TWI503005B - 分散式接收無線麥克風系統 - Google Patents

Description

分散式接收無線麥克風系統

本發明的領域係有關於公共廣播(public address)並且更特別有關於無線麥克風系統。

本申請案係為2010年6月8日申請的美國臨時專利申請案號61/352,507(申請中)的部分接續案，該美國臨時專利申請案係在此納入作為參考。

用於公共演講場合的公共廣播系統是眾所週知的。通常，一在講台的人士係透過一公共廣播系統的麥克風對群眾演說。該人士的語音係藉由該麥克風來偵測、利用一放大器來放大，並且該放大後的聲音係透過一或多個揚聲器以導向該群眾。

在較複雜的系統中，該麥克風可以是一無線裝置。在此例中，一無線發送器可內含在該麥克風中。一對應的無線接收器可接收來自該發送器的一音訊信號並且透過放大器以將該音訊信號耦合至該些揚聲器。

無線麥克風因為其提供的機動性而具有一優於有線麥克風之顯著的優點。然而，無線麥克風通常運作在未經授權的頻帶上，該頻帶係限制此種裝置之可用的功率及範圍。

因為彈性的關係，無線麥克風已在許多牽涉到多個不同揚聲器的公眾活動中變成是一必要的構件。在此種情形中，每個無線麥克風係在一種以分頻多重存取(FDMA)著稱的格式下設置有其本身的發送器及接收器，並且分別操作在其本身的頻率上。

儘管無線麥克風很有用，但它們有一些特點使得其難以在許多應用中使用。例如，因為有限的輸出功率，無線麥克風通常以小於100呎的範圍運作。該有限的範圍在揚聲器將其本體設置在該無線麥克風的發送器及接收器之間時會縮短。此外，該有限數目的頻率會需要相鄰的無線麥克風通常運作在相同或非常接近的頻率範圍上，經常造成無線裝置間的相互干擾。由於無線麥克風的重要性，因此對於較佳的利用更多很靠近的無線麥克風的方式存在著需求。

一種裝置係被提出，其係包含複數個可攜式無線發送器單元、複數個數位接收器模組，其係輪流發送無線同步脈波並且從該複數個同步到該些同步脈波的發送器單元接收資訊、一和每個接收器模組通訊的接收器控制單元，其係根據一預定的發送序列以協調該複數個數位接收器模組間的同步脈波的發送、以及一系統，其係透過該些接收器模組以從該些麥克風發送器單元中的至少某些個接收該資訊並且將該資訊僅傳遞到一接近該音訊資訊的一來源之地理區域。

圖1係描繪大致根據本發明的一例證的實施例而展示的一種分散式接收無線系統10。該無線系統10可被利用於一些不同的應用(例如，無線麥克風、數位式GPS系統、等等)之任一應用中，其係指定路由給來自可攜式收發器的資訊至一預定的目的地。

在一特定的實施例下，該無線麥克風系統10可被利用以透過一或多個無線麥克風發送器單元(MTU)14、16來偵測在一區域12內的音訊資訊，在一公共廣播(PA)系統18內放大該音訊資訊，並且透過一組本地的揚聲器傳送該放大的音訊資訊回到該區域12中。

或者是，該放大的音訊資訊可被散佈到一些遠端的聽眾21。例如，該系統10可被利用以監視一公眾活動並且在一公用通訊頻道(例如，無線電、電視、電纜線、等等)19上傳送該放大的音訊。於是，該系統10在某些實施例中可以更適當地被敘述為欲用於娛樂、通訊或通告的音訊。

內含在該區域12內可以是一些數位接收器模組(DRM)20、22。該數位接收器模組20、22可透過一接收器控制單元24以及一或多個音訊控制介面(ACI)26、28來耦接至該PA系統18。

該系統10的麥克風發送器單元14、16以及數位接收器模組20、22可以在一分時多重存取(TDMA)的格式下，於無線介面上交換資訊。在該TDMA格式下的一反覆出現的資料訊框可藉由一同步脈波接著是一些(例如，14個)時槽來加以界定，該麥克風發送器單元14、16可在時槽中傳送音訊資訊。

為了維持在該系統10內之同步，該數位接收器模組20、22可為了該麥克風發送器單元14、16的益處而分別在某個適當的時間間隔下傳送同步脈波23(例如，每一毫秒一次)。每個麥克風發送器單元14、16可在一個別指定的時槽內傳送音訊資訊脈波17以作為響應。

