SU863123A1 - Устройство дл управлени ковочным молотом и механизмом ориентации поковки - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ МОЛОТОМ И МЕХАНИЗМОМ ОРИЕНТАЦИИ ПОКОВКИ

1

Изобретение относитс  к обработ ке металлов давлением и может быть использовано дл  ковки длинномерных поковок типа осей, валов, штоков в автоматическом в полуавтоматическом режимах.

Известно устройство дл  управлени  ковочным молотом, содержащее состо щий из рабочей и установочных ступеней цилиндр управлени , кинематически св занный с распределительным золотником рабочего цилиндра молота и падающими част ми, пневмораспределители рабочей ступени, соединенные с ее полост ми через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, датчики контрол  положений падающих частей молота - исходного, конечного, на весу, ограничени , функциональные блоки приема команд, автоматического режима, единичного и многократного реверса, исходной готовности, ори ентации на весу и ограничение.

прижима, генератор частоты с задат (Чиком частоты ударов и пepeключaтeлe задатчик режимов, преобразователи сигналов датчиков контрол  положении падающих частей молота и тиристорные преобразователи электромагнитов пиевмораспределителей fI

Однако дл  известного устройства характерны его ограниченные технологические возможности, что обусловле1в но невозможностью совместного управлени  молотом и механизмом ориентации поковки.

Цель изобретени  - расширение его

.технологических возможностей.

15

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  ковочным молотом, содержащее состо сшй из рабочей и установочных ступеней цилинд . управлени , шток которого кинеX

,матически св зан с распределительным

золотником рабочего цилиндра молота и падакнцими част ми, пневмораспреде|лители рабочей ступени, соединенные

Claims (6)

1. I с ее полост ми через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, датчики контрол  положений падающих частей молота исходного , конечного, на весу, ограничени , функциональные блоки приема команд, автоматического режима , единичного и многократного реверса , исходной готовности, ориентации на весу и ограничени , прижима , генератор частоты с задатчиком частоты ударов и переключателем, задатчик режимов преобразователи сигналов датчиков контрол  положений падающих частей молота и тиристорные преобразователи электромагнитов пневмораспределителей, снабжено блоком ударной готовности, блоком команды послеударного перемещени , блоком команды послеударного вращени , блоком команды шлихтовочного перемещени  и вращени , задатчиком старта шлихтовочного перемещени , датчиком старта шлихтовочного вращени , задатчиком направлени  перемещени , задатчиком направлени  вращени , блоками послеударного отсчета перемещени  и послеударного вращени , задачиками величины перемещени  и угла

   поворота, блоком изменени  скорости перемещени  с задатчиком скорости перемещени , блоком изменени  скорости вращени  с задатчиком скорости вращени , блоком имитации ударов с перемещением поковки с задатчиком имитации межударных интервалов, имитации ударов с вращением с задатчиком имитации межударных интервалов , устройствами включени  приводов перемещени  и вращени , а также элементом включени  имитации ударов , при этом входы блока ударной готовности соединены с выходами преобразователей датчиков контрол  положений падающих частей молота - конечного и ограничени , с выходами устройств включени  приводов пер еме щени  и вращени  через задатчики направлени  перемещени  и вращени , а также с элементом имитации ударов через задатчик режимов, входы блока команды послеударного перемещени  соединены с блрком послеударного отсчета перемещени  через задатчик направлени  перемещени  и через задатчик режимов, с выходами преобразователей сигналов датчиков контроль lпoJlpжeний падающих частей молота исходного и на весу через выход Iблока ударной готовности,-а также с

   iВЫХОДОМ блока имитации ударов с перемещением , входы блока команды послеударного вращени  соединены с блоком послеударного отсчета угла поворота через задатчик направлени  вращени  и через задатчик режимов, с выходами преобразователей сигналов датчиков контрол  положений падающих частей молота - исходного, ина

   весу через выход блока ударной готовности , а также с выходом блока имитации ударов с вращением, входы блока имитации ударов с перемещением соединены с устройством включени  привода перемещени  через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов-, а также с задатчиком имитации межударных интервалов с перемещением , входы блока имитации ударов с вращением соединены с устройством включени  привода вращени  через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов, а также с задатчиком имитации мёжударных интервалов с вращением, вход блока команды шлихтовочного перемещени  и вращени  соединен с, переключателем эадатчика частоты ударов через выход блоков прижима , приема команд, через входы датчиков старта ш ихтовочного перемещени  и вращени,  и через эадатчики направлени  перемещени  и вращени , выход блока комацды шлихтовочного перемещени  и вращени  соединеи через задатчик режимов и через выход блока единичного peBejpca с приема команд, с блоками послеударного отсчета перемещени  и послеударного отсчета угла поворота, с , устройством включени  приводов перемещени  и вращени  через задатчики направлени  перемецеии  и вращени , выходам устройства бключеии  привода перемещени  также соединены с блоком приема команд, с блоком изменени  скорости, перемещени , с блоком послеударного отсчета перемещени  через эадатчйк величины переме-. щени  и вращени  и через выход блока команды вшихтовочного перемещени 

