SU1704944A1

SU1704944A1 - Faceplate-support head with programmable control

Info

Publication number: SU1704944A1
Application number: SU894678173A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Сафронович; Анатолий Михайлович Зубакин; Сергей Петрович Величко; Ольга Александровна Сидоренко
Original assignee: Краснодарское Станкостроительное Производственное Объединение Им.Г.М.Седина
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1992-01-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках токарно-фрезерн&amp;сверлильно-рэсточ- ной группы с ЧПУ, где требуетс обработка сложных по форме отверстий и выступов типа фланцев больших диаметров, расположенных под любым углом к плоскости основани детали. Целью изобретени вл етс повышение точности обработки за счет поThe invention relates to a machine tool industry and can be used in multi-purpose lathe-milling & amphibious drilling and drilling group with CNC, which requires the processing of complex shaped holes and protrusions such as large diameter flanges located at any angle to the plane of the base of the part. The aim of the invention is to improve the processing accuracy by

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках токарно-фрезерно-сверлильно-рас,- точной группы с ЧПУ. где требуетс обработка сложных по форме отверстий и выступов типа фланцев больших диаметров, расположенных под любым углом к плоскости основани детали.The invention relates to a machine tool industry and can be used in multi-purpose lathes, milling and drilling-races, an exact CNC group. where it is necessary to process complex shaped holes and protrusions such as flanges of large diameters located at any angle to the plane of the base of the part.

Цель изобретени - повышение точности обработки за счет повышени точности перемещени инструмента и контрол его величины.The purpose of the invention is to improve the machining accuracy by increasing the accuracy of moving the tool and controlling its size.

На чертеже изображена плэнсуппорт- на головка, разрез.The drawing shows the plunsupport on the head section.

Плансуппортнэ головка состоит из корпуса 1, в подшипниковых опорах 2 и 3 которого установлена планшайба 4 с направл ющими дл базировани каретки 5 с инструментодержателем б, а также привода перемещени каретки 5. Указанный привод состоит из безлюфтовой шариковой винтовой передачи с вращающимис винтом 7 и гайкой 8, дифференциала, включающего конические шестерню 9 и колесо 10, вл ющимис приводом вращени гайки 8, а также шестерню 11 и колесо 12, вл ющимис приводом нинта 7. Колэсо 10 неподвижно закреплено на корпусе 1 головки. Зубчатое подвижное колесо 12 снабжено дополнительно жестко св занным с ним зубчатым венцом 13, который находитс в зацеплении с шестерней 14, сид щей на приводном валу электродвигател 15, (например шагового ), оснащенного «строенным тормозом 16, и-с шестерней 17, установленной на ходовом винте 18 датчика 19 контрол положени инструмента. На указанном винте 18 рлзме- щен кулачок 20, взаимодействующий с конечными г-ыключателчни 21. Передаточное отношение шестерен 13:14 и 13:17 выбрано одинаковые. При- этом соотношение шагов винтоо 7 и-18. э также передаточное отношение зубчатых передач 11-12 и 13-17 подбираютс тик, чтобы путь и скоростьThe plansupport head consists of a housing 1, in bearing supports 2 and 3 of which a faceplate 4 is installed with guides for positioning the carriage 5 with the tool holder b, as well as a drive for moving the carriage 5. This drive consists of a backlash-type ball screw with a rotating screw 7 and a nut 8 the differential, including bevel gear 9 and the wheel 10, which is the drive of rotation of the nut 8, as well as the gear 11 and the wheel 12, which is the drive of the nint 7. Kolaso 10 is fixedly mounted on the body 1 of the head. The toothed movable wheel 12 is additionally equipped with a toothed rim 13, which is rigidly connected to it, which engages with gear 14, which is mounted on the drive shaft of the electric motor 15 (for example, stepper), equipped with a "fixed brake 16", and with gear 17 mounted on the lead screw 18 of the tool position sensor 19. On the indicated screw 18, there is a cam-cam 20, which interacts with the final r-switches 21. The gear ratio of gears 13:14 and 13:17 is the same. In this case, the ratio of the steps of the Vinto 7 and-18. This is also the gear ratio of gears 11-12 and 13-17 are selected tick to the path and speed

перемещени каретки 5 и кулачка 20 были равны.гthe movements of the carriage 5 and cam 20 were equal.

Дл центрировани относительно оси выдвигающегос ползуна суппорта станка иFor centering relative to the axis of the slide forward slide of the machine and

фиксации от проворота корпус 1 снабжен зубчатой муфтой 22, а дл прижима к торцу ползуна в корпусе 1 выполнен байонетный замок 23. Гайка 8 снабжена шлицевой муфтой 24. Хвостовик планшайбы 4 снабженfixing against rotation, the housing 1 is equipped with a gear coupling 22, and for clamping to the slider face in the housing 1, a bayonet lock 23 is made. The nut 8 is provided with a splined coupling 24. The shank of the faceplate 4 is equipped

кулачковой муфтой 25.cam clutch 25.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Плансуппортную головку присоедин ют к торцу ползуна станка осевым усилиемThe plansupport head is attached to the end of the machine ram by axial force.

