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WO2011157255A1 - Centrifugal pendulum device - Google Patents

Centrifugal pendulum device Download PDF

Info

Publication number
WO2011157255A1
WO2011157255A1 PCT/DE2011/001130 DE2011001130W WO2011157255A1 WO 2011157255 A1 WO2011157255 A1 WO 2011157255A1 DE 2011001130 W DE2011001130 W DE 2011001130W WO 2011157255 A1 WO2011157255 A1 WO 2011157255A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pendulum
pendulum mass
guide element
mass carrier
centrifugal
Prior art date
Application number
PCT/DE2011/001130
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Parviz Movlazada
Original Assignee
Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg filed Critical Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority to DE112011101985.8T priority Critical patent/DE112011101985B4/en
Publication of WO2011157255A1 publication Critical patent/WO2011157255A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum device with the features according to the preamble of claim 1.
  • the centrifugal pendulum device for the eradication and / or damping of torsional vibrations in the drive train comprises a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation and at least one pendulum mass pair arranged thereon consisting of two axially opposed pendulum masses, which are connected to each other by means of fastening elements passing through recesses in the pendulum mass carrier.
  • the pendulum mass pair is compared to the pendulum mass carrier limited by a rolling element pivotable wherein the rolling element is guided in raceways in the pendulum mass carrier and in respective raceways in the pendulum masses of the pendulum mass pair and unrolled therein.
  • On the circumference at least two pendulum mass pairs are arranged adjacent to the pendulum mass carrier.
  • the circumferentially adjacent pendulum masses can hit each other, which leads to disturbing noises.
  • the fastener received in the recesses on the pendulum mass carrier can strike against the boundary of the recess, resulting in further disturbing noises.
  • the object of the invention is to improve the noise comfort of a centrifugal pendulum device.
  • a centrifugal pendulum device with a pivotable about a rotation axis pendulum mass carrier and at least one pendulum mass pair consisting of two axially opposite and interconnected by means of recesses in the pendulum mass carrier cross-fasteners pendulum masses, the pendulum mass compared to the pendulum mass carrier using a respective raceways is limited pivotally mounted on the pendulum mass carrier and the pendulum masses and rolled therein rolling element and at least two Pendetmassenclame circumferentially adjacent to the pendulum mass carrier are arranged and arranged on at least one side of the pendulum mass carrier between two circumferentially adjacent pendulum masses a guide element to maintain a minimum distance between the circumferentially adjacent pendulum masses.
  • the guide element is received about a pivot axis extending parallel to the pivot axis pivotally mounted on the pendulum mass carrier.
  • a guidance of the pendulum masses and an abutment of the pendulum masses with one another and / or the fastening elements in the recesses of the pendulum mass carrier can be prevented or at least reduced and whereby the occurring noise can be reduced.
  • the guide element is loosely connected to the pendulum masses, in particular, the pendulum masses can move away from them regardless of the guide element.
  • the pendulum masses can directly touch the guide element.
  • the side contour is rounded in each case circumferentially adjacent pendulum masses.
  • the side contour is configured circular, whereby a low-friction interface between the side contour and the guide element can be made possible.
  • the guide element is pivotally received on a bolt attached to the pendulum mass carrier.
  • the guide member may be received on a rolling bearing, for example on an inner ring wherein the outer ring is fixedly connected to the pendulum mass carrier.
  • the guide element can be accommodated on the bolt via a roller bearing.
  • the guide element partially surrounds the bolt and has a cylindrical or tubular portion extending away from the bolt.
  • the guide member may be received on the bolt via at least three support sections.
  • a fastening element of a first pendulum mass pair and a fastening element of a second pendulum mass pair are circumferentially adjacent to each other and received in a common and formed from the pendulum mass carrier recess.
  • the recess has a top view the pendulum mass carrier substantially the shape of a circular arc and the pivot axis of the guide member is radially within the recess.
  • the guide element and the respectively adjoining pendulum masses are in contact with each other. Also can be provided in the neutral position of the centrifugal pendulum device in which all pendulum masses under centrifugal force the radially outermost position occupied a distance between the pendulum masses and the guide element.
  • the guide element acts resiliently between the adjacent pendulum masses.
  • FIG. 1a is a top view of a centrifugal pendulum device in a special embodiment of the invention in a first operating state.
  • FIG. 1 b Enlarged view of the detail A from FIG. 1.
  • Figure 2a Top view of the centrifugal pendulum device of Figure 1 in a second operating state.
  • FIG. 2b Enlarged view of the detail B from FIG. 1.
  • Figure 3a guide element in a specific embodiment of the invention.
  • Figure 3b guide element in a further specific embodiment of the invention.
  • Figure 3c guide element in a further specific embodiment of the invention.
  • Figure 3d guide element in a further specific embodiment of the invention.
  • a centrifugal pendulum device 10 is shown in a specific embodiment of the invention in plan view.
  • two pendulum masses 14 are connected to a pendulum mass pair 15.
  • the attachment of the pendulum masses 14 is effected among each other to a pendulum mass pair 15 by fasteners 16 which are received in recesses 18 in the pendulum mass carrier 12 and movable therein, so that movement of the pendulum mass 15 with respect to the Pendulum mass carrier 12 along a pendulum is made possible.
  • a pendulum mass pair 15 is held together by a total of three fasteners 16 wherein the fastener 16 of a pendulum mass pair 5 and the adjacent fastener of the circumferentially adjacent pendulum mass pair are received in a common recess 18 in the pendulum mass carrier 12.