   0 и вращени , выходы устройства включени  привода вращени  также соединены с блоком приема команд, с блоком изменени  скорости врашзни , с блоком послеударного отсчета угла вращени 

   5 через задатчик угла поворота и через выход блока команды шлихто ,вочного перемещени  и вращени . На фиг. 1 изображена пневмоэлектрическа  часть устройства; на фиг. пневматическа  часть устройства во взаимосв зи с цилиндром управлени , а также кинетическа  св зь штока ци линдра управлени  с распределительньи золотником молота и падающими част ми. Устройство содержит цилиндр упра лени  с рабочей ступенью 1 и устано вочными ступен ми 2 и 3 (шток цилин ра управлени  кинематически соедине с золотником), пневмораспределители 4-8, дроссели управлени  9 и 10, да чики контрол  положений паданицкх ча тей молота - исходного i1 с преобр азователем 12, крнечного 13 с преобразователем 14, на весу 15 с пр образователем 16, ограничени  17 с преобразователем 18. Дл  управлени  устройств 1 служит пускова  кнопка 19, кнопка сброса 20, задатчик режимов 21, задатчик частоты 22 с переключателе , задатчики ориентации поковки - направлени  перемещени  (вперед-назад) 23, направлени  вращени  (от себ  - на себ ) 24, величины перемещени  25, угла поворота 26, скорости перемещени  27, скорости вращени  28. Дл  приема команд , выдаваемых кнопкой 19, служит блок 29, выход которого соединен со входами блока 30 автоматического режима,, блока 31 многократного реверса и через выход блока прижима 32 с блоком команды шлихтовочного перемещени  и вращени  33,. генератором 34 частоты, тиристорного преобразовател  35. Устройство содержит блок 36 единичного реверса, выход ко торого соединен со входами датчиков 11 и 15, а также со входом блока 29; блок 37 готовности устройства к рабо те молота с ограничением хода падающих частей на удар; блок 38 готовности устройства к работе молота из положени  паданицих частей на весу, выход которого соединен с тиристорным преобразователем 39, и блок 40 готовности устройства к работе молота из исходного положени  падающих частей. Дл  осуществлени  совместной работы молота и устройства ориентации поковок служит блок.41 ударной готовности, выход которого соединен со входами блока 42 команды послеударного перемещени  и блока 43 команды послеударного вращени , вход которых соединены через задатчик 36 режимов 21 и через задатчики направлени  перемещени  23 и направлени  вращени  24 с блоком 44 послеударного отсчета перемещени  и блоком 45 послеударного отсчета угла поворота. Устройство также снабжено датчиком старта шлихтовочного перемещени  46 и датчиком старта шпихтовочного вращени  47, выходы которых соединены со входом блока 33 команды шлихтовочного перемещени  и вращени . Дл  включени  привода перемещени  48 предназначены устройство 49 (вперед ) и устройство 50 (назад), выходы которых соединены со входом блока 51 изменени  скорости перемещени . Дл  включени  двигател  52 (привода вращени ) предназначены устройство 53 (на себ ) и устройство 54 (от себ ), выхода которьвс соединены со входом блока 55 изменени  скорости вращени . Кнопка 56 служит дл  включени  системы в работу в режиме имитации ударов. Да  получени  эффекта имитации ударов с перемещением поковки служит блок 57, ас вращением поковки - блок 58, входа которых соединены соответственно с задатчиком 59 (в штации межударных интервалов с перемещением и с задатчиком 60 имитахщи межударных интервалов с вращением , через выход блока 41 соответственно с блоками 49 и 50 и с блоками 53 и 54, а также с задатчиком режимов 2. Выходы блоков и 58 соеди иены соответственно с блоками 42 и 43 (св зь осуществл етс  .по линии временной задержки сигнала). Кроме того, блоки 57 и 58 снабжены устройствами , обеспечивающими удержание (определенное врем ), в рабочем состо нии их самих, а также блоков 42 и 43 даже тогда, когда поступает сигнал запрета на включение блоков 57 и 58 соответственно с блоков 50 (49) и устройств 54 (53) через выход блока 41. Цп  Управлени  приводами 48 и 52 устройства ориентацин при обычном перемещении или вращении без взаимодействи  с молотом служат переключатели 61-64 вперед, назад, на себ , от себ  соответственно. Устройство также содер а1т контрольные пластины 65, установленные на плече подпружиненного рычага 66, второе плечо-которого соприкасаетс  с копирной поверхностью падающих частей молота. Молот и устройство управлени  раотают следующим образом. При подаче напр жени  на схему управлени  срабатывает электромагнит пневмораспределител  6 и выходна  магистраль пневмораспределител  4 соедин етс  с атмосферой. 1. Нанесение одиночных ударов пр максимальном ходе падающих частей молота. 1.1. Органы пневмоуправлени  нах д тс  в положении, показанном на фиг. 1 И 2. 1,2. Ключ задатчика 21 устанавли вают на режиме Одиночный удар, подключаетс  блок 40 исходной готов ности, отключаетс  блок 31 многокра ного реверса. Кнопкой 19 подаетс  сигнал на вход блока 29; При отсутс вии сигнала с блока 36 на выходе блока 29 по вл етс  сигнал, поступающий на вход блока 30 и на вход тиристорного преобразовател  35. Срабатывает электромагнит пневмораспределител  4, Заполн етс  возду хом полость а. Поршень цилиндра 1 перемещаетс  на полную величину ход Воздух из полости (J через дроссел 9,пневмораспределители 5, 4 и 6 (последний включен с начала работы) отводитс  в атмосферу. Шток цилиндр 1 через кинематическую св зь молота (руко тку управлени , балансир, рычаг сабли, т гу, двуплечий рычаг и серьгу) перемещает золотник молота вверх. Падающие части молота нанос  удар. Одновременно (при отсутствии сигналов блоков 32 и 40) на выходе блока 30 по вл етс  сигнал. В резул тате датчик 13 подключаетс  к систе ме. При входе пластины 65 в зазор датчика 13 сигнал с преобразовател  14 устанавливают блок 36 в рабочее состо ние. Сигнал с блока 36 поступает на вход датчика 11, подключа  его к системе, и на вход блока 29, устанавлива  последний в нерабо чее состо ние. Электромагнит пневмораспределител  4 обесточиваетс . Поршень цилиндра 1 перемещаетс  в исходное положение, золотник молота вниз, а падающие части молота вверх. При входе контрольной пластины 65 в зазор датчика 1 1 сигнал с преобразовател  12 поступает на вход блока 40, который остаетс  в нерабочем состо нии, так как нажата кнопка 19. С блока 36 на вход блока 29 поступает сигнал запрета, поэтому повторного удара не про1ИСХОДИТ , сколько бы оператор не уде 3-8 живал нажатой кнопку 19, Дл  нанесени  повторного удара следует отпустить кнопку 19. При этом на выходе блока 40 по вл етс  сигнал, устанавливающий в нерабочее состо ние блоки 30 и 36. Обесточиваютс  датчики 11 и 13. Схема подготовлена к повторному включению. Сила удара регулируетс  дросселем 9. Скорость возврата падающих частей молота в верхнее положение регулируетс  дросселем 10. 2, Автоматический режим ковки из положени  падающих частей молота на весу. 2.1.Руко тку пневмораспределител  7 устанавливают в положение 2. При этом подаетс  сигнал на вход блока 38, который подготавливает к включению датчик 15. Поршень цилиндра 2 перемещаетс  до упора в регулируемый ограничитель, которым задаетс  требуема  высота установки падак цих частей в положении на весу Т говьм усилием поршн  цилиндра 2 через шток поршень цилиндра 1 перемещаетс , золотник молота также перемещаетс  вверх, но не на полную высоту, так как поршень цилиндра 2 имеет ограниченное перемещение. Падающие части проход т требуемое рассто ние и останавливаютс , не дойд  до поковки. При этом к системе .подключаетс  датчик 15, и с преобразовател  16 поступает сигнал на вход тиристорного преобразовател  39, срабатывает электромагнит пневмораспределител  5 (перекрываетс  входна  магистр|аль от пневмордспределител  4). Из полости о воздух, через дроссель 9 и пневмораспределитель 5 отводитс  в атмосферу, поэтому порщень цилиндра 1 не сжимает воздух в иолости S, Как только падающие части достигают заданного положени  на весу (датчик 15 также предварительно устанавливают в требуемое положение), пластина 65 входит в зазор датчика 15, сигнал с преобразовател  16, поступающий на вход блока 38, обесточивает электромагнит пневмораспределител  5, так как снимаетс  сигнал блока 38 с тиристорного преобразовател  39. Воздух заполн ет полость 5. Однако порщень 1 остаетс  в отт нутом (порщнем цилиндра 2) положении, 2.2.Задатчик 21 устанавливают в положение Автоматический режим, от системы отключаетс  блок 40, а

