SU676543A1 - Устройство управлени предохранительным тормозом грузоподъемной машины - Google Patents

Description

йию требуемых высот переподъема, т. е. к росту высоты копра; проскальзывание .канатов при предохранительном торможении вызывает необходимость снижени  паспортной нагрузки ДЛЯ подъемных машин со шкивами трени . .Цель изобретени  - поддержание, посто нного замедлени  грузоподъемной машины независимо от величины и направлени  движени  груза. Цель достигаетс  тем, что обмотки электромагнитов клапанов быстрого и медленного торможени  соединены с источником напр жени  через контакты реле времени и шунтирующие их контакты датчика за- 5 медлен и Я . На чертеже показана принципиальна  схема соединени  клапанов управлени , предохранительным торможением с полостью тормозного цилиндра и электрическа  20 схема управлени  электромагнитами клапанов . Устройство управлени  предохранительным тормозом состоит из двух клапанов 1 и 2 предохранительного тооможени , дуб- 25 лирующих друг друга, включенных последовательно между регул тором давлени  рабочего торможени  (на чертеже не показан ) и полостью тормозного цилиндра 3. Выхлонные отверсти  клананов 1 и 2 сое- 30 динены Общей магистралью -с входными отверсти ми .редукционного кланана 4, клапана 5 быстрого торможени  и клапана б медленного торможени , на выхлопе которого установлено дросселирующее отвер- 35 стие. Выходные отверсти  этих клапанов соединены с атмосферой. Зат жка пружины редукционного клапана 4 отрегулирована на величину давлени  первой ступени торможени . К общей магистрали подключен также выход клапана 7 компенсации утечек, вход которого через дросселирующее отверстие соединен с источником давлени  рабочей смеси. Кроме этого, в состав, клананной системы вход т датчик 8 замедлени , датчик 9 нулевой скорости, подключенные, например , к тахогенератору 10, реле И времени и электрическа  схема управлени  клапа- 50 нами, в которой обмотки электромагнитов клапанов 1, 2, 5, 6 и 7 соединены с источником тока через контакты 12i-12з цепи защиты подъемной ма:шины 13 и контакты 14i-142, I5i-152 (элементов 9, 8 и И так, 55 как показано на чертеже). Параллельна  цепочка замыкающих контактов датчика 9 нулевой- скорости и цепи защиты подъемной машины включены в общую цепь питани  обмоток электромагнитов клапанов 60 6, 5 и 7. .Кроме этого, в цепи обмотки электромагнита клапана 7 включен дополнительно размыкающий контакт 12з цепи защиты . .Обмотки электромагнитов клапанов 1, 2 иреле J1 времени соединены с общей 65 5 10 40 45 цепью питани  через другой замыкающий, контакт 122 цепи защиты подъем-ной машины . Обмотки электромагнитов клапанов 6 и 5 .соединены с общей цепью питани  через размыкающиес  с выдержкой времени контакты реле 11 времени, один из которых 15i в цепи клапана 6 шунтируетс  контактом Ид датчика замедлени , замыкающимс  при достижении фактическим замедлением заданного значени , а другой 152 в цепи клапана 5 шунтируетс  контактом HI того же датчика замедлени , замыкаюшимс  при приближении фактического замедлени  к заданному. Датчик 8 замедлени  и датчик 9 нулевой скорости могут быть ЭлектрическимИ, в этом случае они работают от тахогенератора 10, либо другого типа, например механическими . Контакты же их в одном и другом случае включаютс  в электрическую схему одинаково. Контакты датчиков 9 и 8, включенные в электрическую схему, могут быть в следующем состо нии. При неподвижной машине контакт датчика 9 разомкнут, при дви .жущейс  - замкнут. Контакты Но и 14 датчика 8 замедлени  при отсутствии замедлени  (неподвижна  машина или равномерное движение)-разомкнуты, при достиж ении заданных уставок замедлени  (разных по величине дл  142 и 14i) -замкнуты . Клапанна  система . управлени  предохранительным тормозом работает следующим образом . При работе в нормальных (рабочих) режимах замкнуты контакты 12 и 122. Поэтому клапаны I и 2 включены и обеспечивают свободное поступление рабочей смеси , например воздуха, от регул тора давлени  рабочего тормоза (на чертеже не показан) к тормозному цилиндру 3. Одновременно контактом 122 включаетс  реле И времени, которое, замыка  свои контакты I5i и 152, включает клапаны б и 5. Контакты 142 и I4i датчика 8 замедлени , включенные параллельно контактам 15i и 152 в цепи этих клапанов при этом разомкнуты. Контакт 12з в цепи обмотки электромагнита клапана 7 разомкнут, и кланан 7 отключен, поэтому воздух от источника давлени  в общую магистра.ль, соедин ющую все клапаны, не поступает. В начале предохранительного тормо}кени  прИ движущейс  подъемной машине размыкающимс  контактом 122 отключаютс  реле 11 времени и клапаны I и 2, которые переключают полость тормозного цилиндра 3 от регул тора давлени  на общую магистраль, к которой подключен редукционный клапан 4. РедукциОНный клапан 4 уменьшает давление в тормозном цилиндре до величины первой ступени торможени . Одновременно контактом 12g