  • the recess 8 Viewed in plan view of the pendulum mass carrier 12, the recess 8 has a substantially arcuate shape.
  • the essentially circular pendulum track of the pendulum mass pair 15 relative to the pendulum mass carrier 1 is made possible by two rolling elements 20, which are received in raceways 22, 24 in a respective pendulum mass 14 and in the pendulum mass carrier 12 and unrolled therein.
  • the rolling elements 20 may be designed as rolling elements or as a rolling bearing.
  • the raceways 22 in the pendulum mass carrier 12 and in the pendulum mass 14 have a substantially kidney-shaped shape, which are oppositely curved aligned and allow this design, a rolling of the two rolling elements 20 so that the pendulum mass 14 can pass through a pendulum track along the pendulum mass carrier 12 , which is characterized by a uniform and located radially within the pendulum masses 14 pendulum center.
  • a guide element 26 is accommodated on a bolt 28 and pivotable relative to the bolt 28 with a uniform pivot axis 30. Also may be mounted between the arranged on the axially opposite side of the pendulum mass carrier 12 pendulum masses another guide element.
  • the bolt 28 can be formed continuously extending through the pendulum mass carrier 12 and fixedly connected thereto.
  • the bolt 28 and thus also the pivot axis 30 of the guide element 26 lie radially within the circular shaped recess 18, in which the two fastening elements 16 each adjacent pendulum masses 14 run together.
  • the guide element 26 surrounds the bolt 28 with a first element section 32.
  • a cylindrical or tubular second element section 34 of the guide element 26 extends from this first element section 32.
  • the interface between pendulum mass 14 and guide element 26 should also be designed with the aim of generating as little friction as possible, for which purpose the side contour 36 of the pendulum mass 14 that can be brought into contact with the guide element 26 is circular.
  • the side surface 38 of the second element section 34 in all operating states of the centrifugal pendulum device 0 is tangential to the side contour 36 of the pendulum masses 14 pivotally.
  • the guide element 26 and the respective pendulum masses 14 adjacent thereto may be in contact in all operating states of the centrifugal pendulum device 190 or it may be provided a distance therebetween.
  • the goal may also be to leave as little distance as possible between the circumferentially adjacent pendulum masses, ie to make the second element section 34 of the guide element 26 as narrow as possible on the circumference, so that a relative movement of the pendulum masses 14 is possible.
  • the guide member 26 can act resiliently on the adjacent pendulum masses 14 in some or all operating states of the centrifugal pendulum device 10, so that the pendulum masses 15 are mutually pushed away from each other.
  • the centrifugal pendulum device 0 is shown in Figure 1a and Figure 1b in a first operating state in which the pendulum masses 14 are displaced radially towards the pendulum mass carrier 12 in a neutral position, due to the rotational movement of the rotating pendulum mass carrier 12 and the centrifugal forces thereby occurring.
  • Figure 2a and the enlarged detail B of Figure 2a in Figure 2b show the centrifugal pendulum device 10 of Figure 1a and Figure 1b in a second operating state in which the maximum swing angle of the pendulum is reached, in which therefore the pendulum masses 14, the maximum deflection relative to the pendulum mass carrier 12 along the aerial tramway.
  • the guide member 26 is compared to the first operating state to the Pivot axis 30 is pivoted and the pendulum mass 14 is no longer exclusively with the side contour 36 in engagement with the guide member 26 but also with the inner contour 40, which is adapted to the shape of the guide member 26 sections, for example by having a bulge 42.
  • the guide elements 26 together with the pendulum masses 14 stops to limit the maximum deflection of the pendulum mass 14 and there are no longer separate stops provided, as these are usually formed by means of the fasteners 16 and the respective recess 18 in the pendulum mass carrier 12 ,
  • the recess 18 can be made extended, so that the maximum deflection of the pendulum masses 14 relative to the pendulum mass carrier 12 is achieved via the action of the guide elements 26 before the fasteners 16 can strike the boundary of the respective recesses 18.
  • a guide member 26 is shown in a speckeilen embodiment of the invention.
  • the guide member 26 made of sheet metal, for example, surrounds the bolt 28 with a first element section 32, which has three support sections 44 facing the bolt 28, via which the guide element 26 can come into contact with the bolt 28.
  • This embodiment allows a reduced friction pivoting of the guide member 26 relative to the pin 28. From the first element portion 32 extends from a cylindrical or tubular second element portion 34th
  • FIG. 3b and FIG. 3c show further specific embodiments of the guide element 26 with four support sections 44 in FIG. 3b and twelve support sections 44 in FIG. 3c. Also, guide elements 26 with a number of support portions 44 are conceivable, which is greater than twelve or between one and twelve.
  • FIG. 3d shows a further specific embodiment of the guide element 26.
  • the guide element 26 has only a single support portion 44 in the first element portion 32 and a fully cylindrical second element portion 34 and may be made of a material having a low density, for example made of plastic.
  • the material of the guide element 26 causes the least possible friction between the guide element 26 and the pin 28.
  • other materials are conceivable that are as resistant to wear and have a low density. List of accessories for centrifugal pendulum device

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Abstract

The invention relates to a centrifugal pendulum device (10) with a pendulum mass carrier (12) and at least one pendulum mass pair (15) which is arranged thereon and consists of two axially opposite pendulum masses (14), wherein a guide element (26) is arranged on at least one side of the pendulum mass carrier (12) between two circumferentially adjacent pendulum masses (14), said guide element being held on the pendulum mass carrier (12) so as to be pivotable about a pivot axis (30) running parallel to the axis of rotation.