   свободный вход блока 29 подключаетс  к выходу блока 30. Задатчики 23 и 24 устанавливают в соответствии с выбранными направлени ми перемещени  и вращени  поковки. Задатчики 25 и 26 устанавливают в соответствии с требуемыми величиной перемещени  и углом вращени . Устанавливают требуемую скоро.сть по шкале (шкала условно разделена на 2 части - зона малых оборотов, при которых в момент запуска не вырьшает поковку, из захватов, например от 0-10 об/мин, и зона больших оборотов от 10 об/мин до номиналного значени  например до 40 об/мин задатчиками 27 и 28.
2. 2.3. Нажимом кнопки 10 подаетс  сигнал на вход блока 29. При отсутствии сигнала с блока 36 на выходе блока 29 по вл етс  сигнал, поступаюащй на вход блока 30, а также на вход тиристорного преобразовател  35. На выходе блока 30 по вл етс  сигнал, через задатчик 21 поступающий на дход блока 29 и удерживающий его в рабочем состо нии при сн тии сигнала, выдаваемого кнопкой 19. При отсутствии сигнала с блока 32, подаваемого на вход тйристорного преобразовател  35, срабатывает электромагнит пневмо- распределител  4. Заполн етс  воздухом полость Ь. Из полости (5 через дроссель 9 (дроссели 9 и 10 установлены так, что свободный поток направлен к полост м а и (У, а дросселируемый - к пневмораспределител м 5 и 4 соответственно), пневмораспределители 5, 4 и 6 воздух отводитс  в атмосферу Перемещаетс  поршень цилиндра ,1 и соответственно золотник молота. Наноситс  удар по поковке. За счет наличи  сигнала с блока 30 к системе подключен датчик 13. При входе пластины 65 в зазор датчика 13 сигнал с выхода преобразовател  14 поступает на вход блоков 36 и 41. Сигнал с блока 41 поступает на входы блоков 42 и. 43, однако оба блока остаютс  в нерабочем состо нии, так как на их выходах нет сигнала с преобразовател  16. При поступлении сигнала с преобрэзовател  14 на вход блока 36 с. выхода последнего сигнал поступает на вход блока 29, устанавлива  его в нерабочее состо ние. С выхода блока 29 снимаетс  сигнал нейтрализации запуска, поступающий на вход блока 31 (последний подготовлен к установке в рабочее состо ние). Так как блок 29 установлен в нерабочее

