WO2012005049A1 - 内視鏡 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an endoscope including a front observation lens and a front side observation combined lens.
- endoscopes are widely used in the medical field and industrial field.
- the endoscope can observe the inside of the subject by inserting an elongated insertion portion into the subject.
- the endoscope includes a known direct-view type endoscope in which an observation lens and an illumination lens are provided on the distal end surface of the distal end portion provided on the distal end side of the insertion portion, and the distal end portion of the insertion portion.
- a known side-view type endoscope in which an observation lens and an illumination lens are provided on a part of the side surface is well known.
- An endoscope capable of observing the side periphery in addition to the front usually has a protruding portion that protrudes forward from the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion, and in front of the protruding portion, faces the distal end surface of the protruding portion.
- a lens for observing the surrounding direction is provided so that the light receiving surface faces the outer peripheral side surface along the outer peripheral side surface of the protruding portion behind the front observation lens in the protruding portion.
- a lens group is located behind the peripheral direction observation lens in the distal end portion, and an imaging element such as a CCD is located at the condensing position of the lens group.
- the test site located in front of the front end surface is observed by the front observation lens, and the light incident on the front observation lens passes through the peripheral direction observation lens and is connected to the image sensor by the rear lens group. It is configured to be imaged.
- the test site located in the peripheral direction of the protrusion is observed by the peripheral direction observation lens, and the light incident on the peripheral direction observation lens is provided at the front position of the peripheral direction observation lens.
- the rear lens group After being reflected a plurality of times in the lens by a mirror or the like, the rear lens group forms an image on the image sensor.
- peripheral direction observation lens is also used for forward observation as described above, it is a front-side observation combined lens.
- a first illumination lens for illuminating the test site located in front is provided on the tip surface of the tip, and the test site located in front is also provided on the tip surface of the protrusion.
- a second illumination lens is provided for illuminating the front test site together with the first illumination lens.
- a second illumination lens is provided on the front end surface of the protrusion, and a known light guide for supplying illumination light to the second illumination lens is inserted in the protrusion.
- the peripheral visual field of the front side observation combined lens is blocked only at the portion facing the light guide.
- first illumination lens and the second illumination lens are arranged so as to sandwich the front observation lens when the front end surface of the protrusion and the front end surface of the front end are viewed from the front.
- the illumination light emitted from the first illumination lens is incident on the light receiving surface of the front side observation combined lens. Therefore, there is a problem that a known dive flare occurs in the peripheral visual field.
- the front of the illumination light emitted from the first illumination lens is provided by shortening the projection length of the projection to the front and providing the first illumination lens in front of the front observation / use lens.
- a configuration that prevents light from entering the side observation lens is also conceivable.
- a part of the visual field of the front observation lens is obstructed by the member constituting the distal end portion, so that there is a problem that the peripheral visual field is further narrowed accordingly.
- International Publication WO2006 / 4083 provides a front side observation combined lens located on the side surface of the protruding portion with a mirror projecting outward in the outer diameter direction of the protruding portion.
- the illumination light is illuminated from the illumination lens on the light receiving surface of the front side observation combined lens while ensuring a peripheral visual field.
- a configuration for preventing incident illumination light from entering is disclosed. However, in the configuration disclosed in International Publication No.
- the present invention has been made in view of the above-described problems, and can supply sufficient illumination light to a front test site, and can be used as a front side observation lens for illumination light without limiting the peripheral visual field.
- An object of the present invention is to provide an endoscope having a configuration capable of preventing the incident light.
- An endoscope includes an insertion portion that is inserted into a subject, and a protruding portion that protrudes forward in the insertion direction from a first distal end surface of a distal end portion on the distal end side in the insertion direction of the insertion portion. And the first of the subject located in front of the second distal end surface in the insertion direction and facing the second distal end surface on the distal end side in the insertion direction of the projection.
- the first A first front illumination lens that illuminates the first test site provided to face the end surface; an end of the front side observation / use lens that faces the outer peripheral side surface in the insertion direction; and Illumination light emitted from the first front illumination lens, which is located on an imaginary line that straightly connects the radially outer end of the front end portion of the first front illumination lens, is the front side observation.
- a light-shielding portion that prevents light from entering the light-receiving surface of the dual-purpose lens.
- the partial perspective view which expands and shows the front end side of the insertion part of the endoscope of FIG. The top view which looked at the front end side of the insertion part of FIG. 2 from the direction of III in FIG. Partial sectional view of the distal end side of the insertion section along line IV-IV in FIG.
- FIG. 4 shows a modified example in which the proximal lens constituting the first front illumination lens of FIG. 4 is positioned offset radially inward from the distal lens, and the distal end side of the insertion portion is viewed from the front.
- Plan view shown by Partial sectional view taken along line O1-02-E in FIG. 10A The figure which shows the change of the irradiation range before and after the offset of the 1st front illumination lens of FIG.
- the chart which shows the light distribution characteristic of the 1st lens for front illumination before and behind the offset of FIG. The figure which shows the modification which comprised the lens of the front end side of the 1st lens for front illumination of FIG. 4 with two lenses from which a curvature rate differs, with a light distribution characteristic.
- Partial sectional view schematically showing Sectional drawing which shows schematically the structure which fixes a front lens frame by pressing the flange of a front lens frame with respect to the protrusion part of the hard member of FIG.
- Sectional drawing of the fixing member of the rear lens frame, the lens for side illumination, and the lens for side illumination along the XVIII-XVIII line in FIG. Partial sectional view schematically showing a configuration in which the rear lens frame and the resin cover are fixed to the base end side of the dual-purpose lens without a step. Partial sectional view schematically showing a configuration in which an invalid field of view is provided on the light receiving surface of the dual-purpose lens
- the perspective view which shows the arrangement position of the nozzle which supplies the fluid to the conventional combined use lens in the front end side of the insertion part in which the combined use lens was provided 21A top view
- FIG. 21A The perspective view which shows the arrangement position of the nozzle at the time of providing the recessed part in the site
- Figure Top view of FIG. 22A The figure which shows the observation image observed by the endoscope insertion part of FIG. 22A
- Top view of FIG. 23A The figure which shows the observation image observed by the endoscope insertion part of FIG.
- FIG. 23A The figure which shows the observation image observed with the lens for front observation, and a combined use lens
- Partial sectional view of the distal end side of the insertion portion showing a configuration for forming a boundary line by making the side viewing angle smaller than the front viewing angle Partial sectional view on the distal end side of the insertion portion showing a configuration for forming a boundary line by a mask
- Block diagram showing a configuration that electrically forms a boundary line in an observation image
- the region of interest is located across the region displaying the image captured by the front observation lens and the region displaying the image captured by the combination lens.
- Figure showing a display example Block diagram showing a configuration for electrically removing a boundary line from an observation image
- Partial cross section showing an outline of the configuration on the distal end side of the endoscope when the region between the side illumination lens and the first front illumination lens on the conventional first distal end surface is formed on a flat surface
- the fragmentary sectional view which shows the outline of the structure of the front end side of an endoscope at the time of lowering the 1st front end surface back rather than FIG.
- the region between the side illumination lens and the first front illumination lens on the first front end surface of FIG. 33 is formed in a slope shape, and the opening end portion of the first front illumination lens is formed more than in FIG. Partial sectional view schematically showing the state of being moved forward
- FIG. 1 is a diagram showing an outline of the configuration of an endoscope showing the present embodiment
- FIG. 2 is a partial perspective view showing an enlarged distal end side of an insertion portion of the endoscope of FIG. 1
- FIG. 2 is a plan view of the distal end side of the insertion portion in FIG. 2 as viewed from the direction of III in FIG. 2
- FIG. 4 is a partial sectional view of the insertion portion along the IV-IV line in FIG. 3
- FIG. It is a figure which shows the observation image observed by the endoscope insertion part of FIG.
- FIG. 32 shows the configuration of the distal end side of the endoscope when the region between the side illumination lens and the first front illumination lens in the conventional first distal end surface is formed on a flat surface. It is a fragmentary sectional view which shows the outline.
- FIG. 33 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the distal end side of the endoscope when the first distal end surface is lowered rearward from FIG. 32, and FIG. 34 is the first distal end surface of FIG.
- a region between the side illumination lens and the first front illumination lens in FIG. 33 is formed in a slope shape, and the state in which the opening end of the first front illumination lens is moved forward as compared with FIG. FIG.
- the endoscope 100 is provided on an insertion portion 93 to be inserted into a subject and a proximal end side (hereinafter simply referred to as a proximal end side) of the insertion portion 93 in the insertion direction S.
- the main part is composed of the operation part 94, a universal cord 95 extending from the operation part 94, and a connector 96 provided at the extension end of the universal code 95.
- the endoscope 100 can be connected to peripheral devices because the connector 96 can be connected to a known light source device (not shown).
- the insertion portion 93 includes a distal end portion 10, a bending portion 91, and a flexible tube portion 92 in order from the distal end side in the insertion direction S (hereinafter simply referred to as the distal end side), and the main portion is configured. .
- a protrusion having a character shape with a cross section of approximately 8 from the first tip surface 10 s on the tip side of the tip portion 10 to the front in the insertion direction S (hereinafter simply referred to as the front). 1 is protruding.
- the protrusion part 1 may be formed integrally with the front-end
- the protruding portion 1 includes a first protruding portion 1v having a substantially cylindrical shape, and a second protruding portion having a polygonal columnar shape positioned side by side in the radial direction K of the distal end portion 10 with respect to the first protruding portion 1v. From 1w, it is formed in the shape of a cross section of approximately 8.
- a front observation lens 7 for observing a first test site of a subject located in front is fixed to a hard member 20 provided in the first projecting portion 1v. As shown in FIG. 4, the front observation lens 7 has a viewing angle within the observation range T1.
- the second front illumination lens 2 has a lens 2a located on the tip side of the second front illumination lens 2, and the second projecting portion 1w. It is provided so as to face the tip surface 1ws which is the second tip surface on the tip side. As shown in FIG. 4, the second front illumination lens 2 has an irradiation range P2 and irradiates the first test site with illumination light.
- the second front illumination lens 2 has a second protrusion in a state where the lens 2 a and the lens 2 b located on the proximal side of the lens 2 a are held by the lens frame 9. It is being fixed to the hard member 20 provided in the part 1w.
- the second front illumination lens 2 may be composed of one lens, or may be composed of three or more lenses.
- the distal end surface of the light guide 16 inserted into the connector 96, the universal cord 95, the operation portion 94, and the insertion portion 93 is opposed to the proximal end surface of the lens 2b of the second front illumination lens 2. .
- the connector 96 when the connector 96 is connected to the light source device and illumination light is supplied from the light source device, the illumination light is supplied to the second front illumination lens 2 via the light guide 16, and the second The first illumination region 2 is spread and irradiated by the front illumination lens 2.
- fluid is supplied to the front observation lens 7 in the vicinity of the lens 2 a of the second front illumination lens 2 on the front end surface 1 ws of the second protrusion 1 w.
- a nozzle 3 for cleaning the front observation lens 7 is provided.
- a front side observation combined lens (hereinafter simply referred to as a combined lens) having a cylindrical shape behind the front observation lens 7 in the insertion direction S (hereinafter simply referred to as rear). 5) the first protrusion so that the light receiving surface 5j faces along the circumferential direction R of the outer peripheral side surface 1vg of the first protrusion 1v, that is, the light receiving surface 5j is exposed to the outer peripheral side surface 1vg. It is fixed to a hard member 20 provided in the portion 1v.
