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WO2011006775A2 - Verfahren zur kommunikation zwischen einem elektrofahrzeug und einer ladestelle zum elektrischen laden zumindest eines energiespeichers des elektrofahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur kommunikation zwischen einem elektrofahrzeug und einer ladestelle zum elektrischen laden zumindest eines energiespeichers des elektrofahrzeugs Download PDF

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WO2011006775A2
WO2011006775A2 PCT/EP2010/059435 EP2010059435W WO2011006775A2 WO 2011006775 A2 WO2011006775 A2 WO 2011006775A2 EP 2010059435 W EP2010059435 W EP 2010059435W WO 2011006775 A2 WO2011006775 A2 WO 2011006775A2
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WO
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charging
electric vehicle
connection
communication
signaling
Prior art date
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PCT/EP2010/059435
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English (en)
French (fr)
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WO2011006775A3 (de
Inventor
Jörg Heuer
Martin Winter
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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Priority to EP10728229.5A priority patent/EP2454117B1/de
Priority to EP14001448.1A priority patent/EP2774799B1/de
Priority to CN201080031585.3A priority patent/CN102574476B/zh
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Publication of WO2011006775A3 publication Critical patent/WO2011006775A3/de
Priority to US14/580,666 priority patent/US9688156B2/en
Priority to US15/582,969 priority patent/US10518650B2/en
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Definitions

  • the invention relates to a method for communication between an electric vehicle and a charging point for electrically charging at least one energy storage device of the electric vehicle and a corresponding communication system and an electric vehicle and an electric charging station.
  • the electrical energy storage of electric vehicles can now be charged again at designated charging points.
  • the vehicle user connects his vehicle via a charging cable with the charging point and initializes the charging process in a suitable manner, for example by an authentication by means of a code at the loading point.
  • information relating to the charging process is transmitted via one or more communication channels between the vehicle and the charging station.
  • the electric vehicle is connected to a charging mechanical interface between a connection of a charging cable connected to the electric vehicle and a connection of the charging station during charging to the charging station in order to charge at least one electrical connection via the charging cable Energy storage of the electric vehicle to supply charging current from the charging point.
  • information is transmitted based on communication between the electric vehicle and the charging station.
  • the term "as part of the charging process" is to be interpreted broadly and includes in particular an information transmission during and / or upstream and / or downstream to a charging process, for example for initializing or terminating the charging process transmitted information comprises a signal transmitted by the electric vehicle to the loading point for locking and / or unlocking the mechanical coupling, wherein via the signaling in the loading point, a locking and / or unlocking of the mechanical coupling between the connection of the charging cable and the connection of the loading point is triggered.
  • a remote locking or remote unlocking of the connection of the charging cable to a corresponding connection of the charging point via the electric vehicle is suitably achieved.
  • This locking or unlocking is achieved via communication between the causes and loading point causes so that it is not necessary according to the invention to perform a locking or unlocking directly to the loading point by means of a corresponding key or a numerical code.
  • the signaling for unlocking or locking the mechanical coupling according to the invention can take place in various ways, in particular already known signals or signal sequences can be used for signaling, which are now also interpreted in the loading position such that thereby locking or unlocking the Connection of the charging cable is reached at the loading point.
  • signals or signal sequences can be used for signaling, which are now also interpreted in the loading position such that thereby locking or unlocking the Connection of the charging cable is reached at the loading point.
  • the lockable mechanical coupling between the connection of the charging cable and the connection of the loading point can be configured as desired.
  • this coupling is a plug connection in which a plug of the charging cable is plugged into a corresponding socket in the loading point.
  • a suitable locking device for example via one or more pins, which engage in corresponding grooves, thereby locking can be effected.
  • Locking is generally to be understood as an attachment of the connection of the charging cable at the connection of the charging point in such a way that an unauthorized user can not separate these connections or only under the influence of violence.
  • the signaling for locking and / or unlocking the mechanical coupling is coupled with a signaling relating to the charging process and / or state of charge of the at least one energy store of the electric vehicle, in particular with a signaling for Starting and / or stopping the charging process and / or for applying and / or disconnecting a voltage on the charging cable through the charging point.
  • a signaling for Starting and / or stopping the charging process and / or for applying and / or disconnecting a voltage on the charging cable through the charging point it is also possible to configure the signaling for locking and / or unlocking the mechanical coupling in such a way that it is decoupled from signaling relating to the charging process and / or charging state of the at least one energy store of the electric vehicle.
  • one or more arbitrarily configured communication connections can be used.
  • communication connections already known from the prior art can also be used.
  • the signaling for locking and / or unlocking the mechanical coupling is transmitted via at least one of the following communication links:
  • PLC Power Line Communication
  • control connection separate from the live lines in the charging cable, e.g. via the pilot pin described below, with which a communication path is provided parallel to the current-carrying lines in the charging cable;
  • a communication link disconnected from the charging cable e.g. by radio transmission based on WLAN, Bluetooth and the like.
  • the information transmission via the separate from the current-carrying lines control connection in the charging cable is preferably carried out by means of pulse width and amplitude modulation.
  • the charging station is informed via this control connection of a plurality of states of the electric vehicle, wherein the states include a first state, which indicates that the electric vehicle is ready to charge its at least one energy storage, and a second state indicating that the at least one energy storage of the electric vehicle is charged via the charging cable, wherein a change between the first and the second state is a signaling via which the locking of the mechanical coupling between the connection of the charging cable and the connection of the charging point is triggered, and wherein a change from the second to the first state is a signaling via which the unlocking of the mechanical coupling between the connection of the charging cable and the connection of La Destelle is triggered.
  • the first and second states can be signaled by methods already known from the prior art.
  • the first or the second state can represent the state "ready for charging” or “charging”, which is in the standard ISO / IEC 61851, Part 1, which is still being developed, or in the already adopted standard SEA J1772 are defined.
  • an authentication of the electric vehicle with respect to the loading location is carried out, with the signaling only for successful authentication Locking and / or unlocking of the mechanical coupling is transmitted from the electric vehicle to the loading point.
  • authentication data for carrying out the authentication is transmitted via the control connection described above in the charging cable, the authentication then being carried out via the PLC communication connection in the charging cable and / or the communication connection separated from the charging cable.
  • the authentication data may include in particular an identification of the vehicle and / or the vehicle user or corresponding digital keys and / or certificates, which are then used for authentication.
  • the signaling for locking and / or unlocking the mechanical coupling can be triggered in various ways by the vehicle.
  • the signaling may be in response to the actuation of the central locking of the vehicle.
  • the locking of the mechanical coupling is triggered and triggered when unlocking the vehicle via the central locking the unlocking of the mechanical coupling.
  • the signaling for locking and / or unlocking the mechanical coupling in response to the operation of a switch in the electric vehicle by a user takes place.
  • the invention further relates to a system for communication between an electric vehicle and a charging station for electrically charging at least one energy storage device of the electric vehicle, wherein the electric vehicle during charging via a lockable mechanical coupling between a connection of a connected to the electric vehicle Charging cable and a connection of the charging point is connected to supply via the charging cable to the at least one energy storage charging current from the charging point.
  • the system comprises a first communication control unit provided for the electric vehicle and a second communication control unit provided for the charging station. Control unit, wherein information is transmitted via the first and second communication control unit during operation of the system as part of the charging process based on a communication between the electric vehicle and the loading location.
