抑制することができる。
　また、請求項９の発明によれば、皿ばねと保持部材とを含む保持部材ユニットを構成するので、全体としての組立性が一層、向上する。
　また、請求項１０の発明によれば、封止部材とラックガイドとの間に介在してラックガイドをラック軸側に付勢する圧縮コイルばねを皿ばねと併用するので、荷重設定の自由度を向上することができる。
　また、請求項１１の発明によれば、皿ばねに直列に配置される圧縮コイルばねのセット荷重を、皿ばねのセット荷重よりも低くしているので、圧縮コイルばねが撓んで後、皿ばねを働かせるようにして二段荷重特性を得る等、荷重設定の自由度を向上することができる。
　また、請求項１２の発明によれば、連結部材によって、ラックガイドの進退方向に関する封止部材と保持部材との間の最大隙間量を規制することにより、皿ばねのセット荷重を所望に設定することができるので、所望の二段荷重特性を得ることができる。
　また、請求項１３の発明によれば、組立性に優れたステアリング装置を提供することができる。
本発明の第１実施形態のラックピニオン式のステアリング装置の概略構成の模式図である。 ラックガイド装置を含むステアリング装置の要部の断面図である。 ラックガイド装置の拡大断面図である。 皿ばねと保持部材と弾性部材（摩擦係合部材）とを含む第１サブアセンブリの断面図である。 皿ばねと保持部材と弾性部材（摩擦係合部材）と封止部材とを含む第２サブアセンブリの断面図である。 本発明の第２実施形態のラックガイド装置の要部の断面図であり、図３の第１実施形態の変更例を示している。 本発明の第３実施形態のラックガイド装置の要部の断面図である。 図７の第３実施形態において、皿ばねと保持部材と弾性部材（摩擦係合部材）と封止部材とを含む第２サブアセンブリの断面図である。 本発明の第４実施形態のラックガイド装置の断面図であり、図７の第３実施形態の変更例を示している。 本発明の第５実施形態のラックガイド装置の要部の断面図である。 図１０の第５実施形態において、皿ばねと保持部材と弾性部材（摩擦係合部材）と封止部材とを含む第２サブアセンブリの断面図である。 本発明の第６実施形態に係る第２サブアセンブリの断面図である。 図１２の第６実施形態において、第２サブアセンブリに含まれる第１サブアセンブリの断面図である。 本発明の第７実施形態のラックガイド装置の要部の断面図であり、図１０の第５実施形態の変更例を示している。 本発明の第８実施形態のラックガイド装置の要部の断面図である。 図１５に示す状態から、圧縮コイルばねのみが撓んでラックガイドが封止部材側へ所定量移動した状態を示している。 図１６に示す状態から、皿ばねが撓んでラックガイドが封止部材側へさらに移動した状態を示している。 図１５から図１７に示す状態へとラックガイドが変位したときの変位と荷重の関係を示すグラフ図である。 本発明の第９実施形態に係る第２サブアセンブリの断面図である。 図１９の第９実施形態において、第２サブアセンブリに含まれる第１サブアセンブリの断面図である。 本発明の第１０実施形態に係る第２サブアセンブリの断面図である。 本発明の第１１実施形態に係る第２サブアセンブリの断面図である。 第１２実施形態のラックガイド装置を含むステアリング装置の要部の断面図である。 第１２実施形態のラックガイド装置の要部の拡大断面図である。 第１２実施形態の保持部材の斜視図である。 第１２実施形態において、皿ばねと保持部材とを含む保持部材ユニット（第１サブアセンブリ）の断面図である。 第１２実施形態において、皿ばねと保持部材と封止部材とを含む封止部材ユニット（第２サブアセンブリ）の断面図である。 本発明の第１３実施形態のラックガイド装置の要部の拡大断面図であり、図３の第１２実施形態の変更例を示している。 第１３実施形態において、皿ばねと保持部材とを含む保持部材ユニット（第１サブアセンブリ）の断面図である。 第１３実施形態において、皿ばねと保持部材とラックガイド等とを含むラックガイドユニット（第２サブアセンブリＳＡ２）の断面図である。
　以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
　図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを有している。ピニオン軸７およびラック軸８により舵取り機構としてのラックアンドピニオン機構Ａが構成されている。
　ラック軸８は、車体に固定されるラックハウジング９内に、図示しない複数の軸受を介して、軸方向Ｚ１に沿って直線往復動可能に支持されている。ラック軸８の両端部はラックハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。
　操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、ラック軸８の軸方向Ｚ１の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。
　ステアリング装置１の要部の断面図である図２を参照して、ピニオン軸７は、例えば玉軸受からなる第１軸受１２と、例えば円筒ころ軸受からなる第２軸受１３とによって、ピニオンハウジング１４内に回転可能に支持されている。ピニオン軸７のピニオン７ａとラック軸８のラック８ａとは、ピニオンハウジング１４内で相互に噛み合わされている。
　ステアリング装置１には、ラックガイド装置１５が装備されている。ラックガイド装置１５は、円孔からなる収容部１６を形成しラック軸８が挿通するハウジング１７と、収容部１６内にラック軸８側に向かって進退可能に収容され且つラック軸８のラック８ａの背面８ｂを摺動可能に支持するラックガイド１８とを備えている。また、ラックガイド装置１５は、収容部１６においてラック軸８側とは反対側に設けられた外部開口端１９に固定されたプラグ（栓）からなる封止部材２０と、ラックガイド１８と封止部材２０との間に介在する圧縮コイルばね２１および１ないし複数（本実施形態では複数の場合に則して説明する。）の皿ばね２２とを備えている。また、ラックガイド装置１５は、皿ばね２２を保持し、摩擦係合部材としての環状の弾性部材２３を介して封止部材２０に摩擦係合されて保持された保持部材２４を備えている。
　ラックガイド装置１５のハウジング１７は、ピニオンハウジング１４と単一の材料で一体に形成され、ラック軸８を隔ててピニオン軸７とは反対側に配置されている。ピニオンハウジング１４およびハウジング１７は例えばダイキャストにより製作される。
　ラックガイド１８は、ラック軸８に対向する第１面１８１と、第１面１８１の反対側に設けられた第２面１８２と、円筒面からなる外周１８３とを有している。ラックガイド１８の第１面１８１には、ラック軸８の背面８ｂの形状に概ね一致する形状の凹面２５が形成されている。凹面２５に沿うように湾曲状の摺接板２６が取り付けられており、摺接板２６が、ラック軸８の背面８ｂに摺接する。摺接板２６としては、低摩擦係数を有する板を用いることが好ましく、例えば金属板や、フッ素樹脂を被覆した金属板を用いることができる。
　ラックガイド１８の外周１８３に設けられた複数の環状の収容溝２７のそれぞれに、例えばＯリング等の環状の弾性部材２８が収容され、保持されている。ラックガイドの１８の外径は、収容部１６の内径よりも僅かに小さくされており、弾性部材２８が収容部１６の内周１６ａを摺動することで、ラックガイド１８が収容部１６内をラック軸８に対して進退する方向に移動するようになっている。弾性部材２８は、収容部１６内でのラックガイド１８の倒れを抑制する機能を果たす。