- the dual-purpose lens 5 observes the first test site together with the front observation lens 7 and also displays the second test site of the subject located opposite to the periphery of the outer peripheral side surface 1vg of the first projecting portion 1v. To observe. That is, it has the peripheral direction visual field mentioned above.
- the combined lens 5 has a viewing angle in the observation range T2, as shown in FIG.
- the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 is exposed only on the outer peripheral side surface 1vg of the first projecting portion 1v, it is not exposed on the outer peripheral side surface 1wg of the second projecting portion 1w.
- part where the 1st protrusion part 1v is joined with respect to the 2 protrusion part 1w since it will be hidden by the 2nd protrusion part 1w, it is not exposed to the outer peripheral side surface 1vg.
- the dual-purpose lens 5 is cleaned by a plurality of nozzles 4 that are provided on the outer peripheral side surface 1wg of the second protrusion 1w and supply fluid to the dual-purpose lens 5. ing.
- the side illumination lens 6 that illuminates the second region to be examined is located behind the dual-purpose lens 5 and facing the outer peripheral side surface 1vg in the first projecting portion 1v.
- a plurality of the fixed members are fixed to the hard member 20 in the first projecting portion 1v.
- the side illumination lens 6 has an irradiation range P3 and irradiates the second test region with illumination light.
- the distal end surface of the light guide 14 that is inserted into the connector 96, the universal cord 95, the operation unit 94, and the insertion unit 93 is opposed to the proximal end surface of the heel side illumination lens 6.
- the connector 96 when the connector 96 is connected to the light source device and illumination light is supplied from the light source device, the illumination light is supplied to the side illumination lens 6 via the light guide 14 and the side illumination lens. 6, the second region to be examined is spread and irradiated.
- a lens frame 21 that holds a plurality of lenses 22 is fixed at the imaging position of the dual-purpose lens 5 behind the dual-purpose lens 5 in the first protrusion 1v.
- An image sensor 23 such as a CCD is fixed at the position.
- the lens 22 and the image sensor 23 may be provided in the distal end portion 10.
- the image of the first region to be examined is incident on the front observation lens 7 and formed on the image sensor 23 via the dual-purpose lens 5 and the lens 22. As a result, as shown in FIG. 5, it is displayed as a circular area A on the monitor.
- the image of the second test site is incident on the dual-purpose lens 5 through the light receiving surface 5j, reflected by a mirror (not shown) provided on the dual-purpose lens 5 a plurality of times, and then through the lens 22.
- An image is formed on the image sensor 23.
- it is displayed on the monitor as an annular region B on the outer periphery of the circular region A.
- the image of the second test site is not completely annular as shown in region B on the monitor, and only the region C is missing and not displayed.
- the portion of the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 exposed to the outer peripheral side surface 1vg of the first protrusion 1v is joined to the second protrusion 1w of the first protrusion 1v. This is because it is hidden by the second protrusion 1w.
- an opening 11 of a known treatment instrument insertion conduit provided in the insertion portion 93 is opened on the first distal end surface 10 s of the distal end portion 10.
- a lens 12 a located on the distal end side of the first front illumination lens 12 that illuminates the first test site together with the second front illumination lens 2 is provided in the distal end portion 10. It is provided to face 10s.
- the first front illumination lens 12 has an irradiation range P ⁇ b> 1 and irradiates the first test site with illumination light.
- the lens 12a and the lens 12b positioned coaxially with the lens 12a on the proximal side of the lens 12a are held by the lens frame 13. Thus, it is fixed to a hard member 20 provided in the tip portion 10.
- the lens frame 13 that holds the lens 12 a and the lens 12 b is inserted into the insertion hole 10 h having an opening in the first tip surface 10 s formed along the insertion direction S.
- the first front illumination lens 12 is provided in the distal end portion 10.
- the first front illumination lens 12 may be composed of one lens or may be composed of three or more lenses.
- the opening end 20m located inside the radial direction K of the insertion hole 10h is the front end side of the light receiving surface 5j of the combined lens 5 facing the outer peripheral side surface 1vg of the first projecting portion 1v. Is positioned on an imaginary line Q connecting the end 12t of the first front illumination lens 12 and the outer end 12at of the lens 12a in the radial direction K of the first front illumination lens 12 in a straight line. The illumination light irradiated from the lens 12 is prevented from entering the combined lens 5.
- the lens 12a is located behind the imaginary line Q, the illumination light emitted from the first front illumination lens 12 enters the combined lens 5 through the opening end 20m. Is prevented.
- the opening end portion 20m constitutes a light shielding portion.
- the opening end 20m is positioned so as not to protrude into the above-described irradiation range P1 of the first front illumination lens 12, thereby narrowing the irradiation range P1 of the first front illumination lens 12. There is no end.
- the opening end 20m is located in a region outside the observation range T2 of the dual-purpose lens 5, the first front illumination lens 12 does not enter the observation range T2 of the dual-purpose lens 5. .
- the region between the side illumination lens 6 and the first front illumination lens 12 is in the radial direction K.
- the opening end 20m is located behind the side illumination lens 6. It is formed in the inclined surface which inclines.
- the first tip surface 10s corresponds to the first tip surface 10s of FIG. 32 so that the outer peripheral edge portion 10u does not enter the observation range T2.
- the first tip surface 10s indicated by the two-dot chain line in FIG. 33 is positioned lower than the first tip surface 10s indicated by the solid line in FIG.
- the hard member 20 becomes longer in the insertion direction S by the amount that the first distal end surface 10s is lowered rearward, which reduces the operability of the endoscope. There was a problem.
- an inclined surface is formed in a region between the side illumination lens 6 and the first front illumination lens 12 on the first tip surface 10s. According to this, compared with the case where the region between the side illumination lens 6 and the first front illumination lens 12 in the first tip surface 10s shown in FIG. At 5 t, the angle formed by the outer peripheral side surface 1 vg and the virtual line Q can be increased ( ⁇ ⁇ ).
- the opening end 20m that blocks the illumination light without the outer peripheral edge 10u entering the observation range T2 is forward of the opening end 20m of FIG. 33 shown by a one-dot chain line in FIG. Therefore, the first front illumination lens 12 can be positioned forward.
- the hard length in the insertion direction S of the hard member 20 provided in the protruding portion 1 and the tip portion 10 can be shortened. Note that this region is not limited to the inclined surface, and the same effect can be obtained even if it is formed in a shape that is inclined stepwise from the side illumination lens 6 toward the first front illumination lens 12. .
- the region between the first front illumination lens 12 and the outer peripheral edge of the tip portion 10 is also formed as an inclined surface as shown in FIG. This is because if this region is not formed on the inclined surface, the region enters the observation range T2 of the dual-purpose lens 5.
- the opening end portion 20m located inside the radial direction K of the insertion hole 10h formed along the insertion direction S on the first tip surface 10s of the tip portion 10 is: An end portion 5t on the front end side of the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 facing the outer peripheral side surface 1vg of the first projecting portion 1v, and an outer end portion 12at in the radial direction K of the lens 12a in the first front illumination lens 12. It is shown that it is located on the imaginary line Q connecting the straight lines.
- the illumination light emitted from the first front illumination lens 12 is blocked by the opening end 20m, the illumination emitted from the first front illumination lens 12 by the opening end 20m. Since light is prevented from entering the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5, a flare is generated in the observation image captured by the dual-purpose lens 5 in the region B of FIG. Can be prevented.
- the observation range of the dual-purpose lens 5 is not limited.
- the opening end portion 20m is positioned so as not to protrude into the irradiation range P1 of the first front illumination lens 12, the irradiation range P1 is not limited.
- the endoscope 100 having a configuration capable of supplying sufficient illumination light to the front test site and preventing the illumination light from entering the combined lens 5 without restricting the peripheral visual field. Can be provided.
- FIG. 6 is a plan view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope according to the present embodiment as viewed from the front
- FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion along the line VII-VII in FIG. is there.
- the light shielding unit holds the side illumination lens.
- the difference is that it is formed on the lens frame. Therefore, only this difference will be described, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
- the side illumination lens 6 is held by the lens frame 30 provided in the first projecting portion 1v, so that the outer side surface 1vg Is also located outside the radial direction K.
- the end portion 30t located outside the lens frame 30 in the radial direction K is opposite to the end portion 5t on the front end side of the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 facing the outer peripheral side surface 1vg of the first protrusion 1v. Illumination irradiated from the first front illumination lens 12 by being positioned on the above-described imaginary line Q connecting the end 12at of the lens 12a in the radial direction K of the front illumination lens 12 in a straight line. Light is prevented from entering the dual-purpose lens 5.
- the end portion 30t constitutes a light shielding portion.
- the end 30t is positioned so as not to protrude within the above-described irradiation range P1 of the first front illumination lens 12, so that the irradiation range P1 of the first front illumination lens 12 is caused by the end 30t. It is prevented from being restricted.
- the distal end side of the insertion portion 93 is formed in a shape that is inclined stepwise from the dual-purpose lens 5 toward the first front illumination lens 12 by the lens frame 30.
- the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained, and the illumination light emitted from the first front illumination lens 12 is blocked by the end 30t of the lens frame 30.
- the distance in the radial direction K between the side illumination lens 6 and the first front illumination lens 12 can be made shorter than in the first embodiment.
- the diameter on the distal end side of the insertion portion 93 is made smaller than in the first embodiment. be able to.
- FIG. 8 is a plan view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope according to the present embodiment as viewed from the front
- FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion along the line IX-IX in FIG. is there.
- the configuration of the endoscope according to the third embodiment has a side illumination lens and a first front illumination as compared with the endoscope according to the second embodiment shown in FIGS. 6 and 7 described above.
- the difference is that the lens is integrally formed. Therefore, only this difference will be described, the same reference numerals are given to the same components as those in the second embodiment, and the description thereof will be omitted.
- the side illumination lens 6 and the front lens 12 a of the first front illumination lens 12 are forwardly moved by using a light guide plate 31. It is integrally formed as the side and side illumination unit 32.
- the side illumination lens 6 emits illumination light toward the front in the insertion direction S
- the light guide plate 31 emits illumination light toward the second test site. The direction is changed.
- the light guide 14 for the first front illumination lens 12 and the light guide 15 for the side illumination lens 6 can be shared by one light guide 34.
- the light guide plate 31 is held by the lens frame 30 provided in the first protrusion 1v.
- the light guide plate 31 is held by the lens frame 30 so as to protrude from the outer peripheral side surface 1vg to the outside in the radial direction K.
- the end 30t located on the outer side in the radial direction K of the lens frame 30 is the end on the front end side of the light receiving surface 5j of the combined lens 5 facing the outer peripheral side surface 1vg of the first protrusion 1v. Since the portion 5t and the end portion 12at of the first front illumination lens 12 in the radial direction K of the lens 12a are linearly connected to each other, the first front illumination lens 12t is positioned. The illumination light irradiated from the lens 12 is prevented from entering the combined lens 5.
- the first front light guide and the side light guide are configured from one. Therefore, it is possible to eliminate the gap in the radial direction K between the side illumination lens 6 and the first front illumination lens 12.
- the insertion portion 93 of the insertion portion 93 is more than in the second embodiment.
- the diameter on the tip side can be reduced.
- FIG. 10A shows a modified example in which the proximal lens constituting the first front illumination lens of FIG. 4 is offset inward in the radial direction with respect to the distal lens, and the distal end side of the insertion portion is arranged. It is a top view seen from the front, and FIG. 10B is a fragmentary sectional view which follows the O1-02-E line in FIG. 10A.