200-240 кН, развиваемым расположенным в ползуне байонетным захватом, взаимодействующим с байонетным замком 23, центриру ее относительно оси на торцовые зубь муфты 22.200-240 kN, developed by a bayonet gripper located in a slider, interacting with a bayonet lock 23, and centered about the axis on the end teeth of the clutch 22.

Вращение планшайбы 4 осуществл етс от встроенного в ползун станка шпиндел (или приводного вала) через кулачковую муфту 25. При вращении планшайбы 4 движение передаетс винтовой передаче привода каретки, при этом шестерн 9 обкатываетс по колесу 10 и вращает гайку 8 с угловой скоростью а), при этом синхронно будет вращатьс и винт 7 за счет обкатки шестерни 11 по колесу 12. Дл этого последнее заторможено тормозом 16.The rotation of the faceplate 4 is carried out from the spindle (or the drive shaft) embedded in the machine slider through the cam sleeve 25. As the faceplate 4 rotates, the movement is transmitted to the screw drive of the carriage drive, while gear 9 rolls around the wheel 10 and rotates the nut 8 at an angular speed a) at the same time, the screw 7 will synchronously rotate due to running-in of the gear 11 on the wheel 12. For this, the latter is braked by the brake 16.

Рабоча подача - радиальное переме- щение каретки 5 к центру (от центра) планшайбы 4 - обеспечиваетс проворотом колеса 12 в одну (или другую) сторону, чтоThe working feed — the radial movement of the carriage 5 to the center (from the center) of the faceplate 4 — is provided by turning the wheel 12 to one (or other) side, which

сообщает винту 7 при вращении планшайбы 4 угловую скорость поворота, равную (О ± АСУ . Дл поворота зубчатое колесо 12 имеет дополнительно венец 13, который находитс в зацеплении с шестерней 14, сид щей- на приводном валу двигател 15. Скорость подгзчи каретки 5 определ етс частотой и количеством импульсоп, выданных управл ющим устройством и, соответственно, количеством шагов в единицу времени, сделанкых электродпигэтеаем 15. Если электродвигатель 15 остановлен, то тормоз (магнитное поле статора удерживает ротор) через зубчатую передачу 14-13 затормаживает зубчатое колесо 12 привода винта 7.informs the screw 7 when rotating the faceplate 4, the angular speed of rotation equal to (О ± АСУ. To rotate the gear wheel 12 has an additional crown 13, which is engaged with gear 14, which is located on the drive shaft of the engine 15. The podgzchi speed of the carriage 5 is determined the frequency and number of pulses produced by the control device and, accordingly, the number of steps per unit of time made by the electrodigital 15. If the electric motor 15 is stopped, the brake (the magnetic field of the stator holds the rotor) through a gear 14-13 atormazhivaet gear 12 drive screw 7.

Шлиценз муфта 24 позвол ет осущест- вл ть посто нную св зь шестерни 9 с корпусом перемещающейс при подаче каретки 5 гайки 8. Контроль пути радиального перемещени каретки 5 с режущим инструментом и ограничение ее конечных положений вы- полн ют размещенный в корпусе 1 датчик 19 контрол положени инструмента и конечные выключатели 21, на которые воздействует кулачок 20, перемещающийс синхронное движением каретки 5 ходовым винтом 18, приводимым во вращение шестерней 17 от венца 13.The splicing clutch 24 allows the gear 9 to be permanently connected to the casing of the nut 8 displacing the carriage 5 when the carriage 5 is being fed. Control of the radial displacement path of the carriage 5 with the cutting tool and limiting its end positions is carried out the position of the tool and the limit switches 21, which are affected by the cam 20 moving synchronously by the movement of the carriage 5 by the lead screw 18 driven by the gear 17 from the rim 13.

Подвод управл ющих команд к электродвигателю 15, а также передача сигналов датчика 19 контрол положени инструмен- та и конечных выключателей 21 к УЧПУ осуществл етс кабелем, подсоедин емым штеккером к розетке в ползуне станка (не показано) после установки головки.The control commands are supplied to the electric motor 15, as well as the signals of the sensor 19 for monitoring the position of the tool and the limit switches 21 to the CNC unit are connected with a plug to the socket in the machine slide (not shown) after installing the head.

Claims

1. A software-controlled plansupport head, comprising a housing with elements intended for its connection with a machine slide slider, a faceplate, in the guides of which

movable cutter carriage with cutting tool, connected by screw-nut transmission with a feed drive, containing a drive shaft, separate for the screw and nut of a conical differential gear and a tool position control sensor, while the screw differential gear includes a movable conical wheel mounted with the possibility of rotation on the body, characterized in that, in order to increase the machining accuracy by increasing the accuracy of moving the tool and controlling its size, the sensor controls The movements are provided with a lead screw installed in the housing, and the movable conical gear wheel of the differential screw is made with an additional gear ring rigidly connected with it, designed to interact with two additionally inserted gears with the same gear ratio mounted on the sensor screw and drive shaft feed drive

2. The head according to claim 1. characterized in that the elements intended to connect the case to the machine slide slider are made in the form of a gear coupling disposed on the case and a bayonet lock in the case.