Description

Fliehkraftpendeleinrichtunq  Fliehkraftpendeleinrichtunq
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a centrifugal pendulum device with the features according to the preamble of claim 1.
Aus der DE 10 2006 028 556 A1 ist eine derartige und in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs wirksame Fliehkraftpendeleinrichtung bekannt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung zur Tilgung und/oder Dämpfung von Drehschwingungen in dem Antriebsstrang umfasst einen um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger und wenigstens ein daran angeordnetes Pendelmassenpaar bestehend aus zwei axial gegenüberliegenden Pendelmassen, die mit Hilfe von durch Aussparungen in dem Pendelmassenträger durchgreifende Befestigungselementen miteinander verbunden sind. Das Pendelmassenpaar ist gegenüber dem Pendelmassenträger über ein Abrollelement begrenzt verschwenkbar wobei das Abrollelement in Laufbahnen in dem Pendelmassenträger und in jeweiligen Laufbahnen in den Pendelmassen des Pendelmassenpaars geführt und darin abrollbar ist. Umfangsseitig sind wenigstens zwei Pendelmassenpaare benachbart an dem Pendelmassenträger angeordnet. In bestimmten Be- triebszuständen der Fliehkraftpendeleinrichtung können die umfangsseitig benachbarten Pendelmassen aufeinanderschlagen, was zu störenden Geräuschen führt. Auch kann das in den Aussparungen an dem Pendelmassenträger aufgenommene Befestigungselement an die Begrenzung der Aussparung anschlagen, was weitere störende Geräusche zur Folge hat. From DE 10 2006 028 556 A1 such and in a drive train of a motor vehicle effective centrifugal pendulum device is known. The centrifugal pendulum device for the eradication and / or damping of torsional vibrations in the drive train comprises a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation and at least one pendulum mass pair arranged thereon consisting of two axially opposed pendulum masses, which are connected to each other by means of fastening elements passing through recesses in the pendulum mass carrier. The pendulum mass pair is compared to the pendulum mass carrier limited by a rolling element pivotable wherein the rolling element is guided in raceways in the pendulum mass carrier and in respective raceways in the pendulum masses of the pendulum mass pair and unrolled therein. On the circumference at least two pendulum mass pairs are arranged adjacent to the pendulum mass carrier. In certain operating states of the centrifugal pendulum device, the circumferentially adjacent pendulum masses can hit each other, which leads to disturbing noises. Also, the fastener received in the recesses on the pendulum mass carrier can strike against the boundary of the recess, resulting in further disturbing noises.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Geräuschkomfort einer Fliehkraftpendeleinrichtung zu verbessern. The object of the invention is to improve the noise comfort of a centrifugal pendulum device.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a centrifugal pendulum device with the features of claim 1.
Entsprechend wird eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger und wenigstens einem daran angeordneten Pendelmassenpaar bestehend aus zwei axial gegenüberliegenden und mit Hilfe von durch Aussparungen in dem Pendelmassenträger durchgreifende Befestigungselementen miteinander verbundenen Pendelmassen vorgeschlagen, wobei das Pendelmassenpaar gegenüber dem Pendelmassenträger mit Hilfe eines in jeweiligen Laufbahnen an dem Pendelmassenträger und an den Pendelmassen aufgenommenen und darin abrollbaren Abrollelements begrenzt verschwenkbar ist und wenigstens zwei Pendetmassenpaare umfangsseitig benachbart an dem Pendelmassenträger angeordnet sind und auf wenigstens einer Seite des Pendelmassenträgers zwischen zwei umfangsseitig benachbarten Pendelmassen ein Führungselement zur Einhaltung eines Mindest- abstands zwischen den umfangsseitig benachbarten Pendelmassen angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Führungselement um eine parallel zur Drehachse verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an dem Pendelmassenträger aufgenommen. Dadurch kann eine Führung der Pendelmassen und ein Anschlagen der Pendelmassen untereinander und/oder der Befestigungselemente in den Aussparungen des Pendelmassenträgers verhindert oder zumindest reduziert werden und wodurch die dabei auftretenden Geräusche reduziert werden. Vorteilhafterweise ist das Führungselement lose mit den Pendelmassen verbunden, insbesondere können sich die Pendelmassen unabhängig von dem Führungselement von diesen wegbewegen. Vorteilhafterweise können die Pendelmassen unmittelbar das Führungselement berühren. Accordingly, a centrifugal pendulum device is proposed with a pivotable about a rotation axis pendulum mass carrier and at least one pendulum mass pair consisting of two axially opposite and interconnected by means of recesses in the pendulum mass carrier cross-fasteners pendulum masses, the pendulum mass compared to the pendulum mass carrier using a respective raceways is limited pivotally mounted on the pendulum mass carrier and the pendulum masses and rolled therein rolling element and at least two Pendetmassenpaare circumferentially adjacent to the pendulum mass carrier are arranged and arranged on at least one side of the pendulum mass carrier between two circumferentially adjacent pendulum masses a guide element to maintain a minimum distance between the circumferentially adjacent pendulum masses. Preferably, the guide element is received about a pivot axis extending parallel to the pivot axis pivotally mounted on the pendulum mass carrier. As a result, a guidance of the pendulum masses and an abutment of the pendulum masses with one another and / or the fastening elements in the recesses of the pendulum mass carrier can be prevented or at least reduced and whereby the occurring noise can be reduced. Advantageously, the guide element is loosely connected to the pendulum masses, in particular, the pendulum masses can move away from them regardless of the guide element. Advantageously, the pendulum masses can directly touch the guide element.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Seitenkontur jeweils umfangsseitig benachbarter Pendelmassen abgerundet. Vorteilhafterweise ist die Seitenkontur kreisförmig ausgestaltet, womit eine möglichst reibungsarme Schnittstelle zwischen der Seitenkontur und dem Führungselement ermöglicht werden kann. In a preferred embodiment of the invention, the side contour is rounded in each case circumferentially adjacent pendulum masses. Advantageously, the side contour is configured circular, whereby a low-friction interface between the side contour and the guide element can be made possible.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Führungselement verschwenkbar an einem an dem Pendelmassenträger befestigten Bolzen aufgenommen. Auch kann das Führungselement an einem Wälzlager aufgenommen sein, beispielsweise an einem Innenring wobei der Außenring fest mit dem Pendelmassenträger verbunden ist. In einer weiteren Ausführung der Erfindung kann das Führungselement über ein Wälzlager an dem Bolzen aufgenommen sein. In a further preferred embodiment of the invention, the guide element is pivotally received on a bolt attached to the pendulum mass carrier. Also, the guide member may be received on a rolling bearing, for example on an inner ring wherein the outer ring is fixedly connected to the pendulum mass carrier. In a further embodiment of the invention, the guide element can be accommodated on the bolt via a roller bearing.