- FIG. 11 is a diagram showing a change in irradiation range before and after the offset of the first front illumination lens of FIG. 10, and FIG. 12 is a first front illumination lens before and after the offset of FIG. It is a chart which shows the light distribution characteristic.
- the first front illumination lens 12 is shown to be composed of two lenses 12a and 12b. Further, as shown in FIG. 4, it is shown that the lens 12a and the lens 12b are arranged coaxially.
- the present invention is not limited to this, and as shown in FIGS. 10A and 10B, the lens 12b may be provided by being offset by ⁇ on the inner side in the radial direction K, that is, on the side where the image sensor 23 is provided.
- the light distribution peak of the illumination light irradiated from the lens 12a has a distribution peak. Shift. From this, the irradiation angle ⁇ 1 ′ of the illumination light irradiated in the radial direction K from the lens 12a is smaller than the irradiation angle ⁇ 1 before the offset ( ⁇ 1 ′ ⁇ 1), and therefore the oblique lines shown in FIG. Therefore, the component of the illumination light irradiated on the inner side in the radial direction K can be cut.
- the light distribution characteristic of the first front illumination lens 12 is set to have a light distribution peak at the center, but as shown in FIG. 12, the light distribution peak as shown by the solid line rather than before the offset. Can be shifted to the E side, that is, to the outside of the distal end portion 10 in the radial direction K.
- the lens 12b is arranged offset inward in the radial direction with respect to the lens 12a, the illumination light emitted from the first front illumination lens 12 is emitted to the dual-purpose lens 5 side. Since the irradiation range is limited and the light distribution peak is shifted to the outside in the radial direction K, in addition to the effects of the configurations of the first to third embodiments, more illumination light is incident on the dual-purpose lens 5. Can be prevented.
- FIG. 13 is a diagram showing a modified example in which the lens on the tip side of the first front illumination lens of FIG. 4 is composed of two lenses having different bending rates, together with the light distribution characteristics
- FIG. 14 is a diagram showing the tip of FIG. It is a figure which shows the modification by which the base end surface of the lens of the side is cut by the slope shape.
- the lens 12a on the distal end side of the first front illumination lens 12 is radially inward with respect to the central axis, that is, radially outer than the lens 12a2 on the imaging element 23 side, that is, the distal end portion. If a lens 12a1 having a high refractive index is used as the lens 12a1 on the outer peripheral edge side 10 and the light absorbing material 12ak is formed on the outer peripheral surface of each lens 12a1 and 12a2 by coating or the like, the light rays passing through the lens 12a2 side are By refracting at the ⁇ -plane, the light component that passes through to the lens 12a2 side is substantially cut off.
- the light distribution peak shifts to the E side as in the configuration of FIGS. 10 to 12, and therefore the light component that enters the dual-purpose lens 5 is reduced.
- each lens is usually shown. 7 and 5 are generally held in a lens frame provided in the hard member 20.
- the dual-purpose lens 5 is configured to observe the second test site on the circumferential light receiving surface 5j facing the outer peripheral side surface 1vg, if the dual-purpose lens 5 is put in the lens frame, the lens The light receiving surface 5j is blocked by the frame.
- the dual-purpose lens 5 is formed to have an outer diameter in the radial direction K larger than that of the front observation lens 7, even if the portion facing the light receiving surface 5j of the lens frame is cut out, one lens is used. It is difficult to assemble the front observation lens 7, the dual-purpose lens 5, and the lens 22 to the frame.
- the dual-purpose lens 5 is sandwiched back and forth along the insertion direction S using the front lens frame holding the front observation lens 7 and the rear lens frame holding the lens 22.
- the lens 5 was fixed to the two lens frames by adhering to the front lens frame and the rear lens frame.
- the fixing force is weaker than the configuration in which various lenses are fixed to one lens frame, and the dual-purpose lens 5 is provided in the first projecting portion 1v.
- the first projecting portion 1v is more susceptible to external force than an endoscope or a side-view type endoscope, and when the external force is received, the dual-purpose lens 5 is more easily separated from the front lens frame and the rear lens frame. There was a problem of becoming.
- FIG. 15 shows a dual-purpose lens with respect to the front lens frame by providing a protrusion protruding radially inward at the tip of the hard member, and fixing the position of the front lens frame by abutting the front lens frame against the protrusion. It is a fragmentary sectional view showing roughly the structure which fixes.
- FIG. 16 is provided with a protrusion protruding radially inward at the tip of the tip cover, and by fixing the position of the front lens frame by abutting the front lens frame against the protrusion, It is a fragmentary sectional view which shows roughly the structure which fixes a combined use lens.
- FIG. 17 is a cross-sectional view schematically showing a structure in which the front lens frame is fixed by pressing the flange of the front lens frame against the protruding portion of the hard member in FIG. 15, and FIG. It is sectional drawing of the fixing member of the rear lens frame, the lens for side illumination, and the lens for side illumination along XVIII-XVIII line
- the front observation lens 7 is held in the front lens frame 42 provided in the hard member 20 in the first projecting portion 1 v, and is used in the front lens frame 42.
- a protruding portion 5q protruding forward of the lens 5 is fitted and fixed along the insertion direction S at a fitting length L2, for example, by bonding.
- a rear lens frame 40 provided in the hard member 20 is fitted and fixed along the insertion direction S at the fitting length L3, for example, by bonding, on the outer periphery of the base lens 5 on the base end side.
- a plurality of lenses 22 are fixed to a lens frame 21 provided in the rear lens frame 40.
- the rear lens frame 40 is fixed to the hard member 20 by a fixing member 43.
- the protruding end of the protruding portion 20 d is abutted against the outer peripheral surface of the front lens frame 42. Further, a gap L ⁇ b> 1 is formed along the insertion direction S between the protruding portion 20 d and the flange 42 f formed on the proximal end side of the front lens frame 42.
- the gap L1 is set smaller than the fitting lengths L2 and L3.
- the front lens frame 42 is moved in the insertion direction S by the protrusion 20d. Is limited, the fitting of the protruding portion 5q of the dual-purpose lens 5 with respect to the front lens frame 42 is not released.
- the above-described configuration is not limited to the protruding portion 20d of the hard member 20, and may be performed using the protruding portion 44d of the tip cover 44 that covers the outer periphery of the hard member 20.
- a gap L ⁇ b> 1 is formed along the insertion direction S between the protrusion 44 d and the flange 42 f of the front lens frame 42.
- the gap L1 is set to a size smaller than the fitting lengths L2 and L3, as in FIG.
- the front lens frame 42 is moved in the insertion direction S by the protrusion 44d. Is limited, the fitting of the protruding portion 5q of the dual-purpose lens 5 with respect to the front lens frame 42 is not released.
- a step portion 5x is formed on the rear end surface of the dual-purpose lens 5, and the rear lens frame 40 is fitted to the step portion 5x. According to such a configuration, the diameter of the distal end side of the insertion portion 93 can be reduced as compared with the configuration shown in FIG.
- a screw 49 is tightened from the outside in the radial direction K to the fixing member 45 of the side illumination lens 6 fixed to the outer periphery of the rear lens frame 40.
- the fixing member 45 moves forward in the insertion direction due to surface contact between the inclined surface formed on the receiving surface of the fixing member 45 and the inclined surface formed on the tip surface of the screw 49, thereby fixing the fixing member 45.
- a structure may be used in which the member 45 is pressed against the side illumination lens 6 or the flange 40f of the rear lens frame 40, and the flange 42f of the front lens frame 42 is pressed against the above-described protruding portion 20d of the hard member 20.
- a compressive force is generated along the insertion direction S on the bonding surface of the dual-purpose lens 5 with respect to the front lens frame 42 and the rear lens frame 40, so that the front lens frame 42 and the rear lens frame 40 are affected. Since the adhesion force of the dual-purpose lens 5 is strengthened, the simple configuration using the screw 49 can firmly fix the dual-purpose lens 5 and can reduce the number of parts.
- the side illumination lens 6 can be prevented from falling off.
- the dual-purpose lens 5 is fixed by being sandwiched between the front lens frame and the rear lens frame in the protruding portion protruding forward from the distal end portion of the insertion portion. Furthermore, a configuration in which the outer periphery of each lens frame is covered with a resin cover in order to maintain the insulating properties of each lens frame is also well known.
- FIG. 19 is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration in which the rear lens frame and the resin cover are fixed to the base end side of the dual-purpose lens without a step
- FIG. It is a fragmentary sectional view which shows a structure schematically.
- a step portion 5x is formed on the rear side of the dual-purpose lens 5, and a rear lens frame 40 that holds a lens frame 21 that holds a plurality of lenses 22 on the step portion 5x.
- a resin cover 88 covered on the outer periphery of the lens frame 40 is fitted.
- the outer surface of the resin cover 88 has the same height as the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5.
- the outer diameter in the radial direction K of the dual-purpose lens 5 is V1
- the outer diameter in the radial direction K of the portion where the rear lens frame 40 on the proximal end side of the dual-purpose lens 5 is fitted is V2
- the outer surface of the resin cover 88 is a surface having the same height as the light receiving surface 5 j of the dual-purpose lens 5.
- the dual-purpose lens 5 and the rear lens are combined. Even if a step is generated between the frame 40 and the resin cover 88, an effective visual field region X1 is provided on the distal end side of the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5, and the light receiving surface 5j is disposed on the proximal end side of the region X1.
- the ineffective visual field region X2 is provided by painting black, and the rear lens frame 40 is fitted to the dual-purpose lens 5 so that the fitting length X3 is smaller in the insertion direction S than the region X2.
- FIGS. 19 and 20 can ensure a good field of view of the dual-purpose lens 5.
- FIG. 21A is a perspective view showing an arrangement position of a nozzle for supplying a fluid to a conventional dual-purpose lens at the distal end side of the insertion portion provided with the dual-purpose lens
- FIG. 21B is a top view of FIG. 21A
- FIG. It is a figure which shows the observation image observed by the endoscope insertion part of FIG. 21A.
- FIG. 22A shows the arrangement position of the nozzle when the recess is provided in the portion between the outer peripheral side surface of the first protrusion and the outer peripheral side surface of the second protrusion.
- FIG. 22B is a top view of FIG. 22A
- FIG. 22C is a diagram showing an observation image observed by the endoscope insertion portion of FIG. 22A.
- FIG. 23A shows the arrangement position of the nozzle when the nozzle is provided radially outside of FIG. 20 on the outer peripheral side surface of the second protrusion at the distal end side of the insertion portion provided with the dual-purpose lens.
- FIG. 23B is a top view of FIG. 23A
- FIG. 23C is a view showing an observation image observed by the endoscope insertion portion of FIG. 23A.
- a plurality of light-receiving surfaces 5j of the dual-purpose lens 5 are fluidized on the light-receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 provided on the outer peripheral side surface 1wg of the second protrusion 1w. Cleaning is performed by the nozzle 4 to be supplied.
- the nozzle 4 is used in the radial direction K in order to reliably supply the fluid to the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 on the outer peripheral side surface 1wg of the second protrusion 1w.
- a region that hides the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 in the second projecting portion 1w becomes large. End up.
- the image of the second test region imaged by the dual-purpose lens 5 does not become a complete ring shape as shown in the region B on the monitor, but the second protrusion. Only the area C1 hidden by the part 1w is hidden.
- the area where the second projecting portion 1w hides the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 becomes large, the area C1 becomes large, that is, the area B becomes small, and the second test site. There is a problem that the observed image becomes smaller.
- a recess 1d is provided at a portion where the outer peripheral side surface 1vg of the first projecting portion 1v and the outer peripheral side surface 1wg of the second projecting portion 1w are in contact with each other.