включаетс  Клапан 7, и в общую магистраль через дросселирующее отверстие на входе клапана начинает поступать небольшое количество воздуха дл  компенсации утечек.

Перва  ступень тормо жени  вь1бирает холостой ход тормоза и создает небольшой тормозной момент, обеспечивающий заданную величину замедлени  подъемной машины при подъеме максимального груза. С выдержкой времени, достаточной дл  установлени  замедлени  под действием первой ступени торможени , размыкаютс  контакты 15i и 15 соответственно Б. цеп х обмотОК электромагнитов клапанов 6 и 5.

От тахогенератора 10, жестко соединенного с валом подъемной машины 13, напр жение , пропорциональное скорости-, машины , поступает на входы датчика 9 нулевой скорости и датчика 8 замедлени .

В зависимости от величины статической нагрузки действительное замедление под действием первой ступени торможени  может достичь заданного или установитьс  меньше его.

В первом случае, при достижении заданного замедлени  контакты 142 и 14i к моменту размыкани  контактов 15i и IBs окажутс  замкнутыми, поэтому клапаны 5 и G не отключаютс . Дополнительного выпуска воздуха из тормозного цилиндра не будет и замедление будет продолжатьс  под действием; первой ступени тормоза.

Во втором случае действительное замедление может быть незначительно или значительно меньше заданного. При этом соответственно будет разЪмкнутым только контакт Иг датчика замедлени  или контакты 142 и 14i. Размыкание этих контактов приведет к отключению клапанов 6 и 5 и вынуску через них воздуха из тормозного цилиндра 3.

Тормозной момент при этом увеличитс , что приведет к увеличению замедлени . Когда замедление достигнет значени  уставки контакта 14i, он замкнетс  и включит клапан 5, прекратив выпуск воздуха из тормозного цилиндра через этот клапан.

В результате этого воздух будет продолжать выходить более медленно только чефез дросселирующее отверстие на выходе клапана 6, в св зи с чем скорость увеличени  тормозного момента уменьшитс , зам-едление более плав-но будет подходить к заданному значению. При достижении этого значени  замкнетс  контакт На датчика замедлени , клапан 6 включитс  и прекратит выпуск воздуха из тормозного цилиндра .

Таким образом, в тормозпом цилиндре установитс  нова  величина давлени , соответствующа  тормозному моменту, обеспечивающему посто нное заданное замедление подъемной машины. Ком пенсаци  утечек в течение всего процесса торможени  производитс  клапаном 7, а сброс излишков воздуха - клапаном 6 путем размыкани  контакта Иг при отклонении действительного замедлени  от заданного значени .

После остановки подъемной машины размытсаетс  контакт датчика 9 нулевой скорости и отключаютс  «лапаны 5 и 6, в результате чего машина затормаживаетс 

полным тормозным моментом;

Таким образом, чем меньше статическа  нагрузка подъемной машины, тем меньше в процессе предохранительного торможени  и величина установившегос  давлени  в

тормозном цилиндре, в результате чего будет автоматически поддерживатьс  посто нной заданна  величина замедлени  подъемной машины независимо от ее статической нагрузки.

Питание электрической схемы в случае общего отключени  напр жени  предусматриваетс  от независимых источников тока. Применение предлагаемого устройства управлени  предохранительным тормозом

позволит осуществить предохранительное торможение подъемной установки с заданным посто нным замедлением независимо от величины статической нагрузки и направлени  и скорости ее движени , чего не

обеспечивают существующие в насто щее врем  устройства предохранительного торможени .

Claims (2)

1. Белый В. Д. и Найденко И. С. Многоканатные подъемные устанбвкй. М., «Недра , 1066, с. 207.

2. КарпыШев Н. С. Тормозные устройства шахтных подъемных машин. М., «Недра , 1968, с. 223.