TWI469060B - 動作識別系統及動作識別方法 - Google Patents

Description

動作識別系統及動作識別方法

本發明係關於一種動作識別系統及動作識別方法。

近年來由於半導體產業的急速發展，因而帶動了電子產業的成長與進步，特別是在媒體播放裝置的發展上，不論是聲音或影像的表現，皆有極大的突破。不過一般而言，大多數的媒體播放裝置的輸入介面仍是習知的鍵盤、滑鼠、搖桿或多按鍵的控制把手。

因而，為了提供使用者一種更便利且更直覺的輸入介面，有業者提出了透過影像感測裝置作為輸入介面的操作方式。請參照圖1，其係為習知的影像感測裝置1。影像感測裝置1具有一影像感測器11、一控制器12及一匯流排13。影像感測器11係用以拍攝使用者的連續動態影像，並將動態影像轉換成影像資料而經由匯流排13傳送至控制器12。接著，控制器12將所接收之多個影像資料依序進行比較，從而判斷使用者的狀態，並依據使用者的狀態控制搭配運用的媒體播放裝置。

然而，由於影像感測器11所感測之動態影像的資料量極為龐大，且控制器12必須將所有影像資料全部接收並進行後續的處理及比較，因而將造成資料運算上的負擔，從而影響處理速度及效能。

因此，如何提供一種動作識別系統及動作識別方法，使其能夠提升資料處理速度及效能，並同時能夠提供更便利且更直覺的輸入操作，已成為重要課題之一。

有鑑於上述課題，本發明之目的為提供一種能夠提升資料處理速度及效能，並同時能夠提供更便利且更直覺的輸入操作的動作識別系統及動作識別方法。

為達上述目的，依據本發明依之一種動作識別系統與一動作對象配合。動作識別系統包括一訊號產生模組、一感測模組及一處理模組。訊號產生模組依序輸出一第一光訊號、一第二光訊號及一第三光訊號。感測模組接收第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號，並於一操作期間內依據第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號產生一圖像。處理模組與感測模組耦接，並依據圖像產生一動作訊號。動作訊號代表動作對象產生之一動作變化。

在本發明之一實施例中，訊號產生模組包括一發光單元及一濾光單元。發光單元輸出一光訊號。濾光單元與發光單元相對設置，並接收光訊號而依序輸出第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號。

在本發明之一實施例中，訊號產生模組具有一第一發光單元、一第二發光單元及一第三發光單元，且第一發光單元、第二發光單元及第三發光單元分別輸出第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號。

在本發明之一實施例中，第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號具有不同的波長或光強度。

在本發明之一實施例中，感測模組包含電荷耦合元件陣列或互補式金氧半導體陣列。

在本發明之一實施例中，第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號經由動作對象的反射而傳送至感測模組。

在本發明之一實施例中，動作識別系統更包括一媒體播放裝置。媒體播放裝置與處理模組耦接，並顯示一物件。媒體播放裝置依據動作訊號調整物件之移動速率或移動路徑。

在本發明之一實施例中，動作識別系統更包括一控制模組。控制模組與處理模組耦接，並依據動作訊號產生一控制訊號。媒體播放裝置依據控制訊號執行至少一功能。

在本發明之一實施例中，控制模組具有一儲存單元，並儲存至少一動作資料參考值。

在本發明之一實施例中，濾光單元更設有一遮光單元，且遮光單元位於濾光單元與感測模組之間。

在本發明之一實施例中，動作變化包含移動速率。

在本發明之一實施例中，動作變化包含移動路徑。

為達上述目的，依據本發明之一種動作識別方法與一動作對象配合。動作識別方法包括：由一訊號產生模組依序輸出一第一光訊號、一第二光訊號及一第三光訊號；由一感測模組接收第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號；由感測模組於一操作期間內依據第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號產生一圖像；以及由一處理模組依據圖像產生一動作訊號，其中動作訊號代表動作對象產生之一動作變化。

在本發明之一實施例中，第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號具有不同的波長或光強度。

在本發明之一實施例中，動作識別方法更包括：由一媒體播放裝置依據動作訊號調整其所顯示之一物件的移動速率或移動路徑。

在本發明之一實施例中，動作識別方法更包括：由一控制模組依據動作訊號產生一控制訊號；以及由一媒體播放裝置依據控制訊號執行至少一功能。

在本發明之一實施例中，動作變化包含移動速率，並依圖像內之第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號之密度，而決定其移動速率。