- the thick line Z2 the area where the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 is hidden in the second protrusion 1w is reduced.
- Z2 ⁇ Z1 even if the nozzle 4 is provided at a position along the tangent line H of the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 in the radial direction K, as shown in FIG.
- a configuration in which the region C2 hidden by the second protrusion 1w is made smaller than the configuration in FIG. 21 is also conceivable (C2 ⁇ C1).
- FIG. 22 has a problem that the nozzle 4 is reflected in the observation image by the dual-purpose lens 5 due to the recess 1d as shown in FIG. 22C.
- an area where the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 is hidden in the second projecting portion 1w can be reduced as in FIG. 22 (Z2 ⁇ Z1), and the nozzle 4 has a diameter of Even if it is provided at a position along the tangent line H of the light receiving surface 5j of the dual-purpose lens 5 in the direction K, as shown in FIG. 23C, it is hidden by the second protrusion 1w in the observation image of the second test site.
- the region C2 thus made can be made smaller than the configuration shown in FIG. 21 (C2 ⁇ C1), and the nozzle 4 can be prevented from being reflected in the observation image.
- FIG. 24 is a diagram showing an observation image observed by the front observation lens and the dual-purpose lens.
- the image observed by the front observation lens 7 is displayed as a circular area A as shown in FIG. 24, and the image observed by the dual-purpose lens 5 is circular around the area A. Is displayed as region B. In FIG. 24, the region C hidden by the second protrusion 1w is omitted.
- the region B is displayed adjacent to the region A
- the specific region of interest displayed near the boundary between the region A and the region B is an image of the front field of view observed by the front observation lens 7.
- the image is a peripheral visual field image observed by the dual-purpose lens 5, that is, the boundary between the region A and the region B cannot be determined, and is the region of interest positioned at the first region to be examined?
- the second test site There was a problem that it was difficult to determine whether it was located at the second test site.
- the dual-purpose lens 5 when the dual-purpose lens 5 is brought close to the region of interest located at the second test site, if the operator misidentifies from the observation image that the operator is positioned at the first test site, Since the front observation lens 7 is brought close to the region of interest, the insertion portion 93 is pushed forward in the insertion direction S. As a result, there is a problem that the dual-purpose lens 5 that is originally made to approach is moved away from the region of interest. there were.
- FIG. FIG. 25 is a diagram illustrating an example in which a boundary line is provided between a region for displaying an image captured by a front observation lens of an observation image and a region for displaying an image captured by a dual-purpose lens.
- These are the fragmentary sectional views by the side of an insertion part tip side showing the composition which forms a boundary line by making a side field angle smaller than a front field angle.
- FIG. 27 is a partial sectional view on the distal end side of the insertion portion showing a configuration for forming a boundary line by a mask
- FIG. 28 is a block diagram showing a configuration for electrically forming a boundary line in an observation image.
- a diaphragm 72 is usually provided on the base end surface of the front observation lens 7, and the light incident from the light receiving surface is reflected on the front end surface of the dual-purpose lens 5 toward the image sensor 23.
- the mirror coat 71 to be formed is formed, the front viewing angle ⁇ 5 limited by the diaphragm 72 is configured to be smaller than the side viewing angle ⁇ 6 limited by the inner diameter of the mirror coat 71 ( ⁇ 5 ⁇ 6).
- the aperture 72 and the mirror coat 71 form an area where neither the front visual field nor the peripheral visual field is incident on the image sensor 23.
- the region is displayed as a black boundary line 60 in the observation image.
- the operator can determine from the observation image that the region of interest located inside the boundary line 60 is located at the first test site, and the region of interest located outside is the first region of interest. Since it can be easily determined that it is located at the second region to be examined, the operability of the endoscope 100 is improved.
- boundary line 60 may be formed by providing a mask 74 on the base end face of the dual-purpose lens 5 as shown in FIG.
- the boundary line 60 generates an endoscopic image captured by the image sensor 23 in a known video processor 75 electrically connected to the light source device to which the connector 96 of the endoscope 100 is connected.
- the boundary line generated by the boundary line generation unit 77 may be electrically superimposed on the endoscopic image output from the endoscope image generation unit 76 by the superimposing unit 78.
- the region of interest in an observation image observed by the front observation lens and the dual-purpose lens, includes a region for displaying an image captured by the front-observation lens and a region for displaying an image captured by the dual-purpose lens. It is a figure which shows the example of a display located across.
- FIG. 30 shows a boundary line between the region displaying the image captured by the front observation lens and the region displaying the image captured by the dual-purpose lens in the observation image of FIG. It is a figure which shows the example of a display where a site
- the image observed by the front observation lens 7 is displayed as a circular area A as shown in FIG. 29, and the image observed by the dual-purpose lens 5 is circular around the area A. Is displayed as region B. Also in FIG. 29, the region C hidden by the second protrusion 1w is omitted.
- the region B is displayed adjacent to the region A, whether the specific region of interest displayed near the boundary between the region A and the region B is an image observed by the front observation lens 7 is shared. Whether the image is observed by the lens 5 cannot be determined, that is, the boundary between the region A and the region B cannot be determined, and whether the region of interest is located at the first test site or not is determined at the second test site. There was a problem that it was difficult to judge whether it was located.