   состо ние, прекращаетс  подача сигнала с тйристорного преобразовател  35 на электромагнит пневмораспределител  4. Поршень цилиндра 1 возвращаетс  в исходное положение - до упора в поршень цилиндра 2, который ограничивает дальнейшее перемещение поршн  цилиндра I. В св зи с этим падающие части при перемещении вверх доход т

   только до заданного регулируемыми ограничител ми цилиндра 2 положени , а не до самого верхнего. Пластина 65 входит в зазор датчика 15, с выхода преобразовател  16 поступает сигнал на входы блоков 42 и 4,3, устанавлива  их в рабочее состо ние. Блоки 42 и

   43воздействуют на устройства 49 и 53, включающие приводы 48 и 52 устройства ориентации поковки которые перемещают ее и проворачивают. Одновременно с выходов устройств 49

   и 53 подаютс  сигналы на вход блоков

   44и 45, устанавлива  их в рабочее состо ние, а на вход блока 29 - сигнал запрета на установку его в рабочее состо ние. Блок 29 остаетс  в нерабочем состо нии (несмотр  на то, что сигнал с блока 31 устанавливает блок 36 в нерабочее состо ние и последний снимает сигнал запрета на устанрвку блока 29 в рабочее состо ниеХ При достижении заданной величины перемещени  и заданного угла поворота поковки прекращаетс  подача сигнала с блоков 44 и 45 на вход блоков 42

   и 43, которые снимают свое воздействие на устройства 49 и 53, и приводы 48 и 52 останавливаютс . Как только устройства 49 и 53 устанавливгиотс  в нерабочее состо ние, снимаютс 

   их сигналы на включение блока 29. Блок 29 устанавливаетс  в рабочее состо ние, наноситс  повторный удар, и вновь при возврате падающих частей в исходное положение происходит перемещение и поворот поковки на установленные рассто ни  .и, угол. Дп  прекращени  работы следует нажать кнопку 20. Следует отметить, что удар падающими част ми происходит

   только тогда, когда полностью закончено последнее из двух движений поковки - перемещение при ранее закончившемс  вращении поковки, шш вращение при ранее закончившемс  перемещении . Если задатчик направлени  перемещени  23 установить в нейтральное положение, то чередование ударов происходит только при вращении поковки , Если задатчик 24 установить в

   нейтральное положение, то чередовани ударов .происходит только при перемещении поковки. Величину перемещени  можно увеличить, или уменьшить непосредственно в процессе ковки задатчиками 25 и 27 в любой последовательности или комбинации. Величину угла поворота в процессе ковки можно измен ть задатчиками 26 и-28.

   Работа в полуавтоматическом режим осуществл етс  аналогично описанному , однако кнопку запуска 19 следует удерживать в нажатом состо нии на прот жении требуемого цикла. Задатчик режимов 2I в этом случае должен устанавливатьс  в положение Полуавтоматический оежим. Дл  прекращени  цикла достаточно сн ть нажимное усилие с кнопки 19.
3. 3. Автоматический режим ковки при максимальном ходе падакицих частей молота .

   3.1. Органы пневмоуправлени  наход тс  в положении, показанном на фиг. 1 и 2. Остановные органы управлени  устанавливают по п.2.2.