Vorteilhafterweise umrandet das Führungselement den Bolzen teilweise und weist einen sich vom Bolzen weg erstreckenden zylindrischen oder rohrförmigen Abschnitt auf. Auch kann das Führungselement an dem Bolzen über wenigstens drei Auflageabschnitte aufgenommen sein. Advantageously, the guide element partially surrounds the bolt and has a cylindrical or tubular portion extending away from the bolt. Also, the guide member may be received on the bolt via at least three support sections.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind ein Befestigungselement eines ersten Pendelmassenpaars und ein Befestigungselement eines zweiten Pendelmassenpaars umfangsseitig benachbart zueinander angeordnet und in einer gemeinsamen und aus dem Pendelmassenträger ausgebildeten Aussparung aufgenommen. Dadurch kann eine platzsparende Anordnung der Pendelmassen an dem Pendel massenträger unter Ausnutzung des vorhandenen Bauraums erreicht werden. Vorteilhafterweise weist die Aussparung bei Draufsicht auf den Pendelmassenträger im Wesentlichen die Form eines Kreisbogens auf und die Schwenkachse des Führungselements liegt radial innerhalb der Aussparung. In an advantageous embodiment of the invention, a fastening element of a first pendulum mass pair and a fastening element of a second pendulum mass pair are circumferentially adjacent to each other and received in a common and formed from the pendulum mass carrier recess. As a result, a space-saving arrangement of the pendulum masses on the pendulum mass carrier can be achieved by utilizing the available space. Advantageously, the recess has a top view the pendulum mass carrier substantially the shape of a circular arc and the pivot axis of the guide member is radially within the recess.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind das Führungselement und die jeweils daran angrenzenden Pendelmassen miteinander in Berührung. Auch kann in neutraler Lage der Fliehkraftpendeleinrichtung, bei der alle Pendelmassen unter Fliehkrafteinwirkung die am weitesten radial außen liegende Position eingenommen haben ein Abstand zwischen den Pendelmassen und dem Führungselement vorgesehen sein. In a further embodiment of the invention, the guide element and the respectively adjoining pendulum masses are in contact with each other. Also can be provided in the neutral position of the centrifugal pendulum device in which all pendulum masses under centrifugal force the radially outermost position occupied a distance between the pendulum masses and the guide element.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wirkt das Führungselement federelastisch zwischen den angrenzenden Pendelmassen. In an advantageous embodiment of the invention, the guide element acts resiliently between the adjacent pendulum masses.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Abbildungen, bei deren Darstellung zugunsten der Übersichtlichkeit auf eine maßstabsgetreue Wiedergabe verzichtet wurde. Alle erläuterten Merkmale sind nicht nur in der angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen beziehungsweise in Alleinstellung anwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Further advantages and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the description and the drawings, in whose representation has been omitted in favor of the clarity of a true-to-scale reproduction. All features explained are applicable not only in the specified combination, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen: The invention will be described in detail below with reference to the drawings. They show in detail:
Figur 1a: Draufsicht auf eine Fliehkraftpendeleinrichtung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung in einem ersten Betriebszustand. FIG. 1a is a top view of a centrifugal pendulum device in a special embodiment of the invention in a first operating state.
Figur 1 b: Vergrößerte Darstellung des Ausschnitts A aus Figur 1. FIG. 1 b: Enlarged view of the detail A from FIG. 1.
Figur 2a: Draufsicht auf die Fliehkraftpendeleinrichtung aus Figur 1 in einem zweiten Betriebszustand. Figure 2a: Top view of the centrifugal pendulum device of Figure 1 in a second operating state.
Figur 2b: Vergrößerte Darstellung des Ausschnitts B aus Figur 1. FIG. 2b: Enlarged view of the detail B from FIG. 1.
Figur 3a: Führungselement in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Figure 3a: guide element in a specific embodiment of the invention.
