SU884948A1

SU884948A1 - Periodic feed drive

Info

Publication number: SU884948A1
Application number: SU802899355A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Петренко; Евгений Петрович Самыков
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1980-03-24
Filing date: 1980-03-24
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ(54) DRIVE OF PERIODIC FEED

1one

Изобретение относитс к автоматизированному электроприводу и предназначено дл применени в качестве привода периодической подачи металлорежущих станков.The invention relates to an automated electric drive and is intended for use as a drive for periodic feeding of machine tools.

Известен привод периодической поперечной подачи плоскошлифовального станка, содержащий электродвигатель, блок задани , блок пуска, блок торможени , блок счета числа оборотов и реверсивный счетчик импульсов . Величина периодической подачи определ етс сравнением заданного числа оборотов электродвигател и отработанного с учетом числа оборотов двигател при торможении в предыдущем цикле работы привода 1.A known drive is a periodic transverse feeding of a surface grinding machine, comprising a motor, a task unit, a start unit, a braking unit, a speed counting unit, and a reversible pulse counter. The magnitude of the periodic supply is determined by comparing the set number of revolutions of the electric motor and the exhaust, taking into account the number of revolutions of the engine when braking in the previous cycle of operation of the drive 1.

Такой привод при наличии люфта не обеспечивает точную отработку периодической подачи, так как учитывает число оборотов двигател при выборе люфта в фактически отработанную подачу, когда на самом деле в это врем рабочий орган не перемещаетс .Such a drive, in the presence of backlash, does not provide accurate testing of the periodic feed, as it takes into account the engine speed when choosing a backlash to the actual feed flow, when in fact at this time the working member does not move.

Цель изобретени - создание привода без вли ни люфта на точность периодической подачи.The purpose of the invention is to create a drive without affecting the backlash on the accuracy of the periodic feed.

Указанна цель достигаетс тем, что в привод периодической подачи введены датчик момента на ходовом винте рабочего органа и управл емый ключ.This goal is achieved by the fact that a torque sensor on the driving screw of the tool and a control key are inserted into the periodic feed drive.

На чертеже представлена функциональна схема привода без вли ни люфта на точность периодической подачи.The drawing shows a functional diagram of the drive without affecting the backlash on the accuracy of the periodic feed.

Привод содержит электродвигатель 1, соединенный с блоком 2 пуска, с входом блока 3 счета числа оборотов, с выходом блока 4 торможени , вход которого соединен с выходом схемы 5 сравнени и ее управл ющим входом, первый вход которой соединен с вы )д ходом блока 6 задани величины периодической подачи, второй - с выходом управл емого ключа 7, первый вход которого в свою очередь, соединен с выходом блока 3 счета числа оборотов, а второй - с выходом датчика 8 момента на ходовом винте.The drive includes an electric motor 1 connected to the start-up unit 2, with the input of the rotational speed counting unit 3, with the output of the braking unit 4, the input of which is connected to the output of the comparison circuit 5 and its control input, the first input of which is connected to you setting the periodic supply value, the second one with the output of the controlled key 7, the first input of which in turn is connected to the output of the rotation speed counting unit 3, and the second input to the output of the torque sensor 8 on the lead screw.

Необходимое число оборотов электродви15 гател 1, а следовательно, и величина периодической подачи, задаетс с помощью блока 6 задани . Это число записываетс на первом входе схемы 5 сравнени . При поступлении команды с блока 2 пуска начи20 нает работать электродвигатель 1, а блок 3 счета числа оборотов вырабатывает импульсы . В момент, когда электродвигатель 1 выберет люфт кинематической цепи и произойдет зацепление в системе винт - гайка, датчик 8 момента подает команду на ключ 7, через который импу;тьсы с блока 3 счета начинают поступать на второй вход схемы 5 сравнени . При равенстве чисел импульсов на первом и втором входах схемы 5 сравнени , последн вырабатывает сигнал, который подаетс на блок 4 торможени и одновременно на свой управл ющий вход дл стирани числа, имеющегос на втором входе. С этого момента начинаетс торможение электродвигател 1 и на втором входе схемы сравнени записываетс число импульсов , которое определ етс выбегом электродвигател . В следующем цикле периодической подачи привод работает аналогичным образом, но команда на торможение формируетс после того, как двигатель отработает число оборотов меньще заданного на величину, записанную на втором входе схемы 5 сравнени .The required number of revolutions of the electric motor 15, and consequently, the magnitude of the periodic feed, is set using the task block 6. This number is recorded at the first input of the comparison circuit 5. When a command is received from the start-up unit 2, the motor 1 starts to work, and the speed-counting unit 3 generates pulses. At the moment when the electric motor 1 selects the kinematic chain play and the screw-nut engages in the system, the torque sensor 8 sends a command to the key 7 through which the imp from the counting unit 3 begins to flow to the second input of the comparison circuit 5. When the numbers of pulses on the first and second inputs of the comparison circuit 5 are equal, the latter generates a signal that is applied to the braking unit 4 and simultaneously to its control input to erase the number available at the second input. At this point, the deceleration of the electric motor 1 begins and the number of pulses is recorded at the second input of the comparison circuit, which is determined by the overrun of the electric motor. In the next periodic feed cycle, the drive operates in the same way, but the braking command is generated after the engine has completed the number of revolutions less than the one specified by the value recorded at the second input of the comparison circuit 5.

Такой привод позвол ет за счет устранени вли ни люфта на точность позиционировани увеличить точность отработки величины периодической подачи рабочихSuch a drive allows, by eliminating the influence of backlash on positioning accuracy, to increase the accuracy of working out the value of the workers' periodic feed.

органов металлорежущих станков, а за счет этого уменьщить мащинное врем до 3%.organs of metal-cutting machine tools, and due to this, reduce the masked time to 3%.

Claims

The invention provides a periodic feed drive comprising an electric motor connected to a start block by a lead screw, an input of a revolutions counting unit and a breather of a braking unit, the input of which is connected to the output of the comparison circuit and its control input, the first input of which is connected to the output of a block of supply, characterized in that, in order to increase the accuracy of testing the value of the periodic supply by eliminating the influence of the backlash, a torque sensor on the lead screw and a control key, the first input of which is connected to the output count of the number of revolutions unit, a second - a torque sensor on the spindle, and an output - to a second input of the comparison circuit.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 617235, cl. 23 Q 5/00, 1978.