   3.2. Нажатием на кнопку 19 подаетс  сигнал на вход блока 29. С выхода блока 29 поступают сигналы на вход блока 30 и на вход тиристорного преобразовател  35. Срабатьшает электромагнит пневмораспределител  4. Заполн етс  воздухом полость О цилиндра 1 , а воздух из полости (J через дроссель 9, пневмораспределитель 5,К9торый находитс  в нерабочем состо нии , выхлопную магистраль пневмораспределител  4 и пневмораспределитель 6, который находитс  в рабочем состо нии с момента подачи напр жени , на схему, отводитс  в атмосферу. От штока цилиндра 1 через указанную кинематическую св зь золотник перемещаетс  вверх. Наноситс  удар по поковке . Блок 30, получивший сигнал от блока 29, подключает датчик 13. На выходе пластины 65 в зазор датчика 13, на выходе его преобразовател  14 по вл етс  сигнал, поступающий на вход блока/ 36 и на вход блока 41, Сигнал 41 поступает на вход блоков 42 и 43, подготавлива  их к работе. Выход сигнала с блока 36, поступающий на вход блока 29, устанавливает

   его в нерабочее состо ние - отключаетс  электромагнит пневмораспределител  4. Шток цилиндра 1 {через кинематическую св зь) перемещает золотник молота в нижнее положение.

   Падающие части начинают подъем. При. входе пластины 65 в зазор датчика 1I сигнал с преобразовател  12 устанавливает блоки 42 и 43 в рабочее состо ние, с их выходов поступают сигналы на соответствуюир1е устройства 49 и 53, включаютс  приводы

   48и 52. Устройство ориентировани  поковки перемещает поковку (вперед-)

   и проворачивает. Сигналы с устройств

   49и 53 подаютс  также на вход блоков 44 и 45, устанавлива  их в рабочее состо ние, а на вход блока 29 поступает запрет на установку блока

   в рабочее состо ние. При достижении заданных величины перемещени  и угла поворота поковки прекращаетс  подача сигнала с блоков 44 и 45 на вход блоков 42 и 43, которые снимают свое

   воздействие на устройства 49 и 53, и приводы 48 и 52 останавливаютс . Так как падакицие части, достигают верхнего (исходного) положени , а пластина 65 входит в зазор датчика 11,

   сигнал с преобразовател  12 (через задатчик 21) подаетс  на вход блока 31 , родготовленный к включению сигналом з.апрета с блока 29, посколь-, ку последний находитс  в нерабочем состо нии. Сигнал с блока 31 устанавливает блок 36 в нерабочее состо ние , последний снимает свой сиг-нал запрета на .включение блока 29 и устанавливает его в рабочее состо ние (так как обесточены устройства

   49 и 53, а их сигналы ..запрета на включение блока 29 сн ты ). Блок 29 устанавливает в нерабочее состо ние блок 31 и включает через тиристорный преобразователь 35 и злектромагнит пневмораспределитель 4. Наноситс  очередной удар. Дл  прекращени  работы следует нажать кнопку 20.

   Работа в полуавтоматическом режиме осуществл етс  аналогично описанному , однако кнопку 19 следует удерживать в нажатом состо нии.
4. 4. .Автоматический режим ковки из положени  ограничени  хода падающих частей молота.

