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WO2005036874A1 - マルチプロジェクションディスプレイ - Google Patents

マルチプロジェクションディスプレイ Download PDF

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Publication number
WO2005036874A1
WO2005036874A1 PCT/JP2004/015462 JP2004015462W WO2005036874A1 WO 2005036874 A1 WO2005036874 A1 WO 2005036874A1 JP 2004015462 W JP2004015462 W JP 2004015462W WO 2005036874 A1 WO2005036874 A1 WO 2005036874A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
projection display
unit
light source
image information
solid
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/015462
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yasunaga Miyazawa
Hiroshi Hasegawa
Original Assignee
Seiko Epson Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corporation filed Critical Seiko Epson Corporation
Priority to EP04792628A priority Critical patent/EP1677528A4/en
Priority to JP2005514687A priority patent/JP4345745B2/ja
Publication of WO2005036874A1 publication Critical patent/WO2005036874A1/ja

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    • G03B21/2006—Lamp housings characterised by the light source
    • G03B21/2033—LED or laser light sources

Definitions

  • the present invention relates to a multi-projection display.
  • Multi-projection displays that can be displayed are known
  • Such multi-projection displays can display high-definition and high-intensity images compared to ordinary projectors, so they can be used in cinemas, museums, museums, seminar rooms, mini-theaters, It is expected that it will be widely used in the amusement areas for business use such as public institutions and companies, and in the home use field such as home theaters.
  • Patent document 1 JP-A-8-82854
  • Patent Document 2 JP-A-8-94974
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-1-3339672
  • Patent Document 4 International Patent Publication No. WO 99/3187 7 Pamphlet
  • Patent Document 5 JP-A-9-326981
  • Patent Document 6 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-251661
  • Patent Document 7 Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-17832 / 7
  • Patent Document 9 U.S. Pat. No. 5,955,6000 Description of the Invention
  • the present inventor has made intensive efforts to achieve the above-mentioned object, and as a result, using a solid-state light source as a light source of a multi-projection display, and performing an adjustment operation using light from the solid-state light source, the above-mentioned object has been achieved. It has been found that this can be achieved, and the present invention has been completed.
  • the multi-projection display of the present invention comprises: a plurality of projector units for modulating light from a solid-state light source according to image information and projecting the light; and inputting the light to each of the plurality of projector units.
  • a unit image information generating unit for generating image information hereinafter referred to as “unit image information”
  • a unit image information for correcting the unit image information based on a photographing result of a projected image projected on a screen a correction unit.
  • the multi-projection display of the present invention instead of a high-pressure mercury lamp or a metal halide lamp, which takes at least several minutes until the light emission state becomes stable after being turned on although it is high in brightness, it is turned on. Since a solid-state light source that provides a stable light-emitting state is used immediately, the time required to capture the projected image projected on the screen for each project unit can be significantly reduced. As a result, the adjustment work time for obtaining consistency between the projected images from the respective projector units can be greatly reduced, and the convenience is greatly improved.
  • the solid-state light source can be freely turned on or off, so that a shutter having a complicated mechanism can be eliminated. Besides, When the solid-state light source is turned on, it instantly becomes stable and stable, so shooting can be started immediately, and the time required to operate the shutter is not required, and the adjustment time can be further reduced.
  • the solid-state light source is preferably an LED light source, a semiconductor laser light source, a solid-state laser light source, or an EL light source.
  • the unit image information correction unit is configured to perform the adjustment based on a result of capturing the adjustment unit image projected by the projector unit.
  • the unit image information is corrected.
  • the unit image information correction unit can correct the unit image information based on the result of capturing the normal image, but can correct the unit image information based on the result of capturing the adjustment unit image in this manner. By doing so, more accurate catching can be performed quickly.
  • unit image for adjustment various unit images suitable for performing correction of the unit image information, such as a white or monochromatic solid image and a monochromatic lattice pattern, can be used.
  • the image information for adjustment may be stored in advance in the multi-projection display, and the unit image information generating unit may generate the unit image for adjustment using the image information for adjustment during the adjustment work. Furthermore, the unit image information for adjustment may be stored in advance in the multi-projection display, and the unit image information for adjustment may be used as it is during the adjustment work. In addition, the multi-projection display always shows
  • the adjustment image information may be input (by DVD or the like), and the unit image information generation unit may generate the adjustment unit image information using the adjustment image information. Further, the adjustment unit image information may be directly input to the multi-projection display every time an adjustment operation is performed.
  • the unit image information correction unit may include a shape, a position, and a position of a unit image projected by the project projector. It is preferable to make a correction for Z or inclination.
  • the amount of light emitted from the solid-state light source in a projector unit other than the projector unit having the lowest luminance level is determined by calculating the luminance level in this projector unit. It is preferable to lower the brightness so as to match the brightness level of the projector unit having the lowest brightness level. Further, in order to absorb the difference in color characteristics of each projector unit, it is preferable that the above-described adjustment be performed for each color light.
  • the amount of emitted light is small even when the voltage is lowered or increased. Since the color temperature changes only slightly when the color temperature increases or decreases, there is no deterioration in image quality.
  • the solid-state light source control unit has a function of independently controlling a voltage supplied to the solid-state light source for each of the project units. With this configuration, the light emission amount of the solid-state light source can be easily reduced or increased for each projector unit. In the multi-projection display according to (13), it is preferable that the solid-state light source control unit has a function of independently controlling a pulse width of AC power supplied to the solid-state light source for each of the project units.
  • the light emission amount of the solid-state light source can be easily reduced or increased for each projector unit.
  • a rear projection type projection screen further including a transmission screen for projecting images projected from the plurality of projector units.
  • it is a multi-projection display.
  • the adjustment time described above can be significantly reduced, and when assembling the multi-projection display in the housing, the time required for the assembling work is significantly reduced, thereby reducing the cost of the product. It will be easier. In addition, when performing maintenance of the multi-projection display, the time required for the maintenance work is greatly reduced, thereby improving the convenience for the user.
  • the imaging device in the housing of the multi-projection display.
  • the multi-projection display according to any one of the above (1) to (13) can be a front-projection-type multi-projection display for projecting a projection image from a projector unit on the front. .
  • the present inventor has found that the above-described excellent effects can be obtained by using a solid-state light source as the light source of the multi-projection display and performing the adjustment work using the light from the solid-state light source. It has been found that other excellent effects can also be obtained by using a solid-state light source as the light source of the operation display and controlling the amount of light emitted from the solid-state light source for each projector unit.
  • the solid-state light source control unit may supply a voltage to be supplied to the solid-state light source to each of the projector units or to the solid-state light source. It is preferable to have a function of controlling each electro-optic modulation device.
  • the amount of light emitted from the solid-state light source can be easily reduced or increased for each projector unit or each electro-optical modulator.
  • the electro-optic modulator is a liquid crystal device that writes two or more times for one unit screen information
  • the solid-state light source The control unit preferably has a function of causing the solid-state light source to emit light during one frame while avoiding at least the first writing period of the liquid crystal device.
  • the light emission of the solid-state light source is not sufficiently responded to by the liquid crystal molecules.
  • the contrast can be further improved, since the first writing period described in the above is avoided.
  • the electro-optical modulator is a liquid crystal device that sequentially writes an image for each of a plurality of screen areas, and the solid-state light source It is also preferable that the control unit has a function of causing the solid-state light source to emit light during one frame while avoiding a writing period of an image of the liquid crystal device.
  • the solid-state light source emits light while avoiding the writing period of the image of the liquid crystal device, so that the contrast in the multi-projection display is further improved.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an outline of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an operation effect of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an operation effect of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a view for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an outline of the multi-projection display according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an outline of the multi-projection display according to the fourth embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the fourth embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the fifth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the fifth embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the sixth embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an operation of the multi-projection display according to the seventh embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining the operation of the multi-projection display according to the eighth embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram showing a configuration of the multi-projection display according to the tenth embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a multi-projection display according to the first embodiment.
  • Fig. 1 (a) is a cross-sectional view as viewed from the side
  • Fig. 1 (b) is a front view.
  • FIG. 2 shows a multi-projection device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a projector unit in a display.
  • FIGS. 3 to 5 are block diagrams showing an outline of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • the multi-projection display 100 has four projectors 130 arranged in a housing 102 (only two are shown in the figure).
  • This is a rear-projection type manolech projection display in which a projected image from is reflected by a reflector 104 and projected on a transmissive screen 108.
  • 130 is a LED light source as a solid-state light source, 13 R, 13 G, 13 B, and three liquid crystal devices as electro-optical modulators.
  • To An see Fig. 3
  • Bn see Fig. 4
  • the one projected by 38 is used.
  • the multi-projection display 100 includes a unit image information generation unit 120, a unit image information correction unit 150, an image processing unit 146, and an optical correction unit 154.
  • a control unit 110 having four projector units 130, an imaging device 140, a video signal receiving unit 160, an adjustment image information storage unit 122, and a correction parameter storage unit 1 5 2
  • Unit image information generating unit 1 20 has a function of generating a plurality of unit picture images information Ai ⁇ A n based on original image information A (see Fig. 3.) And the adjustment unit image information based on adjusting image information B It has a function to generate B i Bn (see Fig. 4).
  • the imaging device 140 converts an analog signal from the imaging device 144 into a digital signal, and an imaging device 144 that captures a predetermined area of the adjustment image projected on the transmissive screen 108. AD conversion element 144.
  • the image processing unit 146 compares the result obtained by performing image processing on the imaging result of the imaging device 140 with the adjustment image information B and the like, and compares the result with the unit image information collection unit. It has the function of outputting to 150.
  • the unit image information correction unit 150 is configured to determine a boundary between unit images projected by adjacent ones of the plurality of projector units 130 based on a photographing result of the imaging device 140 so that the boundary between the unit images is a transmission screen. It has a function to correct the unit image information so that it is not noticeable on the screen. As a result, the corrected unit image information A 1 * to An * is output to each projector 130 (see FIG. 5).
  • the adjustment image information is input (by a DVD or the like), and the unit image information generation unit generates the adjustment unit image information using the adjustment image information. Good. Further, the adjustment unit image information may be directly input every time the adjustment work is performed.
  • the unit image information capturing unit 150 may include a unit image information capturing unit 150 that is configured to project, shape, position, Z, or tilt the unit image projected by each projector unit 130. It has a function to correct for. For this reason, the shape, position and / or inclination between the projection images from each projector unit 130 can be optimized, and the consistency between the projection images from each projector unit 130 can be improved. become.
  • FIG. 6 to FIG. 12 are diagrams illustrating the operation and effect of the multi-projection display according to the first embodiment.
  • FIGS. 3 to 12 how the multi-projection display 100 according to the first embodiment corrects the shape, position, and / or inclination between the projected images from the respective projector units 130. Explain whether you can do it. Also, how to correct the luminance and / or color between the projected images from each projector unit 130 will be described. (Display state before adjustment)
  • unit image information generating section 120 is based on original image information A. Generate unit image information Ai to An. Each projector unit 130 projects a unit image corresponding to the unit image information Ai to An on the transmissive screen 108. Therefore, on the transmissive screen 108, a projection image relating to each unit image from each projector unit 130 is projected. At this time, since the multi-projection display 100 is in a stage before adjustment, distorted projected images (Ia0, Ib0, IcO, IdO) as shown in FIG. 6 (i) are projected. Will be done.
  • unit image information generation unit 120 stores adjustment image information B in unit image information B.
  • the unit image information for adjustment B i to B n is generated based on this.
  • Each projector unit 130 projects a unit image corresponding to the adjustment unit image information B i to Bn on the transmission screen 108. Therefore, at this time, since the multi-projection display 100 is in a stage before adjustment, similarly to the above, the distorted projection images (I a0, I b0, I c 0) as shown in FIG. , I do) are projected.
  • the optical correction means 154 determines the position and / or orientation of the housing of each projector 130 based on the photographed result. Optical correction. Note that, in the present invention, instead of the housing of the projector unit 130, the position and / or orientation of the projection lens 1338 and the reflector 104 of the projector unit 130 are optically determined. Correction can be made.
  • each projector unit 130 When the adjustment image information B from the adjustment image information storage unit 122 is input to the unit image information generation unit 120 again, each projector unit 130 outputs the adjustment unit image information B i to B
  • the unit image corresponding to n is projected on the transmissive screen 108, but at this time, the multi-projection display 100 is designed based on the shooting Since the position and / or orientation of the projected image has been corrected, the projected images (Ia1, Ib) with reduced distortion are displayed on the transmissive screen 108 as shown in Fig. 6 (ii). 1, I c 1, I di).