- the boundary line 60 is provided between the region A and the region B as shown in FIGS. 24 to 28 described above, the region of interest is between the region A and the region B as shown in FIG. If 70 is located across, the region of interest 70 is divided by the boundary line 60, and this makes it difficult to observe the region of interest 70 this time.
- FIG. 31 is a block diagram showing a configuration for electrically deleting the boundary line from the observation image.
- the front viewing angle ⁇ 5 of the front observation lens 7 is defined by the inner diameter of the diaphragm 72
- the side viewing angle ⁇ 6 of the dual-purpose lens 5 is defined by the inner diameter of the mirror coat 71. If the inner diameter of the mirror coat 71 is defined such that the reflection inner diameter of the peripheral visual field reflected by the mirror coat 71 is smaller than the incident light diameter of the specified front field of view, that is, the inner diameter of the mirror coat 71 is reduced. Since the peripheral visual field is superimposed on the front visual field by narrowing the inner diameter of 72, the boundary line 60 does not occur between the region A and the region B as shown in FIG.
- the observability of the region of interest 70 is not impaired.
- the incident light diameter of the front field of view and the reflection inner diameter reflected by the mirror coat 71 coincide with each other, that is, the side field angle ⁇ 6 is superimposed on the front field angle ⁇ 5.
- a configuration for determining the inner diameters of the diaphragm 72 and the mirror coat 71 can be considered.
- an image adjusting means 81 provided in the video processor 75 for matching the outer periphery of the front visual field image with the inner peripheral periphery of the peripheral direction is used.
- the boundary line 60 may be deleted.
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Abstract
挿入部と、挿入部の第1の先端面10sから前方に突出した突出部1と、突出部1の第2の先端面1sに臨むよう設けられた前方観察用レンズ7と、突出部1の外周側面1vgに沿って受光面5jが臨むよう設けられた兼用レンズ5と、第1の先端面10sに臨むよう設けられた第1の前方照明用レンズ12と、兼用レンズ5の先端側の端部5tと、第1の前方照明用レンズ12における径方向Kの外側の端部12atとを直線に結ぶ仮想線Q上に位置する、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光が兼用レンズ5の受光面5jに入光してしまうのを防止する遮光部20mとを具備していることを特徴とする。
Description
本発明は、前方観察用レンズと、前方側方観察兼用レンズとを具備する内視鏡に関する。
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することによって被検体内を観察することができる。
尚、内視鏡としては、挿入部の先端側に設けられた先端部の先端面に、観察用レンズや照明用レンズが設けられた既知の直視型の内視鏡や、挿入部の先端部の側面の一部に、観察用レンズや照明用レンズが設けられた既知の側視型の内視鏡が周知である。
また、近年、観察範囲を広げるため、挿入部の先端部よりも前方の視野のみならず、先端部の外周側面の周囲に沿って側方に位置する周囲方向視野までも同時に観察することができる内視鏡も周知である。
前方に加え側方周囲も観察できる内視鏡は、通常、挿入部の先端部の先端面から前方に突出する突出部を有し、該突出部内において突出部の先端面に臨むように、前方を観察する前方観察用レンズが設けられ、突出部内において、前方観察用レンズの後方に、突出部の外周側面に沿って該外周側面に受光面が周状に臨むように周囲方向観察用のレンズが設けられた構成が周知である。
また、先端部内には、周囲方向観察用レンズよりも後方にレンズ群が位置しており、該レンズ群の集光位置に、例えばCCD等の撮像素子が位置している。
先端面よりも前方に位置する被検部位は、前方観察用レンズによって観察され、前方観察用レンズに入光された光が周囲方向観察用レンズを通過して、後方レンズ群により撮像素子に結像される構成となっている。
また、突出部の周囲方向に位置する被検部位は、周囲方向観察用レンズによって観察され、周囲方向観察用レンズに入光された光は、該周囲方向観察用レンズの前方位置に設けられたミラー等によって、該レンズ内において複数回反射された後、後方レンズ群により撮像素子に結像される構成となっている。
このことにより、挿入部の先端部よりも前方の視野のみならず、周囲方向視野までも同時に観察することができる。尚、周囲方向観察用レンズは、上述したように前方の観察にも用いられるため、前方側方観察兼用のレンズとなっている。
さらに、先端部の先端面には、前方に位置する被検部位を照明する第1の照明用レンズが設けられており、また、突出部の先端面にも、前方に位置する被検部位への照明光の配光を向上させるため、該前方の被検部位を第1の照明用レンズとともに照明する第2の照明用レンズが設けられている。
尚、突出部の先端面に第2の照明用レンズが設けられ、突出部内には、該第2の照明用レンズに照明光を供給する既知のライトガイドが挿入されている。このことにより、前方側方観察兼用レンズの周囲方向視野は、ライトガイドに対向する部位のみ遮られている。
また、突出部の側面において前方側方観察兼用レンズよりも後方位置に、突出部の周囲方向に位置する被検部位を照明する側方照明用レンズが設けられている構成も周知である。
尚、第1の照明用レンズ及び第2の照明用レンズは、突出部の先端面及び先端部の先端面を前方から平面視した際、前方観察用レンズを挟むよう配置されている。
しかしながら、このように構成された前方に加え周囲方向も観察できる内視鏡においては、第1の照明用レンズから照射された照明光が、前方側方観察兼用レンズの受光面に入光してしまい、周囲方向視野内に、既知の飛び込みフレアが発生してしまうといった問題があった。
よって、突出部の前方への突出長さを短くすることによって、第1の照明用レンズを前方観察兼用レンズよりも前方に設けることにより、第1の照明用レンズから照射された照明光の前方側方観察兼用レンズへの入光を防ぐ構成も考えられる。ところが、この場合、先端部を構成する部材により、前方観察用レンズの視野が一部遮られてしまうことから、周囲方向視野がその分だけさらに狭くなってしまうといった問題があった。
このような問題に鑑み、国際公開WO2006/4083号公報には、突出部の側面に位置する前方側方観察兼用レンズに、突出部の外径方向外側に張り出すミラーを設け、該ミラーによって、先端部の先端面に設けられた照明用レンズから照明された照明光の一部を反射させることにより、周囲方向視野を確保しつつ、前方側方観察兼用レンズの受光面に照明用レンズから照明された照明光が入光されてしまうことを防ぐ構成が開示されている。
しかしながら、国際公開WO2006/4083号公報に開示された構成においては、ミラーが突出部の外径方向外側に張り出して設けられているため、前方側方観察兼用レンズの周囲方向視野の一部が、ミラーによって遮られてしまう。このことから、周囲方向視野における撮像範囲が制限されてしまうといった問題がある他、照明用レンズから照射された照明光は、一部がミラーによって遮られてしまうため、前方に照明される照明光の照射範囲が制限されてしまうといった問題があった。
しかしながら、国際公開WO2006/4083号公報に開示された構成においては、ミラーが突出部の外径方向外側に張り出して設けられているため、前方側方観察兼用レンズの周囲方向視野の一部が、ミラーによって遮られてしまう。このことから、周囲方向視野における撮像範囲が制限されてしまうといった問題がある他、照明用レンズから照射された照明光は、一部がミラーによって遮られてしまうため、前方に照明される照明光の照射範囲が制限されてしまうといった問題があった。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、前方の被検部位に十分な照明光を供給できるとともに、周囲方向視野が制限されることなく、照明光の前方側方観察兼用レンズへの入光を防ぐことができる構成を有する内視鏡を提供することを目的とする。
本発明の一態様における内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の挿入方向先端側の先端部の第1の先端面から、前記挿入方向前方に突出した突出部と、前記突出部内において、該突出部の前記挿入方向先端側の第2の先端面に臨むよう設けられた、前記第2の先端面よりも前記挿入方向前方に位置する前記被検体の第1の被検部位を観察する前方観察用レンズと、前記突出部内において、前記前方観察用レンズよりも前記挿入方向後方において受光面が前記突出部の外周側面に沿って臨むよう設けられた、前記前方観察用レンズとともに前記第1の被検部位を観察するとともに、前記外周側面の周囲に対向して位置する前記被検体の第2の被検部位を観察する前方側方観察兼用レンズと、前記先端部において、前記第1の先端面に臨むよう設けられた前記第1の被検部位を照明する第1の前方照明用レンズと、前記外周側面に臨む前記前方側方観察兼用レンズの前記挿入方向先端側の端部と、前記第1の前方照明用レンズにおける前記先端部の径方向外側の端部とを直線に結ぶ仮想線上に位置する、前記第1の前方照明用レンズから照射された照明光が、前記前方側方観察兼用レンズの前記受光面に入光してしまうのを防止する遮光部と、を具備する。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
(第1実施の形態)
図1は、本実施の形態を示す内視鏡の構成の概略を示す図、図2は、図1の内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す部分斜視図、図3は、図2の挿入部の先端側を、図2中のIIIの方向からみた平面図、図4は、図3中のIV-IV線に沿う挿入部の先端側の部分断面図、図5は、図1の内視鏡挿入部によって観察される観察画像を示す図である。
さらに、図32は、従来の第1の先端面における側方照明用レンズと第1の前方照明用レンズとの間の領域が平坦面に形成されている場合の内視鏡の先端側の構成の概略を示す部分断面図である。
図1は、本実施の形態を示す内視鏡の構成の概略を示す図、図2は、図1の内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す部分斜視図、図3は、図2の挿入部の先端側を、図2中のIIIの方向からみた平面図、図4は、図3中のIV-IV線に沿う挿入部の先端側の部分断面図、図5は、図1の内視鏡挿入部によって観察される観察画像を示す図である。
さらに、図32は、従来の第1の先端面における側方照明用レンズと第1の前方照明用レンズとの間の領域が平坦面に形成されている場合の内視鏡の先端側の構成の概略を示す部分断面図である。
また、図33は、図32よりも第1の先端面を後方に下げた場合の内視鏡の先端側の構成の概略を示す部分断面図、図34は、図33の第1の先端面における側方照明用レンズと第1の前方照明用レンズとの間の領域が斜面状に形成され、図33よりも第1の前方照明用レンズの開口端部を前方に移動させた状態を概略的に示す部分断面図である。
図1に示すように、内視鏡100は、被検体内に挿入される挿入部93と、該挿入部93の挿入方向Sの基端側(以下、単に基端側と称す)に設けられた操作部94と、該操作部94から延出されるユニバーサルコード95と、該ユニバーサルコード95の延出端に設けられたコネクタ96とを具備して主要部が構成されている。
尚、コネクタ96が、既知の図示しない光源装置等に接続自在なことにより、内視鏡100は、周辺装置に接続自在となっている。