  • the first and second communication control unit are configured such that the information transmitted comprises a signal generated by the first communication control unit for locking and / or unlocking the mechanical coupling, wherein the signaling via a locking and / or unlocking of the mechanical coupling between the connection of the charging cable and the connection of the loading point is triggered by the second communication control unit.
  • the system described above is preferably designed such that one or more variants of the method according to the invention can be carried out with the system.
  • the invention furthermore relates to an electric vehicle for use in the method according to the invention described above, comprising at least one energy store, wherein the electric vehicle during the charging process to a charging station for electrically charging the at least one energy storage device via a lockable mechanical coupling between a connection of one with the Electric charging connected to the charging cable and a connection of the charging point is connected to the at least one energy storage charging current from the charging point, wherein in the context of the charging process based on a communication between the electric vehicle and La destelle of a communication control unit of the electric vehicle information to the Loading point are transferable.
  • the communication control unit is designed such that it can emit a predetermined, exclusively for locking and / or unlocking the mechanical coupling Hene signaling to the loading point to lock in the loading and / or unlocking the mechanical coupling between the connection Charging cable and the connection of the loading point trigger.
  • the predetermined signaling by the communication control unit z. B. be sent when operating the central locking of the electric vehicle and / or a switch in the electric vehicle.
  • the invention further relates to a loading station for use in the inventive method described above.
  • the charging station serves to electrically charge at least one energy storage device of an electric vehicle, the electric vehicle being connected to the charging station via a lockable mechanical coupling between a connection of a charging cable connected to the electric vehicle and a connection of the charging station, via the charging cable to the charging station supplying at least one energy storage charging current from the loading point.
  • the loading point comprises a communication control unit, to which information can be transmitted as part of the charging process based on a communication between the electric vehicle and the charging point.
  • the communication control unit is designed such that upon receipt of a predetermined, transmitted from the electric vehicle to the charging point signaling triggers a locking and / or unlocking of the mechanical coupling between the connection of the charging cable and the connection of the loading point.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the communication of a loading station with an electric vehicle and with other components, wherein in the context of the communication between loading point and vehicle, the method according to the invention can be used;
  • FIG. 2 is a schematic representation of the structure of the plug of a charging cable for connection to a La destelle, wherein the plug can be locked in the loading station by means of the method according to the invention; and
  • FIG. 3 is an illustration of a communication between a
  • FIG. 1 schematically illustrates the communication between an electric vehicle 1 and a corresponding charging station 2, wherein the charging station 2 can also communicate with further logical components.
  • the electric vehicle 1 includes a battery Ia and a communication control unit CC.
  • This communication control unit CC communicates with a corresponding communication control unit CC within a loading station or a charging station 2.
  • the communication between the control units CC and CC is indicated schematically by the solid line K. This communication must be completely standardized in accordance with the ISO / IEC 61851 and ISO / IEC 15118 standards.
  • the vehicle is connected via a plug 3 of a charging cable 4 to a corresponding socket 5 of the charging station 2.
  • a driver who wants to charge the battery Ia of his electric vehicle 1 the vehicle via the charging cable 4 to the charging station 2 infected to supply in this way via the charging cable of the battery Ia charging current.
  • further components are provided according to FIG. 1.
  • the electrical energy is supplied to the charging station 2 via a grid operator GO, whereby the grid operator receives the energy from an electricity supplier or electricity supplier ES.
  • the energy taken from the charging station 2 is detected by an electricity meter EM within the charging station.
  • the energy required for charging the battery of the vehicle 1 is billed in a suitable manner via a billing station, the clearing office communicating therewith with the communication control unit CC of the charging station 2, as indicated by the dashed arrow K '.
  • This communication K ' is to be normalized at the message level in the standard ISO / IEC 15118.
  • the billing CH can communicate with other components, wherein the communication with the other components is indicated by dashed lines, which are provided for clarity, only partially with reference numerals K ''.
  • the component OM represents the original manufacturer of the vehicle 1.
  • the component MB relates to a mobility operator, for example the lessor of a vehicle fleet, to which the vehicle 1 also belongs.
  • the component OS provides further value-added services of any configuration.
  • the component UI is a user interface, for example a mobile telephone of the vehicle owner 1, via which information is transmitted to the vehicle owner by the clearing office.
  • the component ER relates to one or more electricity traders, via which alternatively or in addition to the illustrated energy supplier ES electricity can be obtained.
  • the communication K '' with the other components lies outside the standardization according to the standard ISO / IEC 15118.
  • the communication of the billing Node CH with the loading point 2 and the other components is not essential for the inventive method, so that will not be discussed further on these communication paths.
  • a charging cable with a standardized plug 3 is used in the embodiment described here, the structure of which is shown in Fig. 2 in plan view.
  • the plug For electrical supply of the three-phase charging current, the plug contains the three pins L1, L2 and L3 as well as the neutral pin N and the ground pin G.
  • the plug comprises a control pin Pl, also referred to as a pilot pin, and another pin P2, is detected by an electrical resistance, whether the plug 3 is plugged into a corresponding socket 5 de charging point.
  • the plug 3 can be locked in the socket 5 via a corresponding locking device against unauthorized removal, wherein the locking device is not apparent from the figures.
  • Such a locking device is known from the prior art and can be realized, for example, in that for locking out of the socket the loading point extend corresponding pins, which engage in grooves mounted on the plug.
  • the pins or grooves can be arranged at uniform intervals along the outer circumference of the plug 3. In a preferred embodiment, three, arranged at 60 ° angle on the circumference of the plug pins or grooves are used.
  • the locking of the plug 3 in the socket 5 of the loading point 2 takes place by entering a corresponding code by the vehicle owner at the loading point.
  • the aim of the method according to the invention is now to effect the locking or unlocking based on the communication K between the vehicle 1 and the loading station 2.
  • a suitable signaling is transmitted from the control unit CC of the vehicle to the control unit CC of the loading point, wherein the control unit CC upon receipt of this Signaling the locking or unlocking of the plug 3 in the socket 5 triggers.
  • Fig. 3 shows different variants, such as the signaling for locking or unlocking of the plug 3 in the
  • FIG. 3 shows in a schematic representation again the communication control unit CC on the side of the vehicle 1 and the communication control unit CC on the side of the charging station 2.
  • the communication control unit CC in the vehicle communicates with other components in the vehicle, which are exemplified by the block VC. These components include, among other things, a battery charger for the vehicle and a battery management system.
  • the communication control unit CC further communicates with the communication control unit CC of the loading point 2 via a first communication link KVl.
  • the communication control unit communicates with the interposition of a controller PPC on the side of the vehicle 1 and a controller PPC on the side of the loading point 2 a second communication link KV2 with the communication control unit CC.
  • the communication connection KV2 is the connection between the vehicle 1 and the charging station 2 established via the pilot pin P1 of the connector 3.
  • the communication connection is managed by the controller PPC on the side of the vehicle 1 and the controller PPC on the side of the charging station 2, the two controllers also as components of the communication control units CC and CC can be understood.
  • basic information is transmitted via the communication link KV2, which is required as part of the charging process.
  • the information is transmitted as to whether the plug is plugged into a charging station (determined via pin P2), which charging mode is selected from a certain number of charging modes, and in what state the vehicle is.
  • identifi- tion or authentication data such as appropriate keys, are transmitted, which are then used for the communication described below via the connection KVl for authorization or authentication of the vehicle 1 with respect to the loading point 2.
  • the communication connection KV2 also signals that the plug 3 is to be locked or unlocked in the loading station.