該麥克風發送器單元14、16以及數位接收器模組20、22的收發器可運作在一超寬頻(UWB)的格式下。該些同步脈波23及音訊資訊脈波17可具有一類似的結構，其包含一適當的中心頻率(例如，6.350 GHz)、頻率範圍(例如，6.100 GHz至6.600 GHz)以及脈波持續期間(例如，3奈秒)。

該麥克風發送器單元14、16分別可包含一發送器、一接收器、一麥克風以及一具有非揮發性記憶體的中央處理單元(CPU)。該CPU可包含一或多個處理器，其包含一監視且偵測來自該數位接收器模組20、22的同步脈波的同步處理器。

一在該麥克風發送器單元14、16內之同步提供時脈的(clocking)處理器可以和在規律的間隔下接收的同步脈波同步。一個別的計數器可被用來利用一窗口範圍的功能以計數錯過的(missed)同步脈波數目，並且在一預定數目(序列)之錯過的同步脈波之後停止該發送器。

內含在每個麥克風發送器單元14、16內可以是一將音訊資訊脈波的發送和接收到的同步脈波同步之發送處理器。在此例中，一儲存在該麥克風發送器單元14、16的記憶體內或是程式化在麥克風發送器單元14、16中之預定的時槽識別符係指出一用於該些音訊資訊脈波的發送之時槽位置。

一在每個麥克風發送器單元14、16內之音訊資訊處理器可從一麥克風接收音訊資訊、從記憶體擷取該麥克風發送器單元14、16的一識別符並且將該音訊資訊及識別符納入一音訊資訊封包中。一發送處理器係接收該音訊封包並且發送該封包為一對準在所指出的時槽內之音訊資訊脈波。

該麥克風發送器單元14、16亦可納入順向錯誤校正(例如，在一種里德索羅門的格式下)。在此例中，一順向錯誤校正處理器亦可將順向錯誤校正的資料納入每個發送的音訊封包中。

由每個數位接收器模組20、22所發送的同步脈波係藉由一在該接收器控制單元24內之處理器來加以控制。一在該接收器控制單元24內之脈波控制處理器可在每次一脈波將要被發送時傳送一指令至一數位接收器模組20、22、或是該些脈波可藉由一在每個數位接收器模組20、22內且在該接收器控制單元24的控制下之脈波處理器來自動地加以產生。在任一種情形中，該接收器控制單元24的脈波控制處理器可以從一組位在該接收器控制單元24的一非揮發性記憶體內之脈波序列檔擷取預定的脈波序列。該脈波序列檔及脈波序列可根據操作在該系統10內之數位接收器模組20的數目來加以選擇。

在本發明的一例證的實施例下，該數位接收器模組20、22及接收器控制單元24係在初始化期間進行同步化的常式，以計算並補償和電纜線長度有關的延遲。該些延遲係和每個數位接收器模組20、22與接收器控制單元24間的電纜線長度上的差異有關。藉由判斷出該些延遲，一電纜線補償調整係針對每個數位接收器模組20、22所發送的同步脈波而計算出。

在這點上，該接收器控制單元24可發送一信號給每個數位接收器模組20、22，該數位接收器模組20、22立刻只以每個數位接收器模組20、22內之一最小的預定處理時間延遲來回覆。該接收器控制單元24將該來回的延遲除以二，以計算出該數位接收器模組20、22的時間延遲。於是該接收器控制單元24係根據該計算出的時間延遲來推進任何的時序信號至該數位接收器模組20、22。該接收器控制單元24係執行此計算以確保由該數位接收器模組20、22傳送到該麥克風發送器單元14、16的同步信號是同步的(亦即，相位對準)，即使由該數位接收器模組20、22回傳給該接收器控制單元24的資料可能不是同步的(亦即，相位對準)。

由於信號時序上所要求的精確度的關係，電纜線補償可能是必要的。系統的所有元件都必須運作在一非常特定的窗口範圍內，以便使得通訊免於錯誤。在多個DRM的使用上，每一個以輪流的方式分擔產生同步信號的責任，該同步信號是處理與確保所有構件的正確時序所需的。電纜線補償是必要的，因而每個DRM將會產生在非常窄的時序窗口範圍內的時序信號。同時，所有的DRM正在從該MTU接收資料並且傳遞該資料。在無電纜線補償下，由DRM所傳送的資料封包最後可能再度於錯誤的訊框中，而造成錯誤及失去連線。