挿入部93は、挿入方向Sの先端側(以下、単に先端側と称す)から順に、先端部10と、湾曲部91と、可撓管部92とを具備して主要部が構成されている。
図2~図4に示すように、先端部10の先端側の第1の先端面10sから、挿入方向Sの前方(以下、単に前方と称す)に、断面略8の字形状を有する突出部1が突出されている。尚、突出部1は、先端部10と一体的に形成されていても構わないし、別体に形成されていても構わない。
突出部1は、略円柱形状を有する第1の突出部1vと、該第1の突出部1vに対して先端部10の径方向Kにおいて並んで位置する多角柱形状を有する第2の突出部1wとから、断面略8の字状に形成されている。
突出部1の先端側の第2の先端面1s、具体的には、第1の突出部1vの先端側の第2の先端面である先端面1vsに臨むように、該先端面1vsよりも前方に位置する被検体の第1の被検部位を観察する前方観察用レンズ7が、第1の突出部1v内に設けられた硬質部材20に対し固定されて設けられている。尚、前方観察用レンズ7は、図4に示すように、観察範囲T1の視野角を有している。
また、第2の突出部1w内には、第2の前方照明用レンズ2が、該第2の前方照明用レンズ2の内、先端側に位置するレンズ2aが、第2の突出部1wの先端側の第2の先端面である先端面1wsに臨むように設けられている。尚、第2の前方照明用レンズ2は、図4に示すように、照射範囲P2を有して第1の被検部位に照明光を照射する。
図4に示すように、第2の前方照明用レンズ2は、レンズ2aと該レンズ2aよりも基端側に位置するレンズ2bとが、レンズ枠9によって保持された状態で、第2の突出部1w内に設けられた硬質部材20に固定されている。尚、第2の前方照明用レンズ2は、1つのレンズから構成されていても構わないし、3つ以上のレンズから構成されていても構わない。
第2の前方照明用レンズ2のレンズ2bの基端面に、コネクタ96、ユニバーサルコード95、操作部94、挿入部93内に挿通された、ライトガイド16の先端面が対向して位置している。
よって、コネクタ96が光源装置に接続され、該光源装置から照明光が供給されると、該照明光は、ライトガイド16を介して第2の前方照明用レンズ2に供給され、該第2の前方照明用レンズ2により、第1の被検部位に拡開照射される。
また、図2、図3に示すように、第2の突出部1wの先端面1wsにおいて、第2の前方照明用レンズ2のレンズ2aの近傍に、前方観察用レンズ7に流体を供給することにより、前方観察用レンズ7を洗浄するノズル3が設けられている。
また、第1の突出部1v内において、前方観察用レンズ7よりも挿入方向Sの後方(以下、単に後方と称す)において、円柱形状を有する前方側方観察兼用レンズ(以下、単に兼用レンズと称す)5が、受光面5jが第1の突出部1vの外周側面1vgの周方向Rに沿って臨むように、即ち、受光面5jが外周側面1vgに露出されるように、第1の突出部1v内に設けられた硬質部材20に固定されて設けられている。
兼用レンズ5は、前方観察用レンズ7とともに第1の被検部位を観察するとともに、第1の突出部1vの外周側面1vgの周囲に対向して位置する被検体の第2の被検部位を観察するものである。即ち、上述した周囲方向視野を有するものである。尚、兼用レンズ5は、図4に示すように、観察範囲T2の視野角を有している。
また、兼用レンズ5の受光面5jは、第1の突出部1vの外周側面1vgのみに露出されているため、第2の突出部1wの外周側面1wgには露出されておらず、また、第2の突出部1wに対して第1の突出部1vが接合されている部位においては、第2の突出部1wによって隠されてしまうため、外周側面1vgに露出されていない。
また、図2、図3に示すように、兼用レンズ5は、第2の突出部1wの外周側面1wgに複数設けられた、兼用レンズ5に流体を供給するノズル4によって洗浄されるようになっている。
図2~図4に示すように、第1の突出部1v内において、兼用レンズ5よりも後方に、外周側面1vgに臨むよう、第2の被検部位を照明する側方照明用レンズ6が、第1の突出部1v内の硬質部材20に固定されて複数設けられている。尚、側方照明用レンズ6は、図4に示すように、照射範囲P3を有して第2の被検部位に照明光を照射する。
側方照明用レンズ6の基端面に、コネクタ96、ユニバーサルコード95、操作部94、挿入部93内に挿通された、ライトガイド14の先端面が対向して位置している。
よって、コネクタ96が光源装置に接続され、該光源装置から照明光が供給されると、該照明光は、ライトガイド14を介して側方照明用レンズ6に供給され、該側方照明用レンズ6により、第2の被検部位に拡開照射される。
また、第1の突出部1v内において、兼用レンズ5よりも後方における兼用レンズ5の結像位置に、複数のレンズ22を保持するレンズ枠21が固定されており、さらに、レンズ22の結像位置に、CCD等の撮像素子23が固定されている。尚、レンズ22、撮像素子23は、先端部10内に設けられていても構わない。
このことにより、第1の被検部位の像は、前方観察用レンズ7に入光され、兼用レンズ5、レンズ22を介して撮像素子23に結像される。その結果、図5に示すように、モニタ上に、円形の領域Aとして表示される。
また、第2の被検部位の像は、兼用レンズ5に受光面5jを介して入光され、兼用レンズ5に設けられた図示しないミラー等によって複数回反射された後、レンズ22を介して撮像素子23に結像される。その結果、図5に示すように、モニタ上に、円形の領域Aの外周に、環状の領域Bとして表示される。
尚、第2の被検部位の像は、モニタ上において、領域Bに示すように、完全な環状とはならず、Cの領域だけ欠けて非表示となる。これは、上述したように、第1の突出部1vの外周側面1vgに露出する兼用レンズ5の受光面5jにおいて、第1の突出部1vの第2の突出部1wに接合している部位は、第2の突出部1wにより隠されているためである。
また、先端部10の第1の先端面10sに、挿入部93内に設けられた、既知の処置具挿通用管路の開口11が開口されている。
さらに、先端部10内に、第2の前方照明用レンズ2とともに、第1の被検部位を照明する第1の前方照明用レンズ12の先端側に位置するレンズ12aが、第1の先端面10sに臨むように設けられている。尚、第1の前方照明用レンズ12は、図4に示すように、照射範囲P1を有して第1の被検部位に照明光を照射する。
図4に示すように、第1の前方照明用レンズ12は、レンズ12aと該レンズ12aよりも基端側においてレンズ12aと同軸上に位置するレンズ12bとが、レンズ枠13によって保持された状態で、先端部10内に設けられた硬質部材20に固定されている。
具体的には、硬質部材20において、挿入方向Sに沿って形成された第1の先端面10sに開口を有する嵌入孔10h内に、レンズ12a、レンズ12bを保持するレンズ枠13が嵌入されて固定されることにより、第1の前方照明用レンズ12は、先端部10内に設けられている。
尚、第1の前方照明用レンズ12は、1つのレンズから構成されていても構わないし、3つ以上のレンズから構成されていても構わない。
ここで、図4に示すように、嵌入孔10hの径方向Kの内側に位置する開口端部20mは、第1の突出部1vの外周側面1vgに臨む兼用レンズ5の受光面5jの先端側の端部5tと、第1の前方照明用レンズ12におけるレンズ12aの径方向Kの外側の端部12atとを直線に結ぶ仮想線Q上に位置していることにより、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光が、兼用レンズ5に入光してしまうことが防がれている。
言い換えれば、レンズ12aは、仮想線Qよりも後方に位置していることにより、開口端部20mにより、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光が、兼用レンズ5に入光してしまうことが防がれている。
これは、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光は、開口端部20mによって遮られるためである。よって、本実施の形態においては、開口端部20mは、遮光部を構成している。
また、開口端部20mは、第1の前方照明用レンズ12の上述した照射範囲P1内に飛び出ないよう位置していることにより、第1の前方照明用レンズ12の照射範囲P1を狭くしてしまうことがない。
さらに、開口端部20mは、兼用レンズ5の観察範囲T2外の領域に位置していることにより、第1の前方照明用レンズ12が兼用レンズ5の観察範囲T2内に入ってしまうことがない。
また、先端部10の第1の先端面10sにおいて、図3、図4に示すように、側方照明用レンズ6と第1の前方照明用レンズ12との間の領域は、径方向Kの内側に位置する側方照明用レンズ6から径方向Kの外側に位置する第1の前方照明用レンズ12に向かって、開口端部20mが、側方照明用レンズ6よりも後方に位置するよう傾斜する傾斜面に形成されている。
これは、第1の先端面10sにおける側方照明用レンズ6と第1の前方照明用レンズ12との間の領域が平坦面に形成されていると、図32に示すように、兼用レンズ5の観察範囲T2内に、先端部10の外周縁部10uが入り込んでしまう。このことから、通常、図33に示すように、第1の先端面10sは、外周縁部10uが観察範囲T2に入り込んでしまうことがないよう、図32の第1の先端面10sに相当する図33の2点鎖線によって示す第1の先端面10sから、図33の実線に示す第1の先端面10sのように、後方に下げて位置させるのが一般的である。
しかしながら、この図33に示す構成においては、第1の先端面10sを後方に下げた分だけ、硬質部材20が挿入方向Sに長くなってしまい、内視鏡の操作性を低下させてしまうといった問題があった。
そこで、図34や図4に示すように、第1の先端面10sにおける側方照明用レンズ6と第1の前方照明用レンズ12との間の領域に傾斜面を形成した。このことによれば、図33に示す第1の先端面10sにおける側方照明用レンズ6と第1の前方照明用レンズ12との間の領域が平坦面に形成された場合よりも、端部5tにおいて外周側面1vgと仮想線Qとで形成する角度を大きくすることができる(β<γ)。
よって、図34に示すように、観察範囲T2に外周縁部10uが入り込まないまま、照明光を遮る開口端部20mを、図34においては一点鎖線で示す図33の開口端部20mよりも前方に位置させることができるため、第1の前方照明用レンズ12を前方に位置させることができる。
このことから、突出部1、先端部10内に設けられた硬質部材20の挿入方向Sにおける硬質長を短くすることができる。尚、この領域は、傾斜面に限らず、側方照明用レンズ6から第1の前方照明用レンズ12に向かって階段状に傾斜する形状に形成されていても同様の効果を得ることができる。
また、第1の先端面10sにおいて、第1の前方照明用レンズ12と先端部10の外周縁部との間の領域も、図4に示すように傾斜面に形成されていることが好ましい。これは、この領域が傾斜面に形成されていないと、該領域が、兼用レンズ5の観察範囲T2内に入り込んでしまうためである。
このように、本実施の形態においては、先端部10の第1の先端面10sにおいて、挿入方向Sに沿って形成された嵌入孔10hの径方向Kの内側に位置する開口端部20mは、第1の突出部1vの外周側面1vgに臨む兼用レンズ5の受光面5jの先端側の端部5tと、第1の前方照明用レンズ12におけるレンズ12aの径方向Kの外側の端部12atとを直線に結ぶ仮想線Q上に位置していると示した。
このことによれば、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光は、開口端部20mによって遮られるため、開口端部20mにより、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光が、兼用レンズ5の受光面5jに入光してしまうことが防がれていることから、図5の領域Bにおける兼用レンズ5によって撮像された観察画像に飛び込みフレアが発生してしまうことを防止することができる。
また、開口端部20mは、兼用レンズ5の観察範囲T2外に位置していることにより、兼用レンズ5の観察範囲が制限されてしまうことがない。
さらに、開口端部20mは、第1の前方照明用レンズ12の照射範囲P1内に飛び出ることがないよう位置していることから、照射範囲P1を制限してしまうことがない。
以上から、前方の被検部位に十分な照明光を供給できるとともに、周囲方向視野が制限させることなく、照明光の兼用レンズ5への入光を防ぐことができる構成を有する内視鏡100を提供することができる。
(第2実施の形態)
図6は、本実施の形態における内視鏡の挿入部の先端側を、前方からみた平面図、図7は、図6中のVII-VII線に沿う挿入部の先端側の部分断面図である。
図6は、本実施の形態における内視鏡の挿入部の先端側を、前方からみた平面図、図7は、図6中のVII-VII線に沿う挿入部の先端側の部分断面図である。
この第2実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図1~図5に示した第1実施の形態の内視鏡と比して、遮光部が、側方照明用レンズを保持するレンズ枠に形成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図6、図7に示すように、本実施の形態においては、側方照明用レンズ6は、第1の突出部1v内に設けられたレンズ枠30によって保持されることにより、外周側面1vgよりも径方向Kの外側に飛び出て位置している。
また、レンズ枠30の径方向Kの外側に位置する端部30tは、第1の突出部1vの外周側面1vgに臨む兼用レンズ5の受光面5jの先端側の端部5tと、第1の前方照明用レンズ12におけるレンズ12aの径方向Kの外側の端部12atとを直線に結ぶ上述した仮想線Q上に位置していることにより、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光が、兼用レンズ5に入光してしまうことが防がれている。
言い換えれば、レンズ12aは、仮想線Qよりも後方に位置していることにより、端部30tにより、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光が、兼用レンズ5に入光してしまうことが防がれている。これは、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光は、端部30tによって遮られるためである。よって、本実施の形態においては、端部30tは、遮光部を構成している。