  • this information can be done, for example, by a change between the signaled vehicle states "ready for charging” and “charging".
  • corresponding vehicle states are already transmitted via the communication link KV2.
  • these states also include the state “disconnected”, which indicates that the plug is not connected to the charging point Charging the battery of the electric vehicle is possible, however, the charging process has not yet begun.
  • the state “charging” stands for a currently performed charging process of the battery of the electric vehicle.
  • the state “disconnected” refers to a state in which the electric vehicle is not connected to the charging point.
  • the information transmission relating to these three states takes place via pulse width modulation, wherein said three states are communicated from the vehicle to the loading location via corresponding voltage levels on the positive half cycle of the pulse width modulated signal.
  • the information is transmitted over the pulse width from the charging point to the vehicle, which power is provided by the charging station for charging the battery.
  • a locking of the plug is signaled by the fact that the state “ready for charging” to the state “charging” is changed, whereupon the Charging the plug locked in the socket.
  • the unlocking can be signaled in the opposite way that is changed from the state “charging” to the state “ready for charging”, whereupon the loading point unlocks the plug.
  • Other variants of the signaling of the locking or unlocking of the plug are conceivable, for example, a separate dedicated control signal for locking or unlocking can also be transmitted via the connection KV2.
  • the signaling of the Verriegeins or Entriegeins of the plug can also be done via the further illustrated communication link KVl.
  • This communication connection represents a higher-quality communication connection between the communication control units CC and CC than the connection KV2.
  • Authentication of the vehicle 1 via the loading point 2 takes place via the communication link KV1, in which case the authentication data transmitted via the communication link KV2 can also be used for this purpose.
  • this communication link KV1 can also be used to in order to signal the locking or unlocking of the plug in a suitable manner over this point.
  • the transmission of the signaling for locking or unlocking the plug can be coupled to various actions carried out in the vehicle.
  • the signaling may be coupled to the central locking of the vehicle, so that the unlocking or locking of the plug is signaled when unlocking or closing the drive.
  • the unlocking or locking of the plug is signaled when unlocking or closing the drive.
  • Unlocking or locking is explicitly initiated by the vehicle user by a switch in the vehicle, in analogy to a switch for locking or unlocking the fuel filler flap of the vehicle.
  • the signaling for locking or unlocking the plug can be transmitted coupled with a signaling for the charging process, for example coupled with the signaling for the start and end of the charging process or with the signaling for voltage application or for voltage isolation of the plug contacts of the Connector 3.
  • the signaling for locking or unlocking can also be transmitted separately to a signaling regarding the charging process.
  • the method according to the invention described above has the advantage that the locking or unlocking of a plug in the loading station can now be initiated remotely from the vehicle. It is therefore no longer necessary for the driver of the vehicle to be authorized separately at the loading location in order, for example, to trigger the locking or unlocking of the plug via a pin code.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug (1) und einer Ladestelle (2) zum elektrischen Laden zumindest eines Energiespeichers (1a) des Elektrofahrzeugs (1), wobei das Elektrofahrzeug (1) beim Ladevorgang an die Ladestelle (2) über eine verriegelbare mechanische Kopplung zwischen einem Anschluss (3) eines mit dem Elektrofahrzeug (1) verbundenen Ladekabels (4) und einem Anschluss (5) der Ladestelle (2) angeschlossen ist. Über das Ladekabel (4) wird dem zumindest einen Energiespeicher (1) Ladestrom von der Ladestelle (2) zugeführt, wobei im Rahmen des Ladevorgangs basierend auf einer Kommunikation zwischen Elektrofahrzeug (1) und Ladestelle (2) Informationen übertragen werden. Erfindungsgemäß umfassen die übertragenen Informationen eine von dem Elektrofahrzeug (1) an die Ladestelle (2) übermittelte Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung, wobei über die Signalisierung in der Ladestelle eine Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss (3) des Ladekabels (4) und dem Anschluss (5) der Ladestelle (2) ausgelöst wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug und einer Ladestelle zum elektrischen Laden zumindest eines Energiespeichers des Elektrofahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug und einer Ladestelle zum elektrischen Laden zumindest eines Energiespeichers des Elektrofahr- zeugs und ein entsprechendes Kommunikationssystem sowie ein Elektrofahrzeug und eine elektrische Ladestelle.
Die elektrischen Energiespeicher von Elektrofahrzeugen können heutzutage an dafür vorgesehenen Ladestellen wieder aufgela- den werden. Hierzu verbindet der Fahrzeugnutzer sein Fahrzeug über ein Ladekabel mit der Ladestelle und initialisiert in geeigneter Weise den Ladevorgang, beispielsweise durch eine Authentisierung mittels eines Codes an der Ladestelle. Im Rahmen des Ladevorgangs werden dabei über einen oder mehrere Kommunikationskanäle zwischen Fahrzeug und Ladestelle Informationen betreffend den Ladevorgang übermittelt.
Um ein unbefugtes Entfernen des Ladekabels von der Ladestelle während des Ladevorgangs zu vermeiden, ist es bekannt, den Anschluss des Ladekabels, der beim Laden mit einem entsprechenden Anschluss der Ladestelle verbunden ist, mit einer Verriegelungsvorrichtung auszustatten, welche per Schlüssel oder durch Eingabe eines Zahlencodes den Anschluss des Ladekabels an der Ladestelle verriegelt. Diese Art der Verriege- lung erweist sich jedoch beim flächigen Einsatz von Elektro- fahrzeugen für nicht praktikabel, da hierfür an eine große Anzahl von Nutzer entsprechende Schlüssel bzw. Zahlencodes, gegebenenfalls auch für unterschiedliche Betreiber von Ladestellen, ausgegeben werden müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, im Rahmen des Ladevorgangs eines Elektrofahrzeugs an einer Ladestelle eine einfache Möglichkeit zur Verriegelung bzw. Entriegelung des An- Schlusses des Ladekabels an einem Anschluss der Ladestelle zu ermöglichen .
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 bzw. das System gemäß Patentanspruch 11 bzw. die Ladestelle gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug und einer Ladestelle ist das Elektro- fahrzeug beim Ladevorgang an die Ladestelle über eine verriegelbare mechanische Kopplung zwischen einem Anschluss eines mit dem Elektrofahrzeug verbundenen Ladekabels und einem Anschluss der Ladestelle angeschlossen, um über das Ladekabel zumindest einem elektrischen Energiespeicher des Elektrofahr- zeugs Ladestrom von der Ladestelle zuzuführen. Im Rahmen des Ladevorgangs werden dabei basierend auf einer Kommunikation zwischen Elektrofahrzeug und Ladestelle Informationen übermittelt. Der Begriff „im Rahmen des Ladevorgangs" ist dabei weit auszulegen und umfasst insbesondere eine Informationsübermittlung während und/oder im Vorfeld und/oder nachgeschaltet zu einem Ladevorgang, beispielsweise zum Initialisieren bzw. Beenden des Ladevorgangs. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die übertragenen Informationen eine von dem Elektrofahr- zeug an die Ladestelle übermittelte Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung umfassen, wobei über die Signalisierung in der Ladestelle eine Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss des Ladekabels und dem Anschluss der Ladestelle ausgelöst wird.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird in geeigneter Weise eine Fernverriegelung bzw. Fernentriegelung des Anschlusses des Ladekabels an einem entsprechenden Anschluss der Ladestelle über das Elektrofahrzeug erreicht. Diese Verriegelung bzw. Entriegelung wird über eine Kommunikation zwischen Fahr- zeug und Ladestelle bewirkt, so dass es erfindungsgemäß nicht erforderlich ist, eine Verriegelung bzw. Entriegelung direkt an der Ladestelle mittels eines entsprechenden Schlüssels bzw. eines Zahlencodes durchzuführen.