　図２の一部を拡大した図３を参照して、ラックガイド１８の第２面１８２には、圧縮コイルばね２１の一部を収容する例えば円孔からなる収容凹部２９が設けられている。圧縮コイルばね２１の第１端部２１１は、収容凹部２９の底２９１によって受けられている。収容凹部２９の内周２９２は、圧縮コイルばね２１の外径部を案内する機能を果たしている。
　図２および図３を参照して、封止部材２０は、ラックガイド１８（の第２面１８２）と対向する第１面２０１と、第１面２０１の反対側の第２面２０２とを有するプラグからなる。すなわち、封止部材２０の外周２０３には、雄ねじ３０が形成されている。一方、収容部１６の外部開口端１９から所定長の範囲に、雌ねじ３１が形成され、この雌ねじ３１に、封止部材２０の雄ねじ３０がねじ込まれて、封止部材２０がハウジング１７に固定されている。
　封止部材２０の第２面２０２には、封止部材２０をねじ込む工具が係合する多角形断面の工具係合孔３２が設けられている。また、封止部材２０の外周２０３（後述する筒状部３６の外周３６３に相当）に設けられた１ないし複数の環状の収容溝３３に、例えばＯリング等の環状の弾性部材からなるシール部材３４が収容され、保持されている。シール部材３４は、封止部材２０の外周２０３と収容部１６の内周１６ａとの間を封止する機能を果たす。
　封止部材２０の第１面２０１には、第２端部２０２側に向けて窪み、圧縮コイルばね２１の一部および保持部材２４の一部を収容する収容凹部３５が設けられている。これにより、封止部材２０は、収容凹部３５の周囲を取り囲む有底の筒状部３６を設けている。圧縮コイルばね２１の第２端部２１２は、筒状部３６の底３６１（収容凹部３５の底に相当）によって受けられている。すなわち、圧縮コイルばね２１は、封止部材２０の筒状部３６の底３６１と、ラックガイド１８の収容凹部２９の底２９１との間に圧縮された状態で介在し、ラックガイド１８をラック軸８側へ弾性的に付勢している。
　封止部材２０の筒状部３６の端面３６２（封止部材２０の第１面２０１に相当）は、収容凹部３５の周囲を取り囲む環状をなして、皿ばね２２を受ける座部として機能する。保持部材２４は、皿ばね２２の径方向端部としての内径部２２ａを案内する案内筒３７と、案内筒３７の軸方向Ｘ１の第１端部３７１（ラックガイド１８側の端部に相当）から径方向Ｙ１の外方に延びて皿ばね２２を受ける座板３８とを備えている。
　封止部材２０の筒状部３６の端面３６２（座部）とラックガイド１８の第２面１８２との間に、皿ばね２２と座板３８とが介在している。座板３８は、ラックガイド１８の第２面１８２に沿った状態で、皿ばね２２とラックガイド１８の第２面１８２との間に介在している。すなわち、座板３８は、ラックガイド１８の第２面１８２に沿う第１面３８１と、皿ばね２２の荷重を受ける座面である第２面３８２とを備えている。筒状部３６の端面３６２（座部）と座板３８の第２面３８２との間隔は、複数の皿ばね２２の密着長よりも大きくされている。
　座板３８は、例えばラックガイド１８がアルミニウム製である場合に、ラックガイド１８の第２面１８２と皿ばね２２との接触を回避することで、ラックガイド１８の第２面１８２に摩耗が発生することを抑制する機能を果たす。そのため、座板３８を含む保持部材２４は、例えば鋼製や樹脂製である。
　案内筒３７の大部分は、封止部材２０の収容凹部３５内に挿入され収容されている。圧縮コイルばね２１は、案内筒３７内を挿通している。案内筒３７の内周３７４と圧縮コイルばね２１の外径との間には、所定量の隙間が設けられている。
　案内筒３７は、座板３８が延設されている第１端部３７１とは反対側の端部である第２端部３７２を有している。ラックガイド１８の進退方向（収容部１６としての円孔の深さ方向に相当）に関する、案内筒３７の第２端部３７２と筒状部３６の底３６１との間には、例えばラックガイド１８の進退量と同等または同等以上の隙間が設けられている。
　封止部材２０の筒状部３６の内周３６４は、案内筒３７の外周３７３と所定の隙間を設けて対向する対向部として機能する。摩擦係合部材としての弾性部材２３は、案内筒３７の外周３７３に設けられた収容溝３９によって保持されて、筒状部３６の内周３６４（対向部）に摩擦係合している。弾性部材２３は、例えばＯリングからなる。弾性部材２３は、筒状部３６の内周３６４と案内筒３７の外周３７３との間で、弾性圧縮されていてもよいし、されていなくてもよい。
　図４に示すように、皿ばね２２と弾性部材２３（摩擦係合部材）と保持部材２４とは、一体のユニットとして取り扱うことのできる第１サブアンセブリＳＡ１を構成している。具体的には、皿ばね２２と弾性部材２３とが、案内筒３７の径方向Ｙ１の同側（本実施形態では、径方向の外方）に配置されている。また、案内筒３７の軸方向Ｘ１に関して、皿ばね２２が、弾性部材２３と座板３８との間に配置されている。
　また、サブアセンブリＳＡ１の状態で、案内筒３７の軸方向から見て、弾性部材２３（摩擦係合部材）の一部が皿ばね２２の一部と重なっている。すなわち、保持部材２４の案内筒３７の外周３７３の収容溝３９に保持された環状の弾性部材２３の外径Ｄ１が、皿ばね２２の内径Ｄ２よりも大きくされている（Ｄ１＞Ｄ２）。これにより、弾性部材２３によって、案内筒３７からの皿ばね２２の抜脱が抑制されている。
　図５に示すように、保持部材２４（の案内筒３７の収容溝３９）に保持された弾性部材２３（摩擦係合部材）が封止部材２０（の筒状部３６の内周３６４）に摩擦係合することにより、皿ばね２２と弾性部材２３と保持部材２４と封止部材２０とシール部材３４とが、一体のユニットとして取り扱うことのきる第２サブアンセブリＳＡ２を構成している。第２サブアセンブリＳＡ２は、第１サブアセンブリＳＡ１よりも大きい単位のサブアセンブリである。組立時には、まず、第１サブアセンブリＳＡ１を組み立てた後、第１サブアセンブリＳＡ１を、封止部材２０と組み合わせて、第２サブアセンブリＳＡ２を組み立てることになる。
　本実施形態によれば、皿ばね２２を保持する保持部材２４が摩擦係合により封止部材２０に一体に保持される。摩擦係合させる簡単な作業で、皿ばね２２、保持部材２４および封止部材２０等を容易に一体化させて、サブアセンブリ（第２サブアセンブリＳＡ２に相当）を構成することができるので、全体としての組立性を向上することができる。ひいてはステアリング装置１において、組立性を向上することができる。
　また、皿ばね２２が複数である場合に、ばらけ易い複数の皿ばね２２を一括して保持するので、作動時においても複数の皿ばね２２が芯ずれを起こすことを抑制することができて、好ましい。
　また、ラック軸８側からのラックガイド１８に荷重が入力されて、ラックガイド１８とともに保持部材２４が変位するときに、摩擦係合部材としての弾性部材２３が封止部材２０（の筒状部３６の内周３６４）に対して摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。また、皿ばね２２が複数である場合には、弾性部材２３による摩擦抵抗荷重の発生に加えて、複数の皿ばね２２間の接触面どうしが、皿ばね２２の圧縮変位に伴って摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。弾性部材２３（摩擦係合部材）および皿ばね２２による摩擦抵抗荷重が、ラック軸８側からの荷重入力に抗する対抗荷重として寄与するので、圧縮コイルばね２１および皿ばね２２による対抗荷重と摩擦抵抗荷重による対抗荷重を含めて、全体としての対抗荷重を増大させることができる。