また、端部30tは、第1の前方照明用レンズ12の上述した照射範囲P1内に飛び出ないよう位置していることにより、端部30tによって第1の前方照明用レンズ12の照射範囲P1が制限されてしまうことが防がれている。
以上より、レンズ枠30により、兼用レンズ5から第1の前方照明用レンズ12に向かって、挿入部93の先端側は、階段状に傾斜する形状に形成されている。
このような構成によっても、上述した第1実施の形態と同様の効果を得ることができる他、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光を、レンズ枠30の端部30tで遮る構成により、第1実施の形態よりも側方照明用レンズ6と、第1の前方照明用レンズ12との間の径方向Kの間隔を短くすることができる。
言い換えれば、第1の前方照明用レンズ12を、径方向Kにおいて側方照明用レンズ6側に位置させることができることから、第1実施の形態よりも挿入部93の先端側の小径化を図ることができる。
(第3実施の形態)
図8は、本実施の形態における内視鏡の挿入部の先端側を、前方からみた平面図、図9は、図8中のIX-IX線に沿う挿入部の先端側の部分断面図である。
図8は、本実施の形態における内視鏡の挿入部の先端側を、前方からみた平面図、図9は、図8中のIX-IX線に沿う挿入部の先端側の部分断面図である。
この第3実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図6、図7に示した第2実施の形態の内視鏡と比して、側方照明用レンズと、第1の前方照明用レンズとが一体的に形成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第2実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図8、図9に示すように、本実施の形態においては、側方照明用レンズ6と、第1の前方照明用レンズ12の先端レンズ12aとは、導光板31が用いられることにより、前方側方兼用照明ユニット32として一体的に形成されている。
この構成においては、側方照明用レンズ6は、挿入方向Sの前方に向けて照明光を照射するようになっており、導光板31により、第2の被検部位に向けて照明光の照射方向が変更される構成となっている。
よって、第1の前方照明用レンズ12用のライトガイド14と、側方照明用レンズ6用のライトガイド15とは、1つのライトガイド34によって兼用することができる。
尚、導光板31は、第1の突出部1v内に設けられたレンズ枠30によって保持されている。導光板31は、レンズ枠30によって保持されることにより、外周側面1vgよりも径方向Kの外側に飛び出て位置している。
また、本実施の形態においても、レンズ枠30の径方向Kの外側に位置する端部30tは、第1の突出部1vの外周側面1vgに臨む兼用レンズ5の受光面5jの先端側の端部5tと、第1の前方照明用レンズ12におけるレンズ12aの径方向Kの外側の端部12atとを直線に結ぶ上述した仮想線Q上に位置していることにより、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光が、兼用レンズ5に入光してしまうことが防がれている。
このような構成によっても、上述した第2実施の形態と同様の効果を得ることができる他、第1の前方照明用のライトガイドと側方照明用のライトガイドとが、1つから構成されていることから、側方照明用レンズ6と第1の前方照明用レンズ12との間の径方向Kの間隔を無くすことができる。
言い換えれば、第2実施の形態よりも第1の前方照明用レンズ12を、径方向Kにおいて側方照明用レンズ6側に位置させることができることから、第2実施の形態よりも挿入部93の先端側の小径化を図ることができる。
尚、以下、変形例を、図10~図12を用いて示す。図10Aは、図4の第1の前方照明用レンズを構成する基端側のレンズを、先端側のレンズよりも径方向内側にオフセットして位置させた変形例を、挿入部の先端側を前方からみて示す平面図であり、図10Bは、図10A中のO1-02-E線に沿う部分断面図である。
また、図11は、図10の第1の前方照明用レンズのオフセット前と後とでの照射範囲の変化を示す図、図12は、図10のオフセット前後での第1の前方照明用レンズの配光特性を示す図表である。
上述した第1~第3の実施の形態においては、第1の前方照明用レンズ12は、2つのレンズ12a、12bから構成されていると示した。また、図4に示すように、レンズ12aとレンズ12bとは、同軸上に配置されていると示した。
これに限らず、図10A、図10Bに示すように、レンズ12bが、径方向Kの内側、即ち撮像素子23が設けられている側に、αだけオフセットされて設けられていても構わない。
このことによれば、図11に示すように、オフセット後のレンズ12bから照射された照明光は、レンズ12aの基端面12abにおいて屈折するため、レンズ12aから照射される照明光の配光ピークがずれる。このことから、径方向Kの内側方向に照射される照明光のレンズ12aからの照射角度θ1’が、オフセット前の照射角度θ1よりも小さくなるため(θ1’<θ1)、図11に示す斜線の分だけ、径方向Kの内側に照射される照明光の成分をカットすることができる。
また、第1の前方照明用レンズ12の配光特性は、中心に配光ピークを有するよう設定されているが、図12に示すように、オフセット前よりも、実線で示すように配光ピークを、E側、即ち先端部10の径方向Kの外側にずらすことができる。
以上から、レンズ12bが、レンズ12aに対して、径方向内側にオフセットして配置されておれば、第1の前方照明用レンズ12から照射された照明光は、兼用レンズ5側に照射される照射範囲が制限されるとともに、配光ピークは、径方向Kの外側にずれるため、第1実施の形態~第3実施の形態の構成の効果に加え、より兼用レンズ5に照明光が入光されてしまうことを防止することができる。
尚、以下、その他の変形例を、図13、図14を用いて示す。図13は、図4の第1の前方照明用レンズの先端側のレンズを、屈曲率の異なる2つのレンズで構成した変形例を、配光特性とともに示す図、図14は、図4の先端側のレンズの基端面が斜面状にカットされている変形例を示す図である。
図13に示すように、第1の前方照明用レンズ12の先端側のレンズ12aを、中心軸に対して、径方向内側、即ち撮像素子23側のレンズ12a2よりも径方向外側、即ち先端部10の外周縁部側のレンズ12a1に屈折率が高いものを用い、各レンズ12a1、12a2の外周面に光吸収材12akが、コーティング等によって形成されておれば、レンズ12a2側に抜ける光線が、β面での屈折によりO2側に抜けることにより、実質的にレンズ12a2側に抜ける光線の成分がカットされる。
さらに、レンズ12a1とレンズ12a2の屈折率の差により、配光ピークは、図10~図12の構成と同様にE側にシフトすることから、兼用レンズ5に入光してしまう光の成分を低減させることができるとともに、第1実施の形態~第3実施の形態の構成とともに用いると、より効果的に兼用レンズ5への入光を防ぐことができる。
尚、以上のことは、図14に示すように、レンズ12aの基端面12abが斜面状にカットされていても、図13と同様の効果を得ることができる。
ところで、上述した前方観察用レンズ7と、兼用レンズ5と、複数のレンズ22とを具備する構成において、上述した第1~第3実施の形態においては省略して示したが、通常、各レンズ7、5は、硬質部材20内に設けられたレンズ枠内に保持されるのが一般的である。
しかしながら、兼用レンズ5は、外周側面1vgに臨む周状の受光面5jにて、第2の被検部位を観察する構成であることから、レンズ枠内に兼用レンズ5を入れてしまうと、レンズ枠により受光面5jが塞がれてしまう。
また、兼用レンズ5は、前方観察用レンズ7よりも径方向Kの外径が大きく形成されていることから、仮にレンズ枠の受光面5jに対向する部位を切り欠いたとしても、1つのレンズ枠に、前方観察用レンズ7、兼用レンズ5、レンズ22を固定するのは組立上難しい。
よって、従来は、前方観察用レンズ7を保持する前側のレンズ枠と、レンズ22を保持する後側のレンズ枠とを用いて、兼用レンズ5を挿入方向Sに沿って前後に挟持し、兼用レンズ5を、前側レンズ枠及び後側レンズ枠に接着することによって2つのレンズ枠に固定していた。
ところが、この固定構造では、1つのレンズ枠に各種レンズを固定する構成よりも固定力が弱い他、兼用レンズ5は、第1の突出部1v内に設けられていることから、通常の直視型内視鏡や側視型内視鏡よりも、第1の突出部1vは外力を受けやすく、該外力を受けてしまうと、兼用レンズ5が、前側レンズ枠及び後側レンズ枠から剥離しやすくなってしまうといった問題があった。
以下、このような問題を解決する構成について、図15~図18を用いて示す。図15は、硬質部材の先端に径方向内側に突出する突出部を設け、該突出部に前側レンズ枠を突き当てて前側レンズ枠の位置を固定することにより、前側レンズ枠に対して兼用レンズを固定する構造を概略的に示す部分断面図である。
また、図16は、先端カバーの先端に径方向内側に突出する突出部を設け、該突出部に前側レンズ枠を突き当てて前側レンズ枠の位置を固定することにより、前側レンズ枠に対して兼用レンズを固定する構造を概略的に示す部分断面図である。
また、図17は、図15の硬質部材の突出部に対して、前側レンズ枠のフランジを押し付けることにより、前側レンズ枠を固定する構造を概略的に示す断面図、図18は、図17中のXVIII-XVIII線に沿う後側レンズ枠、側方照明用レンズ、側方照明用レンズの固定部材の断面図である。
図15に示すように、第1の突出部1v内において、前方観察用レンズ7は、硬質部材20内に設けられた前側レンズ枠42に保持されており、該前側レンズ枠42内に、兼用レンズ5の前方に突出する突出部5qが、挿入方向Sに沿って嵌合長L2にて、例えば接着により嵌合固定されている。
また、兼用レンズ5の基端側の外周には、硬質部材20内に設けられた後側レンズ枠40が、挿入方向Sに沿って嵌合長L3にて、例えば接着により嵌合固定されており、該後側レンズ枠40内に設けられたレンズ枠21に、複数のレンズ22が固定されている。尚、後側レンズ枠40は、硬質部材20に対して、固定部材43にて固定されている。
ここで、本構成においては、硬質部材20の先端側に、径方向Kの内側、具体的には前方観察用レンズ7側に向けて突出する突出部20dが設けられている。
尚、突出部20dの突出端は、前側レンズ枠42の外周面に突き当てられている。また、突出部20dと前側レンズ枠42の基端側に形成されたフランジ42fとの間には、挿入方向Sに沿ってL1の間隙が形成されている。尚、間隙L1は、嵌合長L2、L3よりも小さく設定されている。
このような構成によれば、仮に前側レンズ枠42、後側レンズ枠40に対して、兼用レンズ5の接着が剥離したとしても、前側レンズ枠42は、突出部20dによって、挿入方向Sに移動が制限されていることにより、前側レンズ枠42に対する兼用レンズ5の突出部5qの嵌合が外れてしまうことがない。
よって、兼用レンズ5が、前側レンズ枠42から滑落してしまうことを防ぐことを確実に防ぐことができる。
尚、以上の構成は、硬質部材20の突出部20dに限らず、硬質部材20の外周に被覆される先端カバー44の突出部44dを用いて行っても構わない。
具体的には、図16に示すように、硬質部材20の外周に被覆される先端カバー44の先端側に、径方向Kの内側、具体的には前方観察用レンズ7側に向けて突出する突出部44dが設けられている。尚、本構成においては、硬質部材20の先端には、突出部20dは設けられていない。
また、突出部44dの突出端は、前側レンズ枠42の外周面に突き当てられている。また、突出部44dと前側レンズ枠42のフランジ42fとの間には、挿入方向Sに沿ってL1の間隙が形成されている。尚、間隙L1は、図15同様、嵌合長L2、L3よりも小さい大きさに設定されている。
このような構成によれば、仮に前側レンズ枠42、後側レンズ枠40に対して、兼用レンズ5の接着が剥離したとしても、前側レンズ枠42は、突出部44dによって、挿入方向Sに移動が制限されていることにより、前側レンズ枠42に対する兼用レンズ5の突出部5qの嵌合が外れてしまうことがない。
よって、兼用レンズ5が、前側レンズ枠42から滑落してしまうことを防ぐことを確実に防ぐことができる。
尚、図16に示す構成においては、兼用レンズ5の後端面に段差部5xが形成されおり、該段差部5xに後側レンズ枠40が嵌合される構成となっている。このような構成によれば、図15に示す構成によりも、挿入部93の先端側を小径化することができる。
また、別の固定構造として、図17に示すように、後側レンズ枠40の外周に固定された側方照明用レンズ6の固定部材45に対して、径方向Kの外側からビス49が締め付けられることにより、固定部材45の受け面に形成された傾斜面と、ビス49の先端面に形成された傾斜面との面接触により、固定部材45が挿入方向前方に移動することによって、該固定部材45を、側方照明用レンズ6や後側レンズ枠40のフランジ40fに押し付け、さらに前側レンズ枠42のフランジ42fを、硬質部材20の上述した突出部20dに押し付ける構造を用いても良い。
このことによれば、前側レンズ枠42、後側レンズ枠40に対する兼用レンズ5の接着面に挿入方向Sに沿って圧縮力が生じることにより、前側レンズ枠42、後側レンズ枠40に対して兼用レンズ5の接着力が強化されることから、ビス49を用いる簡単な構成により、兼用レンズ5の固定を強固にすることができる他、部品点数の削減を図ることができる。
また、図18に示すように、側方照明用レンズ6は、固定部材45に対して爪部6hによって固定される構成とすれば、側方照明用レンズ6の脱落も防止することができる。
ところで、上述したように、兼用レンズ5は、挿入部の先端部から前方に突出した突出部内において、前側レンズ枠と後側レンズ枠とによって挟持されることにより固定されている。さらに、各レンズ枠の絶縁性を保つため、各レンズ枠の外周は、樹脂カバーによって覆われている構成も周知である。
しかしながら、通常、後側レンズ枠は、兼用レンズ5の基端側の外周に嵌合されているため、兼用レンズ5の受光面5jと後側レンズ枠の嵌合部位との間の段差、さらには兼用レンズ5の受光面5jと後側レンズ枠の外周に被覆された樹脂カバーとの段差の角部に、粘液や塵埃が溜まりやすくなってしまっているといった問題があり、この場合、粘液や塵埃等が兼用レンズ5の視野範囲内に入ってしまうといった問題があった。
以下、このような問題を解決する構成を、図19、図20を用いて示す。図19は、兼用レンズの基端側に、後側レンズ枠及び樹脂カバーを段差なく固定する構成を概略的に示す部分断面図、図20は、兼用レンズの受光面に無効視野領域を設けた構成を概略的に示す部分断面図である。