Die Signalisierung zum Entriegeln bzw. Verriegeln der mechanischen Kopplung kann erfindungsgemäß auf verschiedene Art und Weise erfolgen, insbesondere können zur Signalisierung bereits bekannte Signale bzw. Signalfolgen verwendet werden, welche nunmehr in der Ladestelle auch derart interpretiert werden, dass hierdurch ein Verriegeln bzw. Entriegeln des Anschlusses des Ladekabels an der Ladestelle erreicht wird. Es ist jedoch auch möglich, dass zum Verriegeln bzw. Entriegeln separate, ausschließlich für den Vorgang der Verriegelung bzw. Entriegelung vorgesehene Steuersignale von dem Fahrzeug an die Ladestelle übertragen werden, um dort die Verriegelung bzw. Entriegelung auszulösen.
Die verriegelbare mechanische Kopplung zwischen dem Anschluss des Ladekabels und dem Anschluss der Ladestelle kann beliebig ausgestaltet sein. In einer bevorzugten Variante ist diese Kopplung eine Steckverbindung, bei der ein Stecker des Ladekabels in eine entsprechende Buchse in die Ladestelle eingesteckt wird. Durch eine geeignete Verriegelungsvorrichtung, beispielsweise über einen oder mehrere Zapfen, welche in korrespondierende Nuten eingreifen, kann hierdurch eine Verriegelung bewirkt werden. Unter Verriegelung ist dabei allgemein eine Befestigung des Anschlusses des Ladekabels am Anschluss der Ladestelle derart zu verstehen, dass ein unautorisierter Benutzer diese Anschlüsse nicht bzw. nur unter Gewalteinwirkung voneinander trennen kann.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Signalisierung zur Verriege- lung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung mit einer Signalisierung betreffend den Ladevorgang und/oder Ladezustand des zumindest einen Energiespeichers des Elektrofahr- zeugs gekoppelt, insbesondere mit einer Signalisierung zum Starten und/oder Beenden des Ladevorgangs und/oder zum Anlegen und/oder Freischalten einer Spannung auf dem Ladekabel durch die Ladestelle. Alternativ bzw. zusätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Signalisierung zur Verriege- lung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung derart auszugestalten, dass sie von einer Signalisierung betreffend den Ladevorgang und/oder Ladezustand des zumindest einen Energiespeichers des Elektrofahrzeugs entkoppelt ist. Zur Kommunikation zwischen Elektrofahrzeug und Ladestelle können eine bzw. mehrere, beliebig ausgestaltete Kommunikationsverbindungen verwendet werden. Insbesondere können auch bereits aus dem Stand der Technik bekannte Kommunikationsverbindungen eingesetzt werden. In einer bevorzugten Variante wird über zumindest eine der folgenden Kommunikationsverbindungen die Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung übermittelt:
eine PLC-Kommunikationsverbindung (PLC = Power Line Com- munication) über eine oder mehrere Leitungen des Ladeka- bels, welche gegebenenfalls auch stromführend sein können;
eine von den stromführenden Leitungen getrennte Kontrollverbindung im Ladekabel, wie z.B. über den weiter unten beschriebenen Pilotpin, mit dem ein Kommunikati- onspfad parallel zu den stromführenden Leitungen im Ladekabel bereitgestellt wird;
eine vom Ladekabel getrennte Kommunikationsverbindung, wie z.B. mittels Funkübertragung basierend auf WLAN, Bluetooth und dergleichen.
Bei der Verwendung einer vom Ladekabel getrennten Kommunikationsverbindung bzw. bei der PLC-Kommunikationsverbindung erfolgt die Datenübertragung vorzugsweise paketbasiert. Demgegenüber erfolgt die Informationsübertragung über die von den stromführenden Leitungen getrennte Kontrollverbindung im Ladekabel vorzugsweise mittels Pulsweiten- und Amplitudenmodulation . In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Signalisierung zur Verriegelung bzw. Entriegelung der mechanischen Kopplung über die Kontrollverbindung werden der Ladestelle über diese Kontrollverbindung mehrere Zustände des Elektro- fahrzeugs angezeigt, wobei die Zustände einen ersten Zustand umfassen, der anzeigt, dass das Elektrofahrzeug bereit zum Laden seines zumindest einen Energiespeichers ist, sowie einen zweiten Zustand, der anzeigt, dass der zumindest eine Energiespeicher des Elektrofahrzeugs über das Ladekabel gela- den wird, wobei ein Wechsel zwischen dem ersten und dem zweiten Zustand eine Signalisierung darstellt, über welche die Verriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss des Ladekabels und dem Anschluss der Ladestelle ausgelöst wird, und wobei ein Wechsel von dem zweiten in den ersten Zu- stand eine Signalisierung darstellt, über welche die Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss des Ladekabels und dem Anschluss der Ladestelle ausgelöst wird. Die ersten und zweiten Zustände können dabei gegebenenfalls durch bereits aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren signalisiert werden. Insbesondere kann der erste bzw. der zweite Zustand den Zustand „ready for charging" bzw. „char- ging" darstellen, welche in dem noch in der Entwicklung befindlichen Standard ISO/IEC 61851, Part 1, bzw. in dem bereits verabschiedeten Standard SEA J1772 definiert sind. Die- se Standards normieren die Kommunikation zwischen einem
Elektrofahrzeug und einer Ladestelle.
Um ein unbefugtes Verriegeln bzw. Entriegeln der mechanischen Kopplung zu vermeiden, wird in einer bevorzugten Ausführungs- form des erfindungsgemäßen Verfahrens im Rahmen der Kommunikation zwischen Elektrofahrzeug und Ladestelle eine Authenti- sierung des Elektrofahrzeugs gegenüber der Ladestelle durchgeführt, wobei nur bei erfolgreicher Authentisierung die Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mecha- nischen Kopplung von dem Elektrofahrzeug an die Ladestelle übermittelt wird. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der soeben beschriebenen Variante werden Authentisierungsdaten zur Durchführung der Authentisierung über die oben beschriebene Kontrollverbindung im Ladekabel übertragen, wobei anschließend die Authentisierung über die PLC-Kommunikationsverbindung im Ladekabel und/oder die vom Ladekabel getrennte Kommunikationsverbindung durchgeführt wird. Die Authentisierungsdaten können dabei insbesondere eine Identifikation des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugnutzers bzw. entsprechende digitale Schlüssel und/oder Zertifikate umfassen, welche anschließend zur Authentisierung eingesetzt werden.
Erfindungsgemäß kann die Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung auf verschie- dene Art und Weise vom Fahrzeug ausgelöst werden. Beispielsweise kann die Signalisierung in Reaktion auf die Betätigung der Zentralverriegelung des Fahrzeugs erfolgen. Insbesondere wird dabei beim Verschließen des Fahrzeugs mittels der Zentralverriegelung die Verriegelung der mechanischen Kopplung ausgelöst und beim Öffnen des Fahrzeugs über die Zentralverriegelung die Entriegelung der mechanischen Kopplung ausgelöst. Ebenso ist es möglich, dass die Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung in Reaktion auf die Betätigung eines Schalters im Elektrofahr- zeug durch einen Benutzer erfolgt.
