明 細 書 エレべ一夕の非常ブレーキ装置 Booklet Elevator overnight emergency braking system
技術分野 Technical field
この発明は、 かごが異常速度で上昇したときにかごの上昇を停止させるエレべ 一夕の非常ブレーキ装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency emergency braking device for stopping a rise of a car when the car rises at an abnormal speed.
背景技術 Background art
エレべ—夕において、 例えばかごよりも釣合重りの重量が大きい状態で卷上機 のブレーキ装置に故障が発生した場合、 かごは、 釣合重りとの重量差に応じた加 速度で上昇され、 定格速度を超えた異常速度に達する可能性がある。 In the evening, for example, if a failure occurs in the brake device of the hoisting machine with the weight of the counterweight being larger than that of the car, the car is raised at an acceleration corresponding to the weight difference from the counterweight. However, abnormal speed exceeding the rated speed may be reached.
従来、 かごが異常速度で上昇した場合の対策として、 釣合重り側に調速機及び 非常止め装置を設置したり、 主索を直接掴むロープブレーキを設置したりする方 法が知られている。 しかし、 これらの方法では、 装置を設置するための十分なス ペースを確保する必要があり、 またガイ ドレールや主索を損傷する恐れがあり、 さらに装置の構造が複雑でコストが高くなつてしまうなどの問題点があつた。 また、 例えば特閧平 5— 1 9 3 8 6 0号公報には、 綱車とその周辺部材との間 に楔状の制動部材を押し込むことにより、 綱車と制動部材との間に主索を把持す るブレーキ装置が示されている。 しかし、 この構造では、 動作を開始してから制 動力を発生するまでにタイムラグがあるため、 その分だけかごの上昇速度が増し てしまう。 発明の開示 ' Conventionally, as a countermeasure when the car rises at an abnormal speed, there are known methods of installing a governor and an emergency stop device on the counterweight side and installing a rope brake that directly grasps the main rope. . However, these methods require sufficient space to install the equipment, may damage guide rails and main ropes, and increase the complexity and cost of the equipment. There were problems such as. In addition, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-193680 describes that a wedge-shaped braking member is pushed between a sheave and its peripheral members so that a main rope is inserted between the sheave and the braking member. A gripping brake device is shown. However, in this structure, there is a time lag between the start of operation and the generation of damping force, and the car's ascending speed increases accordingly. DISCLOSURE OF THE INVENTION ''
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたもの'であり、 かごが 異常速度で上昇した場合に、 簡単かつコンパク卜な構造で即座に制動力を発生す ることができ、 かごを安全に停止させることができるエレべ一夕の非常ブレーキ 装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is capable of instantly generating a braking force with a simple and compact structure when the car rises at an abnormal speed. The purpose is to obtain an emergency braking device that can safely stop the car.
この発明によるエレべ一夕の非常ブレーキ装置は、 昇降路の上部に設けられて
いる回転可能な綱車、 綱車に巻き掛けられている主索、 及び主索に吊り下げられ ているかご及び釣合重りを備えているエレべ一夕に設けられ、 予め設定された速 度以上でかごが上昇したときにかごを停止させるものであって、 綱車の外周面に 対向するガイ ド体、 ガイ ド体と綱車との間に食い込む制動位置と綱車から開離し た解除位置との間でガイ ド体に沿って往復動可能なコロ、 コロを制動位置へ向け て付勢する付勢手段、 及び付勢手段に逆らってコロを解除位置に保持するととも に、 予め設定された速度以上でかごが上昇したときにコ口の保持を解除する保持 手段を備えたものである。 The emergency braking device according to the present invention is provided at the upper part of the hoistway. A pre-set speed that is provided on an elevator equipped with a rotatable sheave, a main rope wrapped around the sheave, and a cage and a counterweight suspended from the main rope. The above steps stop the car when the car rises, and the guide body facing the outer peripheral surface of the sheave, the braking position biting between the guide body and the sheave, and the release released from the sheave Roller that can reciprocate along the guide body to and from the position, urging means for urging the roller toward the braking position, and holding the roller at the release position against the urging means and preset It is provided with a holding means for releasing the holding of the opening when the car rises at a speed higher than the set speed.