　また、ラック軸８側からラックガイド８に大荷重が入力されたときに、ラックガイド１８が保持部材２４とともに封止部材２０側へ移動する。このとき、圧縮された皿ばね２２が発生する荷重に、封止部材２０に対する弾性部材２３の摩擦係合の摩擦荷重を付加することができる。したがって、大荷重に対向する対抗荷重を増加できる。しかも、ラックガイド１８がラック軸８側へ戻るときは、スムーズに戻れる。
　また、皿ばね２２を保持する保持部材２４を、摩擦係合部材（弾性部材２３）を介して封止部材２０に保持することができる。
　また、摩擦係合部材としての弾性部材２３を用いるので、保持部材２４（具体的には保持部材２４の案内筒３７の外周３７３）と封止部材２０（具体的には封止部材２０の筒状部３６の内周３６４）との寸法精度の誤差を吸収することができるので、保持部材２４を封止部材２０に確実に保持することができる。
　また、保持部材２４が、皿ばね２２の内径部２２ａ（径方向端部）を案内する案内筒３７と、案内筒３７の軸方向Ｘ１の一端から径方向に延びて皿ばね２２の荷重を受ける座板３８とを備える。座板３８が、皿ばね２２によるラックガイド１８（具体的にはラックガイド１８の第２面１８２）の摩耗等の発生を防止する。
　また、封止部材２０は、案内筒３７の外周３７３に対向する対向部（筒状部３６の内周３６４）を含み、弾性部材２３（摩擦係合部材）が、案内筒３７の外周３７３と封止部材２０の対向部（筒状部３６の内周３６４）との間に介在している。したがって、案内筒３７と封止部材２２の対向部（筒状部３６の内周３６４）とを軸方向Ｘ１に重ねて配置することができるので、軸方向Ｘ１（収容部１６としての円孔の深さ方向に相当）の小型化を図ることができる。
　また、皿ばね２２と弾性部材２３とが、案内筒３７の径方向Ｙ１の同側（本実施形態では、径方向の外方）に配置されている。案内筒３７の軸方向Ｘ１に関して、皿ばね２２が、弾性部材２３と座板３８との間に配置された状態で、案内筒３７の軸方向Ｘ１から見て、弾性部材２３（摩擦係合部材）の一部が皿ばね２２の一部と重なっている。すなわち、保持部材２４の案内筒３７の外周３７３の収容溝３９に保持された環状の弾性部材２３の外径Ｄ１が、皿ばね２２の内径Ｄ２よりも大きくされている（Ｄ１＞Ｄ２）。これにより、案内筒３７からの皿ばね２２の抜脱を抑制することができるので、皿ばね２２と弾性部材２３（摩擦係合部材）と保持部材２４とを含むユニットを、一体に取り扱うことのできるサブアセンブリ（第１サブアセンブリＳＡ１に相当）として構成することができる。したがって、組立性をより向上することができる。
　また、封止部材２２とラックガイド１８との間に介在してラックガイド１８をラック軸８側に付勢する圧縮コイルばね２１を皿ばね２２と併用するので、荷重設定の自由度を向上することができる。
＜第２実施形態＞
　次いで、図６は、本発明の第２実施形態のラックガイド装置１５Ａの要部の断面図である。図６の第２実施形態が、図３の第１実施形態と主に異なるのは、下記である。
　すなわち、図３の第１実施形態では、摩擦係合部材としての弾性部材２３が、保持部材２４の案内筒３７の外周３７３に設けられた収容溝３９に保持されて封止部材２０の筒状部３６の内周３６４に摩擦係合している。
　これに対して、図６の第２実施形態では、摩擦係合部材としての弾性部材２３Ａが、封止部材２０Ａの筒状部３６Ａの内周３６４Ａに設けられた収容溝３９Ａに保持されて、保持部材２４Ａの案内筒３７Ａの外周３７３Ａに摩擦係合してもよい。図６の第２実施形態の構成要素において、第１実施形態と同じ構成要素には、第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
　本第２実施形態においては、弾性部材２３Ａが封止部材２０Ａに保持されているので、第１実施形態の図４のような第１サブアセンブリＳＡ１を構成することができない。この点を除いて、本第２実施形態においても第１実施形態と同じ作用効果を奏することができる。
＜第３実施形態＞
　次いで、図７は本発明の第３実施形態のラックガイド装置の要部の断面図である。図７を参照して、本第３実施形態が図３の第１実施形態と主に異なるのは、封止部材２０Ｂが、筒状部３６内に突出する凸部４０を設けることで、凸部４０と筒状部３６との間に、環状の収容凹部３５Ｂが形成されている点にある。凸部４０の外周４０１に形成された収容溝３９Ｂに摩擦係合部材としての弾性部材２３Ｂ（例えばＯリング）が収容され保持されている。弾性部材２３Ｂは、保持部材２４Ｂの案内筒３７Ｂの内周３７４Ｂに摩擦係合している。
　保持部材２４Ｂの案内筒３７Ｂの外周３７３Ｂは、軸方向に移動可能に筒状部３６の内周３６４に嵌合している。凸部４０は、ラックガイド１８の収容凹部２９の底２９１と対向する端面４０２を有している。凸部４０の端面４０２と収容凹部２９の底２９１との間に、ラックガイド１８をラック軸８側へ付勢する圧縮コイルばね２１Ｂが圧縮された状態で介在している。
　図７の第３実施形態の構成要素のうち、図３の第２実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図３の第２実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
　本第３実施形態においては、弾性部材２３Ｂが封止部材２０Ｂに保持されているので、第１実施形態の図４のような第１サブアセンブリＳＡ１を構成することができない。この点を除いて、本第２実施形態においても第１実施形態と同じ作用効果を奏することができる。
　例えば、本実施形態においても、図８に示すように、封止部材２０Ｂに保持された弾性部材２３Ｂ（摩擦係合部材）が保持部材２４Ｂに摩擦係合することにより、皿ばね２２と弾性部材２３Ｂと保持部材２４Ｂと封止部材２０Ｂとシール部材３４とが、一体のユニットとして取り扱うことのできる第２サブアンセブリＳＡ２Ｂを構成する。
　すなわち、本実施形態によれば、皿ばね２２を保持する保持部材２４Ｂを摩擦係合により封止部材２０Ｂに一体に保持させる簡単な作業で、皿ばね２２、保持部材２４Ｂおよび封止部材２０Ｂを容易に一体化させて、サブアセンブリ（第２サブアセンブリＳＡ２Ｂに相当）を構成することができるので、全体としての組立性を向上することができる。
　また、保持部材２４Ｂの案内筒３７Ｂが、環状の収容凹部３５Ｂ内に挿入されているので、案内筒３７Ｂの倒れを抑制して、保持部材２４Ｂをスムーズに軸方向Ｘ１に変位させることができる。
＜第４実施形態＞
　図９は、本発明の第４実施形態のラックガイド装置の要部の断面図である。図９の第４実施形態が、図７の第３実施形態と主に異なるのは、下記である。
　すなわち、図７の第３実施形態では、摩擦係合部材としての弾性部材２３Ｂが、封止部材２０Ｂの凸部４０の外周４０１に設けられた収容溝３９Ｂに保持されて保持部材２４Ｂの案内筒３７Ｂの内周３７４Ｂに摩擦係合している。