Neben dem oben beschriebenen Verfahren betrifft die Erfindung ferner ein System zur Kommunikation zwischen einem Elektro- fahrzeug und einer Ladestelle zum elektrischen Laden zumin- dest eines Energiespeichers des Elektrofahrzeugs, wobei das Elektrofahrzeug beim Ladevorgang über eine verriegelbare mechanische Kopplung zwischen einem Anschluss eines mit dem Elektrofahrzeug verbundenen Ladekabels und einem Anschluss der Ladestelle angeschlossen ist, um über das Ladekabel dem zumindest einen Energiespeicher Ladestrom von der Ladestelle zuzuführen. Das System umfasst dabei eine erste, für das Elektrofahrzeug vorgesehene Kommunikationssteuereinheit und eine zweite, für die Ladestelle vorgesehene Kommunikations- Steuereinheit, wobei über die erste und zweite Kommunikationssteuereinheit im Betrieb des Systems im Rahmen des Ladevorgangs basierend auf einer Kommunikation zwischen Elektro- fahrzeug und Ladestelle Informationen übertragen werden. Die erste und zweite Kommunikationssteuereinheit sind dabei derart ausgestaltet, dass die übertragenen Informationen eine durch die erste Kommunikationssteuereinheit generierte Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung umfassen, wobei über die Signalisierung eine Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss des Ladekabels und dem Anschluss der Ladestelle durch die zweite Kommunikationssteuereinheit ausgelöst wird. Das oben beschriebene System ist dabei vorzugsweise derart ausgestaltet, dass eine oder mehrere Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens mit dem System durchführbar sind.
Die Erfindung betrifft ferner ein Elektrofahrzeug zur Verwen- düng in dem oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren, umfassend zumindest einen Energiespeicher, wobei das Elektro- fahrzeug beim Ladevorgang an eine Ladestelle zum elektrischen Laden des zumindest einen Energiespeichers über eine verriegelbare mechanische Kopplung zwischen einem Anschluss eines mit dem Elektrofahrzeug verbundenen Ladekabels und einem Anschluss der Ladestelle anschließbar ist, um über das Ladekabel dem zumindest einen Energiespeicher Ladestrom von der Ladestelle zuzuführen, wobei im Rahmen des Ladevorgangs basierend auf einer Kommunikation zwischen Elektrofahrzeug und La- destelle von einer Kommunikationssteuereinheit des Elektro- fahrzeugs Informationen an die Ladestelle übertragbar sind. Die Kommunikationssteuereinheit ist dabei derart ausgestaltet ist, dass sie eine vorbestimmte, ausschließlich zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung vorgese- hene Signalisierung an die Ladestelle aussenden kann, um in der Ladestelle eine Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss des Ladekabels und dem Anschluss der Ladestelle auszulösen. Wie bereits oben beschrieben, kann die vorbestimmte Signalisierung durch die Kommunikationssteuereinheit z. B. bei Betätigung der Zentralverriegelung des Elektrofahrzeugs und/oder eines Schalters im Elektrofahrzeug ausgesendet werden.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Ladestelle zur Verwendung in dem oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren. Die Ladestelle dient dabei zum elektrischen Laden zumindest eines Energiespeichers eines Elektrofahrzeugs, wobei das Elektrofahrzeug beim Ladevorgang an die Ladestelle über eine verriegelbare mechanische Kopplung zwischen einem An- schluss eines mit dem Elektrofahrzeug verbundenen Ladekabels und einem Anschluss der Ladestelle angeschlossen ist, um über das Ladekabel dem zumindest einen Energiespeicher Ladestrom von der Ladestelle zuzuführen. Die Ladestelle umfasst dabei eine Kommunikationssteuereinheit, an welche im Rahmen des Ladevorgangs basierend auf einer Kommunikation zwischen Elekt- rofahrzeug und Ladestelle Informationen übertragbar sind. Die Kommunikationssteuereinheit ist dabei derart ausgestaltet, dass sie bei Empfang einer vorbestimmten, von dem Elektro- fahrzeug an die Ladestelle übermittelten Signalisierung eine Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss des Ladekabels und dem Anschluss der Ladestelle auslöst.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Kommunikation einer Ladestelle mit einem Elektrofahrzeug und mit weiteren Komponenten, wobei im Rahmen der Kommunikation zwischen Ladestelle und Fahrzeug das erfin- dungsgemäße Verfahren eingesetzt werden kann;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Aufbaus des Steckers eines Ladekabels zur Verbindung mit einer La- destelle, wobei der Stecker in der Ladestelle mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens verriegelt werden kann; und Fig. 3 eine Darstellung einer Kommunikation zwischen einer
Kommunikationssteuereinheit in einem Elektrofahr- zeug und einer Kommunikationssteuereinheit in einer Ladestelle zur Verdeutlichung von möglichen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Zur Realisierung einer Infrastruktur zum Laden der Batterien eines Elektrofahrzeugs wird derzeit der Standard ISO/IEC 61851 und ISO/IEC 15118 entwickelt, mit dem die Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug und einer entsprechenden Lade- stelle zum elektrischen Laden der Batterie des Fahrzeugs normiert werden soll. Die nachfolgenden Ausführungsformen werden in Bezug auf diesen Standard beschrieben. Fig. 1 stellt schematisch die Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug 1 und einer entsprechenden Ladestelle 2 dar, wobei die Lade- stelle 2 ferner mit weiteren logischen Komponenten kommunizieren kann. Gemäß Fig. 1 umfasst das Elektrofahrzeug 1 eine Batterie Ia sowie eine Kommunikationssteuereinheit CC. Diese Kommunikationssteuereinheit CC kommuniziert mit einer entsprechenden Kommunikationssteuereinheit CC innerhalb einer Ladestelle bzw. einer Ladesäule 2. Die Kommunikation zwischen den Steuereinheiten CC und CC ist schematisch durch die durchgezogene Linie K angedeutet. Diese Kommunikation ist gemäß der Normenfamilien ISO/IEC 61851 und ISO/IEC 15118 komplett zu standardisieren.
Gemäß Fig. 1 ist das Fahrzeug über einen Stecker 3 eines Ladekabels 4 mit einer entsprechenden Buchse 5 der Ladesäule 2 verbunden. Gemäß dem dargestellten Szenario hat ein Fahrer, der die Batterie Ia seines Elektrofahrzeugs 1 laden möchte, das Fahrzeug über das Ladekabel 4 an die Ladesäule 2 angesteckt, um auf diese Weise über das Ladekabel der Batterie Ia Ladestrom zuzuführen. Im Rahmen des Ladevorgangs erfolgt dabei die Kommunikation K zwischen dem Fahrzeug 1 und der Lade- stelle 2, wobei die Kommunikation über verschiedene Kommunikationswege erfolgen kann, wie noch weiter unten näher erläutert wird. Um den vom Fahrzeug bezogenen Strom dem Fahrzeughalter in geeigneter Weise bereitzustellen bzw. gegenüber diesem abzurechnen, sind gemäß Fig. 1 noch weitere Komponenten vorgesehen. Die elektrische Energie wird der Ladesäule 2 über einen Netzbetreiber GO bereitgestellt, wobei der Netzbetreiber die Energie von einem Elektrizitätsversorger bzw. Stromlieferanten ES bezieht. Die von der Ladestelle 2 entnommene Energie wird dabei von einer Elektrizitäts-Messvorrichtung EM innerhalb der Ladestelle erfasst. Die zur Ladung der Batterie des Fahrzeugs 1 benötigte Energie wird über eine Abrechnungsstel- Ie CH in geeigneter Weise abgerechnet, wobei die Abrechnungsstelle hierfür mit der Kommunikationssteuereinheit CC der Ladestelle 2 kommuniziert, wie durch den gestrichelten Pfeil K' angedeutet ist. Diese Kommunikation K' soll auf Nachrichtenebene im Standard ISO/IEC 15118 normiert werden.