また、 この発明によるエレべ一夕の非常ブレーキ装置は、 昇降路の上部に設け られている回転可能な綱車、 綱車に巻き掛けられている主索、 及び主索に吊り下 げられているかご及び釣合重りを備えているエレべ一夕に設けられ、 予め設定さ れた速度以上でかごが上昇したときにかごを停止させるものであって、 綱車と同 軸に配置されているとともに、 綱車に摩擦接触しており、 綱車とともに回転され るディスク、 ディスクの外周面に対向するガイド体、 ガイド体とディスクとの間 に食い込む制動位置とディスクから開離した解除位置との間でガイド体に沿つて 往復動可能なコロ、 コロを制動位置へ向けて付勢する付勢手段、 及び付勢手段に 逆らってコロを解除位置に保持するとともに、 予め設定された速度以上でかごが 上昇したときにコ口の保持を解除する保持手段を備えたものである。 図面の簡単な説明 In addition, the emergency braking device for an elevator according to the present invention includes a rotatable sheave provided at an upper part of a hoistway, a main rope wound around the sheave, and a main rope hung on the main rope. It is installed in an elevator equipped with a car and a counterweight, and stops the car when the car rises at a speed higher than a preset speed, and is arranged coaxially with the sheave. And the disk that is in frictional contact with the sheave and rotates with the sheave, the guide body facing the outer peripheral surface of the disk, the braking position that cuts between the guide body and the disk, and the release position that is separated from the disk. A roller that can reciprocate along the guide body, a biasing means that biases the roller toward the braking position, and a roller that is held at the release position against the biasing means and has a preset speed or more. The basket rises Holding means for releasing the holding of the opening when the contact is made. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1はこの発明の実施の形態 1による非常ブレーキ装置を有するエレべ一夕を 示す構成図、 FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator having an emergency brake device according to Embodiment 1 of the present invention,
図 2は図 1の要部を拡大して示す構成図、 FIG. 2 is a configuration diagram showing an enlarged main part of FIG. 1,
図 3は図 2の I I I— I I I線に沿う断面図、 FIG. 3 is a sectional view taken along the line I I I—II I I of FIG.
図 4は図 3の I V— I V線に沿う断面図、 FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3,
図 5は図 2のコロを示す正面図、 Figure 5 is a front view showing the rollers in Figure 2,
図 6は図 5のコ口を示す側面図、 FIG. 6 is a side view showing the opening of FIG. 5,
図 7はこの発明の実施の形態 2による非常ブレーキ装置の断面図、 FIG. 7 is a sectional view of an emergency brake device according to Embodiment 2 of the present invention,
図 8は図 7の V I I I - V I I I線に沿う断面図である。
発明を実施するための最良の形態 FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態 1 . Embodiment 1
図 1はこの発明の実施の形態 1による非常ブレーキ装置を有するエレべ一夕を 示す構成図、 図 2は図 1の要部を拡大して示す構成図、 図 3は図 2の I I I一 I FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator having an emergency braking device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an enlarged main part of FIG. 1, and FIG.
I I線に沿う断面図、 図 4は図 3の I V— I V線に沿う断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line IV-IV in FIG. 3.
図において、 昇降路 1の上部には、 機械室 2が設けられている。 機械室 2には、 機械台 3が設置されている。 機械台 3には、 卷上機 4及びそらせ車 5が搭載され ている。 卷上機 4の駆動綱車 4 aとそらせ車 5とには、 主索 6が卷き掛けられて いる。 主索 6の一端部には、 かご 7が吊り下げられている。 主索 6の他端部には、 釣合重り 8が吊り下げられている。 In the figure, a machine room 2 is provided above a hoistway 1. In the machine room 2, a machine table 3 is installed. The machine stand 3 is equipped with a hoist 4 and a deflector 5. A main rope 6 is wound around the drive sheave 4 a and the deflector wheel 5 of the hoisting machine 4. A car 7 is suspended from one end of the main rope 6. A counterweight 8 is suspended from the other end of the main rope 6.
