SU1744348A1

SU1744348A1 - Screw mechanism

Info

Publication number: SU1744348A1
Application number: SU894733435A
Authority: SU
Inventors: Владимир Геннадьевич Кутюков; Василий Львович Христофоров
Original assignee: Опытно-Конструкторское Бюро Приборов Контроля И Автоматики
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1992-06-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к механизмам дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Указанна цель обеспечиваетс за счет иного выполнени кинематической св зи гаек. Дл этого гайка 4 имеет зубчатый венец 7 с внутренним зацеплением, а гайка 5 - зубчатый венец 8 с внешним зацеплением. При вращении винта 1 гайка 5, взаимодействующа с винтом 1, вращаетс в подшипниках 6, перемеща корпус 3 в осевом направлении . При зацеплении с винтом 1 гайки 4 корпус 3 перемещаетс в другую сторону, причем направление вращени винта 1 не измен етс . 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting rotary motion into reciprocating. The aim of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by otherwise performing a kinematic connection of the nuts. For this purpose, the nut 4 has a gear teeth 7 with internal gearing, and the nut 5 - a gear teeth 8 with external gears. When the screw 1 rotates, the nut 5, which interacts with the screw 1, rotates in the bearings 6, moving the body 3 in the axial direction. When engaged with the screw 1 of the nut 4, the housing 3 moves in the other direction, and the direction of rotation of the screw 1 does not change. 1 il.

Description

ЈJ

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к механизмам дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting rotary motion into reciprocating.

Известен винтовой механизм, который содержит винт, выполненный с кольцевыми выступами, расположенными перпендикул рно его оси, и установленные в поступательно перемещаемом корпусе две гайки с винтовой нарезкой противоположного направлени , шаг которого равен шагу кольце- вых выступов винта, попеременно зацепл ющиес с винтом, оси которых параллельны оси винта, а диаметр делительных окружностей больше диаметра делительной окружности винта.A screw mechanism is known which comprises a screw, made with annular protrusions located perpendicular to its axis, and two nuts with a screw thread of opposite direction, which pitch is equal to the pitch of annular projections of the screw alternately engaging with the screw, axes, which are mounted in the transversely mounted housing. which are parallel to the axis of the screw, and the diameter of the pitch circles is larger than the diameter of the pitch circle of the screw.

Недостатком механизма вл етс то. что при реверсировании механизма в произвольном положении корпуса относительно винта выводима из зацеплени гайка находитс в произвольном угловом положении и при последующем реверсированииThe disadvantage of the mechanism is that. that when reversing the mechanism in an arbitrary position of the housing relative to the screw, the nut is disengaged from the nut in an arbitrary angular position and during subsequent reversal

канавка винтовой нарезки этой гайки может не совпадать с кольцевыми выступами винта , а ввод гайки в зацепление с винтом, например, при остановленном приводе механизма становитс невозможным.the screw groove of this nut may not coincide with the annular protrusions of the screw, and inserting the nut into engagement with the screw, for example, when the drive of the mechanism is stopped, becomes impossible.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

Указанна цель достигаетс тем, что винтовой механизм содержит винт, выполненный с кольцевыми выступами, расположенными перпендикул рно его оси, и установленные в поступательно перемещаемом корпусе две гайки с винтовой нарезкой противоположного направлени , шаг которой равен шагу кольцевых выступов винта, попеременно зацепл ющиес с винтом , оси которых параллельны оси винта, а диаметр делительных окружностей больше диаметра делительной окружности винта, причем гайки кинематически св заны друг с другом, а кинематическа св зь выполнена в виде установленных на гайках зубчатыхThis goal is achieved by the fact that the screw mechanism contains a screw made with annular protrusions located perpendicular to its axis, and two nuts with a screw thread of the opposite direction installed in a translationally moving housing, the pitch of which is equal to the pitch of the annular protrusions of the screw alternately engaged with the screw, the axes of which are parallel to the axis of the screw, and the diameter of the pitch circles is larger than the diameter of the pitch circle of the screw, the nuts being kinematically connected with each other, and the kinematic connection is flax in the form of gears mounted on nuts

gg

О)ABOUT)

4 004 00

венцов и зубчатого колеса, предназначенного дл зацеплени с зубчатыми венцами гаек.rims and gears designed to engage with the toothed rims of the nuts.