  • Adjustment work 2 Adjustment work on shape, position and inclination of unit image by unit image information correction unit 150
  • each of the projected images (Ia1, Ibl, Ic1, Idl) relating to the adjustment image shown in FIG. 6 (ii) is photographed using the imaging device 144 of the imaging device 140. I do.
  • the unit image information correction unit 150 determines a correction parameter used when correcting the unit image information based on the photographing result. Then, the determined correction parameters are stored in the correction parameter storage unit 152, and thereafter, a plurality of unit image information is generated from the original image information based on the correction parameters.
  • these adjustments 1 and 2 are shown in, for example, FIG. 7 (when there is a tilt between the projected unit images) or FIG. 8 (when there is no tilt between the projected unit images).
  • correction is performed so that the reference lines of the adjustment images in the two adjacent projector units 130 match, or the reference lines of the adjustment images in one projector unit 130 are adjusted. Sometimes I do work to shoot.
  • an LED light source 132 R, 1 which can obtain a stable light emitting state as soon as it is turned on. Since 32 G and 13 22 B are used, the time required for the above adjustment work can be significantly reduced.
  • Adjustment work 3 Adjustment work on brightness and color of unit image by unit image information correction unit 150
  • the weighting function is a weighting function in consideration of ⁇ correction.
  • the unit image information capturing unit 150 has a function of correcting brightness and color or color for each pixel in the plurality of projector units 130. Have.
  • the unit image information correction unit 150 includes a whole adjustment image formed by the plurality of adjustment unit images projected by the plurality of projector units 130, and an original adjustment image. Of each project Preferably, it has a function of correcting a unit image for luminance and / or color for each pixel in the ejector unit 130.
  • the multi-projection display 100 further includes a correction parameter automatic acquisition device that automatically acquires an adjustment parameter by photographing an adjustment image in a predetermined case.
  • the automatic correction parameter acquisition device automatically operates to reset the correction parameters. It is possible to acquire the correction parameters automatically at a fixed time every day (for example, at 4 am) so that the automatic acquisition device automatically operates to reacquire the correction parameters. As a result, smooth image quality can be maintained without the user's hands, which improves convenience. In addition, even if the characteristics of the LED light sources 1332R, 1332G, and 13B and the liquid crystal devices 13R, 13G, and 13B change with the passage of time, the change in the characteristics is not affected. Since the corresponding correction parameters can be automatically obtained, it is possible to always suppress the deterioration of the image quality due to the change over time.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration of the multi-projection display according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the second embodiment.
  • the multi-projection display 200 according to the second embodiment has an optical axis of a projection light beam from each projector 230 that is perpendicular to the screen surface of the transmissive screen 208. It is configured to be Therefore, the unit image from each projector unit 230 has no trapezoidal distortion.
  • a diagram showing the operation and effect of the multi-projection display 200 according to the second embodiment is different from FIG. 6 shown in the multi-projection display 100 according to the first embodiment, as shown in FIG. become.
  • the light source of each projector unit 230 As the light source of each projector unit 230, a stable light emitting state can be obtained as soon as the light is turned on (the light source can be instantaneously turned on). (Not shown), the same effect as in the case of the multi-projection display 100 according to the first embodiment can be obtained.
  • the multi-projection display according to Embodiment 3 The LED light source (not shown) which can obtain a stable light-emitting state as soon as it is turned on (can be turned on instantly) is used as the light source of each projector unit 130 in the case of 300.
  • the same effects as those of the multi-projection displays 100 and 200 according to the first or second embodiment can be obtained.
  • the multi-projection display 300 according to the third embodiment can correct a unit image without using an optical correction unit, the structure can be simplified, and cost and reliability can be reduced. There is also an effect that improvement can be achieved.
  • This multi-projection display 300 can be particularly suitably used as a rear-projection-type multi-projection display in which the arrangement of the projector units is fixed in the housing.
  • unit image information generating section 120 converts original image information A to original image information A. Based on this, unit image information A1 to An is generated.
  • Each project unit 130 projects a unit image corresponding to the unit image information Ai to An on the screen. Therefore, a projection image relating to each unit image from each projector unit 130 is projected on the screen.
  • Fig. 1 6 (i) to indicate such distorted projection images (I a o, I b 0 , I co, I do) is projected Will be.
  • Adjustment work 1 Adjustment work on the shape, position and inclination of the unit image by the unit image information correction unit 150
  • the adjustment operation 1 will be described.
  • the unit image information generation unit 120 stores the adjustment image information B in the adjustment image information B. Based on this, unit image information for adjustment Bl to Bn (not shown) is generated.
  • Each projector unit 130 projects a unit image corresponding to the adjustment unit image information B i to B n on a screen. Therefore, at this time, since the multi-projection display 300 is in a stage before adjustment, the distorted projection images (I ao, lbo, I co, I do) as shown in FIG. ) Is projected.
  • the unit image information correction unit 150 determines a correction parameter used when correcting the unit image information based on the photographing result. Then, the determined correction parameters are stored in the correction parameter storage unit 152, and thereafter, a plurality of unit image information is generated from the original image information based on the correction parameters.
  • the unit image information generating unit 120 when the original image information A from the video signal receiving unit 160 is input to the unit image information generating unit 120, the unit image information generating unit 120 generates a unit based on the original image information A. Image information is generated. At this time, since the unit image information is corrected by the correction parameter, unit image information A 1 * to An * (not shown) is generated. Therefore, each projector unit 130 projects a unit image corresponding to the unit image information A 1 * to An * on the screen. At this time, since the multi-projection display 300 has already been adjusted, as shown in Figure 16 (ii), The projected images (Ia2, lb2, Ic2, Id2) from the ejector unit 130 are accurately aligned.
  • the adjustment operation 2 will be described. For simplicity, the explanation focuses on the adjustment in the overlapping area between two adjacent projector units (tentatively, PJ Ua and PJ Ub).
  • a weighting function is assigned to the unit image information in the overlapping area so that the projected images (Ia2, lb2) from the adjacent projector units PJ Ua and PJ Ub are connected smoothly. Integrate with the pixel value.
  • the weighting function is a weighting function in consideration of ⁇ correction.
  • a multi-projection display 400 has an LED light source 132 for each projector unit 130 in addition to the configuration of the multi-projection display 100 according to the first embodiment.
  • a solid-state light source control unit 170 for controlling the amount of light emitted from R, 13G, and 13B is further provided.
  • the solid-state light source controller 170 also has a function of controlling the amount of light emitted from the LED light sources 132R, 132G, and 132B for each liquid crystal device 134R, 134G, and 134B. are doing.
  • the amount of light emitted from the light sources 1321, 132G, and 132B is changed for each of the liquid crystal devices 134R, 134G, and 134B. Since the control can be performed independently, the difference in the color characteristics of each projector unit 130 must be controlled by controlling the amount of light emitted from the light sources 1321, 13G, and 13B. Can be absorbed.
  • the solid-state light source controller 172 controls the amount of light emitted from the LED light sources 13 R, 13 G, and 13 B in addition to the functions described above. It also has a function to control dynamically.
  • the liquid crystal device 134R, 1R instead of or in addition to lowering the light transmittance of 34 G, 134 B, reducing the amount of light emitted by the LED light sources 132 R, 132 G, 132 B allows the entire screen to be displayed. You will be able to darken.
  • FIG. 20 (b) when displaying an image as a whole (for example, when displaying a night scene of a movie), the liquid crystal device 134R, 1R, reducing the amount of light emitted by the LED light sources 132 R, 132 G, 132 B allows the entire screen to be displayed. You will be able to darken.
  • FIG. 20 (b) when displaying an image as a whole (for example, when displaying a night scene of a movie), the liquid crystal device 134R, 1R Instead of or in addition to lowering the light transmittance of 34 G, 134 B, reducing the amount of light emitted by the LED light sources 132 R, 132 G, 132 B allows the entire screen to be
  • the liquid crystal device 134R, 1R 34 G, 1 34 B instead of or in addition to increasing the light transmission of 34 B, LED light sources 13 2 R, 13 2 G, 1 By increasing the amount of 32B light emitted, the entire screen can be made brighter.
  • the number of effective gradations and the dynamic range can be made larger than before, and a high-quality multi-projection display with excellent black level can be obtained.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining the operation and effect of the multi-projection display according to the sixth embodiment.
  • the multi-projection display 600 (not shown) according to the sixth embodiment includes, similarly to the multi-projection display 500 according to the fifth embodiment, a liquid crystal device 134 R for each projector unit 130. , 134G, and 134B each have a solid-state light source control unit 174 (not shown) for controlling the amount of light emitted from the LED light sources 132R, 132G, and 132B. . Further, the solid-state light source controller 174 dynamically controls the amount of light emitted from the light sources 13 R, 13 G, and 13 B, as in the case of the multi-projection display 500 according to the fifth embodiment. It also has the function of performing
  • the solid-state light source control unit 174 dynamically controls the amount of light emitted from the LED light sources 13 2 R, 13 2 G, and 13 2 B. It has a function to perform various controls for each projector unit 130.
  • the multi-projection display 600 according to the sixth embodiment has the following effects in addition to the effects of the multi-projection display 500 according to the fifth embodiment.
  • the multi-projection display when displaying an image that exists in a multi-projection display, can demonstrate its expressive ability beyond the effective number of gradations and dynamic range inherent in the multi-projection display. Will be able to
  • the multi-projection display 700 (not shown) according to the seventh embodiment is similar to the multi-projection display 600 according to the sixth embodiment, and is provided for each projector 130 and the liquid crystal device 1. It has a solid-state light source control unit 176 (not shown) that controls the amount of light emitted from the LED light sources 132R, 132G, and 132B for each 34R, 134G, and 134B.
  • the solid-state light source controller 176 has a function of dynamically controlling the amount of light emitted from the light sources 1321, 13G, and 13B for each projector unit 130. I have.
  • the multi-projection display 700 according to the seventh embodiment has, as a liquid crystal device, liquid crystal devices 134R, 134G, and 134B (not shown) that write two or more times for one unit screen information. are doing.
  • the solid-state light source control unit 176 controls the light emission of the solid-state light source in one frame by using the liquid crystal devices 134 R, 134 G, and 134 B. It has a function to make it possible to avoid writing at least the first writing period.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an operation of the multi-projection display according to the seventh embodiment.
  • Fig. 22 (a) shows the case where the liquid crystal device is a 2x speed driven liquid crystal device
  • Fig. 22 (b) shows the case where the liquid crystal device is a 3x speed driven liquid crystal device
  • Fig. 22 (c) Indicates the case where the liquid crystal device is a quadruple speed driven liquid crystal device.
  • writing is performed twice or more for one unit screen information, so-called n-times drive (where n is a natural number of 2 or more).
  • the solid-state light source emits light while avoiding at least the first writing period of the liquid crystal device, so that the projected image can be intermittently projected on a screen. For this reason, the tailing phenomenon, which is a drawback of the hold type, can be mitigated, and a smooth and high-quality moving image can be displayed.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an operation of the multi-projection display according to the eighth embodiment.
  • the multi-projection display 800 (not shown) according to the eighth embodiment is similar to the multi-projection display 600 according to the sixth embodiment.
  • a solid-state light source controller 1 for controlling the amount of light emitted by the LED light sources 13 2R, 13 G, and 13 B for each of the liquid crystal devices 13 R, 13 G, and 13 B;
  • the solid-state light source controller 178 controls the amount of light emitted from the LED light sources 132 R, 132 G, and 132 B for each projector unit 130. It has a function to control dynamically.
  • the multi-projection display 800 according to the eighth embodiment has, as a liquid crystal device, liquid crystal devices 134R, 134G, and 134B that sequentially write an image for each of a plurality of screen areas in one frame. I have. Then, in the multi-projection display 800 according to the eighth embodiment, the solid-state light source control unit 178 controls the light emission of the LED light sources 132 R, 132 G, and 132 B in one frame.
  • the liquid crystal devices 134 R, 134 G, and 134 B have a function of avoiding writing periods of images.
  • FIG. 24 is a diagram showing a configuration of the multi-projection display according to the ninth embodiment.
  • the multi-projection display 900 according to the ninth embodiment is a front projection type multi-projection display, as shown in FIG.
  • FIG. 25 is a diagram showing a configuration of the multi-projection display according to the tenth embodiment.
  • FIG. 25 (a) is a cross-sectional view as viewed from the side, and
  • FIG. 25 (b) is a front view.
  • the imaging device is connected to the multi-projection display 10.
  • a transmissive liquid crystal device is used as the electro-optic modulator, but the present invention is not limited to this. Instead of a transmissive liquid crystal device, a reflective liquid crystal device or a micromirror light modulator can be used.

