SU575206A1

SU575206A1 - Device for controlling electric feed drive of machining tool

Info

Publication number: SU575206A1
Application number: SU7502129188A
Authority: SU
Inventors: Борис Моисеевич Богомольный; Леонид Исаакович Готлинский; Юрий Шойлович Збарский; Петр Аронович Штейн
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Прецизионных Станков
Priority date: 1975-04-24
Filing date: 1975-04-24
Publication date: 1977-10-05

Description

1one

Изобретение относитс к станкостроению и может использоватьс в балансировочных станках-автоматах при исправлении дисбаланса изделий средствами металлообработки, например , фрезерованием.The invention relates to a machine tool industry and can be used in automatic balancing machine tools for correcting an imbalance of products by means of metal working, for example, by milling.

Известно устройство дл . управлени электроприводом подачи обрабатывающего инструмента, содержащее командный механизм с ходовым валом, тахогенератор с корем, соединенным с ходовым валом, управл емый двигатель подключенный к выходу тахогенер.атора и шунтовой регул тор с приводом, соединенны с валом управл емого двигател , подключаемый к электроприводу подачи l .A device is known for. controlling the supply of the machining tool with a drive mechanism with a drive shaft, a tachogenerator with a gear connected to the drive shaft, a controllable engine connected to the output of the tachogenerator and a shunt controller with a drive connected to the shaft of the engine to be controlled, connected to the supply actuator l .

Однако известное устройство не может быть успешно применено дл управлени электроприводом подачи обрабатывающего инструмента при исправлении дисбаланса средствами металлообработки,However, the known device cannot be successfully applied to control the drive of the supply of the processing tool when correcting the imbalance by means of metalworking,

Наиболее близким по технической сущности кизобретению вл етс известное устройство дл управлени электроприводом подачи обрабатывающего инструмента, например фрезы, содержащее задающий блок, накопительный конденсатор с зар дной цепьюThe closest to the technical essence of the invention is a known device for controlling the drive of a machining tool feed, for example a milling cutter, comprising a driver unit, a storage capacitor with a charging circuit.

выполненной в виде датчика зар дных импульсов, св зываемого с валом электропривода подачи, дифференцирующего блока, подключенного к выходу датчика, и блока И, подключенного к выходу дифференцирующего блока, и разр дной цепью, и нульорган , входы которого подключены к задающему блоку и конденсатору, а выход подключаетс к электроприводу подачи .2 .. . configured as a charge pulse sensor coupled to a shaft of an electric supply drive, a differentiating unit connected to the output of the sensor, and an AND unit connected to the output of the differentiating unit and a discharge circuit and a null organ whose inputs are connected to the master unit and a capacitor, and the output is connected to a feed actuator .2 ...

Известное устройство не обеспечивает достаточно высокую точность управлени в том случае, если обрабатывающим инструментом вл етс , например, фреза. Это следует из тог факта, что величина удал емого при обработке фрезой металла;определ етс нелинейной зависимостью от величины подачи фрезы.The known device does not provide a sufficiently high control accuracy in the case that the processing tool is, for example, a milling cutter. This follows from the fact that the amount of metal removed when machining a mill is determined by a non-linear dependence on the size of the mill feed.

Цель Изобретени ; - повышение точности управлени .Purpose of the Invention; - increase control accuracy.

Эта цель достигаетс тем, что зар дна цепь выполнена в виде тахогенератора с корем, соедин емым с валом электропривода, транзистора с коллектором, подключенньм к кондесатору и базового делител и эмитврного резистора, подключенных к выходу тахогенератора.This goal is achieved by the fact that the charging circuit is made in the form of a tachogenerator with a core connected to the shaft of the electric drive, a transistor with a collector connected to the condenser and the base divider and emitter resistor connected to the output of the tachogenerator.

На чертеже схематически изображены Устройство и электропривод.The drawing schematically shows the device and the drive.