   4.1. Руко тку пневмораспределител  8 устанавливают в положение 2. Поршень цилиндра 3 перемещаетс  до упора в регулируемый ограничитель, которым задаетс  требуемое ограничение удара, т.е. ограничиваетс  перемещение бабы с учетом инерции, чем и ослабл етс  воздействие удара. При перемещении руко тки пневмораспределител  8 подаетс  сигнал на вход блока 37, который устанавливаетс  в рабочее состо ние только при вклю чении на удар, когда дополнительно поступает сигнал с блока 30 (сигнал с блока 30 поступает в момент включени  системы на удар). 4.2. Дальнейша  работа осуществл етс  аналогично описанному в п. 3.2 одна;ко вместо датчика 13 и преобраг зовател  14 работают датчик 17 и преобразователь 18. При этом поршен цилиндра 1 перемещаетс  так . .и в положении на весу, не- а всю длину его хода. Это ограничение про изводитс  поршнем цилиндра 3. Работа в полуавтоматическом режи осуществл етс  аналогично, Задатчик 21 должен находитьс  в положени Полуавтоматический режим, кнопку I9 следует удерживать на прот жении всего цикла.
5. 5.Нанесение одиночных ударов из положени  ограничени  хода падающих частей молота. Подготовка дл  работы в этом режиме осуществл етс  по п. 4.1, а работа .- по п. 1.2, однако вместо датчика 13 и преобразовател  14 работают датчик 17 и преобразователь 1 6.Автоматический режим ковки при установке падающих частей молота в положение на весу с последуунцим ограничением хода падающих частей молота на удар. 6.1.Подготовка к работе в этом режиме ковки производитс  по пп. 2. и 4.1.При этом поршни 1щлиндров 2 и 3 перемещаютс  только до упоров и ограничивают; ход штока цилиндра . При этом ограничение хода штока цилиндра 1 поршн ми 2 и 3 не должно превышать величины возможного хода поршн  цилиндра 1, иначе штоки цилин дра 1 разжаты между поршнчми цилиндров 2 и 3 и не перемещаютс . 6.2.Нажимом на кнопку 19 подаетс  сигнал на вход блока 29, выход с которого поступает, на входы блока 30 и тиристорного преобразовател  35. Сигнал с блока 30 через задатчик 21 поступает на вход блока 29, удержива  последний в рабочем состо нии (при сн тии сигнала от кнопки 19). Тиристорный преобразователь 35 включает через электромагнит пневмораспределитель 4. Заполн етс  воздухом полость i цилиндра 1, а воздух из через пневмораспределите ПОЛОСТИ 314 ли 5, 4 и 6 отводитс  в атмосферу. Поршень цилиндра 1 пер емещаетс  не на всю величину хода, так как его перемещение ограничено поршнем цилиндра 3. Падаюцще части нанос т удар, однако энерги  удара значительно меньше, м энерги  удара при перемещен поршн  цилиндра 1 на всю вейичи у хода . При входе пластины 65 в датчика 17 на его выходе по вл етс  сигнал (датчик 13 отключен за счет наличи  сигнала с блока 37), поступающий на вход преобразовател  18 и далее на вход блоков 36 и 41. На выходе блока 41 по вл етс  сигнал, поступаюпщй на входы блоков 42 и 43, которые, однако, остаютс  в нерабочем состо нии, так как на их входах нет сигнала с преобразовател  16. При поступлении сигнала с преобразовател  18 на блок 36 на выходе последнего по вл етс  сигнал, поступающий на вход блока 29, устанавлива  его в нерабочее состо ние. При этом с выхода блока 29 снимаетс  сигнал запрета запуска блока 31, который подготовлен к установке в рабочее состо ние. Обесточиваетс  электромагнит пневмораспределител  4. Поршень цилиндра I через кинематическую св зь перемещает вниз золотник молота, который опускаетс  не на максимальную величину хода, так как ход поршн  цилиндра I ограничен поршнем цилиндра 2. Падающие части возвращаютс  в положение на весу, пластина 65 входит в зазор датчика 15. На выходе его преобразовател  16 по вл етс  сигнал, поступающий на вход блоков 42 и 43, устанавлива  их в рабочее состо ние. Блоки 42 и 43 воздействуют на устройства 49 (50) и 53 (54), вклю чаютс  приводы 48 и 52, устройство ориентации перемещает поковку (вперед ) и поворачивает (вокруг ее оси) Одновременно с выходов устройств 49 (50)и 53 (54) подаетс  сигнал на входы блоков 44 и 45, устанавлива  их в рабочее состо ние, а на вход блока 29 сигнал запрета на включение . При по влении сигнала с преобразовател  16 на входе 31 (он уже подготовлен к включению сиг- налом с блока 29) последний устанавиваетс  в рабочее состо ние и возействием своего выходного сигнала станавливает блок 36 в нерабочее состо ние. В результате этого блок 36 снимает запрет на установку бло15 ка 29 в рабочее состо ние. Блок. 29, однако, остаетс  в нерабочем состо нии , так как на его вход поступают сигналы запрета на включение с устройств 49 (50) и 53 (54). При достижении заданных величины перемещени  и угла поворота поковки прекращаетс  подача сигналов с блоко 44 и 45 на входы блоков 42 и 43, которые снимают свое воздействие на устройства 49 (50) и 53 (54), приводы 48 и 52 останавливаютс . Как только устройства 49 (50) и 53 (54) устанавливаютс  в нерабочее состо ние, снимаютс  их сигналы запрета на вклю чение блока 29. Блок 29 устанавливаетс  в рабочее состо ние, наноситс  удар, и вновь при возврате падающих частей в первоначальное положение (на весу) происходит перемещение и вращение поковки на установленные рассто ни  и угол. Дл  прекращени  работы следует нажать кнопку 20. Работа в полуавтоматическом режи ме осуществл етс  аналогично. Задатчик 2 должен находитьс  в положении Полуавтоматический режим, кнопку 19 следует удерживать на прот жении всего цикла. 