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Abstract

このマルチプロジェクションディスプレイは、ＬＥＤ光源からの光を画像情報に応じて変調して投写する複数のプロジェクタユニットと、これら複数のプロジェクタユニットのそれぞれに入力する単位画像情報を生成する単位画像情報生成部と、透過型スクリーンに投写された投写画像についての撮影結果に基づいて単位画像情報の補正を行う単位画像情報補正部とを有することを特徴としている。　このため、機構を複雑にするシャッターを不要にするとともに調整時間をさらに短縮することができる。

Description

明 細 書 マルチプロジェクションディスプレイ 技術分野
本発明は、 マルチプロジェクションディスプレイに関する。 背景技術
複数のプロジェクタュニッ ト (投写光学ュニッ ト) を水平方向及び Z 又は垂直方向に配置し、 これらの複数のプロジェクタユニッ トからの投 写画像をスクリーンに拡大投写することにより 1つの大画面画像を表示 することのできるマルチプロジヱクションディスプレイが知られている
(例えば、 特許文献 1〜 9参照。 ） 。 このようなマルチプロジェクショ ンディスプレイは、 通常のプロジェクタに比較して、 高精細かつ高輝度 の画像を表示することができるため、 映画館、 美術館、 博物館、 セミナ 一会場、 集会場、 ミニシアター、 公共機関、 企業などの業務用分野ゃァ ミューズメント、 ホームシアターなどの家庭用分野において今後広く普 及されていくことが期待されている。
ところで、 このようなマルチプロジェクションディスプレイにおいて は、 各プロジェクタユニッ トからの投写画像がスク リーン上で滑らかに 接続されていないと、 各プロジェクタュニットからの投写画像間におけ る整合性を取ることができず、 境目が目立って著しく画像品質を低下さ せてしまうことになる。
このため、 特許文献 1及び 2に開示されたマルチプロジェクションデ イスプレイにおいては、 各プロジェクタユニッ トからの投写画像がスク リーン上で互いに重ならないようにするとともにそのつなぎ目を小さく するようにして上記問題を解決している。
しかしながら、 このようなマルチプロジェクションディスプレイにお いては、 設置の際などに、 各プロジェクタユニットからの投写画像間の つなぎ目をなく したり、 これらの投写画像同士が矛盾なく接続されるよ うにしたりするのは容易ではないという問題があった。
このため、 特許文献 3〜 9に開示されたマルチプロジェクションディ スプレイにおいては、 隣接するプロジェクタュニットからの投写画像を スクリーン上で一部重複させるとともにこれらの重複領域において投写 画 を滑らかに接続するようにして上記問題を解決している。
しかしながら、 このようなマルチプロジェクシヨンディスプレイにお いては、 各プロジェクタュニットからの投写画像がスクリーン上でいか に表示されているかが正確に分からないと、 これらの投写画像をスクリ ーン上で滑らかに接続することができないため、 特許文献 3〜 6に開示 されたマルチプロジェクションディスプレイにおいては、 監視カメラゃ デジタルカメラ等の撮像装置を用いて、 スク リーン上に表示される各プ ロジェクタユニットからの投写画像 （調整用画像） を撮影してこれらの 投写画像がスクリーン上でいかに表示されているのかを正確に測定でき るようにしている。
ところで、 これらの撮像装置を用いたマルチプロジェクションディス プレイにおいては、 各プロジェクタユニットからの投写画像間における 整合性を取るための調整を行うには、 隣接するプロジェクタュニットか らの投写画像の影響を除去する必要がある。 このため、 調整用画像につ いての撮影操作を各プロジヱクタユニット毎に行う必要がある。
しかしながら、 プロジェクタュニットの光源としては通常高圧水銀ラ ンプゃメタルハラィドランプのような高輝度で演色性の高い発光管が用 いられているため、 これらの発光管を点灯させてからその発光状態が安 定するまで最低でも数分かかる。 その結果、 これらの調整作業を行うの に数十分〜数時間という多大な時間がかかってしまうのが現状である。 このため、 特許文献 3に開示されたマルチプロジヱクションディスプ レイにおいては、 各プロジェクタュニットの投写レンズの前にそれぞれ シャッターを配置して、 これらのシャッターを適宜動作させるようにし ている。 これにより、 このマルチプロジェクシヨンディスプレイにおい ては、 各プロジェクタュニット毎における撮影操作を発光管を点灯状態 にしたまま行うことを可能として、 調整作業を数分で行うことを可能と している。
特許文献 1 ：特開平 8— 8 28 54号公報
特許文献 2 ：特開平 8— 949 74号公報
特許文献 3 ：特開 2 00 1— 3 3 9 6 7 2号公報
特許文献 4 ： 国際公開第 9 9/3 1 8 7 7号パンフレツト 特許文献 5 ：特開平 9— 3 26 9 8 1号公報
特許文献 6 ：特開 200 1— 25 1 6 5 1号公報
特許文献 7 ：特開平 6— 1 78 3 2 7号公報
特許文献 8 ：特開平 9一 2 1 1 3 86号公報
特許文献 9 ：米国特許 5 9 56000号明細書 発明の開示
しかしながら、 特許文献 3に開示されたマルチプロジェクションディ スプレイにおいては、 各プロジェクタュニットからの投写画像間におけ る整合性を取るための調整を行うために、 各プロジェクタュニット毎に シャッターを機械的に動作させる必要があり、 機構が複雑になるととも に調整時間をさらに短縮するのも容易ではないという問題があった。 そこで、本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、 各プロジェクタユニットからの投写画像間における整合性を取るための 調整に必要であったシャッターを不要にするとともに調整時間をさらに 短縮することができるマルチプ'ロジェクションディスプレイを提供する ことを目的とする。
本発明者は、 上記した目的を達成すべく鋭意努力を重ねた結果、 マル チプロジェクションディスプレイの光源として固体光源を用い、 この固 体光源からの光を用いて調整作業を行うことにより上記した目的が達成 できることを見出し、 本発明を完成させるに至った。
( 1 ) 本発明のマルチプロジヱクシヨンディスプレイは、 固体光源から の光を画像情報に応じて変調して投写する複数のプロジヱクタュニット と、前記複数のプロジェクタュニットのそれぞれに入力する画像情報（以 下 「単位画像情報」 という。 ） を生成する単位画像情報生成部と、 スク リーンに投写された投写画像についての撮影結果に基づいて前記単位画 像情報の補正を行う単位画像情報補正部とを有することを特徴とする。
このため、 本発明のマルチプロジヱクシヨンディスプレイによれば、 高輝度ではあるが点灯させてからその発光状態が安定するまで最低でも 数分かかる高圧水銀ランプやメタルハライ ドランプに代えて、 点灯する とすぐに安定した発光状態が得られる固体光源を用いているため、 各プ ロジェクタュニット毎にスクリーンに投写される投写画像を撮影するま での時間を大幅に短縮することができるようになる。 その結果、 各プロ ジェクタユニットからの投写画像間における整合性を取るための調整作 業時間を大幅に短縮することができるようになり、 利便性が大きく向上 する。
また、 本発明のマルチプロジェクシヨンディスプレイによれば、 固体 光源を自在に点灯状態にしたり非点灯状態にしたりすることができるた め、機構を複雑にするシャッターを不要にすることもできる。そのうえ、 固体光源は点灯すると瞬時に安定した点灯状態になるため、 すぐに撮影 を開始することができ、 また、 シャッターを動作させるための時間も不 要になり、 調整時間をさらに短縮することもできる。
( 2 ) 上記 （1 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイにおい ては、 前記固体光源が、 L E D光源、 半導体レーザ光源、 固体レーザ光 源又は E L光源であることが好ましい。
このように構成することにより、 すぐに安定した点灯状態が得られ調 整が容易であるとともに、 十分な輝度と演色性をもったマルチプロジェ クションディスプレイが得られる。
( 3 ) 上記 （1 ) 又は （2 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプ レイにおいては、 前記単位画像情報捕正部は、 前記プロジェクタュニッ トにより投写された調整用単位画像を撮影した結果に基づいて前記単位 画像情報の補正を行うことが好ましい。
単位画像情報補正部は、 通常の画像を撮影した結果に基づいて単位画 像情報の補正を行うこともできるが、 このように調整用単位画像を撮影 した結果に基づいて単位画像情報の捕正を行うことにより、 より正確な 捕正を迅速に行うことができるようになる。
調整用単位画像としては、 白色又は単色のベタ画像、 単色の格子模様 をはじめ、 単位画像情報の補正を行うのに好適な種々の単位画像を用い ることができる。
この場合、 マルチプロジェクションディスプレイに予め調整用画像情 報を記憶させておき、 調整作業時にはこの調整用画像情報を用いて単位 画像情報生成部に調整用単位画像を生成させるようにしてもよい。 さら にまた、 マルチプロジェクシヨンディスプレイに予め調整用単位画像情 報を記憶させておき、 調整作業時にはこの調整用単位画像情報をそのま ま用いることにしてもよい。 また、 マルチプロジェクションディスプレイには調整作業を行う度に
( D V Dなどにより） 調整用画像情報を入力し、 この調整用画像情報を 用いて単位画像情報生成部に調整用単位画像情報を生成させるようにし てもよい。 また、 マルチプロジェクシヨンディスプレイには調整作業を 行う度に調整用単位画像情報を直接入力するようにしてもよい。
( 4 ) 上記 （1 ) 〜 （3 ) のいずれかに記載のマルチプロジェクシヨン ディスプレイにおいては、 前記単位画像情報補正部は、 前記プロジヱク タュ-ットにより投写される単位画像の形状、 位置及ぴ Z又は傾きにつ いての補正を行うことが好ましい。
このように構成することにより、 各プロジェクタユエットからの投写 画像の形状、 位置及び/又は傾きを適正化して、 各プロジェクタュニッ トからの投写画像間における整合性を高めることができるようになる。
( 5 ) 上記 （1 ) 〜 （3 ) のいずれかに記載のマルチプロジェクシヨン ディスプレイにおいては、 前記単位画像情報補正部は、 前記プロジ ク タュ-ットにより投写される単位画像の輝度及び Z又は色についての補 正を行うことが好ましい。
このように構成することにより、 各プロジェクタュ-ットからの投写 画像の輝度及び/又は色を適正化して各プロジェクタユニットからの投 写画像間における整合性を高めることができるようになる。
( 6 ) 上記 （1 ) 〜 （5 ) のいずれかに記載のマルチプロジェクシヨン ディスプレイにおいては、 前記単位画像情報捕正部は、 前記複数のプロ ジェクタュ-ットにおける各画素ごとに輝度及び/又は色についての補 正を行う機能を有することが好ましい。
このように構成することにより、 各プロジェクタュニットからの投写 画像間における整合性をさらに高めることができるため、 原画像情報に 極めて忠実な画像をスクリーンに投写することができるようになる。 この場合、 単位画像情報捕正部は、 複数のプロジェクタユニットによ り投写される複数の調整用単位画像によって形成される全体としての調 整用画像と、 原調整用画像との比較を行って、 各プロジェクタユニット における各画素ごとに輝度及び/又は色について単位画像の捕正を行う 機能を有するものであることが好ましい。
( 7 ) 上記 （1 ) 〜 （6 ) のいずれかに記載のマルチプロジェクシヨン ディスプレイにおいては、 スクリーンに投写された投写画像を撮影する 撮像装置をさらに有することが好ましい。
このように構成することにより、 撮影するまでの時間を短縮すること ができるため、 各プロジェクタユニットからの投写画像間における整合 性を取るための調整作業時間を大幅に短縮することができる。
( 8 ) 上記 （1 ) 〜 （7 ) のいずれかに記載のマルチプロジェクシヨン ディスプレイにおいては、 前記単位画像情報捕正部は、 前記撮影結果に 基づいて決定された補正パラメータを用いて前記単位画像情報の補正を 行うことが好ましい。
このように構成することにより、 撮影結果に基づいてー且補正パラメ ータが決定された後は、 この捕正パラメータを用いて単位画像情報を容 易に捕正することができるようになる。
( 9 ) 上記 （8 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイにおい ては、 前記補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部をさらに有 することが好ましい。
このように構成することにより、 撮影結果そのものを記憶する場合に 比べて必要とする記憶容量をより少ないものにすることができる。また、 単位画像情報を補正するときの計算量も少なくすることができる。
( 1 0 ) 上記 （8 ) 又は （9 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディス プレイにおいては、 所定の場合に調整用画像の撮影を行って前記捕正パ ラメータの取得を自動的に行う補正パラメータ自動取得装置をさらに有 することが好ましい。
このように構成することにより、例えば、補正パラメータの再決定（再 取得） が必要な時期になると （例えば、 再取得後 3月経過すると） 補正 パラメータ自動取得装置が自動的に動作して補正パラメータを再取得す るようにしたり、 毎日決まった時刻になると （例えば、 午前 4時になる と） 補正パラメータ自動取得装置が自動的に動作して補正パラメータを 再取得するようにしたりすることができるようになり、 利用者の手をわ ずらわすことなく滑らかな画像品質を維持することができるようになり、 利便性が向上する。
また、 光源や電気光学変調装置の特性が経時変化によって変化したと しても、 この特性変化に対応した補正パラメータを自動的に取得するこ とができるため、 経時変化によつて画質が劣化するのを常に抑制するこ とができるようになる。
( 1 1 ) 上記 （1 ) 〜 （1 0 ) のいずれかに記載のマルチプロジェクシ ョンディスプレイにおいては、 マルチプロジェクションディスプレイに 含まれる光学要素の位置及び/又は姿勢についての補正を行う光学補正 手段をさらに有することが好ましい。
このように構成することにより、 ー且光学要素の位置及び/又は姿勢 についての補正が行われた後は滑らかな画像品質が得られる。 この捕正 は光学的に行われるため、 調整作業によって画質を劣化させることもな い。