Figur 3b: Führungselement in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Figure 3b: guide element in a further specific embodiment of the invention.
Figur 3c: Führungselement in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Figur 3d: Führungselement in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Figure 3c: guide element in a further specific embodiment of the invention. Figure 3d: guide element in a further specific embodiment of the invention.
In Figur 1a ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht dargestellt. Beidseitig an dem Pendelmassenträger 12 sind zwei Pendelmassen 14 zu einem Pendelmassenpaar 15 verbunden. Wie im vergrößert dargestellten Ausschnitt A in Figur 1b gezeigt, wird die Befestigung der Pendelmassen 14 untereinander zu einem Pendelmassenpaar 15 durch Befestigungselemente 16 bewirkt, die in Aussparungen 18 in dem Pendelmassenträger 12 aufgenommen und darin bewegbar sind, so dass eine Bewegung des Pendelmassenpaars 15 gegenüber dem Pendelmassenträger 12 entlang einer Pendelbahn ermöglicht wird. Ein Pendelmassenpaar 15 wird dabei über insgesamt drei Befestigungselemente 16 zusammengehalten wobei das Befestigungselement 16 eines Pendelmassenpaars 5 und das angrenzende Befestigungselement des umfangsseitig benachbarten Pendelmassenpaars in einer gemeinsamen Aussparung 18 in dem Pendelmassenträger 12 aufgenommen sind. In Draufsicht auf den Pendelmassenträger 12 betrachtet, weist die Aussparung 8 eine im Wesentlichen kreisbogenförmige Form auf. In Figure 1a, a centrifugal pendulum device 10 is shown in a specific embodiment of the invention in plan view. On both sides of the pendulum mass carrier 12, two pendulum masses 14 are connected to a pendulum mass pair 15. As shown in enlarged detail A shown in Figure 1b, the attachment of the pendulum masses 14 is effected among each other to a pendulum mass pair 15 by fasteners 16 which are received in recesses 18 in the pendulum mass carrier 12 and movable therein, so that movement of the pendulum mass 15 with respect to the Pendulum mass carrier 12 along a pendulum is made possible. A pendulum mass pair 15 is held together by a total of three fasteners 16 wherein the fastener 16 of a pendulum mass pair 5 and the adjacent fastener of the circumferentially adjacent pendulum mass pair are received in a common recess 18 in the pendulum mass carrier 12. Viewed in plan view of the pendulum mass carrier 12, the recess 8 has a substantially arcuate shape.
Die im Wesentlichen kreisförmig verlaufende Pendelbahn des Pendelmassenpaars 15 gegenüber dem Pendelmassenträger 1 wird durch zwei Abrollelemente 20 ermöglicht, die in Laufbahnen 22, 24 in jeweils einer Pendelmasse 14 und in dem Pendelmassenträger 12 aufgenommen und darin abrollbar sind. Die Abrollelemente 20 können als Wälzkörper oder auch als Wälzlager ausgeführt sein. Die Laufbahnen 22 in dem Pendelmassenträger 12 und in der Pendelmasse 14 haben eine im Wesentlichen nierenförmige Gestalt, wobei diese entgegengesetzt gekrümmt ausgerichtet sind und durch diese Ausgestaltung ein Abrollen der beiden Abrollelemente 20 ermöglichen, so dass die Pendelmasse 14 eine Pendelbahn entlang des Pendelmassenträgers 12 durchlaufen kann, die durch einen einheitlichen und radial innerhalb der Pendelmassen 14 befindlichen Pendelmittelpunkt gekennzeichnet ist. The essentially circular pendulum track of the pendulum mass pair 15 relative to the pendulum mass carrier 1 is made possible by two rolling elements 20, which are received in raceways 22, 24 in a respective pendulum mass 14 and in the pendulum mass carrier 12 and unrolled therein. The rolling elements 20 may be designed as rolling elements or as a rolling bearing. The raceways 22 in the pendulum mass carrier 12 and in the pendulum mass 14 have a substantially kidney-shaped shape, which are oppositely curved aligned and allow this design, a rolling of the two rolling elements 20 so that the pendulum mass 14 can pass through a pendulum track along the pendulum mass carrier 12 , which is characterized by a uniform and located radially within the pendulum masses 14 pendulum center.
Zwischen zwei umfangsseitig benachbarten Pendelmassen 14 ist ein Führungselement 26 an einem Bolzen 28 aufgenommen und gegenüber dem Bolzen 28 mit einer einheitlichen Schwenkachse 30 verschwenkbar. Auch kann zwischen den auf der axial gegenüberliegenden Seite des Pendelmassenträgers 12 angeordneten Pendelmassen ein weiteres Führungselement angebracht sein. Dazu kann der Bolzen 28 durchgängig durch den Pendelmassenträger 12 verlaufend ausgebildet und mit diesem fest verbunden sein. Der Bolzen 28 und damit auch die Schwenkachse 30 des Führungselements 26 liegen radial innerhalb der kreis- förmigen Aussparung 18, in der die beiden Befestigungselemente 16 jeweils benachbarter Pendelmassen 14 gemeinsam laufen. Between two circumferentially adjacent pendulum masses 14, a guide element 26 is accommodated on a bolt 28 and pivotable relative to the bolt 28 with a uniform pivot axis 30. Also may be mounted between the arranged on the axially opposite side of the pendulum mass carrier 12 pendulum masses another guide element. For this purpose, the bolt 28 can be formed continuously extending through the pendulum mass carrier 12 and fixedly connected thereto. The bolt 28 and thus also the pivot axis 30 of the guide element 26 lie radially within the circular shaped recess 18, in which the two fastening elements 16 each adjacent pendulum masses 14 run together.