7. Режим имитации ударов. Примен етс  дл  настройки величин перемещени  и угла вращени  поковки Поковка, удерживаема  механизмом ори ентации, заводитс  на нижний боек молота. Дл  установки Иеобходимых величины перемещени  и угла поворота поковки при заданных задатчиком 27 скорости перемещени  и задатчиком 28 скорости вращени  ключ задатчика режимов 21 устанавливают в положение имитаци  ударов, ключи задат-чиков 23 и 24 устанавливают в положение, соответствующее требуемьм направлени м перемещени  и вращени  поковки устройством ориентации (например, вперед и на себ ). Далее следует нажать кнопку 56, при этом подаетс  сигнал на вход блока 42. Сигнал с выхода блока 42 поступает на вход блоков 57 и 58, устанавлива  их в р бочее, состо ние, однако сигналы с выходов блоков 57 и 58, доздействую щие на блоки 42 и 43, поступают по истечении определенного времени, со ответствуюй4его интервалам между ударами и перемещением или вращение поковки. Указанные интервалы устан вливаютс  задатчиками 59 и 60. течении времени, заданного задатчиками 59 и 60, на входах блоков 42 и 43 по вл ютс  сигналы, вследствие чего с выходов блоков 42 и 43 подаютс  сигналы на устройство.49 (пере- . мещение вперед) и устройство 53 (вращение на себ ). Одновременно с блока 49 поступает сигнал на вход блока 44, а с блока 53 на вход блока 45. Указанные сигналы устанавливают в рабочее состо ние блоки 44 и 45 послеударного отсчета перемещени  и вращени . При срабатывании устройств 49 и 53 включаетс  привод 48 (перемещение вперед) и привод 52 (вращение на себ ). При заданных задатчиками 27 и 28 скорост х перемещени  и вращени  и задатчиком 25 величины перемещени , а задатчиком 26 угла вращени , поковка перемещаетс  на требуемое рассто ние и проворачиваетс  на заданный угол. По истечении установленного задатчиками 25 и 26 отрезка времени, соответствующего величине перемещени  и углу поворота , с выходов блоков 44 и 45 на входы локов 42 и 43 поступают сигналы , устанавливающие последние в нерабочее состо ние. Со входов устройств 49 и 53 снимаютс  сигналы запрета запуска, а с выходов последних поступают сигналы запуска,через .выход блока 41 устанавливающие блоки 57 и 58 в рабочее состо ние. Имитируетс  межударный интервал, по истечении которого вновь поступают сигналы с выходов блоков 57 и 58, устанавливающие блоки 42 и 43 и халее устройства 49 и 53 в рабочее состо. ние . Включаютс  приводы 48 и 52 перемещени  и вращени  поковки. После того , как выбрана требуема  величина послеударного перемещени  поковки и установлен необходимый угол, на который следует повернуть поковку, надо нажать кнопку сброса 20. I 8 . Работа устройства при доводке (шлихтовке) поковки. 8.1. Руко тки задатчиков 27 и 28 устанавливают в положени , соответствующие минимальным оборотам приводов 48 и 52, так как иначе датчики старта (установленные под руко тками задатчиков 27 и 28) предотвращают запуск приводов48 и 52. Если руко тки задатчиков 27 и 28 наход тс  в случайных положени х, соответствующих большим оборотам приводов |48 и 52, устройство не включаетс . 1тобы не вырвать поковку из захвато механизма ориентации, так как руко тки задатчиков 27 и 28 в этом случае не воздействуют на датчики 46 и 47, которые предотвращают запуск устройства. 8.2.При отжатии руко тки дроссе л  9 до упора подаетс  сигнал на тиристорный преобразователь 35. Сра батьшает электромагнит пневмораспределител  4. Воздух из полости через дроссель 9 (установленный в этом случае на максимальное дросселирование - ручка отжата до упора), пневмораспределительЗ, наход цийс  в нерабочем состо нии, выхлоп пневмораспределител  6 отводитс  в атмосферу. Полость cj заполн етс  воздухом входную магистраль пневмораспределител  4 и дроссель 10, установленный так, что зап нение полости d происходит свободным потоком. Шток цилиндра 1 через кинематическую св зь перемещает золотник молота медленно вверх. Падающие части медленно перемещаютс  вниз и прижимают поковку к нижнему бойку молота. При этом наличие сигнала с блока 32 на входах блоков 30 И 36 удерживает оба блока в нерабочем состо нии, а датчики П, 13, 15 и 17 отключены от системы. 8.3.Задатчики 23 и 24 устайавли вают в положени , соответствукицие выбранным направлени м перемещени  и вращени . Переключателем задатчика 22 под слючают к системе генератор 34 и устанавливают необходимую частоту доводочных (шлихтовочных)ударов. При этом подаетс  сигнал на блок 33, предварительно подготовленный к включению сигналом с блока 32. Так как руко тки задатчиков 27 и 28 заранее установлены в положени , соответствующие минимальным оборотгш при водов, то при поступлении сигналов с датчиков 46 и 47, с блока 32 и с контактов переключател  задатчика 22 на выходе блока 33 по вл етс  сиг нал, прступающий на вход 29. С блока 29 подаетс  сигнал, поступанмций на второй вход генератора 34, так как на первый его вход поступает сигнал с блока 32J на выходе генератора 34 по вл ютс  импульсы, воздействующие на вход тиристорного преобразовател  35, в результате этого электромагнит пневмораспределител  4 периодически отключаетс  и ;включаетс  с интервалами, равными длительности импульсов, выдаваемыгенератором 34. С частотой вк чений и выключений пневмоп -йР делител  4 перемещаетс  золотник молота - пада1ощ1 г части нанос т шлихтовочиые удары по поковке. Одновременно с блока 33 подаетс  сигнал на устройства 49 и 53 и сигнал запрета на включение блоков 44 и 45. Поковка перемещаетс  и вра1цаетс , а падающие части нанос т удары. Скорость перемещени  и вращени  поковки можно увеличить иа ходу задатчиками 27 и 28. При повороте руко ток задатчиков 27 и 28 возь|ожен случай (довольно часто когда руко тки перестают воздействовать на датчики 46 и 47. Это, однако , не означает, что блок 33 обесточиваетс  - он удерживаетс  в рабочем состо нии через собственный выход. Дл  прекращени  работы достаточно нажать кнопку сброса 20 с дальнейшим отключением и переключением задатчика 22, генератора 34. 9. Прижим поковки падающими част ми молота. Прижим поковки паданщими част ми молота к бойку производитс  в соответствии СП. 8.2; Дл  сн ти  прижима достаточно нажать кнопку сброса 20. В момент прижш а падакицими част ми молота поковки возможен случай, когда исчезает напр жение со схемы управлени . При этом обесточиваютс  электромагниты пневмораспределителей 4 и