На чертеже схематически изображен описываемый винтовой механизм.The drawing shows schematically the described screw mechanism.

Механизм содержит винт 1, который выполнен с кольцевыми выступами 2, расположенными перпендикул рно его осис шагом, равным шагу винтовой нарезки гаек, корпус 3 и гайки 4.5, расположенные в поступательно перемещаемом корпусе 3, установленные в опорах качени 6 и имеющие винтовую нарезку противоположного направлени . Гайки 4 и 5 расположены так, что их оси параллельны оси винта 1, а диаметры делительных окружностей больше диаметра делительной окружности винта 1, Гайки 4 и 5 попеременно зацепл ютс с винтом 1. Гайка 4 имеет зубчатый венец 7 с внутренним зацеплением, а гайка 5 - зубчатый венец 8 с внешним зацеплением . Зубчатые венцы 7 и 8 св заны с промежуточным зубчатым колесом 9.The mechanism contains a screw 1, which is made with annular protrusions 2 located perpendicular to its axis in steps equal to the pitch of screw-cutting of nuts, housing 3 and nuts 4.5 located in translationally movable housing 3 installed in rolling bearings 6 and having screw-cutting in the opposite direction. Nuts 4 and 5 are arranged so that their axes are parallel to the axis of screw 1, and the diameters of the pitch circles are larger than the pitch diameter of screw 1, the nuts 4 and 5 alternately engage with screw 1. Nut 4 has an internal gear 7, and nut 5 - gear rim 8 with external engagement. Gears 7 and 8 are connected with intermediate gear wheel 9.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При вращении винта 1 гайка 5, взаимодействующа с винтом 1, вращаетс в подшипниках 6, перемеща корпус 3 в осевом направлении. При вращении гайки 5 одновременно вращаетс гайка 4, вращение на которую передаетс с гайки 5 через зубчатый венец 8, зубчатое колесо 9 и зубчатый венец 7. Так как гайки 4 и 5 имеют винтовую нарезку противоположного направлени иWhen the screw 1 rotates, the nut 5, which interacts with the screw 1, rotates in the bearings 6, moving the body 3 in the axial direction. As the nut 5 rotates, the nut 4 simultaneously rotates, to which rotation is transmitted from the nut 5 through the ring gear 8, the gear wheel 9 and the ring gear 7. Since the nuts 4 and 5 have a screw thread of the opposite direction and

вращаютс в противоположных направлени х , то сопр гаемые поверхности винтовой нарезки гайки 4 и кольцевых выступов 2 рсегда наход тс в соответствующем их взаи ,м,одействию положении. При зацеплении с винтом 1 гайки 4 корпус 3 перемещаетс в другую сторону, причем направление вра; щени винта 1 не измен етс .rotate in opposite directions, the mating surfaces of the screw threading of the nut 4 and the annular protrusions 2 are always in their corresponding reciprocating position. When engaged with the screw 1 of the nut 4, the body 3 moves in the other direction, with the direction of the gate; The screw 1 does not change.

Выполнение гаек кинематически св занными позвол ет обеспечить гарантированное сопр жение гаек с винтом при реверсировании механизма.Making the nuts kinematically coupled allows for guaranteed coupling of the nuts with the screw when reversing the mechanism.

Claims

Invention Formula

A screw mechanism containing a screw with annular protrusions, a housing mounted for forward movement and mounted in the housing in rolling bearings with variable engagement with the screw are two nuts with a screw thread of the opposite direction, the axes of which are parallel to the axis of the screw, the pitch diameter is larger than the pitch diameter circle

the screw, and the pitch of the annular protrusions of the screw is equal to the pitch of the screw threading of nuts, characterized in that, in order to increase reliability, the nuts are kinematically connected to each other, and the kinematic connection is made in the form of an external gear gearing on one of the nuts, the internal gear teeth the gears on the other and gears, designed to engage with the gear teeth of the nuts.