Bei der Gestaltung der Verbindung zwischen Führungselement 26 und Bolzen 28 sollte darauf geachtet werden, dass möglichst wenig Reibung dazwischen vorhanden ist, so dass eine möglichst reibungsfreie Verschwenkung des Führungselements 26 ermöglicht werden kann. Dazu umrandet das Führungselement 26 den Bolzen 28 mit einem ersten Elementabschnitt 32. Von diesem ersten Elementabschnitt 32 aus erstreckt sich ein zylindrischer beziehungsweise rohrförmiger zweiter Elementabschnitt 34 des Führungselements 26. When designing the connection between guide element 26 and bolt 28, care should be taken that as little friction as possible is present therebetween, so that a possible friction-free pivoting of the guide element 26 can be made possible. To this end, the guide element 26 surrounds the bolt 28 with a first element section 32. A cylindrical or tubular second element section 34 of the guide element 26 extends from this first element section 32.
Auch die Schnittstelle zwischen Pendelmasse 14 und Führungselement 26 sollte mit dem Ziel ausgelegt sein, möglichst wenig Reibung zu erzeugen, wozu die Seitenkontur 36 der mit dem Führungselement 26 in Berührung bringbaren Pendelmasse 14 kreisförmig ausgebildet ist. Dabei ist die Seitenfläche 38 des zweiten Elementabschnitts 34 in allen Betriebszuständen der Fliehkraftpendeleinrichtung 0 tangential zu der Seitenkontur 36 der Pendelmassen 14 verschwenkbar. The interface between pendulum mass 14 and guide element 26 should also be designed with the aim of generating as little friction as possible, for which purpose the side contour 36 of the pendulum mass 14 that can be brought into contact with the guide element 26 is circular. In this case, the side surface 38 of the second element section 34 in all operating states of the centrifugal pendulum device 0 is tangential to the side contour 36 of the pendulum masses 14 pivotally.
Das Führungselement 26 und die jeweiligen daran angrenzenden Pendelmassen 14 können in allen Betriebszuständen der Fliehkraftpendeleinrichtung 190 in Berührung sein oder es kann ein Abstand dazwischen vorgesehen sein. Auch kann das Ziel darin liegen, möglichst wenig Abstand zwischen den umfangsseitig benachbarten Pendelmassen zu lassen, also den zweiten Elementabschnitt 34 des Führungselements 26 umfangsseitig möglichst schmal auszuführen, so dass gerade noch eine relative Bewegung der Pendelmassen 14 untereinander möglich ist. Auch kann das Führungselement 26 auf die angrenzenden Pendelmassen 14 in einigen oder allen Betriebszuständen der Fliehkraftpendeleinrichtung 10 federelastisch wirken, so dass die Pendelmassen 15 gegenseitig voneinander weggedrückt werden. The guide element 26 and the respective pendulum masses 14 adjacent thereto may be in contact in all operating states of the centrifugal pendulum device 190 or it may be provided a distance therebetween. The goal may also be to leave as little distance as possible between the circumferentially adjacent pendulum masses, ie to make the second element section 34 of the guide element 26 as narrow as possible on the circumference, so that a relative movement of the pendulum masses 14 is possible. Also, the guide member 26 can act resiliently on the adjacent pendulum masses 14 in some or all operating states of the centrifugal pendulum device 10, so that the pendulum masses 15 are mutually pushed away from each other.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 0 ist in Figur 1a und Figur 1b in einem ersten Betriebszustand dargestellt, bei dem die Pendelmassen 14 gegenüber dem Pendelmassenträger 12 in neutraler Lage radial nach außen verlagert sind, bedingt durch die Drehbewegung des sich drehenden Pendelmassenträgers 12 und die dadurch auftretenden Fliehkräfte. Figur 2a und der vergrößerte Ausschnitt B aus Figur 2a in Figur 2b zeigen die Fliehkraftpendeleinrichtung 10 aus Figur 1a beziehungsweise Figur 1b in einem zweiten Betriebszustand, bei dem der maximale Schwingwinkel der Pendelbahn erreicht ist, bei dem also die Pendelmassen 14 die maximale Auslenkung gegenüber dem Pendelmassenträger 12 entlang der Pendelbahn aufweisen. Das Führungselement 26 ist dabei gegenüber dem ersten Betriebszustand um die Schwenkachse 30 verschwenkt und die Pendelmasse 14 befindet sich nicht mehr ausschließlich mit der Seitenkontur 36 in Eingriff mit dem Führungselement 26 sondern auch mit der Innenkontur 40, die dazu der Form des Führungselements 26 abschnittsweise