如同在圖3A中所示，由每個數位接收器模組20、22發送的同步脈波可在該接收器控制單元24的控制下加以組合且納入到同步脈波的一多訊框的序列(亦即，一超訊框(superframe))中。如同在圖3中所示，兩個數位接收器模組20、22不會同時傳送同步脈波。

在一實施例下，如同在圖3A中所示，該系統10可運作在一8訊框長的超訊框下。如圖所示，一第一數位接收器模組20可在4ms期間發送4個相隔一毫秒的同步脈波，接著該第二數位接收器模組22在4ms期間發送另外4個相隔一毫秒的同步脈波，在此之後，該過程係反覆進行。每個同步脈波係界定該8訊框的超訊框的一部分(亦即，一訊框)。

在一同步脈波之後，該麥克風發送單元14、16可在藉由該同步脈波所界定的訊框之預先界定的時槽內發送音訊資訊。例如，若該第一麥克風發送單元14被指定到第一時槽，則該第一麥克風發送單元14在每個同步脈波之後將會總是在該第一時槽中發送。類似地，若該第二麥克風發送單元16被指定到第八時槽，則該第二麥克風發送單元16將會總是在該第八時槽中發送。

應注意到的是，在每個同步脈波之後，一在每個數位接收模組20、22內之訊框處理器係監視在每一個別的時槽內之音訊資料。來自每個數位接收模組20、22的資訊可在一TDM格式下傳送至該接收器控制單元24，該資訊係在該處進一步加以處理。在此例中的處理可能是指一內容處理器可透過每個數位接收模組以擷取從每個麥克風收發器單元14、16接收到的時槽內容，並且比較該時槽內容以及從其它數位接收模組接收到的對應的時槽內容。該接收器控制單元24將會比較來自每個麥克風收發器單元14、16的時槽內容，並且其必須選擇哪一個內容來傳遞於聚集的音訊串流中。其可藉由檢查在時槽內容中的錯誤且藉由比較該內容與另一麥克風收發器單元14、16的內容來完成此。在此點上，該接收器控制單元24可動態地選擇該數位接收器模組20、22，其係對於每個MTU 14、16提供具有最少數目的錯誤之音訊封包作為該MTU 14、16的信號來源。

在此例子中，該接收器控制單元24的內容處理器將會從該麥克風發送器單元14、16傳送音訊資料的單一串流至該音訊控制介面26、28。於是，一在該音訊控制介面26、28內之解多工處理器係辨認及擷取來自每個麥克風發送器單元14、16透過該選擇的數位接收器模組20、22接收到的貢獻(亦即，該音訊信號)。於是，該音訊控制介面26、28係指定路由給來自每個麥克風發送單元14、16的音訊信號至該PA系統18之一個別的輸入。

或者是，在該個別的時槽內偵測到的資料可在該個別的數位接收模組20、22內被分封化並且傳送至該接收器控制單元24。在該接收器控制單元24內，一音訊處理器可比較來自每個數位接收器的錯誤率並且選擇具有最少錯誤的接收器20、22(及封包)。

圖2係描繪在一替代的實施例中的系統10。如同在圖2中所示，該系統10係運作在兩個區域50、52中。一第一組麥克風發送器單元54、56、58、60、62係被指定到第一區域50，並且一第二組麥克風發送器單元64、66、68、70、72係被指定到第二區域52。在一實施例下，該系統10係經由該麥克風發送單元14、16在其中發送的時槽來識別該單元14、16。在此實施例下，每個麥克風發送器單元54、56、58、60、62、64、66、68、70、72可被設置有一選擇器開關，一群組的時槽可透過該選擇器開關來加以識別。在此點上，該第一群組的麥克風發送器單元56、58、60、62可分別被指定到時槽1-4，並且該第二群組的麥克風發送器單元64、66、68、70、72可分別被指定到時槽5-9。

或者是，每個麥克風發送單元54、56、58、60、62、64、66、68、70、72可設置有或可不設置有一唯一的位址，該位址係根據其登記的區域50、52來識別麥克風發送單元。或者是，該組麥克風發送器單元54的每一個可包含一納入在每個麥克風發送器單元之唯一的識別符中的群組識別符。