　これに対して、図９の第４実施形態では、保持部材２４Ｃの案内筒３７Ｃの内周３７４Ｃに設けられた収容溝３９Ｃに保持されて封止部材２０Ｃの凸部４０Ｃの外周４０１Ｃに摩擦係合している。案内筒３７Ｃの外周３７３Ｃは、筒状部３６の内周３６４に軸方向Ｘ１に移動可能に嵌合している。図９の第４実施形態の構成要素のうち、図７の第３実施形態と同じ構成要素には、図７の第３実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
　本第４実施形態によれば、弾性部材２３Ｃが封止部材２０Ｃに保持されているので、第１実施形態の図４のような第１サブアセンブリＳＡ１を構成することができない。この点を除いて、本第２実施形態においても第１実施形態と同じ作用効果を奏することができる。
＜第５実施形態＞
　図１０は、本発明の第５実施形態のラックガイド装置の要部の断面図である。図１０の第５実施形態が、図７の第３実施形態と主に異なるのは、下記である。
　すなわち、図７の第３実施形態では、封止部材２０Ｂの凸部４０の外周４０１（の収容溝３９Ｂ）に保持された弾性部材２３Ｂが、保持部材２４Ｂの案内筒３７Ｂの内周３７４Ｂに摩擦係合している。
　これに対して、図１０の第５実施形態では、封止部材２０Ｂの筒状部３６の内周３６４に、摩擦係合部材としての巻きブッシュ４１の外周４１２が圧入され固定されている。巻きブッシュ４１の内周４１１が、保持部材２４Ｄの案内筒３７Ｄの外周３７３Ｄに摩擦係合している。案内筒３７Ｄの内周３７４Ｄは、凸部４０の外周４０１に軸方向Ｘ１に移動可能に嵌合している。
　巻きブッシュ４１の内周４１１は、案内筒３７Ｄの外周３７３Ｄに摩擦係合が可能であれば、摩擦係合層としての金属層で形成されていてもよい。巻きブッシュ４１の内周４１１が、径方向の弾性を有する摩擦係合層としての樹脂層で形成されて、巻きブッシュ４１が弾性部材として機能していてもよい。
　図１０の第５実施形態の構成要素のうち、図７の第３実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図７の第３実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
　本実施形態においても、図１１に示すように、封止部材２０Ｂに保持された巻きブッシュ４１（摩擦係合部材。弾性部材）が保持部材２４Ｄに摩擦係合することにより、皿ばね２２と巻きブッシュ４１と保持部材２４Ｄと封止部材２０Ｂとシール部材３４とが、一体のユニットとして取り扱うことのできる第２サブアンセブリＳＡ２Ｄを構成している。
　すなわち、本実施形態によれば、皿ばね２２を保持する保持部材２４Ｄを摩擦係合により封止部材２０Ｂに一体に保持させる簡単な作業で、皿ばね２２、保持部材２４Ｄおよび封止部材２０Ｂを容易に一体化させて、サブアセンブリ（第２サブアセンブリＳＡ２Ｄに相当）を構成することができるので、全体としての組立性を向上することができる。
＜第６実施形態＞
　図１２および図１３は、本発明の第６実施形態の第２アセンブリＳＡ２Ｅおよび第１アセンブリＳＡ１Ｅをそれぞれ示している。本発明の第６実施形態が図１０，図１１の第５実施形態と異なるのは、下記である。
　すなわち、図１１の第５実施形態では、巻きブッシュ４１が、封止部材２０Ｂに圧入により保持されて、保持部材２４Ｄに対して摩擦係合する。
　これに対して、図１２の第６実施形態では、摩擦係合部材としての巻きブッシュ４１Ｅが、保持部材２４Ｄに圧入により保持されて封止部材２４Ｄに摩擦係合する。具体的には、巻きブッシュ４１Ｅの内周４１１Ｅが、保持部材２４Ｄの案内筒３７Ｄの外周３７３Ｄに圧入により保持されている。また、巻きブッシュ４１Ｅの外周４１２Ｅが、封止部材２０Ｂの筒状部３６の内周３６４に摩擦係合している。これにより、皿ばね２２と保持部材２４Ｄと巻きブッシュ４１Ｅと封止部材２０Ｂとシール部材３４とを含む第２サブアセンブリＳＡ２Ｅが構成されている。
　また、図１３に示すように、案内筒３７Ｄの外周３７３Ｄに保持された巻きブッシュ４１Ｅの外径Ｄ１Ｅが、案内筒３７Ｄの外周３７３Ｄを取り囲む皿ばね２２の内径Ｄ２よりも大きくされているので（Ｄ１Ｅ＞Ｄ２）、巻きブッシュ４１Ｅによって、案内筒３７Ｄからの皿ばね２２の抜脱を抑制することができる。これにより、皿ばね２２と巻きブッシュ４１Ｅと保持部材２４Ｄとを含む第１サブアセンブリＳＡ１Ｅを構成することができる。
＜第７実施形態＞
　図１４は、本発明の第７実施形態のラックガイド装置１５Ｆの要部の断面図である。図１４の第７実施形態が、図１０の第５実施形態と主に異なるのは、下記である。
　すなわち、図１０の第５実施形態のラックガイド装置１５Ｄでは、摩擦係合部材としての巻きブッシュ４１が、封止部材２０Ｂの筒状部３６の内周３６４に保持されて、保持部材２４Ｄの案内筒３７Ｄの外周３７３Ｄに摩擦係合している。
　これに対して、図１４の第７実施形態のラックガイド装置１５Ｆでは、凸部４０の外周４０１に保持された摩擦係合部材としての巻きブッシュ４１Ｆが備えられている。具体的には、巻きブッシュ４１Ｆの内周４１１Ｆが、凸部４０の外周４０１にプレスフィットにより嵌合保持されている。巻きブッシュ４１Ｆの外周４１２Ｆが、保持部材２４Ｆの案内筒３７Ｆの内周３７４Ｆに摩擦係合している。案内筒３７Ｆの外周３７３Ｆは、筒状部３６の内周３６４に軸方向Ｘ１に移動可能に嵌合されている。
　図１４の第７実施形態の構成要素のうち、図１０の第５実施形態と同じ構成要素には、図１０の第５実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。本第４実施形態によれば、図１０の第５実施形態と同じ作用効果を奏することができる。
＜第８実施形態＞
　次いで、図１５～図１７は、本発明の第８実施形態のラックガイド装置１５Ｇの断面図である。図１５を参照して、本第８実施形態が図３の第１実施形態と主に異なるのは、下記である。
　すなわち、図３の第１実施形態では、封止部材２０とラックガイド１８との間に、圧縮コイルばね２１と皿ばね２２とが、並列に介在している。これに対して、本実施形態では、封止部材とラックガイド１８との間に、圧縮コイルばね２１Ｇと皿ばね２２とが、直列に介在している。
　すなわち、封止部材とラックガイド１８との間に保持部材２４Ｇが介在している。皿ばね２２は、封止部材２０の筒状部３６の端面３６２と保持部材２４Ｇの座板３８の第２面３８２との間に介在している。圧縮コイルばね２１Ｇは、ラックガイド１８の収容凹部２９の底２９１と保持部材２４Ｇの案内筒３７Ｇの第１端部３７１Ｇとの間に弾性的に圧縮された状態で介在している。圧縮コイルばね２１Ｇの第１端部２１１Ｇが、収容凹部２９の底２９１によって受けられ、圧縮コイルばね２１Ｇの第２端部２１２Ｇが、保持部材２４Ｇの案内筒３７Ｇの第１端部３７１Ｇによって受けられている。
　また、ラックガイド装置１５Ｇは、ラックガイド１８の進退方向（案内筒３７Ｇの軸方向Ｘ１に相当）に関して、封止部材２０Ｇと保持部材２４Ｇとの間の最大隙間量Ｓｍａｘを規制するように、保持部材２４Ｇを封止部材２０Ｇに連結する連結部材４２を備えている。
　具体的には、保持部材２４Ｇの案内筒３７Ｇの第１端部２１１Ｇは、封止部材２０の筒状部３６の底３６１に対向する隙間規制板４３（案内筒３７Ｇの底板に相当）によって覆われている。連結部材４２は、例えばボルトからなる。連結部材４２は、隙間規制板４３に形成された挿通孔４４を軸方向に摺動可能に挿通して、封止部材２０Ｇの筒状部３６の底３６１のねじ孔４５にねじ込み固定されたねじ軸４６と、ねじ軸４６の一端に設けられた頭部４７とを備えている。