在本發明之一實施例中，動作變化包含移動路徑，而訊號產生模組所輸出之第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號之順序係為一第一排序。感測模組所接收圖像內之第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號之順序係為一第二排序。處理模組比較第一排序與第二排序，而決定動作變化的移動路徑。

承上所述，因依據本發明之一種動作識別系統及動作識別方法，係藉由感測模組接收訊號產生模組所輸出之第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號產生一圖像，再透過處理模組依據圖像產生代表一動作對象所產生之動作變化的動作訊號。從而實現能夠提升資料處理速度及效能，並同時能夠提供更便利且更直覺的輸入操作。

以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之動作識別系統及動作識別方法，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。

首先，請參照圖2A至圖2C，以說明依據本發明較佳實施例之一種動作識別系統2。動作識別系統2與一動作對象T配合，其中前述之動作對象T係例如是一使用者。動作識別系統2包括一訊號產生模組21、一感測模組22及一處理模組23。

在本實施例中，訊號產生模組21包括一發光單元211、一濾光單元212及一遮光單元213。發光單元211輸出一光訊號S₁ 。濾光單元212與發光單元211相對設置，並接收光訊號S₁ 。濾光單元212將光訊號S₁ 依序轉換成一第一光訊號S₁₁ 、一第二光訊號S₁₂ 及一第三光訊號S₁₃ ，並依序輸出第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 。

在實施上，發光單元211係可為一產生白光的光源，而濾光單元212則包含一色輪，藉由色輪的持續轉動，而使濾光單元212依序產生紅、綠、藍三種不同波長(顏色)的光訊號。其中色輪的轉動速率係例如是每3毫秒旋轉一圈，亦即濾光單元212於每1毫秒輸出一種顏色的光。需特別注意的是，此處所述的依序輸出，可以是第一、第二及第三光訊號S₁₁ 、S₁₂ 、S₁₃ 是接續不間斷的被輸出，也可以是第一、第二及第三光訊號S₁₁ 、S₁₂ 、S₁₃ 之間是以一固定時間的間隔而被輸出。遮光單元213設置於濾光單元212的一側，第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號、S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 通過遮光單元213而自訊號產生模組21射出至感測模組22。換句話說，遮光單元213是位於濾光單元212與感測組22之間。

感測模組22接收訊號產生模組21所輸出之第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 。在實施上，感測模組22係包含電荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)陣列或互補式金氧半導體(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)陣列，以依據第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 而於一操作期間內，例如是操作期間為30毫秒，產生一圖像(image)P，其係例如是於操作期間內持續曝光，以將第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 記錄於同一圖像P中。

另外，值得一提的是，本實施例是以動作對象T握持或裝戴感測模組22，以直接接收訊號產生模組21所輸出之第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 為例，然而，在實際運用時，亦可以由動作對象T握持或裝戴訊號產生模組21，而將訊號產生模組21所產生的光訊號，傳送至設置於另一處的感測模組22。此外，除了上述之感測模組22以直接接收訊號產生模組21所輸出之訊號的方式，讓訊號產生模組21和感測模組22分別裝設於不同的地方之外，感測模組22也可藉由反射的方式，接收經由動作對象T反射而來的第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ ，例如是動作對象T(使用者)額外穿著或配戴一反射元件，以將訊號產生模組21所輸出的訊號反射至感測模組22。如此一來，訊號產生模組21和感測模組22則均設置於同一地方。

處理模組23與感測模組22耦接，並依據感測模組22輸出的圖像P產生一動作訊號S_M 。其中，前述之動作訊號S_M 係代表動作對象T所產生之一動作改變，其中前述之動作改變係例如是包含移動速率或移動路徑。在實施上，處理模組23可為一微處理器或由多個處理器所構成的電路。另外，處理模組23可與感測模組22整合設置於同一機構中，以有效減小裝置的體積。

接著，請參照圖3A至圖3E並同時搭配圖2A至圖2C，以進一步說明本發明之動作識別系統2。在操作時，感測模組22將依據第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 而呈現出不同顏色，例如是紅色R、綠色G及藍色B。如圖3A所示，圖像P為紅色R、綠色G及藍色B依序向右排列，由於訊號產生模組21是以一個固定的速率依序輸出第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ ，因而處理模組23將可依據圖像P上所顯示的顏色排列順序及各顏色所包含的區域範圍，而產生代表動作對象T之動作變化的動作訊號S_M 。其中，前述之各顏色所包含的區域範圍是代表各顏色於圖像P上的長度、寬度或其所佔有的面積。且如圖3A所示之圖像P，動作對象T係具有一由左向右的動作變化。