この場合、 光学要素の位置及び Z又は姿勢についての光学的な補正を まず行い、 その後、 再度撮像装置による撮影を行い、 その結果に基づい て捕正パラメータを決定するようにすることがさらに好ましい。
このようにすれば、 まず大きな補正を光学的に行い、 その後、 細かな 補正を純電子的に行うようにすることができ、 単位画像情報補正部が単 位画像情報の捕正を行う際に生じる画質の劣化を最小限のものにするこ とができる。 ·
( 1 2 ) 上記 （1 1 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイに おいては、 所定の場合に調整用画像の撮影を行って前記光学要素の位置 及び/又は姿勢についての補正を自動的に行う光学要素自動補正装置を さらに有することが好ましい。
このように構成することにより、 例えば、 光学要素の捕正が必要な時 期 （例えば、 再取得後 3月経過時） になったり、 毎日決まった時刻 （例 えば、 午前 4時） になったりすると、 光学要素自動補正装置が自動的に 動作して光学要素の位置及び/又は姿勢についての補正を行うことがで きるようになり、 利用者の手をわずらわすことなく滑らかな画像品質を 維持することができるようになり、 利便性が向上する。
( 1 3 ) 上記 （1 ) 〜 （1 2 ) のいずれかに記載のマルチプロジェクシ ヨンディスプレイにおいては、 前記固体光源の発光光量を、 前記プロジ ェクタュニット毎に独立に制御する固体光源制御部をさらに有すること が好ましい。
マルチプロジェクションディスプレイにおいては、 光源や電気光学変 調装置における特性のばらつきによって、 プロジェクタュニット毎に輝 度特性や色特性が異なるのが現状である。 このため、 マルチプロジェク シヨンディスプレイにおいては、 これら輝度特性や色特性の違いを、 各 プロジェクタュニット毎に電気光学変調装置に印加する電圧を調整する ことにより吸収している。 その結果、 これらのマルチプロジェクシヨン ディスプレイにおいては、 この調整を行うことにより電気光学変調装置 における階調資源を使用する必要が生じてしまい、 マルチプロジェクシ ョンディスプレイが本来有している実効階調数が低下したりダイナミッ クレンジが狭くなったりするという問題があった。
これに対して、 上記 （1 3 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディス プレイによれば、 これら輝度特性や色特性の違いを、 固体光源の発光光 量をプロジェクタュニット毎に制御することにより吸収することができ るようになる。 このため、 本発明のマルチプロジェクシヨンディスプレ ィによれば、 電気光学変調装置における階調資源を使用する必要がなく なるため、 マルチプロジェクションディスプレイが本来有している実効 階調数が低下したりダイナミックレンジが狭くなったりすることがなく なる。
この場合、 プロジェクタユニット毎の輝度特性の違いを吸収するため には、 最も輝度レベルの低いプロジェクタュュット以外のプロジェクタ ュニットにおける固体光源の発光光量を、 このプロジェクタュニットに おける輝度レベルが、 最も輝度レベルの低いプロジェクタュニットにお ける輝度レベルに揃うように、 低下させるようにするのが好ましい。 また、 プロジェクタユニット毎の色特性の違いを吸収するためには、 上記した調整を色光毎に行うようにするのが好ましい。
なお、 上記 （1 3 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイに おいては、 光源として高圧水銀ランプやメタルハライ ドランプを用いた 場合とは異なり、 電圧を低くしたり高くしたりしても発光光量が小さく なったり大きくなつたりするだけで、 その色温度はほとんど変化しない ため、 そのための画質劣化もない。
上記 （1 3 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイにおいて は、 前記固体光源制御部は、 前記固体光源に供給する電圧を前記プロジ ェクタュニット毎に独立に制御する機能を有することが好ましい。 このように構成することにより、 プロジェクタユニット毎に固体光源 の発光光量を容易に小さくしたり大きくしたりできるようになる。 上記 （1 3 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイにおいて は、 前記固体光源制御部は、 前記固体光源に供給する交流電力のパルス 幅を前記プロジ クタュニット毎に独立に制御する機能を有することも 好ましい。
このように構成することによつても、 プロジェクタユニット毎に固体 光源の発光光量を容易に小さくしたり大きくしたりすることができるよ うになる。
( 1 4 ) 上記 （1 ) 〜 （1 3 ) のいずれかに記載のマルチプロジェクシ ョンディスプレイは、 前記複数のプロジェクタュニットからの投写画像 を投写する透過型スクリーンをさらに有する背面投写型のマルチプロジ ェクションディスプレイであることが好ましい。
この場合には、上述した調整時間を大幅に短縮することができるため、 マルチプロジェクションディスプレイを筐体内に組み立てる際には組み 立て作業に要する時間が大幅に短縮されるため、 製品の低コスト化が容 易となる。 また、 マルチプロジェクシヨンディスプレイのメンテナンス を行う際にはメンテナンス作業に要する時間が大幅に短縮されるため、 利用者の利便性が向上する。
なお、 この場合、 撮像装置をマルチプロジェクシヨンディスプレイの 筐体内に配置するのが好ましい。
このように構成することにより、 撮像装置をー且背面投写型のマルチ プロジェクシヨンディスプレイの筐体内に正しく設置すれば、 調整作業 終了後に撮像装置を後片付けする必要がなくなるため、 投写画像の撮影 の度に撮像装置を設置し直す必要がなくなり、 その結果、 調整作業が容 易になり調整時間も短くて済むようになる。 また、 透過型スクリーンに 対して正しい位置に撮像素子を設置することが容易になり、 従来よりも 正確かつ容易に投写画像の撮影を行うことができるようになるという効 果もある。 さらにまた、 撮影結果を処理するための制御回路をすベて筐 体内に収納することが容易になり、 マルチプロジェクションディスプレ ィの移動、 設置が容易になるという効果もある p
( 1 5 ) 上記 （1 ) 〜 （1 3 ) のいずれかに記載のマルチプロジェクシ ヨンディスプレイは、 プロジェクタユニットからの投写画像を前面に投 写する前面投写型のマルチプロジェクションディスプレイであることも できる。
この場合には、上述した調整時間を大幅に短縮することができるため、 マルチプロジヱクションディスプレイを設置する際には調整作業に要す る時間をそのたびに大幅に短縮することが可能になる。
本発明者は、 マルチプロジェクションディスプレイの光源として固体 光源を用い、 この固体光源からの光を用いて調整作業を行うことにより 上記したような優れた効果が得られることを見出したが、 マルチプロジ ヱクションディスプレイの光源として固体光源を用い、 この固体光源の 発光光量をプロジェクタユニット毎に制御することによつても、 他の優 れた効果が得られることを見出した。
( 1 6 ) 本発明の他のマルチプロジェクシヨンディスプレイは、 複数の 色光を生成する固体光源、 それぞれが前記複数の色光のそれぞれを変調 する複数の電気光学変調装置及び前記複数の電気光学変調装置によって 変調された色光を投写する投写光学系を有する複数のプロジェクタュニ ットと、 前記複数のプロジヱクタュニットのそれぞれに入力する単位画 像情報を生成する単位画像情報生成部と、 前記プロジェクタュ-ット毎 に前記固体光源の発光光量を制御する固体光源制御部とを有することを 特徴とする。
このため、 本発明の他のマルチプロジェクシヨンディスプレイによれ ば、 固体光源の発光光量をプロジェクタュニット毎に独立に制御するこ とができるようになるため、 プロジェクタュニット毎の輝度特性ゃ色特 性の違いを、 固体光源の発光光量を制御することにより吸収することが できるようになる。 このため、 電気光学変調装置における階調資源を使 用する必要がなくなるため、 マルチプロジェクションディスプレイが本 来有している実効階調数が低下したりダイナミックレンジが狭くなった りすることがなくなる。
この場合、 プロジェクタュニット毎の輝度特性の違いを吸収するため には、 最も輝度レベルの低いプロジェクタュエツト以外のプロジェクタ ュニットにおける固体光源の発光光量を、 このプロジェクタュ-ットに おける輝度レベルが、 最も輝度レベルの低いプロジェクタユニットにお ける輝度レベルに揃うように、 低下させるようにするのが好ましい。 なお、 上記 （1 6 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイに おいては、 光源として高圧水銀ランプやメタルハライ ドランプを用いた 場合とは異なり、 電圧を低くしたり高くしたりしても発光光量が小さく なったり大きくなつたりするだけで、 その色温度はほとんど変化しない ため、 そのための画質劣化もない。
( 1 7 ) 上記 （1 6 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイに おいては、 前記固体光源制御部は、 前記電気光学変調装置毎に前記固体 光源の発光光量を制御する機能を有することが好ましい。
このように構成することにより、 プロジェクタユニット毎の色特性の 違いを吸収することもできるようになる。
( 1 8 ) 上記 （1 6 ) 又は （1 7 ) に記載のマルチプロジェクシヨンデ イスプレイにおいては、 前記固体光源制御部は、 前記固体光源の発光光 量を動的に制御する機能を有することが好ましい。
このように構成することにより、 全体的に暗い画面を表示させるよう な場合 （例えば、 映画の夜のシーンを表示させるような場合） には、 電 気光学変調装置の光透過率を低くするのに代えて又はそれに加えて固体 光源の発光光量を小さくすることにより、 画面全体を暗くすることがで きるようになる。また、全体的に明るい画面を表示させるような場合（例 えば、 映画の昼の屋外のシーンを表示させるような場合） には、 電気光 学変調装置の光透過率を高くするのに代えて又はそれに加えて固体光源 の発光光量を大きくすることにより、 画面全体を明るくすることができ るようになる。 このため、 従来よりも実効階調数やダイナミックレンジ を大きくとることができ、 黒レベルの優れた高画質のマルチプロジェク ションディスプレイとなる。
この場合、 固体光源制御部が固体光源の発光光量の動的な制御をプロ ジェクタュニット毎に行うようにすれば、 明るい画面と暗い画面とがー 画面中に存在するような画像を表示させるような場合に、 マルチプロジ ェクションディスプレイが本来有している実効階調数やダイナミックレ ンジを超える表現能力を発揮できるようになり、 さらに高画質の表示を 行うことができるようになる。
( 1 9 ) 上記 （1 6 ) 〜 （ 1 8 ) のいずれかに記載のマルチプロジェク シヨ ンディスプレイにおいては、 前記固体光源制御部は、 前記固体光源 に供給する電圧を前記プロジェクタュニット毎又は前記電気光学変調装 置毎に制御する機能を有することが好ましい。
このように構成することにより、 プロジェクタユニット毎又は電気光 学変調装置毎に固体光源の発光光量を容易に小さくしたり大きくしたり できるようになる。
( 2 0 ) 上記 （1 6 ) 〜 （ 1 8 ) のいずれかに記載のマルチプロジェク シヨンディスプレイにおいては、 前記固体光源制御部は、 固体光源の発 光期間を前記プロジ クタュ-ット毎又は前記電気光学変調装置毎に制 御する機能を有することも好ましい。 このように構成することによつても、 プロジェクタュ-ット毎又は電 気光学変調装置毎に固体光源の発光光量を容易に小さく したり大きくし たりできるようになる。
(2 1 ) 上記 （20) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイに おいては、 前記電気光学変調装置は、 一の単位画面情報について 2回以 上の書込みを行う液晶装置であって、 前記固体光源制御部は、 1フレー ム中における固体光源の発光を、 前記液晶装置の少なくとも 1回目の書 込み期間を避けて行わせる機能を有することが好ましい。
電気光学変調装置として液晶装置を用いたマルチプロジエクションデ イスプレイにおいては、 液晶装置がホールド型の表示装置であるため、 ィンパルス型の表示装置である CRTの場合とは異なり、 いわゆる尾引 き現象のために滑らかな動画表示が得られないという問題がある （この 尾引き現象については、 「ホールド型ディスプレイにおける動画表示の 画質」 （電子情報通信学会技報、 E I D 9 9 _ 1 0、 第 5 5〜 6 0ベー ジ （1 9 9 9— 0 6) ) 参照。 ） 。
これに対して、 上記 （21) に記載のマルチプロジェクシヨンディス プレイによれば、 一の単位画面情報について 2回以上の書込みを行うこ とによりフリッカを目立たないようにすることができる、 いわゆる n倍 速駆動 （但し、 nは 2以上の自然数。 ) の液晶装置を用いるとともに、 この液晶装置の少なくとも 1回目の書込み期間を避けて固体光源の発光 を行なわせるようにしたため、 投写画像を間欠的にスクリーンに投写で きるようになる。 このため、 ホールド型の欠点である尾引き現象を緩和 することができ、 滑らかで良質な動画表示を行うことができるようにな る。
また、 上記 （2 1) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイに よれば、 固体光源の発光を、 液晶分子がまだ十分に応答していない状態 にある 1回目の書込み期間を避けて行わせるようにしたため、 マルチプ ロジェクションディスプレイにおけるコントラストをさらに向上させる ことができるという効果もある。
( 2 2 ) 上記 （2 0 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイに おいては、 前記電気光学変調装置は、 複数の画面領域毎に順次画像の書 込みを行う液晶装置であって、 前記固体光源制御部は、 1 フレーム中に おける固体光源の発光を、 前記液晶装置の画像の書込み期間を避けて行 わせる機能を有することも好ましい。