Устройство дл управлени электрприводом 1 подачи инструмента содержит дисковую фрезу 2, задающий блок 3, накопительный конденсатор 4 с зар дной цепью, 5, выполненной в виде тахогенератора 6 с корем (на чертеже не указан),соедин емым с ва-i лом электропривода,транзистор 7 с коллектором 8, подключенным к конденсатору , и базового делител 9 и эмиттерного резистора Ю, подключен .ных к выходутахогенератора, и разр дной цепью 11, подключаемой к /электроприводу , и нуль-орган, 12, входы которого подключены к задающе блоку и конденсатору, а выход подключаетс к электроприводу подачи. Дл правильной работы устройства изделие должно быть электрически соединено только с базовым делителем (посто нно) и с фрезой (на врем обработки), а также должно быть выполнено условие, чтобы фрезерование осуществл лось зубь ми фрезы поочередно.The device for controlling the tool feeding electric drive 1 comprises a disk cutter 2, a driver unit 3, a storage capacitor 4 with a charging circuit, 5 made in the form of a tachogenerator 6 with a cow (not shown in the drawing) connected to your electric drive drive, a transistor 7 with a collector 8 connected to a capacitor, and a base divider 9 and an emitter resistor Yu, connected to the output of the generator, and a discharge circuit 11 connected to the / electric drive, and a null organ, 12, whose inputs are connected to the master unit and the capacitor and output podkl chaets to an electrical supply. For proper operation of the device, the product must be electrically connected only to the base divider (constant) and to the cutter (at the time of machining), and the condition must be met for milling to be carried out by the cutter teeth alternately.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Во врем рабочей подачи, т.е. в течение касани одним отдельным зубом фрезы 2 издели напр жение тахогенератора 6 направл етс к базовому делителю 9, вследствие чего на базе транзистора 7 по вл етс напр жение , пропорциональное напр жению тахогенератора. Коллекторный ток транзистора определ етс мпр жение тахогенератора и эмиттерным резистором 10, Коллекторный ток вл етс зар дным током накопительного конденсатора 4„ послетого, как зуб фрезы выходит из контакта с изделие транзистор 7 запираетс , и зар дный ток через конденсатор уже не протекает до момента касани издели сле дующим зубомо Таким образом напр жение и ток конденсатора увеличиваютс во врем контактов зубьев фрезы с иделием . При равенстве напр жений коденсатора и залающего блока 3 нульорган 12 выдает сигнал, необходимый дл реверсировани электропривода и подготовки устройства при помощи разр дной цепи 11 конденсатора к следую; щему циклу работы. В силу указанных особенностей устройства и с учетом того, что корь тахогенератора соедин етс с валом электропривода 1 подачи фрезы 2, напр жение накопительного конденсатора г.ропорционально объему, и, следовательно, весу металла, удал емого фрезой.During the working feed, i.e. during contact with one separate tooth of the cutter 2 of the product, the voltage of the tachogenerator 6 is directed to the base divider 9, resulting in a voltage proportional to the voltage of the tachogenerator on the base of transistor 7. The collector current of the transistor is determined by the voltage of the tachogenerator and the emitter resistor 10. The collector current is the charging current of the storage capacitor 4 "after the transistor 7 closes the tooth of the cutter and the charging current through the capacitor no longer flows until it touches products following a tooth. Thus, the voltage and current of the capacitor increase during the contact of the cutter teeth with the product. In case of equal voltage between the encoder and the receiving unit 3, the nullorgan 12 outputs the signal necessary for reversing the drive and preparing the device with the help of the discharge circuit 11 of the capacitor to the next; to your work cycle. By virtue of these features of the device and taking into account the fact that the tachogenerator core connects to the shaft of the electric drive 1 for the milling cutter 2, the voltage of the storage capacitor is proportional to the volume and, therefore, to the weight of the metal removed by the milling cutter.

Таким образом, если задающий блок выдает сигнал, пропорциональный весу металла, вл ющемус мерой дисбаланса, то устройство контролирует количество удаленного с издели металла, чем обеспечиваетс более высока точность обработки при исправлении дисбс1ланса фрезерованием.Thus, if the driver unit generates a signal proportional to the weight of the metal, which is a measure of the imbalance, the device controls the amount of metal removed from the product, thus ensuring higher processing accuracy when correcting the milling balance.

Claims

1. USSR author's certificate 64498, cl. B 23 Q 15/00, 1935,

2. Copyright certificate S .SR 5Q № 467813, cl. 23 Q 15/00, 1974,