如圖3B所示，動作對象T的移動路徑係與圖3A相同，皆為向右移動。由於圖3B所顯示之圖像P中的紅色R、綠色G及藍色B的區域範圍係較圖3A之圖像P的紅色R、綠色G及藍色B的區域範圍為長，換句話說，對應於圖3B之動作對象T的移動速率是較圖3A之的動作對象T的移動速率為快。此外，圖3C至圖3E則分別顯示動作對象T所產生之動作變化，其移動路徑為由右至左、由下至上以及逆時針旋轉。另外，若使用者於產生一圖像P的操作期間內皆未產生動作變化，則第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 將投射於感測模組22上的同一位置，而使圖像P呈現一白色。

因此，藉由上述之硬體架構，將可使處理模組23依據感測模組22所產生之圖像P中第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 所對應的位置，經由較簡易的運算或判斷，快速的產生代表動作對象T之動作變化，例如是移動速率或移動路徑的動作訊號S_M ，從而提升資料處理的效能。

此外，在實際運用時，訊號產生模組21係可具有其他不同的組成架構，以下請參照圖4A及圖4B，舉例說明訊號產生模組的另外兩種架構。如圖4A所示，訊號產生模組31具有一第一發光單元311、一第二發光單元312及一第三發光單元313。於此，第一發光單元311、第二發光單元312及第三發光單元313係分別為一紅光發光二極體、一綠光發光二極體與一藍光發光二極體，以產生波長(顏色)不同的第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 。

另外，如圖4B所示，其係為另一種訊號產生模組32。訊號產生模組32包括一發光單元321及一濾光單元322。發光單元321輸出一光訊號S₁ 。濾光單元322與發光單元321相對設置，並接收光訊號S₁ 。其中濾光單元322係為一旋轉式的光強度調整器，從而產生光強度不同的第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 。

接著，請參照圖5A與圖5B，其係為依據本發明較佳實施例之一種動作識別系統4。動作識別系統4與動作識別系統2的區別在於，動作識別系統4更包括一媒體播放裝置41。媒體播放裝置41與處理模組23耦接。在本實施例中，媒體播放裝置41係為一顯示裝置，並顯示一物件O，例如圖5B中所示的箭頭游標。媒體播放裝置41將依據處理模組23所產生之動作訊號S_M 調整物件O的移動速率或移動路徑，較佳的是使物件O呈現與動作對象T相同或極為相似的移動速率或移動路徑。換句話說，物件O將模擬動作對象T的姿態或運動，而例如可應用於體感遊戲中。另外，在本實施例中，是以動作對象T握持訊號產生模組21，而感測模組22及處理模組23是共同設置於一機構中，並安裝於媒體播放裝置41上。訊號產生模組21和感測模組22其中之一，或是一併設置於媒體播放裝置41上。

請參照圖6A與圖6B，其係為依據本發明較佳實施例之另一種動作識別系統5。動作識別系統5與動作識別系統2的區別在於，動作識別系統5更包括一媒體播放裝置51及一控制模組52。其中，在本實施例中，訊號產生模組21所輸出的訊號是經由動作對象T(使用者)的反射而傳送至感測模組22，且訊號產生模組21和感測模組22是設置於媒體播放裝置51上。控制模組52與處理模組23耦接。控制模組52具有一儲存單元521，且儲存單元521儲存至少一動作資料參考值V_M 。控制模組52接收由處理模組23所產生的動作訊號S_M ，透過將動作訊號S_M 與動作資料參考值V_M 進行比對，將產生一控制訊號S_C 。控制模組52傳送控制訊號S_C 至媒體播放裝置51，且媒體播放裝置51將依據控制訊號S_C 執行至少一功能。在實施上，媒體播放裝置51可為一電視或一音頻撥放器，而媒體播放裝置51將可依據控制訊號S_C 進行開機、關機、選台、音量調整或選單切換等多種不同的功能。另外，控制模組52將可與處理模組23整合成為一單一模組或電路，且控制模組52也可以藉由對動作訊號S_M 進行運算處理而產生控制訊號S_C 。

請參照圖7之流程圖並搭配圖2A至圖2C所示，以說明本發明之較佳實施例之動作識別方法，其係可與上述之動作識別系統2及動作對象T搭配使用，而動作識別方法的步驟係包含步驟S01～步驟S04。