如同在圖2中所示，該第一區域50係包含一第一及第二數位接收單元74、76。類似地，該第二區域52係包含一第一及第二數位接收單元78、80。

在圖2的實施例中，該協調單元24亦可以定義一用於每個數位接收模組74、76、78、80的同步脈波序列。該4個數位接收模組74、76、78、80的一種可能的發送序列係被展示在圖3C中。如同圖3C中所示，一第一數位接收模組74可發送四個同步脈波的一第一脈波序列，一第二數位接收模組76可緊接在該第一脈波序列之後發送四個同步脈波的一第二序列，並且在第二序列之後，該第三及第四數位接收模組78、80可接著發送包含一個別組的前四個同步脈波的第三及第四序列。

在圖3C的每個同步脈波之後，每個數位接收模組74、76、78、80可監視來自每個麥克風發送單元54、56、58、60、62、64、66、68、70、72的發送。任何從一麥克風發送單元接收到的音訊封包都藉由該個別的數位接收模組74、76、78、80以及其唯一的識別符來加以分封化，並且傳送至該協調單元24。

在該接收器控制單元內，該些封包係加以比較以(例如，根據發送錯誤)識別來自每個麥克風發送單元之最佳可行的音訊信號。該接收器控制單元24亦可根據指定給每個麥克風發送單元54、56、58、60、62、64、66、68、70、72的唯一的識別符(或時槽)以識別並傳送該些封包。

在此例中，來自被指定到該第一區域50的麥克風發送單元的音訊封包係傳送到一第一PA系統84，並且來自被指定到該第二區域52的麥克風發送單元的音訊封包係傳送到一第二PA系統86。在各個例子中，該協調模組24係傳送該些音訊封包至該音訊控制介面26、28，在該音訊控制介面26、28中，每個封包的一來源位址(或時槽)係被擷取並且和被指定給每個區域50、52的麥克風發送單元的列表作比較。

該系統10係提供優於傳統音訊系統之顯著的優點。例如，來自一些不同的來源之同步脈波的發送係降低或消除一麥克風發送單元可能處於一個其中該單元可能未從任何數位接收模組接收到一同步脈波的位置之可能性。為了類似的理由，音訊信號藉由每個數位接收模組74、76、78、80的接收係顯著地提高至少一個數位接收模組將會接收到一強的音訊信號之可能性。

每個音訊信號使用一唯一的識別符係容許任何數位接收模組能夠接收來自任何麥克風發送單元的一音訊信號，並且指定路由給該音訊信號至適當的PA系統84、86。此係容許產生在一區域50、52中的一音訊信號能夠被放大，並且該放大的音訊信號僅被傳遞至該音訊信號所源自的區域。

應瞭解的是，該字“僅”的使用係欲表示該放大的音訊信號至一預定區域的傳遞。例如，來自一麥克風發送單元58的音訊至區域52中的聽眾之傳遞對於該些聽眾而言將會是一干擾。然而，來自該麥克風發送單元58的一放大的音訊信號至一希望聽到區域50中的公眾活動的無線電聽眾之傳遞將會是一預定的目的地，儘管此將會牽涉到該音訊信號傳遞至一不同於該音訊信號所源自的區域之區域。

一麥克風發送單元無法偵測到一或多個同步脈波並不會顯著地劣化該麥克風發送單元之發送的時槽對準。在此例中，每個麥克風發送器單元14、16的一內部的時基係維持相當良好程度的同步。然而，在某段錯過的脈波之延長的期間(例如，連續21個錯過的同步脈波)之後，該麥克風發送單元的音訊資訊發送器部分可能會自動地停止。在此例中，一在該麥克風發送單元內之接收器可能繼續搜尋並偵測同步信號。在該接收器連續偵測到一組4個同步脈波的情形中，該麥克風發送單元可再度開始發送音訊資訊。

在圖4所示的另一例證的實施例中，在來自每個數位接收器模組的一序列中的同步脈波的數目係增多以改善一麥克風發送器單元將會接收到所需的最小數目的同步脈波(例如，在4ms內的4個同步脈波)之機會，以確保該麥克風發送器單元被鎖住同步或者是達到同步。