機械台 3上には、 予め設定された速度以上でかご Ίが上昇したときに駆動綱車 4 aを制動してかご 7を停止させる非常ブレーキ装置 9が設置されている。 非常 ブレーキ装置 9は、 駆動綱車 4 aの外周面に対向するガイド体 1 1、 ガイド体 1 An emergency brake device 9 is mounted on the machine base 3 to brake the drive sheave 4a and stop the car 7 when the car 上昇 rises at a speed higher than a preset speed. The emergency brake device 9 is composed of a guide body 1 1, a guide body 1 facing the outer peripheral surface of the drive sheave 4a.
1に沿って往復動可能なコロ 1 2、 コロ 1 2に接続されているプランジャ 1 3、 プランジャ 1 3を囲繞する保持手段としてのソレノィ ドコイル 1 4、 及びプラン ジャ 1 3とソレノイドコイル 1 4との間に配置されている付勢手段としてのばねRoller 1 2 which can reciprocate along 1, plunger 13 connected to roller 12, solenoid coil 14 as a holding means surrounding plunger 13, and plunger 13 and solenoid coil 14 Spring as biasing means disposed between
1 5を有している。 Has 15
コロ 1 2は、 ガイド体 1 1と駆動綱車 4 aとの間に食い込む制動位置 (図 4の 2点鎖線) と駆動綱車 4 aから開離した解除位置 (図 4の実線) との間で往復動 される。 ばね 1 5は、 コロ 1 2を制動位置へ向けて付勢する。 The roller 12 is moved between a braking position (shown by two-dot chain line in FIG. 4) between the guide body 11 and the drive sheave 4a and a release position (solid line in FIG. 4) separated from the drive sheave 4a. Reciprocating between The spring 15 urges the roller 12 toward the braking position.
ソレノィドコイル 1 4は、 励磁されることにより、 ばね 1 5に逆らってコロ 1 2を解除位置に保持するようにプランジャ 1 3を吸引する。 また、 予め設定され た速度以上でかご 7が上昇したとき、 ソレノィドコイル 1 4への通電が遮断され、 プランジャ 1 3に対する吸引が解除される。 When energized, the solenoid coil 14 attracts the plunger 13 so as to hold the roller 12 at the release position against the spring 15. When the car 7 rises at a speed higher than a preset speed, the power supply to the solenoid coil 14 is cut off, and the suction to the plunger 13 is released.
図 5は図 2のコロを示す正面図、 図 6は図 5のコロを示す側面図である。 コロ FIG. 5 is a front view showing the rollers of FIG. 2, and FIG. 6 is a side view showing the rollers of FIG. Roller
1 2の外周面には、 粗面化加工が施され、 摩擦係数が高められている。 これによ り、 駆動綱車 4 aに対する十分な制動力が確保されている。
次に、 動作について説明する。 かご 7の走行速度は、 例えば卷上機 4に設けら れたエンコーダ (図示せず) 等により常時検出されている。 かご 7の走行速度が 正常であれば、 ソレノィ ドコイル 1 4の電磁力によりコロ 1 2は解除位置に保持 されている。 The outer peripheral surface of 12 is roughened to increase the coefficient of friction. As a result, a sufficient braking force against the drive sheave 4a is secured. Next, the operation will be described. The traveling speed of the car 7 is constantly detected by, for example, an encoder (not shown) provided in the hoisting machine 4. If the traveling speed of the car 7 is normal, the roller 12 is held at the release position by the electromagnetic force of the solenoid coil 14.
しかし、 何等かの原因により、 かご 7の上昇速度が定格速度を超え、 予め設定 された速度に達すると、 ソレノィ ドコイル 1 4への通電が遮断され、 ばね 1 5の 押圧力によりコロ 1 2は制動位置へ移動される。 このとき、 かご 7は上昇してお り、 駆動綱車 4 aは図 4の時計方向へ回転しているため、 コロ 1 2はガイ ド体 1 1と駆動綱車 4 aとの間に食い込まれる。 これにより、 駆動綱車 4 aの回転が即 座に停止される。 However, when the rising speed of the car 7 exceeds the rated speed and reaches a preset speed for some reason, the energization of the solenoid coil 14 is cut off and the pressing force of the spring 15 causes the roller 12 to It is moved to the braking position. At this time, the car 7 is raised, and the drive sheave 4a is rotating clockwise in FIG. 4, so that the rollers 12 bite between the guide body 11 and the drive sheave 4a. It is. As a result, the rotation of the drive sheave 4a is immediately stopped.