步驟S01係由一訊號產生模組21依序輸出一第一光訊號S₁₁ 、一第二光訊號S₁₂ 及一第三光訊號S₁₃ 。在實施上，訊號產生模組21可為白光之光源搭配一色輪而產生三種不同波長(顏色)或光強度的第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ ，或是直接以三個不同顏色之發光元件產生波長不同的第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 。

步驟S02係由一感測模組22接收第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 。在實施上，感測模組22係包含電荷耦合元件陣列或互補式金氧半導體陣列。

步驟S03係由感測模組22於一操作期間內依據第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 產生一圖像P。在實施上，感測模組22將依據第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 而呈現出相對應的顏色，例如是呈現出紅色R、綠色G及藍色B，且感測模組22將於例如是每30毫秒，產生一圖像P。

步驟S04係由一處理模組23依據圖像P產生一動作訊號S_M ，其中動作訊號S_M 代表動作對象T產生之一動作變化。在實施上，由於訊號產生模組21是以一個固定的速率依序輸出第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ ，因而處理模組23將可依據圖像P上所顯示的顏色排列及各顏色所包含的區域範圍，產生代表動作對象T之移動速率或移動路徑的動作訊號S_M 。

值得一提的是，當動作對象T所產生之動作變化是包含移動速率時，處理模組23係依據圖像P內之紅色R、綠色G及藍色B之密度，亦即依據第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 於圖像P上所呈現之區域範圍的相對應關係，而決定動作對象T之動作變化的移動速率。此外，當動作對象T所產生之動作變化是包含移動路徑時，訊號產生模組21所輸出之第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 之順序係可定義為一第一排序，而感測模組22所接收之第一光訊號S₁₁ 、第二光訊號S₁₂ 及第三光訊號S₁₃ 的順序定義為一第二排序，亦即感測模組22將圖像P內所呈現之紅色R、綠色G及藍色B的順序定義為一第二排序。處理模組23透過比較第一排序與第二排序，而決定動作對象T之動作變化的移動路徑。

其次，若與上述之動作識別系統4搭配運用時，動作識別方法可更包括一步驟，其係為由一媒體播放裝置41依據動作訊號S_M 調整其所顯示之一物件O的移動速率或移動路徑。在實施上，媒體播放裝置41將依據處理模組23所產生之動作訊號S_M 調整物件O的移動速率或移動路徑，較佳的是使物件O呈現與動作對象T相同或極為相似的移動速率或移動路徑。

此外，當與上述之動作識別系統5搭配運用時，動作識別方法的步驟則更包括：由一控制模組52依據動作訊號S_M 產生一控制訊號S_C ；以及由一媒體播放裝置51依據控制訊號S_C 執行至少一功能。在實施上，控制模組52可依據將動作訊號S_M 與其儲存單元521所儲存之動作資料參考值V_M 進行比較，以產生控制訊號S_C ，並使媒體播放裝置51依據控制訊號S_C 進行開機、關機、選台、音量調整或選單切換等多種不同的功能。另外，控制模組52也可以藉由預先設定之函數或演算法對動作訊號S_M 進行運算處理而產生控制訊號S_C 。

綜上所述，因依據本發明之一種動作識別系統及動作識別方法，係藉由感測模組接收訊號產生模組所輸出之第一光訊號、第二光訊號及第三光訊號產生一圖像，再透過處理模組依據圖像產生代表一動作對象所產生之動作變化的動作訊號。從而實現能夠提升資料處理速度及效能，並同時能夠提供更便利且更直覺的輸入操作。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1．．．影像感測裝置