このため、 上記 （2 2 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレ ィによれば、 1 フレーム中などにおいて複数の画面領域毎に順次画像の 書込みを行うことによりフリッカを目立たないようにすることができる 液晶装置を用いるとともに、 この液晶装置の画像の書込み期間を避けて 固体光源の発光を行わせるようにしたため、 投写画像を間欠的にスクリ 一ンに投写できるようになる。 このため、 ホールド型の欠点である尾引 き現象を緩和することができ、 滑らかで良質な動画表示を行うことが きるようになる。
また、 上記 （2 2 ) に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイに よれば、 固体光源の発光を液晶装置の画像の書込み期間を避けて行わせ るようにしたため、 マルチプロジェクションディスプレイにおけるコン トラストをさらに向上させることができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの構 成を示す図である。
図 2は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイにお けるプロジェクタュニットの構成を示す図である。 図 3は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの概 要を示すブロック図である。
図 4は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの概 要を示すブロック図である。
図 5は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイの概 要を示すプロック図である。
図 6は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの作 用効果を説明するために示す図である。
図 7は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの作 用効果を説明するために示す図である。
図 8は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの作 用効果を説明するために示す図である。
図 9は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの作 用効果を説明するために示す図である。
図 1 0は、 実施形態 1に係るマルチプロジヱクシヨンディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
図 1 1は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
図 1 2は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
図 1 3は、 実施形態 2に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイの 構成を示す図である。
図 1 4は、 実施形態 2に係るマルチプロジェクションディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
図 1 5は、 実施形態 3に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイの 概要を示すプロック図である。 図 1 6は、 実施形態 3に係るマルチプロジェクションディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
図 1 7は、 実施形態 4に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイの 概要を示すプロック図である。
図 1 8は、 実施形態 4に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
図 1 9は、 実施形態 5に係るマルチプロジェクションディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
図 2 0は、 実施形態 5に係るマルチプロジェクションディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
図 2 1は、 実施形態 6に係るマルチプロジェクションディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
図 2 2は、 実施形態 7に係るマルチプロジェクションディスプレイの 動作を説明するために示す図である。
図 2 3は、 実施形態 8に係るマルチプロジェクションディスプレイの 動作を説明するために示す図である。
図 2 4は、 実施形態 9に係るマルチプロジェクションディスプレイの 構成を示す図である。
図 2 5は、 実施形態 1 0に係るマルチプロジェクションディスプレイ の構成を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
[実施形態 1 ]
図 1は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの構 成を示す図である。 図 1 ( a ) は側面から見た断面図であり、 図 1 ( b ) は正面図である。 図 2は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクシヨンデ ィスプレイにおけるプロジェクタュニットの構成を示す図である。 図 3 〜図 5は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイの概 要を示すプロック図である。
実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 00は、 図 1に示すように、 筐体 1 02内に配置された 4つのプロジェクタュニッ ト 1 3 0 (図中では 2つのみ示されている。 ） からの投写画像が反射板 1 04で反射されて透過型スクリーン 1 08に投写される背面投写型の マノレチプロジェクションディスプレイである。 各プロジェクタュニット
1 30は、 図 2に示すように、 固体光源としての L ED光源 1 3 2 R， 1 3 2 G, 1 3 2 B、 電気光学変調装置としての 3枚の液晶装置 1 34 R, 1 34 G, 1 34 B、 クロスダイクロイツクプリズム 1 3 6及ぴ投 写レンズ 1 3 8を有し、 £0光源1 3 21， 1 3 2 G, 1 3 2 Bから の照明光を単位画像情報 A ]_〜 An (図 3参照。 ） 又は調整用単位画像情 報 B 1〜： Bn (図 4参照。 ） に基づいて液晶装置 1 34R， 1 34 G, 1 34 Bにより変調して投写レンズ 1 3 8により投写するものを用いてい る。
実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 00は、 図 3〜図 5に示すように、 単位画像情報生成部 1 20、 単位画像情報補正 部 1 5 0、 画像処理部 1 46及び光学補正手段 1 54を有する制御部 1 1 0と、 4つのプロジェクタュニット 1 30と、 撮像装置 1 40と、 映 像信号受信部 1 60と、 調整用画像情報記憶部 1 2 2と、 補正パラメ一 タ記憶部 1 5 2とを有している。
単位画像情報生成部 1 20は、 原画像情報 Aに基づいて複数の単位画 像情報 Ai〜Anを生成する機能 （図 3参照。 ） 及び調整用画像情報 Bに 基づいて調整用単位画像情報 B i Bnを生成する機能 （図 4参照。 ) を 有している。 撮像装置 1 4 0は、 透過型スクリーン 1 0 8に投写された調整用画像 の所定領域を撮影する撮像素子 1 4 2と、 撮像素子 1 4 2からのアナ口 グ信号をデジタル信号に変換する A D変換素子 1 4 4とを有している。 画像処理部 1 4 6は、 撮像装置 1 4 0の撮影結果についての画像処理 を行って得られた結果と調整用画像情報 Bなどとの比較を行って、 その 結果を単位画像情報捕正部 1 5 0に出力する機能を有している。
単位画像情報補正部 1 5 0は、撮像装置 1 4 0の撮影結果に基づいて、 複数のプロジェクタユニット 1 3 0のうち隣接するプロジェクタュニッ トにより投写される単位画像間における境目が透過型スクリーン 1 0 8 上で目立たないように、 単位画像情報の捕正を行う機能を有している。 これにより、 補正された単位画像情報 A 1 *〜A n *が各プロジェクタュ ュット 1 3 0に出力されることになる （図 5参照。 ） 。
補正パラメータ記憶部 1 5 2は、 単位画像情報捕正部 1 5 0で単位画 像情報の補正を行う際に用いる補正パラメータを記憶する機能を有して いる。
調整用画像情報記憶部 1 2 2は、 撮像装置 1 4 0で撮影対象となる調 整用画像に関する情報を記憶する機能を有している。
実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0によれ ば、 プロジェクタユニット 1 3 0の光源として、 点灯するとすぐに安定 した発光状態が得られる L E D光源 1 3 2 R， 1 3 2 G , 1 3 2 Bを用 いているため、 各プロジェクタュニット 1 3 0毎に透過型スクリーン 1 0 8に投写される調整用画像の所定領域を撮像装置 1 4 0で撮影するま での時間を大幅に短縮することができるようになる。 その結果、 各プロ ジェクタュニット 1 3 0からの投写画像間における整合性を取るための 調整作業時間を大幅に短縮することができるようになり、 利便性が大き く向上する。 また、 実施形態 1に係るマルチプロジヱクションディスプレイ 1 0 0 によれば、 し£ 0光源1 3 2 1， 1 3 2 G , 1 3 2 Bを自在に点灯状態 にしたり非点灯状態にしたりすることができるため、 上記した特許文献 3で用いていたシャッターを不要にすることもできる。 そのうえ、 L E D光源 1 3 2 R , 1 3 2 G , 1 3 2 Bは、 点灯すると瞬時に安定した点 灯状態になるため、 すぐに撮影を開始することができ、 また、 シャツタ 一を動作させるための時間も不要になり、 調整時間をさらに短縮するこ ともできる。
また、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0 によれば、 固体光源として、 L E D光源 1 3 2 R , 1 3 2 G , 1 3 2 B を用いているため、 その点灯状態が安定していることに加えて、 十分な 輝度と演色性をもったマルチプロジェクションディスプレイとなる。 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0におい ては、 上記したように、 単位画像情報補正部 1 5 0は、 調整用単位画像 を撮影した結果に基づいて単位画像情報の捕正を行うこととしている。 単位画像情報補正部 1 5 0は、 通常の画像を撮影した結果に基づいて 単位画像情報の補正を行うこともできるが、 このように調整用単位画像 を撮影した結果に基づいて単位画像情報の補正を行うことにより、 より 正確な補正を迅速に行うことができるようになる。
調整用単位画像としては、 白色又は単色のベタ画像、 単色の格子模様 をはじめ、 単位画像情報の補正を行うのに好適な種々の単位画像を用い ることができる。
この場合、 実施形態 1の場合のように、 調整用画像情報記憶部 1 2 2 に予め調整用画像情報を記憶させておき、 調整作業時にはこの調整用画 像情報を用いて単位画像情報生成部に調整用単位画像を生成させる代わ りに、 予め調整用単位画像情報を記憶させておき、 調整作業時にはこの 調整用単位画像情報をそのまま用いることにしてもよい。
また、 調整作業を行う度に （D V Dなどにより） 調整用画像情報を入 力し、 この調整用画像情報を用いて単位画像情報生成部に調整用単位画 像情報を生成させるよう.にしてもよい。 また、 調整作業を行う度に調整 用単位画像情報を直接入力するようにしてもよい。
実施形態 1に係るマノレチプロジェクションディスプレイ 1 0 0におい ては、 単位画像情報捕正部 1 5 0は、 各プロジヱクタュ-ット 1 3 0に より投写される単位画像の形状、 位置及び Z又は傾きについての補正を 行う機能を有している。 このため、 各プロジェクタュニット 1 3 0から の投写画像間の形状、 位置及び/又は傾きを適正化して、 各プロジェク タユニット 1 3 0からの投写画像間における整合性を高めることができ るようになる。
実施形態 1に係るマ/レチプロジェクションディスプレイ 1 0 0におい ては、 単位画像情報補正部 1 5 0は、 各プロジヱクタユニット 1 3 0に より投写される単位画像の輝度及び/又は色についての補正を行う機能 を有している。 このため、 各プロジェクタュニット 1 3 0からの投写画 像間の輝度及び Z又は色を適正化、 各プロジェクタュニット 1 3 0から の投写画像間における整合性を高めることができるようになる。
図 6〜図 1 2は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプ レイの作用効果を説明するために示す図である。
図 3〜図 1 2を用いて、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションデ イスプレイ 1 0 0が、 どのようにして各プロジェクタユニット 1 3 0か らの投写画像間の形状、 位置及び/又は傾きを補正することができるの かを説明する。 また、 どのようにして各プロジェクタユニット 1 3 0か らの投写画像間の輝度及び/又は色を補正することができるのかを説明 する。 (調整前の表示状態）
調整前の表示状態を説明する。
図 3を参照して、 映像信号受信部 1 6 0からの原画像情報 Aが単位画 像情報生成部 1 20に入力されると、 単位画像情報生成部 1 20が原画 像情報 Aに基づいて単位画像情報 A i〜 Anを生成する。各プロジェクタ ユニット 1 30は、この単位画像情報 A i〜 Anに応じた単位画像を透過 型スクリーン 1 08上に投写する。 従って、 透過型スクリーン 1 0 8上 には、 各プロジェクタユニット 1 30からの各単位画像に係る投写画像 が投写されることになる。 このとき、 マルチプロジェクションディスプ レイ 1 00は調整前の段階であるため、 図 6 ( i ) に示すような歪んだ 投写画像 （ I a 0， I b 0 , I c O , I d O) が投写されることになる。
(調整作業 1 (光学補正手段 1 54による、 単位画像の形状、 位置及び 傾きについての調整作業） ）
