SU1150141A1

SU1150141A1 - Рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей

Info

Publication number: SU1150141A1
Application number: SU833611901A
Authority: SU
Inventors: Алексей Алексеевич Артеменко; Сергей Алексеевич Артеменко
Original assignee: Artemenko Aleksej A; Artemenko Sergej A
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1985-04-15

Abstract

1. РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С РЕГУЛИРУЕМОЙ КОЛЕЕЙ, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управл емыми колесами и поперечными т гами регулируе- мой длины, и центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной т гой, и продольную т гу, соединенную с центральным рычагом, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности изменени ширины колеи без регулировки рулевой трапеции , он снабжен коромыслом, ось которого размещена на колесной оси, и вторым центральным рычагом, при этом центральные рычаги выполнены с продольными и поперечными плечами, смонтированными симметрично на выдвижных полуос х колесной оси, поперечные плечи центральных рычагов шарнирно соединены с подвижными штоками коромысла, продольна т га соединена с поперечным плечом одного центрального рычага, а продольные плечи центральных рычагов - с поперечными т гами. 2. Привод по п. 1, отличающийс тем, что коромысло выполнено в виде двух гидроцилиндров , внутренние полости которых соединены с гидравлической системой транспортного средства. (Л ел о и

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам с регулируемой шириной колеи колес, а именно к конструкции их рулевого привода и может быть использовано у тракторов и других транспортных средств с механически раздвигаемой передней осью, работающих в услови х частого изменени колеи, в том числе в процессе движени .

Известен рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управл емыми колесами и поперечными т гами регулируемой длины, и Центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной т гой, и продольную т гу, соединенную с центральным рычагом 1.

Недостатком указанного привода вл етс необходимость совместно с изменением ширины колеи колес измен ть в широких пределах и регулировать длину поперечных рулевых т г, восстанавлива сходимость направл ющих колес. Поэтому операци изменени колеи направл ющих колес не механизирована . Выполн ема обычно в процессе проведени полевых работ, она отнимает много рабочего времени и требует немалых физических усилий.

Цель изобретени - обеспечение возможности изменени ширины колеи без регулировки рулевой трапеции.

Указанна цель достигаетс тем, что рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управл емыми колесами и поперечными т гами регулируемой , длины, и центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной т гой, и продольную т гу, соединенную с центральным рычагом, снабжен коромыслом, ось которого размещена на колесной оси, и вторым центральным рычагом, при этом центральные рычаги выполнены с продольными и поперечными плечами, смонтированными симметрично на выдвижных полуос х колесной оси, поперечные плечи центральных рычагов шарнирно соединены с подвижными штоками коромысла, продольна т га соединена с.поперечным плечом одного центрального рычага, а продольные плечи центральных рычагов - с поперечными т гами.

Кроме того, коромысло выполнено в виде двух гидроцилиндров, внутренние полости которых соединены с гидравлической системой транспортного средства.

На фиг. 1 изображены рулевой привод и телескопическа передн ось при предельно раздвинутых направл ющих колесах; на фиг. 2 - рулевой привод, вид сверху.

Рычажный механизм рулевого привода состоит из поворотных рычагов 1, поперечных рулевых т г 2 и раздельных центральных рычагов 3, симметрично смонтированных на выдвижных полуос х 4 передней оси 5 в виде двух трапеций, соединенных между собой через поперечные плечи 6 центральных рычагов 3, шарнирно св занные с подвижными штоками 7 коромысла 8, закрепленного на передней оси 5 с помощью центральной оси 9, и продольной т ги 10, соединенной с поперечным плечом 6.

Рычажный механизм работает следующим образом.

Поворот направл ющих колес осуществл етс перемещением продольной т ги 10. При этом поперечное плечо 6 вместе с правым центральным рычагом 3 поворачиваетс и через качающеес на центральной оси 9 коромысло 8 с подвижными щтокамн 7 передает движение на поперечное плечо 6 левого центрального рычага 3. При симметричном относительно центральной оси 9 расположении деталей 6-8, раздельные центральные рычаги 3 поворачиваютс на одинаковый угол в одном и том же направлении и через поперечные рулевые т ги и поворотные рычаги 1 поворачивают направл ющие колеса на требуемые различные углы, заданное

5 соотношение между которыми обеспечиваетс трапецией.

Изменение колеи направл ющих колес осуществл етс перемещением в балке передней оси 5 выдвижных полуосей 4 вместе со смонтированными на них трапеци мина

0 одинаковые рассто ни . При этом подвижные штоки 7, св занные с поперечными плечами 6, скольз т в направл ющих коромысла 8, отслежива движение полуосей 4. Так как при новом положении полуосей 4 симметри расположени деталей 6-8 относительно оси 9 не нарушаетс , то работоспособность рулевого привода сохран етс без регулировок.

На фиг. 2 штрихпунктирными лини ми схематично показаны предельные положени

0 отдельных элементов механизма при поворотах колес и изменении колеи.

Дл механического перемещени полуосей 4 при изменении колеи колес коромысло 8 может быть выполнено в виде двух гидроцилиндров . При подаче давлени из гидравлической системы трактора в соответствующие внутренние полости коромысла 8 подвижные штоки 7 через плечи 6 передают необходимое усилие на выдвижные полуоси 4 и перемещают их, например, до переставл емых упоров. Так как оси центральных рычагов 3 расположены в прорез х балки передней оси 5, что исключает проворот полуосей 4, то колею колес можно измен ть без поддомкрачивани передней оси, например, при пр молинейном движении

5 трактора, чтобы уменьщить сопротивление поперечному перемещенню колес.

В остальное врем внутренние полости коромысла 8 свободно сообщаютс с емкостью низкого давлени дл компенсации изменени объема жидкости вследствие перемещени штоков 7 при поворотах коромысла 8 и дл посто нной смазки подвижных соединений.

Дл уменьшени износа штоков 7 и направл ющих коромысла 8 вследствие небольших перемещений при повороте колес поперечные плечи б соединены со штоками 7 при помощи пальцев и цилиндрических втулок , перемещающихс в продольных прорез х , выполненных на концах штоков 7.

Таким образом, предлагаемый рулевой привод обеспечивает поворот направл ющих колес на заданные углы, исключает необходимость регулировки трапеций при изменении колеи трактора и позвол ет создавать необходимые дл механической раздвижки колес усили .

Фиг. 2

Claims

1. РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С РЕГУЛИРУЕМОЙ КОЛЕЕЙ, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управляемыми колесами и поперечными тягами регулируемой длины, и центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной тягой, и продольную тягу, соединенную с центральным рычагом, отличающийся тем, что, с це лью обеспечения возможности изменения ширины колеи без регулировки рулевой трапеции, он снабжен коромыслом, ось которого размещена на колесной оси, и вторым центральным рычагом, при этом центральные рычаги выполнены с продольными и поперечными плечами, смонтированными симметрично на выдвижных полуосях колесной оси, поперечные плечи центральных рычагов шарнирно соединены с подвижными штоками коромысла, продольная тяга соединена с поперечным плечом одного центрального рычага, а продольные плечи центральных рычагов — с поперечными тягами.

2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что коромысло выполнено в виде двух гид роцилиндров, внутренние полости которых соединены с гидравлической системой транспортного средства.

Фиг. 1