　隙間規制板４３は、封止部材２０の筒状部３６の底３６１に対向する隙間規制面としての第１面４３１と、第１面４３１とは反対側の第２面４３２とを備えている。連結部材４２の頭部４７が、隙間規制板４３の第２面４３２に当接した状態で、隙間規制板４３の第１面（隙間規制面）と筒状部の底３６１との最大隙間量Ｓｍａｘが規制される。
　また、皿ばね２２には、予圧が与えられており、皿ばね２２のセット荷重は、圧縮コイルばね２１Ｇのセット荷重よりも高くされている。したがって、ラック軸８側から入力される荷重が通常レベルの通常時は、ラックガイド１８の進退に伴って、圧縮コイルばね２１Ｇのみが伸縮する。すなわち、図１５に示すように、ラックガイド１８の第２面１８２と保持部材２４Ｇの座板３８の第１面３８１との間に隙間が形成される状態から、図１６に示すように、ラックガイド１８の第２面１８２と保持部材２４Ｇの座板３８の第１面３８１とが密着する状態までの間で、ラックガイド１８が変位する。
　また、ラック軸８側から通常レベルを超える大荷重が入力されるときには、ラックガイド１８および保持部材２４Ｇが一体に移動して、皿ばね２２が圧縮変位される。例えば図１７に示すように、皿ばね２２が密着する程度まで圧縮変位される場合がある。これにより、図１８に示すように、圧縮コイルばね２１Ｇおよび皿ばね２２の合成ばねの特性として、圧縮コイルばねのみが変位する第１特性部Ｐ１と、皿ばねのみが変位する第２特性部Ｐ２との二段荷重特性を得ることができる。また、最大隙間量Ｓｍａｘの設定により、所望の二段荷重特性をチューニングすることができる。
＜第９実施形態＞
　第１～第８実施形態では、摩擦係合部材を提供する弾性部材として環状のものを用いている。本第９実施形態のように、摩擦係合部材を提供する弾性部材として環状でないものを用いてもよい。
　すなわち、図１９および図２０は、本発明の第９実施形態の第２サブアセンブリＳＡ２Ｈおよび第１サブアセンブリＳＡ１Ｈをそれぞれ示している。図１９および図２０に示すように、摩擦係合部材を提供する弾性部材として、保持部材２４Ｈの案内筒３６Ｈの軸方向Ｘ１に延びる複数のゴム製または樹脂製の弾性棒２３Ｈを、案内筒３６Ｈの周方向Ｋ１の等間隔に配置している。各弾性棒２３Ｈは封止部材２０の筒状部３６の内周３６４（対向部）に摩擦係合している。
　案内筒３７Ｈの外周３７３Ｈに、軸方向Ｘ１に延びる収容溝３９Ｈが、周方向Ｋ１の等間隔に形成され、各収容溝３９Ｈに、対応する弾性棒２３Ｈを収容され、保持されている。収容溝３９Ｈに保持された弾性棒２３Ｈは、案内筒３６Ｈに対する軸方向Ｘ１への移動を規制されている。また、複数の弾性棒２３Ｈに外接する円の直径Ｄ１Ｈが、皿ばね２２の内径Ｄ２よりも大きくされており（Ｄ１Ｈ＞Ｄ２）、複数の弾性棒２３Ｈによって、保持部材２４Ｈからの皿ばね２２の抜脱が抑制されている。
　図示していないが、図１９および図２０の実施形態の変更例として、封止部材の筒状部の内周に設けられた収容溝に、弾性棒を収容保持し、各弾性棒を案内筒の外周に摩擦係合させてもよい。
＜第１０実施形態＞
　各前記実施形態（第１～第９実施形態）では、保持部材が摩擦係合部材を介して封止部材に間接的に保持されている。これに対して、例えば図５の第１実施形態の変更例としての、図２１の第１０実施形態の第２サブアセンブリＳＡ２Ｊでは、保持部材２４Ｊが、例えば弾性を有する樹脂により形成されて、保持部材２４Ｊが、封止部材２０に直接摩擦係合されて保持されていてもよい。
　すなわち、保持部材２４Ｊの案内筒３７Ｊの円筒面からなる外周３７３Ｊが、封止部材２０の筒状部３６の内周３６４に弾性的に圧縮された状態で嵌合（プレスフィット）している。保持部材２４Ｊと封止部材２０との摩擦係合力により、保持部材２４Ｊが、直接、封止部材２０により保持されている。
　図２１の第１０実施形態の構成要素において、図５の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図５の第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。本第１０実施形態によれば、図５の第１実施形態と同じ作用効果を奏することができる。さらに、本第１０実施形態によれば、保持部材２４Ｊとは別に摩擦係合部材を設ける必要がない。したがって、構造を簡素化することができる。
＜第１１実施形態＞
　図２２の第１１実施形態は、図１１の第５実施形態の変更例を示している。すなわち、図２２の第１１実施形態の第２サブアセンブリＳＡ２Ｋでは、保持部材２４Ｋが、例えば弾性を有する樹脂により形成されて、保持部材２４Ｋの案内筒３７Ｋの外周３７３Ｋおよび内周３７４Ｋの少なくとも一方が、封止部材２０Ｂの対応する筒状部３６の内周３６４および凸部４０の外周４０１に直接摩擦係合されて保持されている。
　すなわち、保持部材２４Ｋの案内筒３７Ｋの外周３７３Ｋおよび内周３７４Ｋの少なくとも一方が、弾性的に圧縮された状態で、対応する筒状部３６の内周３６４および凸部４０の外周４０１に嵌合（プレスフィット）している。保持部材２４Ｋと封止部材２０Ｂとの摩擦係合力により、保持部材２４Ｋが、直接、封止部材２０Ｂにより保持されている。
　図２２の第１１実施形態の構成要素において、図１１の第５実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図１１の第５実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。本第１１実施形態によれば、図１１の第５実施形態と同じ作用効果を奏することができる。さらに、本第１１実施形態によれば、保持部材２４Ｋとは別に摩擦係合部材を設ける必要がない。したがって、構造を簡素化することができる。なお、本第１１実施形態において、保持部材２４Ｋの案内筒３７Ｋの外周３７３Ｋおよび内周３７４Ｋの何れか一方が、対応する相手面に対して、すきま嵌め（ルーズフィット）で嵌合されていてもよく、対応する相手面に対して、隙間を設けて対向していてもよい。
＜第１２実施形態＞
　図２３乃至図２７の第１２実施形態は、図２１の第１０実施形態の変更例を示している。
　図２３は、第１２実施形態のラックガイド装置を含むステアリング装置の要部の断面図である。図２４は、第１２実施形態のラックガイド装置の要部の拡大断面図である。図２５は、第１２実施形態の保持部材の斜視図である。図２６は、第１２実施形態において、皿ばねと保持部材とを含む保持部材ユニット（第１サブアセンブリ）の断面図である。図２７は、第１２実施形態において、皿ばねと保持部材と封止部材とを含む封止部材ユニット（第２サブアセンブリ）の断面図である。
　図２３乃至図２７の第１２実施形態の構成要素のうち、図２１の第１０実施形態と同じ構成要素には、図２１の第１０実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
　本実施形態が図２１の第１０実施形態と主に異なるのは、保持部材２４Ｑの案内筒３７Ｑにスリットが設けられることである。また第１０実施形態の保持部材２４Ｊの案内筒３７Ｊの外径が皿ばね２２の内径より小さいのに対して、本実施形態の案内筒３７Ｑは外径が皿ばね２２の内径より大きい第1部分３９１を有する。