調整作業 1を説明する。
図 4を参照して、 調整用画像情報記憶部 1 22からの調整用画像情報 Bが単位画像情報生成部 1 20に入力されると、 単位画像情報生成部 1 20が調整用画像情報 Bに基づいて調整用単位画像情報 B i〜B nを生 成する。 各プロジェクタユニット 1 30は、 調整用単位画像情報 B i〜 Bnに応じた単位画像を透過型スクリーン 1 08上に投写する。 従って、 このとき、 マルチプロジェクシヨンディスプレイ 1 00は調整前の段階 であるため、上記と同様に、 図 6 ( i ) に示すような歪んだ投写画像（ I a 0 , I b 0 , I c 0 , I do) が投写されることになる。
次に、 撮像装置 1 40の撮像素子 1 42を用いて図 6 ( i ) に示した 調整用画像に係る各投写画像 （I ao， I bo, I c 0 , I dO) の所定領 域を撮影する。 その後、 光学補正手段 1 54が、 その撮影結果に基づい て、 各プロジェクタュ-ット 1 30の筐体の位置及ぴ 又は姿勢につい ての光学的な捕正を行う。 なお、 本発明においては、 プロジェクタュニ ット 1 3 0の筐体に代えて、 プロジェクタュニット 1 3 0の投写レンズ 1 3 8や反射板 1 0 4などの位置及び/又は姿勢について光学的な補正 を行うようにすることもできる。
調整用画像情報記憶部 1 2 2からの調整用画像情報 Bを単位画像情報 生成部 1 2 0に再度入力すると、 各プロジェクタュニット 1 3 0は、 こ の調整用単位画像情報 B i〜B nに応じた単位画像を透過型スクリーン 1 0 8上に投写するが、 このとき、 マルチプロジェクションディスプレ ィ 1 0 0においては、 さきの撮影結果に基づいて各プロジェクタュニッ ト 1 3 0の筐体の位置及び/又は姿勢についての補正が行われているた め、 透過型スクリーン 1 0 8上には、 図 6 ( i i ) に示すように歪みの 軽減された投写画像 （ I a 1， I b 1 , I c 1 , I d i ) が投写されること になる。
(調整作業 2 (単位画像情報補正部 1 5 0による、 単位画像の形状、 位 置及び傾きについての調整作業） ）
調整作業 2を説明する。
次に、 撮像装置 1 4 0の撮像素子 1 4 2を用いて図 6 ( i i ) に示し た調整用画像に係る各投写画像 （ I a 1， I b l， I c 1 , I d l ) を撮影 する。その後、単位画像情報捕正部 1 5 0が、その撮影結果に基づいて、 単位画像情報の補正を行う際に用いる補正パラメータを決定する。 そし て、 決定された補正パラメータは、 補正パラメータ記憶部 1 5 2に記憶 され、 爾後、 この補正パラメータに基づいて原画像情報から複数の単位 画像情報が生成されることになる。
これにより、 映像信号受信部 1 6 0からの原画像情報 Aが単位画像情 報生成部 1 2 0に入力されると、 単位画像情報生成部 1 2 0が原画像情 報 Aに基づいて単位画像情報を生成することになるが、 この際、 単位画 像情報は補正パラメータにより補正されるため、単位画像情報 A 1 *〜 A n *を生成することとなる。 従って、 各プロジェクタュ-ット 1 3 0は、 単位画像情報 A i *〜 A n *に応じた単位画像を透過型スクリーン 1 0 8 上に投写する。 このとき、 マルチプロジェクシヨンディスプレイ 1 0 0 はすでに調整されているため、 図 6 ( i i i ) に示すように、 各プロジ ェクタユニット 1 3 0力、らの投写画像 （ I a 2 , l b 2， I c 2 , I d 2 ) は精度よく位置合わせされることになる。
なお、 これらの調整作業 1及ぴ 2においては、 例えば図 7 (投写され た各単位画像間で傾きがある場合） 又は図 8 (投写された各単位画像間 で傾きがない場合） に示したように、 隣接する 2つのプロジェクタュニ ット 1 3 0における調整用画像の基準線を一致させるような補正をした り、 1つのプロジェクタュ-ット 1 3 0における調整用画像の基準線を 撮影する作業をしたりすることがある。
これらの場合においては、 隣接する 2つのプロジェクタユニット 1 3 0における光源のみを点灯させたり、 1つのプロジェクタユニット 1 3 0における光源のみを点灯させたりする必要がある。
しかしながら、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレ ィ 1 0 0によれば、 各プロジェクタュ-ット 1 3 0の光源として、 点灯 するとすぐに安定した発光状態が得られる L E D光源 1 3 2 R , 1 3 2 G , 1 3 2 Bを用いているため、 上記のような調整作業にかかる時間を 大幅に短縮することができるようになる。
(調整作業 3 (単位画像情報補正部 1 5 0による、 単位画像の輝度及び 色についての調整作業） ）
調整作業 3を説明する。 説明を簡単にするために、 隣接する 2つのプ ロジェクタユエット （仮に、 P J U a， P J U bとする。 ） における重な り領域における調整に絞って説明する。 まず、 図 9に示すように、 隣接するプロジェクタユニット P J Ua，
P J Ubからの投写画像 （ I a 2， l b 2) が滑らかに接続されるように、 その重なり領域において重み関数を単位画像情報の画素値に積算する。 このとき、 重み関数としては、 図 1 0に示すように、 γ補正を考慮した 重み関数とする。 そうすることによって、 図 1 1に示すように、 隣接す るプロジェクタュニット P J Ua, P J Ubからの投写画像が滑らかに接 続されるようになる。 その結果、 図 1 2に示すように、 隣接する 2つの プロジェクタュニットからの投写画像が良好に合成されて滑らかに接続 されるようになる。
すなわち、 実施形態 1に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイ 1 0 0においては、 原画像 （図 1 2 ( a ) ) に係る原画像情報に基づいて 2つの単位画像情報が生成される際に、これらの単位画像（図 1 2 (b) ) が透過型スクリーン 1 0 8上で滑らかに接続されるように（図 1 2 ( c))、 これらの単位画像が生成されるため、 隣接する 2つのプロジェクタュニ ット P J Ua, P J Ubからの投写画像が良好に合成されて滑らかに接続 されるようになるのである。
実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 00におい ては、 単位画像情報捕正部 1 5 0は、 複数のプロジェクタュニット 1 3 0における各画素ごとに輝度及びノ又は色についての補正を行う機能を 有している。
このため、 各プロジェクタュニット 1 3 0からの投写画像間における 整合性をさらに高めることができるため、 原画像情報に極めて忠実な画 像をスクリーンに投写することができるようになる。
この場合、 単位画像情報補正部 1 5 0は、 複数のプロジェクタュニッ ト 1 30により投写される複数の調整用単位画像によって形成される全 体としての調整用画像と、 元の調整用画像との比較を行って、 各プロジ ェクタュニット 1 3 0における各画素ごとに輝度及び/又は色について 単位画像の捕正を行う機能を有するものであることが好ましい。
実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0におい ては、 所定の場合に調整用画像の撮影を行って補正パラメータの取得を 自動的に行う補正パラメータ自動取得装置をさらに有している。
このため、 例えば、 補正パラメータの再決定 （再取得） が必要な時期 になると （例えば、 再取得後 3月経過すると） 補正パラメータ自動取得 装置が自動的に動作して捕正パラメ一タを再取得するようにしたり、 毎 日決まった時刻になると （例えば、 午前 4時になると） 補正パラメータ 自動取得装置が自動的に動作して捕正パラメータを再取得するようにし た.りすることができるようになり、 利用者の手をわずらわすことなく滑 らかな画像品質を維持することができるようになり、利便性が向上する。 また、 L E D光源 1 3 2 R， 1 3 2 G , 1 3 2 Bや液晶装置 1 3 4 R， 1 3 4 G , 1 3 4 Bの特性が経時変化によって変化したとしても、 この 特性変化に対応した補正パラメータを自動的に取得することができるた め、 経時変化によって画質が劣化するのを常に抑制することができるよ うになる。
[実施形態 2 ]
図 1 3は、 実施形態 2に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイの 構成を示す図である。 図 1 4は、 実施形態 2に係るマルチプロジェクシ ョンディスプレイの作用効果を説明するために示す図である。
実施形態 2に係るマルチプロジェクションディスプレイ 2 0 0は、 図 1 3に示すように、 各プロジェクタュ-ット 2 3 0からの投写光束の光 軸が透過型スクリーン 2 0 8のスクリーン面に垂直になるように構成さ れている。 このため、 各プロジェクタュニッ ト 2 3 0からの単位画像は台形歪み を有していない。 その結果、 実施形態 2に係るマルチプロジェクシヨン ディスプレイ 2 0 0における作用効果を示す図は、 実施形態 1に係るマ ルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0において示した図 6とは異な り、 図 1 4のようになる。
しかしながら、 実施形態 2に係るマルチプロジェクションディスプレ ィ 2 0 0においては、 各プロジェクタユニッ ト 2 3 0の光源として、 点 灯するとすぐに安定した発光状態が得られる （瞬時点灯可能な） L E D 光源 （図示せず。 ） を用いているため、 実施形態 1に係るマルチプロジ ヱクシヨンディスプレイ 1 0 0の場合と同様の効果が得られる。
[実施形態 3 ]
図 1 5は、 実施形態 3に係るマルチプロジェクションディスプレイの 概要を示すブロック図である。 図 1 6は、 実施形態 3に係るマルチプロ ジェクションディスプレイの作用効果を説明するために示す図である。 図 1 6 ( a ) は単位画像が台形歪みを有する場合の作用効果を示す図で あり、 図 1 6 ( b ) は単位画像が台形歪みを有しない場合の作用効果を 示す図である。
実施形態 3に係るマルチプロジェクションディスプレイ 3 0 0は、 図 1 5に示すように、 実施形態 1又は実施形態 2に係るマルチプロジヱク シヨンディスプレイ 1 0 0 , 2 0 0とは制御部の構成が異なる。 すなわ ち、 実施形態 3に係るマルチプロジェクションディスプレイ 3 0 0にお ける制御部 1 1 2は、 実施形態 1又は実施形態 2に係るマルチプロジ クションディスプレイ 1 0 0， 2 0 0における制御部 1 1 0の構成から 光学捕正手段 1 5 4を除いたものである。
しかしながら、 実施形態 3に係るマルチプロジェクションデイスプレ ィ 3 0 0においては、 各プロジェクタュニット 1 3 0の光源として、 点 灯するとすぐに安定した発光状態が得られる （瞬時点灯可能な） L E D 光源 （図示せず。 ） を用いているため、 実施形態 1又は実施形態 2に係 るマルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0， 2 0 0の場合と同様の 効果が得られる。
また、 実施形態 3に係るマルチプロジェクションディスプレイ 3 0 0 は、 光学補正手段を用いることなく単位画像の補正を行うことができる ため、 構造を簡略化することができるようになり、 コスト低減及び信頼 性向上を図ることができるという効果もある。 このマルチプロジェクシ ヨンディスプレイ 3 0 0は、 筐体内でプロジェクタユニッ トの配置が固 定されている背面投写型のマルチプロジェクションディスプレイとして 特に好適に用いることができる。
なお、 実施形態 3に係るマルチプロジヱクションディスプレイ 3 0 0 においては、 光学捕正手段を用いずに、 専ら単位画像情報補正部 1 5 0 の働きによって単位画像情報の補正を行うため、 その調整方法について 説明する。
(調整前の表示状態）
図 1 5を参照して、 映像信号受信部 1 6 0からの原画像情報 Aが単位 画像情報生成部 1 2 0に入力されると、 単位画像情報生成部 1 2 0が原 画像情報 Aに基づいて単位画像情報 A 1〜 A nを生成する。各プロジェク タュニット 1 3 0は、この単位画像情報 A i〜 A nに応じた単位画像をス クリーン上に投写する。 従って、 スクリーン上には、 各プロジェクタュ ニット 1 3 0からの各単位画像に係る投写画像が投写されることになる。 このとき、 マルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0は調整前の段階 であるため、 図 1 6 ( i ) に示すような歪んだ投写画像 （ I a o， I b 0 , I c o , I d o ) が投写されることになる。 (調整作業 1 (単位画像情報補正部 1 5 0による、 単位画像の形状、 位 置及び傾きについての調整作業） ）
調整作業 1を説明する。
次に、 調整用画像情報記憶部 1 2 2からの調整用画像情報 Bが単位画 像情報生成部 1 2 0に入力されると、 単位画像情報生成部 1 2 0が調整 用画像情報 Bに基づいて調整用単位画像情報 B l〜B n (図示せず。 ） を 生成する。 各プロジェクタユニット 1 3 0は、 調整用単位画像情報 B i 〜B nに応じた単位画像をスクリーン上に投写する。従って、このとき、 マルチプロジェクションディスプレイ 3 0 0は調整前の段階であるため、 上記と同様に、 図 1 6 ( i ) に示すような歪んだ投写画像 （ I a o， l b o， I c o , I d o ) が投写されることになる。
次に、 撮像装置 1 4 0の撮像素子 1 4 2を用いて図 1 6 ( i ) に示し た調整用画像に係る各投写画像 （ I a。， I b 0 , I c 0 , I d。） を撮影 する。その後、単位画像情報補正部 1 5 0が、その撮影結果に基づいて、 単位画像情報の補正を行う際に用いる補正パラメータを決定する。 そし て、 決定された補正パラメータは、 補正パラメータ記憶部 1 5 2に記憶 され、 爾後、 この補正パラメータに基づいて原画像情報から複数の単位 画像情報が生成されることになる。