Die Abrechnungsstelle CH kann mit weiteren Komponenten kommunizieren, wobei die Kommunikation mit den weiteren Komponenten durch gestrichelte Linien angedeutet ist, welche aus Übersichtlichkeitsgründen nur teilweise mit Bezugszeichen K' ' versehen sind. Die Komponente OM stellt dabei den Originalhersteller des Fahrzeugs 1 dar. Die Komponente MB betrifft einen Mobilitätsbetreiber, beispielsweise den Vermieter einer Fahrzeugflotte, dem auch das Fahrzeug 1 gehört. Über die Komponente OS werden weitere, beliebig ausgestaltete Mehrwert- dienste bereitgestellt. Die Komponente UI ist eine Benutzerschnittstelle, beispielsweise ein Mobiltelefon des Fahrzeughalters 1, über die dem Fahrzeughalter von der Abrechnungsstelle Informationen übermittelt werden. Die Komponente ER betrifft einen oder mehrere Stromhändler, über welche alter- nativ bzw. zusätzlich zu dem dargestellten Energieversorger ES Strom bezogen werden kann. Die Kommunikation K'' mit den weiteren Komponenten liegt außerhalb der Standardisierung gemäß der Norm ISO/IEC 15118. Die Kommunikation der Abrech- nungsstelle CH mit der Ladestelle 2 bzw. den weiteren Komponenten ist nicht wesentlich für das erfindungsgemäße Verfahren, so dass auf diese Kommunikationspfade nicht weiter eingegangen wird.
Zum Laden des Fahrzeugs 1 an der Ladestelle 2 wird in der hier beschriebenen Ausführungsform ein Ladekabel mit einem genormten Stecker 3 verwendet, dessen Aufbau in Fig. 2 in Draufsicht gezeigt ist. Zum elektrischen Zuführen des drei- phasigen Ladestroms enthält der Stecker die drei Pins Ll, L2 und L3 sowie den Nullleiter-Pin N und den Erdungspin G. Darüber hinaus umfasst der Stecker einen Steuerpin Pl, der auch als Pilotpin bezeichnet wird, sowie einen weiteren Pin P2, durch den über einen elektrischen Widerstand erfasst wird, ob der Stecker 3 in eine entsprechende Buchse 5 de Ladestelle eingesteckt ist. Der Stecker 3 kann in der Buchse 5 über eine entsprechende Verriegelungsvorrichtung gegen ein unbefugtes Entfernen verriegelt werden, wobei die Verriegelungsvorrichtung nicht aus den Figuren ersichtlich ist. Eine solche Ver- riegelungsvorrichtung ist aus dem Stand der Technik bekannt und kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass zur Verriegelung aus der Buchse die Ladestelle entsprechende Zapfen ausfahren, welche in am Stecker angebrachte Nuten eingreifen. Die Zapfen bzw. Nuten können dabei in gleichmäßigen Abständen entlang des Außenumfangs des Steckers 3 angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform werden drei, im 60°-Winkel am Umfang des Steckers angeordnete Zapfen bzw. Nuten verwendet. Herkömmlicherweise erfolgt die Verriegelung des Steckers 3 in der Buchse 5 der Ladestelle 2 durch die Eingabe eines entsprechenden Codes durch den Fahrzeughalter an der Ladestelle. Ziel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nunmehr, die Verriegelung bzw. Entriegelung basierend auf der Kommunikati- on K zwischen Fahrzeug 1 und Ladestelle 2 zu bewirken. Hierfür wird eine geeignete Signalisierung von der Steuereinheit CC des Fahrzeugs an die Steuereinheit CC der Ladestelle übermittelt, wobei die Steuereinheit CC bei Empfang dieser Signalisierung die Verriegelung bzw. Entriegelung des Steckers 3 in der Buchse 5 auslöst.
Fig. 3 zeigt verschiedene Varianten, wie die Signalisierung zur Verriegelung bzw. Entriegelung des Steckers 3 in der
Buchse 5 erfolgen kann. Fig. 3 zeigt in schematisierter Darstellung nochmals die Kommunikationssteuereinheit CC auf Seiten der Fahrzeugs 1 und die Kommunikationssteuereinheit CC auf Seiten der Ladesäule 2. Die Kommunikationssteuereinheit CC im Fahrzeug kommuniziert mit weiteren Komponenten im Fahrzeug, welche beispielhaft durch den Block VC angedeutet sind. Diese Komponenten umfassen unter anderem ein Ladegerät für die Batterie des Fahrzeugs sowie ein Batterie-Management- System. Die Kommunikationssteuereinheit CC kommuniziert in der Ausführungsform der Fig. 3 ferner über eine erste Kommunikationsverbindung KVl mit der Kommunikationssteuereinheit CC der Ladestelle 2. Des Weiteren kommuniziert die Kommunikationssteuereinheit unter Zwischenschaltung eines Controllers PPC auf Seiten des Fahrzeugs 1 und eines Controllers PPC auf Seiten der Ladestelle 2 über eine zweite Kommunikationsverbindung KV2 mit der Kommunikationssteuereinheit CC . Die Kommunikationsverbindung KV2 ist dabei die über den Pilotpin Pl des Steckers 3 hergestellte Verbindung zwischen Fahrzeug 1 und Ladestelle 2. Die Kommunikationsverbindung wird über den Controller PPC auf Seiten des Fahrzeugs 1 und den Controller PPC auf Seiten der Ladestelle 2 verwaltet, wobei die beiden Controller auch als Bestandteile der Kommunikationssteuereinheiten CC bzw. CC aufgefasst werden können .
Herkömmlicherweise werden über die Kommunikationsverbindung KV2 Basisinformationen übermittelt, welche im Rahmen des Ladevorgangs benötigt werden. Insbesondere wird die Information übermittelt, ob der Stecker in einer Ladesäule eingesteckt ist (wird über den Pin P2 ermittelt) , welcher Lademodus aus einer bestimmten Anzahl von Lademodi ausgewählt ist sowie in welchem Zustand das Fahrzeug ist. Darüber hinaus können im Rahmen der Kommunikation über die Verbindung KV2 Identifika- tionen bzw. Authentisierungsdaten, wie z.B. entsprechende Schlüssel, übermittelt werden, welche dann für die weiter unten beschriebene Kommunikation über die Verbindung KVl zur Autorisierung bzw. Authentisierung des Fahrzeugs 1 gegenüber der Ladestelle 2 benutzt werden.