このような非常ブレーキ装置 9によれば、 かご 7が異常速度で上昇した場合に、 簡単かつコンパクトな構造で即座に制動力を発生することができ、 かご 7を安全 に停止させることができる。 According to such an emergency brake device 9, when the car 7 rises at an abnormal speed, a braking force can be immediately generated with a simple and compact structure, and the car 7 can be safely stopped.
ここで、 上昇時の異常速度は、 落下時とは異なり、 かご 7と釣合重り 8との重 量差等により緩やかに加速される。 このため、 設定速度を低めに設定すれば、 高 速に達する前にかご 7を停止させることができるため、 早ぎき式の非常ブレーキ 装置 9を使用することが可能であり、 構造を簡単かつコンパク 卜にすることがで ぎる。 Here, the abnormal speed when ascending is different from that when falling, and is accelerated slowly due to the weight difference between the car 7 and the counterweight 8, and the like. For this reason, if the set speed is set lower, the car 7 can be stopped before the high speed is reached, so that the emergency braking device 9 of the early type can be used, and the structure is simple and compact. It can be made into a bird.
また、 かご 7が着床して停止しているときに非常ブレーキ装置 9を動作させる こともでき、 これによりかご 7の着!^中に巻上機 4のブレーキ装置 (図示せず) の故障等によりかご 7が上昇するのも防止することができる。 The emergency brake device 9 can also be operated when the car 7 has landed and stopped, thereby preventing the failure of the brake device (not shown) of the hoisting machine 4 during the arrival of the car 7! It is also possible to prevent the car 7 from rising due to the above.
さらに、 卷上機 4のブレーキ装置と非常ブレーキ装置 9とで二重ブレーキとな るので、 かご 7よりも釣合重り 8の方が重量が大きい状態 (通常、 かご 7内が無 負荷のときは釣合重り 8の方が重い) で、 非常ブレーキ装置 9を動作させ、 卷上 機 4のブレーキ装置を分解して保守作業を行うことができ、 保守作業の作業性を 向上させることができる。 実施の形態 2 . Furthermore, since the braking device of the hoisting machine 4 and the emergency braking device 9 form a double brake, the weight of the counterweight 8 is larger than that of the car 7 (normally, when there is no load in the car 7). The counterweight 8 is heavier), the emergency brake device 9 is operated, and the brake device of the hoisting machine 4 can be disassembled to perform maintenance work, thereby improving the workability of maintenance work. . Embodiment 2
次に、 図 7はこの発明の実施の形態 2による非常ブレーキ装置の断面図、 図 8
は図 7の V I I I— V I I I線に沿う断面図である。 図において、 駆動綱車 4 a の端面には、 リング状のディスク 1 6が摩擦接触している。 ディスク 1 6は、 駆 動綱車 4 aと同軸に配置され、 駆動綱車 4 aとともに回転される。 また、 デイス ク 1 6は、 リング状の押さえ板 1 7と駆動綱車 4 aとの間に挟持されている。 駆動綱車 4 aの端面には、 押さえ板 1 7を貫通する複数本のボルト 1 8が螺着 されている。 各ポルト 1 8の頭部と押さえ板 1 Ίとの間には、 押さえ板 1 7を介 してディスク 1 6を駆動綱車 4 aに押し付けるばね 1 9が配置されている。 ディ スク 1 6と駆動綱車 4 aとの間の摩擦力は、 ボルト 1 8の締め込み量により調整 される。 Next, FIG. 7 is a sectional view of the emergency brake device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. In the figure, a ring-shaped disk 16 is in frictional contact with the end surface of the drive sheave 4a. The disk 16 is arranged coaxially with the drive sheave 4a and is rotated together with the drive sheave 4a. The disk 16 is sandwiched between the ring-shaped holding plate 17 and the drive sheave 4a. A plurality of bolts 18 penetrating the holding plate 17 are screwed to the end surface of the drive sheave 4a. A spring 19 for pressing the disc 16 against the drive sheave 4a via the holding plate 17 is disposed between the head of each port 18 and the holding plate 1Ί. The frictional force between the disk 16 and the sheave 4a is adjusted by the amount of the bolt 18 tightened.