　図２４および図２５を参照して、保持部材２４Ｑは、皿ばね２２の径方向端部としての内径部２２ａを案内する案内筒３７Ｑと、案内筒３７Ｑの軸方向Ｘ１の第１端部３７１Ｑ（ラックガイド１８側の端部に相当）から径方向Ｙ１の外方に延びて皿ばね２２を受ける座板３８Ｑとを備えている。
　案内筒３７Ｑの外周３９Ｑは、凹部３５の内周３５２に摩擦係合する第１部分３９１Ｑと、皿ばね２２の内径部２２ａを案内する第２部分３９２Ｑとを有している。第２部分３９２Ｑは、第１部分３９１Ｑと座板３８Ｑとの間に配置されている。案内筒３７Ｑには、弾性的な縮径を可能とするように軸方向Ｘ１または軸方向Ｘ１に対して傾斜する方向に延びる第１スリット４１Ｑが形成されている。また、座板３８Ｑには、案内筒３７Ｑの第１スリット４１Ｑに連続する第２スリット４２Ｑが形成されている。
　図２４に示すように、封止部材２０の筒状部３６の端面３６１（座部）とラックガイド１８の第２面１８２との間に、皿ばね２２と座板３８Ｑとが介在している。座板３８Ｑは、ラックガイド１８の第２面１８２に沿った状態で、皿ばね２２とラックガイド１８の第２面１８２との間に介在している。すなわち、座板３８Ｑは、ラックガイド１８の第２面１８２に沿う第１面３８１Ｑと、皿ばね２２の荷重を受ける座面である第２面３８２Ｑとを備えている。筒状部３６の端面３６１（座部）と座板３８Ｑの第２面３８２Ｑとの間隔は、複数の皿ばね２２の密着長よりも大きくされている。
　座板３８Ｑは、例えばラックガイド１８がアルミニウム製である場合に、ラックガイド１８の第２面１８２と皿ばね２２との接触を回避することで、ラックガイド１８の第２面１８２に摩耗が発生することを抑制する機能を果たす。そのため、座板３８Ｑを含む保持部材２４Ｑは、例えば鋼製や樹脂製である。
　案内筒３７Ｑの大部分は、封止部材２０の凹部３５内に挿入され収容されている。圧縮コイルばね２１は、案内筒３７Ｑ内を挿通している。案内筒３７Ｑの内周４３Ｑと圧縮コイルばね２１の外径との間には、所定量の隙間が設けられている。
　案内筒３７Ｑは、座板３８Ｑが延設されている第１端部３７１Ｑとは反対側の端部である第２端部３７２Ｑを有している。ラックガイド１８の進退方向（収容部１６としての円孔の深さ方向に相当）に関する、案内筒３７Ｑの第２端部３７２Ｑと封止部材２０の凹部３５の底３５１との間には、例えばラックガイド１８の進退量と同等または同等以上の隙間が設けられている。
　図２６に示すように、皿ばね２２と保持部材２４Ｑとは、一体に取り扱うことのできる保持部材ユニットとしての第１サブアンセブリＳＡ１Ｑを構成している。第１サブアンセブリＳＡ１Ｑの状態で、第１部分３９１Ｑの外径Ｄ１Ｑが、皿ばね２２の内径部２２ａの内径Ｄ３よりも大きくされている（Ｄ１Ｑ＞Ｄ３）。これにより、案内筒３７Ｑの軸方向Ｘ１に関して第１部分３９１Ｑと座板３８Ｑとの間に配置された皿ばね２２は、案内筒３７Ｑからの抜脱を規制されている。その結果、皿ばね２２と保持部材２４Ｑとによって、一体に取り扱うことのできる第１サブアンセブリＳＡ１Ｑ（保持部材ユニット）を構成することが可能となる。
　皿ばね２２を内径部２２ａを案内し保持する第２部分３９２Ｑの外径Ｄ２Ｑは、第１部分３９１Ｑの外径Ｄ１Ｑよりも小さくされている（Ｄ２Ｑ＜Ｄ１Ｑ）。また、第２部分３９２Ｑの外径Ｄ２Ｑは、皿ばね２２の内径Ｄ３よりも小さくされている（Ｄ２Ｑ＜Ｄ３）。
　第１部分３９１Ｑは、案内筒３７Ｑの外周３９Ｑの全周に延びていてもよいし、外周３９Ｑの周方向に離隔して複数設けられた凸リブ（図示せず）により構成されていてもよい。第１部分３９１Ｑを複数の凸リブによって構成する場合、第１部分３９１Ｑの外径Ｄ１Ｑは、複数の凸リブの外接する外接円筒の直径に相当することになる。
　図２７に示すように、保持部材２４Ｑの外周３９Ｑの第１部分３９１Ｑが封止部材２０の凹部３５の内周３５２に摩擦係合することにより、皿ばね２２と保持部材２４Ｑと封止部材２０とシール部材３４とが、一体に取り扱うことのできる封止部材ユニットとしての第２サブアンセブリＳＡ２Ｑを構成している。
　第２サブアセンブリＳＡ２Ｑ（封止部材ユニット）は、第１サブアセンブリＳＡ１Ｑ（保持部材ユニット）よりも大きい単位のサブアセンブリである。組立時には、まず、第１サブアセンブリＳＡ１Ｑを組み立てた後、第１サブアセンブリＳＡ１Ｑを、封止部材２０と組み合わせて、第２サブアセンブリＳＡ２Ｑを組み立てることになる。
　図２６の第１サブアセンブリＳＡ１Ｑ（保持部材ユニット）の状態での案内筒３７Ｑの外周３９Ｑの第１部分３９１Ｑの外径Ｄ１Ｑは、図２７に示す封止部材２０の凹部３５の内径Ｄ４よりも大きくされている（Ｄ１Ｑ＞Ｄ４）。したがって、第１サブアセンブリＳＡ１Ｑの保持部材２４Ｑの案内筒３７Ｑを、封止部材２０の凹部３５に嵌合させるときに、案内筒３７Ｑを弾性的に縮径させて（すなわち第１スリット４１Ｑの幅を縮めて）嵌合させる。弾性的に縮径されて凹部３５に嵌合した案内筒３７Ｑは、凹部３５の内周３５２に摩擦係合する。これにより、第１サブアセンブリＳＡ１Ｑ（保持部材ユニット）が封止部材２０に保持されて、第２サブアセンブリＳＡ２Ｑ（封止部材ユニット）が構成される。
　図２６の例では、サブアセンブリＳＡ１Ｑの状態で、第２部分３９２Ｑの外径Ｄ２Ｑが、皿ばね２２の内径Ｄ３よりも小さくされている（Ｄ２Ｑ＜Ｄ３）。図示していないが、仮に、第１サブアセンブリＳＡ１Ｑの状態で、第２部分３９２Ｑの外径Ｄ２Ｑが、皿ばね２２の内径Ｄ３と同等とされる（Ｄ２Ｑ＝Ｄ３）場合、第２サブアセンブリＳＡ２Ｑの状態では、第２部分３９２Ｑの外径が、皿ばね２２の内径Ｄ３よりも小さいことが好ましい（Ｄ２Ｑ＜Ｄ３）。第２部分３９２Ｑが、皿ばね２２の弾性変形を阻害することを抑制できるからである。
　本実施形態によれば、第１スリット４１Ｑの幅の増減によって保持部材２４Ｑの案内筒３７Ｑの弾性縮径量を容易に調節して、案内筒３７Ｑを封止部材２０の凹部３５に摩擦係合させる簡単な作業で、皿ばね２２および保持部材２４Ｑを封止部材２０に容易に一体化させ、一体に取り扱うことのできるユニット（封止部材ユニットとしての第２サブアセンブリＳＡ２Ｑ）を構成することができる。したがって、ラックガイド装置１５Ｑ全体としての組立性を向上することができる。ひいては、組立性に優れたステアリング装置１を提供することができる。
　特に、第１スリット４１Ｑの幅の増減によって、組み合わされる各部品（案内筒３７Ｑを有する保持部材２４Ｑ、凹部３５を有する封止部材２０等）の寸法誤差を吸収して、保持部材２４Ｑの案内筒３７Ｑを凹部３５の内周３５２に確実に摩擦係合させることができる。
　また、保持部材２４Ｑが、皿ばね２２の内径部２２ａを案内する案内筒３７Ｑの一端に設けられた座板３８Ｑによって、皿ばね２２の荷重を受けるので、皿ばね２２によるラックガイド１８の摩耗の発生を抑制することができる。
　また、保持部材２４Ｑの案内筒３７Ｑの外周３９Ｑの第１部分３９１Ｑによって、案内筒３７Ｑからの皿ばね２２の抜脱を抑制することができる。したがって、皿ばね２２と保持部材２４Ｑとを含んで一体に取り扱うことのできるユニット（保持部材ユニットとしての第１サブアセンブリＳＡ１Ｑ）を構成することができるので、全体としての組立性を向上することができる。
　また、皿ばね２２が複数である場合に、ばらけ易い複数の皿ばね２２を一括して保持するので、作動時においても複数の皿ばね２２が芯ずれを起こすことを抑制することができて、好ましい。