In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird über die Kommunikationsverbindung KV2 auch signalisiert, dass der Stecker 3 in der Ladestelle zu verriegeln bzw. zu entriegeln ist. In einer Ausführungsform kann diese Information beispielsweise durch einen Wechsel zwischen dem signalisierten Fahrzeug-Zuständen „Bereit zum Laden" (englisch: ready for charging) und „Ladend" (englisch: charging) erfolgen. In der oben beschriebenen Norm IEC 61851, Teil 1, Annex A, werden bereits entsprechende Fahrzeug-Zustände über die Kommunikationsverbindung KV2 übertragen. Diese Zustände umfassen neben den Zuständen „ready for charging" und „charging" auch den Zustand „disconnected", der anzeigt, dass der Stecker nicht mit der Ladestelle verbunden ist. Der Zustand „ready for charging" steht dabei für einen Zustand, bei dem das Laden der Batterie des Elektrofahrzeugs möglich ist, jedoch der Ladevorgang noch nicht begonnen wurde. Der Zustand „charging" steht für einen gerade durchgeführten Ladevorgang der Batterie des Elektrofahrzeugs . Der Zustand „disconnected" betrifft einen Zustand, in dem das Elektrofahrzeug nicht mit der Ladestelle verbunden ist. Die Informationsübermittlung betreffend diese drei Zustände erfolgt dabei über Pulsweitenmodulation, wobei über entsprechende Spannungsniveaus auf der positiven Halbwelle des pulsweitenmodulierten Signals die genannten drei Zustände vom Fahrzeug an die Ladestelle kommuniziert werden. Darüber hinaus wird über die Pulsweite von der Ladestelle an das Fahrzeug die Information übermittelt, welche Leistung von der Ladestelle zum Laden der Batterie bereitgestellt wird. Die drei oben genannten Zustände sind auch in dem bereits verabschiedeten Standard SEA J1772 zur Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einer Ladestelle definiert und können auch in Rahmen dieses Standards zur Signalisierung einer Verriegelung bzw. Entriegelung des Steckers des Ladekabels in der Ladestelle verwendet werden.
In einer bevorzugten Variante der Signalisierung zur Ver- bzw. Entriegelung mittels der Zustände „ready for charchging" und „charging" wird ein Verriegeln des Steckers dadurch signalisiert, dass vom Zustand „ready for charging" zum Zustand „charging" gewechselt wird, woraufhin die Ladestelle den Stecker in der Buchse verriegelt. Das Entriegeln kann dabei in umgekehrter Weise dadurch signalisiert werden, dass vom Zustand „charging" zum Zustand „ready for charging" gewechselt wird, woraufhin die Ladestelle den Stecker entriegelt. Es sind dabei auch andere Varianten der Signalisierung des Verriegeins bzw. Entriegeins des Steckers denkbar, beispielswei- se kann auch ein separates dediziertes Steuersignal zum Ver- bzw. Entriegeln über die Verbindung KV2 übertragen werden.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 kann die Signalisierung des Verriegeins bzw. Entriegeins des Steckers auch über die weitere dargestellte Kommunikationsverbindung KVl erfolgen. Diese Kommunikationsverbindung stellt eine höherwertige Kommunikationsverbindung zwischen den Kommunikationssteuereinheiten CC und CC als die Verbindung KV2 dar. Die Verbindung KVl kann z.B. eine PLC-Kommunikation (PLC = Power Line Commu- nication) über eine gegebenenfalls auch stromführenden Leitung im Ladekabel darstellen. Ebenso besteht die Möglichkeit, dass ein vom Ladekabel getrennter Kommunikationskanal, z.B. eine Funkübertragung (insbesondere über WLAN oder Bluetooth), zum Datenaustausch verwendet wird. Über die Kommunikations- Verbindung KVl erfolgt insbesondere eine Authentisierung des Fahrzeugs 1 über die Ladestelle 2, wobei hierfür auch die über die Kommunikationsverbindung KV2 übertragenen Authenti- sierungsdaten genutzt werden können. Über die Kommunikationsverbindung KVl werden gegebenenfalls auch weitergehende In- formationen für spezielle Ladevorgänge ausgetauscht, insbesondere Ladeprofile, der Ladezustand der Batterie und weitere Steuerparameter. Im Rahmen der Erfindung kann gegebenenfalls auch diese Kommunikationsverbindung KVl dazu genutzt werden, um hierüber der Ladestelle in geeigneter Weise das Verriegeln bzw. Entriegeln des Steckers zu signalisieren.
Die Übermittlung der Signalisierung zum Verriegeln bzw. Ent- riegeln des Steckers kann an verschiedene, im Fahrzeug ausgeführte Aktionen gekoppelt sein. Beispielsweise kann die Signalisierung an die Zentralverriegelung des Fahrzeugs gekoppelt sein, so dass beim Aufschließen bzw. Abschließen des Fahrens auch die Entriegelung bzw. Verriegelung des Steckers signalisiert wird. Ebenso besteht die Möglichkeit, dass die
Entriegelung bzw. Verriegelung explizit durch den Fahrzeugbenutzer durch einen Schalter im Fahrzeug initiiert wird, in Analogie zu einem Schalter zur Verriegelung bzw. Entriegelung der Tankklappe des Fahrzeugs. Allgemein kann die Signalisie- rung zum Verriegeln bzw. Entriegeln des Steckers gekoppelt mit einer Signalisierung für den Ladevorgang übermittelt werden, beispielsweise gekoppelt mit der Signalisierung für den Start und das Ende des Ladevorgangs bzw. mit der Signalisierung zum Spannungsanlegen bzw. zur Spannungsfreischaltung der Steckerkontakte des Steckers 3. Ebenso kann die Signalisierung zum Ver- bzw. Entriegeln auch separat zu einer Signalisierung betreffend den Ladevorgang übertragen werden.
Das im Vorangegangenen beschriebene erfindungsgemäße Verfah- ren weist den Vorteil auf, dass die Verriegelung bzw. Entriegelung eines Steckers in der Ladestelle nunmehr entfernt vom Fahrzeug aus veranlasst werden kann. Es ist somit nicht mehr erforderlich, dass der Fahrer des Fahrzeugs sich separat an der Ladestelle autorisiert, um beispielsweise über einen Pin- code die Verriegelung bzw. Entriegelung des Steckers auszulösen .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug
(1) und einer Ladestelle (2) zum elektrischen Laden zumindest eines Energiespeichers (Ia) des Elektrofahrzeugs (1), wobei das Elektrofahrzeug (1) beim Ladevorgang an die Ladestelle
(2) über eine verriegelbare mechanische Kopplung zwischen einem Anschluss (3) eines mit dem Elektrofahrzeug (1) verbundenen Ladekabels (4) und einem Anschluss (5) der Ladestelle (2) angeschlossen ist, um über das Ladekabel (4) dem zumindest einen Energiespeicher (Ia) Ladestrom von der Ladestelle (2) zuzuführen, wobei im Rahmen des Ladevorgangs basierend auf einer Kommunikation zwischen Elektrofahrzeug (1) und Ladestelle (2) Informationen übertragen werden,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s
die übertragenen Informationen eine von dem Elektrofahrzeug
(1) an die Ladestelle (2) übermittelte Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung umfassen, wobei über die Signalisierung in der Ladestelle ei- ne Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss (3) des Ladekabels (4) und dem Anschluss (5) der Ladestelle (2) ausgelöst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung mit einer Signalisierung betreffend den Ladevorgang und/oder Ladezustand des zumindest einen Energiespeichers (Ia) des Elektrofahrzeugs (1) gekoppelt ist, insbesondere mit einer Signalisierung zum Start und/oder Beenden des Ladevorgangs und/oder zum Anlegen und/oder Freischalten einer Spannung auf dem Ladekabel (4) durch die Ladestelle
(2) .