圖4B是使用兩個數位接收器模組的一例子。在此例子中，每個數位接收器模組係發送一序列的10個同步脈波，並且接著在接下來的10個同步脈波沒有動作。

圖4C是三個數位接收器模組的一例子。在此例中，該第一數位接收器模組係發送一序列的7個同步脈波。在該第一數位接收器模組發送7個同步脈波之後，該第二數位接收器模組係發送一序列的7個同步脈波，接著是該第三數位接收器模組發送一系列的7個同步脈波。在21個同步脈波之後，該過程係反覆進行，同樣從該第一數位接收器模組開始。

圖4D是四個數位接收器模組的一例子。在此例中，該第一數位接收器模組係發送一序列的5個同步脈波。在該第一數位接收器模組發送5個同步脈波之後，該第二數位接收器模組係發送一序列的5個同步脈波，接著是該第三及第四數位接收器模組係發送一系列的5個同步脈波。在此例子中的20個同步脈波之後，該過程係反覆進行，同樣從該第一數位接收器模組開始。

圖5是一麥克風接收器模組的序列圖。如同圖5中所示，該麥克風接收器模組首先採用一最初的取得、開孔(open aperture)狀態，其中該麥克風發送器係監視同步脈波。當該麥克風發送器單元偵測到一序列的四個相隔1ms的同步脈波時，該麥克風發送器模組係進入一最初的取得、閉孔(closed aperture)狀態。最後，當該麥克風發送器單元連續偵測到三次(亦即，在三個多訊框上)一系列的四個相隔1ms的同步脈波時，該麥克風發送器單元係進入一鎖住、閉孔狀態。

一種無線麥克風系統的一特定實施例已經為了描繪完成及利用本發明的方式之目的來加以敘述。應瞭解的是，本發明的其它變化及修改的實施以及其各種的特點對於熟習此項技術者而言將會是明顯的，並且本發明並不限於所敘的特定實施例。因此，所思及的是欲涵蓋本發明以及落於在此所揭露及主張的基礎根本原理之真實精神及範疇內的任何及所有的修改、變化或等同者。

10．．．分散式接收無線系統

12．．．區域

14、16．．．麥克風發送器或發送單元(MTU)

17．．．音訊資訊脈波

18．．．公共廣播(PA)系統

19．．．公用通訊頻道

20、22．．．數位接收器模組(DRM)

21．．．遠端聽眾

23．．．同步脈波

24．．．接收器控制單元或協調模組

26、28．．．音訊控制介面(ACI)

50、52．．．區域

54~72．．．麥克風發送器或發送單元

74~80．．．數位接收單元或模組

84．．．第一PA系統

86．．．第二PA系統

圖1是根據本發明的一例證的實施例之一種無線麥克風系統的平面圖；

圖2是根據該例證的實施例之一替代實施例的一種無線麥克風系統的平面圖；

圖3是可被圖1的系統利用的同步脈波序列的時序圖；

圖4A-D是可被圖1的系統利用的同步脈波序列的替代的時序圖；以及

圖5是可被圖1的系統利用的一麥克風發送器單元的同步狀態圖。

10．．．分散式接收無線系統

12．．．區域

14、16．．．麥克風發送器或發送單元(MTU)

17．．．音訊資訊脈波

18．．．公共廣播(PA)系統

19．．．公用通訊頻道

20、22．．．數位接收器模組(DRM)

21．．．遠端聽眾

23．．．同步脈波

24．．．接收器控制單元或協調模組

26、28．．．音訊控制介面(ACI)

Claims (21)