　また、ラック軸８側からのラックガイド１８に荷重が入力されて、ラックガイド１８とともに保持部材２４Ｑが変位するときに、保持部材２４Ｑの案内筒３７Ｑの（外周３９Ｑの第１部分３９１Ｑ）が、封止部材２０の凹部３５の内周３５２に対して摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。また、皿ばね２２が複数である場合には、複数の皿ばね２２間の接触面どうしが、皿ばね２２の圧縮変位に伴って摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。保持部材２４Ｑおよび皿ばね２２による摩擦抵抗荷重が、ラック軸８側からの荷重入力に抗する対抗荷重として寄与するので、圧縮コイルばね２１および皿ばね２２による対抗荷重と摩擦抵抗荷重による対抗荷重を含めて、全体としての対抗荷重を増大させることができる。
　また、ラック軸８側からラックガイド１８に大荷重が入力されたときに、ラックガイド１８が保持部材２４Ｑとともに封止部材２０側へ移動する。このとき、圧縮された皿ばね２２が発生する荷重に、封止部材２０に対する保持部材２４Ｑの（案内筒３７Ｑの）摩擦係合の摩擦荷重を付加することができる。したがって、大荷重に対向する対抗荷重を増加できる。しかも、ラックガイド１８がラック軸８側へ戻るときは、スムーズに戻れる。
　また、封止部材２２とラックガイド１８との間に介在してラックガイド１８をラック軸８側に付勢する圧縮コイルばね２１を皿ばね２２と併用するので、荷重設定の自由度を向上することができる。
＜第１３実施形態＞
　図２８は、本発明の第１３実施形態のラックガイド装置１５Ｐの要部の拡大断面図である。図２８の第２実施形態のラックガイド装置１５Ｐが、図２４の第１２実施形態のラックガイド装置１５Ｑと主に異なるのは、下記である。すなわち、図２４の第１２実施形態のラックガイド装置１５Ｑでは、皿ばね２２を保持した保持部材２４Ｑの案内筒３７Ｑが、封止部材２０の凹部３５の内周３５２に摩擦係合している。
　これに対して、図２８の第１３実施形態のラックガイド装置１５Ｐでは、皿ばね２２を保持した保持部材２４Ｐの案内筒３７Ｐが、ラックガイド１８の凹部２９Ｐの内周２９２Ｐに摩擦係合している。案内筒３７Ｐは、軸方向Ｘ１に関して、第１端部３７１Ｐ（封止部材２０側の端部に相当）と、第２端部３７２Ｐ（ラックガイド１８Ｐ側の端部に相当）とを備えている。座板３８Ｐは、第１端部３７１Ｐから径方向Ｙ１の外方に延びている。
　圧縮コイルばね２１は、封止部材２０の凹部３５の底３５１と、ラックガイド１８Ｐの凹部２９Ｐの底２９１Ｐとの間に圧縮された状態で介在している。
　案内筒３７Ｐの外周３９Ｐは、凹部２９Ｐの内周２９２Ｐに摩擦係合する第１部分３９１Ｐと、皿ばね２２の内径部２２ａを案内する第２部分３９２Ｐとを有している。案内筒３７Ｐには、弾性的な縮径を可能とするように軸方向Ｘ１または軸方向Ｘ１に対して傾斜する方向に延びる第１スリット４１Ｐが形成されている。また、座板３８Ｐには、案内筒３７Ｐの第１スリット４１Ｐに連続する第２スリット４２Ｐが形成されている。
　座板３８Ｐは、封止部材２０の封止部材２０の端面２０１（筒状部３６の端面に相当）に沿う第１面３８１Ｐと、皿ばね２２Ｐの荷重を受ける座面である第２面３８２Ｐとを備えている。
　図２８の第１３実施形態の構成要素において、図２４の第１２実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図２４の第１２実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
　第１３実施形態によれば、第１スリット４１Ｐの幅の増減によって保持部材２４の案内筒３７Ｐの弾性縮径量を容易に調節して、案内筒３７Ｐをラックガイド１８Ｐの凹部２９Ｐに摩擦係合させる簡単な作業で、皿ばね２２および保持部材２４をラックガイド１８Ｐに容易に一体化させ、一体に取り扱うことのできるユニット（図３０に示すように、皿ばね２２と保持部材２４Ｐとラックガイド１８Ｐと弾性部材２８と摺接板２６とを含むラックガイドユニットとしての第２サブアセンブリＳＡ２Ｐ）を構成することができる。したがって、ラックガイド装置１５Ｐ全体としての組立性を向上することができる。ひいては、組立性に優れたステアリング装置１を提供することができる。
　特に、第１スリット４１Ｐの幅の増減によって、組み合わされる各部品（案内筒３７Ｐを有する保持部材２４Ｐ、凹部２９Ｐを有するラックガイド１８Ｐ等）の寸法誤差を吸収して、保持部材２４Ｐの案内筒３７Ｐを凹部２９Ｐの内周２９２Ｐに確実に摩擦係合させることができる。
　また、保持部材２４Ｐが、皿ばね２２の内径部２２ａを案内する案内筒３７Ｐの一端に設けられた座板３８Ｐによって、皿ばね２２の荷重を受けるので、皿ばね２２による封止部材２０の摩耗の発生を抑制することができる。
　また、保持部材２４Ｐの案内筒３７Ｐの外周３９Ｐの第１部分３９１Ｐによって、案内筒３７Ｐからの皿ばね２２の抜脱を抑制することができる。したがって、皿ばね２２と保持部材２４Ｐとを含んで一体に取り扱うことのできるユニット（図２９に示す保持部材ユニットとしての第１サブアセンブリＳＡ１Ｐ）を構成することができるので、全体としての組立性を向上することができる。
　また、皿ばね２２が複数である場合に、ばらけ易い複数の皿ばね２２を一括して保持するので、作動時においても複数の皿ばね２２が芯ずれを起こすことを抑制することができて、好ましい。
　また、ラック軸８側からのラックガイド１８Ｐに荷重が入力されて、ラックガイド１８Ｐが保持部材２４Ｐに対して変位するときに、保持部材２４Ｐの案内筒３７Ｐ（の外周３９Ｐの第１部分３９１Ｐ）が、ラックガイド１８Ｐの凹部２９Ｐの内周２９２Ｐに対して摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。また、皿ばね２２が複数である場合には、弾性部材２３による摩擦抵抗荷重の発生に加えて、複数の皿ばね２２間の接触面どうしが、皿ばね２２の圧縮変位に伴って摩擦摺動して摩擦抵抗荷重を発生する。保持部材２４Ｐおよび皿ばね２２による摩擦抵抗荷重が、ラック軸８側からの荷重入力に抗する対抗荷重として寄与するので、圧縮コイルばね２１および皿ばね２２による対抗荷重と摩擦抵抗荷重による対抗荷重を含めて、全体としての対抗荷重を増大させることができる。
　また、ラック軸８側からラックガイド１８Ｐに大荷重が入力されたときに、ラックガイド１８Ｐが保持部材２４Ｐに対して移動する。このとき、圧縮された皿ばね２２が発生する荷重に、ラックガイド１８Ｐに対する保持部材２４Ｐの（案内筒３７Ｐの）摩擦係合の摩擦荷重を付加することができる。したがって、大荷重に対向する対抗荷重を増加できる。しかも、ラックガイド１８Ｐがラック軸８側へ戻るときは、スムーズに戻れる。
　また、封止部材２０とラックガイド１８Ｐとの間に介在してラックガイド１８Ｐをラック軸８側に付勢する圧縮コイルばね２１を皿ばね２２と併用するので、荷重設定の自由度を向上することができる。
　図２８の第１３実施形態において、ラックガイド１８Ｐの端面と皿ばねとの間に、例えば鉄製や樹脂製の介在板を介在させて、皿ばね２２によるラックガイド１８Ｐの摩耗発生を抑制してもよい。