実施の形態 2における非常ブレーキ装置 2 0は、 ガイド体 1 1、 コロ 1 2、 プ ランジャ 1 3、 ソレノイ ドコィノレ 1 4、 ばね 1 5、 ディスク 1 6、 押さえ板 1 7、 ボルト 1 8及びばね 1 9を有している。 他の構成は、 実施の形態 1と同様である c このような非常ブレーキ装置 2 0では、 動作時にコロ 1 2がディスク 1 6とガ イ ド体 1 1との間に食い込まれ、 ディスク 1 6の回転が即座に停止される。 しか し、 ディスク 1 6と駆動綱車 4 aとは摩擦接触しているため、 駆動綱車 4 aは即 座に停止されず、 摩擦力に応じた制動力を受け、 減速され停止に到る。 The emergency brake device 20 according to the second embodiment includes a guide body 11, a roller 12, a plunger 13, a solenoid 14, a spring 15, a disk 16, a holding plate 17, a bolt 18, and a spring 1. Has 9 Other configurations are the same as those of the first embodiment. C In such an emergency braking device 20, the roller 12 bites between the disk 16 and the guide body 11 during operation, and the disk 16 Is stopped immediately. However, since the disc 16 and the drive sheave 4a are in frictional contact, the drive sheave 4a is not stopped immediately, but receives a braking force according to the frictional force, and is decelerated to stop. .
従って、 即座に停止させてもよい許容速度を超えてかご 7の上昇速度が高速に なっている場合でも、 一定の制動力でかご 7を安全に停止させることができる。 なお、 実施の形態 1 , 2では、 かご 7が上昇しているときの方向への駆動綱車 4 aの回転を停止させるようにコロ 1 2を配置したが、 これに加えて、 かご 7が 下降しているときの方向への駆動綱車 4 aの回転を停止させるようなコロを持つ ブレーキ装置を追加してもよい。 Therefore, even when the ascending speed of the car 7 exceeds the allowable speed that may be stopped immediately, the car 7 can be safely stopped with a constant braking force. In the first and second embodiments, the rollers 12 are arranged so as to stop the rotation of the drive sheave 4a in the direction in which the car 7 is rising, but in addition to this, the car 7 A brake device having rollers that stop the rotation of the drive sheave 4a in the direction of descending may be added.
これにより、 かご 7の着床中に巻上機 4のブレ一キ装置の故障等によりかご 7 が下降するのも防止することができる。 また、 かご 7と釣合重り 8との重量バラ ンスに拘わらず、 駆動綱車 4 aの両方向への回転を規制し、 卷上機 4のブレーキ 装置を分解して保守作業を行うことができ、 保守作業の作業性を向上させること ができる。 As a result, it is possible to prevent the car 7 from lowering due to a failure of the brake device of the hoisting machine 4 while the car 7 is landing on the floor. Also, regardless of the weight balance between the car 7 and the counterweight 8, the rotation of the drive sheave 4a in both directions can be restricted, and the brake device of the hoisting machine 4 can be disassembled for maintenance work. Therefore, the workability of the maintenance work can be improved.
また、 実施の形態 1, 2では綱車である駆動綱車 4 aの回転を制動する装置を
示したが、 綱車であるそらせ車 5と主索 6との間の摩擦力が十分に高く、 そらせ 車 5を制動することによりかご 7の上昇を停止させることができれば、 そらせ車 5に対して非常ブレーキ装置を適用することも可能である。 In Embodiments 1 and 2, a device for braking the rotation of the drive sheave 4a, which is a sheave, is provided. As shown, if the friction force between the sheave deflector wheel 5 and the main rope 6 is sufficiently high and braking of the deflector wheel 5 can stop the rise of the car 7, the deflector wheel 5 It is also possible to apply an emergency braking device.
さらに、 実施の形態 1, 2では保持手段としてソレノイドコイル 1 4を示した が、 例えばコロ 1 2の解除位置への保持 ·解除を機械的に行う保持機構を用いる こともできる。
Further, in the first and second embodiments, the solenoid coil 14 is shown as the holding means. However, for example, a holding mechanism for mechanically holding and releasing the roller 12 at the release position may be used.