これにより、 映像信号受信部 1 6 0からの原画像情報 Aが単位画像情 報生成部 1 2 0に入力されると、 単位画像情報生成部 1 2 0が原画像情 報 Aに基づいて単位画像情報を生成することになるが、 この際、 単位画 像情報は補正パラメータにより補正されるため、単位画像情報 A 1 *〜 A n * (図示せず。 ） を生成することになる。 従って、 各プロジェクタュニ ット 1 3 0は、 単位画像情報 A 1 *〜A n *に応じた単位画像をスクリ一 ン上に投写する。 このとき、 マルチプロジェクションディスプレイ 3 0 0はすでに調整されているため、 図 1 6 ( i i ) に示すように、 各プロ ジェクタユニット 1 30からの投写画像 （ I a 2, l b 2， I c 2, I d 2) は精度よく位置合わせされることになる。
(調整作業 2 (単位画像情報補正部 1 50による、 単位画像の輝度及ぴ 色についての調整作業） ）
調整作業 2を説明する。 説明を簡単にするために、 隣接する 2つのプ ロジェクタユニット （仮に、 P J Ua, P J Ubとする。 ） における重な り領域における調整に絞って説明する。
まず、 図 9に示すように、 隣接するプロジェクタユニット P J Ua， P J Ubからの投写画像 （ I a 2， l b 2) が滑らかに接続されるように、 その重なり領域において重み関数を単位画像情報の画素値に積算する。 このとき、 重み関数としては、 図 1 0に示すように、 γ補正を考慮した 重み関数とする。 そうすることによって、 図 1 1に未すように、 隣接す るプロジェクタュニット P J Ua, P J Ubからの投写画像が滑らかに接 続されるようになる。 その結果、 図 1 2に示すように、 隣接する 2つの プロジェクタュニットからの投写画像が良好に合成されて滑らかに接続 されるようになる。
すなわち、 実施形態 3に係るマルチプロジェクションディスプレイ 3 00においては、 原画像 （図 1 2 (a) ) に係る原画像情報に基づいて 2つの単位画像情報が生成される際に、これらの単位画像'（図 1 2 (b)) がスクリーン上で滑らかに接続されるように （図 1 2 (c) ) 、 これら の単位画像が生成されるため、 2つのプロジェクタユニット P J Ua,
P J Ubからの投写画像が良好に合成されて滑らかに接続されるように なるのである。 [実施形態 4]
図 1 7は、 実施形態 4に係るマルチプロジェクションディスプレイの 概要を示すブロック図である。 図 1 8及ぴ図 1 9は、 実施形態 4に係る マルチプロジェクションディスプレイの作用効果を説明するために示す 図である。 図 1 8 (a) は実施形態 1に係るマルチプロジェクシヨンデ イスプレイの全画面において最大輝度の白表示をさせた場合を示し、 図 1 8 (b ) は実施形態 4に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイの 全画面において最大輝度の白表示をさせた場合を示す。
実施形態 4に係るマルチプロジェクションディスプレイ 400は、 図 1 7に示すように、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプ レイ 1 00の構成に加えて、 各プロジェクタュニッ ト 1 30毎に LED 光源 1 3 2 R， 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量を制御する固体光源制御 部 1 70をさらに有している。 この固体光源制御部 1 70は、 各液晶装 置 1 34R, 1 34 G, 1 34 B毎に L E D光源 1 3 2 R， 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量を制御する機能も有している。
このため、 実施形態 4に係るマルチプロジェクションディスプレイ 4 00によれば、 実施形態 1に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイ 1 00が有する効果に加えて、 以下の効果を有する。
すなわち、 実施形態 4に係るマルチプロジェクションディスプレイ 4 00によれば、 図 1 8 (b) に示すように、 乙£0光源1 3 2 R, 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量をプロジェクタュニット 1 30毎に独立に制 御することができるようになるため、 プロジェクタュニット 1 3 0毎の 輝度特性や色特性の違いを、 LED光源1 3 2 R， 1 3 2 G, 1 3 2 B の発光光量を制御することにより吸収することができるようになる。 こ のため、 図 1 9に示すように、 液晶装置 1 34 R， 1 34 G, 1 34 B における階調資源を使用する必要がなくなるため、 マルチプロジェクシ ョンディスプレイが本来有している実効階調数が低下したりダイナミッ クレンジが狭くなったりすることがなくなる。 また、 実施形態 4に係るマルチプロジェクションディスプレイ 400 によれば、 し£0光源1 321 ， 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量を液晶 装置 1 34 R， 1 34 G, 1 34 B毎に独立に制御することができるよ うになるため、 プロジェクタユニット 1 3 0毎の色特性の違いをも、 L £0光源1 3 21 ， 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量を制御することによ り吸収することができるようになる。
実施形態 4に係るマルチプロジェクションディスプレイ 400におい ては、 図 1 8 (b ) に示すように、 プロジェクタユニット 1 30毎の輝 度特性の違いを吸収するためには、 最も輝度レベルの低いプロジェクタ ユニット （単位投写画像 I cを投写するプロジヱクタユニット） 以外の プロジェクタユニット （単位画像 I a、 I b， I dを投写するプロジェ クタユニット） における L ED光源の発光光量を、 これらのプロジェク タュニッ トにおける輝度レベルが、 最も輝度レベルの低いプロジェクタ ュニットにおける輝度レベルに揃うように、 低下させている。
実施形態 4に係るマルチプロジェクションディスプレイ 400におい ては、 この L ED光源の発光光量を各色光毎に制御している。
実施形態 4に係るマルチプロジェクションディスプレイ 400におい ては、 固体光源制御部 1 70は、 プロジェクタュニット 1 30毎及び/ 又は液晶装置 1 34 R， 1 34 G， 1 34 B毎に、し£0光源1 3 2 R， 1 3 2 G, 1 3 2 Bに供給する電圧をそれぞれ独立に制御するものであ つても、 £0光源1 3 21 ， 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光期間をそれぞ れ独立に制御するものであってもよい。 いずれの場合も、 し£0光源1 3 2 R, 1 3 2 G, 1 3 2 Bの輝度を容易に低くしたり高くしたりでき る。
[実施形態 5] 図 20は、 実施形態 5に係るマルチプロジェクションディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
実施形態 5に係るマルチプロジェクションディスプレイ 500 (図示 せず。 ） は、 実施形態 4に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイ 4 00の場合と同様に、 各プロジェクタュニット 1 30毎に LED光源 1
3 2 R, 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量を制御する固体光源制御部 1 7 2 (図示せず。 ） を有している。 また、 固体光源制御部 1 7 2は、 実施 形態 4に係るマルチプロジェクションディスプレイ 400の場合と同様 に、各液晶装置 1 34 R， 1 34 G, 1 34 B毎に LED光源 1 3 2 R, 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量を制御する機能も有している。
実施形態 5に係るマルチプロジヱクションディスプレイ 500におい ては、 固体光源制御部 1 72が、 上記の機能に加えて、 LED光源 1 3 2 R, 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量を動的に制御する機能をも有して いる。
このため、 実施形態 5に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイ 5 00によれば、 実施形態 4に係るマルチプロジヱクションディスプレイ
400が有する効果に加えて、 以下の効果を有する。
すなわち、 図 20 (b) に示すように、 全体的に喑ぃ画像を表示させ るような場合 （例えば、 映画の夜のシーンを表示させるような場合） に は、 液晶装置 1 34 R, 1 34 G, 1 34 Bの光透過率を低くするのに 代えて又はそれに加えて LED光源 1 3 2 R， 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発 光光量を小さくすることにより、 画面全体を暗くすることができるよう になる。 また、 図 20 (a) に示すように、 全体的に明るい画像を表示 させるような場合 （例えば、 映画の昼の屋外のシーンを表示させるよう な場合） には、 液晶装置 1 34 R, 1 34 G, 1 34 Bの光透過率を高 くするのに代えて又はそれに加えて L ED光源 1 3 2 R， 1 3 2 G, 1 32 Bの発光光量を大きくすることにより、 画面全体を明るくすること ができるようになる。
このため、 従来よりも実効階調数やダイナミックレンジを大きくとる ことができ、 黒レベルの優れた高画質のマルチプロジェクションデイス プレイとなる。
[実施形態 6 ]
図 2 1は、 実施形態 6に係るマルチプロジェクションディスプレイの 作用効果を説明するために示す図である。
実施形態 6に係るマルチプロジェクションディスプレイ 600 (図示 せず。 ) は、 実施形態 5に係るマルチプロジェクションディスプレイ 5 00の場合と同様に、 各プロジェクタユニッ ト 1 3 0毎に、 かつ、 液晶 装置 1 34 R， 1 34 G, 1 34 B毎に L ED光源 1 3 2 R, 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量を制御する固体光源制御部 1 74 (図示せず。 ） を 有している。 また、 固体光源制御部 1 74は、 実施形態 5に係るマルチ プロジェクションディスプレイ 500の場合と同様に、 £0光源1 3 2 R, 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量を動的に制御する機能をも有して いる。
実施形態 6に係るマルチプロジェクションディスプレイ 600におい ては、 固体光源制御部 1 74が、 上記の機能に加えて、 LED光源 1 3 2 R, 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量の動的な制御をプロジェクタュニ ット 1 30毎に行う機能を有している。
このため、 実施形態 6に係るマルチプロジェクションディスプレイ 6 00によれば、 実施形態 5に係るマルチプロジェクションディスプレイ 500が有する効果に加えて、 以下の効果を有する。
すなわち、 図 2 1に示すように、 明るい画面と暗い画面とが一画面中 に存在するような画像を表示させるような場合に、 マルチプロジュクシ ョンディスプレイが本来有している実効階調数やダイナミックレンジを 超える表現能力を発揮できるようになり、 さらに高画質の表示を行うこ とができるようになる。
[実施形態 7 ]
実施形態 7に係るマルチプロジェクションディスプレイ 700 (図示 せず。 ) は、 実施形態 6に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイ 6 00の場合と同様に、 各プロジェクタュ-ット 1 30毎に、 かつ、 液晶 装置 1 34R, 1 34 G, 1 34 B毎に L ED光源 1 3 2 R, 1 3 2 G, 1 32 Bの発光光量を制御する固体光源制御部 1 76 (図示せず。 ） を 有しており、 この固体光源制御部 1 7 6は、 £0光源1 3 21 ， 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光光量をプロジェクタュニット 1 3 0毎に動的に制 御する機能を有している。
実施形態 7に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイ 700は、 液 晶装置として、 一の単位画面情報について 2回以上の書込みを行う液晶 装置 1 34R， 1 34 G, 1 34 B (図示せず。 ） を有している。 そし て、 実施形態 7に係るマルチプロジェクションディスプレイ 700にお いては、 固体光源制御部 1 7 6は、 1フレーム中における固体光源の発 光を、 液晶装置 1 34 R, 1 34 G, 1 34 Bの少なくとも 1回目の書 込み期間を避けて行わせる機能を有している。
図 2 2は、 実施形態 7に係るマルチプロジェクションディスプレイの 動作を説明するために示す図である。 図 22 (a) は液晶装置が 2倍速 駆動の液晶装置である場合を示し、 図 2 2 (b) は液晶装置が 3倍速駆 動の液晶装置である場合を示し、 図 2 2 (c) は液晶装置が 4倍速駆動 の液晶装置である場合を示す。 実施形態 7に係るマルチプロジェクションディスプレイ 7 0 0によれ ば、 図 2 2に示すように、 一の単位画面情報について 2回以上の書込み を行う、 いわゆる n倍速駆動 （但し、 nは 2以上の自然数。 ） の液晶装 置を用いるとともに、 固体光源の発光を液晶装置の少なく とも 1回目の 書込み期間を避けて行なわせるようにしたため、 投写画像を間欠的にス クリーンに投写できるようになる。 このため、 ホールド型の欠点である 尾引き現象を緩和することができ、 滑らかで良質な動画表示を行うこと ができるようになる。
また、 ' 1回目の書込み期間においては液晶分子がまだ十分に応答して いない状態にあるため、 液晶装置のコントラストを高めるのは容易では ないが、 実施形態 7に係るマルチプロジェクションディスプレイ 7 0 0 によれば、 このような 1回目の書込み期間を避けて固体光源の発光を行 わせるようにしたため、 液晶装置ひいてはマルチプロジェクションディ スプレイにおけるコントラストをさらに向上させることができるという 効果もある。