11．．．影像感測器

12．．．控制器

13．．．匯流排

2、4、5．．．動作識別系統

21、31、32．．．訊號產生模組

211、321．．．發光單元

212、322．．．濾光單元

213．．．遮光單元

22．．．感測模組

23．．．處理模組

311．．．第一發光單元

312．．．第二發光單元

313．．．第三發光單元

41、51．．．媒體播放裝置

52．．．控制模組

521．．．儲存單元

B．．．藍色

G．．．綠色

O．．．物件

P．．．圖像

R．．．紅色

S01～S04．．．動作識別方法的步驟

S₁ ．．．光訊號

S₁₁ ．．．第一光訊號

S₁₂ ．．．第二光訊號

S₁₃ ．．．第三光訊號

S_M ．．．動作訊號

Sc．．．控制訊號

T．．．動作對象

V_M ．．．動作資料參考值

圖1為一種習知之影像感測裝置的示意圖；

圖2A至圖2C為依據本發明較佳實施例之一種動作識別系統的示意圖；

圖3A至圖3E為依據本發明較佳實施例之動作識別系統之感測模組所產生之圖像的示意圖；

圖4A及圖4B為依據本發明較佳實施例之訊號產生模組的變化態樣的示意圖；

圖5A及圖5B為依據本發明較佳實施例之一種動作識別系統的示意圖；

圖6A及圖6B為依據本發明較佳實施例之一種動作識別系統的示意圖；以及

圖7為依據本發明較佳實施例之一種動作識別方法的流程圖。

2．．．動作識別系統

21．．．訊號產生模組

22．．．感測模組

23．．．處理模組

P．．．圖像

S₁₁ ．．．第一光訊號

S₁₂ ．．．第二光訊號

S₁₃ ．．．第三光訊號

S_M ．．．動作訊號

Claims (18)

1. 一種動作識別系統，與一動作對象配合，包括：一訊號產生模組，依序輸出一第一光訊號、一第二光訊號及一第三光訊號；一感測模組，接收該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號，並於一操作期間內依據該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號產生一圖像；以及一處理模組，與該感測模組耦接，並依據該圖像產生一動作訊號，其中該動作訊號代表該動作對象產生之一動作變化。
2. 如申請專利範圍第1項所述之動作識別系統，其中該訊號產生模組包括：至少一發光單元，輸出一光訊號；以及一濾光單元，與該發光單元相對設置，並接收該光訊號而依序輸出該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號。
3. 如申請專利範圍第1項所述之動作識別系統，其中該訊號產生模組具有一第一發光單元、一第二發光單元及一第三發光單元，且該第一發光單元、該第二發光單元及該第三發光單元分別輸出該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號。
4. 如申請專利範圍第1項所述之動作識別系統，其中該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號具有不同的波長或光強度。
5. 如申請專利範圍第1項所述之動作識別系統，其中該感測模組包含電荷耦合元件陣列或互補式金氧半導體陣列。
6. 如申請專利範圍第1項所述之動作識別系統，其中該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號經由該動作對象的反射而傳送至該感測模組。
7. 如申請專利範圍第1項所述之動作識別系統，更包括：一媒體播放裝置，與該處理模組耦接，並顯示一物件，其中該媒體播放裝置依據該動作訊號調整該物件之移動速率或移動路徑。
8. 如申請專利範圍第7項所述之動作識別系統，更包括：一控制模組，與該處理模組耦接，並依據該動作訊號產生一控制訊號，其中該媒體播放裝置依據該控制訊號執行至少一功能。
9. 如申請專利範圍第8項所述之動作識別系統，其中該控制模組具有一儲存單元，其係儲存至少一動作資料參考值。
10. 如申請專利範圍第2項所述之動作識別系統，其中該濾光單元更設有一遮光單元，該遮光單元位於該濾光單元與感測模組之間。
11. 如申請專利範圍第1項所述之動作識別系統，其中該動作變化包含移動速率。
12. 如申請專利範圍第1項所述之動作識別系統，其中該動作變化包含移動路徑。
13. 一種動作識別方法，與一動作對象配合，包括：由一訊號產生模組依序輸出一第一光訊號、一第二光訊號及一第三光訊號；由一感測模組接收該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號；由該感測模組於一操作期間內依據所接收之該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號而產生一圖像；以及由一處理模組依據該圖像產生一動作訊號，其中該動作訊號代表該動作對象產生之一動作變化。
14. 如申請專利範圍第13項所述之動作識別方法，其中該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號具有不同的波長或光強度。
15. 如申請專利範圍第13項所述之動作識別方法，更包括：由一媒體播放裝置依據該動作訊號調整其所顯示之一物件的移動速率或移動路徑。
16. 如申請專利範圍第13項所述之動作識別方法，更包括：由一控制模組依據該動作訊號產生一控制訊號；以及由一媒體播放裝置依據該控制訊號執行至少一功能。
17. 如申請專利範圍第13項所述之動作識別方法，其中該動作變化包含移動速率，並依該圖像內之該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號之密度，而決定其移動速率。
18. 如申請專利範圍第13項所述之動作識別方法，其中該動作變化包含移動路徑，而該訊號產生模組所輸出之該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號之順序係為一第一排序，該感測模組所接收該圖像內之該第一光訊號、該第二光訊號及該第三光訊號之順序係為一第二排序，該處理模組比較該第一排序與該第二排序，而決定該動作變化的移動路徑。