angepasst ist, beispielsweise indem diese eine Ausbuchtung 42 aufweist. Durch dieses Anlegen der Pendelmasse 14 an dem Führungselement 26 kann eine Begrenzung der maximalen Auslenkung der Pendelmasse 14 entlang der Pendelbahn erreicht werden. Das bedeutet, die Führungselemente 26 bilden zusammen mit den Pendelmassen 14 Anschläge zur Begrenzung der maximalen Auslenkung der Pendelmasse 14 und es müssen keine separaten Anschläge mehr vorgesehen werden, wie diese üblicherweise mit Hilfe der Befestigungselemente 16 und der jeweiligen Aussparung 18 in dem Pendelmassenträger 12 gebildet werden. Damit kann die Aussparung 18 verlängert ausgeführt werden, so dass die maximale Auslenkung der Pendelmassen 14 gegenüber dem Pendelmassenträger 12 über die Wirkung der Führungselemente 26 erreicht ist, bevor die Befestigungselemente 16 an die Begrenzung der jeweiligen Aussparungen 18 anschlagen können. The centrifugal pendulum device 0 is shown in Figure 1a and Figure 1b in a first operating state in which the pendulum masses 14 are displaced radially towards the pendulum mass carrier 12 in a neutral position, due to the rotational movement of the rotating pendulum mass carrier 12 and the centrifugal forces thereby occurring. Figure 2a and the enlarged detail B of Figure 2a in Figure 2b show the centrifugal pendulum device 10 of Figure 1a and Figure 1b in a second operating state in which the maximum swing angle of the pendulum is reached, in which therefore the pendulum masses 14, the maximum deflection relative to the pendulum mass carrier 12 along the aerial tramway. The guide member 26 is compared to the first operating state to the Pivot axis 30 is pivoted and the pendulum mass 14 is no longer exclusively with the side contour 36 in engagement with the guide member 26 but also with the inner contour 40, which is adapted to the shape of the guide member 26 sections, for example by having a bulge 42. By this application of the pendulum mass 14 to the guide member 26, a limitation of the maximum deflection of the pendulum mass 14 along the pendulum track can be achieved. This means that the guide elements 26 together with the pendulum masses 14 stops to limit the maximum deflection of the pendulum mass 14 and there are no longer separate stops provided, as these are usually formed by means of the fasteners 16 and the respective recess 18 in the pendulum mass carrier 12 , Thus, the recess 18 can be made extended, so that the maximum deflection of the pendulum masses 14 relative to the pendulum mass carrier 12 is achieved via the action of the guide elements 26 before the fasteners 16 can strike the boundary of the respective recesses 18.
In Figur 3a ist ein Führungselement 26 in einer spezieilen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das beispielsweise aus Blech hergestellte Führungselement 26 umrandet den Bolzen 28 mit einem ersten Elementabschnitt 32, der drei dem Bolzen 28 zugewandte Auflageabschnitte 44 aufweist, über die das Führungselement 26 mit dem Bolzen 28 in Berührung gelangen kann. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine reibungsreduzierte Verschwenkung des Führungselements 26 gegenüber dem Bolzen 28. Von dem ersten Elementabschnitt 32 aus erstreckt sich ein zylinderförmiger beziehungsweise rohrförmiger zweiter Elementabschnitt 34. In Figure 3a, a guide member 26 is shown in a speckeilen embodiment of the invention. The guide member 26 made of sheet metal, for example, surrounds the bolt 28 with a first element section 32, which has three support sections 44 facing the bolt 28, via which the guide element 26 can come into contact with the bolt 28. This embodiment allows a reduced friction pivoting of the guide member 26 relative to the pin 28. From the first element portion 32 extends from a cylindrical or tubular second element portion 34th
Figur 3b und Figur 3c zeigen weitere spezielle Ausführungsformen des Führungselements 26 mit vier Auflageabschnitten 44 in Figur 3b und zwölf Auflageabschnitten 44 in Figur 3c. Auch sind Führungselemente 26 mit einer Anzahl an Auflageabschnitten 44 vorstellbar, die größer als zwölf ist oder zwischen eins und zwölf liegt. FIG. 3b and FIG. 3c show further specific embodiments of the guide element 26 with four support sections 44 in FIG. 3b and twelve support sections 44 in FIG. 3c. Also, guide elements 26 with a number of support portions 44 are conceivable, which is greater than twelve or between one and twelve.