1. 一種無線系統，其係包括：複數個可攜式無線發送器單元；複數個數位接收器模組，其係輪流發送無線同步脈波並且從該複數個同步到該些同步脈波的可攜式無線發送器單元接收資訊；接收器控制單元，其係和該些接收器模組的每一個通訊，其係根據一預定的發送序列以協調該複數個數位接收器模組間的同步脈波的發送；以及系統，其係透過該些接收器模組以從該些發送器單元中的至少一些個接收該資訊並且將該資訊僅傳遞到一計劃預定的目的地。
2. 如申請專利範圍第1項之無線系統，其中該些可攜式發送器更包括無線麥克風。
3. 如申請專利範圍第1項之無線系統，其中該資訊更包括音訊。
4. 如申請專利範圍第1項之無線系統，其中該系統更包括一娛樂、通訊或通告的音訊系統。
5. 如申請專利範圍第2項之無線系統，其中該複數個麥克風發送器單元以及數位接收器模組係運作在一超寬頻格式下。
6. 如申請專利範圍第1項之無線系統，其中該複數個數位接收器模組輪流地發送一序列的同步脈波。
7. 如申請專利範圍第1項之無線系統，其中該些同步脈 波大約是相隔1毫秒。
8. 如申請專利範圍第1項之無線系統，其中該些同步脈波係界定一分時多重存取的訊框。
9. 如申請專利範圍第1項之無線系統，其進一步包括複數個地理區域，其中該複數個麥克風發送器單元的至少一第一群組係被指定到該複數個地理區域的一第一地理區域，並且該複數個麥克風發送器單元的一第二群組係被指定到該複數個地理區域的一第二地理區域。
10. 一種無線系統，其係包括：複數個地理區域；複數個可攜式無線麥克風發送器單元，其中該複數個麥克風發送器單元的一第一群組被指定到該複數個地理區域的一第一地理區域，並且該複數個麥克風發送器單元的一第二群組被指定到該複數個地理區域的一第二地理區域；複數個數位接收器模組，其中該複數個數位接收器模組的一第一群組被指定到該複數個地理區域的該第一地理區域，並且該複數個數位接收器模組的一第二群組被指定到該複數個地理區域的該第二地理區域，並且其中該複數個數位接收器模組係輪流發送無線同步脈波並且從該複數個同步到該些同步脈波的麥克風發送器單元接收音訊資訊；接收器控制單元，其和該些接收器模組的每一個通訊，其係根據一預定的發送序列以協調該複數個數位接收 器模組間的同步脈波的發送；以及複數個娛樂、通訊或通告的音訊系統，其係透過該些接收器模組以從該些麥克風發送器單元中的至少一些個接收該音訊資訊、放大該音訊資訊以及將該放大的音訊資訊僅傳遞到一計畫的區域。
11. 如申請專利範圍第10項之無線系統，其中該接收器控制單元係根據一透過該數位接收器模組偵測到的錯誤率以選擇該複數個數位接收器模組之一數位接收器模組，以接收用於該複數個可攜式無線發送器的每一個的音訊資訊。
12. 如申請專利範圍第10項之無線系統，其中該複數個數位接收器模組輪流地發送一序列的同步脈波。
13. 如申請專利範圍第10項之無線系統，其中該些同步脈波大約是相隔1毫秒。
14. 如申請專利範圍第10項之無線系統，其中該些同步脈波係界定一分時多重存取的訊框。
15. 一種無線系統，其係包括：複數個分別具有一群組識別符的可攜式無線麥克風發送器單元；複數個數位接收器模組，其係輪流發送無線同步脈波並且從該複數個同步到該些同步脈波的麥克風發送器單元接收音訊資訊；接收器控制單元，和該些接收器模組的每一個通訊，其係根據一預定的發送序列以協調該複數個數位接收器模 組間的同步脈波的發送；以及公共廣播系統，其係透過該些接收器模組以從該些麥克風發送器單元中的至少一些個接收該音訊資訊、放大該音訊資訊以及將該放大的音訊資訊僅傳遞到一藉由該來源的該群組識別符識別的一目的地。
16. 如申請專利範圍第15項之無線系統，其中該接收器控制單元係根據一透過該數位接收器模組偵測到的錯誤率以選擇該複數個數位接收器模組之一數位接收器模組，以接收用於該複數個可攜式無線發送器的每一個的音訊資訊。
17. 如申請專利範圍第15項之無線系統，其中該接收器控制單元係根據一透過該數位接收器模組偵測到的該可攜式無線發送器的錯誤率以動態地選擇該複數個數位接收器模組之一數位接收器模組，以接收用於該複數個可攜式無線發送器的每一個的音訊資訊。
18. 如申請專利範圍第15項之無線系統，其中該複數個數位接收器模組輪流地發送一序列的同步脈波。
19. 如申請專利範圍第15項之無線系統，其中該些同步脈波大約是相隔1毫秒。
20. 如申請專利範圍第15項之無線系統，其中該些同步脈波係界定一分時多重存取的訊框。
21. 如申請專利範圍第1項之無線系統，其中該複數個數位接收器模組更包括一根據一連接該個別的數位接收器模組至該接收器控制單元的電纜線長度的電纜線補償延 遲，該電纜線補償延遲係用以同步該些同步脈波的發送。