SU1506486A1

SU1506486A1 - Mechanism with flexible links for angular displacement

Info

Publication number: SU1506486A1
Application number: SU874181881A
Authority: SU
Inventors: Григорий Александрович Костырев; Юрий Михайлович Трубников; Юрий Михайлович Русанов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4213
Priority date: 1987-01-12
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1989-09-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл получени точных угловых перемещений. Цель изобретени - повышение точности перемещений - достигаетс за счет того, что в механизме угловых перемещений с гибкими звень ми, содержащем неподвижное звено 1, подвижное звено 2 в виде ролика, установленного с возможностью поворота на оси 6, закрепленной на звене 1, ведущий ролик 3 и гибкие звень 4, 5, один конец одного из которых закреплен на ролике 3, а один конец другого - на звене 2 с возможностью охвата ролика 3 и звена 2 петлей, звень 4, 5 наложены одно на другое, их другие концы закреплены на звене 1, а образуема ими петл выполнена в форме "восьмерки". 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to obtain accurate angular displacements. The purpose of the invention is to improve the accuracy of movements - due to the fact that in the mechanism of angular movements with flexible links containing a fixed link 1, a movable link 2 in the form of a roller mounted rotatably on an axis 6 fixed on link 1, a leading roller 3 and flexible links 4, 5, one end of one of which is fixed on roller 3, and one end of the other on link 2 with the possibility of covering roller 3 and link 2 by loops, link 4, 5 are superimposed on one another, their other ends are fixed on link 1, and they form a loop made in the form "eight". 2 Il.

Description

Составитель Ю, Сотников Редактор Н. Тупица Техред А.Кравчук Корректор О. КравцоваCompiled by Yu, Sotnikov Editor N. Tupitsa Tehred A. Kravchuk Proofreader O. Kravtsova

Заказ 5442/52Order 5442/52

Тираж 500Circulation 500

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Рауиска наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Rauisk 4/5 nab.

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101

ПодписноеSubscription

Claims

Claim

A mechanism of angular movements with flexible links, comprising a fixed link, a movable link in the form of a roller mounted rotatably around an axis fixed to the fixed link, a driving roller mounted to be run around the movable link roller, and two flexible links of the same thickness, one end one of which is fixed on the drive roller, and one end of the other is on the roller of the movable link with the possibility of covering them with a loop, characterized in that, in order to increase the accuracy of movements, flexible links are applied s one another, while their other ends are secured on the stationary link forming a loop, covering the drive roller and the movable roller unit in the form of an eight.