[実施形態 8 ]
図 2 3は、 実施形態 8に係るマルチプロジェクションディスプレイの 動作を示す図である。 実施形態 8に係るマルチプロジヱクシヨンディス プレイ 8 0 0 (図示せず。 ） は、 実施形態 6に係るマルチプロジェクシ ョンディスプレイ 6 0 0と同様に、各プロジェクタュ-ット 1 3 0毎に、 かつ、液晶装置 1 3 4 R， 1 3 4 G , 1 3 4 B毎に L E D光源 1 3 2 R， 1 3 2 G , 1 3 2 Bの発光光量を制御する固体光源制御部 1 7 8 (図示 せず。 ） を有しており、 この固体光源制御部 1 7 8は、 L E D光源 1 3 2 R , 1 3 2 G , 1 3 2 Bの発光光量をプロジェクタユニット 1 3 0毎 に動的に制御する機能を有している。 実施形態 8に係るマルチプロジェクションディスプレイ 800は、 液 晶装置として、 1フレーム中において複数の画面領域毎に順次画像の書 込みを行う液晶装置 1 34 R， 1 34 G, 1 34 Bを有している。 そし て、 実施形態 8に係るマルチプロジェクションディスプレイ 800にお いては、 固体光源制御部 1 78は、 1フレーム中における L ED光源 1 3 2 R, 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光を、 液晶装置 1 34 R， 1 34 G, 1 34 Bの画像の書込み期間を避けて行わせる機能を有している。
このため、 実施形態 8に係るマルチプロジェクションディスプレイ 8 00によれば、 1^£0光源1 3 2 ， 1 3 2 G, 1 3 2 Bの発光を液晶 装置 1 34 R, 1 34 G, 1 34 Bの画像の書込み期間を避けて行わせ るようにしたため、 マルチプロジェクションディスプレイにおけるコン トラストをさらに向上させることができるという効果もある。
[実施形態 9]
図 24は、 実施形態 9に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイの 構成を示す図である。 実施形態 9に係るマルチプロジェクションデイス プレイ 9 00は、 図 24に示すように、 前面投写型のマルチプロジェク ションデイスプレイである。
実施形態 9に係るマルチプロジェクションディスプレイ 900は、 前 面投写型のマルチプロジェクシヨンディスプレイであるが、 各プロジェ クタュニッ ト 9 30の光源として、 点灯するとすぐに安定した発光状態 が得られる （瞬時点灯可能な） LED光源 （図示せず。 ） を用いている ため、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 00の 場合と同様の効果が得られる。
[実施形態 1 0 ] 図 2 5は、 実施形態 1 0に係るマルチプロジェクションディスプレイ の構成を示す図である。 図 2 5 ( a ) は側面から見た断面図であり、 図 2 5 ( b ) は正面図である。
実施形態 1 0に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0 0は、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0とほぼ同 様の構成を有しているが、 図 2 5に示すように、 撮像装置における撮像 素子 1 4 2がマルチプロジェクションディスプレイ 1 0 0 0の筐体 1 0 2内に配置されている点で実施形態 1に係るマルチプロジェクションデ イスプレイ 1 0 0の場合とは異なっている。
このため、 実施形態 1 0に係るマルチプロジェクシヨンディスプレイ 1 0 0 0によれば、 実施形態 1に係るマルチプロジェクションディスプ レイ 1 0 0が有する効果に加えて、 以下の効果を有する。
すなわち、 撮像装置をー且マルチプロジェクシヨンディスプレイ 1 0
0 0の筐体 1 0 2内に正しく設置すれば、 調整作業終了後に撮像装置を 後片付けする必要がなくなるため、 投写画像の撮影の度に撮像装置を設 置し直す必要がなくなり、 その結果、 調整作業が容易になり調整時間も 短くて済むようになる。
また、 透過型スクリーン 1 0 8に対して正しい位置に撮像素子 1 4 2 を設置することが容易になり、 従来よりも正確かつ容易に投写画像の撮 影を行うことができるようになるという効果もある。
さらにまた、 撮影結果を処理するための制御回路をすベて筐体 1 0 2 内に収納することが容易になり、 マルチプロジェクションディスプレイ
1 0 0 0の移動、 設置が容易になるという効果もある。 以上、 本発明のマルチプロジヱクシヨンディスプレイを上記の各実施 形態に基づいて説明したが、 本発明は上記の各実施形態に限られるもの ではなく、 その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施 することが可能であり、 例えば次のような変形も可能である。
( 1 ) 上記各実施形態のマルチプロジヱクションディスプレイ 1 0 0〜 1 0 0 0は、 固体光源として L E D光源を用いているが、 本発明はこれ に限られない。 L E D光源に代えて、 半導体レーザ光源'、 固体レーザ光 源又は E L光源を用いることができる。
これらの固体光源を用いることによつても、 すぐに安定した点灯状態 が得られ調整が容易であるとともに、 十分な輝度と演色性をもったマル チプロジェクションディスプレイが得られる。
( 2 ) 上記各実施形態のマルチプロジェクシヨンディスプレイ 1 0 0〜 1 0 0 0は、電気光学変調装置として透過型の液晶装置を用いているが、 本発明はこれに限られない。 透過型の液晶装置に代えて、 反射型の液晶 装置やマイクロミラー型光変調装置などを用いることもできる。
これらの電気光学変調装置を用いることによつても、 上記した本発明 の効果を同様に得ることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 固体光源からの光を画像情報に応じて変調して投写する複数のプロ ジェクタュニッ卜と、
前記複数のプロジェクタユニットのそれぞれに入力する画像情報 （以 下 「単位画像情報」 という。 ） を生成する単位画像情報生成部と、 スク リ一ンに投写された投写画像についての撮影結果に基づいて前記 単位画像情報の補正を行う単位画像情報補正部とを有することを特徴と するマルチプロジェクションディスプレイ。
2 . 請求項 1に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、 前記固体光源が、 L E D光源、 半導体レーザ光源、 固体レーザ光源又 は E L光源であることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレ ィ。
3 . 請求項 1又は 2に記載のマルチプロジェクションディスプレイにお いて、
前記単位画像情報捕正部は、 前記プロジェクタュニットにより投写さ れた調整用単位画像を撮影した結果に基づいて前記単位画像情報の補正 を行うことを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
4 . 請求項 1〜 3のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプ レイにおいて、
前記単位画像情報補正部は、 前記プロジェクタュニットにより投写さ れる単位画像の形状、 位置及び/又は傾きについての捕正を行うことを 特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
5 . 請求項 1〜 3のいずれかに記載のマルチプロジェクションデイスプ レイにおいて、
前記単位画像情報補正部は、 前記プロジェクタュニットにより投写さ れる単位画像の輝度及び/又は色についての補正を行うことを特徴とす るマノレチプロジェクションディスプレイ。
6 . 請求項 1〜 5のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプ レイにおいて、
前記単位画像情報補正部は、 前記複数のプロジェクタユニットにおけ る各画素ごとに輝度及び/又は色についての補正を行う機能を有するこ とを特徴とするマルチプロジェクシヨンディスプレイ。
7 . 請求項 1〜6のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプ レイにおいて、
スクリーンに投写された投写画像を撮影する撮像装置をさらに有する ことを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
8 . 請求項 1〜 7のいずれかに記載のマノレチプロジェクションデイスプ レイにおいて、
前記単位画像情報補正部は、 前記撮影結果に基づいて決定された補正 パラメータを用いて前記単位画像情報の補正を行うことを特徴とするマ ルチプロジェクションディスプレイ。
9 . 請求項 8に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイにおいて、 前記捕正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部をさらに有する ことを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
1 0 . 請求項 8又は 9に記載のマルチプロジェクションディスプレイに おいて、
所定の場合に調整用画像の撮影を行つて前記補正パラメータの取得を 自動的に行う補正パラメータ自動取得装置をさらに有することを特徴と するマノレチプロジェクションディスプレイ。
1 1 . 請求項 1〜 1 0のいずれかに記載のマルチプロジェクシヨンディ スプレイにおいて、
マルチプロジヱクションディスプレイに含まれる光学要素の位置及ぴ /又は姿勢についての補正を行う光学補正手段をさらに有することを特 徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
1 2 . 請求項 1 1に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイにおい て、
所定の場合に調整用画像の撮影を行って前記光学要素の位置及ぴ Z又 は姿勢についての補正を自動的に行う光学要素自動補正装置をさらに有 することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
1 3 . 請求項 1〜 1 2のいずれかに記載のマルチプロジェクションディ スプレイにおいて、
前記固体光源の発光光量を、 前記プロジェクタュニッ ト毎に独立に制 御する固体光源制御部をさらに有することを特徴とするマルチプロジ クションディスプレイ。
1 4 . 請求項 1〜 1 3のいずれかに記載のマルチプロジェクションディ スプレイにおいて、
前記複数のプロジェクタユニットからの投写画像を投写する透過型ス クリーンをさらに有する背面投写型のマルチプロジェクションデイスプ レイであることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
1 5 . 請求項 1〜1 3のいずれかに記載のマルチプロジェクシヨンディ スプレイにおいて、
プロジェクタュニットからの投写画像を前面に投写する前面投写型の マルチプロジェクションディスプレイであることを特徴とするマルチプ 口ジェクショ ンディスプレイ。
1 6 . 複数の色光を生成する固体光源、 それぞれが前記複数の色光のそ れぞれを変調する複数の電気光学変調装置及び前記複数の電気光学変調 装置によって変調された色光を投写する投写光学系を有する複数のプロ ジェクタュニッ卜と、
前記複数のプロジェクタユニットのそれぞれに入力する単位画像情報 を生成する単位画像情報生成部と、
前記プロジェクタュニット毎に前記固体光源の発光光量を制御する固 体光源制御部とを有することを特徴とするマルチプロジヱクシヨンディ スプレイ。
1 7 . 請求項 1 6に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおい て、
前記固体光源制御部は、 前記電気光学変調装置毎に前記固体光源の発 光光量を制御する機能を有することを特徴とするマルチプロジェクショ ンディスプレイ。
1 8 . 請求項 1 6又は 1 7に記載のマルチプロジェクションディスプレ ィにおいて、
前記固体光源制御部は、 前記固体光源の発光光量を動的に制御する機 能を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
1 9 . 請求項 1 6〜 1 8のいずれかに記載のマルチプロジェクションデ ィスプレイにおいて、
前記固体光源制御部は、 前記固体光源に供給する電圧を前記プロジ クタュニット毎又は前記電気光学変調装置に制御する機能を有すること を特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
2 0 . 請求項 1 6〜 1 8のいずれかに記載のマルチプロジェクションデ イスプレイにおいて、
前記固体光源制御部は、 固体光源の発光期間を前記プロジェクタュニ ット毎又は前記電気光学変調装置毎に制御する機能を有することを特徴 とするマルチプロジェクションディスプレイ。
2 1 . 請求項 2 0に記載のマルチプロジェクシヨンディスプレイにおい て、 . 前記電気光学変調装置は、 一の単位画面情報について 2回以上の書込 みを行う液晶装置であって、
前記固体光源制御部は、 1フレーム中における固体光源の発光を、 前 記液晶装置の少なくとも 1回目の書込み期間を避けて行わせる機能を有 することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
2 2 . 請求項 2 0に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおい て、
前記電気光学変調装置は、 複数の画面領域毎に順次画像の書込みを行 う液晶装置であって、
前記固体光源制御部は、 1 フレーム中における固体光源の発光を、 前 記液晶装置の画像の書込み期間を避けて行わせる機能を有することを特 徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
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