In Figur 3d ist eine weitere spezielle Ausführungsform des Führungselements 26 dargestellt. Das Führungselement 26 weist nur einen einzelnen Auflageabschnitt 44 im ersten Elementabschnitt 32 und einen vollzylindrischen zweiten Elementabschnitt 34 auf und kann aus einem Material mit geringer Dichte, beispielsweise aus Kunststoff bestehen. Insbesondere bewirkt das Material des Führungselements 26 eine möglichst geringe Reibung zwischen Führungselement 26 und dem Bolzen 28. Auch sind andere Materialien denkbar, die möglichst verschleißfest sind und eine geringe Dichte aufweisen. Bezuqszeichenliste Fliehkraftpendeleinrichtung FIG. 3d shows a further specific embodiment of the guide element 26. The guide element 26 has only a single support portion 44 in the first element portion 32 and a fully cylindrical second element portion 34 and may be made of a material having a low density, for example made of plastic. In particular, the material of the guide element 26 causes the least possible friction between the guide element 26 and the pin 28. Also, other materials are conceivable that are as resistant to wear and have a low density. List of accessories for centrifugal pendulum device
Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
Pendelmassen pendulum masses
Pendelmassenpaar Pendulum mass pair
Befestigungselement fastener
Aussparungen recesses
Abrollelement rolling element
Laufbahn career
Laufbahn career
Führungselement guide element
Bolzen bolt
Schwenkachse swivel axis
Elementabschnitt element section
Elementabschnitt element section
Seitenkontur side contour
Seitenfläche side surface
Innenkontur inner contour
Ausbuchtung bulge
Auflageabschnitte support sections

Claims

Patentansprüche claims
1. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) mit einem um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger (12) und wenigstens einem daran angeordneten Pendelmassenpaar (15) bestehend aus zwei axial gegenüberliegenden und mit Hilfe von durch Aussparungen (18) in dem Pendelmassenträger (12) durchgreifende Befestigungselementen (16) miteinander verbundenen Pendelmassen (14), wobei das Pendelmassenpaar (15) gegenüber dem Pendelmassenträger (12) mit Hilfe eines in jeweiligen Laufbahnen (22, 24) in dem Pendelmassenträger (12) und an den Pendelmassen (14) aufgenommenen und darin abrollbaren Abrollelements (20) begrenzt verschwenkbar ist und wenigstens zwei Pendelmassenpaare (15) umfangsseitig benachbart an dem Pendelmassenträger (12) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet dass auf wenigstens einer Seite des Pendelmassenträgers (12) zwischen zwei umfangsseitig benachbarten Pendelmassen (14) ein Führungselement (26) angeordnet ist zur Einhaltung eines Mindestabstands zwischen den umfangsseitig benachbarten Pendelmassen. 1. centrifugal pendulum device (10) with a pendulum mass carrier (12) rotatable about a rotation axis and at least one pendulum mass pair (15) arranged thereon comprising two axially opposite and by means of by recesses (18) in the pendulum mass carrier (12) by cross-fasteners (16) interconnected pendulum masses (14), wherein the pendulum mass pair (15) relative to the pendulum mass carrier (12) by means of a respective raceways (22, 24) in the pendulum mass carrier (12) and on the pendulum masses (14) recorded and unrollable therein rolling element (20 ) is pivotally limited and at least two pendulum mass pairs (15) circumferentially adjacent to the pendulum mass carrier (12) are arranged, characterized in that on at least one side of the pendulum mass carrier (12) between two circumferentially adjacent pendulum masses (14) is arranged a guide element (26) Compliance with a minimum distance between the peripheral ben axle pendulum masses.
2. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement um eine parallel zur Drehachse verlaufende Schwenkachse (30) verschwenkbar an dem Pendelmassenträger (12) aufgenommen ist. 2. centrifugal pendulum device (10) according to claim 1, characterized in that the guide element about a parallel to the axis of rotation extending pivot axis (30) is pivotally received on the pendulum mass carrier (12).
3. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenkontur (36) jeweils umfangsseitig benachbarter Pendelmassen (14) abgerundet ist, insbesondere kreisförmig ist. 3. centrifugal pendulum device (10) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the side contour (36) in each case circumferentially adjacent pendulum masses (14) is rounded, in particular circular.
4. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (26) verschwenkbar an einem an dem Pendelmassenträger (12) befestigten Bolzen (28) aufgenommen ist. 4. centrifugal pendulum device (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide element (26) is pivotally accommodated on a pendulum mass carrier (12) fixed to the bolt (28).
5. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (26) den Bolzen (28) teilweise umrandet und einen sich vom Bolzen (28) weg erstreckenden zylindrischen oder rohrförmigen Abschnitt aufweist. 5. centrifugal pendulum device (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide element (26) the bolt (28) partially surrounded and extending from the bolt (28) extending away cylindrical or tubular portion.
6. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (26) an dem Bolzen (28) über wenigstens drei Auflageabschnitte aufgenommen ist. 6. centrifugal pendulum device (10) according to claim 5, characterized in that the guide element (26) is accommodated on the bolt (28) via at least three support sections.
7. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, das Führungselement (26) an dem Bolzen (28) mit Hilfe eines Wälzlagers aufgenommen ist. 7. centrifugal pendulum device (10) according to claim 6, characterized in that the guide element (26) is accommodated on the bolt (28) by means of a rolling bearing.
8. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, ein Befestigungselement (16) Ein Abstandselement eines ersten Pendelmassenpaars (15) und ein Befestigungselement eines zweiten Pendelmassenpaars umfangs- seitig benachbart zueinander angeordnet sind und in einer gemeinsamen und aus dem Pendelmassenträger (12) ausgebildeten Aussparung (19) aufgenommen sind. 8. centrifugal pendulum device (10) according to claims 1 to 7, characterized in that a fastening element (16) has a spacer element of a first pendulum mass pair (15) and a fastener of a second pendulum mass pair circumferentially adjacent to each other and in a common and from the pendulum mass carrier (12) formed recess (19) are accommodated.
9. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (18) bei Draufsicht auf den Pendelmassenträger (12) im Wesentlichen die Form eines Kreisbogens aufweist und die Schwenkachse (30) des Führungselements radial innerhalb der Aussparung liegt. 9. centrifugal pendulum device (10) according to claim 8, characterized in that the recess (18) in plan view of the pendulum mass carrier (12) has substantially the shape of a circular arc and the pivot axis (30) of the guide element is located radially within the recess.
10. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (26) und die jeweils daran angrenzenden Pendelmassen (14) miteinander in Berührung sind. 10. centrifugal pendulum device (10) according to claims 1 to 9, characterized in that the guide element (26) and the respectively adjacent pendulum masses (14) are in contact with each other.
11. Fliehkraftpendeleinrichtung (10) nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (26) federelastisch zwischen den angrenzenden Pendelmassen (14) wirkt. 11. centrifugal pendulum device (10) according to claims 1 to 10, characterized in that the guide element (26) resiliently acts between the adjacent pendulum masses (14).
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