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung von einer Signalisierung betreffend den Ladevorgang und/oder Ladezustand des zumindest einen Energiespeichers (Ia) des Elektrofahrzeugs (1) entkoppelt ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kommunikation (K) zwischen Elektro- fahrzeug (1) und Ladestelle (2) eine oder mehrere der folgenden Kommunikationsverbindungen (KVl, KV2) eingesetzt werden, wobei über zumindest eine der folgenden Kommunikationsverbindungen (KVl, KV2) die Signalisierung zur Verriegelung
und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung übermittelt wird:
eine PLC-Kommunikationsverbindung (KVl) über eine oder mehrere stromführende Leitungen (Ll, L2, L3) des Ladekabels;
- eine von den stromführenden Leitungen getrennte Kontrollverbindung (KV2) im Ladekabel;
eine vom Ladekabel getrennte Kommunikationsverbindung (KVl), insbesondere eine drahtlose Kommunikationsverbindung.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsübertragung über die PLC-Kommunikationsverbindung (KVl) und/oder die vom Ladekabel getrennte Kommunikationsverbindung (KVl) paketbasiert erfolgt und/oder die In- formationsübertragung über die Kontrollverbindung (KV2) im
Ladekabel (5) mittels Pulsweiten- und/oder Amplitudenmodulation erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladestelle (2) über die Kontrollverbindung (KV2) mehrere Zustände des Elektrofahrzeugs (1) angezeigt werden, wobei die Zustände einen ersten Zustand umfassen, der anzeigt, dass das Elektrofahrzeug (1) bereit zum Laden seines zumindest einen Energiespeichers (Ia) ist, sowie einen zwei- ten Zustand, der anzeigt, dass der zumindest eine Energiespeicher (Ia) des Elektrofahrzeugs (1) über das Ladekabel (4) geladen wird, wobei ein Wechsel zwischen dem ersten und zweiten Zustand eine Signalisierung darstellt, über welche die Verriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss (3) des Ladekabels (4) und dem Anschluss (5) der Ladestelle (2) ausgelöst wird, und wobei ein Wechsel von dem zweiten in den ersten Zustand eine Signalisierung darstellt, über welche die Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss (3) des Ladekabels (4) und dem Anschluss (5) der Ladestelle (2) ausgelöst wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Kommunikation zwischen
Elektrofahrzeug (1) und Ladestelle (2) eine Authentisierung des Elektrofahrzeugs (1) gegenüber der Ladestelle (2) durchgeführt wird, wobei nur bei erfolgreicher Authentisierung die Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der me- chanischen Kopplung von dem Elektrofahrzeug (1) an die Ladestelle (2) übermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7 in Kombination mit Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Authentisierungsdaten zur Durch- führung der Authentisierung über die Kontrollverbindung (KV2) im Ladekabel übertragen werden und anschließend die Authentisierung über die PLC-Kommunikationsverbindung (KVl) im Ladekabel (4) und/oder die vom Ladekabel getrennte Kommunikationsverbindung durchgeführt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung in Reaktion auf die Betätigung der Zentralverriegelung des Elektrofahr- zeugs (1) übermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung in Reak- tion auf die Betätigung eines Schalters im Elektrofahrzeug (1) übermittelt wird.
11. System zur Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug (1) und einer Ladestelle (2) zum elektrischen Laden zumindest eines Energiespeichers (Ia) des Elektrofahrzeugs (1), wobei das Elektrofahrzeug (1) beim Ladevorgang an die Ladestelle (2) über eine verriegelbare mechanische Kopplung zwischen einem Anschluss (3) eines mit dem Elektrofahrzeug (1) verbundenen Ladekabels (4) und einem Anschluss (5) der Ladestelle (2) angeschlossen ist, um über das Ladekabel (4) dem zumindest einen Energiespeicher (Ia) Ladestrom von der Ladestelle (2) zuzuführen, wobei das System eine erste Kommunikationssteuereinheit (CC) für das Elektrofahrzeug und eine zweite Kommunikationssteuereinheit (CC ) für die Ladestelle umfasst, wobei über die erste und zweite Kommunikationssteuereinheit (CC, CC ) im Betrieb des Systems im Rahmen des Ladevorgangs basie- rend auf einer Kommunikation zwischen Elektrofahrzeug (1) und Ladestelle (2) Informationen übertragen werden,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s
die die erste und zweite Kommunikationssteuereinheit (CC, CC ) derart ausgestaltet sind, dass die übertragenen Informa- tionen eine durch die erste Kommunikationssteuereinheit generierte Signalisierung zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung umfassen, wobei über die Signalisierung eine Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss (3) des Ladekabels (4) und dem Anschluss (5) der Ladestelle (2) durch die zweite Kommunikationssteuereinheit ausgelöst wird.
12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das System derart ausgestaltet ist, dass ein Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11 mit dem System durchführbar ist.
13. Elektrofahrzeug zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit zumindest einem Energiespeicher (Ia), wobei das Elektrofahrzeug (1) beim Ladevorgang an eine Ladestelle (2) zum elektrischen Laden des zumindest einen Energiespeichers (Ia) über eine verriegelbare mechanische Kopplung zwischen einem Anschluss (3) eines mit dem Elektrofahrzeug (1) verbundenen Ladekabels (4) und einem An- Schluss (5) der Ladestelle (2) anschließbar ist, um über das Ladekabel (4) dem zumindest einen Energiespeicher (Ia) Ladestrom von der Ladestelle (2) zuzuführen, wobei im Rahmen des Ladevorgangs basierend auf einer Kommunikation zwischen
Elektrofahrzeug (1) und Ladestelle (2) von einer Kommunikationssteuereinheit (CC) des Elektrofahrzeugs (1) Informationen an die Ladestelle (2) übertragbar sind,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s
die Kommunikationssteuereinheit (CC) derart ausgestaltet ist, dass sie eine vorbestimmte, ausschließlich zur Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung vorgesehene Signalisierung an die Ladestelle (2) aussenden kann, um in der Ladestelle (2) eine Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss (3) des La- dekabels (4) und dem Anschluss (5) der Ladestelle (2) auszulösen .
14. Elektrofahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Signalisierung durch die Kommunikati- onssteuereinheit (CC) bei Betätigung der Zentralverriegelung des Elektrofahrzeugs (1) und/oder eines Schalters im Elektro- fahrzeug (1) aussendbar ist.
15. Ladestelle zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, zum elektrischen Laden zumindest eines Energiespeichers (Ia) eines Elektrofahrzeugs (1), wobei das Elektrofahrzeug (1) beim Ladevorgang an die Ladestelle
(2) über eine verriegelbare mechanische Kopplung zwischen einem Anschluss (3) eines mit dem Elektrofahrzeug (1) verbunde- nen Ladekabels (4) und einem Anschluss (5) an der Ladestelle (2) angeschlossen ist, um über das Ladekabel (4) dem zumindest einen Energiespeicher (Ia) Ladestrom von der Ladestelle (2) zuzuführen, wobei die Ladestelle (2) eine Kommunikationssteuereinheit (CC ) umfasst, an welche im Rahmen des Ladevor- gangs basierend auf einer Kommunikation zwischen Elektrofahr- zeug (1) und Ladestelle (2) Informationen übertragbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Kommunikationssteuereinheit (CC ) derart ausgestaltet ist, dass sie bei Empfang einer vorbestimmten, von dem Elekt- rofahrzeug (1) an die Ladestelle (2) übermittelten Signalisierung eine Verriegelung und/oder Entriegelung der mechanischen Kopplung zwischen dem Anschluss (3) des Ladekabels (4) und dem Anschluss (5) der Ladestelle (2) auslöst.
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