6. 6. Однако падающие части удерживают поковку прижатой, так как выхлоп воздуха из полости Q , котора  в момент прижима запапнена воздухом несмотр  на то, что пиевмораспределитель 4 при отключении электроэнергии устанавхшваетс  в нерабочее состо ние , перекрыт пневыораспределителем 6, также устанавливагацимс  в нерабочее состо ние при отключении электроэнергии. Поэтому поступление воздуха в полость (j не происхо дит. Предлагаемое устройство позвол ет . повысить производительность процесса доводки длинномерных поковок и улучщить их качество, так как по вл етс  возможность более точно вести ковку поковок в полуавтоматическом и автоматическом режимах, а также пшихтовочную обработку. Формула изобретени  Уст)ойство дл  управлени  ковочным ом и механизмом ориентации поковкиТ ч оцержащее состо щий из рабочей и уст т хаочных ступеней цилиндр управлени , штгл 1соторого кине матически св зан с распределйтцицц1ым золотником рабочего цилиндра молота и падающими част ми, пневмораспредел тели рабочей ступени, соединенные с ее полост ми через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, датчики контрол  .положений падающих частей молота исходного , конечного, на весу, ог раничени  , функциональные блоки при ема команд, автоматического режима, 1ничного и-многократного реверса, исходной готовнос ти ориентацич навесу и ограничени , прижима. генератор частоты с задатчиком частоты ударов и переключателем, задатчик режимов, преобразователи сигналов датчиков контрол  положений падающих частей молота, тиристорные преобразователи электромагнитов пневмораспределителей , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей оно снабжено блоком ударной готовности , блоком команды послеударного перемещени , блоком команды послеударного вращени , блоком команды щпихтовочного перемещени  и вращени , задатчиками старта шлихтовочного перемещени  и вращени , задатчиками направлени  перемещени  и вращени , блоками послеударного отсчета перемещени  и послеударного вращени , задатчиками величины пере мещени  и угла поворота, блоком изменени  скорости перемещени  с задатчиком скорости перемеще- . ни , блоком изменени  скорости вращени  с задатчиком скорости вращени , блоком имитации ударов с перемещением поковки с задатчиком имита ufiH -межударных интервалов, блоком :Имитации ударов с вращением с задат чиком имитации межударных интервалов , устройствами включени  приводо перемещени  и вращени , а также эле ментом включени  имитации ударов, при этом входы блока ударной готовности соединены с выходами преобраз вателей датчиков контрол  положений падающих частей молота - конечного и ограничени , с выходами устройс включени  приводов перемещени  и вращени  через задатчики направлени еремещени  и вращени , а также с элементом имитации ударов через заатчик режимов, а входы блока команды послеударного перемещени  соединены с блоком послеударного отсчета перемещени  через задатчик направлени  перемещени  и через задатчик режимов , с выходами преобразователей йгт1вдов датчиков контрол  положений падающих .1олота - исходного и на весу через выход блока ударной готовности, а также (Г йыходом блока имитации ударов с перемещением входы блока команды послеударного вращени  соединены с блоком послеударного отсчета угла поворота через задатчик. направлени  вращени  и через задатчик режимов, с выходами преобразователей сигналов датчиков контрол  положений падакицих частей молота - исходного и на весу через выход блока ударной готовности, а также с выходом блока имитации ударов с вращением, входы блока имитации ударов с перемещением соединены с устройством включени  привода перемещени  через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов , а также с задатчиком имитации межударных интервалов с перемещением, входы блока имитации ударов с вращением соединены устройством включени  привода вращени  через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов, а также с задатчиком имитации межударных интервалов с вращением, вход блока команды щлйхтовочного перемещени  и вращени  соединен с переключателем задатчика частоты ударов через выход блоком прижима, приема команд, через входы датчиков старта шлихтовочного перемещени  и вращени  и через задатчики направлени  перемещени  и вращени ,, выход блока команды щлихтовочного перемещени  и вращени  соединен через задатчик режимов и через выход блока единичного реверса с блоком приема команд, с блоками послеударного отсчета перемещени  и послеударйого отсчета угла поворота , с устройством включени  приводов перемещени  и вращени  через задатчики направлени  перемещени  и вращени , выходы устройства включени  привода перемещени  также соединены с блоком приема команд, с блоком изменени  скорости перемещени , с блоком послеударного отсчета перемещени  через задатчик величины перемещени  и вращени  и через выход блока команды ишихтовочного перемещени  и вращени , выходы устройства включений {фивода вращени  также соединены с блоком приема команд, с блоком изменени  скорости вращени , с блоком послеударного отсчета угла вращени  ч,6рез задатчик угла поворота и через

   блока команды шлихтовочного перемещени  и вращени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2511169/25-27, кл. В 21 J 7/46, 28.07.77.

   «fff

   ifutr

   //////////////////

   иг. г