　本発明は、各前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、摩擦係合部材を提供する弾性部材として、丸断面のＯリングに拘らず、角断面のリング（図示せず）を用いることができる。
　また、各前記実施形態では、保持部材の案内筒が皿ばね２２の径方向端部としての内径部２２ａを案内する内径ガイドとして機能しているが、保持部材の案内筒が皿ばね２２の径方向端部としての外径部をガイドする外径ガイドとして機能するようにしてもよい。その他、本発明は請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
１…ステアリング装置
７…ピニオン軸
７ａ…ピニオン
８…ラック軸
８ａ…ラック
１５；１５Ａ；１５Ｂ；１５Ｃ；１５Ｄ；１５Ｆ；１５Ｇ…ラックガイド装置
１６…収容部
１６ａ…内周
１７…ハウジング
１８…ラックガイド
１８１…第１面
１８２…第２面
１９…外部開口端
２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ；２０Ｇ…封止部材
２１；２１Ｂ；２１Ｇ…圧縮コイルばね
２１１；２１１Ｇ…第１端部
２１２；２１２Ｇ…第２端部
２２…皿ばね
２２ａ…内径部（径方向端部）
２３；２３Ａ；２３Ｂ…弾性部材（摩擦係合部材）
２３Ｈ…弾性棒（弾性部材。摩擦係合部材）
２４；２４Ａ；２４Ｂ；２４Ｃ；２４Ｆ；２４Ｇ；２４Ｈ；２４Ｊ；２４Ｋ…保持部材
２９…収容凹部
２９１…底
３５…収容凹部
３６；３６Ａ…筒状部
３６１…底
３６２…端面
３６３…外周
３６４；３６４Ａ…外周（対向部）
３７；３７Ａ；３７Ｂ；３７Ｃ；３７Ｄ；３７Ｆ；３７Ｇ；３７Ｈ；３７Ｊ；３７Ｋ…案内筒
３７１…第１端部
３７２…第２端部
３７３；３７３Ａ；３７３Ｄ；３７３Ｈ；３７３Ｊ；３７３Ｋ…外周
３７４Ｂ；３７４Ｃ；３７４Ｆ；３７４Ｊ；３７４Ｋ…内周
３８…座板
３８１…第１面
３８２…第２面
３９；３９Ａ；３９Ｂ；３９Ｃ；３９Ｈ…収容溝
４０…凸部
４０１；４０１Ｃ…外周（対向部）
４１；４１Ｅ；４１Ｆ…巻きブッシュ（弾性部材。摩擦係合部材）
４１１；４１１Ｅ；４１１Ｆ…内周
４１２；４１２Ｅ；４１２Ｆ…外周
４２…連結部材
４３…隙間規制板
４３１…第１面（隙間規制面）
４３２…第２面
４４…挿通孔
４５…ねじ孔
４６…ねじ軸
４７…頭部
Ｄ１；Ｄ１Ｅ…（摩擦係合部材の）外径
Ｄ１Ｈ…（摩擦係合部材としての弾性棒に外接する円の）直径
Ｄ２…（皿ばねの）内径
Ｐ１…第１特性部
Ｐ２…第２特性部
ＳＡ１；ＳＡ１Ｅ；ＳＡ１Ｈ…第１サブアセンブリ
ＳＡ２；ＳＡ２Ｂ；ＳＡ２Ｄ；ＳＡ２Ｅ；ＳＡ２Ｈ；ＳＡ２Ｊ；ＳＡ２Ｋ…第２サブアセンブリ
１５Ｑ；１５Ｐ…ラックガイド装置
２４Ｑ；２４Ｐ…保持部材
２９Ｑ；２９Ｐ…凹部
２９１Ｑ；２９１Ｐ…底
２９２Ｑ；２９２Ｐ…内周
３５…凹部
３５１…底
３５２…内周
３７Ｑ；３７Ｐ…案内筒
３７１Ｑ；３７１Ｐ…第１端部（一端）
３７２Ｑ；３７２Ｐ…第２端部
３８Ｑ；３８Ｐ…座板
３９Ｑ；３９Ｐ…外周
３９１Ｑ；３９１Ｐ…第１部分
３９２Ｑ；３９２Ｐ…第２部分
４１Ｑ；４１Ｐ…第１スリット
４２Ｑ；４２Ｐ…第２スリット
Ｄ１Ｑ…（第１部分の）外径
Ｄ２Ｑ…（第２部分の）外径
Ｄ３…（皿ばねの）内径
ＳＡ１Ｑ；ＳＡ１Ｐ…第１サブアセンブリ（保持部材ユニット）
ＳＡ２Ｑ…第２サブアセンブリ（封止部材ユニット）
ＳＡ２Ｐ…第２サブアセンブリ（ラックガイドユニット）
Ｘ１…（案内筒の）軸方向
Ｙ１…（案内筒の）径方向

Claims (13)

  1. 　ピニオン軸に噛み合うラック軸を挿通させるハウジングに形成された収容部内に、ラック軸側に向かって進退可能に収容され、且つラック軸を当該ラック軸の軸方向に摺動可能に支持するラックガイドと、
    　前記収容部においてラック軸側とは反対側に設けられた外部開口端に固定された封止部材と、
    　前記封止部材と前記ラックガイドとの間に介在し前記ラックガイドをラック軸側へ付勢する少なくとも１枚の皿ばねと、
    　前記皿ばねを保持し前記ラックガイドまたは前記封止部材に直接または間接的に摩擦係合されて保持された保持部材と、を備えるラックガイド装置。
  2. 　請求項１において、前記封止部材および前記保持部材の少なくとも一方に保持されて他方に摩擦係合する摩擦係合部材と、を備えるラックガイド装置。
  3. 　請求項２において、前記摩擦係合部材は、弾性部材を含むラックガイド装置。
  4. 　請求項２又は３において、前記保持部材は、前記皿ばねの径方向端部を案内する案内筒と、前記案内筒の軸方向の一端から径方向に延びて前記皿ばねの荷重を受ける環状の座板と、を含むラックガイド装置。
  5. 　請求項４において、前記封止部材は、前記案内筒の周面に対向する対向部を含み、
    　前記摩擦係合部材は、前記案内筒の周面と前記封止部材の対向部との間に介在しているラックガイド装置。
  6. 　請求項５において、前記摩擦係合部材は、前記案内筒の周面に保持されて、前記保持部材と前記摩擦係合部材と前記皿ばねとを含むサブアンセンブリが構成され、
    　前記摩擦係合部材および前記皿ばねは、前記案内筒の径方向の同側に配置され、
    　前記皿ばねは、前記案内筒の軸方向に関して、前記摩擦係合部材と前記座板との間に配置され、
    　前記サブアセンブリの状態で、前記案内筒の軸方向から見て、前記摩擦係合部材の一部が前記皿ばねの一部と重なっているラックガイド装置。
  7. 　請求項１において、前記保持部材は、前記ラックガイドおよび前記封止部材の何れか一方に設けられた凹部の内周に摩擦係合する第１部分と前記皿ばねの内径部を案内する第２部分とを有する外周を設けた案内筒を含み、
    　前記案内筒には、弾性的な縮径を可能とするように軸方向または軸方向に対して傾斜する方向に延びるスリットが形成されているラックガイド装置。
  8. 　請求項７において、前記保持部材は、前記案内筒の軸方向の一端から径方向に延びて前記皿ばねの荷重を受ける環状の座板を含み、
    　前記座板には、前記案内筒のスリットとしての第１スリットに連続する第２スリットが形成されているラックガイド装置。
  9. 　請求項７または８において、前記皿ばねと前記保持部材とを含み、一体に取り扱うことのできる保持部材ユニットが構成され、
    　前記保持部材ユニットにおいて、前記第１部分の外径が、前記第２部分の外径よりも大きく且つ前記皿ばねの内径よりも大きくされているラックガイド装置。
  10. 　請求項１から９の何れか一項において、前記封止部材と前記ラックガイドとの間に介在し前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する圧縮コイルばねを備えるラックガイド装置。
  11. 　請求項１０において、前記圧縮コイルばねは、前記皿ばねと直列に配置され、
    　前記圧縮コイルばねのセット荷重は、前記皿ばねのセット荷重よりも低くされているラックガイド装置。
  12. 　請求項１１において、前記ラックガイドの進退方向に関して、前記封止部材と前記保持部材との間の最大隙間量を規制するように、前記保持部材を前記封止部材に連結する連結部材を備えるラックガイド装置。
  13. 　請求項１から１２の何れか一項に記載のラックガイド装置を含むステアリング装置。
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