図19に示すように、兼用レンズ5の後側には、段差部5xが形成されており、該段差部5xに、複数のレンズ22を保持するレンズ枠21を保持する後側レンズ枠40と、該レンズ枠40の外周に被覆された樹脂カバー88とが嵌合されている。尚、樹脂カバー88の外表面は、兼用レンズ5の受光面5jと同じ高さとなっている。
即ち、兼用レンズ5の径方向Kの外径をV1とし、兼用レンズ5の基端側の後側レンズ枠40が嵌合される部位の径方向Kの外径をV2とし、樹脂カバー88の径方向Kの外径をV3とし、後側レンズ枠21の径方向Kの外径をV4とすると、V1>V2となることによって、段差部5xが形成され、V1>V4、V1=V3となることにより、樹脂カバー88の外表面は、兼用レンズ5の受光面5jと同じ高さの面となる。
よって、兼用レンズ5の受光面5jと樹脂カバー88との間に段差が生じなくなることから、上述したように、段差に粘液や塵埃等が溜まってしまうことがなくなる。
また、図20に示すように、仮に、兼用レンズ5の基端に後側レンズ枠40と、樹脂カバー88とが、X3の嵌合長で嵌合された後、兼用レンズ5と後側レンズ枠40及び樹脂カバー88との間に段差が生じてしまったとしても、兼用レンズ5の受光面5jの先端側に有効視野領域X1を設け、該領域X1の基端側に、受光面5jを黒く塗る等により無効視野領域X2を設け、嵌合長X3が領域X2よりも挿入方向Sに小さくなるよう、兼用レンズ5に後側レンズ枠40を嵌合させる。このことによれば、仮に兼用レンズ5と、後側レンズ枠40及び樹脂カバー88との間に段差に粘液や塵埃等が溜まってしまったとしても、これらの粘液や塵埃等が溜まってしまう領域は、無効視野領域X2であることから、兼用レンズ5の視野範囲内に粘液や塵埃等が入ってしまうことがない。
以上、図19、図20に示した構成により、兼用レンズ5の良好な視野を確保することができる。
図21Aは、従来の兼用レンズに流体を供給するノズルの配置位置を、兼用レンズが設けられた挿入部の先端側にて示す斜視図、図21Bは、図21Aの上面図、図21Cは、図21Aの内視鏡挿入部によって観察される観察画像を示す図である。
また、図22Aは、第1の突出部の外周側面と第2の突出部の外周側面との間の部位に凹みを設けた場合のノズルの配置位置を、兼用レンズが設けられた挿入部の先端側にて示す斜視図、図22Bは、図22Aの上面図、図22Cは、図22Aの内視鏡挿入部によって観察される観察画像を示す図である。
さらに、図23Aは、第2の突出部の外周側面において、ノズルを図20よりも径方向外側に設けた場合のノズルの配置位置を、兼用レンズが設けられた挿入部の先端側にて示す斜視図、図23Bは、図23Aの上面図、図23Cは、図23Aの内視鏡挿入部によって観察される観察画像を示す図である。
ところで、上述した兼用レンズ5を有する内視鏡100において、兼用レンズ5の受光面5jは、第2の突出部1wの外周側面1wgに複数設けられた、兼用レンズ5の受光面5jに流体を供給するノズル4によって洗浄されるようになっている。
しかしながら、図21A、図21Bに示すように、第2の突出部1wの外周側面1wgにおいて、兼用レンズ5の受光面5jに確実に流体を供給するため、ノズル4を、径方向Kにおいて、兼用レンズ5の受光面5jの接線Hに沿った位置に設けると、図21Bの太線Z1に示すように、第2の突出部1wにおいて兼用レンズ5の受光面5jを隠してしまう領域が大きくなってしまう。
ここで、図21Cに示すように、兼用レンズ5によって撮像された第2の被検部位の像は、モニタ上において、領域Bに示すように、完全な環状とはならず、第2の突出部1wによって隠された領域C1だけ非表示となる。
よって、第2の突出部1wが兼用レンズ5の受光面5jを隠す領域が大きくなってしまうと、領域C1が大きくなってしまう、即ち、領域Bが小さくなってしまい、第2の被検部位の観察画像が小さくなってしまうといった問題があった。
そこで、図22A、図22Bに示すように、径方向Kにおいて、第1の突出部1vの外周側面1vgと第2の突出部1wの外周側面1wgとが接する部位に凹み1dを設け、図22Bの太線Z2に示すように、第2の突出部1wにおいて兼用レンズ5の受光面5jを隠してしまう領域を小さくする。このことにより(Z2<Z1)、ノズル4が、径方向Kにおいて兼用レンズ5の受光面5jの接線Hに沿った位置に設けられていても、図22Cに示すように、第2の被検部位の観察画像において、第2の突出部1wによって隠された領域C2を、図21の構成よりも小さくする構成も考えられる(C2<C1)。
しかしながら、図22の構成では、図22Cに示すように、凹み1dにより、兼用レンズ5による観察画像に、ノズル4が映り込んでしまうといった問題があった。
そこで、図23A、図23Bに示すように、凹み1dを形成したまま、第2の突出部1wの外周側面1wgにおいて、ノズル4が設けられる位置を、図20よりも径方向Kの外側にずらした。即ち、ノズル4を、兼用レンズ5の観察範囲T2外に配置した。
このような構成によれば、第2の突出部1wにおいて兼用レンズ5の受光面5jを隠してしまう領域を、図22と同様に小さくすることができ(Z2<Z1)、ノズル4が、径方向Kにおいて兼用レンズ5の受光面5jの接線Hに沿った位置に設けられていても、図23Cに示すように、第2の被検部位の観察画像において、第2の突出部1wによって隠された領域C2を、図21の構成よりも小さくすることができ(C2<C1)、さらに、ノズル4が観察画像に映り込んでしまうことを防止することができる。
図24は、前方観察用レンズ及び兼用レンズによって観察される観察画像を示す図である。
ところで、上述したように、前方観察用レンズ7によって観察された画像は、図24に示すように、円形の領域Aとして表示され、兼用レンズ5によって観察された画像は、領域Aの周りに環状の領域Bとして表示される。尚、図24においては、第2の突出部1wによって隠される領域Cは省略して示してある。
しかしながら、領域Bは、領域Aに隣接して表示されるため、領域Aと領域Bとの境付近に表示される特定の関心領域は、前方観察用レンズ7によって観察された前方視野の画像なのか、兼用レンズ5によって観察された周囲方向視野の画像なのか判別できず、即ち、領域Aと領域Bとの境が判別できず、関心領域が第1の被検部位に位置しているのか第2の被検部位に位置しているのかの判断し難いといった問題があった。
よって、例えば第2の被検部位に位置している関心領域に兼用レンズ5を近接させる際、操作者が、第1の被検部位に位置していると観察画像から誤認してしまうと、関心領域に前方観察用レンズ7を近接させるため、挿入部93を挿入方向Sの前方に押し進めてしまうため、その結果、本来近接させる対象となる兼用レンズ5が関心領域から遠ざかってしまうといった問題があった。
以下、このような問題を解決する構成について、図25~図28を用いて説明する。図25は、観察画像の前方観察用レンズによって撮像された画像を表示する領域と、兼用レンズによって撮像された画像を表示する領域との間に、境界線を設けた例を示す図、図26は、前方視野角よりも側方視野角を小さくすることによって、境界線を形成する構成を示す挿入部先端側の部分断面図である。
また、図27は、マスクにより、境界線を形成する構成を示す挿入部先端側の部分断面図、図28は、観察画像に、電気的に境界線を形成する構成を示すブロック図である。
図26に示すように、通常、前方観察用レンズ7の基端面には、絞り72が設けられ、兼用レンズ5の先端面には、受光面から入光された光を撮像素子23側に反射させるミラーコート71が形成されているが、絞り72によって制限される前方視野角θ5が、ミラーコート71の内径により制限される側方視野角θ6よりも小さくなるように構成する(θ5<θ6)。
このことにより、絞り72及びミラーコート71により、撮像素子23に対し、前方視野も周囲方向視野も入光されない領域が形成される。その領域が、図25に示すように、観察画像において、真っ黒な境界線60として表示される。
このことによれば、操作者は、観察画像から、境界線60より内側に位置する関心領域は、第1の被検部位に位置していると判断でき、外側に位置する関心領域は、第2の被検部位に位置していると容易に判断できることから、内視鏡100の操作性が向上する。
尚、境界線60は、図27に示すように、兼用レンズ5の基端面にマスク74を設けることにより形成しても構わない。
さらには、境界線60は、内視鏡100のコネクタ96が接続される光源装置に電気的に接続された既知のビデオプロセッサ75内において、撮像素子23によって撮像された内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成手段76から出力された内視鏡画像に、境界線生成手段77によって生成された境界線を、重畳手段78によって電気的に重畳させることにより形成しても構わない。
図29は、前方観察用レンズ及び兼用レンズによって観察される観察画像において、関心領域が、前方観察用レンズによって撮像された画像を表示する領域と兼用レンズによって撮像された画像を表示する領域とにまたがって位置する表示例を示す図である。
また、図30は、図29の観察画像において、前方観察用レンズによって撮像された画像を表示する領域と、兼用レンズによって撮像された画像を表示する領域との間に境界線を設け、該境界線に関心部位がまたがって位置する表示例を示す図である。
ところで、上述したように、前方観察用レンズ7によって観察された画像は、図29に示すように、円形の領域Aとして表示され、兼用レンズ5によって観察された画像は、領域Aの周りに環状の領域Bとして表示される。尚、図29においても、第2の突出部1wによって隠される領域Cは省略して示してある。
しかしながら、領域Bは、領域Aに隣接して表示されるため、領域Aと領域Bとの境付近に表示される特定の関心領域は、前方観察用レンズ7によって観察された画像なのか、兼用レンズ5によって観察された画像なのか判別できず、即ち、領域Aと領域Bとの境が判別できず、関心領域が第1の被検部位の位置しているのか第2の被検部位に位置しているのか判断し難いといった問題があった。
そこで、上述した図24~図28に示すように、領域Aと領域Bとの間に境界線60を設けてしまうと、図30に示すように、領域Aと領域Bとの間に関心領域70がまたがって位置していると、関心領域70が境界線60によって分断されてしまい、今度は関心領域70の観察がし難くなってしまうといった問題があった。
以下、このような問題を解決する構成について、上述した図26と、図31を用いて説明する。図31は、観察画像から電気的に境界線を削除する構成を示すブロック図である。
上述したように、前方観察用レンズ7の前方視野角θ5は、絞り72の内径によって規定され、兼用レンズ5の側方視野角θ6は、ミラーコート71の内径によって規定されるが、絞り72によって規定される前方視野の入射光径よりも、ミラーコート71によって反射される周囲方向視野の反射内径が小さくなるようミラーコート71の内径が規定されておれば、即ち、ミラーコート71の内径を絞り72の内径よりも狭めることにより、周囲方向視野は、前方視野に重畳されることから、図29に示すように、領域Aと領域Bとの間に境界線60が発生しなくなる。
よって、関心領域70が領域Aと領域Bとにまたがって位置していても関心領域70の観察性が損なわれることが無い。
尚、境界線60を消す他の構成としては、前方視野の入射光径とミラーコート71により反射される反射内径が一致するよう、即ち、前方視野角θ5に対して側方視野角θ6が重畳するよう、絞り72とミラーコート71の内径を定める構成が考えられる。
この構成によれば、前方視野に対して周囲方向視野が重畳されるため、図29に示すように、領域Aと領域Bとの間に境界線60が発生しなくなる。
さらに、境界線60を消す他の構成としては、図31に示すように、ビデオプロセッサ75内に設けられた、前方視野画像外周と周囲方向視野内周とを一致させる画像調整手段81により、電気的に境界線60を消しても構わない。
本出願は、2010年7月8日に日本国に出願された特願2010-156155号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
Claims (6)
- 被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の挿入方向先端側の先端部の第1の先端面から、前記挿入方向前方に突出した突出部と、
前記突出部内において、該突出部の前記挿入方向先端側の第2の先端面に臨むよう設けられた、前記第2の先端面よりも前記挿入方向前方に位置する前記被検体の第1の被検部位を観察する前方観察用レンズと、
前記突出部内において、前記前方観察用レンズよりも前記挿入方向後方において受光面が前記突出部の外周側面に沿って臨むよう設けられた、前記前方観察用レンズとともに前記第1の被検部位を観察するとともに、前記外周側面の周囲に対向して位置する前記被検体の第2の被検部位を観察する前方側方観察兼用レンズと、
前記先端部において、前記第1の先端面に臨むよう設けられた前記第1の被検部位を照明する第1の前方照明用レンズと、
前記外周側面に臨む前記前方側方観察兼用レンズの前記挿入方向先端側の端部と、前記第1の前方照明用レンズにおける前記先端部の径方向外側の端部とを直線に結ぶ仮想線上に位置する、前記第1の前方照明用レンズから照射された照明光が、前記前方側方観察兼用レンズの前記受光面に入光してしまうのを防止する遮光部と、
を具備している内視鏡。 - 前記突出部内において、前記第2の先端面に臨むよう設けられた、前記第1の被検部位を照明する第2の前方照明用レンズをさらに具備している請求項1に記載の内視鏡。
- 前記第1の前方照明用レンズは、前記第1の先端面において、前記挿入方向に沿って形成された嵌入孔内に嵌入されて位置しており、
前記遮光部は、前記嵌入孔の前記径方向内側に位置する開口端部に構成されている請求項1または2に記載の内視鏡。 - 前記第1の先端面は、前記突出部から前記第1の前方照明用レンズに向かって傾斜する傾斜面に形成されている請求項3に記載の内視鏡。
- 前記突出部内において、前記前方側方観察兼用レンズよりも前記挿入方向後方において前記突出部の前記外周側面に臨むよう設けられた、前記第2の被検部位を照明する側方照明用レンズをさらに具備し、
前記側方照明用レンズは、レンズ枠に固定されており、該レンズ枠に、前記遮光部が構成されている請求項1または2に記載の内視鏡。 - 前記第1の前方照明用レンズは、前記側方照明用レンズと一体的に形成されている請求項5に記載の内視鏡。
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